具有楔形板的內窺鏡手術施夾器的製作方法

2023-05-12 23:56:36

專利名稱：具有楔形板的內窺鏡手術施夾器的製作方法
技術領域：
本公開涉及手術施夾器，尤其是涉及一種新型的內窺鏡手術施夾器。
背景技術：
內窺鏡縫合器和施夾器在本領域中是公知的並且用於許多不同且有用的手術程序。在腹腔鏡手術程序的情況下，通過插入皮膚中的小進入切口的窄的管子或套管來獲得到腹部內部的通道。而在身體上的其它部位執行的微創程序通常一般被稱作內窺鏡程序。典型地，管子或者套管裝置通過進入切口伸入患者的身體中，以便提供入口。此種入口允許外科醫生利用套管針插入多個不同的手術器械並且用於在遠離切口的地方執行手術程序。在大多數的這些程序中，外科醫生經常必須終止血液或另一種液體通過一根或多根脈管的流動。在程序中，外科醫生經常會將手術夾子施加到血管或另一種導管上，以防止體液流過這些導管。內窺鏡施夾器用於在進入體腔時施加單個夾子，這在本領域中是公知的。典型地，這樣的單個施夾器由生物相容性材料製成並且通常被壓布在脈管上。 一旦施加到脈管上，該被壓布的夾子就終止了液體通過導管的流動。在共有的轉讓給格林(Green)等人的第5, 084， 057和5， 100， 420
號美國專利中描述了在單獨進入體腔中時能夠在內窺鏡或腹腔鏡程序中施加多個夾子的內窺鏡施夾器，上述兩項專利的全部內容通過引用合併於此。在共有的轉讓給布拉德(Pratt)等人的第5， 607， 436號美國專利中公開了另一種複合內窺鏡施夾器，該專利的全部內容同樣通過引用合併於此。這些裝置被典型地用在單個手術程序中，但這不是必須的。在序列號為08/515,341的美國專利申請，即現在授予給皮埃爾(Pier)等人的第5， 695， 502號美國 專利中公開了一種可重新消毒的手術施夾器，該專利所公開的內容通過引用 合併於此。該施夾器在單獨插入體腔中時推進並形成多個夾子。所述可重複 消毒的施夾器被配置成容納並與可交換的彈夾合作，以便在單獨進入體腔時 推進和形成多個夾子。 一個重要的設計目標是，在不對來自裝載程序的夾子 進行任何壓縮的情況下將手術夾子裝在鉗口之間。在裝載過程中的夾子的這 些彎曲或扭轉經常會有許多意想不到的後果。在裝載時的這種壓縮可能會略 微地改變夾子在鉗口之間的對準。這會使外科醫生將夾子從鉗口之間移除以 便丟棄夾子。另外，這種預載壓縮可能會略微地壓縮夾子的某些部分而改變 其幾何。這會使外科醫生將夾子從鉗口之間移除以便丟棄夾子。經常在遠離切口的地方執行內窺鏡或者腹腔鏡程序。因此，對於 位於裝置近端的用戶而言，視野或者觸覺反饋的減小可能使夾子的施加複雜 化。因此希望通過向用戶提供單個夾子被發射的指示、包含在裝載單元中的 夾子的損耗或者任何其它手術事件的指示來改善器械的操作。還希望提供這 樣一種手術施夾器:其促進了夾子的成功負載並且分開該手術施夾器的鉗口， 然後將夾子裝在鉗口之間以防止夾子的任何損壞或者過度壓縮，並在發射前 防止鉗口壓在夾子上。

發明內容
本公開涉及新型的內窺鏡手術施夾器。根據本公開的一個方案，提供了一種用於將手術夾子施加到體組 織上的裝置。本裝置包括手柄組件；軸組件，其從手柄組件向遠側延伸， 並且限定了縱軸；布置在軸組件中的多個手術夾子；鉗口，其鄰近軸組件的 遠端部安裝，該鉗口可在隔開的打開狀態和接近的閉合狀態之間移動；以及 推桿，其可往復運動地布置在軸組件中，該推桿被配置成在鉗口處於打開狀 態時將最遠側手術夾子裝入鉗口中，並在鉗口的接近期間時與被裝入的夾子 保持接觸。推桿可包括形成在其遠端處的推動器。推動器可具有狹窄輪廓以 在單個位置上接觸被裝入的手術縫合釘。推動器可以限定與被裝入的手術縫 合釘的平面大體正交的平面。
所述裝置可進一步包括可往復運動地布置在軸組件中的連接板。
連接板可以連接到推桿上。在使用中，在連接板的最初遠側移動期間，推桿 可以向著遠側推進，而在連接板的進一步遠側移動期間，連接板可以從推桿 脫開。推桿可包括支撐在其上的第一彈簧夾子，該第一彈簧夾子用於在
推桿處於推進位置時選擇性地與軸組件的部件接合，以選擇性地將推桿保持 在該推進位置。推桿可進一步包括支撐於其上的第二彈簧夾子，第二彈簧夾 子用於選擇性地與連接板的第一部件接合。在連接板的最初遠側移動之後， 連接板的第一部件可以選擇性地從第二彈簧夾子脫離。所述裝置可進一步包括可往復運動地布置在軸組件中的推進板。 推進板可包括能被推桿的肩部選擇性地接合的至少一個翼片。在使用中，在 推桿的遠側和近側移動期間，推桿的肩部可與推進板的至少一個翼片接合， 以實現推進板的遠側和近側移動中的一個。所述裝置可進一步包括可滑動地支撐在軸組件中的夾子輸出器， 夾子輸出器用於向遠側方向推動多個手術夾子。夾子輸出器包括從其第一表 面突出的第一凸起以及從其第二表面突出的第二凸起。在使用中，隨著推進 板向遠側移動，夾子輸出器的第一凸起可與推進板接合，從而使該夾子輸出 器向遠側移動以推進多個手術夾子，並且其中，隨著推進板向近側移動，夾 子輸出器的第二凸起可與固定部件接合，從而使夾子輸出器保持固定。所述裝置可進一步包括布置在軸組件中的夾子載體，其中，該夾 子載體被配置成保持多個手術夾子以及夾子輸出器，並且其中，夾子輸出器 的第二凸起可與形成在夾子載體中的部件接合。可逐步推進夾子輸出器通過軸組件。夾子輸出器可包括從其表面 伸出的窗鉤(catch)，其中，在最後一個手術夾子被發射之後，該窗鉤可與 推桿接合併可防止推桿向近側方向移動。所述裝置可進一步包括布置在手柄組件中的棘輪組件。當推桿沒 有返回到近側位置時，可以防止該棘輪組件復位。所述裝置可進一步包括支撐在殼體組件中的計數器。當手術夾子 己經被發射之後，該計數器可提供指示。
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所述裝置可進一步包括支撐在殼體組件中的指示器。當至少一個 手術夾子被裝入鉗口中、手術夾子被發射以及所述裝置被復位時，指示器可 提供聽覺和觸覺指示中的至少一個。所述裝置可進一步包括可往復運動地布置在軸組件中的楔形板。 楔形板可以在其遠端布置在鉗口中的位置和其遠端不在所述鉗口中的位置之 間移動。楔形板可進一步包括支撐在其上用於選擇性地與連接板的第二部件 接合的第三彈簧夾子，其中，在連接板的最初遠側移動之後，連接板的第二 部件選擇性地從該第三彈簧夾子脫離。所述裝置可進一步包括由手柄組件致動並連接到連接板的驅動 杆，驅動杆用於實現連接板的移動。所述裝置可進一步包括可往復運動地布 置在軸組件中的驅動通道，其中，驅動杆選擇性地與驅動通道接合以實現該 驅動通道的平移。當驅動通道向遠側推進時，其遠端可與鉗口的表面接合， 以實現鉗口的接近。驅動通道在其向遠側推進時可致動楔形鎖釋放裝置以使楔形板 向近側移動從而使楔形板的近端從鉗口退回，並允許驅動通道接近鉗口。軸組件可以相對於手柄組件圍繞縱軸旋轉。軸組件可包括支撐在 其內的保護裝置。其中，該保護裝置可在第三彈簧夾子平移通過該保護裝置 時防止第三彈簧夾子向外張開。楔形板和/或驅動通道可被偏置到近側位置。根據本公開的另一個方案，提供了一種用於將手術夾子施加到體 組織上的裝置。該裝置包括手柄組件；軸組件，其從手柄組件向遠側延伸， 並且限定了縱軸；布置在軸組件中的多個手術夾子；鉗口，其鄰近軸組件的 遠端部安裝，該鉗口可以在隔開的打開狀態和接近的閉合狀態之間移動；以 及夾子輸出器，其可滑動地支撐在軸組件中，用於向遠側推動多個手術夾子。 該夾子輸出器包括從其第一表面突出的第一凸起以及從其第二表面突出的第 二凸起。隨著推進板向遠側推進，夾子輸出器的第一凸起與推進板接合，從 而使該夾子輸出器向遠側移動以推進多個手術夾子，並且，隨著推進板向近 側移動，夾子輸出器的第二凸起與固定部件接合，從而使夾子輸出器保持固 定。
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所述裝置可進一步包括可往復運動地布置在軸組件中的推進板。 推進板可限定沿其長度形成的多個窗口。在使用中，隨著推進板往復運動， 夾子輸出器的第一凸起可與多個窗口中的一個窗口選擇性地接合。所述裝置可進一步包括可往復運動地布置在軸組件中的推桿。該 推桿被配置成可以在鉗口處於打開狀態時將最遠側手術夾子裝入鉗口中，並 在鉗口的接近期間與被裝入的手術夾子保持接觸。推進板可包括能與推桿的肩部選擇性地接合的至少一個翼片。在 推桿的遠側和近側移動期間，推桿的肩部可與推進板的至少一個翼片接合， 以實現推進板的遠側和近側移動中的一個。推桿可包括形成在其遠端處的推動器，其中，推動器具有狹窄輪 廓以在單個位置上接觸裝入的手術縫合釘。推動器可以限定與被裝入的手術 縫合釘的平面大體正交的平面。所述裝置可進一步包括可往復運動地布置在軸組件中的連接板。 連接板可以選擇性地連接到推桿上。在使用中，在連接板的最初遠側移動期 間，推桿可向遠側推進，而在連接板的進一步遠側移動期間，該連接板可以 從推桿脫開。推桿可包括支撐在其上的第一彈簧夾子，該第一彈簧夾子用於在 推桿處於推進位置時可拆卸地連接到軸組件的部件上，從而將推桿保持在該 推進位置。推桿可進一步包括支撐於其上的第二彈簧夾子，第二彈簧夾子用 於可拆卸地連接到連接板的第一部件，其中，在連接板的最初遠側移動之後， 連接板的第一部件從第二彈簧夾子脫開。所述裝置可進一步包括布置在軸組件中的夾子載體。夾子載體可 被配置成保持多個手術夾子以及夾子輸出器。夾子輸出器的第二凸起可與形 成在夾子載體中的部件接合。可逐步推進夾子輸出器通過軸組件。夾子輸出 器可包括從其表面伸出的窗鉤。在最後一個手術夾子被發射之後，窗鉤可與 推桿接合，並可防止推桿向近側方向移動。所述裝置可進一步包括布置在手柄組件中棘輪組件。當推桿沒有 返回到近側位置時，可防止該棘輪組件復位。所述裝置可進一步包括支撐在殼體組件中的計數器，其中，當手 術夾子已經被裝入或者發射之後，該計數器可提供指示。所述裝置可進一步 包括支撐在殼體組件中的指示器，其中，當至少一個手術夾子被裝入鉗口中、手術夾子被發射以及所述裝置被復位時，該指示器可提供聽覺和觸覺指示中 的至少一個。所述裝置可進一步包括可往復運動地布置在軸組件中的楔形板。 楔形板可以在其遠端布置在鉗口中的位置和其遠端不在所述鉗口中的位置之 間移動。該鉗口可進一步包括支撐在其上用於與連接板的第二部件選擇性地 接合的第三彈簧夾子，其中，在連接板的最初遠側移動之後，連接板的第二 部件可以選擇性地從該第三彈簧夾子脫離。所述裝置可進一步包括驅動杆，驅動杆由手柄組件致動並連接到 連接板上用於實現連接板的移動。所述裝置可進一步包括可往復運動地布置 在軸組件中的驅動通道，其中，驅動杆可以與驅動通道選擇性地接合以實現 該驅動通道的平移，並且其中，當驅動通道向遠側推進時，其遠端可與鉗口 的表面接合以實現鉗口的接近。驅動通道在其向遠側推進時可致動楔形鎖板 以使楔形板向近側移動從而使楔形板的遠端從鉗口退回，並且可以允許驅動 通道接近鉗口 。軸組件可以相對於手柄組件圍繞縱軸旋轉。軸組件可包括支撐在 其內的套箍(cuff)，其中，該套箍可在第三彈簧夾子平移跨過該套箍時防止 第三彈簧夾子向外張開。楔形板和/或驅動通道可被偏置到近側位置。根據本公開的又一個方案，提供了一種用於將手術夾子施加到體 組織上的裝置，其中，所述裝置包括手柄組件以及從該手柄組件向遠側延伸 並且限定了縱軸的軸組件。手柄組件包括扳機以及驅動杆，該驅動杆在扳機 致動時可通過扳機往復平移。軸組件包括殼體；布置在殼體中的多個手術 夾子；鉗口，其鄰近殼體的遠端部安裝，該鉗口可在隔開的打開狀態和接近 的閉合狀態之間移動；可往復運動地布置在殼體中的推桿，該推桿被配置成 在鉗口處於打開狀態時將最遠側手術夾子裝入鉗口中，並在鉗口的接近期間 與被裝入的手術夾子保持接觸；鄰近推桿可往復運動地布置在殼體中的推進 板，推進板包括選擇性地與推桿的肩部接合的至少一個翼片，其中，在推桿 的遠側和近側移動期間，推桿的肩部與推進板的至少一個翼片接合，以實現 推進板的遠側和近側移動中的一個；鄰近推進板布置在殼體中的夾子載體， 其中，該夾子載體被配置成保持多個手術夾子；夾子輸出器，其可滑動地支 撐在夾子載體中最多個手術夾子的近側位置上，該夾子輸出器被配置成向遠側方向推動多個手術夾子，該夾子輸出器包括從其第一表面突出的第一凸起 以及從其第二表面突出的第二凸起，其中，隨著推進板向遠側移動，夾子輸 出器的第一凸起與推進板接合，從而使該夾子輸出器向遠側移動以推進多個 手術夾子，並且其中，隨著推進板向近側移動，夾子輸出器的第二凸起與夾
子載體接合，從而使夾子輸出器保持固定；鄰近夾子載體可往復運動地布置 在殼體中的驅動通道，其中，驅動杆與驅動通道選擇性地接合以實現該驅動 通道的平移，其中，當驅動通道向遠側推進時，其遠端與鉗口的表面接合以 實現鉗口的接近；以及鄰近驅動通道可往復運動地布置在殼體中的楔形板， 該楔形板在其遠端布置在鉗口中的位置和其遠端不在所述鉗口中的位置之間 移動。推桿可包括形成在其遠端處的推動器。推動器可以具有狹窄輪廓 以在單個位置上接觸被裝入的手術縫合釘。推動器可以限定與被裝入的手術 縫合釘的平面大體正交的平面。推桿可包括支撐在其上的第一彈簧夾子，該 第一彈簧夾子可以在推桿處於推進位置時與軸組件的殼體的部件選擇性地接 合，以選擇性地將推桿保持在該推進位置。推桿可進一歩包括支撐於其上的 第二彈簧夾子，第二彈簧夾子用於與連接板的第一部件選擇性地接合，其中， 在連接板的最初遠側移動之後，連接板的第一部件選擇性地從第二彈簧夾子 脫離。可逐步推進夾子輸出器通過軸組件。夾子輸出器可包括從其表面 伸出的窗鉤。在使用中，在最後一個手術夾子被發射之後，窗鉤可與推桿接 合，並且可防止推桿向近側方向移動。手柄組件可進一步包括布置於其內的棘輪組件。在使用中，當推 杆沒有返回到近側位置時，可以防止該棘輪組件復位。手柄組件可進一步包 括支撐在殼體組件中的計數器，其中，當手術夾子已經被發射之後，該計數 器可提供指示。更進一步地，手柄組件可包括支撐在其內的指示器。指示器 可提供指示事件的聽覺和觸覺指示中的至少一個。例如，所述事件可以是至 少一個手術夾子被裝入鉗口中、手術夾子被發射以及所述裝置被復位。楔形板可進一步包括支撐在其上用於與連接板的第二部件選擇 性地接合的第三彈簧夾子。在使用中，在連接板的最初遠側移動之後，連接 板的第二部件可以選擇性地從該第三彈簧夾子脫離。
軸組件可包括楔形板鎖。在使用中，驅動通道可以在其向遠側推
進後致動楔形板鎖以使楔形板向近側移動從而使楔形板的遠端從鉗口退回， 並且允許驅動通道接近鉗口 。軸組件可以相對於手柄組件圍繞縱軸旋轉。軸組件可包括支撐在 殼體內的套箍，其中，該套箍在第三彈簧夾子平移跨過該套箍時防止第三彈 簧夾子向外張開。楔形板和/或驅動通道可被偏置到近側位置。


通過結合附圖的下列詳細描述，本施夾器將被更全面地認識並變 得更好理解，在附圖中圖1是根據本公開的一個實施方式的手術施夾器的前視立體圖；圖2是圖1所示的施夾器的後視立體圖，圖示了其軸組件的旋轉；圖3是圖1和圖2所示的施夾器的軸組件的遠端的前視立體圖；圖4是圖l和圖2所示的施夾器的俯視圖；圖5是圖1和圖2所示的施夾器的側面正視圖；圖6是圖1至圖5所示的施夾器的手柄組件的立體圖，圖示了左
半殼體被從其中移走的情況；圖7是圖1至圖5所示的施夾器的手柄組件的立體圖，圖示了右
半殼體被從其中移走的情況；圖8是圖1至圖5所示的施夾器的手柄組件的部件分解的立體
圖；圖8A是圖6至圖8所示的手柄組件在扳機被從其中移走的情況 下的立體圖；圖8B是圖6至圖8所示的手柄組件的反饋構件的立體圖；
圖9是圖1至圖5所示的施夾器的軸組件的部件分解的立體圖；
圖10是圖9所示的軸組件的右側前視立體圖，示出了裝配的情
況；圖11是圖10中顯示的細節表示區域的放大視圖；
圖12是圖9至圖ll所示的軸組件的右側前視圖，示出了上殼體 被從其中移走的情況；
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圖13是圖12中顯示的細節表示區域的放大視圖；
圖14是圖12中顯示的細節表示區域的放大視圖；
圖15是圖12中顯示的細節表示區域的放大視圖；
圖16是圖9至15所示的軸組件的推桿的近端以及彈簧夾子 (sn即clip)的部件分解的立體圖17是圖9至圖15所示軸組件的仰視圖，圖示了推桿的近端以 及布置在上殼體中的彈簧夾子；
圖18是圖9至圖17所示的軸組件的右側前視立體圖，示出了上殼體和推桿被從其中移走的情況；
圖19是圖18中顯示的細節表示區域的放大視圖；
圖20是圖18中顯示的細節表示區域的放大視圖；
圖21是圖9至圖20所示的軸組件的右側前視立體圖，示出了上殼體、推桿和推進板被從其中移走的情況；
圖22是圖21中顯示的細節表示區域的放大視圖23是夾子輸出器以及閉鎖板的部件分解的立體圖23A是圖23所示的夾子輸出器以及閉鎖板裝配完畢後的俯視立體圖24是圖23所示的夾子輸出器的仰視立體圖；
圖25是圖9至圖23所示的軸組件的遠端的右側前視立體圖，示 出了上殼體、推桿、推進板以及夾子載體被從其中移走的情況；
圖26是圖25所示的軸組件的遠端的右側前視立體圖，示出了上殼體、推桿、推進板、夾子載體以及驅動通道被從其中移走的情況；
圖27是圖9至圖26所示的軸組件的左側前視立體圖，示出了上殼體、推桿、推進板、夾子載體、驅動通道以及楔形板被從其中移走的情況;
圖28是圖27中顯示的細節表示區域的放大視圖；
圖29是圖27中顯示的細節表示區域的放大視圖；
圖30是圖9至29所示的軸組件的下殼體的左側前視立體圖；
圖31是圖30中顯示的細節表示區域的放大視圖；
圖31A是圖30中顯示的細節表示區域的放大視圖；
圖32是圖1至31A所示的施夾器的縱向截面圖，圖示了處於未致動狀態下的施夾器；
圖33是圖32中顯示的細節表示區域的放大視圖34是圖1至圖31A所示的施夾器的軸組件的遠端的縱向截面
圖35是沿圖34中的35-35截取的截面圖36是圖34中顯示的細節表示區域的放大視圖37是沿圖36中的37-37截取的截面圖38是圖34中顯示的細節表示區域的放大視圖39是沿圖38中的39-39截取的截面圖40是圖34中顯示的細節表示區域的放大視圖41是沿圖40中的41-41截取的截面圖42是圖34中顯示的細節表示區域的放大視圖43是沿圖42中的43-43線截取的截面圖44是圖1至43所示的施夾器在最初致動期間的縱向截面圖45是圖44中顯示的細節表示區域的放大視圖46是圖34中顯示的細節表示區域36的在施夾器的最初致動間的放大視圖47是圖34中顯示的細節表示區域40的在施夾器的最初致動 期間的放大視圖47A是推桿的俯視圖，圖示了推桿在施夾器的最初致動期間的 移動；
圖47B和圖47C均是軸組件的縱向截面圖，圖示了在施夾器的最 初致動期間楔形板的移動；
圖48和圖49是在施夾器的最初驅動期間軸組件沿圖40中 41-41截取的截面的放大視圖50是在施夾器的最初致動期間圖34中顯示的細節表示區域 42的放大視圖51是在施夾器的最初致動期間軸組件的遠端的左側仰視立 體圖52至圖54均是軸組件的縱向截面圖，圖示了在施夾器的最 初致動期間楔形板的進一步移動，以及連接板的杆從楔形板的彈簧夾子的脫 離；
圖55是圖1至圖54所示的施夾器的縱向截面圖，圖示了在進一步致動期間的施夾器；
圖56是圖55中顯示的細節表示區域的放大視圖56A是移去上殼體的軸組件的右視立體圖，圖示了在施夾器 的進一步致動期間推桿的移動；
圖56B和圖56C均是推進板的仰視圖，圖示了在施夾器的進一 步致動期間推進板的移動；
圖57是在施夾器的進一步致動期間圖34中顯示的細節表示區 域36的放大視圖58是在施夾器的進一步致動期間圖34中顯示的細節表示區 域40施夾器的放大視圖59和圖60是軸組件的縱向截面圖，圖示了在施夾器的進一 步致動期間推桿的移動以及支撐在推桿上的夾子與上殼體的凸臺的連接；
圖61是在施夾器的進一步致動期間圖34中顯示的細節表示區 域40的放大視圖62是在施夾器的進一步致動期間圖34中顯示的細節表示區 域42的放大視圖63是軸組件的縱向截面圖，圖示了在施夾器的進一歩致動期 間驅動杆的移動；
圖64和圖65是在施夾器的進一步致動期間軸組件沿圖40中 41-41截取的截面的放大視圖66是在施夾器的進一步致動期間軸組件的遠端的俯視左側 立體圖67至圖69是軸組件的縱向截面圖，圖示了在施夾器的進一步致動期間連接板的移動；
圖67A至圖69A是根據本公開的另一可選實施方式的軸組件的 縱向截面圖，圖示了在施夾器的進一步致動期間連接板的移動；
圖70是圖1至圖69所示的施夾器在最後的致動期間的縱向截 面圖71是圖70中顯示的細節表示區域的放大視圖72是在施夾器的最後致動期間圖34中顯示的細節表示區域 42的放大視圖73和圖74是軸組件的遠端的前視立體圖，圖示了在施夾器的最後致動期間鉗口的致動；
圖75是圖示了施加到脈管上的手術夾子的立體圖76是在施夾器的扳機被鬆開時圖70中顯示的細節表示區域71的放大視圖76A是在扳機在其完全致動後鬆開時手柄組件的側面正視圖77是軸組件的縱向截面圖，圖示了在扳機鬆開期間連接板的 移動；
圖78是軸組件的縱向截面圖，圖示了在扳機的鬆開期間推桿的 移動以及支撐在推桿上的夾子從上殼體的凸臺的脫開；
圖79是移去上殼體的軸組件的右視立體圖，圖示了在扳機的鬆開期間推桿的移動；
圖80是在扳機鬆開期間圖34中顯示的細節表示區域40的放大視圖81是軸組件的縱向截面圖，圖示了在扳機鬆開期間連接板的 杆再次連接到推桿的彈簧夾子上；
圖82至圖83均是軸組件的縱向截面圖，圖示了在扳機鬆開期 間楔形板的進一步移動以及連接板的杆與楔形板的彈簧夾子上的再次接合；
圖84是當施夾器處於閉鎖狀態時軸組件的遠端的前視立體圖85是當施夾器處於閉鎖狀態時圖34顯示的細節表示區域42 的放大視圖；以及
圖86是當施夾器處於閉鎖狀態時圖70顯示的細節表示區域71 的放大視圖。
具體實施方式
現將參照附圖詳細說明根據本公開的手術施夾器的實施方式， 附圖中相似的附圖標記表示相似或相同的部件。如圖所示及以下說明書通篇18所描述的，按照傳統，當涉及手術器械上的相對位置時，術語"近側"指裝 置的靠近用戶的一端，術語"遠側"指裝置的遠離用戶的一端。現參照圖1至圖5，根據本公開的一個實施例的手術施夾器總 體上用100來指代。施夾器100包括手柄組件102和內窺鏡部，該內窺鏡部 包括從手柄組件102向遠側延伸的軸組件104。軸組件104具有約10mm的外徑。取決於預計的用途諸如肥胖病 手術，軸組件104可以具有各種伸長的或縮短的長度。如圖1至圖5所示，手術施夾器100包括安裝在軸組件104的 遠端並可由手柄組件102的扳機108致動的一對鉗口 106。 一對鉗口 106由 合適的生物相容的材料諸如不鏽鋼或鈦製成，該一對鉗口限定了在其之間用 於將手術夾子"C"容納在其中的通道106a。當一對鉗口 106處於相對於彼 此打開或非接近的狀態時，測得一對鉗口 106的寬度大於軸組件104的外徑。 —對鉗口 106安裝於軸組件104的遠端以使它們相對該處縱向 固定。旋鈕110可以可旋轉地安裝在手柄組件102的遠端，並連接於軸組件 104以向軸組件104和一對鉗口 106傳輸和/或提供繞其縱軸的360°旋轉(參 見圖2)。現參照圖1至圖8，示出了手術施夾器100的手柄組件102。手 柄組件102包括殼體103，該殼體具有第一或右側半部103a和第二或左側半 部103b。手柄組件102包括可樞轉地支撐在右側半部103a和左側半部103b 之間的扳機108。如以下將更詳細討論的，手柄組件102限定了形成於殼體 103中的用於支撐和顯示計數機構的窗口 103c。手柄組件102的殼體103可 由合適的塑料製成。殼體103將驅動組件120支撐在右側半部103a和左側半部103b 之間。驅動組件120包括叉形連杆122，該叉形連杆具有樞轉地連接於扳機 108的第一端和樞轉地連接於曲柄板124的第二端。如圖6至圖9所示，驅 動組件120進一步包括可旋轉地連接於曲柄板124的驅動連接器134、與驅 動連接器134相互連接的柱塞135和支撐在驅動連接器134上的彈簧136。 柱塞135限定了縱向狹槽135a，該縱向狹槽配置成並適於將驅動杆140的近 端容納在其中。
驅動杆140通過整體銷135b連接於柱塞135 (參見圖9)。設置 了帽144，柱塞135貫穿該帽。設置密封件(seal)(未示出)來建立柱塞135 和外管150之間的氣密性密封。如圖6至圖8所示，手柄組件102進一步包括形成於曲柄板124 中/上的齒條124a以便齒條124a可隨曲柄板124移動。齒條124a包括置於 曲柄板124中限定的遠側凹槽124b和近側凹槽124c之間的多個齒。設置凹 槽124b和124c以允許棘爪224翻轉並當曲柄板124在近側和遠側移動之間 變化時提升至齒條124a的齒上。手柄組件102進一步包括棘爪224，在棘爪224與曲柄板124 的齒條124a大體上操作的接合的位置處，棘爪224通過棘爪銷226樞轉地連 接於殼體103。棘爪224包括棘爪齒224a，該棘爪齒可選擇地與曲柄板124 的齒條124a的齒接合。棘爪齒224a可與齒條齒接合以限制齒條124a並且依 次地限制曲柄板124在手柄組件102內的縱向移動。設置爪簧228以使棘爪 224偏入到與曲柄板124的齒條124a操作的接合。如圖6至圖8所示，曲柄板124通過銷123可樞轉地連接於叉 形連杆122。曲柄板124限定了形成於其中的一系列棘輪齒124a以與棘爪224 選擇的接合。如圖8、圖8A和圖8B所示，手柄組件102進一步包括聽覺/觸 覺反饋構件126，該反饋構件與扳機108操作地相關以便與其一起旋轉並且 當扳機108致動時繞著共同的軸旋轉。反饋構件126限定了滾道126a，滾道 126a限定了多個棘輪齒或梯級126b。設置有可偏轉臂127，該可偏轉臂包括 操作的連接或布置在反饋元件126的滾道126a中並與梯級126b接觸的第一 端和連接於殼體103的第二端。在操作中，當致動扳機108時，臂127通過 和/或沿著形成於反饋構件126中的滾道126a移動。如以下將更詳細討論的， 隨著臂127在反饋構件126的梯級126b上移動，臂127彈鎖住梯級126b， 並產生可聽到的聲音/喀噠聲和/或可感覺到的振動。聽覺/觸覺反饋構件126包括足夠的梯級126b以便在夾子已經 被完全裝入手術施夾器100的鉗口中後、在裝入的夾子已經由手術施夾器100 鉗口形成後、並且當手術施夾器100被復位到原位並準備發射/形成另一夾子 時產生聽覺/觸覺指示。
如圖6、圖7、圖8和圖8A所示，手術施夾器100的手柄組件 102進一步包括支撐在殼體103中並通過限定在殼體103中的窗口 103c可見 的計數機構132。計數機構132包括顯示器132a、處理器132b和使用電池等 形式的能源(未示出)。顯示器132a可以是本領域已知的任何器件以提供事件的指示。 事件可以涉及施夾器100的程序或操作。顯示器132a是液晶顯示器(LCD)。顯示器132a向外科醫生顯示施夾器100的一個或多個操作參 數。由顯示器132a顯示的操作參數包括剩下的夾子的數量(amount)或數目 (rmmber)、已經使用的夾子的數目、位置參數、使用的手術時間或程序的任 何其它參數。在電池或能源和處理器132b的觸頭之間布置聚酯薄膜(Mylar) 或另一聚合絕緣材料，該材料防止電池或能源在存儲過程中被耗盡。凸起從 手術施夾器100的殼體103伸出以允許凸起易於從那裡移開。 一旦凸起被移 開，電池或能源與處理器132b的觸頭電接觸，而使顯示器132a通電。如圖6、圖7、圖8和圖8A所示，手術施夾器100的手柄組件 102進一步包括計數致動機構，該機構包括具有配置成並適於操作地、選擇 性地接合計數機構132的處理器132b的計數致動槓桿130。計數致動槓桿130 進一步包括第二臂130b，該臂配置成並適於操作地、可滑動地接合形成在致 動板128中的狹槽128a，致動板128可滑動地支撐在殼體103中。在操作中，如以下將更詳細說明的，隨著扳機108被擠壓，扳 機108使得叉形連杆122向遠側推進，使得曲柄板124向遠側推進。當曲柄 板124的臂124d推進預定距離時，臂124d接合或接觸致動板128的指部 128b。隨著曲柄板124進一步向遠側推進，曲柄板124向遠側方向推動或拉 動觸發板128，從而致動計數致動槓桿130以致動計數機構132。特別地，當致動板128向遠側移動足夠的距離時，在其狹槽128b 內用凸輪帶動計數致動槓桿130的第二臂130b並使計數致動槓桿130旋轉導 致第一臂130a旋轉。當致動板128向近側移動足夠的距離時，計數致動槓桿 130的第二臂130b返回原位，導致計數致動槓桿130的第一臂130a脫離計 數機構132。現轉至圖9至圖31A，手術施夾器100的軸組件104被示出並 在下文中加以描述。軸組件104及其組件可由合適的生物相容的材料諸如不鏽鋼、鈦、塑料等製成。軸組件104包括外管150，外管150具有支撐在殼 體103內的近端150a、遠端150b和貫穿其中的內腔150c。外管150通過從 其外表面突出的凸緣被固定在殼體103內。軸組件104進一步包括均布置在 外管150的內腔150c內的上殼體152a和下殼體152b。後部上殼體154布置 在外管150內和上殼體152a的近側。如圖9、圖12和圖13所示，軸組件104進一步包括可滑動地 布置在上殼體152a和後部上殼體154內的推桿156。推桿156包括限定了窄 形推動器156c的遠端156a，推動器156c配置成並適於選擇性地接合/移動 (即向遠側推進) 一堆夾子"C"的最遠側的夾鉗"C1"，並在其最初形成期 間與最遠側的夾鉗"C1"保持接觸。推桿156進一步包括近端156b。推桿156 限定了具有窗鉤156e的遠側窗口 156d、位於遠側窗口 156d的近側並形成在 其每側邊緣的一對凹槽156f、位於側凹槽156f的近側的細長狹槽156g和位 於狹槽156g的近側的最近側窗口 156h。如圖9和圖14所示，推桿156在側凹槽156f的遠側位置處沿 著推桿156的上表面支撐第一彈簧夾子157a。第一彈簧夾子157a以這樣的 方式配置其尖頭突出或與推桿156的上表面間隔一定量。如圖9和圖15所示，推桿156在其最近側窗口 156h的近側位 置處沿著推桿156的下表面支撐第二彈簧夾子157b。第二彈簧夾子157b以 這樣的方式定位其尖頭突出足以壓在推桿156的最近側窗口 156h上的量。 第二彈簧夾子157b的尖頭彼此隔開一定量，該量小於推桿156的最近側窗口 156h的寬度。如圖9和圖16至圖20所示，軸組件104進一步包括可往復運 動地支撐在推桿156下方的推進板162。如圖16和圖17所示，第四彈簧夾 子157d支撐在推進板162的近端。彈簧夾子157d包括一對尖頭，該尖頭可 拆卸地連接於形成於上殼體152a中的近側保持槽152m和遠側保持槽152n。 這樣，在使用中，彈簧夾子157d可拆卸地接合保持槽152m和遠側保持槽152n 以使推進板162保持在近側或遠側位置。在推進板162向遠側推進時，用凸 輪向內帶動彈簧夾子157d的尖頭並使得推進板162繼續向遠側移動。如圖18至圖20所示，推進板162包括形成於其中並沿著其長 度延伸的一系列窗口 162a。如圖19所示，每個窗口 162a限定了近側邊緣， 該邊緣在推進板162的表面下方延伸以便限定唇緣或凸耳162c。推進板162
22進一步包括一對側翼片162b，該側翼片從其側邊緣在朝著上殼體152a的方 向上延伸。如圖15所示， 一對側翼片162b可滑動地布置在推桿156的側凹 槽156f中。如圖9和圖21至圖22所示，軸組件104進一步包括布置在上 殼體152a中並位於推進板162下方的夾子載體164。夾子載體164 —般是具 有上壁、 一對側壁和限定通過其的通道的下壁的盒狀結構。夾子載體164包 括形成於下壁中並沿著其長度縱向延伸的多個隔開的窗口 164a (參見圖9)。 夾子載體164包括形成於上壁中並沿著其長度縱向延伸的細長窗口。如圖9和圖21所示， 一堆手術夾子"C"被以便於在其中和/ 或沿其滑動的方式裝入和/或保持在夾子載體164的通道中。夾子載體164 的通道配置並定尺寸成以頭對尾的方式可滑動地保持一堆或多個手術夾子 "C"。如圖19所示，夾子載體164的遠端包括一對隔開的彈性柄腳 164b。柄腳164b配置成並適於可拆卸地接合保持在夾子載體164內的該堆手 術夾子"C"的最遠側手術夾子"C1"的後跨部(backspan)。如圖9和圖21至圖24所示，施夾器100的軸組件104進一步 包括可滑動地布置在夾子載體164的通道內的夾子輸出器166。如以下將更 詳細說明的，夾子輸出器166位於該堆手術夾子"C"的後方並設置為在施夾 器100的致動期間向前推動該堆夾子"C"。如將在下文中更詳細說明的，夾 子輸出器166通過推進板162的向前和向後往復移動來致動。如圖23、圖23A和圖24所示，夾子輸出器166包括主體部166a、 大體上從主體部166a向上和向後延伸的遠側凸起166b、及大體上從主體部 166a向下和向後延伸的近側凸起166c。夾子輸出器166的遠側凸起166b配置並定尺寸成選擇性地接合 推進板162的窗口 162a的凸耳162c。在使用中，隨著推進板162向遠側方 向推進或移動，夾子輸出器166的遠側凸起166b面向推進板162的窗口 162a 的凸耳162c的接合使得夾子輸出器166朝著遠側方向逐步推進或行進。近側凸起166c配置並定尺寸成選擇性地接合形成在夾子載體 164中的窗口 164a。在使用中，夾子輸出器166的近側凸起166c在形成夾子 載體164的窗口 164a中的接合防止夾子輸出器166向近側方向行進或移動。
夾子輸出器166包括支撐在其上或可選擇地與其整體形成的閉 鎖板165。閉鎖板165包括以從夾子輸出器166的主體部166a向上和向後的 方向從閉鎖板165延伸的彈性尾部165a，該彈性尾部限定了窗口 165b。如圖9、圖25和圖38所示，軸組件104進一步包括在夾子載 體164下方的位置處可往復運動地支撐在通道組件104中的驅動通道168。 驅動通道168是大體U形的通道，該通道包括從其後跨部168c在離開夾子載 體164並朝著下殼體152b的方向上延伸的一對隔開的側壁168b。驅動通道 168進一步包括在狹槽168a的近側的位置處從後跨部168c突出並在側壁 168b的方向上延伸的凸起168d。如圖41所示，驅動通道168限定了形成於 側壁168b中的一個側壁中的狹槽或窗口 168e以選擇性地容納楔形板釋放裝 置194的齒194c。如圖9和圖25所示，施夾器100的軸組件104包括固定到驅動 通道168上的驅動通道帶箍167。帶箍167固定到驅動通道168的側壁168b 上以便橫跨驅動通道168的側壁168b橫向延伸。帶箍167在細長槽168a的 遠側位置處固定到驅動通道168上。帶箍167固定到驅動通道168上以使楔 形板172在驅動通道168的後跨部168c和鉗口 106之間延伸。如圖9、圖26和圖27所示，施夾器100包括安裝在軸組件104 上或安裝在軸組件104的遠端處並可由扳機108致動的一對鉗口 106。鉗口 106由合適的生物相容性材料諸如不鏽鋼或鈦形成。通過形成於下殼體152b中的與形成於鉗口 106中的容納狹槽接 合的凸臺，將鉗口 106安裝在鄰近驅動通道168的遠端，以使鉗口106相對 於驅動通道168保持固定。如圖25所示，鉗口 106限定了在其之間用於將手 術夾子"C"容納在其中的通道106a。如圖9、圖25和圖26所示，施夾器100的軸組件104進一步 包括楔形板172，楔形板172具有置於驅動通道168和鉗口 106之間的遠端 和貫穿軸組件104的近端。楔形板172包括大體錐形的遠端172a以在鉗口 106之間選擇性的操作的插入。如圖26所示，楔形板172限定了從其下表面 突出的翼片或凸起172b。如圖22所示，楔形板172限定了形成在其中的最 遠側狹槽172c以將連接板174的第二桿174c可滑動地容納在其中。如圖22所示，第三彈簧夾子157c支撐在楔形板172的近端處。 第三彈簧夾子157c以這樣的方式定位其尖頭突出足以壓在形成於楔形板172中的最近側窗口 172c上的量。第三彈簧夾子157c的尖頭彼此隔開一定量，該量小於楔形板172的最近側窗口 172c的寬度。如圖9、圖18、圖20和圖36所示，施夾器100的軸組件104進一步包括連接板174，連接板174可滑動地置於推桿156和楔形板172之間並且可拆卸地可連接於推桿156和楔形板172中的每一個。連接板174包括錐形遠端174a、從其上表面延伸的第一桿174b和從其下表面延伸的第二桿174c。杆174b、 174c中的每一個均具有大體淚珠形的輪廓，其中杆174b、174c中的每一個的遠端均大於其近端。在操作中，連接板174的第一桿174b配置並定尺寸成與固定到推桿156上的第二彈簧夾子157b可拆卸的連接，連接板174的第二桿174c配置並定尺寸成與固定到楔形板172上的第三彈簧夾子157c可拆卸的連接。如圖22、圖36和圖37所示，連接板174的第二桿174c延伸到限定在驅動杆140的窗口 140b中。這樣，隨著驅動杆140往復運動，連接板174隨其往復運動。如圖31A所示，保護裝置198被支撐在下殼體152b中在其最初遠側推進期間在便於保持第三彈簧夾子157c的尖頭之間的相對距離的位置處。這樣，連接板174的第二桿174b不能過早地脫離第三彈簧夾子157c直到第三彈簧夾子157c已經越過保護裝置198。如圖9、圖27、圖29和圖41所示，施夾器100的軸組件104進一步包括可滑動地支撐在下殼體152b的通道中的滑動接頭180。滑動接頭180包括主體部182和從其延伸的杆184。當合適地定位在下殼體152b的通道中時，滑動接頭180的杆184在大體遠側的方向上延伸。滑動接頭180的杆184可滑動地通過形成在下殼體152b中並從下殼體152b的通道延伸的短軸152d (參見圖29)。軸組件104進一步包括偏置構件186，該偏置元件以壓縮彈簧的形式支撐在杆184上並置於下殼體152b的短軸152d和滑動接頭180的主體部182之間。滑動接頭180的主體部182包括凸臺182a，該凸臺靠近主體部182的近端形成，且配置成並適於在驅動杆140的細長狹槽140a中可滑動的接合(參見圖29)。滑動接頭180的主體部182進一步包括窩眼182b，該窩眼靠近主體部182的遠端形成，且配置成並適於將驅動通道168的凸起168d容納在其中(參見圖38和圖39)。
如圖9、圖27和圖28所示，施夾器100的軸組件104進一步包括可滑動地支撐在下殼體152b的通道中和驅動通道168中的楔形板鎖190。楔形板鎖190包括主體部190a、從主體部190a向遠側延伸的杆190b、從主體部190a向近側延伸的尾部190c、形成於主體部190a的上表面中的窩眼190d和從尾部190c延伸的杆或齒190e。軸組件104進一步包括偏置構件192，該偏置構件以壓縮彈簧的形式支撐在杆190b上並置於下殼體152b和楔形板鎖190的主體部190a之間。施夾器100的軸組件104進一步包括可旋轉地支撐在下殼體152b的通道中的楔形板釋放裝置194。楔形板釋放裝置194包括杆194a，該杆配置為與從楔形板鎖190的尾部190c延伸的齒190e接合；槌194b，該槌在朝著楔形板鎖190的尾部190c的方向上從杆194a向外延伸；及齒194c，該齒在離開楔形板鎖190的尾部190c的方向上從杆194a向外延伸。現將對操作手術施夾器100以在諸如脈管的目標組織的周圍形成或巻曲手術夾子進行描述。參照圖32至圖43，表示在任何操作或使用之前的手術施夾器100。如圖32和圖33所示，在使用或發射施夾器100之前，扳機108 —般處於非承壓或非致動狀態。這樣，驅動組件120的曲柄板124處於縮回或最近側的位置，因此，柱塞135和驅動杆140也處於縮回位置。當曲柄板124處於縮回位置時，棘爪224布置在限定在曲柄板124中的遠側凹槽124b中。如圖35至圖37所示，當驅動組件120和驅動杆140處於縮回位置時，連接板174位於縮回或最近側位置。當連接板174位於縮回或最近側位置時，推桿156也處於縮回或最近側位置，連接板174的第一淚珠形杆174b布置在推桿156的最近側窗口 156h的近端並保持與第二彈簧夾子157b的尖頭搭扣配合的接合。並且，當連接板174位於縮回或最近側位置時，楔形板172也位於縮回或最近側位置，且連接板174的第二淚珠形杆174c布置在楔形板172的最近側窗口 172c的近端，並保持與第三彈簧夾子157c的尖頭搭扣配合的接合。如圖36和圖37所示，當驅動組件120和驅動杆140處於縮回位置時，滑動接頭182的凸起182a位於驅動杆140的細長狹槽140a中的最遠側位置處。
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如圖38和圖39所示，當驅動組件120和驅動杆140處於縮回位置時，夾子輸出器166位於夾子載體164的通道的最近端，其中夾子輸出器166的遠側凸起166b操作地布置在推進板162的最近側窗口 162a中，近側凸起166c操作地布置在夾子載體164的最近側窗口 164a中。繼續參照圖38和圖39，當驅動組件120和驅動杆140處於縮回位置時，滑動接頭180位於最近側位置，並且因為驅動通道168的凸起168d布置在滑動接頭180的窩眼182b中，所以驅動通道168也位於最近側位置。如圖38和圖39所示，滑動接頭180緊靠從下殼體152b突出的物理止擋152e(參見圖30)。如圖40和圖41所示，當驅動組件120和驅動杆140處於縮回位置時，楔形板鎖190位於最近側位置以使從其尾部190c延伸的齒190e布置在形成於下殼體152b中的傾斜凸耳152f的近側(參見圖30和圖31)。如圖41所示，楔形板鎖190緊靠從下殼體152b突出的物理止擋152g。同樣如圖41所示，楔形板釋放裝置194布置在第一位置處以便其齒194c突入到形成於驅動通道168的側壁168b中的窗口 168e中。如圖42和圖43所示，當驅動組件120和驅動杆140處於縮回位置時，推桿156的推動器156c布置在保持在夾子載體164中的最遠側夾子"C"的後跨部的近側。最遠側夾子"C"通過其柄腳164b保持在夾子載體164的通道中。並且，如上所述，在此位置處，楔形板172位於最近側位置以便其遠端172a位於鉗口 106的近側。如圖43所示，當驅動通道168位於最近側位置時，其遠端從鉗口 106的近側凸輪表面106b脫離。現轉到圖44至圖54，在初始行程的第一階段中，隨著扳機108從初始位置被擠壓或致動，扳機108使得叉形連杆122向著遠側方向移動曲柄板124，而這將使得驅動連接器134和柱塞135向遠側移動並使得驅動杆140向遠側移動。當隨著柱塞135向遠側移動，彈簧136被壓縮初始量。與此同時，隨著曲柄板124向遠側移動，齒條124a的齒與棘爪224的齒224a接合，棘爪224移出或旋轉出曲柄板124的遠側凹槽124a。這樣，在沒有完成完整的遠側行程的情況下，曲柄板124不能回到最近側位置。如圖44所示，隨著扳機108被擠壓初始量，臂127開始平移通過反饋構件126的滾道126a。
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如圖46所示，隨著驅動杆140向著遠側方向移動，驅動杆140向著遠側方向推動連接板174。因為推桿156通過第二彈簧夾子157b選擇性地連接於連接板174，推桿156被向著遠側方向推進或拉動。並且，因為楔形板172通過第三彈簧夾子157c選擇性地連接於連接板174，楔形板172也被向著遠側方向推進或拖動。隨著驅動杆140向著遠側方向移動，其細長狹槽140a也向著遠側方向移動以使滑動接頭182的凸起182a在相對於其的近側方向上平移。如圖47至圖49所示，隨著楔形板172向著遠側方向移動，因為楔形板172的凸起172b保持在楔形板鎖190的窩眼190d中，楔形板鎖190被向著遠側方向移動或拖動，這使得其尾部190c的齒190e被用凸輪帶動越過形成於下殼體152b中的傾斜凸耳152f ，從而從傾斜凸耳152f的近側位置移動到傾斜凸耳152f的遠側位置。隨著楔形板鎖190向著遠側方向移動，偏置構件192被壓縮初始量。如圖49所示，楔形板鎖190向著遠側方向移動直至禊形板鎖190緊靠形成於下殼體152b中的物理止擋。如圖47A所示，隨著推桿156向著遠側方向移動，推進板162的翼片162b在推桿156的側凹槽156f中平移預定距離，直到翼片162b接觸或接合推桿156的側凹槽156f的近端。如圖47B和圖47C所示，隨著楔形板172向著遠側方向移動，由於連接板174的第二桿174c與第三彈簧夾子157c的連接，通過保護裝置防止了連接板174的第二桿174c過早地從第三夾鉗157c脫離。特別地，隨著連接板174向著遠側方向移動，保護裝置198作用於第三彈簧夾子157c的尖頭的尖端以防止尖頭由於第二桿174c所產生的遠側力作用於其上的力而向外張開。如圖50所示，隨著推桿156向著遠側方向移動，其推動器156c接合最遠側夾子"C"的後跨部並開始向著遠側方式推動最遠側夾子"C"。隨著推桿156向著遠側方向移動最遠側夾子"C"，最遠側夾子"C"從夾子載體164的柄腳164b的後方脫離並開始進入到鉗口 106的通道106a中。如圖51所示，隨著楔形板172向著遠側方向移動，其遠端172a進入鉗口 106之間，使得鉗口 106向外張開。如圖52至圖54所示，一旦楔形板鎖190緊靠形成於下殼體152b中的物理止擋，則防止了楔形板172向著遠側方向進一步移動。然而，驅動杆140繼續向著遠側方向移動連接板174。因為連接板174被繼續向遠側推動，所以一旦第三彈簧夾子157c的尖頭的尖端向遠側移動到超過保護裝置198，則作用於第二桿174c上的力足夠使得第三彈簧夾子157c的尖頭向外張開並使得第二桿174c從其間脫開，從而使得連接板174繼續向著遠側方向移動。現轉到圖55至圖69，隨著扳機108從初始行程的第一階段被進一步擠壓或致動通過初始行程的第二階段，扳機108使得叉形連杆122進一步向著遠側方向移動曲柄板124，而這使得驅動連接器134並隨後使得柱塞135進一步向遠側移動且進一步向著遠側移動驅動杆140。隨著柱塞135向遠側移動，彈簧136被壓縮進一步的量。與此同時，隨著曲柄板124向著遠側移動，其齒條124a的齒相對於棘爪224的齒224a進一步向著近側移動。這樣，在沒有完成完整的遠側行程的情況下，曲柄板124仍不能返回到最近側位置。如圖55所示，隨著曲柄板124向著遠側移動預定距離之後，其臂124d接合或接觸致動板128的指部128b。隨著曲柄板124進一步向著遠側推進，曲柄板124向著遠側方向推動或拉動致動板128，從而致動計數致動槓桿130以激活計數機構132。特別地，當致動板128向著遠側移動足夠距離時，在其槽128b中用凸輪帶動計數致動槓桿130的第二臂130b並促使其旋轉，導致計數致動槓桿130的第一臂130a接合計數機構132，從而實現其顯示器中的變化。特別地，顯示手術施夾器100中剩餘的夾子的數目的顯示器將減少一個。可選擇地，夾子計數機構將增加一個或產生某些其他變化。隨著扳機108被進一步擠壓時，臂127繼續平移通過反饋構件126的滾道126a。在這一點上，在扳機108的擠壓中，手術夾子被裝入鉗口106中。相應地，臂127將與形成於反饋構件126的滾道126a中的梯級126b
相互作用並產生告知用戶夾子已被裝入鉗口中的聽覺/觸覺指示。如圖57所示，隨著驅動杆140向著遠側方向進一步移動，驅動杆140繼續向著遠側方向推動連接板174。因為推桿156仍通過第二彈簧夾子157b選擇性地連接於連機板174，所以推桿156被進一步向著遠側方向推進或拖動。然而，因為楔形板172的第三彈簧夾子157c被從連接板174的第二桿174c脫離，所以楔形板172不被向著遠側方向進一步推進或拖動。
如圖56A至圖56C所示，隨著推桿156向著遠側方向繼續移動， 推桿156的側凹槽156f的近端接合推進板162的一對翼片162b，推桿156 向著遠側方向推進或拖動推進板162。如圖56B和圖56C所示，隨著推動板162向著遠側推進，彈簧 夾子157d脫離近側保持槽152m並接合形成於上殼體152a中的遠側保持槽 152n。如圖57所示，驅動杆140向著遠側方向移動，直到滑動接頭 182的凸起182a選擇性地平移至驅動杆140的細長狹槽140a中的最近側位 置。隨著推桿156繼續向著遠側方向移動，推桿156通過翼片162b 繼續向著遠側方向推動推進板162。如圖58所示，隨著推進板162向著遠側 方向移動，夾子輸出器166的遠側凸起166b被容納夾子輸出器166的遠側凸 起166b的窗口 162a的近側邊緣接合以便相對於夾子載體164向著遠側方向 推動夾子輸出器166，從而使該堆夾鉗"C"推進增加的量。隨著夾子輸出器 166向著遠側方向移動，使得其近側凸起166c從夾子載體164的相對近側窗 口 164a到夾子載體164的相對遠側窗口 164a向遠側推進一個窗口 164a。如圖58至圖60所示，隨著推桿156向著遠側方向移動，支撐 於推桿156上的第一彈簧夾子157a彈鎖在上殼體152a的凸臺152h上，因而 將推桿156保持在向前的位置處。此外，如圖61所示，隨著推桿156繼續向著遠側方向移動，使 得該堆夾鉗"C"向著遠側方向移動。如圖62所示，隨著推桿156向著遠側方向移動，其推動器156c 繼續向著遠側方向移動最遠側夾子"C1"直到最遠側夾子"C1"完全進入到 鉗口 106的通道106a中。在操作中，推桿156的推動器156c在所述夾子"C" 的形成期間與裝入的夾子"C"的後跨部保持接觸以便為其提供穩定性並將其 保持在合適的位置。如圖63所示，隨著驅動杆140進一步向著遠側方向移動，其肩 部140c接觸驅動通道168的最近端。這樣，隨著驅動杆140進一步向著遠側 方向移動，驅動杆140向著遠側方向移動或推動驅動通道168。如圖64所示，隨著驅動通道168向著遠側方向移動，形成於驅 動通道168的側壁168b中的窗口 168e的近側邊緣接觸楔形板釋放裝置194的齒194c，使得楔形板釋放裝置194旋轉。隨著楔形板釋放裝置194旋轉， 其槌194b擠壓楔形板鎖190的齒190e以將齒190e從傾斜凸耳152f的後方 推出或撞出。在這種情況下，如圖65所示，允許偏置構件192減壓，從而向 著近側方向移動楔形板鎖190。如圖66所示，隨著楔形板鎖190向著近側方 向移動，因為楔形板172連接到楔形板鎖190上，所以楔形板172向著近側 方向移動以使其遠端172a從與鉗口 106退出脫離接合。如圖58和圖67至圖69所示，因為推桿156通過第一彈簧夾子 157a與凸臺152h的連接而保持在遠側位置，所以隨著驅動杆140進一步向 著遠側方向移動，作用於連接板174的力使得第二彈簧夾子157b從連接板 174的第一桿174b脫離，從而允許連接板174繼續向著遠側方向移動。如圖67A至圖69A所示，在一個實施方式中，第二彈簧夾子157b 的尖頭的尖端可以配置成向外突出以便接合後上部殼體154的表面(參見圖 9)，從而防止第二彈簧夾子157b從連接板174的第一桿174b的過早脫離。 在該實施方式中，凹槽可以形成於後部上殼體154的表面中，與第二彈簧夾 子157b的尖頭可能向外張開的位置一致，從而允許連接板174的第一桿174b 脫離並繼續向著遠側方向移動。如圖70至圖75所示，隨著扳機108被致動進入初始行程的最 後階段，扳機108使得叉形連杆122進一步向著遠側方向移動曲柄板124， 而這使得驅動連接器134和柱塞135進一步向著遠側移動並進一步向著遠側 移動驅動杆140。隨著驅動連接器134向著遠側移動，彈簧136被壓縮進一 步的量。與此同時，隨著曲柄板124向著遠側移動，其齒條124a的齒相 對於棘爪224的齒224a進一步向著近側移動至這樣一個位置在該位置處， 隨著棘爪224的齒224a進入曲柄板124的近側凹槽124c，齒條124a的齒從 棘爪224的齒224a脫離，從而使其本身復位。這樣，當扳機108鬆開時，曲 柄板124可以返回至最近側位置。如圖72至圖74所示，在扳機108的初始行程的最後階段期間， 驅動通道168和帶箍167相對於鉗口 106向著遠側方向移動，以使驅動通道 168的遠側邊緣接合鉗口 106的凸輪表面106b，使得鉗口 106關閉並形成位 於其間的夾鉗"C1"。如圖74所示，推桿156的推動器156c保持在遠側位置 處，在所述夾子"C"的形成期間與所述夾子"C"的後跨部接觸。
31
如圖55所示，隨著扳機108被擠壓最後的量，臂127繼續平移 通過反饋構件126的滾道126a。在這一點上，在扳機108的擠壓中，手術夾 子"C1"已經由鉗口 106完全形成。相應地，臂127將與形成於反饋構件126 的滾道126a中的另一梯級126b相互作用，並產生告知用戶手術夾子"C1" 已由鉗口 106形成的聽覺/觸覺指示。如圖75所示，手術夾子"C1"可以形成或巻曲到脈管"V"或 任何其他生物組織上。現轉到圖76至圖84，表示隨著扳機108返回至未擠壓或未致 動位置時的施夾器100的操作。如圖76所示，隨著扳機返回到未擠壓位置， 彈簧被允許解除壓縮，從而推動曲柄板124向著近側方向移動，而這使得柱 塞向著近側移動並向著近側移動驅動杆。因為棘爪224已經復位，現允許曲 柄板124向近側移動直到棘爪224的齒224a再次進入曲柄板124的遠側凹槽。如圖76A所示，隨著曲柄板124向著近側移動，其臂124d脫離 致動板128的指部128b，使得致動板128向著近側方向移動。隨著致動板128 向著近側移動，在其槽128b中用凸輪帶動計數致動槓桿130的第二臂130b， 並促使第二臂130b旋轉，導致計數致動槓桿130的第一臂130a從計數機構 132脫離。如圖77所示，隨著驅動杆140向著近側方向移動，驅動杆140 通過第一桿174b拉動連接板174。隨著連接板174向著近側方向移動，第一 杆174b與第二彈簧夾子157b的尖頭接合併且通過第二彈簧夾子157b向著近 側方向推動推桿156。如圖78所示，隨著力作用於推桿156上以向著近側方向移動推 杆156，所述力克服了第一彈簧夾子157a與上殼體152a的凸臺152h的保持 力，從而從凸臺152h釋放第一彈簧夾子157a並使得推桿156向著近側方向 移動。如圖79所示，隨著推桿156繼續向著近側方向移動，其側凹槽 156f的遠端接合推進板162的翼片162b並使得推進板162向著近側方向移 動。隨著推桿156向著近側方向移動，推桿鼻部156c咬在餘留的該堆夾子"C" 的最遠側夾子的後方，從而變成新的最遠側夾子"C1"。如圖80所示，隨著推進板162向著近側方向移動，夾子輸出器 166的近側凸起166c接合夾子載體164的窗口 164a的近側邊緣以便保持夾
32子輸出器166在夾子載體164中的相對位置。當推進板162向著近側方向移 動，使得其遠側凸起166b從推進板162的相對近側窗口 162a到推進板162 的相對遠側窗口 162a向遠側推進一個窗口 162a。如圖81所示，當推桿156停止其近側移動時，當其與從上半殼 體152a的內表面突出的凸臺接合時，連接板174的持續的近側移動將使得第 一桿174b與第二彈簧夾子157b再次接合。隨著推桿156的近側移動停止， 連接板174的持續的近側移動將使得第一桿174b與第二彈簧夾子157b再次 接合。如圖82和圖83所示，隨著連接板174向著近側方向移動，由 於驅動杆140的近側移動，第二桿174c與第三彈簧夾子157c的尖頭接合併 通過第三彈簧夾子157c向著近側方向推動楔形板172。隨著楔形板172向著 近側方向移動，楔形板鎖190向著近側方向移動直到楔形板鎖190接觸下半 殼體152b中的物理止擋，從而阻止楔形板172的近側移動。 一旦第三彈簧夾 子157c的尖頭的尖端向著遠側移動超過保護裝置198，則當楔形板172停止 其近側移動時，連接板174的持續的近側移動將使得第二桿174c與第三彈簧 夾子157c再次接合。當扳機108返回至未致動位置時，臂127將平移通過反饋構件 126的滾道126a並與形成於反饋構件126的滾道126a中的另一梯級126b相 互作用，且產生告知用戶手術施夾器100已被復位並準備再次發射的聽覺/ 觸覺指示。現轉到圖84至圖85，表示手術施夾器100的構造其後是最後 一個手術夾子"C"的應用。如圖84和圖85所示，當最後一個手術夾子已經 被推進和形成時，推桿156仍處於推進或遠側位置，夾子輸出器166已經通 過刻度盤158被逐歩推進足夠的量，其閉鎖板165向上偏置通過推進板162 的窗口 162a，並進入到推桿156的遠側窗口 156d中。閉鎖板165在推桿156 的遠側窗口 156d中的定位使得近側窗口 156d的窗鉤156e進入並接合閉鎖板 165的窗口165b。這樣，因為夾子輸出器166通過在夾子載體164的遠側窗 口 164a中接合的其遠側凸起166c來保持在遠側位置，閉鎖板165接合推桿 156的窗鉤156e，並防止推桿156返回到最近側位置從而使棘爪224復位。如圖86所示，因為推桿156不能或被防止移動到其完全近側位 置，棘爪224與曲柄板124的齒條124a保持接合併且不被允許進入近側凹槽124c從而使其本身復位。因為棘爪224不能使其本身復位，所以曲柄板124 被鎖住或停止向遠側或近側移動。應該理解，以上描述僅僅是本公開的說明。本領域技術人員可 以在不背離本公開的情況下做出各種替換和改進。相應地，本公開意在包含 所有這些替換、改進和變化。參照附圖所描述的實施方式僅為證明本公開的 某些示例而出現。與上述的和/或所附權利要求無實質上不同的其它元件、步 驟、方法和技術也在本公開的範圍之內。
權利要求
1、一種用於將手術夾子施加到體組織上的裝置，所述裝置包括手柄組件，其包括扳機以及在扳機致動時通過所述扳機往復平移的驅動杆；以及軸組件，其從所述手柄組件向遠側延伸並且限定了縱軸，所述軸組件包括殼體；多個手術夾子，其布置在所述殼體內；鉗口，其鄰近所述殼體的遠端部安裝，所述鉗口在隔開的打開狀態與接近的閉合狀態之間移動；楔形板，其可往復運動地布置在所述殼體內，所述楔形板在其遠端布置在所述鉗口內的位置與其遠端不在所述鉗口內的位置之間移動；以及楔形板偏置構件，其以所述楔形板偏置構件在將所述楔形板從所述近側位置移動到所述遠側位置時偏置的方式布置在所述殼體內。
2、 根據權利要求l所述的裝置，其中，所述軸組件進一步包括布置在所 述殼體內的鎖緊機構，其中，當將所述楔形板從所述近側位置移動到所述遠 側位置時，所述鎖緊機構被接合併將所述楔形板保持在所述遠側位置。
3、 根據權利要求2所述的裝置，其中，所述鎖緊機構的釋放允許所述楔 形板偏置構件不偏置並且使所述楔形板從所述遠側位置移動到所述近側位 置。
4、 根據權利要求3所述的裝置，進一步包括可往復運動地布置在所述殼 體內的驅動通道，其中，所述驅動杆選擇性地接合所述驅動通道以實現所述 驅動通道的平移，其中，當所述驅動通道向遠側推進時，其遠端接合所述鉗 口的表面以實現所述鉗口的接近，並且其中，所述驅動通道在其向遠側推進 時釋放所述鎖緊機構。
5、 根據權利要求4所述的裝置，其中，在所述驅動通道的所述遠端接合 所述鉗口的所述表面之前，將所述楔形板從遠側位置移動到近側位置。
6、 根據權利要求4所述的裝置，其中，在所述驅動通道的所述遠端接合 所述鉗口的所述表面的基本同時，將所述楔形板從所述遠側位置移動到近側 位置。
7、 根據權利要求l所述的裝置，其中，所述手柄組件包括配置成使所述 驅動杆返回到近側位置的偏置構件，其中，所述手柄組件偏置構件具有偏置 力，並且其中，所述楔形板偏置構件具有比所述手柄組件偏置構件的偏置力 小的偏置力，並且其中，當所述楔形板偏置構件的力不足時，所述手柄組件 偏置構件幫助所述楔形板偏置構件將所述楔形板移動到近側位置。
8、 根據權利要求l所述的裝置，其中，所述軸組件進一步包括可往復運 動地布置在所述殼體內的推桿，所述推桿配置成在所述鉗口處於打開狀態時 將最遠側手術夾子裝入所述鉗口中，並且在所述鉗口接近期間保持與裝入的 所述手術夾子接觸。
9、 根據權利要求8所述的裝置，其中，所述軸組件進一步包括鄰近所述 推桿可往復運動地布置在所述殼體內的推進板，所述推進板包括通過所述推 杆的肩部接合的至少一個翼片，其中，在所述推桿的遠側移動和近側移動期 間所述推桿的所述肩部接合所述推進板的至少一個翼片，從而實現所述推進 板的遠側移動和近側移動中的一個。
10、 根據權利要求9所述的裝置，其中，所述軸組件進一步包括鄰近所 述推進板布置在所述殼體內的夾子載體，其中，所述夾子載體配置成保持所 述多個手術夾子。
11、 根據權利要求10所述的裝置，其中，所述軸組件進一步包括可滑動 地支撐在所述夾子載體中位於所述多個手術夾子的近側位置處的夾子輸出 器，所述夾子輸出器配置成向遠側方向推進所述多個手術夾子，所述夾子輸 出器包括從其第一表面突出的第一凸起以及從其第二表面突出的第二凸起， 其中，隨著所述推進板向遠側移動，所述夾子輸出器的所述第一凸起接合所 述推進板，使得所述夾子輸出器向遠側移動以推進所述多個手術夾子，並且 其中，隨著所述推進板向近側移動，所述夾子輸出器的所述第二凸起接合所 述夾子輸出器，使得所述夾子輸出器保持固定。
12、 一種用於將手術夾子施加到體組織上的裝置，所述裝置包括手柄組件，包括 扳機；驅動杆，其在扳機致動時通過所述扳機往復平移；以及 偏置構件，其配置並且布置為使所述驅動杆返回到近側位置，其中， 所述手柄組件偏置構件具有偏置力；以及軸組件，其從所述手柄組件向遠側延伸並且限定了縱軸，所述軸組件包括殼體；多個手術夾子，其布置在所述殼體內；鉗口，其鄰近所述殼體的遠端部安裝，所述鉗口在隔開的打開狀態 與接近的閉合狀態之間移動；楔形板，其可往復運動地布置在所述殼體內，所述楔形板在其遠端 布置在所述鉗口內的位置與其遠端不在所述鉗口內的位置之間移動；以及楔形板偏置構件，其以所述楔形板偏置構件在將所述楔形板從所述 近側位置移動到所述遠側位置時偏置的方式布置在所述殼體內，其中，所述 楔形板偏置構件具有比手柄組件偏置構件的偏置力小的偏置力；其中，當所述楔形板偏置構件的力不足時，所述手柄組件偏置構件幫助 所述楔形板偏置構件將所述楔形板移動到近側位置。
13、 根據權利要求12所述的裝置，其中，所述軸組件進一步包括布置在 所述殼體內的鎖緊機構，其中，當將所述楔形板從所述近側位置移動到所述 遠側位置時，所述鎖緊機構被接合併將所述楔形板保持在所述遠側位置。
14、 根據權利要求13所述的裝置，其中，所述鎖緊機構的釋放允許所述 楔形板偏置構件不偏置並且使所述楔形板從所述遠側位置移動到近側位置。
15、 根據權利要求14所述的裝置，進一步包括可往復運動地布置在所述 殼體內的驅動通道，其中，所述驅動杆選擇性地接合所述驅動通道以實現所 述驅動通道的平移，其中，當所述驅動通道向遠側推進時，其遠端接合所述 鉗口的表面以實現所述鉗口的接近，並且其中，所述驅動通道在其向遠側推 進時釋放所述鎖緊機構。
16、 根據權利要求15所述的裝置，其中，在所述驅動通道的所述遠端接合所述鉗口的所述表面之前，將所述楔形板從遠側位置移動到近側位置。
17、 根據權利要求15所述的裝置，其中，在所述驅動通道的所述遠端接 合所述鉗口的所述表面的基本同時，將所述楔形板從遠側位置移動到近側位置。
18、 根據權利要求12所述的裝置，其中，所述軸組件進一步包括可往復 運動地布置在所述殼體內的推桿，所述推桿配置成在所述鉗口處於打開狀態時將最遠側手術夾子裝入所述鉗口中，並且在所述鉗口接近期間保持與裝入 的所述手術夾子的接觸。
19、 根據權利要求18所述的裝置，其中，所述軸組件進一步包括鄰近所 述推桿可往復運動地布置在所述殼體內的推進板，所述推進板包括通過所述 推桿的肩部接合的至少一個翼片，其中，在所述推桿的遠側移動和近側移動 期間所述推桿的所述肩部接合所述推進板的所述至少一個翼片，從而實現所 述推進板的遠側移動和近側移動中的一個。
20、 根據權利要求19所述的裝置，其中，所述軸組件進一步包括鄰近所 述推進板布置在所述殼體內的夾子載體，其中，所述夾子載體配置成保持所 述多個手術夾子。
21、 根據權利要求20所述的裝置，其中，所述軸組件進一步包括可滑動 地支撐在所述夾子載體中位於所述多個手術夾子的近側位置處的夾子輸出 器，所述夾子輸出器配置成向遠側方向推進所述多個手術夾子，所述夾子輸 出器包括從其第一表面突出的第一凸起以及從其第二表面突出的第二凸起， 其中，隨著所述推進板向遠側移動，所述夾子輸出器的所述第一凸起接合所 述推進板，使得所述夾子輸出器向遠側移動以推進所述多個手術夾子，並且 其中，隨著所述推進板向近側移動，所述夾子輸出器的所述第二凸起接合所 述夾子輸出器，使得所述夾子輸出器保持固定。
22、 一種用於將手術夾子施加到體組織上的裝置，所述裝置包括 手柄組件，其包括扳機以及在扳機致動時通過所述扳機往復平移的驅動杆；以及軸組件，其從所述手柄組件向遠側延伸並且限定了縱軸，所述軸組件包括殼體；多個手術夾子，其布置在所述殼體內；鉗口，其鄰近所述殼體的遠端部安裝，所述鉗口在隔開的打開狀態 與接近的閉合狀態之間移動；楔形板，其可往復運動地布置在所述殼體內，所述楔形板在其遠端 布置在所述鉗口內的位置與其遠端不在所述鉗口內的位置之間移動；以及鎖緊機構，其布置在所述殼體中，其中，當將所述楔形板從近側位 置移動到遠側位置時，所述鎖緊機構被接合併且將所述楔形板保持在所述遠
23、 根據權利要求22所述的裝置，其中，所述鎖緊機構的釋放允許所述 楔形板從所述遠側位置移動到所述近側位置。
24、 根據權利要求23所述的裝置，進一步包括可往復運動地布置在所述 殼體內的驅動通道，其中，所述驅動杆選擇性地接合所述驅動通道以實現所 述驅動通道的平移，其中，當所述驅動通道向遠側推進時所述驅動通道的遠 端接合所述鉗口的表面以實現所述鉗口的接近，並且其中，所述驅動通道在 其向遠側推進時釋放所述鎖緊機構。
25、 根據權利要求24所述的裝置，其中，在所述驅動通道的所述遠端接合所述鉗口的所述表面之前，將所述楔形板從遠側位置移動到近側位置。
26、 根據權利要求24所述的裝置，其中，在所述驅動通道的所述遠端接 合所述鉗口的所述表面的基本同時，將所述楔形板從所述遠側位置移動到所 述近側位置。
全文摘要
本發明公開了一種用於將手術夾子施加到體組織上的裝置，所述裝置包括手柄組件；軸組件，其包括從所述手柄組件向遠側延伸的殼體，並且限定了縱軸；布置在所述軸組件中的多個手術夾子；鉗口，其鄰近所述軸組件的遠端部安裝，所述鉗口可以在隔開的打開狀態和接近的閉合狀態之間移動；以及推桿，其可往復運動地布置在所述軸組件的殼體中，並能夠可拆卸地連接到所述軸組件的殼體上，所述推桿被配置成在向遠側移動期間將最遠側手術夾子裝入鉗口中，而在所述鉗口的接近期間保持到所述軸組件的殼體的連接，並保持在遠側的推進位置。本發明涉及的是一種具有楔形板的內窺鏡手術施夾器。
文檔編號A61B17/128GK101664329SQ20091017161
公開日2010年3月10日 申請日期2009年8月31日 優先權日2008年8月29日
發明者格雷戈裡·索倫蒂諾, 肯尼斯·H·惠特菲爾德 申請人:Tyco醫療健康集團