電池自動生產設備的製作方法

2023-05-02 22:55:06

本實用新型屬於電池生產技術領域，尤其涉及電池自動生產設備。

背景技術：

目前，在電池的生產製造過程中，大部分工序都還是採用人工操作完成，其在具體應用中存在自動化程度低、生產勞動強度大、生產效率低的缺陷；且由於人為操作存在諸多的不確定因素，故，由此方式生產出來的電池品質、性能也無法得到充分保障。

技術實現要素：

本實用新型的目的在於克服上述現有技術的至少一個不足之處，提供了結構簡單、易於實現的電池自動生產設備，其解決了現有電池生產過程中存在自動化程度低、生產勞動強度大、生產效率低、生產品質低的技術問題。

為達到上述目的，本實用新型採用的技術方案是：電池自動生產設備，包括用於對電芯進行測試分選的電芯測試分選裝置、用於對由所述電芯測試分選裝置判定為合格品之電芯進行切極耳的切極耳裝置、用於對保護板與由所述切極耳裝置完成切極耳後之電芯進行焊接的焊接裝置、用於對由所述焊接裝置完成焊接後之電池進行端部包膠的端部包膠裝置和用於對由所述端部包膠裝置完成端部包膠後之電池進行端部纏膠的端部纏膠裝置。

可選地，上述的電池自動生產設備還包括用於對由所述焊接裝置焊接後之電池進行檢測分選的半成品檢測分選裝置，所述半成品檢測分選裝置設於所述焊接裝置與所述端部包膠裝置之間。

可選地，上述的電池自動生產設備還包括用於將所述焊接裝置上之所述電池轉送至所述半成品檢測分選裝置上的轉送裝置，所述轉送裝置設於所述焊接裝置與所述半成品檢測分選裝置之間。

可選地，所述轉送裝置包括用於傳送電池的輸送機構、用於將電池從所述焊接裝置上傳送至所述輸送機構上的取料機構和將電池從所述輸送機構上傳送至所述半成品檢測分選裝置上的放料機構。

可選地，所述輸送機構包括用於承載電池的傳送帶和用於驅動所述傳送帶運轉的動力組件；且/或，

所述取料機構包括跨設於所述焊接裝置與所述輸送機構之間的第一支撐梁、滑動安裝於所述第一支撐梁上的第一升降構件和安裝於所述第一升降構件上並可由所述第一升降構件驅動升降移動的第一夾持構件；且/或，

所述放料機構包括跨設於所述輸送機構與所述半成品檢測分選裝置之間的第二支撐梁、滑動安裝於所述第二支撐梁上的第二升降構件和安裝於所述第二升降構件上並可由所述第二升降構件驅動升降移動的第二夾持構件。

可選地，上述的電池自動生產設備還包括用於對輸送至所述電芯測試分選裝置前之電芯進行側麵包膠的側麵包膠裝置。

可選地，上述的電池自動生產設備還包括用於將電芯輸送至所述側麵包膠裝置上的上料裝置和用於將由所述端部纏膠裝置纏膠完成後之電池輸送排出的下料裝置。

可選地，所述上料裝置、所述側麵包膠裝置、所述電芯測試分選裝置、所述切極耳裝置、所述焊接裝置、所述轉送裝置、所述半成品檢測分選裝置、所述端部包膠裝置、所述端部纏膠裝置和所述下料裝置呈U形依次分布。

可選地，所述電芯測試分選裝置包括用於輸送電芯的第一送料機構、用於測試所述電芯並判定所述電芯是次品還是合格品的第一測試機構、用於輸送排出由所述第一測試機構測試判定為次品之電芯的第一次品出料機構和用於將由所述第一測試機構測試判定為次品之電芯從所述第一送料機構上移動至所述第一次品出料機構上的第一次品移送機構；且/或，

所述切極耳裝置包括用於對電芯進行切極耳的切極耳機構和用於將由所述第一測試機構測試判定為合格品之電芯從所述第一送料機構上移動至所述切極耳機構上的合格品移送機構；且/或，

所述焊接裝置包括用於承載電芯與保護板的焊接臺、用於將電芯從所述切極耳裝置上移送至所述焊接臺上的上料機構、用於將所述電芯鎖緊定位於所述焊接臺上的鎖緊定位機構、用於驅動所述焊接臺旋轉的第一旋轉機構和用於焊接所述電芯與所述保護板的焊接機構；且/或，

所述端部包膠裝置包括用於承載電池的工作檯、用於提供膠紙的第一供膠機構、用於將所述第一供膠機構上之所述膠紙移送並貼附於所述電池之端部底面的第一送膠機構和用於將貼附於所述電池端部底面且延伸於所述電池端部底面邊緣外之膠紙外露部分彎折貼附於所述電池端部頂面的折膠機構；且/或，

所述端部纏膠裝置包括用於夾持電池的夾持機構、用於驅動所述夾持機構旋轉的第二旋轉機構、用於將所述電池輸送至所述夾持機構上的第二送料機構、用於提供膠紙的第二供膠機構、用於將所述第二供膠機構上之所述膠紙輸送貼附至所述夾持機構上之所述電池處上的第二送膠機構和用於輸送排出由所述夾持機構釋放之所述電池的排料機構。

可選地，所述第一送料機構包括用於承載所述電芯的第一輸送帶和用於驅動所述第一輸送帶運轉的第一驅動組件；且/或，

所述第一測試機構包括用於測試所述電芯的第一測試組件和安裝於所述第一送料機構旁側以用於驅動所述第一測試組件直線移動靠近或遠離所述第一送料機構上之所述電芯的第一推桿構件；且/或，

第一次品出料機構包括用於承載電芯的第二輸送帶和用於驅動所述第二輸送帶運轉的第二驅動組件；且/或，

第一次品移送機構包括跨設於第一送料機構與所述第一次品出料機構上方的第三支撐梁、滑動安裝於所述第三支撐梁上的第三升降構件和安裝於所述第三升降構件上並可由所述第三升降構件驅動升降移動的第三夾持構件；且/或，

所述切極耳機構包括用於承載電芯的承載臺、用於驅動所述承載臺移動的第一移動組件、用於進行切極耳操作的切刀組件和用於驅動所述切刀組件移動的第二移動組件；且/或，

所述合格品移送機構包括跨設於所述第一送料機構與所述切極耳機構旁側的第四支撐梁、滑動安裝於所述第四支撐梁上的第四升降構件和安裝於所述第四升降構件上並可由所述第四升降構件驅動升降移動的第四夾持構件；且/或，

所述上料機構包括架設於焊接臺上方的第五支撐梁、滑動安裝於所述第五支撐梁上的第五升降構件和安裝於所述第五升降構件上並可由所述第五升降構件驅動升降移動的第五夾持構件；且/或，

所述鎖緊定位機構包括用於夾緊所述電芯的夾緊組件、用於將所述電芯朝向所述夾緊組件推送的推送組件和用於驅動所述推送組件升降移動的升降驅動件；且/或，

所述第一旋轉機構包括第一動力構件和傳動連接於所述第一動力構件與所述焊接臺之間的第一傳動組件；且/或，

所述焊接機構包括焊接頭和用於驅動所述焊接頭移動的移位組件；且/或，

所述第一供膠機構包括第一固定架和安裝於所述第一固定架上的第一膠捲；且/或，

所述第一送膠機構包括用於將所述膠紙貼附於所述電池端部底面的貼膠組件、用於將所述第一供膠機構上之所述膠紙移送至所述貼膠組件上的送膠組件、用於切斷所述貼膠組件與所述第一供膠機構之間之膠紙的第一切膠組件；且/或，

所述折膠機構包括用於將膠紙外露部分沿電池端部邊緣彎折的邊緣折膠組件和用於將由所述邊緣折膠組件彎折後之彎折膠紙彎折貼附於電池端部頂面的頂面貼膠組件；且/或，

所述夾持機構包括兩塊間隔相對設置的夾板和連接於所述第二旋轉機構上以用於調節控制兩所述夾板之間間距的調節組件；且/或，

所述第二旋轉機構包括固定座、安裝於所述固定座上的第二動力構件和傳動連接於所述第二動力構件與所述夾持機構之間的第二傳動組件；且/或，

所述第二送料機構包括用於承載電池的定位臺、安裝於所述定位臺上的輸送組件、安裝於所述輸送組件上的升降組件和安裝於所述升降組件上的夾持組件；且/或，

所述第二供膠機構包括第二固定架和安裝於所述第二固定架上的第二膠捲；且/或，

所述第二送膠機構包括固定構件、安裝於所述固定構件上的平移組件、安裝於所述平移組件上以用於將所述膠紙從所述第二供膠機構處牽引至所述夾持機構處的引膠組件、安裝於所述平移組件上以用於將由所述引膠組件牽引至所述夾持機構處之所述膠紙抵壓粘接於所述電池上的粘膠組件和安裝於所述平移組件上以用於切斷所述夾持機構與所述第二供膠機構之間之所述膠紙的第二切膠組件；且/或，

所述排料機構包括用於承載電池的第三輸送帶和用於驅動所述第三輸送帶運轉的第三驅動組件。

本實用新型提供的電池自動生產設備，通過電芯測試分選裝置對電芯進行自動測試分選，通過切極耳裝置對電芯測試分選裝置分選出的合格品進行自動切極耳，通過焊接裝置對保護板與由切極耳裝置切極耳後的電芯進行自動焊接，通過端部包膠裝置對由焊接裝置焊接完成後的電池端部進行自動包膠，通過端部纏膠裝置對由端部包膠裝置包膠完成後的電池端部進行自動纏膠，從而實現了電芯測試分選、電芯切極耳、電芯與保護板焊接、電池端部包膠、電池端部纏膠的流水線式自動連續生產運行。其相對於現有電池的生產製造工藝而言，具有自動化程度高、生產勞動強度低、生產效率高、生產品質高的優點，且其結構簡單、易於實現。

附圖說明

圖1是本實用新型實施例提供的電池自動生產設備的分解示意圖；

圖2是本實用新型實施例提供的電芯測試分選裝置、切極耳裝置、焊接裝置、轉送裝置、半成品檢測分選裝置、端部包膠裝置和端部纏膠裝置的裝配示意圖；

圖3是圖2的俯視平面示意圖；

圖4是本實用新型實施例提供的電芯測試分選裝置、切極耳裝置、焊接裝置、轉送裝置、半成品檢測分選裝置、端部包膠裝置和端部纏膠裝置的分解示意圖一；

圖5是本實用新型實施例提供的電芯測試分選裝置、切極耳裝置、焊接裝置、轉送裝置、半成品檢測分選裝置、端部包膠裝置和端部纏膠裝置的分解示意圖二；

圖6是本實用新型實施例提供的電芯測試分選裝置的裝配示意圖；

圖7是本實用新型實施例提供的切極耳裝置的裝配示意圖；

圖8是本實用新型實施例提供的焊接裝置的分解示意圖；

圖9是本實用新型實施例提供的端部包膠裝置的分解示意圖；

圖10是本實用新型實施例提供的端部纏膠裝置的分解示意圖。

具體實施方式

為了使本實用新型的目的、技術方案及優點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，並不用於限定本實用新型。

需要說明的是，當一個元件被描述為「固定於」或「設置於」另一個元件上時，它可以直接在另一個元件上或者可能同時存在居中元件。當一個元件被描述為是「連接」另一個元件，它可以是直接連接另一個元件或者可能同時存在居中元件。

還需要說明的是，以下實施例中的左、右、上、下、頂、底等方位用語，僅是互為相對概念或是以產品的正常使用狀態為參考的，而不應該認為是具有限制性的。

如圖1-10所示，本實用新型實施例提供的電池自動生產設備，包括用於對電芯進行測試分選的電芯測試分選裝置1、用於對由電芯測試分選裝置1判定為合格品之電芯進行切極耳的切極耳裝置2、用於對保護板與由切極耳裝置2完成切極耳後之電芯進行焊接的焊接裝置3、用於對由焊接裝置3完成焊接後之電池進行端部包膠的端部包膠裝置4和用於對由端部包膠裝置4完成端部包膠後之電池進行端部纏膠的端部纏膠裝置5。本實施例中將完成電芯與保護板焊接後的產品統稱為電池(包括電池半成品和電池成品)；電池的端部，具體指完成焊接後的電芯端部與保護板。採用本實用新型實施例提供的電池自動生產設備生產製造電池至少包括如下生產步驟：電芯測試分選裝置1對電芯進行測試分選，測試不合格的電芯被傳送至指定位置，而測試合格的電芯則被傳送至切極耳裝置2上，由切極耳裝置2對判定為合格品的電芯進行切極耳操作；完成切極耳操作後的電芯被傳送至焊接裝置3上，由焊接裝置3進行焊接電芯與保護板；完成焊接後的電池被傳送至端部包膠裝置4上，由端部包膠裝置4對電池的端部進行包膠操作；完成包膠後的電池被傳送至端部纏膠裝置5上，由端部纏膠裝置5對電池的端部進行纏膠操作，這樣，即完成了電芯測試分選、電芯切極耳、電芯與保護板焊接、電池端部包膠、電池端部纏膠的流水線式自動連續生產運行。採用本實用新型實施例提供的電池自動生產設備生產製造電池，相對於現有電池的生產製造工藝而言，具有自動化程度高、生產勞動強度低、生產效率高、生產品質高的優點，且其結構簡單、易於實現。

優選地，一併參照圖1-5所示，上述的電池自動生產設備還包括用於對由焊接裝置3焊接後之電池進行檢測分選的半成品檢測分選裝置6，半成品檢測分選裝置6設於焊接裝置3與端部包膠裝置4之間。半成品檢測分選裝置6用於對完成電芯與保護板焊接後的電池半成品進行檢測分選，以挑出半成品的不合格品，從而利於進一步保障最後生產出來的電池成品的品質。

優選地，一併參照圖1-5所示，上述的電池自動生產設備還包括用於將焊接裝置3上之電池轉送至半成品檢測分選裝置6上的轉送裝置7，轉送裝置7設於焊接裝置3與半成品檢測分選裝置6之間。此處，通過轉送裝置7將焊接裝置3上的電池自動傳送至半成品檢測分選裝置6上，一方面利於進一步提高設備的自動滑程度，另一方面利於減小焊接裝置3和半成品檢測分選裝置6的工作行程，再一方面利於更好地靈活布置焊接裝置3和半成品檢測分選裝置6的安裝位置。半成品檢測分選裝置6可參照電芯測試分選裝置1進行優化設計，如:半成品檢測分選裝置6可包括用於輸送電池的第三送料機構、用於測試電池並判定電池是次品還是合格品的第二測試機構、用於輸送排出由第二測試機構測試判定為次品之電池的第二次品出料機構和用於將由第二測試機構測試判定為次品之電池從第三送料機構上移動至第二次品出料機構上的第二次品移送機構。

優選地，一併參照圖1-5所示，轉送裝置7包括用於傳送電池的輸送機構71、用於將電池從焊接裝置3上傳送至輸送機構71上的取料機構72和將電池從輸送機構71上傳送至半成品檢測分選裝置6上的放料機構73。具體生產過程中，取料機構72可自動循環重複將焊接裝置3上完成焊接後的電池傳送至輸送機構71上，輸送機構71可自動循環重複將取料機構72放置於其上的電池傳送至放料機構73的工作行程內，放料機構73可自動循環重複將輸送機構71上的電池傳送至半成品檢測分選裝置6上，取料機構72、輸送機構71和放料機構73三者之間都可獨立運行，三者的運行不會產生幹涉。

優選地，一併參照圖1-5所示，輸送機構71包括用於承載電池的傳送帶711和用於驅動傳送帶711運轉的動力組件712，動力組件712具體可包括傳送電機和傳送電機傳動連接的傳送帶輪，傳送帶711繞在傳送帶輪上，傳送帶輪可用於張緊傳送帶711和帶動傳送帶711運轉，傳送帶711可用於承載電池並可帶動電池輸送移動。具體應用中，動力組件712的傳送電機驅動傳送帶輪轉動時，傳送帶711即開始運轉，從而可實現承載電池的輸送移動；當電池由傳送帶711輸送至放料機構73的工作位置處時，可採用其它定位機構將電池鎖緊定位。此處，輸送機構71採用平帶輸送機構71，其結構簡單、輸送平穩；當然了，具體應用中，輸送機構71也可設置為其它形式。

優選地，一併參照圖1-5所示，取料機構72包括跨設於焊接裝置3與輸送機構71之間的第一支撐梁721、滑動安裝於第一支撐梁721上的第一升降構件722和安裝於第一升降構件722上並可由第一升降構件722驅動升降移動的第一夾持構件723。第一升降構件722可驅動第一夾持構件723直線往復升降移動。第一升降構件722在第一支撐梁721上的滑動安裝具體為:第一升降構件722可沿第一支撐梁721從焊接裝置3上方水平移動至輸送機構71上方，也可沿第一支撐梁721從輸送機構71上方水平移動至焊接裝置3上方。第一夾持構件723可夾持抓取電池，也可鬆開釋放電池。

優選地，第一升降構件722採用氣缸。第一升降構件722的缸體滑動安裝於第一支撐梁721上，第一夾持構件723安裝於第一升降構件722的伸縮杆上。此處，第一升降構件722採用氣缸，在可實現驅動第一夾持構件723豎嚮往復移動的前提下，還具有結構簡單、易於安裝維護、環境適應性強、環保性能好的優點。當然了，具體應用中，第一升降構件722也可採用其它可驅動第一夾持構件723豎向移動的結構，如液壓缸或者電機與絲杆傳動副的組合等。

優選地，一併參照圖1-5所示，第一升降構件722通過第一直線移動構件724滑動安裝於第一支撐梁721上。具體地，第一直線移動構件724安裝於第一支撐梁721上，第一升降構件722的缸體安裝於第一直線移動構件724上並可由第一直線移動構件724驅動沿第一直線移動構件724水平移動。第一直線移動構件724可驅動第一升降構件722進行直線往復移動。

優選地，第一直線移動構件724採用無杆氣缸，第一直線移動構件724安裝於第一支撐梁721上，第一升降構件722安裝於第一直線移動構件724的活動塊上。此處，第一直線移動構件724採用氣缸，在可實現驅動第一升降構件722直線往復移動的前提下，還具有結構簡單、易於安裝維護、環境適應性強、環保性能好的優點。當然了，具體應用中，第一直線移動構件724也可採用其它可驅動第一升降構件722直線移動的結構，如液壓缸或者電機與絲杆傳動副的組合等。

優選地，第一夾持構件723為吸盤，吸盤具體可為真空吸盤，其是一種利用內外氣壓差自動吸附抓取、釋放物體的工具。此處，第一夾持構件723採用吸盤，具有使用方便、適用範圍廣、環保性能好、不會刮傷電池的優點。當然了，具體應用中，第一夾持構件723也可採用其它可自動夾持、釋放電芯的結構，如機械手夾具等，機械手夾具具體可包括兩個夾持件和用於驅動兩夾持件運動的氣缸或者電缸或者液壓缸等。

優選地，一併參照圖1-5所示，放料機構73包括跨設於輸送機構71與半成品檢測分選裝置6之間的第二支撐梁731、滑動安裝於第二支撐梁731上的第二升降構件732和安裝於第二升降構件732上並可由第二升降構件732驅動升降移動的第二夾持構件733。第二升降構件732和第二夾持構件733可參照第一升降構件722和第一夾持構件723的設計原理進行對應優化設計，在此不再詳述，如:第二升降構件732可採用氣缸或者液壓缸或者電機與絲杆傳動副的組合等；第二升降構件732可通過第二直線移動構件734滑動安裝於第二支撐梁731上；第二直線移動構件734可採用無杆氣缸或者液壓缸或者電機與絲杆傳動副的組合等；第二夾持構件733可為真空吸盤或者機械手夾具等。

優選地，一併參照圖1所示，上述的電池自動生產設備還包括用於對輸送至電芯測試分選裝置1前之電芯進行側麵包膠的側麵包膠裝置8，側麵包膠裝置8具體為可對電芯側面進行自動包膠的裝置。在電池的生產流水線中，側麵包膠工序位於電芯測試分選工序的前面，即電芯完成側麵包膠工序後才進行電芯測試分選工序。

優選地，一併參照圖1所示，上述的電池自動生產設備還包括用於將電芯輸送至側麵包膠裝置8上的上料裝置9和用於將由端部纏膠裝置5纏膠完成後之電池輸送排出的下料裝置10。上料裝置9具體為用於放置電芯並使電芯自動傳送至側麵包膠裝置8上的裝置，下料裝置10具體為可用於接收端部纏膠裝置5輸出之電池並將電池輸送至指定位置進行收放的裝置。在電池的生產流水線中，由上料裝置9實行的電芯上料工序位於由側麵包膠裝置8實行的電芯側麵包膠工序前面；由下料裝置10實行的電池下料工序位於由端部纏膠裝置5實行的電池端部纏膠工序後面。

優選地，一併參照圖1-5所示，上料裝置9、側麵包膠裝置8、電芯測試分選裝置1、切極耳裝置2、焊接裝置3、轉送裝置7、半成品檢測分選裝置6、端部包膠裝置4、端部纏膠裝置5和下料裝置10呈U形依次分布。上料裝置9、側麵包膠裝置8、電芯測試分選裝置1、切極耳裝置2、焊接裝置3、轉送裝置7、半成品檢測分選裝置6、端部包膠裝置4、端部纏膠裝置5和下料裝置10可組成一條連續的電池生產流水線。此處，將電池生產流水線的整線結構設計為U形，這樣，使得電池的原料輸入、成品輸出在同一位置，從而使得電池的原料輸入、成品輸出可由一個人操控，利於精簡人員。

優選地，一併參照圖1-6所示，電芯測試分選裝置1包括用於輸送電芯的第一送料機構11、用於測試電芯並判定電芯是次品還是合格品的第一測試機構12、用於輸送排出由第一測試機構12測試判定為次品之電芯的第一次品出料機構13和用於將由第一測試機構12測試判定為次品之電芯從第一送料機構11上移動至第一次品出料機構13上的第一次品移送機構14。第一測試機構12可對電芯的電壓、內阻等性能進行測試，從而判定電芯的好壞。具體生產中，第一送料機構11可將放置於其上的電芯輸送至第一測試機構12的旁側；然後，第一測試機構12可驅動可對第一送料機構11上的電芯進行檢測測試；第一測試機構12對電芯檢測完成後，如果判定是次品，第一次品移送機構14則開始運行並將第一送料機構11上的次品移動至第一次品出料機構13上，然後由次品出料機構傳送輸出次品，從而完成了次品的分選；而如果檢測判定是合格品，則將合格品輸送至切極耳裝置2上。本實用新型實施例提供的電芯測試分選裝置1，實現了電芯的自動測試分選，其相對於人工測試分選操作而言，具有自動化程度高、生產勞動強度低、生產效率高、生產品質高的優點。此外，由於第一測試機構12直接對第一送料機構11上的電芯進行檢測測試，故，其還具有結構簡單、易於實現、測試效率高的特點。

優選地，一併參照圖1-6所示，第一送料機構11包括用於承載電芯的第一輸送帶111和用於驅動第一輸送帶111運轉的第一驅動組件112。第一驅動組件112具體可包括第一電機和與第一電機傳動連接的第一帶輪，第一輸送帶111繞在第一帶輪上。第一帶輪可用於張緊第一輸送帶111和帶動第一輸送帶111運轉，第一輸送帶111可用於承載電芯並可帶動電芯輸送移動。具體應用中，第一電機驅動第一帶輪轉動時，第一輸送帶111即開始運轉，從而可實現承載電芯輸送移動；當電芯由第一輸送帶111輸送至第一測試機構12的測試位置處時，可採用其它定位機構將電芯鎖緊定位。此處，第一送料機構11採用平帶輸送機構71，其結構簡單、輸送平穩；當然了，具體應用中，第一送料機構11也可設置為其它形式。

優選地，一併參照圖1-6所示，第一測試機構12包括用於測試電芯的第一測試組件121和安裝於第一送料機構11旁側以用於驅動第一測試組件121直線移動靠近或遠離第一送料機構11上之電芯的第一推桿構件122。第一測試組件121包括安裝於第一推桿構件122上的第一固定部件、安裝於第一固定部件上的升降部件333和安裝於升降部件333上並可由升降部件333驅動升降移動的第一測試觸點。第一測試觸點通過導線(圖未示)電性連接第一測試儀器(圖未示)，當第一測試觸點接觸電芯的正、負極耳時，第一測試儀器可自動檢測判斷電芯是合格品還是次品。第一測試觸點包括由導電材料製成的導電元件(如金屬導電片等)，第一測試觸點與電芯的正、負極耳接觸時即可實現第一測試觸點與電芯正、負極耳的電性連接。第一推桿構件122可驅動第一測試組件121直線往復移動，升降部件333可驅動第一測試觸點直線往復升降移動。第一推桿構件122運行時，可驅動第一固定部件連同升降部件333、第一測試觸點一起水平移動；升降部件333運行時，可驅動第一測試觸點升降移動。

優選地，一併參照圖1-6所示，第一次品出料機構13包括用於承載電芯的第二輸送帶131和用於驅動第二輸送帶131運轉的第二驅動組件132；第二驅動組件132具體可包括第二電機和與第二電機傳動連接的第二帶輪，第二輸送帶131繞在第二帶輪上。第二帶輪可用於張緊第二輸送帶131和帶動第二輸送帶131運轉，第二輸送帶131可用於承載次品並可帶動次品輸送移動。具體應用中，第二電機驅動第二帶輪轉動時，第二輸送帶131即開始運轉，從而可實現承載次品輸送移動。此處，第一次品出料機構13採用平帶輸送機構71，其結構簡單、輸送平穩；當然了，具體應用中，第一次品出料機構13也可設置為其它形式。

優選地，一併參照圖1-6所示，第一次品移送機構14包括跨設於第一送料機構11與第一次品出料機構13上方的第三支撐梁141、滑動安裝於第三支撐梁141上的第三升降構件142和安裝於第三升降構件142上並可由第三升降構件142驅動升降移動的第三夾持構件143。第三升降構件142和第三夾持構件143可參照第一升降構件722和第一夾持構件723的設計原理進行對應優化設計，在此不再詳述，如:第三升降構件142可採用氣缸或者液壓缸或者電機與絲杆傳動副的組合等；第三升降構件142可通過第三直線移動構件144滑動安裝於第三支撐梁141上；第三直線移動構件144可採用無杆氣缸或者液壓缸或者電機與絲杆傳動副的組合等；第三夾持構件143可為真空吸盤或者機械手夾具等。

優選地，一併參照圖1-5和圖7所示，切極耳裝置2包括用於對電芯進行切極耳的切極耳機構21和用於將由第一測試機構12測試判定為合格品之電芯從第一送料機構11上移動至切極耳機構21上的合格品移送機構22。切極耳機構21包括用於承載電芯的承載臺211、用於驅動承載臺211移動的第一移動組件212、用於進行切極耳操作的切刀組件213和用於驅動切刀組件213移動的第二移動組件214。第一移動組件212可驅動承載臺211直線往復移動，其具體可為電機與絲杆傳動副的組合或者氣缸或者液壓缸等；第二移動組件214可驅動切刀組件213直線往復移動，其具體可為電機與絲杆傳動副的組合或者氣缸或者液壓缸等。

優選地，一併參照圖1-5和圖7所示，合格品移送機構22包括跨設於第一送料機構11與切極耳機構21旁側的第四支撐梁221、滑動安裝於第四支撐梁221上的第四升降構件222和安裝於第四升降構件222上並可由第四升降構件222驅動升降移動的第四夾持構件223。第四升降構件222和第四夾持構件223可參照第一升降構件722和第一夾持構件723的設計原理進行對應優化設計，在此不再詳述，如:第四升降構件222可採用氣缸或者液壓缸或者電機與絲杆傳動副的組合等；第四升降構件222可通過第四直線移動構件224滑動安裝於第四支撐梁221上；第四直線移動構件224可採用無杆氣缸或者液壓缸或者電機與絲杆傳動副的組合等；第四夾持構件223可為真空吸盤或者機械手夾具等。

優選地，一併參照圖1-5和圖8所示，焊接裝置3包括用於承載電芯與保護板的焊接臺31、用於將電芯從切極耳裝置2上移送至焊接臺31上的上料機構32、用於將電芯鎖緊定位於焊接臺31上的鎖緊定位機構33、用於驅動焊接臺31旋轉的第一旋轉機構34和用於焊接電芯與保護板的焊接機構35。焊接臺31是電芯與保護板的焊接平臺，其可用於支撐電芯和保護板，且可在第一旋轉機構34的驅動下帶動電芯、保護板一起旋轉運動。鎖緊定位機構33可將焊接臺31上的電芯鎖緊定位，從而利於防止旋轉和焊接過程中電芯出現移位現象。焊接裝置3對電芯與保護板的焊接過程為：上料機構32將電芯輸送移動至焊接臺31上；鎖緊定位機構33將由上料機構32放置於焊接臺31上的電芯進行鎖緊定位並使待焊接的電芯與保護板對位；第一旋轉機構34驅動焊接臺31帶動電芯、保護板一起旋轉運動，以使待焊接的電芯與保護板位於焊接機構35下方；焊接機構35輸出能量焊接電芯與保護板，這樣，即完成了一個焊接過程，其實現了電芯的自動上料、自動鎖緊定位、自動旋轉對位以及電芯與保護板的自動焊接。採用本實用新型實施例提供的焊接裝置3焊接電芯與保護板，相對於現有電芯與保護板的焊接工藝而言，具有自動化程度高、生產勞動強度低、生產效率高、生產品質高的優點，且本實用新型實施例提供的焊接裝置3具有結構簡單、易於實現的特點。

優選地，一併參照圖1-5和圖8所示，上料機構32包括架設於焊接臺31上方的第五支撐梁321、滑動安裝於第五支撐梁321上的第五升降構件322和安裝於第五升降構件322上並可由第五升降構件322驅動升降移動的第五夾持構件323。第五升降構件322和第五夾持構件323可參照第一升降構件722和第一夾持構件723的設計原理進行對應優化設計，在此不再詳述，如:第五升降構件322可採用氣缸或者液壓缸或者電機與絲杆傳動副的組合等；第五升降構件322可通過第五直線移動構件324滑動安裝於第五支撐梁321上；第五直線移動構件324可採用無杆氣缸或者液壓缸或者電機與絲杆傳動副的組合等；第五夾持構件323可為真空吸盤或者機械手夾具等。

優選地，一併參照圖1-5和圖8所示，鎖緊定位機構33包括用於夾緊電芯的夾緊組件331、用於將電芯朝向夾緊組件331推送的推送組件332和用於驅動推送組件332升降移動的升降驅動件333。具體應用中，上料機構32將電芯釋放於焊接臺31上後，推送組件332開始動作並將電芯推動至抵壓於保護板上，然後夾緊組件331開始動作將電芯夾緊定位；接著，升降驅動件333開始動作驅動推送組件332上升運動，從而可防止推送組件332對焊接臺31的旋轉產生幹涉現象；再然後第一旋轉機構34驅動焊接臺31連同、夾緊組件331、電芯、保護板一起旋轉運動。此處，通過對鎖緊定位機構33進行優化設計，可使得鎖緊定位機構33具有結構簡單、控制方便、動作可靠的特點。

優選地，一併參照圖1-5和圖8所示，夾緊組件331包括兩塊間隔安裝於焊接臺31頂部的夾持部件和安裝於焊接臺31底部以用於驅動夾持部件移動的直線移動部件，直線移動部件具體可為氣缸或者液壓缸或者電機與絲杆傳動副的組合等。直線移動部件可驅動夾持部件直線往復移動。兩夾持部件在直線移動部件的驅動下，二者之間的距離可變小，也可變大，從而可實現兩夾持部件對電芯的夾緊定位或鬆開。

優選地，一併參照圖1-5和圖8所示，第一旋轉機構34包括第一動力構件341和傳動連接於第一動力構件341與焊接臺31之間的第一傳動組件342。第一動力構件341用於輸出動力，第一傳動組件342可將第一動力構件341輸出的動力傳遞至焊接臺31上，從而達到驅動焊接臺31旋轉的目的。

優選地，第一動力構件341為電機，第一傳動組件342為齒輪傳動副，其結構簡單、控制方便、運轉平穩。齒輪傳動副包括主動齒輪和與主動齒輪嚙合的從動齒輪，主動齒輪與電機的輸出軸連接，從動齒輪與焊接臺31連接。當然了，具體應用中，第一動力構件341和第一傳動組件342也可採用其它設置形式，如：第一動力構件341可採用旋轉氣缸或者直線氣缸與齒輪齒條傳動副的組合等，第一傳動組件342可採用鏈輪傳動副或者帶輪傳動副等。

優選地，直線移動部件採用氣缸，第一旋轉機構34還包括氣源分流器343，氣源分流器343包括第一固定件和第一活動件，第一固定件安裝於第一旋轉機構34的第一動力構件341上，第一活動件連接於第一傳動組件342與焊接臺31之間。第一活動件相當於第一旋轉機構34的輸出部件，焊接臺31安裝在第一活動件上，直線移動部件安裝於焊接臺31的底部，直線移動部件的活塞連扳從焊接臺31下方穿過焊接臺31並穿到焊接臺31的上方與夾持部件連接。第一固定件上設有氣源，第一活動件上設有可連通第一固定件上氣源與直線移動部件的第一導流通道，其與第一固定件密封貼合。第一固定件上的氣源可通過第一活動件內的第一導流通道分別控制安裝於焊接臺31上的各直線移動部件運行。

優選地，一併參照圖1-5和圖8所示，焊接機構35包括焊接頭351和用於驅動焊接頭351移動的移位組件352。移位組件352可驅動焊接頭351直線往復移動，其具體採用氣缸或者液壓缸或者電機與絲杆傳動副的組合等。具體應用中，通過移位組件352驅動焊接頭351左右移動，可以改變焊接位置，從而實現焊接機構35在不同位置進行焊接操作。焊接頭351對電芯與保護板的焊接工藝優選為點焊，即電芯與保護板的焊接為個別點的焊接。具體焊接過程中，焊接頭351先對保護板與電芯的一個極耳進行點焊，完成保護板與一個極耳的點焊之後，移位組件352驅動焊接頭351移動至該電芯的另一個極耳上方，從而使得焊接頭351可對保護板與電芯的另一個極耳進行點焊。

優選地，焊接頭351為雷射焊接頭351，即焊接頭351工作時向外輸出雷射能量，其焊接效率高、焊接精度高、焊接質量高、調控方便。

優選地，一併參照圖1-5和圖9所示，端部包膠裝置4包括用於承載電池的工作檯41、用於提供膠紙的第一供膠機構42、用於將第一供膠機構42上之膠紙移送並貼附於電池之端部底面的第一送膠機構43和用於將貼附於電池端部底面且延伸於電池端部底面邊緣外之膠紙外露部分彎折貼附於電池端部頂面的折膠機構44。膠紙外露部分具體指，由第一送膠機構43貼附於電池端部底面的膠紙之延伸於電池端部底面外的外露部分，即膠紙外露部分沒有與電池端部底面直接接觸。具體包膠時，先將完成電芯與保護板焊接後的電池裝夾固定於工作檯41上，然後通過第一送膠機構43將第一供膠機構42上的膠紙輸送並貼附於電池端部的底面上，最後再通過折膠機構44將膠紙外露部分彎折貼附於電池端部的頂面上，從而完成電池端部的自動包膠操作。採用本實用新型實施例提供的端部包膠裝置4對完成焊接後電芯與保護板進行包膠操作，相對於現有電芯與保護板的包膠工藝而言，具有自動化程度高、生產勞動強度低、生產效率高、生產品質高的優點，且本實用新型實施例提供的端部包膠裝置4具有結構簡單、易於實現的特點。

優選地，一併參照圖1-5和圖9所示，第一供膠機構42包括第一固定架421和安裝於第一固定架421上的第一膠捲422，第一膠捲422由膠紙卷繞而成。此處，通過對第一供膠機構42進行優化設計，可使得第一供膠機構42的結構比較簡單，且使得膠紙比較易於輸出。

優選地，一併參照圖1-5和圖9所示，第一送膠機構43包括用於將膠紙貼附於電池端部底面的貼膠組件431、用於將第一供膠機構42上之膠紙移送至貼膠組件431上的送膠組件432、用於切斷貼膠組件431與第一供膠機構42之間之膠紙的第一切膠組件433。具體應用中，先將第一供膠機構42上的膠紙牽引至送膠組件432處，並使膠紙以粘接面(敷膠面)朝上的方式固定於送膠組件432上；然後由送膠組件432將膠紙牽引輸送至貼膠組件431上；接著，由第一切膠組件433將貼膠組件431與第一供膠機構42之間的膠紙切斷。

優選地，一併參照圖1-5和圖9所示，折膠機構44包括用於將膠紙外露部分沿電池端部邊緣彎折的邊緣折膠組件441和用於將由邊緣折膠組件441彎折後之彎折膠紙彎折貼附於電池端部頂面的頂面貼膠組件442。邊緣折膠組件441可將膠紙外露部分豎向彎折，頂面貼膠組件442可將由邊緣折膠組件441彎折後得到的彎折膠紙水平彎折並壓貼到電池端部的頂面上。

優選地，一併參照圖1-5和圖9所示，邊緣折膠組件441包括可驅動膠紙外露部分沿電池端部邊緣彎折的折膠板和用於驅動折膠板升降移動的豎向直線移動構件。折膠板可將膠紙外露部分垂直彎折。豎向直線移動構件可驅動折膠板豎向直線往復移動，其既可驅動折膠板進行折膠操作，又可驅動折膠板復位移動。

優選地，一併參照圖1-5和圖9所示，頂面貼膠組件442包括用於將彎折膠紙貼附於電池端部頂面的貼膠部件和用於驅動貼膠構件直線往復移動的水平直線移動構件。貼膠部件可將由邊緣折膠組件441彎折後得到的彎折膠紙進一步彎折，並可將彎折後的膠紙壓緊貼附於電池端部的頂面上。水平直線移動構件可驅動貼膠部件進行貼膠操作，又可驅動貼膠部件復位移動。

優選地，貼膠部件為滾筒，水平直線移動構件驅動滾筒朝向電池移動時，滾筒可將由邊緣折膠組件441彎折後的彎折膠紙水平滾壓貼附於電池端部的頂面上。此處，貼膠部件採用滾筒，其結構簡單，且利於保證膠紙可充分、緊密貼附於電池端部的頂面上，同時還利於防止貼膠部件刮傷膠紙和電池。當然了，具體應用中，貼膠部件也可採用其它設置形式，如板狀構件等。

優選地，一併參照圖1-5和圖10所示，端部纏膠裝置5包括用於夾持電池的夾持機構51、用於驅動夾持機構51旋轉的第二旋轉機構52、用於將電池輸送至夾持機構51上的第二送料機構53、用於提供膠紙的第二供膠機構54、用於將第二供膠機構54上之膠紙輸送貼附至夾持機構51上之電池處上的第二送膠機構55和用於輸送排出由夾持機構51釋放之電池的排料機構56。具體纏膠時，第二送料機構53將電池輸送至夾持機構51上，並由夾持機構51將電池夾緊，第二送膠機構55將第二供膠機構54上的膠紙輸送並貼附於由夾持機構51夾持的電池上，第二旋轉機構52驅動夾持機構51連同電池一起旋轉，膠紙隨著電池的轉動纏繞在電池的端部上，完成纏膠後，夾持機構51將電池釋放到排料機構56上，由排料機構56將纏膠後的電池輸送到指定位置，從而完成電池端部的自動纏膠操作。採用本實用新型實施例提供的端部纏膠裝置5對完成包膠後的電池端部進行纏膠操作，相對於現有電池端部的纏膠工藝而言，具有自動化程度高、生產勞動強度低、生產效率高、生產品質高的優點，且本實用新型實施例提供的端部纏膠裝置5具有結構簡單、易於實現的特點。

優選地，一併參照圖1-5和圖10所示，第二旋轉機構52包括固定座521、安裝於固定座521上的第二動力構件522和傳動連接於第二動力構件522與夾持機構51之間的第二傳動組件523。第二動力構件522用於輸出動力，第二傳動組件523可將第二動力構件522輸出的動力傳遞至夾持機構51上，從而達到驅動夾持機構51旋轉的目的。

優選地，一併參照圖1-5和圖10所示，夾持機構51包括兩塊間隔相對設置的夾板511和連接於第二旋轉機構52上以用於調節控制兩夾板511之間間距的調節組件512。兩夾板511間隔平行設置，調節組件512驅動兩夾板511相向移動可實現電池的夾緊，調節組件512驅動兩夾板511背向移動可實現電池的釋放。本實施方案中，調節組件512具體與旋轉機構的傳動組件連接，更具體而言，調節組件512與傳動組件的從動帶輪連接。

具體地，調節組件512包括安裝於第二旋轉機構52上且具有雙輸出杆的調節構件和兩個分別安裝於兩輸出杆上的活動塊，兩夾板511分別安裝於兩活動塊上。調節構件運行時，可驅動兩活動塊帶動兩夾板511相向移動或者背向移動，從而實現對兩夾板511之間間距的調控。

優選地，調節構件採用氣缸，氣缸的活塞杆即為調節構件的輸出杆。此處，調節構件採用氣缸，在可實現驅動兩夾板511升降移動的前提下，還具有結構簡單、易於安裝維護、環境適應性強、環保性能好的優點。當然了，具體應用中，調節構件也可採用其它可驅動兩夾板511直線移動的結構，如液壓缸或者電機與絲杆傳動副的組合等。

優選地，一併參照圖1-5和圖10所示，第二旋轉機構52還包括氣源導流器524，氣源導流器524包括固定於固定座521上的第二固定件和連接於第二傳動組件523與固定座521之間的第二活動件，第二固定件上設有氣源，第二活動件上設有可連通氣源與調節組件512的第二導流通道。第二活動件與第二傳動組件523的從動帶輪同軸連接，且第二活動件穿過固定座521的立板並通過軸承與立板連接，調節組件512的氣缸安裝在第二活動件上。第二活動件上設有第二導流通道，其與第二固定件密封貼合，第二固定件上的氣源可通過第二活動件內的第二導流通道控制調節組件512的氣缸張開或夾緊兩夾板511。具體應用中，第二旋轉機構52運行時，電機可驅動第二傳動組件523帶動第二活動件、調節組件512和兩夾板511一起運轉；如果兩夾板511之間夾持有電池時，則電池也隨兩夾板511一起旋轉。

優選地，一併參照圖1-5和圖10所示，第二送料機構53包括用於承載電池的定位臺531、安裝於定位臺531上的輸送組件532、安裝於輸送組件532上的升降組件533和安裝於升降組件533上的夾持組件534。具體應用中，電池在第二送料機構53的定位臺531上定位好後，先由夾持組件534夾住電池，然後由升降組件533驅動夾持組件534連同電池一起升起以使電池高於定位臺531上的定位夾具，再然後由輸送組件532驅動升降組件533連同夾持組件534、電池一起朝向夾持機構51移動，以將電池送入夾持機構51的兩夾板511內；接著，兩夾板511夾住電池，第二送料機構53返回。

優選地，一併參照圖1-5和圖10所示，第二供膠機構54包括第二固定架541和安裝於第二固定架541上的第二膠捲542，第二膠捲542由膠紙卷繞而成。此處，通過對第二供膠機構54進行優化設計，可使得第二供膠機構54的結構比較簡單，且使得膠紙比較易於輸出。

優選地，一併參照圖1-5和圖10所示，第二送膠機構55包括固定構件551、安裝於固定構件551上的平移組件552、安裝於平移組件552上以用於將膠紙從第二供膠機構54處牽引至夾持機構51處的引膠組件553、安裝於平移組件552上以用於將由引膠組件553牽引至夾持機構51處之膠紙抵壓粘接於電池上的粘膠組件554和安裝於平移組件552上以用於切斷夾持機構51與第二供膠機構54之間之膠紙的第二切膠組件555。

優選地，一併參照圖1-5和圖10所示，排料機構56包括用於承載電池的第三輸送帶561和用於驅動第三輸送帶561運轉的第三驅動組件562。第三驅動組件562具體可包括電機和與電機傳動連接的帶輪，第三輸送帶561繞在帶輪上。帶輪可用於張緊第三輸送帶561和帶動第三輸送帶561運轉，第三輸送帶561可用於承載電池並可帶動電池輸送移動。具體應用中，排料機構56的電機驅動帶輪轉動時，第三輸送帶561即開始運轉，從而可實現承載電池輸送移動。此處，排料機構56採用平帶輸送機構71，其結構簡單、輸送平穩；當然了，具體應用中，排料機構56也可設置為其它形式。

本實用新型實施例提供的電池自動生產設備，可實現電芯上料、電芯側麵包膠、電芯測試分選、電芯切極耳、電芯與保護板點焊、電池轉送、半成品檢測分選、電池端部包膠、電池端部纏膠、電池下料等工序。其中，電芯工序為上料裝置9將電芯從吸塑盤中取出，然後放置到側麵包膠裝置8的進料輸送帶上。電芯側麵包膠工序為由側麵包膠裝置8將電芯的兩側包好保護膠紙，然後將電芯移送到電芯測試分選裝置1的進料輸送帶上。電芯測試分選工序為由電芯測試分選裝置1對電芯進行測試分選，測試合格的電芯傳送至切極耳裝置2上，測試不合格的電芯移送出線。電芯切極耳工序為由切極耳裝置2根據生產工藝需要切除電芯上過長的極耳。電芯與保護板點焊工序為由焊接裝置3的上料機構32將完成切除極耳的電芯移送到焊接臺31上，並由焊接機構35完成電芯與保護板的焊接。電池轉送工序為由轉送裝置7的取料機構72將焊接好保護板後的電池移送到輸送機構71上，再由放料機構73移送到半成品檢測分選裝置6的進料皮帶上。半成品檢測分選工序為由半成品檢測分選裝置6完成對半成品電池進行測試分選，測試不合格的半成品電池移送出線，測試合格的半成品電池移送到端部包膠裝置4上。電池端部包膠工序中，電池被移送到端部包膠裝置4上後，需要人工或者專用的極耳折彎設備將保護板折回到電池端部的凹槽內，然後端部包膠裝置4再完成該端部的膠紙包貼工序，包好膠紙的電池由端部包膠裝置4的出料部件移送到膠紙纏繞設備的進料部件上。電池端部纏膠工序為由端部纏膠裝置5完成對電池端部包膠紙的部位纏繞膠紙至少一周，以穩固電池端部的膠紙及保護板。電池下料工序為由下料裝置10將電池從端部纏膠裝置5的排料機構56上移送到電池吸塑盤內。

本實用新型實施例提供的電池自動生產設備，優選適用於聚合物電池，其由上料裝置9、側麵包膠裝置8、電芯測試分選裝置1、切極耳裝置2、焊接裝置3、轉送裝置7、半成品檢測分選裝置6、端部包膠裝置4、端部纏膠裝置5和下料裝置10連接組成，這些裝置連接後形成的整線結構為U形，U形結構的優點是精簡人員，電池的輸入輸出在同一個位置，這樣電池的輸入輸出由一個人即可完成，達到了由自動化生產線實現電池組裝、大幅減少人力、提高電池品質、提高生產效率的目的。

以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，並不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內所作的任何修改、等同替換或改進等，均應包含在本實用新型的保護範圍之內。