電梯運轉裝置和電梯運轉方法
2023-05-14 20:12:36 1
電梯運轉裝置和電梯運轉方法
【專利摘要】一種電梯運轉裝置和電梯運轉方法，即使在利用者的目的地樓層集中於某一特定區域時，也能夠提高運行效率。其應用於最上部的轎廂為第1轎廂、最下部的轎廂為第N轎廂的N臺(N≥2)轎廂在同一井道內獨立行駛的電梯，將從基準樓層乘梯的乘客分配給N臺轎廂中的一個，具有：目的地樓層預約管理部，其根據基準樓層的利用者的目的地預約請求，生成各目的地樓層的利用者人數信息；以及服務樓層決定部，其根據各目的地樓層的利用者人數信息，從目的地樓層接近頂層的利用者起，依序優先分配給第1轎廂，在分配給第n轎廂(1≤n≤N-1)的利用者人數超過第n轎廂的額定人數的情況下，將利用者分配給第n+1轎廂，由此進行N臺轎廂的停靠樓層的分配。
【專利說明】電梯運轉裝置和電梯運轉方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及具有能夠在同一井道內獨立行駛的多臺轎廂的電梯的運轉裝置和電梯的運轉方法。
【背景技術】
[0002]以往，已知如下的電梯系統:在能夠使多個轎廂在I個井道內獨立行駛的單井道多轎廂電梯系統中，為了減少用於避免轎廂彼此衝突的等待時間，對於基準樓層，設為全部轎廂能夠停靠，對於基準樓層以外的其它樓層，按井道內的轎廂的臺數進行劃分，對各轎廂的服務區域進行分配(例如，參照專利文獻I)。
[0003]此外，以往還已知有如下的電梯系統:不是如專利文獻I所示那樣預先決定服務區，而是根據建築物內的客流狀況，動態地變更和決定各轎廂的服務區域。在該電梯系統中，使用了如下的雙區域方式:參照上班時用、日間用和平時用等的與客流量對應設定的區域設定表和井道內的多個轎廂中的配置在上部的上部轎廂的行駛狀態，適當地決定配置在上部轎廂的正下方的下部轎廂的服務區域(例如，參照專利文獻2)。
[0004]專利文獻1:日本特開2009-161343號公報
[0005]專利文獻2:日本特開2006-168931號公報
[0006]但是，在專利文獻I和專利文獻2所示的現有的電梯系統中，在多個乘客的目的地樓層集中於某一特定區域時，會產生在承擔服務的轎廂中乘不下乘客的乘客滯留。與此同時，對於不承擔服務的轎廂而言，有可能在沒有乘客搭乘的狀態下進行行駛。由此，運行效率下降。
【發明內容】
[0007]本發明是為了解決上述這樣的問題而完成的，目的在於得到一種電梯運轉裝置和電梯運轉方法，即使在利用者的目的地樓層集中於某一特定區域時，也能夠提高運行效率。
[0008]本發明的電梯運轉裝置應用於能夠使N臺轎廂在I個井道內獨立行駛的單井道多轎廂電梯系統，在設位於井道內的最上部的轎廂為第I轎廂、位於最下部的轎廂為第N轎廂的情況下，將從基準樓層乘梯的利用者分配給N臺轎廂中的一個，該電梯運轉裝置具有:目的地預約受理部，其在基準樓層受理利用者乘梯之前的目的地預約請求；目的地樓層預約管理部，其根據由目的地預約受理部受理的目的地預約請求，對每一個目的地樓層的利用者人數進行合計，生成各目的地樓層的利用者人數信息；以及服務樓層決定部，其在N臺轎廂從基準樓層依次出發時，根據由目的地樓層預約管理部生成的各目的地樓層的利用者人數信息，對目的地樓層越接近頂層的利用者，越優先從位於井道內的最上部的第I轎廂起依序進行分配，並且，在分配給第η轎廂的利用者人數超過第η轎廂的額定人數的情況下，將利用者分配給第η+1轎廂，由此進行N臺轎廂的停靠樓層的分配，其中，N為2以上的整數，η為I以上N-1以下的整數。
[0009]此外，本發明的電梯運轉方法應用於能夠使N臺轎廂在I個井道內獨立行駛的單井道多轎廂電梯系統，在設位於井道內的最上部的轎廂為第I轎廂、位於最下部的轎廂為第N轎廂的情況下，將從基準樓層乘梯的利用者分配給N臺轎廂中的一個，其中，該電梯運轉方法包括:目的地預約受理步驟，在基準樓層受理基於利用者的操作而進行的乘梯之前的目的地預約請求；目的地樓層預約管理步驟，根據在目的地預約受理步驟中受理的目的地預約請求，對每一個目的地樓層的利用者人數進行合計，生成各目的地樓層的利用者人數信息；以及服務樓層決定步驟，在N臺轎廂從基準樓層依次出發時，根據在目的地樓層預約管理步驟中生成的各目的地樓層的利用者人數信息，對目的地樓層越接近頂層的利用者，越優先從位於井道內的最上部的第I轎廂起依序進行分配，並且，在分配給第η轎廂的利用者人數超過第η轎廂的額定人數的情況下，將利用者分配給第η+1轎廂，由此進行N臺轎廂的停靠樓層的分配，其中，N為2以上的整數，η為I以上N-1以下的整數。
[0010]根據本發明的電梯運轉裝置和電梯運轉方法，目的地樓層管理部掌握由利用者通過層站目的地樓層預約裝置進行目的地預約請求而得到的每一目的地樓層的各目的地樓層的利用者人數信息，服務樓層決定部根據各目的地樓層的利用者人數信息，進行N臺轎廂的停靠樓層的分配。在基於服務樓層決定部的利用者分配方法中，在N臺轎廂從基準樓層依次出發時，優先從位於最上部的轎廂起，對目的地樓層接近頂層的利用者進行分配，在超過轎廂的額定人數時，依序分配給下一轎廂。由此，不固定各轎廂的服務區，而根據每一個目的地樓層的利用者人數進行適當的轎廂分配，由此，即使利用者的目的地樓層存在不均，也能夠提聞運行效率。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0011]圖1是示出本發明的實施方式I的多轎廂方式的電梯的運轉裝置的結構圖。
[0012]圖2是示出圖1的電梯層站的主視圖。
[0013]圖3將圖2的層站目的地樓層預約裝置放大示出的主視圖。
[0014]圖4是示出圖1的電梯控制裝置的功能的框圖。
[0015]圖5是示出將圖4的電梯控制裝置的功能應用於19層建築物中的電梯的具體例的結構圖。
[0016]圖6是示出圖4的電梯控制裝置的電路結構的框圖。
[0017]圖7是示出圖4的電梯控制裝置的動作的流程圖。
[0018]標號說明
[0019]I井道，2a第I轎廂(上部轎廂)，2b第2轎廂(下部轎廂)，20電梯控制裝置，21轎廂基準樓層到達檢測部，24目的地樓層預約管理部，26服務樓層決定部，30層站目的地樓層預約裝置。
【具體實施方式】
[0020]實施方式1.
[0021]圖1是示出本發明的實施方式I的多轎廂方式的電梯運轉裝置的結構圖。在圖1中，應用能夠使N臺(N為2以上的整數)轎廂2在I個井道I內獨立行駛的單井道多轎廂電梯系統。如圖1所示，在該示例中，設置有2臺轎廂2，在公共的井道I內，設置有第I轎廂(上部轎廂)2a、與上部轎廂2a對應的第I對重3a、第2轎廂(下部轎廂)2b以及與下部轎廂2b對應的第2對重3b。上部轎廂2a設置在下部轎廂2b的上方(正上方)。S卩，位於井道I內的最上部的轎廂2是上部轎廂2a，位於最下部的轎廂2是下部轎廂2b。
[0022]在井道I的上部，設置有機房4。在機房4中，設置有使上部轎廂2a和第I對重3a進行升降的第I驅動裝置(第I曳引機)5a和使下部轎廂2b和第2對重3b進行升降的第2驅動裝置(第2曳引機)5b。第I驅動裝置5a具有第I驅動繩輪6a、使第I驅動繩輪6a旋轉的第I電機(未圖示)和對第I驅動繩輪6a的旋轉進行控制的第I制動器(未圖示)。與第I驅動裝置5a同樣地，第2驅動裝置5b具有第2驅動繩輪6b、使第2驅動繩輪6b旋轉的第2電機(未圖示)和對第2驅動繩輪6b的旋轉進行控制的第2制動器(未圖示)O
[0023]在第I驅動繩輪6a的附近，配置有第I偏導輪7a。在第I驅動繩輪6a及第I偏導輪7a上,卷繞有第I懸掛單元8a。上部轎廂2a和第I對重3a通過第I懸掛單元8a吊掛在井道I內。
[0024]與第I驅動繩輪6a同樣地，在第2驅動繩輪6b的附近也配置有第2偏導輪7b。在第2驅動繩輪6b和第2偏導輪7b上，卷繞有第2懸掛單元Sb。下部轎廂2b和第2對重3b通過第2懸掛單元Sb吊掛在井道I內。作為各懸掛單元8a、8b，例如使用了多根繩索或者多條帶等。
[0025]上部轎廂2a和下部轎廂2b通過各懸掛單元8a、8b吊掛在井道I內，並通過對應的驅動裝置5a、5b，分別獨立地在井道I內進行升降。
[0026]在機房4中，設置有對各轎廂2a、2b的運行進行控制的電梯控制裝置20。關於電梯控制裝直20,將在後面敘述。
[0027]在各轎廂2a、2b中，設置有對轎廂出入口進行開閉的轎廂門裝置9a、9b。在多個停靠樓層的層站，分別設置有層站門裝置10。層站門裝置10在各轎廂2a、2b平層時，與轎廂門裝置9a、9b卡合，由此,與轎廂門裝置9a、9b聯動地進行開閉動作。
[0028]圖2是示出圖1的電梯的層站的主視圖。在多個停靠樓層的層站壁設置有:層站目的地樓層預約裝置30，其用於供利用者在搭乘各轎廂2a、2b之前進行目的地預約請求(呼梯登記)；以及層站目的地樓層顯示裝置31，其顯示已到達的轎廂2a、2b將要停靠的樓層。層站目的地樓層顯示裝置31被設置為用於向在層站等待的利用者通知已到達的各轎廂2a、2b將要停靠的樓層。作為層站目的地樓層顯示裝置31向利用者通知各轎廂2a、2b的停靠樓層的具體示例，可舉出:在層站目的地樓層顯示裝置31中設置的表示建築物的全部樓層的數字中，使將要停靠的樓層的顯示點亮等。
[0029]圖3是將圖2的層站目的地樓層預約裝置30放大示出的主視圖。在層站目的地樓層預約裝置30中，設置有供利用者登記目的地樓層的層站操作部301和顯示面板302。在層站操作部301中，設置有多個操作按鈕(數字鍵按鈕或樓層編號按鈕)。顯示面板302是向利用者通知預約信息的預約信息通知部。例如，利用者為了前往12層，按下層站操作部301，對目的地樓層進行登記，在登記完成時，如圖3所示，顯示出「12-完成登記」的文字。該顯示在點亮所設定的時間後熄滅，以使下一利用者能夠進行登記。由此，利用者能夠分別對目的地樓層進行登記。
[0030]圖4是示出圖1的電梯控制裝置20的功能的框圖。圖5是示出將圖4的電梯控制裝置20的功能應用於19層建築物中的電梯的具體示例的結構圖。使用圖4和圖5，對電梯控制裝置20進行說明。如圖5所示，具體示例的建築物為19層的建築物，在同一井道I中，設置有獨立行駛的上部轎廂2a和下部轎廂2b。
[0031]上部轎廂2a和下部轎廂2b的額定人數分別被設定為15人。此外，將利用者的搭乘和下梯較多的I層設定為基準樓層，在I層的下方，設置有下部轎廂待機樓層。此外，並不像現有技術那樣設置各轎廂2a、2b的服務區(可移動範圍)，因此，下部轎廂2b的服務區為除了頂層以外的基準樓層?18層，上部轎廂2a的服務區為基準樓層?19層。S卩，上部轎廂2a的服務區為基準樓層?頂層，下部轎廂2b的服務區為基準樓層?頂層的下一層(頂層-1層)。其中，該服務區是轎廂2的臺數N =2時的服務區。在轎廂2的臺數NS X(X為3以上的整數)時，各轎廂2中的上部轎廂2a之外的轎廂2的服務區分別為基準樓層?頂層-1層、基準樓層?頂層-2層、……、基準樓層?頂層-X+1層。
[0032]如圖4所示，電梯控制裝置20具有轎廂基準樓層到達檢測部21、層站目的地樓層顯示控制部22、目的地預約受理部23、目的地樓層預約管理部24、層站目的地樓層預約顯示控制部25、服務樓層決定部26、下部轎廂運行控制部27和上部轎廂運行控制部28。
[0033]轎廂基準樓層到達檢測部21在上部轎廂2a和下部轎廂2b均在基準樓層以外的樓層運行的狀態下，從位於基準樓層層站的利用者操作了層站目的地樓層預約裝置30的時刻起，開始上部轎廂2a和下部轎廂2b的位置檢測。此外，轎廂基準樓層到達檢測部21向服務樓層決定部26和層站目的地樓層顯示控制部22發送表示上部轎廂2a和下部轎廂2b已到達基準樓層的信息。
[0034]在該示例中，基準樓層被設定為I層，因此，轎廂基準樓層到達檢測部21在下部轎廂2b在井道I內從上方向下方移動而到達基準樓層的時刻，向後述的服務樓層決定部26發送下部轎廂到達信息，在上部轎廂2a在井道I內從上方向下方移動而達到基準樓層的時亥IJ，向後述的服務樓層決定部26發送上部轎廂到達信息。
[0035]此外，轎廂基準樓層到達檢測部21在下部轎廂2b到達並停靠於基準樓層時，向層站目的地樓層顯示控制部22發送下部轎廂基準樓層停靠信息，在上部轎廂2a到達並停靠於基準樓層時，向層站目的地樓層顯示控制部22發送上部轎廂基準樓層停靠信息。
[0036]層站目的地樓層顯示控制部22除了接收從轎廂基準樓層到達檢測部21發送來的下部轎廂基準樓層停靠信息和上部轎廂基準樓層停靠信息之外，還從後述的服務樓層決定部26接收各轎廂2a、2b的停靠樓層(服務樓層)信息。層站目的地樓層顯示控制部22在接收到下部轎廂基準樓層停靠信息和各轎廂2a、2b的停靠樓層信息時，向層站目的地樓層顯示裝置31發送下部轎廂2b的停靠樓層信息。此外，層站目的地樓層顯示控制部22在接收到上部轎廂基準樓層停靠信息和各轎廂2a、2b的停靠樓層信息時，向層站目的地樓層顯示裝置31發送上部轎廂2a的停靠樓層信息。層站目的地樓層顯示裝置31根據從層站目的地樓層顯示控制部22發送來的各轎廂2a、2b的停靠樓層信息，使與停靠在基準樓層的各轎廂2a、2b對應的停靠樓層點亮。即，層站目的地樓層顯示裝置31根據停靠樓層信息，向利用者顯示N臺轎廂2的停靠樓層。
[0037]目的地預約受理部23受理利用者操作層站目的地樓層預約裝置30而進行的目的地預約請求。
[0038]目的地樓層預約管理部24對由目的地預約受理部23受理的目的地預約請求進行管理。目的地樓層預約管理部24向層站目的地樓層預約顯示控制部25發送表示受理了利用者進行的目的地預約請求的信息(目的地預約請求受理信息)。
[0039]層站目的地樓層預約顯示控制部25向層站目的地樓層預約裝置30發送從目的地樓層預約管理部24發送的目的地預約請求受理信息。由此，在之前所述的圖3的顯示面板302上顯示出完成登記的信息。
[0040]此外，目的地樓層預約管理部24根據位於層站的多個利用者進行的目的地預約請求，對每一目的地樓層的利用者人數進行合計，生成各目的地樓層的利用者人數信息。目的地樓層預約管理部24將所生成的各目的地樓層的利用者人數信息，在被要求的時刻從服務樓層決定部26發送到服務樓層決定部26。在將由目的地樓層預約管理部24生成的各目的地樓層的利用者人數信息發送到服務樓層決定部26的時刻，各目的地樓層的利用者人數信息被重置。
[0041]服務樓層決定部26在從轎廂基準樓層到達檢測部21接收到下部轎廂到達信息時，僅向下部轎廂運行控制部27發送將設置在比基準樓層更靠下方的下部轎廂待機樓層作為下部轎廂2b的停靠樓層的信息(下部轎廂待機樓層分配指令信息)。接收到下部轎廂待機樓層分配指令信息的下部轎廂運行控制部27使下部轎廂2b向下部轎廂待機樓層移動。圖5為下部轎廂2b已經移動到被設置在I層的下層的下部轎廂待機樓層的狀態。
[0042]在下部轎廂2b移動到下部轎廂待機樓層後服務樓層決定部26從轎廂基準樓層到達檢測部21接收到上部轎廂到達信息時，服務樓層決定部26從目的地樓層預約管理部24取得各目的地樓層的利用者人數信息。
[0043]S卩，服務樓層決定部26向目的地樓層預約管理部24請求各目的地樓層的利用者人數信息的時刻被設定為從轎廂基準樓層到達檢測部21接收到上部轎廂到達信息的時亥IJ。由此，在各目的地樓層的利用者人數信息中包含如下信息:在上部轎廂2a和下部轎廂2b均在基準樓層以外的樓層運行的狀態下，從基準樓層層站的利用者操作層站目的地樓層預約裝置30的時刻起到上部轎廂2a到達基準樓層為止的時間內，進行了目的地預約請求的各目的地樓層的利用者人數的信息。在該示例中，如圖5所示，各目的地樓層的利用者人數信息為「到5層3人，到7層I人，到12層10人，到18層13人」。
[0044]服務樓層決定部26根據各目的地樓層的利用者人數信息，決定各轎廂2a、2b承擔的停靠樓層(服務樓層)，並將服務樓層承擔信息發送到層站目的地樓層顯示控制部22、下部轎廂運行控制部27和上部轎廂運行控制部28，使得利用者對各轎廂2a、2b進行適當的搭乘。
[0045]作為服務樓層決定部26進行各轎廂2a、2b的停靠樓層的分配決定的具體示例，考慮如下例子。首先，將各目的地樓層的利用者人數信息中的最高的樓層的利用者分配給上部轎廂2a。因此，之前的圖5所示的18層的利用者13人被分配給上部轎廂2a。接下來，確認各目的地樓層的利用者人數信息中的除最高的樓層之外第二高的樓層的利用者的人數，如果沒有超過上部轎廂2a的額定人數，則分配給上部轎廂2a，如果超過了上部轎廂2a的額定人數，則分配給下部轎廂2b。在之前的圖5中，前往作為18層之後的第二高的樓層的12層的利用者為10人，如果分配給上部轎廂2a，則上部轎廂2a將超過額定人數15，因此，10名12層的利用者被分配給下部轎廂2b。
[0046]這樣，從前往越上方樓層的利用者起直到各目的地樓層的利用者人數信息中的前往最下面的樓層的利用者為止，依序反覆進行如下動作:依序分配給上部轎廂2a，在超過上部轎廂2a的額定人數時，分配給下部轎廂2b。其結果是，在之前的圖5的例子的情況下，前往7層的利用者的I人被分配給上部轎廂2a，前往5層的利用者超過上部轎廂2a的額定人數，因此被分配給下部轎廂2b。由此，在之前的圖5的例子中，上部轎廂2a的停靠樓層被設定為7、18層，下部轎廂2b的停靠樓層被設定為5、12層。
[0047]S卩，在N臺轎廂2從基準樓層依次出發時，服務樓層決定部26根據各目的地樓層的利用者人數信息，針對目的地樓層越靠近頂層的利用者，越優先從位於井道I內的最上部的轎廂2起進行分配。此外，在分配給第η轎廂(η為I以上且N-1以下的整數)的利用者人數超過第η轎廂的額定人數的情況下，服務樓層決定部26將利用者分配給第η+1轎廂。這樣，服務樓層決定部26進行N臺轎廂2的停靠樓層的分配。
[0048]這樣，從上面樓層的利用者起，依序優先分配給上部轎廂2a，由此，下部轎廂2b和上部轎廂2a在相同時期內在井道I內朝相同方向行駛。此外，在超過上部轎廂2a的額定人數的情況下，將相應樓層的利用者分配給下部轎廂2b，由此，能夠防止產生乘不下上部轎廂2a的乘客的滯留。
[0049]當利用者在基準樓層搭乘後，接收到服務樓層分配信息的下部轎廂運行控制部27和上部轎廂運行控制部28根據服務樓層分配信息，對各轎廂2a、2b的運行進行控制。下部轎廂運行控制部27和上部轎廂運行控制部28控制為能夠聯絡各轎廂彼此的運行位置，使各轎廂2a、2b不會接觸。
[0050]圖6是示出圖4的電梯控制裝置20的電路結構的框圖。在圖6中，電梯控制裝置20使用了具有CPU 40、ROM 41、RAM 42和信號轉換裝置43的電梯控制計算機。電梯控制裝置20的功能由對應的電梯控制計算機實現。
[0051 ] 在ROM 41中，存儲有電梯控制裝置20的動作程序。CPU 40根據ROM 42內的動作程序，執行運算處理。在RAM 42中，存儲有控制所需的數據。通過信號轉換裝置43進行對應的電梯裝置的設備(層站目的地樓層預約裝置30、層站目的地樓層顯示裝置31與設置在各轎廂2a、2b的轎廂呼梯登記裝置32等)之間的輸入/輸出信號的轉換。
[0052]圖7是示出圖4的電梯控制裝置20的動作的流程圖。但是，圖7僅示出了電梯控制裝置20針對從基準樓層登記的目的地預約請求的動作。在上部轎廂2a和下部轎廂2b均在基準樓層以外運行的狀態下，目的地預約受理部23檢測有無接收到來自設置在電梯的基準樓層的層站目的地樓層預約裝置30的目的地預約請求(呼梯登記)(目的地預約受理步驟，步驟S101)。如果接收到，則目的地樓層預約管理部24對前往所輸入的目的地樓層的乘梯人數加I (步驟S102)。此時，目的地樓層預約管理部24在進入後述的步驟S105之前的步驟之前，根據在SlOl中接收到的目的地預約請求，對每一個目的地樓層的利用者人數進行合計，生成各目的地樓層的利用者人數信息(目的地樓層預約管理步驟)。
[0053]接下來，轎廂基準樓層到達檢測部21檢測下部轎廂2b是否已到達基準樓層(步驟S103)。如果下部轎廂2b已到達基準樓層，則服務樓層決定部26向下部轎廂運行控制部27發送下部轎廂待機樓層分配指令信息(步驟S104)。
[0054]在下部轎廂2b朝待機樓層移動時，轎廂基準樓層到達檢測部21檢測上部轎廂2a是否已到達基準樓層(基準樓層到達檢測步驟，步驟S105)。如果上部轎廂2a到達了基準樓層，則服務樓層決定部26從目的地樓層預約管理部24取得各目的地樓層的利用者人數信息，決定各轎廂2a、2b的停靠樓層(服務樓層)分配(服務樓層決定步驟)。
[0055]即，在上部轎廂2a和下部轎廂2b分別以基準樓層為起點開始的時刻，根據每一個目的地樓層的乘客數量，進行適當的轎廂分配。具體而言，如上所述，從上面樓層的利用者起，依序優先分配給上部轎廂2a，此外，在超過上部轎廂2a的額定人數的情況下，將相應樓層的利用者分配給下部轎廂2b，其結果是，將各個轎廂2a、2b分配為，使利用者能夠搭乘與每一個目的地樓層的利用者人數對應的適當的轎廂。
[0056]在決定了各轎廂2a、2b各自的停靠樓層的同時，在層站目的地樓層顯示裝置31顯示分配給位於基準樓層的上部轎廂2a的停靠樓層信息。此外，在上部轎廂運行控制部28中，還登記有針對分配給上部轎廂2a的停靠樓層的轎廂派遣信息(步驟S106)。然後，前往分配給上部轎廂2a的停靠樓層的利用者乘梯，上部轎廂2a開始運行。
[0057]在從轎廂基準樓層到達檢測部21不再發送來上部轎廂基準樓層停靠信息時，層站目的地樓層顯示控制部22判斷為上部轎廂2a已從基準樓層出發。即，層站目的地樓層顯示控制部22檢測上部轎廂2a是否已從基準樓層出發(步驟S107)。在通過步驟S107確認為上部轎廂2a已從基準樓層出發時，層站目的地樓層顯示裝置31使顯示熄滅(步驟S108)。
[0058]此外，在通過步驟S107確認為上部轎廂2a已從基準樓層出發時，下部轎廂2b向基準樓層移動。在下部轎廂2b到達基準樓層時，在層站目的地樓層顯示裝置31顯示分配給下部轎廂2b的停靠樓層的信息。此外，在下部轎廂運行控制部27中，也登記有針對分配給下部轎廂2b的停靠樓層的轎廂派遣信息(步驟S109)。然後，前往分配給下部轎廂2b的停靠樓層的利用者乘梯，下部轎廂2b開始運行。
[0059]在從轎廂基準樓層到達檢測部21不再發送來下部轎廂基準樓層停靠信息時，層站目的地樓層顯示控制部22判斷為下部轎廂2b已從基準樓層出發。即，層站目的地樓層顯示控制部22檢測下部轎廂2b是否已從基準樓層出發(步驟S110)。在通過步驟SllO確認為下部轎廂2b已從基準樓層出發時，層站目的地樓層顯示裝置31使顯示熄滅(步驟SllD0然後，反覆進行步驟SlOl以後的處理。
[0060]這樣，本實施方式I中的電梯運轉裝置不是根據現有技術那樣的服務區來分配乘客，而是通過服務樓層決定部26，根據每一個目的地樓層的乘客數量分配適當的轎廂，來決定各轎廂2a、2b的停靠樓層分配。其結果是，即使利用者的目的地樓層存在不均，也能夠防止產生乘客滯留。如圖5的例子所示，例如，在上部轎廂2a的服務區為11層?19層、下部轎廂2b的服務區為2層?10層時，下部轎廂2b通過I次往復即可運送走全部利用者，但對於上部轎廂2a，由於超過I次能夠運送的人數，因此需要2次往復。與此相對，在本發明中，上部轎廂2a的服務區為基準樓層?19層，下部轎廂2b的服務區為基準樓層?18層，各個轎廂共享服務區，因此，根據每一個目的地樓層的乘客數量，進行適當的轎廂分配，由此，能夠以I次往復運送走全部利用者。
[0061]此外，服務樓層決定部26從前往上面樓層的利用者起，依序分配給上部轎廂2a，在超過上部轎廂2a的額定人數時，分配給下部轎廂2b，因此，能夠防止在利用者全員搭乘上部轎廂2a時，沒有搭乘乘客的下部轎廂2b在誰也沒有搭乘的狀態下行駛。通過這些，能夠提聞電梯的運行效率。
[0062]此外，服務樓層決定部26從高樓層的利用者起，依序優先分配給上部轎廂2a，因此，上部轎廂2a和下部轎廂2b在相同時期內在井道I內朝相同方向行駛。此外，上部轎廂2a始終將利用者運送到與下部轎廂2b相比的上面的樓層。由此，能夠減少用於避免下部轎廂2b與上部轎廂2a發生衝突的所需的待機時間。
[0063]此外，由於在層站目的地樓層顯示裝置31顯示各轎廂2a、2b所停靠的樓層的信息，因此，層站的利用者能夠掌握停靠於層站的轎廂的目的地樓層。由此，能夠防止利用者搭乘不匹配的轎廂。
[0064]如上所述，根據實施方式1，電梯運轉裝置具有:多個轎廂，它們能夠在同一井道內獨立地行駛；轎廂基準樓層到達檢測部，其檢測被設置在井道內的最上部的轎廂到達基準樓層的情況；以及服務樓層決定部，其對各轎廂決定各轎廂的目的地分配樓層，以使得利用者搭乘與每一個目的地樓層的利用者人數對應的適當的轎廂。通過具有這樣的結構，即使利用者的目的地樓層存在不均，也能夠將利用者分配給與每一個目的地樓層的利用者人數對應的適當的轎廂。其結果是可得到能夠提高運行效率這樣的效果。
[0065]此外，在上述實施方式中，利用者從設置在層站壁的層站目的地樓層預約裝置30進行目的地預約請求，但不限於此。例如，也可以構成為:持有預先登記有目的地預約請求的ID卡等的利用者在通過安全入口(Security gate)等時,從安全入口等向目的地預約受理部23發送目的地預約請求。
[0066]此外，在上述實施方式中，層站目的地樓層預約裝置30的層站操作部301使用了多個操作按鈕(數字鍵或樓層編號按鈕)，但是不限於此，也可以使用帶有指紋核對裝置的按鈕或帶讀卡器的數字鍵等。即，只要是用於搭乘電梯的目的地樓層預約裝置即可，無需特別指定。
[0067]此外，在上述實施方式中，使用了在層站目的地樓層預約裝置30和層站目的地樓層顯示裝置31顯示停靠樓層的方式，但是也可以使用語音廣播設備等。即，只要是向利用者明示出停靠樓層的裝置即可，無需特別指定。
[0068]此外，在上述實施方式中，將各轎廂的停靠樓層分配為不同的樓層，但是在前往目的地樓層的利用者的人數超過I個轎廂的額定人數時，也可以分配為使多個轎廂在同一樓層停靠。例如，使用之前的圖5的例子的話，從前往上面樓層的利用者起，依序分配給上部轎廂2a，因此，18層的13人被分配給上部轎廂2a。接下來，12層的10人中的2人能夠搭乘上部轎廂2a。因此，前往12層的利用者的10人中的2人被分配給上部轎廂2a，剩餘的8人被分配給下部轎廂2b。此處，上部轎廂2a達到額定人數，因此，前往剩餘的下面的樓層的利用者被分配給下部轎廂2b。
[0069]此外，在上述實施方式中，設基準樓層為I層，但是也可以根據時間段而將利用者多的樓層切換為基準樓層。
[0070]此外，在上述實施方式中，在同一井道I內配置有上部轎廂2a和下部轎廂2b這兩臺轎廂，但是也可以在同一井道I內配置3臺以上的轎廂。
【權利要求】
1.一種電梯運轉裝置，其應用於能夠使N臺轎廂在I個井道內獨立行駛的單井道多轎廂電梯系統，在設位於所述井道內的最上部的轎廂為第I轎廂、位於最下部的轎廂為第N轎廂的情況下，將從基準樓層乘梯的利用者分配給所述N臺轎廂中的一個， 該電梯運轉裝置具有: 目的地預約受理部，其在所述基準樓層受理利用者乘梯之前的目的地預約請求； 目的地樓層預約管理部，其根據由所述目的地預約受理部受理的所述目的地預約請求，對每一個目的地樓層的利用者人數進行合計，生成各目的地樓層的利用者人數信息；以及 服務樓層決定部，其在所述N臺轎廂從所述基準樓層依次出發時，根據由所述目的地樓層預約管理部生成的所述各目的地樓層的利用者人數信息，對目的地樓層越接近頂層的利用者，越優先從位於所述井道內的最上部的所述第I轎廂起依序進行分配，並且，在分配給第η轎廂的利用者人數超過第η轎廂的額定人數的情況下，將利用者分配給第η+1轎廂，由此進行所述N臺轎廂的停靠樓層的分配， 其中，N為2以上的整數，η為I以上N-1以下的整數。
2.根據權利要求1所述的電梯運轉裝置，其中， 在設N =2的情況下， 第I轎廂的可移動範圍為基準樓層至頂層， 第2轎廂的可移動範圍為基準樓層至頂層的下一層。
3.根據權利要求1或2所述的電梯運轉裝置，其中， 所述電梯運轉裝置還具有層站目的地樓層顯示控制部，所述層站目的地樓層顯示控制部在設置於所述層站的層站目的地樓層顯示裝置上顯示由所述服務樓層決定部決定出的所述N臺轎廂的所述停靠樓層。
4.一種電梯運轉方法，其應用於能夠使N臺轎廂在I個井道內獨立行駛的單井道多轎廂電梯系統，在設位於所述井道內的最上部的轎廂為第I轎廂、位於最下部的轎廂為第N轎廂的情況下，將從基準樓層乘梯的利用者分配給所述N臺轎廂中的一個，其中， 所述電梯運轉方法包括: 目的地預約受理步驟，在所述基準樓層受理基於利用者的操作而進行的乘梯之前的目的地預約請求； 目的地樓層預約管理步驟，根據在所述目的地預約受理步驟中受理的所述目的地預約請求，對每一個目的地樓層的利用者人數進行合計，生成各目的地樓層的利用者人數信息；以及 服務樓層決定步驟，在所述N臺轎廂從所述基準樓層依次出發時，根據在所述目的地樓層預約管理步驟中生成的所述各目的地樓層的利用者人數信息，對目的地樓層越接近頂層的利用者，越優先從位於所述井道內的最上部的所述第I轎廂起依序進行分配，並且，在分配給第η轎廂的利用者人數超過第η轎廂的額定人數的情況下，將利用者分配給第η+1轎廂，由此進行所述N臺轎廂的停靠樓層的分配， 其中，N為2以上的整數，η為I以上N-1以下的整數。
【文檔編號】B66B1/18GK104340783SQ201410366586
【公開日】2015年2月11日 申請日期:2014年7月29日 優先權日:2013年8月2日
【發明者】中島秀信 申請人:三菱電機株式會社