玻璃研磨機的製作方法

2023-04-28 09:38:22

本發明涉及玻璃研磨機，具體地，涉及一種能夠自動化完成玻璃的邊研磨和角研磨的玻璃研磨機。

背景技術：

玻璃研磨機是用於研磨玻璃的邊和角的設備，研磨過程大體包括邊研磨和角研磨，為此，需要由多個單元相互配合進行玻璃的研磨，例如，升降裝置、傳送裝置、研磨裝置、轉向裝置等，但目前為止，國內還沒有專門生產玻璃研磨機的供應商，國內一般都採用從國外進口的玻璃研磨機來研磨玻璃。針對這種現狀，自主研發並生產玻璃研磨機，從而在技術上獨立並與國際接軌是這一時代的要求。另外，這種自主生產的玻璃研磨機需要滿足玻璃研磨拋光的加工工藝要求。

技術實現要素：

本發明的目的是提供一種玻璃研磨機，該玻璃研磨機能夠自動化完成玻璃的邊研磨和角研磨。

為了實現上述目的，本發明提供一種玻璃研磨機，該玻璃研磨機包括短邊研磨設備、轉向設備、長邊研磨設備以及角研磨設備，短邊研磨設備包括：底座，該底座上設置有由該直線電機驅動的直線導軌總成；一對邊研磨升降傳送裝置，該一對邊研磨升降傳送裝置沿x軸方向間隔布置並設置在底座上，一對邊研磨升降傳送包括能夠升降的升降裝置和能夠沿x軸方向傳送玻璃的傳送裝置；至少一對邊研磨磨頭裝置，該至少一對邊研磨磨頭裝置固定設置在底座上，並沿x軸方向布置於一對邊研磨升降傳送裝置之間，沿y軸方向間隔布置，並能夠研磨經過至少一對邊研磨磨頭裝置之間的玻璃的長邊；以及邊研磨工作檯，該邊研磨工作檯設置在底座的直線導軌總成的滑塊上，並能夠將玻璃固定於邊研磨工作檯上且在一對邊研磨升降傳送裝置之間做往復運動，其中，升降裝置能夠沿z軸方向升降傳送裝置，以使傳送裝置位於邊研磨工作檯的上方或下方，轉向設備包括升降轉向傳送裝置，該升降轉向傳送裝置包括承重框架以及分別設置於承重框架的升降結構、轉向結構、傳送結構，其中，轉向結構能夠在升降結構的驅動下進行升降運動，以使轉向結構的轉向架位於傳送結構的皮帶面的上方或下方，從短邊研磨設備傳送過來的玻璃在轉向設備被轉向預設角度之後被傳送至長邊研磨設備，長邊研磨設備能夠對轉向後的玻璃的長邊進行研磨並將研磨後的玻璃傳送至角研磨設備，角研磨設備包括：角研磨機架；角研磨升降傳送裝置，設置在角研磨機架上，並包括用於傳送玻璃的傳送單元和用於沿z軸方向升降傳送單元的升降單元；角研磨工作檯，設置在角研磨機架上，並用於固定玻璃；以及至少一個角研磨磨頭裝置，設置在角研磨機架上，並用於研磨玻璃的角部，其中，升降單元能夠使傳送單元位於角研磨工作檯的上方或下方。

優選地，邊研磨升降傳送裝置的升降裝置包括：升降架，傳送裝置設置在升降架上；和第一電機，該第一電機具有橫向的驅動軸，該驅動軸通過傳動機構傳動連接於升降架，以驅動升降架升降。

優選地，傳動機構包括豎軸，該豎軸與驅動軸通過蝸輪蝸杆或齒輪配合併在驅動軸的驅動下轉動，豎軸與升降架通過螺紋配合或絲槓傳動配合，以使升降架根據豎軸的轉動而升降。

優選地，邊研磨升降傳送裝置的傳送裝置包括由第二電機驅動的皮帶輸送機，該皮帶輸送機包括多個且沿y軸方向等間距分布的皮帶，多個皮帶的表面共面，以用於傳送玻璃。

優選地，邊研磨磨頭裝置包括：磨頭底座；y軸移動部，該y軸移動部設置於磨頭底座上，並包括y軸驅動電機、由該y軸驅動電機驅動的y軸絲杆以及y軸導軌總成；連接框架，該連接框架的底面設置在y軸導軌總成上，以能夠隨著y軸絲杆的轉動而在y軸導軌總成的導軌上沿y軸方向移動；研磨部，該研磨部包括磨輪箱以及設置於該磨輪箱內的刀柄和磨輪，磨輪箱固定於連接框架的頂部並側壁上形成有用於玻璃進出磨輪箱的開口，磨輪固定設置於刀柄並周向表面上形成有用於磨削玻璃的磨削槽；以及主軸電機，該主軸電機與連接框架連接並且轉軸與刀柄連接，其中，隨著刀柄由主軸電機驅動而轉動，磨輪能夠轉動，並隨著連接框架由y軸驅動電機驅動而沿y軸方向移動，研磨部能夠沿y軸方向移動。

優選地，磨輪包括中心部和圍繞該中心部形成的磨削部，該磨削部的外周面上形成有多個磨削槽，邊研磨磨頭裝置還包括z軸移動部，該z軸移動部包括z軸驅動電機、由該z軸驅動電機驅動的z軸絲杆以及z軸導軌總成，該z軸導軌總成設置於連接框架的側壁並與主軸電機連接，主軸電機隨著z軸絲杆的轉動而在z軸導軌總成的導軌上沿z軸方向移動。

優選地，邊研磨磨頭裝置還包括衝洗裝置，該衝洗裝置包括設置在開口處的向玻璃的磨削區域噴冷卻液的多個噴頭，該多個噴頭的噴射方向分別從左側和右側傾斜朝向磨輪箱內的磨削區域。

優選地，玻璃研磨機還包括排水管和連接在排水管上的抽真空裝置，抽真空裝置與磨輪箱連接設置，以用於抽取磨輪箱內的氣體和液體，排水管設置在磨輪箱的與開口相對的一側，以用於將液體排除至邊研磨磨頭裝置的外部。

優選地，邊研磨工作檯包括：與底座的直線導軌總成的滑塊連接的底座連接件；設置在底座連接件上的工作檯底座；沿z軸方向設置在工作檯底座上的多個間隔布置的支撐架；由支撐架支撐且沿x軸方向延伸的工作檯架；前定位裝置和後定位裝置，以將玻璃沿x軸方向進行定位，其中，工作檯架上形成有第一氣槽，該第一氣槽為沿工作檯架的長度方向連續延伸的槽，第一氣槽與抽真空室或壓縮空氣源連通。

優選地，升降轉向傳送裝置中，轉向結構包括固定在安裝板上的直驅電機、由該直驅電機驅動旋轉的轉動軸以及連接在該轉動軸上的轉向架，該轉向架能夠隨著轉動軸的轉動而轉動；以及傳送結構，該傳送結構包括沿x軸方向間隔布置的第一傳送結構第二傳送結構，第一傳送結構包括第一傳送底座和並排布置在該第一傳送底座上的多排第一傳送帶，多排第一傳送帶的主動輪共軸布置並由第一驅動電機驅動，第二傳送結構包括第二傳送底座和並排且間隔布置在該第二傳送底座上的多排第二傳送帶，多排第二傳送帶的主動輪共軸布置並由第二驅動電機驅動，其中，轉向架包括相互交叉連接的橫向架和縱向架，橫向架能夠沿x軸方向插入形成在多排第一傳送帶之間和多排第二傳送帶之間形成的間隙中，縱向架能夠沿y軸方向插入形成在第一傳送結構和第二傳送結構之間的間隙中。

優選地，角研磨磨頭裝置包括：y軸驅動機構，該y軸驅動機構包括y軸支撐架以及設置在y軸支撐架上的y軸導軌總成、y軸絲杆、y軸驅動電機；x軸驅動機構，該x軸驅動機構包括x軸支撐架以及設置在x軸支撐架上的x軸導軌總成、x軸絲杆、x軸驅動電機；以及磨輪機構，該磨輪機構包括磨頭電機和由該磨頭電機驅動而能夠旋轉的角磨輪，該角磨輪的外周面上沿圓周方向形成有磨削槽，以磨削玻璃的角部，其中，x軸驅動機構設置於y軸驅動機構上，磨頭電機與y軸驅動機構連接，角磨輪在y軸驅動機構和x軸驅動機構的驅動下沿y軸方向和x軸方向移動的同時，進行旋轉運動。

通過上述技術方案，本發明提供的玻璃研磨機中，通過短邊研磨設備、轉向設備、長邊研磨設備以及角研磨設備，對玻璃依次進行短邊研磨-轉向-長邊研磨-角研磨，從而能夠完成玻璃的邊研磨和角研磨，並且這些作業均通過控制器來控制，以實現全自動化。

本發明的其它特徵和優點將在以下具體實施方式部分予以詳細說明。

附圖說明

附圖是用來提供對本發明的進一步理解，並且構成說明書的一部分，與下面的具體實施方式一起用於解釋本發明，但並不構成對本發明的限制。在附圖中：

圖1是根據本發明的玻璃研磨機的立體圖；圖2是短邊研磨設備的立體圖；圖3是短邊研磨設備的底座的立體圖；圖4是邊研磨升降轉向裝置的立體圖；圖5是從圖4的左側觀察的邊研磨升降轉向裝置的左視圖；圖6是邊研磨工作檯的俯視圖；圖7是邊研磨工作檯的左視圖；圖8是邊研磨工作檯的前定位裝置的俯視圖；圖9是邊研磨工作檯的後定位裝置的俯視圖；圖10是邊研磨定位裝置的立體圖；圖11是邊研磨定位裝置的主視圖；圖12是邊研磨定位裝置的俯視圖；圖13是多個邊研磨磨頭裝置的立體圖；圖14是單個邊研磨磨頭裝置的立體圖；圖15是從與圖7不同的角度觀察的邊研磨磨頭裝置的立體圖；圖16是單個邊研磨磨頭裝置的剖視圖；圖17是升降轉向傳送裝置的立體圖；圖18是承重框架的立體圖；圖19是升降結構和轉向結構的裝配立體圖；圖20是圖19的剖視圖；圖21是圖19的主視圖；圖22是角研磨設備的立體圖；圖23是角研磨底座的立體圖；圖24是角研磨升降傳送裝置的立體圖；圖25是角研磨磨頭裝置的立體圖，其中，y軸支撐架處於分離狀態；圖26是從圖25的角研磨磨頭裝置拆除x軸護罩和y軸護罩的立體圖；圖27是從圖26的角研磨磨頭裝置拆除z軸護罩後的立體圖；圖28是圖26的局部剖視圖；圖29是從另一個角度觀察的角研磨磨頭裝置的立體圖；圖30是從又一個角度觀察的角研磨磨頭裝置的立體圖；圖31是角研磨磨頭裝置的側視圖。

具體實施方式

以下結合附圖對本發明的具體實施方式進行詳細說明。應當理解的是，此處所描述的具體實施方式僅用於說明和解釋本發明，並不用於限制本發明。

在本發明中，在未作相反說明的情況下，使用的方位詞如「x軸方向」為玻璃的傳送方向，或者可以說是玻璃的長度方向；「y軸方向」是指與x軸方向垂直的方向，或者可以說是玻璃的寬度方向；「z軸方向」是指玻璃研磨機的高度方向，或者可以說是玻璃的厚度方向，z軸方向同時與x軸方向和y軸方向垂直。另外，本發明中使用的「第一」、「第二」等序列詞並不代表構件或裝置的數量，而是為了區分相似或相同的構件或裝置而使用的。針對功能相同的構件，例如驅動電機、底座等，在不同設備中採用了相同的技術名稱，但以不同的附圖標記進行了區分，因此雖然名稱相同，但如果附圖標記不同，則表示不同的構件。此外，一般玻璃的形狀為長方形，從而玻璃具有四個邊，本發明針對長方形的玻璃進行邊研磨和角研磨，但本發明不限於此，以下說明中的「短邊」和「長邊」只用於區分兩對相對邊，而不限定玻璃必須為長方向，也可以是四個邊長均相同的正方形玻璃。

以下，參照圖1至圖31，將詳細介紹本發明提供的玻璃研磨機。

如圖1所示，本發明提供的玻璃研磨機沿x軸方向(玻璃的傳送方向)依次包括短邊研磨設備1000、轉向設備2000、長邊研磨設備1000』以及角研磨設備3000。下面依次對上述設備進行詳細的描述。

短邊研磨設備

圖2至圖16中示出了短邊研磨設備的各個裝置的結構。

本發明的短邊研磨設備包括底座1100、一對邊研磨升降傳送裝置1200、邊研磨工作檯1300、至少一對邊研磨磨頭裝置1400以及邊研磨定位裝置1500。

如圖2所示，沿著x軸方向，依次布置有邊研磨升降傳送裝置1200、沿y軸方向間隔布置的三對邊研磨磨頭裝置1400、邊研磨升降傳送裝置1200，邊研磨工作檯1300能夠在一對邊研磨磨頭裝置1400之間進行往復直線運動，邊研磨定位裝置1500沿y軸方向設置在邊研磨升降傳送裝置1200的兩側。

參照圖3，底座1100是一個型鋼焊接而成的安裝承載底座，其包括升降傳送裝置安裝座1101、1110、升降傳送裝置驅動電機安裝座1102、1111，導軌安裝座1103、直線電機1104、邊研磨磨頭裝置安裝座1105、直線導軌總成1106、定位裝置安裝座1107、1109、底部框架1108等。其中，直線電機1104驅動直線導軌總成1106的滑塊沿x軸方向移動，使得連接在該滑塊上的邊研磨工作檯(將後述)能夠沿x軸方向做直線往復運動。另外，該底座1100的各個安裝座上分別設置有下面將要說明的各個裝置，在此不再贅述。

1、邊研磨升降傳送裝置

參照圖4和圖5，邊研磨升降傳送裝置1200包括能夠升降的升降裝置和能夠沿x軸方向傳送玻璃的傳送裝置。

首先，將詳細介紹邊研磨升降傳送裝置1200的升降裝置。

升降裝置可以包括支撐輪1201、傳送帶1202、主動輪1203、託輪1204、支撐板1205、支撐臂1206、從動輪1207、底座1208、支撐筋板1209、傳送驅動軸1210、第一電機1212、驅動軸1213、豎軸1214、第二電機1215、升降架1216、導軌1217、蝸輪蝸杆箱1218、減速器1220等構件。但不限於此，只要能夠支撐傳送裝置並使傳送裝置沿z軸方向進行升降運動即可。

其中，底座1208用於支撐整個邊研磨升降轉向裝置，並且底座1208上還設置有導軌1217，升降架1216(其能夠沿z軸方向升降)通過支撐筋板1209和設置在支撐筋板1209上的多個滑塊與導軌1217連接，以使由支撐筋板1209連接的升降架1216沿著導軌1217運動，使得升降架沿z軸方向能夠穩定地進行升降運動。

第一電機1212通過傳動機構傳動連接於升降架1216，以驅動升降架1216升降。第一電機1212具有向第一電機1212的兩側伸出的驅動軸1213，該驅動軸1213通過所述傳動機構傳動連接於升降架1216。由此，第一電機1212驅動所述驅動軸1213旋轉，旋轉的驅動軸1213驅動所述傳動結構傳動而使旋轉運動轉化為升降運動，最終傳動機構驅動升降架升降。

優選地，傳動機構包括：豎軸1214，該豎軸與驅動軸1213傳動連接並在驅動軸的驅動下轉動，豎軸1214與升降架1216配合，以使升降架根據豎軸的轉動而升降。所述驅動軸沿y軸方向延伸，而豎軸沿z軸方向延伸，通過驅動軸和豎軸的配合，y軸方向的旋轉運動傳遞成z軸方向的旋轉運動。其中，驅動軸和豎軸之間可以通過蝸輪蝸杆配合，也可以是齒輪配合，但本發明不限於此。另外，驅動軸和豎軸的延伸方向並不限定於y軸方向和z軸方向，而是可以根據實際需要進行設定即可，本發明中只是為了要沿z軸方向升降，從而將豎軸沿z軸方向延伸。

此外，為了將豎軸1214的旋轉運動轉化為升降架1216的直線運動，豎軸與升降架之間優選通過螺紋配合或絲槓傳動配合。

另外，升降裝置還可以包括減速器1220，該減速器的輸入軸與第一電機1212的輸出軸連接，減速器的輸出軸與驅動軸1213連接。通過減速器，升降裝置的升降速度減緩，其減速比根據實際需要進行設置即可。減速器可以採用齒輪減速機、行星齒輪減速機或蝸杆減速機，但不限於此。

以下，將繼續介紹邊研磨升降轉向裝置1200的傳送裝置。

傳送裝置安裝於升降架1216上，並能夠在x軸方向上傳送待研磨的玻璃。傳送裝置的傳送功能可以通過皮帶式輸送機、板鏈式輸送機、滾筒式輸送機等來實現，優選地，本發明採用皮帶輸送機。但不限於此，只要能夠沿預定方向傳送玻璃且不損壞玻璃即可。

作為傳送裝置的皮帶輸送機包括沿x軸方向間隔布置的主動輪1203、從動輪1207以及繞主動輪和從動輪旋轉的皮帶1202，主動輪1203與第二電機1215的輸出軸通過傳送驅動軸1210共軸地相連。第二電機驅動主動輪和從動輪旋轉，由此帶動皮帶運動，玻璃在皮帶上被傳送。

該皮帶輸送機包括多個且沿y軸方向等間距分布的皮帶，多個所述皮帶的表面共面。由此，邊研磨工作檯能夠沿z軸方向伸入或伸出多個皮帶之間的間隔而位於皮帶的上方或下方，使得邊研磨工作檯位於皮帶的下方時，待研磨的玻璃置於皮帶上，當邊研磨工作檯從皮帶的下方移動至皮帶的上方的過程中，玻璃能夠移動到邊研磨工作檯上，以將玻璃從皮帶輸送機轉移到邊研磨工作檯中，並隨著邊研磨工作檯的移動而被邊研磨磨頭裝置研磨。

此外，皮帶輸送機還可以包括支撐輪1201，該支撐輪沿z軸方向位於主動輪1203的上方且與從動輪1207位於同一水平方向上，皮帶1202繞主動輪、從動輪以及支撐輪的外緣旋轉。此外，皮帶輸送機還可以包括託輪1204，該託輪沿x軸方向位於主動輪和從動輪之間並能夠向上託住傳送帶1202。此外，支撐臂的偏離中心部的一端側底部連接在升降架1216上，並且升降架和支撐臂的偏離中心部的另一端側底部之間設置有支撐板1205，該支撐板1205與x軸方向成角度地傾斜布置，以用於支撐所述支撐臂。

通過本發明的邊研磨升降傳送裝置，能夠將升降功能和傳送功能集成在一套裝置中，使得玻璃研磨機的工作效率大大提高，也能夠減少裝置所佔的空間而有效利用安裝空間。

2、邊研磨工作檯

參照圖6至圖9，邊研磨工作檯1300包括連接件1305(用於將邊研磨工作檯整體連接在直線導軌總成1106的滑塊上)、工作檯底座1306、沿豎直方向設置在該工作檯底座上的支撐架1307、1308以及由該支撐架支撐且沿前後方向延伸的工作檯架1301、1303。

該工作檯架上形成有第一氣槽1309，該第一氣槽為沿工作檯架的長度方向連續延伸的槽，第一氣槽與如抽真空室等的負壓源連通，以能夠將玻璃吸附在工作檯架上。同時，第一氣槽又能夠與壓縮空氣源相連通，從而能夠將玻璃氣浮在工作檯架之上。

優選地，支撐架為多個，工作檯架為多個，且多個工作檯架沿前後方向並排布置。此時，多個工作檯架包括側臺架1301和中間臺架1303，第一氣槽1309設置在側臺架1301上，與此同時，中間臺架1303上也可以形成有多個間隔布置的第二氣槽1310，該第二氣槽也能夠與負壓源或壓縮空氣源連通。由此，能夠增大吸附力或氣浮力。

另外，在工作檯架的沿x軸方向的前端和後端上分別對稱布置有前定位裝置1302和後定位裝置1304。前定位裝置包括前定位板1311、前後定位驅動源1312以及前止檔頭1313，該前止檔頭能夠在前後定位驅動源驅動下在前定位板上移動，並且前止檔頭沿豎直方向伸出於工作檯架的上方。後定位裝置包括後定位板1314和固定在該後定位板上的後止檔頭1315，該後止檔頭沿豎直方向伸出於工作檯架的上方。通過前定位裝置和後定位裝置，能夠固定玻璃的前邊和後邊，從而在研磨玻璃的側邊的過程中保證玻璃不移動。

3、邊研磨定位裝置

當玻璃完全落入邊研磨升降傳送裝置的傳送裝置的皮帶上之後，邊研磨工作檯移動到傳送裝置處，此時，在z軸方向上，邊研磨工作檯的工作檯架面(多個工作檯架構成的平面)低於傳送裝置的皮帶面(多個皮帶構成的平面)，之後升降裝置將傳送裝置沿z軸方向向下移動，使得皮帶面低於工作檯架面，使得玻璃彎曲落在工作檯架面上。另外，在邊研磨磨頭裝置對玻璃的短邊進行研磨前，控制器需要預先獲得研磨量(該研磨量為玻璃的實際寬度與玻璃的標準寬度之差)信息，為此，需要在玻璃移動到邊研磨磨頭裝置之前，對玻璃進行定位的同時計算玻璃的沿y軸方向的實際寬度，並將該信息傳送至控制器，控制器就計算研磨量之後，控制邊研磨磨頭裝置的研磨操作，以便將玻璃研磨成標準寬度。

為此，本發明的短邊研磨設備還可以包括邊研磨定位裝置。參照圖10至圖12，邊研磨定位裝置包括連接板1501、固定定位器1502、浮動定位器1503、定位頭1504、電機1505、絲杆1506、定位底座1507、導軌1508、滑塊1509、尺寸檢測器1510、螺母1511等構件。

邊研磨定位裝置包括相對間隔布置的至少一對定位裝置(本發明中未兩對定位裝置)。其中一對定位裝置分別設置在傳送裝置的兩側。一對定位裝置分別包括定位驅動源、連接板1501以及設置在該連接板上的定位器，一對定位裝置中的一者的定位器為固定定位器1502，一對定位裝置中的另一者的定位器為浮動定位器1503。其中，連接板通過定位驅動源驅動，從而使分別設置在一對定位裝置的連接板上的固定定位器和浮動定位器相互靠近或遠離。

在此需要說明的是，固定定位器是指自身沿y軸方向(定位方向)不伸縮的定位器，浮動定位器是指自身沿y軸方向能夠微略地伸縮的定位器。之所以將一對定位裝置中的一者的定位器設置成浮動定位器，是因為在實際工作中檢測玻璃的尺寸時會存在誤差。具體地，如果一對定位裝置的定位器均為固定定位器，並且當玻璃的檢測尺寸小於實際尺寸時，一對固定定位器根據檢測尺寸朝向玻璃的兩邊移動，也就是說，定位器移動的距離比需要移動的距離更大，從而會壓迫玻璃的邊。如果將一對定位裝置中的一者的定位器設置成浮動定位器，由於浮動定位器自身能夠沿y軸方向伸縮，因此能夠補償玻璃尺寸的檢測誤差，以避免玻璃的邊被壓迫。

定位裝置的浮動定位器1503包括定位頭1504和內設在浮動定位器內部並與定位頭1504連接的彈簧，定位頭是接觸玻璃的側邊以夾緊玻璃的邊的構件，彈簧沿y軸方向延伸，是為定位頭提供緩衝力的構件。通過彈簧的緩衝作用，能夠補償玻璃尺寸的檢測誤差。但不限於此，還可以在浮動定位器的內部設置軟樹脂等其他緩衝構件來提供緩衝力。

定位驅動源可以是絲槓傳動機構，即，該定位驅動源可以包括電機1505和由該電機驅動旋轉的絲杆1506，連接板1501的底部設置有螺母1511，該螺母套設在絲杆上，通過電機1505驅動絲杆旋轉，連接板能夠沿y軸方向運動，使得設置於連接板的定位器沿y軸方向移動，以靠近或遠離玻璃的邊。但定位驅動源不限於此，也可以由氣壓缸或液壓缸等驅動。

另外，定位裝置還可以包括定位底座1507，該定位底座上設置有沿y軸方向延伸的導軌1508，連接板1501的底部還設置有沿y軸方向延伸的滑塊1509，該滑塊與導軌1508配合併能夠在導軌上滑動。通過設置導軌結構，使得連接板不左右搖擺而沿固定線路移動，提高了連接板的移動順暢性。優選地，導軌可以形成為凸臺，滑塊上可以形成有滑槽，凸臺和滑槽之間相互配合。但不限於此，也可以是導軌上形成有滑槽，滑塊在滑槽內移動，導軌與滑塊的設置形式可以根據具體需求進行設計。

另外，連接板1501上還可以設置有尺寸檢測器1510，該尺寸檢測器與固定定位器或浮動定位器並排布置。尺寸檢測器可以是常用的超聲波傳感器等，但不限於此。

通過本發明提供的邊研磨定位裝置，當玻璃移動到預設位置時，通過定位驅動源的驅動，使固定定位器和浮動定位器朝向玻璃移動，直至夾緊玻璃的兩邊，由此能夠對玻璃進行定位。同時，尺寸檢測器測量玻璃的寬度，並將該寬度信息傳遞給控制器，控制器基於該信息控制後續操作。之後，當將玻璃傳送至下一道工序(邊研磨磨頭裝置處)時，一對定位器可以沿y軸方向背離玻璃而移動，從而解除對玻璃的定位。

4、邊研磨磨頭裝置

在整個玻璃研磨機中，邊研磨磨頭裝置優選為六個，兩兩相對布置，每排三個，以構成三對。三對邊研磨磨頭裝置的結構中，除了研磨部的磨輪不同，其他結構均相同。具體地，沿著x軸方向，第一對邊研磨磨頭裝置的磨輪為粗磨輪，用於粗磨玻璃；第二對邊研磨磨頭裝置的磨輪為精磨輪，用於精磨玻璃；第三對邊研磨磨頭裝置的磨輪為拋光輪，用於對玻璃進行拋光。也就是說，玻璃沿x軸方向前進而經過三對邊研磨磨頭裝置時，玻璃的兩側邊先進行粗研磨，再進行精研磨，最後進行拋光作業，從而完成整個邊研磨作業。但邊研磨磨頭裝置在玻璃研磨機中的布置形式不限於此，也可以是兩對、四對或更多對，根據具體需要進行布置即可。

參照圖13至圖16，邊研磨磨頭裝置1400包括磨頭底座1401、y軸絲杆1402、y軸驅動電機1403、拖鏈1404、磨輪箱1405、噴頭1406、z軸絲杆1407、z軸驅動電機1408、磨輪底蓋1409、刀柄1410、磨輪1411、磨輪箱蓋1412、主軸電機1413、z軸導軌總成1414、y軸導軌總成1415、開口1416、導軌外殼1417、連接框架1418等構件。

其中，磨頭底座1401為倒t形。y軸移動部設置於磨頭底座上，並包括y軸驅動電機1403、由該y軸驅動電機驅動的y軸絲杆1402以及y軸導軌總成1415。y軸移動部可以為絲槓傳動機構，其y軸絲杆和y軸導軌總成的導軌均沿著y軸方向延伸，以能夠在y軸方向上傳動。

連接框架1418用於連接y軸移動部和將在下面說明的研磨部，連接框架的底面設置在y軸導軌總成上，更具體地，連接框架的底面設置在能夠沿著y軸方向在導軌上移動的導軌外殼1417上，從而隨著y軸絲杆1402的轉動，連接框架能夠在y軸導軌總成的導軌上移動。連接框架的具體結構不受特殊限制，優選地，形成為階梯狀。

研磨部包括磨輪箱1405以及設置於該磨輪箱內的刀柄1410和磨輪1411。磨輪箱固定於連接框架的頂部並側壁上形成有用於玻璃進出磨輪箱的開口1416，磨輪定設置於刀柄並周向表面上形成有用於磨削玻璃的磨削槽。更優選地，磨輪箱包括磨輪箱蓋1412和用於扣合磨輪箱蓋的磨輪底蓋1409，上部的磨輪箱蓋和下部的磨輪箱蓋配合併在配合的部分上形成有上述開口，磨輪底蓋的內壁上形成有將在下面說明的噴頭。研磨部整體設置於連接框架，從而能夠隨著連接框架的移動而移動。

主軸電機1413與連接框架連接並且其轉軸與刀柄連接，從而隨著刀柄由主軸電機驅動而轉動，磨輪1411也能夠轉動，並隨著連接框架由y軸驅動電機1403驅動而沿y軸方向移動，整個研磨部能夠沿y軸方向移動。

由此，通過y軸移動部的移動，能夠調節沿y軸方向的玻璃與研磨部的磨輪之間的間距，以使玻璃能夠進入或脫離磨輪的磨削槽。當y軸移動部朝向玻璃移動而使玻璃進入磨輪的磨削槽時，隨著磨輪的轉動，玻璃的邊被磨削，y軸移動部進一步朝向玻璃的邊移動而繼續磨削玻璃的邊，當玻璃的邊的磨削作業結束時，y軸移動部能夠朝向背離玻璃的方向移動而使磨輪的磨削槽與玻璃分離，由此能夠完成玻璃的邊研磨作業。本發明通過自主研發的邊研磨磨頭裝置能夠完成邊研磨作業的同時，能夠滿足玻璃研磨拋光的加工工藝要求。

此外，提供研磨部的磨輪1411的優選實施方式，即，磨輪包括中心部和圍繞該中心部形成的磨削部，磨削槽形成於磨削部的外周面，即，中心部和磨削部分別由不同材料構成，但不限於此，磨輪也可以全部由一種材料構成。優選地，磨削部的材料為樹脂材料或金剛石與粘接劑的高溫燒結混合物，通過該磨削部的磨削槽的摩擦力來磨削玻璃；中心部的材料為鋁合金，這使磨輪的整體重量能夠相對地減輕。另外，需要說明的是，上述粗磨輪和精磨輪均可以構成為這種結構，而粗磨和精磨通過磨輪轉速的不同來實現，而拋光輪的磨削部的材料優選為樹脂材料，但不限於此。

磨輪的磨削槽工作一段時間後，其磨削效果減弱，因此需要更換磨輪，為了避免頻繁進行更換磨輪的操作，磨輪的磨削部的外周面上可以形成有多個磨削槽，以提高磨輪的整體使用時間。多個磨削槽優選為平行設置，並可以設置六個磨削槽，但不限於此。

當工作中的磨削槽的磨削效果變差時，需要及時更換磨削槽，為此，邊研磨磨頭裝置還可以包括z軸移動部，該z軸移動部包括z軸驅動電機1408、由該z軸驅動電機驅動的z軸絲杆1407以及z軸導軌總成1414，該z軸導軌總成設置於連接框架的側壁並與主軸電機1413連接，主軸電機隨著z軸絲杆的轉動而能夠在z軸導軌總成的導軌上沿z軸方向移動。優選地，z軸移動部可以是絲槓傳動機構，但不限於此。另外，為了保護沿z軸方向移動的z軸移動部，摩輪箱上還可以設置拖鏈1404。

另外，邊研磨磨頭裝置還可以包括衝洗裝置，該衝洗裝置包括設置在開口1416處的向玻璃的磨削區域噴冷卻液的噴頭，衝刷玻璃磨屑的同時，冷卻潤滑磨削區域，提高磨輪的使用壽命。在此基礎上，在開口1416處沿水平方向可以布置有多個噴頭，且噴射方向分別從左側和右側傾斜朝向磨輪箱1405內的磨削區域，由此能夠提高冷卻和潤滑效果。

以上，詳細描述了本發明提供的短邊研磨設備的具體結構及其效果。在此，介紹短邊研磨設備的工作過程。

1)首先，當玻璃從上一道工序傳送至短邊研磨設備時，傳送到邊研磨升降傳送裝置的傳送裝置的皮帶上，當玻璃完全落入皮帶上之後，邊研磨工作檯移動到傳送裝置處，此時，在z軸方向上，邊研磨工作檯的工作檯架面(多個工作檯架構成的平面)低於傳送裝置的皮帶面(多個皮帶構成的平面)，之後升降裝置將傳送裝置沿z軸方向向下移動，使得皮帶面低於工作檯架面，使得玻璃完全落在工作檯架面上。

2)之後，邊研磨工作檯的氣槽(包括第一氣槽和第二氣槽)與壓縮空氣源連通，玻璃被浮起，此時，邊研磨定位裝置的一對定位裝置朝向玻璃移動，以夾緊玻璃的兩側短邊，同時尺寸檢測器測量玻璃的寬度，並將該寬度信息傳遞給控制器(未示出)之後，邊研磨工作檯的前定位裝置和後定位裝置開始調整玻璃沿x軸方向上的位置，同時切斷邊研磨工作檯的氣槽與壓縮空氣源之間的通路而與負壓源連通，使得玻璃牢牢地被吸附在邊研磨工作檯上，同時解除邊研磨定位裝置對玻璃的定位。

3)再後，邊研磨工作檯沿x軸方向朝向邊研磨磨頭裝置移動，邊研磨磨頭裝置對吸附在邊研磨工作檯上的玻璃進行邊研磨操作，控制器基於寬度信息控制邊研磨磨頭裝置的操作程度，使得玻璃的短邊研磨成標準寬度。

4)最後，玻璃完成邊研磨操作之後，進入轉向設備中。

轉向設備

轉向設備包括升降傳送轉向裝置，參照圖17至圖21，該升降轉向傳送裝置包括升降結構、轉向結構以及傳送結構。

升降轉向傳送裝置還包括承重框架2100，該承重框架為用於設置升降結構、轉向結構以及傳送結構連接的四方立柱框架。優選地，承重框架2100包括底框架2105、立柱2101、頂框架2102、以及設置於頂框架2102的第一安裝座2103和第二安裝座2104。升降結構的升轉底座2301設置於第一安裝座2103，並且中間板2306通過四根連接柱2310固定於承重框架2100上。傳送結構的第一傳送底座和第二傳送底座設置於第二安裝座2104。

1、升降結構

升降結構用於升降轉向結構，其包括升轉底座2301、安裝板2306以及驅動源2303，驅動源設置在升轉底座上，安裝板與驅動源相連，驅動源能夠驅動安裝板進行升降運動。其中，本發明提供的驅動源為升降氣缸，該升降氣缸的底部固定連接在升轉底座2301上，頂部的氣缸連接頭2305連接在安裝板2306的底面，但不限於此。

為了使整個升降運動平穩進行且引導升降結構沿預設方向運動，升降結構還可以包括固定板2304和線性導軌2302，固定板與升降氣缸的殼體連接，線性導軌沿z軸方向連接在升轉底座和安裝板之間，並且安裝板上還設置有與線性導軌滑動連接的導塊以能夠在線性導軌上滑動。

2、轉向結構

轉向結構用於轉換玻璃的方向，一般玻璃的轉動角度為90°(針對四方形的玻璃)。轉向結構包括固定在安裝板上的直驅電機2309(設置於直驅電機座2308上)、由該直驅電機驅動旋轉的轉動軸2311以及連接在該轉動軸上的轉向架，該轉向架能夠隨著轉動軸的轉動而轉動。

其中，轉向架包括相互交叉連接的橫向架2313和縱向架2314，優選為橫向架的杆體和縱向架的杆體相互十字形交叉。當然，轉向架也可以是面板形式，但為了與下述傳送結構配合使用，本發明提供的轉向架為多個杆相互十字交叉的形式，其優點將在下面詳細說明。此外，橫向架和縱向架的外端部上分別連接有輔助梁2316、2317，且相鄰的輔助梁之間相互固定，由此能夠增大承載玻璃的面積。此外，在輔助梁與橫向架和縱向架的連接點處均設置有連接加強件2315，以提高結構穩定性。

此外，為了使轉向架能夠更加穩定地進行旋轉，轉向結構還可以包括支撐盤2312，該支撐盤固定在轉動軸2311的一端，轉向架設置在支撐盤2312的上方，由此，支撐盤起到中間支撐作用。

3、傳送結構

傳送結構用於傳送玻璃。該傳送結構包括第一傳送結構和第二傳送結構，第一傳送結構和第二傳送結構沿x軸方向間隔且對稱地布置。由於第一傳送結構和第二傳送結構相同，因此僅對第一傳送結構進行描述。第一傳送結構包括第一傳送底座和並排布置在該第一傳送底座上的多排第一傳送帶，多排第一傳送帶的主動輪共軸布置並由第一驅動電機驅動。也就是說，第一傳送結構為多個並排布置的皮帶輸送機，多個皮帶輸送機的主動輪共軸共用一個驅動電機，由此優化了傳送結構。另外，轉向結構能夠在升降結構的驅動下升降，以使轉向架位於第一傳送帶的皮帶面的上方或下方。

由於在沿y軸方向間隔且對稱地布置第一傳送結構和第二傳送結構，轉向架的橫向架2313能夠沿x軸方向插入形成在多排第一傳送帶之間和多排第二傳送帶之間形成的間隙中，轉向架的縱向架2314能夠沿y軸方向插入形成在第一傳送結構和第二傳送結構之間的間隙中。

在此，具體介紹本發明提供的傳送結構。傳送結構包括驅動電機2201、聯軸器2202、驅動軸2203、支承架2204、傳送帶2205、外球面球軸承2206、支承柱2207、支承板2208、中間支承杆2209、支承座2210、側支承杆2211、支承板2212、驅動輪2213、從動輪2214、中間輪2215、同步帶導軌a2216、導軌支承條a2217、支承梁2218、支承塊a2219、支承塊b2220、同步帶導軌b2221、導軌支承條b2222以及中間支承板2223。驅動電機2201安裝固定在支承架2204上，通過聯軸器2202及驅動軸2203驅動驅動輪2213與從動輪2214及中間輪2215轉動，並帶動其上的傳送帶2205運動。支承架2204及支承座2210固定在支承板2208上，而支承板2208通過支承柱2207固定在轉向機架2100的傳送裝置安裝座2104上。驅動軸2203通過外球面球軸承2206連接在支承板2212上，而支承板2212上通過支承座2210固定在支承板2208上。中間支承杆2209及側支承杆2211起支承支承板2212的作用。導軌支承條a2217及導軌支承條b2222固定在支承板2212上，上面分別安裝有同步帶導軌a2216及同步帶導軌b2221。中間支承板2223固定導軌支承條a2217並可調節傳送帶2205的鬆緊。

基於上述本發明的升降轉向傳送裝置，以下將詳細介紹對玻璃進行的轉向傳送過程。在下面的說明中，將第一傳送帶和第二傳送帶所構成的平面稱為皮帶面。

首先、在初始位置，轉向架位於傳送面之下，從短邊研磨設備傳送過來的玻璃通過第一傳送帶和第二傳送帶的傳送，直至玻璃完全置於多個第一傳送帶和多個第二傳送帶上，此時傳送結構停止傳送玻璃。之後，啟動升降結構，將轉向架沿z軸方向向上升起直至高出皮帶面，在此過程中玻璃會落在轉向架上而脫離皮帶面，此時結束升起操作。再後，啟動轉向結構，將玻璃轉動90°。再後，重啟動升降結構，將轉向架下降直至位於皮帶面之下，在此過程中玻璃會落在皮帶面上，此時，結束下降操作。最後，重啟動傳送結構，以將轉向後的玻璃傳送至長邊研磨設備。

如上所述，本發明的升降轉向傳送裝置以傳送-升起-轉向-下降-傳送這一流程，在一套裝置內實現了玻璃的轉向傳送操作，不僅使轉向傳送操作方便簡單，且能夠將升降、轉向、傳送集成在一個裝置內，各個結構無需單獨佔用安裝空間，從而優化利用了安裝空間。

長邊研磨設備

在本發明中，長邊研磨設備和短邊研磨設備的結構完全相同，即，長邊研磨設備也包括一對升降轉向裝置、邊研磨磨頭裝置以及邊研磨工作檯。因此，對於長邊研磨設備的結構具體以及操作過程不再贅述。通過長邊研磨設備完成長邊研磨後的玻璃進入角研磨設備。

角研磨設備

參照圖22，角研磨設備包括角研磨機架3100、角研磨升降傳送裝置3200、角研磨工作檯3300、角研磨磨頭裝置3400、角研磨側定位裝置3500。

參照圖23，角研磨機架3100包括支承柱3101，角研磨磨頭座3102，定位裝置固定座3103，底梁架3104，上梁架3105等構件。支承柱3101將上梁架3105支承在底梁架3104的上方形成一個整體框架。四個角研磨磨頭座3102用於安裝支承四個角研磨磨頭裝置3400。四個定位裝置固定座3103用於安裝固定四個角研磨側定位裝置3500。角研磨升降傳送裝置3200通過升降器安裝座3202固定在上梁架3105上。

如圖24所示，角研磨升降傳送裝置3200可以包括傳送驅動電機3201，升降器安裝座3202、皮帶託梁3203、升降器3204、皮帶託輪3205、支承座3206、皮帶調節板3207、主動輪3208、外球面球軸承3209，支承杆3210，驅動輪3211、聯軸器3212、驅動軸3213、託板3214、軸承固定座3215、從動輪3216、傳送同步帶3217等構件。升降器3204通過升降器安裝座3202固定安裝在上梁架3105上。升降器3204的四個升降杆下端安裝有兩塊託板3214。皮帶託梁3203通過支承座3206固定在託板3214上，其上有傳送玻璃用的傳送同步帶3217。皮帶託輪3205在皮帶託梁3203的下方託住傳送同步帶3217的作用。傳送驅動電機3201通過,軸承固定座3215與託板3214固定相連。軸承固定座3215上安裝外球面球軸承3209，並與皮帶託梁3203相連。驅動軸3213通過聯軸器3212相連並套裝在外球面球軸承3209上，其上套裝有驅動輪3211。驅動輪3211與主動輪3208及從動輪3217帶動傳送玻璃用的傳送同步帶3217，玻璃則擱置在傳送同步帶3217上被同步帶動。支承杆3210起中間支承加固皮帶託梁3203的作用。在此需要說明的是，上述角研磨升降傳送裝置的作用與邊研磨升降傳送裝置的作用相同，均為對玻璃進行升降和傳送，因此，不再對角研磨升降傳送裝置的工作原理進行詳細的描述。另外，角研磨升降傳送裝置的結構還可以與邊研磨升降傳送裝置的結構相同。

參照圖25至圖31，本發明提供的角研磨磨頭裝置3400包括y軸驅動機構、x軸驅動機構以及磨輪機構。y軸驅動機構包括y軸支撐架3401以及設置在y軸支撐架3401上的y軸導軌總成3403、y軸絲杆3404、y軸驅動電機3405。y軸驅動機構為絲槓傳動機構，其y軸絲杆3404和y軸導軌總成3403的導軌均沿著y軸方向延伸，以能夠在y軸方向上傳動。

x軸驅動機構包括x軸支撐架3406以及設置在x軸支撐架上的x軸導軌總成3409、x軸絲杆3410、x軸驅動電機3411。該x軸驅動機構與y軸驅動機構原理相同，也是絲槓傳動機構，其x軸絲杆和x軸導軌總成的導軌均沿著x軸方向延伸，以能夠在x軸方向上傳動。其中，x軸驅動機構的整體設置於y軸驅動機構上，從而其整體能夠沿y軸方向移動。

磨輪機構包括磨頭電機3418和由該磨頭電機驅動而能夠旋轉的角磨輪3421，該角磨輪的外周面上沿圓周方向形成有磨削槽，以磨削玻璃的角部。另外，磨頭電機與y軸驅動機構連接，角磨輪在y軸驅動機構和x軸驅動機構的驅動下沿y軸方向和x軸方向移動的同時進行旋轉運動，從而能夠磨削玻璃的角部。

由此，通過x軸驅動機構和y軸驅動機構的配合作用，能夠使磨輪機構向玻璃的角部移動，並通過角磨輪來磨削玻璃的角部，並且本發明的角研磨磨頭裝置具有結構簡單、操作方便的優點。

對於角磨輪3421，其結構與邊研磨磨頭裝置中的磨輪1411的結構大致相同，在此對角磨輪3421的結構不再贅述。只是角磨輪3421與用於邊研磨的磨輪1411在直徑和轉速上有所區別。角磨輪3421的直徑一般為100mm，邊研磨的磨輪1411的直徑一般為150mm～200mm。並且，角磨輪3421的轉速比用於邊研磨的磨輪1411的轉速大，優選為5000rpm。

另外，角研磨磨頭裝置還可以包括z軸驅動機構，該z軸驅動機構包括設置於z軸電機座3413、設置於z軸電機座上的z軸驅動電機3416、由該z軸驅動電機驅動的z軸絲杆3415以及z軸導軌總成3414，該z軸導軌總成上連接有磨頭座3420，角磨輪設置於磨頭座上，並能夠隨著磨頭座沿著z軸導軌總成的導軌移動。z軸驅動機構可以為絲槓傳送機構，其能夠使磨輪機構沿z軸方向移動，由此能夠及時更換磨削槽以繼續進行磨削作業。

另外，角研磨磨頭裝置還包括噴水裝置3419，該噴水裝置包括殼體和設置於殼體內部的噴頭，該噴頭朝向角磨輪和玻璃的接觸部設置，殼體包饒角磨輪並形成有開口，玻璃的角部能夠從該開口進入殼體內部並接觸角磨輪的磨削槽。由此，在進行玻璃角部的磨削作業時，同時啟動噴水裝置，衝刷玻璃的磨屑的同時，冷卻潤滑磨削區域，以提高角磨輪的使用壽命。玻璃的角部為拐角處而具有彎角，為了充分地衝刷玻璃的角部，噴水裝置3419的噴頭優選形成為線形，但不限於此。

角研磨磨頭裝置長期工作時，因噴水裝置噴出的冷卻液以及磨削玻璃的而產生的玻璃磨屑，整個環境處在水分和灰塵環境下。為此，在x軸驅動機構的外部可以設置x軸護罩3407(該x軸護罩通過x軸擋板連接於x軸驅動機構)，y軸驅動機構的外部可以設置y軸護罩3402，並且如圖7所示，在z軸驅動機構的外部可以設置z軸護罩3412。x軸護罩、y軸護罩以及z軸護罩用於防水、防塵，使得x軸驅動機構、y軸驅動機構以及z軸驅動機構的內部結構處於乾燥潔淨的狀態。

另外，角研磨工作檯3300與邊研磨工作檯的結構大致相同，且其作用也相同，區別僅在於角研磨工作檯被固定，因此不再贅述。角研磨側定位裝置3500的結構和工作原理與邊研磨定位裝置1500基本相同，區別僅在於角研磨側定位裝置沒有玻璃尺寸檢測器1501，因此不再贅述。另外，角研磨設備的工作原理與邊研磨設備的工作原理大致相同，因此也不再贅述。

以上結合附圖詳細描述了本發明的優選實施方式，但本發明並不限於上述實施方式中的具體細節，在本發明的技術構思範圍內，可以對本發明的技術方案進行多種簡單變型，這些簡單變型均屬於本發明的保護範圍。另外，在上述具體實施方式中所描述的各個具體技術特徵，在不矛盾的情況下，可以通過任何合適的方式進行組合，為了避免不必要的重複，本發明對各種可能的組合方式不再另行說明。此外，本發明的各種不同的實施方式之間也可以進行任意組合，只要其不違背本發明的思想，其同樣應當視為本發明所公開的內容。