紗線卷繞裝置的製作方法

2023-05-09 15:51:41 2

專利名稱：紗線卷繞裝置的製作方法
技術領域：
本發明涉及在橫動紗線的同時進行卷繞的紗線卷繞裝置。
背景技術：
以往，已知一種紗線卷繞裝置，該紗線卷繞裝置利用搖架以能夠旋轉的方式支承卷繞筒管，在該筒管的外周面，橫動紗線的同時卷繞紗線來形成卷裝。在這種紗線卷繞裝置中，如日本特開2007-204191號公報(專利文獻I)所示，存在有根據卷裝的卷繞粗度來改變卷繞角的結構。專利文獻I所公開的紗線卷繞裝置具備能夠檢測卷裝直徑的卷裝直徑傳感器，橫動裝置，以及用於控制橫動裝置的橫動控制部。橫動控制部根據所檢測到的卷裝直徑來改變橫動速度(改變卷繞角(winding angle)),以防止凸邊等。此外,在專利文獻I中，沒 有特別言及卷裝的形狀，但是，在圖中描繪了平行形狀的卷裝。如上所述，在紗線卷繞裝置中，有時進行根據卷裝直徑的變化(根據卷繞作業的進行)來改變卷繞方法的控制。但是，在錐形卷卷裝中，卷裝直徑根據卷繞寬度方向的位置而不同。因此，在錐形卷卷裝中，通常進行根據大徑側的端部的卷裝直徑的變化來改變卷繞方法的控制。在日本特開平3-288769號公報(專利文獻2)中，公開了如下結構不是根據卷裝直徑，而是根據卷裝的卷繞厚度(紗層的厚度)把紗層分為最外層部和內層部，並以使得卷繞最外層部時的卷繞角和卷繞內層部時的卷繞角之比成為規定的比率的方式進行控制。此夕卜，該紗線卷繞裝置不直接檢測紗層的厚度，而是根據經過時間來推定紗層的厚度，並根據該推定值來改變卷繞角。發明所要解決的技術問題但是，在進行抑制凸邊的控制的情況下，為了決定該控制所需的設定值，有時在卷繞作業之前進行卷裝的試卷繞。此時，操作人員不進行凸邊抑制控制地把紗線簡單地卷繞到筒管上，由此形成試卷繞卷裝，實際調查在該試卷繞卷裝中怎樣出現凸邊的基礎上，決定表示根據卷裝的卷繞粗度怎樣改變卷繞角的卷繞角模式。此外，操作人員可從經驗值，根據紗線種類或卷繞條件得知產生凸邊的方式，因此，有時設定預測值來決定卷繞角模式。此夕卜，根據所決定的卷繞角模式，進行卷繞作業。在錐形卷卷裝中，與大徑側相比，小徑側的一方具有較多地發生凸邊的傾向。因此，在決定上述卷繞角模式時，優選對小徑側的卷裝直徑設定卷繞角。但是，如上說明，在卷繞錐形卷卷裝的紗線卷繞裝置中，一般來說，把大徑側的卷裝直徑和設定值對應起來。因此，在現有的紗線卷繞裝置中，需要一邊觀察卷裝的小徑側的凸邊，一邊對大徑側的卷裝直徑確定卷繞角，對操作人員造成混亂，成為發生設定錯誤的原因。專利文獻2的紗線卷繞裝置根據經過時間來判斷卷裝的卷繞厚度，因此，例如，在卷繞作業因紗線接頭等而被中斷時不能適用該判斷方法。此外，在專利文獻2中，在工業應用領域的項目中，雖然記載有關於平行形狀或者錐形狀的卷裝的技術內容，但是，在實施方式等中公開的內容只涉及平行形狀的卷裝，沒有公開有關錐形狀的卷裝的內容。

發明內容
本發明的目的在於，提供一種紗線卷繞裝置的結構，該紗線卷繞裝置通過改變卷繞角，能有效抑制凸邊的發生等，由此能夠形成所希望的形狀的錐形卷卷裝，很難引起卷繞角的設定錯誤。用於解決技術問題的方案和效果根據本發明的觀點，紗線卷繞裝置具備卷繞部、卷繞角模式存儲部、以及卷繞控制部。上述卷繞部，在卷繞筒管上卷繞紗線來形成錐形卷卷裝；上述卷繞角模式存儲部，存
儲將上述卷裝的紗層的厚度和卷繞角對應起來的卷繞角模式；上述卷繞控制部，控制上述卷繞部，以使得按卷繞角來卷繞紗線，該卷繞角是基於上述卷繞角模式存儲部所存儲的卷繞角模式而決定的角。由於卷裝的紗層的厚度根據卷裝的卷繞寬度方向的位置而不會不同，因此，在決定卷繞角模式時的試卷繞之後，例如，僅通過參照小徑側紗層的厚度和小徑側的卷裝形狀，能夠決定卷繞角模式(也可以不參照大徑側)。因此，能夠減少卷繞角模式的設定錯誤。此夕卜，僅通過測定從卷繞筒管的外周面起的距離，就能夠取得紗層的厚度。因此，紗層的厚度與卷裝直徑相比，能夠取得簡單且高精度的值。因此，使用紗層的厚度來製作卷繞角模式，根據該卷繞角模式進行紗線的卷繞，由此，能夠高精度地進行卷繞角的控制。在上述紗線卷繞裝置中，優選上述卷繞角模式存儲部能夠把上述卷裝的卷繞寬度方向上的任意位置處的紗層的厚度和卷繞角對應起來存儲。由此，能夠與卷裝的卷繞寬度方向的任意位置(例如，大徑側的端部、小徑側的端部及中央部等)的紗層的厚度對應地設定卷繞角，因此，能夠根據各種條件及要求來高精度地進行卷繞角的控制。在上述紗線卷繞裝置中，優選上述卷繞角模式存儲部能夠把上述卷裝的卷繞寬度方向上的小徑側的端部位置處的紗層的厚度和卷繞角對應起來存儲。由此，能夠利用容易發生凸邊的卷裝的小徑側紗層的厚度來設定卷繞角模式，因此，能夠可靠地抑制凸邊的發生。優選上述紗線卷繞裝置具有操作部，該操作部能夠進行輸入卷繞角模式的操作，上述卷繞角模式存儲部存儲由上述操作部輸入了的卷繞角模式。由此，例如，卷繞部能夠根據由操作人員的經驗決定了的卷繞角模式，進行卷裝的卷繞作業。上述紗線卷繞裝置優選具備操作部以及計算部。上述操作部，能夠進行輸入滿卷時的紗層的厚度、卷繞角的初始值及調整值的操作，該調整值用於決定卷繞角的變化量；上述計算部，根據由上述操作部輸入了的值，計算卷繞角模式，上述卷繞角模式存儲部存儲上述計算部所計算出的卷繞角模式。由此，能夠省去操作人員決定卷繞角模式的功夫和輸入的功夫，並且卷繞部能夠根據利用最低限的輸入內容而計算出的具有妥當性的卷繞角模式，進行卷裝的卷繞作業。在上述紗線卷繞裝置中，優選具備顯示部，該顯示部顯示上述卷繞角模式存儲部所存儲的卷繞角模式。由此，操作人員能夠適當確認所設定的卷繞角模式。
在上述紗線卷繞裝置中，上述卷繞部優選具備卷裝驅動部、橫動部以及驅動部。上述卷裝驅動部，用於旋轉驅動上述卷裝；上述橫動部，用於使卷繞到上述卷裝上的紗線橫動；上述橫動驅動部，與上述卷裝驅動部分開而獨立驅動上述橫動部。由此，紗線卷繞裝置能夠與卷裝的旋轉分開而獨立地驅動橫動部，由此能夠簡單地進行使卷繞角改變的控制。


圖I是本發明的一實施方式的自動絡紗機的主視圖。圖2是絡紗單元的主視圖及框圖。圖3是橫動裝置的示意性側視圖。圖4是橫動裝置的示意性主視圖。 圖5是表示通過試卷繞得到的卷裝的截面形狀的示意圖。圖6是表示用於使計算部計算卷繞角模式及卷繞角模式的輸入內容的圖。圖7是表示相對於紗層厚度的卷繞角的設定例的圖表。
具體實施例方式接著，對發明的實施方式進行說明。首先，參照圖1，對本實施方式的自動絡紗機(紗線卷繞裝置)I的整體結構進行說明。圖I是本發明的一實施方式的自動絡紗機I的主視圖。此外，在本說明書中，所謂「上遊」及「下遊」是指紗線卷繞時的紗線的行走方向上的上遊及下遊。如圖I所示，自動絡紗機(紗線卷繞裝置)I具備排列配置的多個絡紗單元(卷繞單元)10，自動落紗裝置(automatic doffing device)80,以及機體控制裝置(maincontrol device)90。各個絡紗單元10構成為，能夠使從餵紗筒管21解舒來的紗線20往復運動(橫動)的同時卷繞，形成卷裝30。在各絡紗單元10卷裝30成為了滿卷(fully wound)時，自動絡紗裝置80行走到相應絡紗單元10的位置，回收滿卷的卷裝30，並能夠供給空筒管。機體控制裝置90具備操作部(operation section) 91和顯示部(displaysection)92。在操作部91,操作人員通過輸入規定的設定值,或選擇適當的控制方法,能夠對各絡紗單元10進行設定。顯示部92能夠顯示各絡紗單元10的紗線20的卷繞狀況以及所發生了的故障的內容等。接著，參照圖2，對絡紗單元10的詳細結構進行說明。圖2是絡紗單元10的主視圖及框圖。如圖2所示,各絡紗單元10具備卷繞單元主體(winding unit main body) 16,以及單兀控制部(unit control section) 50。單元控制部50的一例具備中央處理單元(CPU)和只讀存儲器(ROM)。在上述ROM中，存儲有用於控制卷繞單元主體16的各結構的程序。C P U執行存儲在該ROM中的程序。單元控制部50具備計算部(calculation section) 71,卷繞角模式存儲部(winding-angle pattern storage section) 72,以及卷繞控制部(winding controlsection) 73。此外，關於這些詳細的結構，將在後面進行說明。上述卷繞單元主體16在餵紗筒管21和卷繞筒管(卷繞筒管)22之間的紗線行走路徑中，從餵紗筒管21側起依次配置了 紗線解舒補助裝置(yarn-unwinding assistingdevice) 12,張力賦予裝置(tension applying device) 13,搶接裝置(接頭裝置)14,紗線長度檢測傳感器(yarn length detecting sensor) 61,清紗器(紗線質量測定器(yarnquality measuring device)) 15，以及卷繞部(winding section) 17。紗線解舒補助裝置12使限制部件40接觸氣圈，將該氣圈控制成適當的大小，由此對紗線20的解舒進行補助，該氣圈是從餵紗筒管21解舒的紗線20被舞動而形成在餵紗筒管21上部的氣圈。在限制部件40的附近，具備用於檢測上述餵紗筒管21的管紗上部錐面部的圖略的傳感器。當該傳感器檢測到管紗上部錐面部的下降時，紗線解舒補助裝置12追隨之而例如通過氣缸(圖略)使上述限制部件40下降。
張力賦予裝置13對行走中的紗線20賦予規定的張力。作為張力賦予裝置13， 例如，能夠使用在固定的梳齒(fixed comb teeth) 36上配置了活動梳齒(movable combteeth) 37的門式裝置。活動側的梳齒37由例如旋轉式的螺線管38驅動而轉動，以便成為梳齒彼此嚙合的狀態或者開放狀態。通過該張力賦予裝置13，向被卷繞的紗線20賦予一定的張力，能夠提高卷裝30的質量。此外，作為張力賦予裝置13，除了上述門式裝置之外，例如，還能夠採用盤式裝置。捻接裝置14在清紗器15檢測出紗疵後用剪切器39切斷紗線20的紗線切斷(yarncut)時,或者來自餵紗筒管21的解舒中的紗線斷開(yarn breakage)等時,對餵紗筒管21側的下紗和卷裝30側的上紗進行接頭。作為對這種上紗和下紗進行接頭的接頭裝置，能夠使用機械式裝置或使用了壓縮空氣等流體的裝置等。紗線長度檢測傳感器61以非接觸的方式檢測被卷繞到卷裝30上的紗線20的紗線長度。紗線長度檢測傳感器61檢測紗線20的毛羽量(amount of hairiness)來計算紗線20的行走量，並檢測紗線長度。具體而言，雖然省略了圖示，但是，紗線長度檢測傳感器61沿著紗線行走方向具備多個光學式毛羽檢測部(hairiness detecting section),光學式毛羽檢測部具備受光元件和光源。紗線長度檢測傳感器61根據位於紗線行走方向上的不同位置的毛羽檢測部的輸出信號的變化，檢測紗線20的行走長度。清紗器15具備清紗器頭49，配置有用於檢測紗線20的粗度的圖略的傳感器；以及分析器53,對來自該傳感器的紗線粗度信號(yarn thickness signal)進行處理。清紗器15通過監視來自上述傳感器的紗線粗度信號，檢測出粗節(slub)等紗疵。在上述清紗器頭49的附近設有剪切器39，該剪切器39在上述清紗器15檢測到了紗疵時立即切斷紗線
20。此外，分析器53也可以設在單元控制部50中。在上述搶接裝置14的下側及上側，分別設置了 下紗導管(lower-yarnguidingpipe) 25,捕捉餵紗筒管21側的下紗來引向搶接裝置14 ;上紗導管(upper-yarn guidingpipe) 26，捕捉卷裝30側的上紗來引向捻接裝置14。此外，下紗導管25和上紗導管26分別能夠以軸33、35為中心轉動。在下紗引導管25的前端，形成有吸引口 32。在上紗引導管26的前端，具備吸嘴34。在下紗導管25及上紗導管26上分別連接了適當的負壓源(未圖示)，所以在上述吸引口 32及吸嘴34上產生吸引流，能夠由上紗引導管26和下紗引導管25吸引捕捉上紗及下紗的紗端。
上述卷繞單元主體16具備以能夠安裝卸載的方式支承卷繞筒管(紙管或者芯管)22的搖架23，以及能夠接觸卷繞筒管22的周面或者卷裝30的周面而從動旋轉的接觸輥29。卷繞單元主體16，在搖架23附近具備臂式橫動裝置27，該臂式橫動裝置27用於使紗線20在卷裝30的表面橫動，利用該橫動裝置27，能夠使紗線20橫動的同時在卷裝30上卷繞紗線20。卷繞部17具備搖架23,卷裝驅動馬達(package driving motor)(卷裝驅動部(package driving section)) 41,以及橫動裝置 27。上述搖架23具有用於支承錐形狀的卷繞筒管22的小徑側的小徑側支持臂(smaller-diameter-side supporting arm) 23a,以及支承該卷繞筒管22的大徑側的大徑側支持臂(larger-diameter-side supporting arm) 23b。搖架23通過利用小徑側支持臂23a和大徑側支持臂23b把持錐形狀的卷繞筒管22，由此以能夠旋轉的方式支承該錐形狀的卷繞筒管22。上述搖架23能夠以轉動軸(swing shaft)48為中心轉動。通過搖架23轉動，能 夠吸收伴隨向卷繞筒管22的紗線20的卷繞的、卷裝30的紗層直徑的增大。即，即使由於卷繞紗線20而卷裝30的紗層直徑發生變化，也能夠使該卷裝30的表面適當接觸接觸輥29的表面。搖架23及橫動裝置27通過在錐形狀的卷繞筒管22上卷繞紗線20，如圖2所示能夠形成錐形狀的卷裝30。在上述搖架23上，安裝了由伺服馬達構成的卷裝驅動馬達41。通過由卷裝驅動馬達41旋轉驅動卷繞筒管22，在該卷繞筒管22的表面(或者卷裝30的表面)卷繞紗線20。在使卷繞筒管22支承在搖架23上時，卷裝驅動馬達41的馬達軸與該卷繞筒管22連結成不能相對旋轉(所謂的直接驅動方式)。由單元控制部50控制卷裝驅動馬達41的動作。此外，也可以設置與單元控制部50分開而獨立的卷裝驅動馬達控制部(package-driving-motorcontrol section),由卷裝驅動馬達控制部控制卷裝驅動馬達41的動作。接著，對橫動裝置27進行說明。橫動裝置27具備橫動臂(橫動部)28，橫動臂驅動馬達(traverse-arm driving motor)(橫動驅動部)45,以及紗線引導部件(yarnguiding member) 52。圖3及圖4是橫動裝置27的示意性側視圖及主視圖。橫動臂28構成為能夠繞著支軸旋轉的細長狀的臂。在橫動臂28的前端，連接了橫動導紗器11。橫動導紗器11構成為能夠適當地卡合紗線20的鉤狀。橫動臂28的基端側被固定到橫動臂驅動馬達45的驅動軸45a。橫動臂驅動馬達45用於驅動橫動臂28，由伺服馬達構成。此外，作為該伺服馬達的一例，能夠使用無刷DC馬達、步進馬達、或者音圈馬達等適當的馬達。橫動裝置27在橫動導紗器11上卡合紗線20的狀態下，驅動橫動臂驅動馬達45以使橫動臂28如圖4的箭頭所示進行往復旋轉運動，使橫動導紗器11向左右(卷裝30的卷繞寬度方向)往復運動，使紗線20在左右方向上相對於卷裝表面橫動。由此，使紗線20按規定的卷繞寬度以規定的速度橫動的同時卷繞到卷繞筒管22上，能夠以所希望的密度形成該卷繞筒管22的外周面上形成的紗層。橫動臂驅動馬達45的動作被上述卷繞控制部73所控制。但是，關於橫動臂驅動馬達45的動作，也可以由單元控制部50進行控制，此外，也可以設置專用的橫動控制部來進行控制。在相對於橫動導紗器11的紗線行走方向的上遊側，配置了紗線引導部件(yarnguiding member) 520紗線引導部件52,通過使該紗線引導部件52的紗線行走方向的上遊側的紗線20的紗道向接觸輥29側彎曲，而以能夠被橫動導紗器11捕捉的方式引導該紗線20。如圖3所示，在連結橫動行程的一端側和另一端側的直線方向觀察時，以成為接近與紗線引導部件52的上遊側的紗線20的紗道平行的角度的方式(以驅動軸45a的延長線和紗線20的紗道形成銳角的方式)，配置上述橫動臂驅動馬達45的驅動軸45a。在連結橫動行程的一端側和另一端側的直線方向觀察時，以大體上與紗線引導部件52的上遊側的紗線20的紗道的延長線正交的方式配置連結橫動臂28的基端部和橫動導紗器11的虛擬線。紗線20的紗道大體上與絡紗單元10的設置面(本實施方式是為水平面)垂直。因此，在本實施方式的自動絡紗機I中，在大體上與絡紗單元10的設置面(在本實施方式中為水平面)平行的平面內，往復驅動橫動導紗器11。接著，關於自動絡紗機I為抑制凸邊的發生而進行的處理，參照圖4 圖7來進行說明。圖5是表示通過試卷繞得到的卷裝30的截面形狀的示意圖。圖6是表示用於使計 算部71計算卷繞角模式及卷繞角模式的輸入內容的圖。圖7是表示相對於紗層厚度的卷繞角的設定例的圖表。在新的卷繞條件下進行紗線20的卷繞時，首先，進行用於確定凸邊的發生情況的試卷繞。此外，在該試卷繞中，當然不進行後述的用於抑制凸邊的產生的處理。通過該試卷繞，如圖5的實線所示，形成側面鼓起的形狀的卷裝30。下面，把該側面的鼓起稱作凸邊。卷裝30的中間層的紗線20被外徑側的紗線20的纏緊力和來自卷繞筒管22的反作用力壓迫而從卷裝30的端面露出，由此產生凸邊。該露出量取決於從卷繞筒管22的表面起的距離(紗層的厚度)。此外，在錐形狀的卷裝30的情況下，可知與大徑側相比，小徑側一方的凸邊顯著出現(凸邊的影響較大)。接著，操作人員測定通過試卷繞得到的卷裝30的形狀，根據該測定結果來決定卷繞角模式。所謂卷繞角模式，表示使卷繞角(參照圖4所示的卷繞角e)根據卷裝30的卷繞的進行而發生怎樣的變化。此外，在本實施方式中，卷繞角是相對於與卷繞筒管22的軸垂直的線的卷裝30上的紗線20的傾斜角。但是，也可以把紗線20和紗線20的交差角設為卷繞角。但此時，與在本實施方式中例示的角度數值不同。在此，在現有技術中，在形成錐形狀的卷裝30的情況下，使用了將大徑側的卷裝直徑和卷繞角對應起來的卷繞角模式。在這種現有卷繞角模式中，為了有效抑制凸邊的影響較大的小徑側的凸邊的發生，在試卷繞卷裝中，需要觀察在該小徑側出現的凸邊的程度來對大徑側的卷裝直徑決定卷繞角。因此，換算的過程煩雜，設定錯誤也變多。此外，在測定大徑側的卷裝直徑的情況下，突出的卷繞筒管22的端部等成為障礙，有時很難進行正確的測定。此外，在錐形卷等大徑側的卷裝端根據紗層而發生變化時，根據所測定的位置，卷裝直徑不同(在卷裝30的小徑側也同樣)。在本實施方式中，使用把紗層的厚度和卷繞角對應起來的卷繞角模式。由於紗層的厚度根據卷繞寬度方向的位置而不同，因此，僅通過參照小徑側紗層的厚度和小徑側的卷裝形狀，就能夠決定卷繞角模式(可以不參照卷裝30的大徑側的紗層厚度和大徑側的卷裝形狀)。通過測定從卷繞筒管22的外周面起的距離，能夠簡單地得到卷裝30的紗層的厚度。因此，操作人員在試卷繞卷裝中，在使尺等垂直朝向於卷繞筒管22的外周面的狀態下將該尺等接觸卷裝30的紗層的側面(尤其是卷裝30的小徑側的側面)，由此調查在從卷繞筒管22的表面起幾_的位置出現幾_左右的紗層的露出(凸邊)。操作人員根據調查結果，能夠直接指定卷繞角模式。因此，在設定卷繞角模式時，能夠直接指定，因此，能夠防止發生如上所述的設定錯誤。在本實施方式中，能夠大體分兩種方法來設定卷繞角模式。第一設定方法是操作人員根據紗層的厚度和凸邊形狀之間的比較結果，決定卷繞角模式，並使用操作部91手動輸入所決定的卷繞角模式(例如圖6A所示的內容)的方法。將所輸入的卷繞角模式存儲到各絡紗單元10的卷繞角模式存儲部72中。在第二設定方法中，首先，操作人員根據紗層的厚度和凸邊形狀的比較結果，決定滿卷時的紗層的厚度即最終紗層厚度、所設定的卷繞角的初始值以及卷繞角調整值，該卷繞角調整值是用於決定卷繞角的變化量的值(參照圖6B)。操作人員操作操作部91來輸入所決定的值。輸入內容被輸入到各絡紗單元10的計算部71中。計算部71根據上述被輸入的3個值，通過計算能夠自動生成用於抑制凸邊的卷繞角模式(如圖6A的內容)。通過 適當使用理論上或經驗上求得而被預先存儲在計算部71中的關係式等，計算相當於圖6A的紗層厚度20mm及70mm的參數。所製作的卷繞角模式被存儲到各絡紗單元10的卷繞角模式存儲部72中。如上這樣設定卷繞角模式。操作人員能夠通過操作操作部91，按圖6A所示以表形式在顯示部92顯示所設定的卷繞角模式，或者按圖7所示以圖表形式進行顯示。由此，操作人員能夠適當確認所設定的卷繞角模式。卷繞控制部73控制卷繞部17，以使得根據卷繞角模式存儲部72所存儲的卷繞角模式進行紗線20的卷繞。下面，對卷繞控制部73根據圖7所示的卷繞角模式進行的控制進行說明。卷繞控制部73首先以卷繞角成為12. 5度(卷繞角初始值)的方式控制橫動裝置27 (具體而言為橫動臂驅動馬達45)，從而由卷繞部17進行紗線20的卷繞。卷繞控制部73在紗線20的卷繞中，按規定的周期，根據紗線長度檢測傳感器61檢測出的紗線長度和預先在機體控制裝置90等中設定的紗線20的種類(支數等)，求出卷裝30的紗層的厚度。卷繞控制部73以卷繞角隨著紗層的厚度增加而變大的方式控制橫動裝置27。在所求出的紗層的厚度成為20m m之後，卷繞控制部73停止使卷繞角增加的控制，以保持卷繞角為14. 5度的方式控制橫動裝置27。卷繞控制部73在所求出的紗層的厚度成為70m m之後，以使卷繞角隨著紗層的厚度增加而變小的方式控制橫動裝置27。通過進行以上的控制，絡紗單元10能夠形成有效抑制了凸邊的發生的卷裝30。一般來說，在能夠分別獨立驅動橫動部和卷裝的結構的情況下，從卷繞控制的觀點來說，有時希望利用卷裝的卷繞寬度方向中央部的卷裝直徑來進行各種設定及控制。另一方面，在如上所述卷裝為錐形狀的情況下，一般利用大徑側的卷裝直徑來進行各種設定及控制。因此，如本實施方式所示，在能夠分別獨立驅動橫動臂28和卷裝30，並且，卷裝30為錐形狀的情況下，很難知道利用卷裝30的卷繞寬度方向的哪個位置的卷裝直徑來進行控制，存在使操作人員混亂的問題。在本實施方式中，利用值不會根據卷裝30的卷繞寬度方向的位置而發生變化的紗層的厚度來進行控制，因此，能夠防止操作人員混亂。如以上說明，本實施方式的自動絡紗機I具備卷繞部17，卷繞角模式存儲部72，以及卷繞控制部73。卷繞部17在卷繞筒管22上卷繞紗線20來形成錐形狀的卷裝30。卷繞角模式存儲部72存儲把卷裝30的紗層的厚度和卷繞角對應起來的卷繞角模式。卷繞控制部73控制卷繞部17，以使得按卷繞角來卷繞紗線20，該卷繞角是基於卷繞角模式存儲部72所存儲的卷繞角模式而決定的角。由此，由於紗層的厚度不會根據卷繞寬度方向的位置而不同，因此在決定卷繞角模式時的試卷繞之後，例如，僅通過參照小徑側紗層的厚度和小徑側的卷裝形狀，就能夠決定卷繞角模式(可以不參照大徑側)。因此，能夠減少卷繞角模式的設定錯誤。此外，僅通過測定從卷繞筒管22的外周面起的距離，就能夠取得紗層的厚度。因此，紗層的厚度與卷裝直徑相比，能夠取得簡單且高精度的值。因此，通過利用紗層的厚度來製作卷繞角模式，並根據該卷繞角模式來進行紗線20的卷繞，由此能夠高精度地控制卷繞角。在本實施方式的自動絡紗機I中，卷繞角模式存儲部72把卷裝30的卷繞寬度方向上的小徑側的端部位置處的紗層的厚度和卷繞角對應起來進行存儲。由此，能夠利用容易產生凸邊的小徑側紗層的厚度來設定卷繞角模式，能夠可靠抑制凸邊的產生。
本實施方式的自動絡紗機I具備操作部91，該操作部91能夠進行輸入卷繞角模式的操作。卷繞角模式存儲部72存儲由操作部91輸入的卷繞角模式。由此，自動絡紗機I能夠基於例如根據操作人員的經驗而被決定的卷繞角模式，進行卷裝30的卷繞作業。本實施方式的自動絡紗機I具備操作部91，以及計算部71。操作部91能夠進行輸入滿卷時的紗層的厚度、卷繞角的初始值及調整值的操作，該調整值用於決定卷繞角的變化量。計算部71基於由操作部91輸入的值，計算卷繞角模式。卷繞角模式存儲部72存儲由計算部71計算出的卷繞角模式。由此，在省去操作人員決定卷繞角模式的功夫及輸入的功夫的同時，卷繞部17能夠根據通過最低限的輸入內容而計算出的具有妥當性的卷繞角模式，進行卷裝30的卷繞作業。本實施方式的自動絡紗機I具備顯示部92，該顯示部92用於顯示卷繞角模式存儲部72所存儲的卷繞角模式。由此，操作人員能夠適當地確認所設定的卷繞角模式。在本實施方式的自動絡紗機I中，卷繞部17具備卷裝驅動馬達41，橫動臂28，以及橫動臂驅動馬達45。卷裝驅動馬達41對卷裝30進行旋轉驅動。橫動臂28使被卷繞在卷裝30上的紗線20橫動。橫動臂驅動馬達45與卷裝驅動馬達41分開而獨立地驅動橫動臂28。由此，自動絡紗機I能夠與卷裝30的旋轉分開而獨立地驅動橫動臂28，因此，能夠簡單地進行改變卷繞角的控制。以上，對本發明的較佳實施方式進行了說明，上述結構例如也可以如下所示地進行變更。操作部91及顯示部92不限於由機體控制裝置90所裝備的結構，可以設置於每一個絡紗單元10。計算部71及卷繞角模式存儲部72不限於設於每一個絡紗單元10的結構，也可以設置在機體控制裝置90。上述實施方式根據紗線長度檢測傳感器61檢測出的紗線長度和被設定在機體控制裝置90的卷繞條件，計算卷裝30的紗層的厚度。代替這種方式，例如，也可以通過預先存儲被卷繞在卷裝30上的紗線20的長度和卷裝30的紗層的厚度之間的關係(經驗上能夠求出)，而省去上述計算。
作為求出卷裝30的紗層的厚度的結構，能夠使用用於檢測搖架23的角度(繞轉動軸48的轉動角)的角度傳感器。角度傳感器例如由旋轉編碼器構成，將對應於搖架23的角度的角度信號發送給單元控制部50。搖架23的角度隨著卷裝30卷繞粗度而改變，通過由上述角度傳感器檢測出該角度，能夠檢測卷裝直徑。通過從所檢測到的卷裝直徑減去卷繞筒管22的直徑，能夠計算卷裝30的紗層的厚度。此外，作為檢測卷裝直徑的方法，除了角度傳感器以外，還能夠使用利用了模擬傳感器的裝置，或者絕對值型傳感器(absolutesensor)等適當的結構。作為求出卷裝30的紗層的厚度的結構，能夠使用能夠測定經過時間的定時器。此時，根據卷繞條件，通過計算或經驗值，預先設定紗層的厚度的時間變化。此外，根據所決定的值和所計測的經過時間，求出紗層的厚度。此外，該定時器能夠測定考慮了因紗線切斷或斷紗而中斷了卷繞的時間的經過時間。除了上述之外，也能夠利用紗線長度檢測傳感器61所檢測到的紗線20的行走長度，求出卷裝30的紗層的厚度。具體而言，能夠根據紗線行走速度和橫動速度來計算卷繞 角，該紗線行走速度是根據紗線長度檢測傳感器61所檢測到的紗線行走長度而計算的。此夕卜，根據卷繞角、卷裝30的周速、卷裝30的轉速，計算卷裝直徑。從所計算出的卷裝直徑減去卷繞筒管22的直徑，由此能夠求出紗層的厚度。上述實施方式中，以一般的錐形卷卷裝為例進行了說明，但也可以對例如端面為錐形狀的錐形卷卷裝應用本發明。橫動裝置27也可以不是如上所述的臂式橫動裝置，代之以通過帶驅動將橫動導紗器向左右往復驅動的帶式橫動裝置、使用了旋轉葉片的旋轉式橫動裝置，或者使安裝了橫動導紗器的杆往復運動的杆式橫動裝置等。如上所示，橫動裝置27不限於在相對於絡紗單元10的設置面大體水平面內將橫動臂28往復驅動的結構。例如，如專利文獻1(日本特開2007-204191)所示，也可以是橫動臂的長度方向相對於落紗單元的設置面大體垂直的結構(現有技術的結構)。卷裝驅動馬達41不限於伺服馬達，例如，能夠使用步進馬達、感應馬達等各種馬達。也可以用適當的驅動裝置驅動接觸輥29，使卷裝30從動旋轉。在上述實施方式中，使用了把小徑側的端部的紗層的厚度和卷繞角對應起來的卷繞角模式，但代替小徑側紗層的厚度，例如，也能夠使用大徑側的紗層的厚度、卷繞寬度方向中央部的紗層的厚度等，與卷裝30的卷繞寬度方向的任意位置的紗層的厚度對應起來的卷繞角模式。卷繞角模式也可以代替圖7所示設定為彎曲線狀，而設定為適當的曲線，例如多項式曲線。本發明不限於自動絡紗機,還能夠應用於重繞機(re-winding machine)及細紡機(例如氣流紡紗機(air-jet spinning machine),自由端紡紗機(open-end spinningmachine))等的其他紗線卷繞裝置。
權利要求
1.一種紗線卷繞裝置，其特徵在於， 具備 卷繞部，在卷繞筒管上卷繞紗線來形成錐形狀的卷裝； 卷繞角模式存儲部，存儲將上述卷裝的紗層的厚度和卷繞角對應起來的卷繞角模式；以及 卷繞控制部，控制上述卷繞部，以使得按卷繞角來卷繞紗線，該卷繞角是基於上述卷繞角模式存儲部所存儲的卷繞角模式而決定的角。
2.根據權利要求I所述的紗線卷繞裝置，其特徵在於， 上述卷繞角模式存儲部能夠把上述卷裝的卷繞寬度方向上的任意位置處的紗層的厚度和卷繞角對應起來存儲。
3.根據權利要求2所述的紗線卷繞裝置，其特徵在於， 上述卷繞角模式存儲部能夠把上述卷裝的卷繞寬度方向上的小徑側的端部位置處的紗層的厚度和卷繞角對應起來存儲。
4.根據權利要求I 3中任一項所述的紗線卷繞裝置，其特徵在於， 具有操作部，該操作部能夠進行輸入卷繞角模式的操作， 上述卷繞角模式存儲部存儲由上述操作部輸入了的卷繞角模式。
5.根據權利要求I 3中任一項所述的紗線卷繞裝置，其特徵在於， 具備 操作部，能夠進行輸入滿卷時的紗層的厚度、卷繞角的初始值及調整值的操作，該調整值用於決定卷繞角的變化量；以及 計算部，根據由上述操作部輸入了的值，計算卷繞角模式， 上述卷繞角模式存儲部存儲上述計算部所計算出的卷繞角模式。
6.根據權利要求I 5中任一項所述的紗線卷繞裝置，其特徵在於， 具備顯示部，該顯示部顯示上述卷繞角模式存儲部所存儲的卷繞角模式。
7.根據權利要求I 6中任一項所述的紗線卷繞裝置，其特徵在於， 上述卷繞部具備 卷裝驅動部，用於旋轉驅動上述卷裝； 橫動部，用於使卷繞到上述卷裝上的紗線橫動；以及 橫動驅動部，與上述卷裝驅動部分開而獨立驅動上述橫動部。
全文摘要
本發明的紗線卷繞裝置具備卷繞部，卷繞角模式存儲部，以及卷繞控制部。卷繞部在卷繞筒管上卷繞紗線來形成錐形狀的卷裝。卷繞角模式存儲部存儲將上述卷裝的紗層的厚度和卷繞角對應起來的卷繞角模式。卷繞控制部控制上述卷繞部，以使得按卷繞角來卷繞紗線，該卷繞角是基於上述卷繞角模式存儲部所存儲的卷繞角模式來決定的角。
文檔編號B65H54/32GK102807130SQ20121007575
公開日2012年12月5日 申請日期2012年3月21日 優先權日2011年6月2日
發明者牟田勝文 申請人:村田機械株式會社