一種方便收集噴頭處殘液的樹幹噴白機的製作方法

2023-05-14 09:06:21

本實用新型涉及一種方便收集噴頭處殘液的樹幹噴白機，屬於樹木維護設備領域。

背景技術：

為防治樹木病蟲害和樹木安全過冬，多年以來，國內外的園林管理部門和城市建設管理部門，為實現冬刷一棵樹，夏少萬條蟲，都在為道路兩側和園林中的綠化樹木塗刷石灰水和塗刷白色液體塗料。在我國大部分地區的冬季，晝夜溫差大，白天樹幹受到陽光的照射，樹幹表面氣溫升高，尤其是那些黑褐色的樹幹，更易於吸收熱量，使樹幹的溫度上升的更快，而進入夜間環境溫度迅速下降，一冷一熱，樹幹上的樹皮非常容易開裂，尤其是較粗的樹幹顏色深，組織韌性又比較差，更容易開裂，這些開裂的樹皮往往會成為病蟲害發生的地方和蟲卵越冬的地方。石灰具有一定的殺菌、殺蟲作用，它可以殺死寄生在樹皮開裂部分寄生的蟲卵，加速開裂處的癒合。白天還可以反射一部分陽光，降低溫差，在防凍的同時，延遲樹木萌芽和開花期，防止早春霜害。

但是多年以來，給樹幹塗刷石灰水的工作都是由人工用刷子和棍子塗刷的，對於我國北方地區，在入冬前的十幾天裡塗刷大量的樹幹是一件不可想像的事，因為刷早了，會被雨水衝刷掉，上凍了就刷不成了。南方一年要刷好幾次，每當雨水將樹幹的石灰水衝洗的差不多了，就要進行補刷。近幾年來有幾種機械化給樹幹塗刷石灰水的機器，例如中國實用新型專利：【樹幹噴白機】專利號：ZL2013200219457.6、【行道樹幹噴白機】專利號：201320087220.3、【給樹幹噴塗白色液體的機器】專利號2013 2 0709457.0這三個專利使用中都存在如下一些問題：

原有的樹幹噴白機，噴塗完畢後仍會有少量的塗料殘液從噴頭上流出，這部分殘液從噴頭流出後，會沿著左半桶和右半桶的桶壁往下流，這會造成桶壁上流有塗料殘液，長期使用，這些塗料殘液會凝固在桶壁表面，不容易清洗。

以上這些技術上的差異和缺陷，致使效率提高不明顯，機器在使用中的可靠性也較脆弱，因此在市場上沒能得到普遍的使用。

雖然近些年來有一些樹幹石灰水噴塗機械設計出來，但由於其工作時需要2—3個人來操作，操作上繁瑣，噴刷一棵樹用時也長，效率和人工塗刷區別不大，更主要的是這些噴塗機械難以克服高濃度液體堵塞液體輸送管道和噴頭而不能進入實際應用。

技術實現要素：

本實用新型所要解決的技術問題在於克服現有技術的不足而提供一種方便收集噴頭處殘液的樹幹噴白機，防止噴頭處滴落的塗料殘液流到噴桶組件的桶壁上，便於清洗。

解決上述技術問題，本實用新型採用如下技術方案：

一種方便收集噴頭處殘液的樹幹噴白機，包括機動車，機動車連接有噴桶組件，所述噴桶組件包括兩個可實現開閉的左半桶和右半桶，所述左半桶和右半桶閉合時，樹幹被夾持在左半桶和右半桶之間進行噴塗，所述噴桶組件的桶壁上設有噴頭，所述噴桶組件的桶壁在所述噴頭的對應下方設有接料鬥。

採用本實用新型的有益效果：

原有的樹幹噴白機，噴塗完畢後仍會有少量的塗料殘液從噴頭上流出，這部分殘液從噴頭流出後，會沿著左半桶和右半桶的桶壁往下流，這會造成桶壁上流有塗料殘液，長期使用，這些塗料殘液會凝固在桶壁表面，不容易清洗，為了解決這個問題，本實用新型中在噴頭對應下方設置了接料鬥，這樣從噴頭中流出的塗料殘液會落入到接料鬥中，工作人員可以定期對接料鬥進行單獨清理，而不需要對整個桶壁上凝固的塗料殘液進行清洗，非常方便。

另外，本實用新型中的接料鬥是可拆連接至所述噴桶組件的桶壁上，塗料滿了後可拆卸下來進行單獨清洗，本實施例中的接料鬥呈漏鬥狀，上埠徑大，下埠徑小，這樣更容易接收到從噴頭處滴落的塗料殘液，此外，接料鬥為傾斜設置，這樣設計後，噴桶組件在產生晃動時，接料鬥內的塗料殘液不容易被甩出。

作為優選，所述接料鬥可拆連接至所述噴桶組件的桶壁上。

作為優選，所述接料鬥呈漏鬥狀，上埠徑大，下埠徑小。

作為優選，所述接料鬥傾斜設置在所述噴桶組件的桶壁上。

作為優選，所述噴頭包括上層噴頭和下層噴頭，所述上層噴頭和下層噴頭下方分別設有所述接料鬥。

作為優選，所述上層噴頭和/或下層噴頭包括多個周向間隔設置在噴桶組件桶壁上的螺旋噴頭。

作為優選，所述上層噴頭的上方設有上遮擋板，和/或，所述下層噴頭的下方設有下遮擋板。

本實用新型的這些特點和優點將會在下面的具體實施方式、附圖中詳細的揭露。

【附圖說明】

下面結合附圖對本實用新型做進一步的說明：

圖1為本實用新型樹幹噴白機初始工作狀態的結構示意圖；

圖2為本實用新型樹幹噴白機升降機構升起時的結構示意圖；

圖3為本實用新型樹幹噴白機中液體存放箱的結構示意圖；

圖4為本實用新型樹幹噴白機中塗料在噴塗、回收時的流程示意圖；

圖5為本實用新型樹幹噴白機中第一連接機構的總體示意圖；

圖6為本實用新型樹幹噴白機第一連接機構中翻轉機構的示意圖；

圖7為本實用新型樹幹噴白機第一連接機構中第一轉動機構的示意圖；

圖8為本實用新型樹幹噴白機中升降機構的示意圖；

圖9為本實用新型樹幹噴白機的升降機構中橫向截面的示意圖；

圖10為本實用新型樹幹噴白機的升降機構中滑輪與伸縮梁架板的連接示意圖；

圖11為本實用新型樹幹噴白機的第二連接機構的示意圖；

圖12為本實用新型樹幹噴白機的第二連接機構、伸縮機構的結構示意圖；

圖13為本實用新型樹幹噴白機的第三連接機構的結構示意圖；

圖14為本實用新型樹幹噴白機的第三連接機構中自動回位機構的示意圖；

圖15為本實用新型樹幹噴白機在自動回位機構作用下的回位流程圖；

圖16為本實用新型樹幹噴白機其中一種迴轉示意圖；

圖17為本實用新型樹幹噴白機另一種迴轉示意圖；

圖18為本實用新型樹幹噴白機利用第一轉動機構轉動90度時的示意圖；

圖19為本實用新型樹幹噴白機中噴桶組件的結構示意圖；

圖20為本實用新型樹幹噴白機中噴桶組件的簡化俯視示意圖；

圖21為本實用新型樹幹噴白機的噴桶組件中回收組件的工作示意圖；

圖22為本實用新型樹幹噴白機的噴桶組件中兩個回水控制閥的連接示意圖。

【具體實施方式】

下面結合本實用新型實施例的附圖對本實用新型實施例的技術方案進行解釋和說明，但下述實施例僅為本實用新型的優選實施例，並非全部。基於實施方式中的實施例，本領域技術人員在沒有做出創造性勞動的前提下所獲得其他實施例，都屬於本實用新型的保護範圍。

如圖1和圖2所示，本實施例為一種樹幹噴白機，包括機動車，機動車的前部設有工作臂，工作臂的前端設有噴桶組件1，所述噴桶組件1包括可實現開閉的左半桶11和右半桶12，噴桶組件1內設有噴頭102，左半桶11和右半桶12在開啟狀態下，將樹幹包圍住，然後從噴頭102內噴射出塗料，塗料一般為石灰混料，在幾秒鐘內就能噴塗完畢，噴完後啟動機動車，可繼續到下一顆樹上進行噴塗作業，噴塗效率非常高。

本實施例的具體結構，機動車包括車架主體，車架主體包括車架前身21、駕駛位22、車架尾部23，本實施例中，駕駛位22位於車架前身21和車架尾部23之間，其中車架尾部23上安裝有液壓油箱231、發電機234、機動車發動機235，車架前身21上設有空氣壓縮泵37、液體存放箱，其中液體存放箱由兩部分組成，具體參見圖3，其中一個為混合液體箱31，另一個為清洗液體箱32，混合液體箱31內用於存儲塗料，清洗液體箱32內用於存儲清洗液體，混合液體箱31與噴桶組件1的噴頭102之間連接有塗料輸送管道，塗料經過塗料輸送管道輸送到噴頭102處進行噴塗。

結合圖3和圖4所示，為了防止噴塗工作結束後，塗料在塗料輸送管道內凝固造成堵塞，本實施例中特意在液體存放箱中單獨設置了一個清洗液體箱32，該清洗液體箱32單獨連接有清洗液體管道321，該清洗液體管道321與所述塗料輸送管道連通，且清洗液體管道321上設有清洗液體控制閥322，當噴塗工作結束後，清洗液體控制閥322打開，用清洗液體衝刷塗料輸送通道，防止塗料在塗料輸送管道內凝固。

此外，本實施例中為了實現讓整個清洗、噴射過程更自動化，本實施例中在塗料輸送管道上設置了壓力泵33，壓力泵33連接有壓力泵電機331，在壓力泵33的作用下，壓力泵33與噴桶組件1之間的塗料輸送管道被稱為高壓輸送管道311，高壓輸送管道311上設有壓力存儲罐34和壓力傳感器341，高壓輸送管道311與噴桶組件1之間用液體閥門101控制開合，液體閥門101具體包括上層閥門1011和下層閥門1012，這個在下文具體展開描述，而壓力泵33與混合液體箱31之間為普通輸送管道312，即本實施例中普通輸送管道312和高壓輸送管道311共同組成塗料輸送管道，普通輸送管道312上設有混合液體控制閥313，而清洗液體管道321與普通輸送管道312連接。

工作時，壓力泵電機331啟動，帶動壓力泵33工作，此時的混合液體控制閥313開啟，而清洗液體控制閥322關閉，塗料通過普通輸送管道312進入到高壓輸送管道311，高壓輸送管道311與噴桶組件1之間的液體閥門101處於關閉狀態，此時高壓輸送管道311內的壓力不斷上升，該壓力一部分會存儲到壓力存儲罐34中，壓力存儲罐34中的壓力也隨之升高，當壓力存儲罐34處的壓力傳感器341處達到預設值時，所述壓力泵電機331斷電停止工作，此時液體閥門101開啟，高壓輸送管道311中的塗料在壓力存儲罐34的洩壓作用下，從噴頭102中噴出，而當液體閥門101關閉後，塗料不會從噴頭102中噴出，以重複上述運轉過程。

原有的技術中，僅僅靠壓力泵33的壓力來輸送塗料，其缺點在於液體閥門101在剛開啟的瞬間，噴頭102處達到壓力要求，但是維持時間很短，而在本實施例中增設壓力存儲罐34和壓力傳感器341後，高壓輸送管道311內的塗料不僅僅是依靠壓力泵33的作用，而且更多是依靠壓力存儲罐34的壓力，使得液體閥門101在開啟後，高壓輸送管道311內能長時間維持高壓狀態，最終使得塗料在噴塗時更均勻。

當噴塗工作完成時，所述混合液體控制閥313關閉，此時清洗液體控制閥322開啟，清洗液體進入高壓輸送管道311內，從而將高壓輸送管道311內殘留的塗料衝刷乾淨，防止塗料凝固在高壓輸送管道311內，本實施例中清洗液體控制閥322和混合液體控制閥313均由控制電路控制，能實現自動切換。

另外，為了防止塗料在混合液體箱31內長時間放置產生沉澱，本實施例中，在所述混合液體箱31中設置了攪拌系統，本實施例中攪拌系統設置在混合液體箱31的底部，因為塗料沉澱時，基本沉澱在混合液體箱31的底部，所以將攪拌系統設置在混合液體箱31的底部讓防沉澱效果最大化。

具體的，如圖3所示，本實施例中混合液體箱31的內側壁上安裝有兩個攪拌軸軸承座314，兩個攪拌軸軸承座314對立而設，兩個攪拌軸軸承座314上轉動連接有攪拌軸315，攪拌軸315的其中一端伸出到混合液體箱31的外側，通過聯軸器318與攪拌動力裝置相連接，攪拌動力裝置為攪拌電機316，轉動後，帶動攪拌軸315轉動，能夠讓混合液體箱31內的沉澱物攪拌起來，以解決混合液體箱31內的沉澱問題。另外，混合液體箱31的頂部還設有混合液體箱蓋317，清洗液體箱32上設有清洗液體箱蓋323。

本實施例中的工作臂，總體分為工作臂前段和工作臂後段，以圖1和圖2為例，工作臂前段主要包括伸縮機構5，工作臂後段主要包括升降機構7，而升降機構7底部與車架前身21之間連接有第一連接機構8，升降機構7與伸縮機構5之間連接有第二連接機構6，伸縮機構5與噴桶組件1之間設有第三連接機構4。

下文對上述機構具體展開。為了使得描述更為清楚統一，本實施例中引入X軸、Y軸、Z軸，X軸、Y軸、Z軸各自的方向可參見圖1中，圖1中展示的為最初始的狀態圖，本實施例中X軸方向為車輛的前後行駛方向。

首先，第一連接機構8，第一連接機構8主要包括三部分：翻轉機構、第一提拉機構、第一轉動機構，其中翻轉機構能讓整個升降機構7以X軸為軸線進行轉動，第一提拉機構則能讓升降機構7以Y軸為軸線進行轉動，而第一轉動機構則能讓整個升降機構7以Z軸為軸線進行轉動。

翻轉機構：結合圖5和圖6，包括翻轉油缸支架81，翻轉油缸支架81與車架前身21為固定連接，翻轉油缸支架81上設有翻轉油缸82，翻轉油缸82的伸縮方向為Y軸方向，翻轉油缸82一端固定安裝在翻轉油缸支架81上，另一端連接有車架彎板83，車架彎板83為L形板，包括彎板豎向板831和彎板橫向板832，所述彎板橫向板832自身通過翻轉軸833轉動連接在翻轉油缸支架81上，翻轉軸833與翻轉油缸支架81之間設有翻轉軸套834，當翻轉油缸82的的伸縮端作用在彎板豎向板831上時，則會驅動整個車架彎板83以翻轉軸833為軸線進行轉動，即沿X軸方向轉動，從而能夠實現調整噴桶組件1的垂直角度，可根據樹幹的垂直度進行相應調整。利用翻轉機構翻轉的角度相對較小，只是微量轉動。

第一提拉機構：參照圖5，包括轉筒底座84，轉筒底座84和所述車架彎板83之間設有底座擺動鉸鏈841，轉筒底座84與車架彎板83之間設有第一提拉油缸85，第一提拉油缸85在伸縮時，驅動轉筒底座84繞底座擺動鉸鏈841的軸線朝向車架彎板83轉動、或遠離車架彎板83轉動，即當車架彎板83處於水平狀態下時，轉筒底座84是以Y軸為軸線進行轉動，從而能夠實現最終調整噴桶組件1的垂直角度，可根據樹幹的垂直度進行相應調整。這裡的垂直角度與翻轉機構的垂直角度有所不同，翻轉機構調整的是左右方向的垂直角度，第一提拉機構調整的前後方向的垂直角度。

第一轉動機構：結合圖5、圖7和圖8，包括轉筒86，轉筒86設置在轉筒底座84的上方，轉筒86的外周側徑向延伸有法蘭環，法蘭環上通過螺栓固定有齒圈861，即齒圈861固定在轉筒86的外圈，該齒圈861嚙合有小齒輪871，小齒輪871與減速機87連接，轉筒86內部設有立軸88，立軸88與轉筒86的內壁之間設有轉筒支撐軸承，所述轉筒86的內壁上設有定位所述轉筒支撐軸承的軸承槽，軸承槽包括上軸承槽和下軸承槽，轉筒支撐軸承包括安裝在上軸承槽內的上支撐軸承862和安裝在下軸承槽中的下支撐軸承863，上支撐軸承862和下支撐軸承863之間設有軸承支撐套865，所述軸承支撐套865，套設在立軸88上。上支撐軸承862用於承載轉筒86上方的壓力，下支撐軸承863則承載在轉筒86與轉筒底座84之間。本實施例中的立軸88底部延伸至轉筒底座84內，且轉筒86底部與轉筒底座84之間還設有推力軸承864，推力軸承864用於承擔轉筒86和轉筒86上方所有的承載力。基於第一轉動機構，啟動減速機87時，可驅動轉筒86繞立軸88周向轉動，即以Z軸為軸線實現轉動，利用電機驅動、小齒輪871配合齒圈861的方式，驅動方式更省力，而且轉動精度更高，轉動的位置更精確。

轉筒86上方通過連接法蘭89直接與升降機構7實現固定連接，即第一連接機構8中，繞X軸轉動、繞Y軸轉動、繞Z軸轉動，都能直接影響升降機構7產生相應的轉動。

如圖8所示，升降機構7的具體結構：

所述升降機構7包括外升降筒71和伸縮在外升降筒71內的內升降筒72，外升降筒71底部與連接法蘭89固定連接，外升降筒71上固定設有升降油缸73，升降油缸73的底端固定在外升降筒71上，升降油缸73的頂端連接在內升降筒72上，即升降油缸73在伸縮時，驅動內升降筒72在外升降筒71內升降。

此外，結合圖8至圖10所示，內升降筒72的頂部設有鏈輪支架74，鏈輪支架74通過銷軸轉動連接有鏈輪741，鏈輪741上繞有鏈條742，鏈條742一端固定在外升降筒71的側部，鏈條742的另一端連接有鏈條端杆75，鏈條端杆75連接有伸縮梁架板76，伸縮梁架板76和鏈條端杆75均內置在內升降筒72內，其中伸縮梁架板76上通過滑輪銷軸763轉動連接有滑輪，為了使得滑動更為穩定，伸縮梁架板76上設置了上滑輪761和下滑輪762，上滑輪761和下滑輪762每個滑輪與滑輪銷軸763之間設有滑輪軸承764，伸縮梁架板76的側部則伸出內升降筒72和外升降筒71，與前側的伸縮機構5實現連接，內升降筒72的側壁和外升降筒71側壁上均設有供伸縮梁架板76伸出的穿孔。

當升降油缸73向上頂出時，首先內升降筒72被頂出，暫且定義為頂出行程為H，內升降筒72在上升的同時，內部的伸縮梁架板76也相應上升H，另外，內升降筒72在上升的同時也驅動了鏈輪741上升，鏈輪741上升的同時會驅動伸縮梁架板76與內升降筒72之間發生相對移動，即伸縮梁架板76相對於內升降筒72本身而言也上升了H，加上之前內升降筒72本身上升的H，所以伸縮梁架板76相對於外升降筒71，實則是上升了2H。所以從升降效果上，升降油缸73上升H來實現伸縮梁架板76上升2H的效果。這樣設計，可以減少對內升降筒72的長度要求，既能保證伸縮梁架板76的升降高度，又能保證內升降筒72不會伸出太高造成穩定性不好，晃動大的問題，而且也能一定程度上減少內升降筒72的材料成本。

如圖11至圖12所示，伸縮梁架板76前側連接的是伸縮機構5，其中伸縮機構5與伸縮梁架板76之間是通過第二連接機構6實現連接，本實施例中第二連接機構6也包括兩部分，即由第二提拉機構和第二轉動機構組成，第二提拉機構驅動伸縮機構5繞Y軸轉動，而第二轉動機構驅動伸縮機構5繞Z軸轉動，需要說明的是，本段所說的繞Y軸轉動、繞Z軸轉動，為了描述清楚，均是以圖1中最初始狀態而言，是建立在上述第一連接機構8中第一轉動機構、翻轉機構、第一提拉機構未運行的前提下進行定義參照。

第二轉動機構：包括安裝在伸縮梁架板76上的豎向的定位螺栓61，定位螺栓61外部套設有支撐套柱62，支撐套柱62底部與伸縮梁架板76固定，支撐套柱62頂部設有鉸鏈套63，定位螺栓61延伸出伸縮梁架板76的底部，伸縮梁架板76的底部設有轉動鉸鏈夾板64，轉動鉸鏈夾板64套設在定位螺栓61的底部，且轉動鉸鏈夾板64可以該定位螺栓61的軸線為中心周向轉動，轉動鉸鏈夾板64下方是與伸縮機構5連接的，即伸縮機構5可以繞定位螺栓61進行轉動，而驅動伸縮機構5繞定位螺栓61轉動的為轉動油缸65，轉動油缸65在圖8中未示出，可參照圖16，轉動油缸65一端固定在伸縮梁架板76上，另一端固定在伸縮機構5上，轉動油缸65伸縮時，驅動伸縮機構5繞定位螺栓61轉動。

第二提拉機構：包括設在轉動鉸鏈夾板64與伸縮機構5之間的伸縮梁轉動鉸鏈66，為了方便安裝伸縮梁轉動鉸鏈66，所述伸縮機構5上設置了轉動鉸鏈墊板661，利用伸縮梁轉動鉸鏈66，伸縮機構5可以實現沿Y軸轉動，而驅動伸縮杆52實現沿Y軸轉動的為第二提拉油缸67，第二提拉油缸67上端固定在所述鉸鏈套63上，下端固定在伸縮機構5上，第二提拉油缸67伸縮時，實現伸縮機構5的上下擺動。其效果與第一提拉機構的效果近似，只是第一提拉機構實現的是將升降機構7、伸縮機構5同步提拉，而第二提拉機構只是將伸縮機構5單獨進行提拉。

伸縮機構5：伸縮機構5實現的是工作臂可沿X軸方向進行長度伸縮。

結合圖11和圖12所示，伸縮機構5具體包括：伸縮梁51，伸縮梁51內部中空，其內部設有伸縮杆52，伸縮杆52的前端連接有伸縮油缸53，伸縮油缸53的另一端則固定在伸縮梁51的側壁上，伸縮油缸53伸縮時，驅動伸縮杆52沿X軸方向前後移動。

如圖12至14所示，伸縮機構5前端連接的是噴桶組件1，而伸縮機構5與噴桶組件1設有第三連接機構4，第三連接機構4主要由三部分組成，包括第三轉動機構、第三提拉機構和噴桶開合驅動機構。其中第三轉動機構是實現將所述噴桶組件1繞Z軸轉動，第三提拉機構是實現將所述噴桶組件1繞Y軸轉動，噴桶開合驅動機構是驅動噴桶組件1中左半桶11和右半桶12合攏或分離，需要說明的是本段所說的繞Y軸轉動、繞Z軸轉動為了描述清楚，均是以圖1中最初始狀態而言，是建立在上述第一連接機構8、第二連接機構6均未運行的前提下而描述的。

第三轉動機構：伸縮杆52前端通過一轉動螺栓41鉸接有噴桶轉動支架42，轉動螺栓41的軸向方向為Z軸方向，噴桶轉動支架42是與噴桶組件1連接，所以噴桶轉動支架42繞轉動螺栓41轉動時，即實現的是噴桶組件1繞轉動螺栓41轉動。在實際作業環境中，噴桶組件1是沒有辦法非常精確對準樹幹的，故藉助第三轉動機構，在伸縮杆52的終端進行自動微調，即樹幹只要部分位於左半桶11和右半桶12張開的扇形角度範圍內就可以，當左半桶11和右半桶12閉合時，則會以轉動螺栓41為中心自由轉動，省去了人工微調的工序。

第三提拉機構：與上述第一提拉機構和第二提拉機構不同，第三提拉機構採用是手動調節的方式，是一種微調方式，通過一根連接在噴桶轉動支架42和噴桶組件1之間的調節螺釘43來實現，調節螺釘43的軸向方向與X軸方向一致，本實施例中噴桶轉動支架42的頂部朝上延伸有支架上板421，噴桶組件1的頂部設有噴桶連接板44，所述調節螺釘43連接支架上板421和噴桶連接板44，而噴桶轉動支架42與噴桶連接板44之間還設有噴桶轉動鉸鏈45，噴桶轉動鉸接的軸向方向為Y軸方向，當手動擰動調節螺釘43時，噴桶連接板44可繞噴桶轉動鉸鏈45的軸線實現轉動。

噴桶開合驅動機構：本實施中噴桶轉動支架42的底部朝下延伸有支架下板422，所述支架下板422上安裝有開合執行油缸46，開合執行油缸46的後端固定在支架下板422上，開合執行油缸46的前端固定有拉杆定位銷471，拉杆定位銷471上轉動連接有兩根拉杆47，其中一根拉杆47的前端通過拉杆鉸鏈472與噴桶組件1中的左半桶11鉸接，另一根拉杆47的前端通過拉杆鉸鏈472與噴桶組件1中的右半桶12鉸接。在本實施例中，當開合執行油缸46往前側伸出時，兩根拉杆47分別推動左半桶11和右半桶12開啟，當開合執行油缸46往後側收縮時，兩根拉杆47拉動左半桶11和右半桶12閉合。

此外，由於第三轉動機構是自由轉動，導致噴塗工作完成後，很多時候噴桶組件1的角度並沒有回位到初始位置，為了解決這個問題，本實施例中第三連接機構4還包括一個自動回位機構，自動回位機構包括固定在伸縮杆52上的彈簧支架48，本實施例中彈簧支架48有兩根，一根朝伸縮杆52的左側延伸，一根朝伸縮杆52的右側延伸，每根彈簧支架48的端部與支架下板422之間連接有回位彈簧49，而設置自動回位機構後，在噴塗對準階段，左半桶11接觸到樹幹，藉助兩個回位彈簧49的相互作用，其中一個回位彈簧49壓縮，另一個回位彈簧49拉伸，可以正常進行轉動，而噴塗工作完畢後，被壓縮的回位彈簧49在彈力作用下對開合執行油缸46的後端產生作用力，將開合執行油缸46復位到初始位置，即與伸縮杆52的軸向方向保持平行，整個流程圖可參見圖15。

藉助於第一連接機構8、第二連接機構6，能使伸縮機構5、噴桶組件1迴轉到車架尾部23，同時為了更好的收納、固定好噴桶組件1，本實施例中，所述車架尾部23上設有供所述噴桶組件1收納的收納裝置，收納裝置可以是單純一個放置平面，也可以是從車架尾部23往上延伸的固定柱322，本實施例中為固定柱322，固定柱322與噴桶組件1固定。固定收納後，用戶可駕駛機動車進行運輸，顯然這樣收納後運輸起來更方便。而且本實施例中特意增加了第一轉動機構和第二轉動機構，這樣實現了摺疊式轉動，能讓伸縮機構5的主體部分被迴轉到車架主體的側方，這樣當噴桶組件1被收納在車架尾部23時，伸縮機構5部分不會遮擋駕駛員的視野，安全性好，而且這種摺疊式轉動的收納方式，轉動度上更加自由。

圖16和圖17展示的是兩種迴轉方式，圖16中利用升降機構7將伸縮機構5升起，然後利用第一轉動機構，將伸縮機構5、第二連接機構整體迴轉180度，從駕駛位上越過，迴轉到車架尾部23，從而與固定柱322固定。而圖17中展示的是摺疊迴轉的方式，這種迴轉方式中，先利用第一轉動機構將伸縮機構、第二連接機構整體轉過90度，如圖18所示狀態，然後再利用第二轉動機構將伸縮機構5繼續轉動90度，同時，利用第三轉動機構可以讓噴桶組件1繼續轉動90度，這種迴轉方式，升降機構7可以不用啟動，伸縮機構5可迴轉在車架主體的側部，這樣運輸時高度更低，而且視野也更好。

噴桶組件1：如圖19至22所示，本實施例中的噴桶組件1主要包括：噴桶本體、噴塗組件和回收組件，噴桶本體則主要是左半桶11、右半桶12和設在左半桶11和右半桶12中間的中間骨架管13，噴塗組件是將塗料從高壓輸送管道311引入並從噴頭102處噴射出去，而回收組件主要是將噴射出的塗料回收後重新回流到混合液體箱31中。

噴塗組件：參照圖19，包括一個三通接管1013，三通接管1013與所述高壓輸送管道311連通，通過三通接管1013，高壓輸送管道311被分流成兩路，分別為上層輸送管道1031和下層輸送管道1032，而噴頭102也分成上層噴頭1021和下層噴頭1022，上層噴頭1021對應的為上層輸送管道1031，下層噴頭1022對應的為下層輸送管道1032，上層輸送管道1031內設有上層閥門1011，下層輸送管道1032內設有下層閥門1012。

設置兩個閥門的作用，是防止上層的塗料在噴塗完成後，受自重影響下流到下層輸送管道1032內，以至於在下次噴塗開啟時，下層輸送管道1032內存儲了較大量的塗料，而上層輸送管道1031內則很空。這樣的隱患在於，下次噴塗開啟時，塗料在上層輸送管道1031內需要充盈較長一段時間後才能到達上層噴頭1021，而下層輸送管道1032的塗料只要一開啟，便有大量塗料噴出，顯然這種噴塗作業會造成上、下噴塗不均的問題，故本實施例中對上層輸送管道1031和下層輸送管道1032分別進行單獨控制，使得在噴塗完後後，上層輸送管道1031內的塗料不會從下流，量控制地更平均，也最終實現在樹幹的軸向方向上噴塗均勻的效果。

為了使得樹幹在周向方向上噴塗均勻，本實施例中在左半桶11和右半桶12內均設置了沿桶內壁周向而設的上噴塗管道1041和下噴塗管道1042，上噴塗管道1041與上層輸送管道1031連通，下噴塗管道1042與下層輸送管道1032連通，其中，上噴塗管道1041上周向間隔分布有兩個以上的螺旋噴頭，下噴塗管道1042上也同樣周向間隔分布有兩個以上的螺旋噴頭，在噴塗時，樹幹的周向方向有多個螺旋噴頭，使得周向方向噴塗更為均勻。另外上噴塗管道1041和下噴塗管道1042還能起到骨架作用，加強左半桶11和右半桶12的整體強度，為了進一步加強強度，左半桶11和右半桶12豎向中間還加固設有中間管道1023.

在上下位置設計上，所述上噴塗管道1041的高度高於上層輸送管道1031，下噴塗管道1042的高度同樣高於下層輸送管道1032，這樣設計的優點在於，噴塗作業結束後，塗料會因為自重原因回流到各自對應的上層輸送管道1031和下層輸送管道1032內，而不是大量停留在上噴塗管道1041和下噴塗管道1042內，減小塗料從上層噴頭1021和下層噴頭1022中的流出量。

雖然上述高低落差設計，能避免大量塗料殘液從上層噴頭1021和下層噴頭1022上流出，但是仍然會有少量殘液從上層噴頭1021和下層噴頭1022上流出，這部分殘液會從上層噴頭1021和下層噴頭1022流出後，會沿著左半桶11和右半桶12的桶壁往下流，這會造成桶壁上流有塗料殘液，長期使用，這些塗料殘液會凝固在桶壁表面，不容易清洗，為了解決這個問題，本實施例中在上層噴頭1021和下層噴頭1022的各自對應下方設置了接料鬥105，這樣從上層噴頭1021和下層噴頭1022中流出的塗料殘液會落入到接料鬥105中，工作人員可以定期對接料鬥105進行清理，非常方便。為了簡化表示，圖17中僅示出了部分接料鬥105。本實施例中的接料鬥是可拆連接至所述噴桶組件的桶壁上，塗料滿了後可拆卸下來進行單獨清洗，另外，作為優選，本實施例中的接料鬥105呈漏鬥狀，上埠徑大，下埠徑小，這樣更容易接收到從噴頭處滴落的塗料殘液，而且接料鬥為傾斜設置，這樣設計後，噴桶組件在產生晃動時，接料鬥內的塗料殘液不容易被甩出。

此外，為了防止噴塗作業時，塗料從噴桶組件1的頂部噴出，噴桶組件的頂部設置了頂部遮布18，具體而言，是左半桶11和右半桶12的頂部分別設置環形支撐管106，以左半桶為例，頂部遮布18也有兩塊，每塊頂部遮布18呈半圓形，其中弧形的邊緣則通過固定鋼絲182固定在環形支撐管106內，而直線的邊緣處則採用帶彈性的拉伸鋼絲181，利用拉伸鋼絲181的可變形性，當兩個頂部遮布18閉合時，可以很好的包圍住樹幹表面。

為了讓噴塗作業完成後，樹幹上的塗料層比較規則、整體，本實施例中上層噴頭1021的上方設置有上遮擋板1071，下層噴頭1022的下方設置有下遮擋板1072，使得塗料從噴頭中噴出到樹幹上時，樹幹上的塗料層的上邊緣和下邊緣都是整齊的。

回收組件：參照圖21，回收組件設在噴桶組件1的底部，主要包括兩部分，一部分為回收槽14，另一部分為回收布15，回收槽14沿左半桶11和右半桶12周向而設，即靠近桶壁而設，這樣塗料可以沿桶壁往下流到回收槽14中，而回收布15則鋪設在噴桶組件1的整個底面，本實施例中的回收布15也相應設有兩塊，分別為左回收布和右回收布，回收布15是柔性的，且帶有彈性，回收布15的結構與頂部遮布18類似，其中半圓形的邊緣固定在回收槽14上，直線的邊緣用拉伸鋼絲支撐，噴桶組件1張開時，樹幹從開口處擠入，當噴桶組件1閉合時，左回收布和右回收布趨於閉合，兩個直線的邊緣處受拉伸鋼絲的彈力原因，發生變形後會很好地貼合樹幹表面並將樹幹進行包圍，使得樹幹與回收布15之間的間隙很小，塗料不容易從回收布15中流出。

需要說明的是，在其他實施例中，回收布也可以不是分體式的，可以是整塊的彈性布，一側邊緣連接左半桶，另一側邊緣連接右半，利用回收布的彈性，當樹幹擠壓回收布時，回收布產生收緊作用，能自然地關閉左半桶和右半桶，減少開合執行油缸在對噴桶組件關閉時的作用力。

本實施例中回收槽14中連接回收管道35，該回收管道35連接有回收泵36，該回收泵36安裝在車架前身21上，回收管道35的另一端則與混合液體箱31連接，在回收泵36的作用下，回收槽14中的塗料殘液會被回收到混合液體箱31內，減少塗料浪費。為了讓塗料更好的導流到回收槽14中，本實施例中，所述回收布15與所述噴桶組件1的側部之間設有提拉元件，左半桶11和右半桶12中間設有中間骨架管13，所述提拉元件包括固定在左半桶11和右半桶12的桶壁上的撐緊鋼絲161，所述撐緊鋼絲161的另一端連接到回收布15上，撐緊鋼絲161中間設置提拉氣缸16，當噴塗作業時，提拉氣缸16處於伸長狀態，此時回收布15處於近似水平狀態，當噴塗完畢後，提拉氣缸16收緊，對回收布15進行提升，此時的回收布15被拉起，呈傾斜狀，這樣回收布15上的塗料會因為自身重力原因自動流到回收槽14中，而不會停滯在回收布15上。需要說明的是，提拉氣缸16可以更換成其他伸縮執行元件。

由於本實施例的噴桶本體是包括左半桶11和右半桶12的，回收槽14也相應有兩個，一個位於左半桶11底部，另一個位於右半桶12底部，兩個回收槽14是不連通的，本實施例中為每個回收槽14都設置一根回收吸管17，每根回收吸管17的端部設置有過濾器171，另外每個回收吸管17還設有回水控制閥172，兩個回水控制閥172再經過一個三通接頭173合併成一路，一起連接到回收管道35中，本實施例中兩個回水控制閥172通過氣管174連接有一個控制器，利用該控制器，兩個回水控制閥172被控制成其中一個開啟時，另一個關閉，兩個回水控制閥172是交替開啟使用。

兩個回水控制閥172交替使用的設計目的在於：因為本實施例中噴桶組件1是由左半桶11和右半桶12組成，左半桶11和右半桶12底部的回收槽14是不相通的，實際在噴塗過程中，噴桶組件1不可能永遠保持水平狀態，噴桶組件1傾斜時，可能造成左半桶11底部的回收槽14中的回收吸管17能接觸到液面，而右半桶12底部的回收槽14中的回收吸管17不能接觸到液面，這導致三通接頭173一側端能吸到液體，另一側端則暴露在空氣中，這樣回收泵36就會處於空轉狀態，長期使用會燒壞回收泵36，而設置交替使用後，能保證一端必然處於關閉狀態，不會出現空吸現象，這樣既能保證回收槽14中的塗料殘液吸收幹將，又保護了回收泵36不受損壞。

以上所述，僅為本實用新型的具體實施方式，但本實用新型的保護範圍並不局限於此，熟悉該本領域的技術人員應該明白本實用新型包括但不限於附圖和上面具體實施方式中描述的內容。任何不偏離本實用新型的功能和結構原理的修改都將包括在權利要求書的範圍中。