記錄/再現設備及其調整方法

2023-05-22 19:11:51 1

專利名稱：記錄/再現設備及其調整方法
技術領域：
本發明涉及使用光碟作為記錄介質的記錄/再現設備，更具體而言涉及能夠執行聚焦周整(focus bias adjustment)禾口HI^iiE (aberrationcorrection)的i己錄 / 再現設備及其調整方法。
背景技術：
使用光碟作為記錄介質的記錄/再現設備在雷射於數據記錄或數據再現期間照 射到光碟的數據記錄表面時，生成聚焦誤差(focus error)信號，該聚焦誤差信號指示出激 光在數據記錄表面上對準焦點的程度。基於聚焦誤差信號，記錄/再現設備沿著雷射軸的 光軸在靠近數據記錄表面的方向和相反方向上適當地移動光學拾取器(optical pickup) 的物鏡，從而把雷射聚焦在光碟的數據記錄表面上。在記錄/再現設備中，由於光學拾取器的組裝精度(例如，在調整光學組件的布置 位置時的誤差)、構成光學拾取器的各種組件的成型精度等等，在聚焦誤差信號中可能導致 誤差。因此，記錄/再現設備在啟動時設定例如用於校正物鏡的位置的透鏡位置校正信號 (以下稱之為「聚焦偏移」)的值(恆定值)。另外，記錄/再現設備在數據記錄和數據再現 時將該聚焦偏移與聚焦誤差信號相加，並基於加法的結果來調整物鏡的位置。結果，即使當 在聚焦誤差信號中導致誤差時，記錄/再現設備也可以校正物鏡的位置，以便利用聚焦偏 移來抵消聚焦誤差信號的誤差，以使得雷射在光碟的數據記錄表面上對準焦點。另外，在高密度光碟的情況下，必須執行球面象差校正，以應對覆蓋層的厚度誤差 或者多層結構中的多個記錄層。尤其是在諸如藍光光碟之類的包括具有高NA的透鏡的記 錄/再現設備中，由於較小的聚焦偏移/球面象差裕量，必須執行球面象差調整以及聚焦偏 移調整。作為有關聚焦偏移調整和球面象差調整的公知技術，已知下述方法在啟動時執 行聚焦偏移調整和球面象差調整的方法(例如參見日本專利申請早期公開No. 2004-95106 和日本專利申請早期公開No. 2004-241081 ；以下分別稱之為專利文獻1和專利文獻2)，通 過在數據讀取期間執行聚焦偏移調整和象差校正的靈敏度學習並且執行多維搜索來調整 聚焦偏移和象差的方法(例如參見日本專利申請早期公開No. 2002-342952 ；以下稱之為專 利文獻3)，等等。另外，在記錄/再現設備中，從光學拾取器輸出的光的光軸必須垂直於盤的信號 記錄表面。因此，需要執行傾斜調整(tilt adjustment)，以調整從光學拾取器輸出的光的 光軸與盤的信號記錄表面之間的關係。作為有關傾斜調整的公知技術，已知下述方法在啟 動時調整傾斜以及聚焦偏移和球面象差的方法，在數據讀取期間調整傾斜以及聚焦偏移和 球面象差的方法(例如，參見專利文獻3)，等等。

發明內容
再現光碟的設備從啟動以後開始，由於各種電路塊、主軸電機等等的操作而發出熱量，並且其內部溫度隨著時間而升高。由於內部溫度的升高，光學拾取器的基底構件可能 由於熱量而伸展和變形，其結果是光學拾取器中諸如透鏡和雷射二極體之類的被基底構件 所支撐的光學組件之間的距離改變了。因此，由於在聚焦誤差信號中導致的誤差的改變，聚 焦偏移的最優值發生改變，並且由於象差生成量的改變，象差校正的最優值也發生改變。尤 其是當塑料透鏡被用於光學拾取器的光學系統時，由於溫度改變而導致的球面象差生成量 變得比使用玻璃透鏡時大。因此，如專利文獻1和2中所公開的，在僅於啟動時執行聚焦偏移調整和球面象差 調整的方法中，不執行在啟動之後跟隨內部溫度改變的聚焦偏移調整和象差調整。另外，在於啟動時執行傾斜調整的方法中，啟動時間延長了，延長量等於傾斜調整 所花的時間。具體而言，為了吸收盤半徑方向上的整個區域的傾斜波動，啟動時在盤半徑方 向上的多個位置執行傾斜調整，並且基於傾斜調整的結果通過內插方法來計算盤半徑方向 上的整個區域中的傾斜設定值。因此，傾斜調整可能需要相對較長的時間。另外，在廉價的 塑料透鏡被用作物鏡的情況下，針對透鏡傾斜波動的慧形象差(comaaberration)生成靈 敏度(透鏡傾斜靈敏度)可能波動。在此情況下，可以設想按溫度來校正透鏡傾斜靈敏度 波動量並且使用啟動時的調整結果的方法，但是當針對溫度的透鏡傾斜靈敏度波動量中存 在個體差異時，調整可能不充分。另外，在通過在數據讀取期間執行聚焦偏移調整、象差校正和傾斜調整的靈敏度 學習來調整聚焦偏移、象差和傾斜的方法中，在靈敏度學習時可能必須增大調整值的幅度 以提高調整精度。然而，幅度的增大可能導致讀取性能的惡化。考慮到上述情況，需要一種能夠減小調整操作期間的幅度並且減輕調整操作對讀 取性能的影響以及良好地執行聚焦偏移調整和象差調整的記錄/再現設備，及其調整方 法。根據本發明的一個實施例，提供了一種記錄/再現設備，包括發射雷射的光源； 第一校正裝置，用於基於聚焦偏移設定值來對在光碟的數據記錄表面上收集從光源發射的 雷射的物鏡的位置進行校正，該聚焦偏移設定值是基於聚焦偏移值獲得的；第二校正裝置， 用於基於象差校正設定值來校正雷射的象差，該象差校正設定值是基於象差校正值獲得 的；評估值生成裝置，用於生成通過數位化再現信號的質量而獲得的評估值；聚焦偏移調 整裝置，用於改變聚焦偏移值的正負並在每次第一周期過去時基於由評估值生成裝置生成 的評估值來計算新聚焦偏移值；以及象差調整裝置，用於與由第一校正裝置設定的聚焦偏 移值的更新並行地執行象差調整，該象差調整用於改變象差校正值的正負並在每次第二周 期過去時基於由評估值生成裝置生成的評估值來計算新象差校正值，該第二周期等於或長 於第一周期。在本發明的實施例中，通過在啟動後執行聚焦偏移調整和象差調整，可以獲得更 優的值作為跟隨啟動後的內部溫度改變的聚焦偏移值和象差校正值，並且可以良好地執行 聚焦偏移調整和象差調整。另外，在該記錄/再現設備中，聚焦偏移調整裝置獲得由第一校正裝置設定的聚焦偏移值被改變到正的第一區間的第一評估值與緊挨該第一區間之後獲得的聚焦偏移值 被改變到負的第二區間的第二評估值之間的差分，並且利用當前差分值、先前差分值和由 第一校正裝置設定的聚焦偏移值來計算新聚焦偏移值，並且象差調整裝置獲得由第二校正裝置設定的象差校正值被改變到正的第三區間的第三評估值與緊挨該第三區間之後獲得 的象差校正值被改變到負的第四區間的第四評估值之間的差分，並且利用當前差分值、先 前差分值和由第二校正裝置設定的象差校正值來計算新象差校正值。根據本發明的實施例，由於評估值的積分效應被施予到聚焦偏移調整和象差調整 的計算並且抖動值的測量誤差的影響從而被儘可能地減小，因此調整操作期間的幅度和調 整操作對讀取性能的影響可得以減小。另外，該記錄/再現設備還可包括第三校正裝置，用於基於傾斜調整值對在半徑方向上光碟的傾斜調整進行校正；以及傾斜調整裝置，用於與由第二校正裝置設定的象差 校正值的更新並行地執行傾斜調整，該傾斜調整在每次第三周期過去時基於由評估值生成 裝置生成的評估值來計算新傾斜調整值，該第三周期等於或長於第二周期。根據本發明的實施例，可以在啟動後執行聚焦偏移調整和象差調整的同時良好地 執行實時傾斜調整。此外，由於評估值的積分效應被施予到實時傾斜調整的計算並且抖動 值的測量誤差的影響從而被儘可能地減小，因此調整操作期間的幅度和調整操作對讀取性 能的影響可得以減小。根據本發明的實施例，可以減小調整操作期間的幅度並且減輕調整操作對讀取性 能的影響以及良好地執行聚焦偏移調整和象差調整。根據以下對附圖中示出的本發明最佳模式實施例的詳細描述，本發明的這些和其 他目的、特徵和優點將變得更清楚。


圖1是示出根據本發明第一實施例的再現設備的硬體的框圖；圖2是示出圖1所示的光學拾取器的結構的框圖；圖3是示出圖1所示的伺服電路的結構的框圖；圖4是示出圖1所示的讀取器電路的結構的示圖；圖5是讀取期間的象差調整的流程圖；圖6是讀取期間的聚焦偏移調整的流程圖；圖7是聚焦偏移調整的說明圖；圖8是讀取期間的象差調整的說明圖；圖9是示出在採用抖動值作為評估值的情況下聚焦偏移調整與評估值之間的關 系的示圖；圖10是示出在採用抖動值作為評估值的情況下象差調整與評估值之間的關係的 示圖；圖11是用於說明在搜尋(seek)之前和之後盤半徑方向上的距離的示圖；圖12是長距離搜尋中的象差調整處理的說明圖；圖13是用於說明聚焦偏移調整期間象差校正值的改變的示圖；圖14是用於說明聚焦偏移調整對象差調整精度的影響的示圖；圖15A和15B是用於說明象差校正驅動的平均周期的設定的示圖；圖16是示出根據本發明第二實施例的再現設備的硬體的框圖；圖17是示出圖16所示的光學拾取器的結構的示圖18是示出圖16所示的伺服電路的結構的示圖；圖19是示出通過在半徑位置分割光碟而獲得的區域以及每個區域的傾斜區域調 整值和傾斜區域調整時溫度之間的關係的示圖；圖20是示出在實時傾斜調整中傾斜區域調整值的更新的示圖；圖21是實時傾斜調整的流程圖；圖22是作為圖21所示的實時傾斜調整的修改例的實時傾斜調整的流程圖；圖23是示出讀取期間的傾斜調整、象差調整和聚焦偏移調整之間的關係的示圖；圖24是示出在採用抖動值作為評估值的情況下評估傾斜調整值與評估值之間的 關係的示圖；圖25是示出切換評估象差校正值相對於象差校正值的正負的修改例的示圖；圖26是示出切換評估傾斜調整值相對於傾斜調整值的正負的修改例的示圖；圖27是傾斜區域調整值和傾斜區域調整時溫度的初始設定1的流程圖；圖28是傾斜區域調整值和傾斜區域調整時溫度的初始設定2的流程圖；並且圖29是實時傾斜調整中的傾斜區域調整值和傾斜區域調整時溫度的更新的流程 圖。
具體實施例方式下面，將參考附圖描述本發明的實施例。圖1是示出根據本發明第一實施例的再現設備的硬體的框圖。(整體結構)在圖1中，光碟2可被裝載到再現設備1中。在再現設備1中，設置了光學拾取器 3，其對著被裝載到再現設備1中的光碟2的數據記錄表面。另外，螺紋機構部件4支撐光 學拾取器3，同時使其能夠在光碟2的半徑方向(以下稱之為「盤半徑方向」)上移動。在用於在再現設備1中再現數據的光碟2上，以恆定的線速度、從而具有恆定頻率 地預先在數據記錄表面上形成了擺動式(wobbling) (S卩，蜿蜒式)的溝槽(即，引導溝槽)， 並且溝槽(以及溝槽間的岸臺)成為了記錄數據的軌道(track)。另外，在光碟2中，被稱 為ADIP(AddreSSIn Pre Groove，預刻槽尋址)的數據記錄表面上的地址信息(以下稱之為 「盤地址信息」)被嵌入在溝槽的擺動中。另外，光碟2包括多個記錄層。在再現設備1中，由例如微型計算機構成的系統控制器5響應於諸如從外部 AV (視聽)系統AVSl給出的讀取命令之類的各種命令而總體控制整個設備，並且執行各種 類型的處理。從而，當在光碟2被裝載於再現設備1中的狀態中輸入加電命令並激活再現 設備1時，或者當在激活之後的可操作狀態(即，加電狀態)中在再現設備1中裝載(或更 換)光碟2時，系統控制器5進入啟動模式。此時，伺服電路6例如在系統控制器5的控制下驅動螺紋機構部件4並且把光學 拾取器3移動到例如對著光碟2的最內圓周的位置。另外，主軸驅動電路7在系統控制器 5的控制下驅動主軸電機8並且使得光碟2以恆定速度旋轉。另外，光碟2被旋轉時，雷射 驅動器9在系統控制器5的控制下生成用於連續發射雷射的雷射控制信號並且把該信號發 送到光學拾取器3。
在接收到來自雷射驅動器9的雷射控制信號後，光學拾取器3基於該雷射控制信 號使得雷射二極體連續發射雷射，並且還使得物鏡收集所發射的雷射，以將其照射到光碟2 的數據記錄表面上。光學拾取器3還利用例如多個光接收器件來接收作為由光碟2的數據 記錄表面對雷射的反射而獲得的反射光，並且對反射光進行光電轉換。從而，光學拾取器3 生成與多個光接收器件所接收的反射光的光量相對應的電流值的信號(以下稱之為「光電 信號」)，並把該信號發送到矩陣電路10。在接收到來自光學拾取器3的由多個光接收器件生成的光電信號後，矩陣電路10 通過選擇性地使用通過轉換光電信號而獲得的電壓值來執行矩陣運算處理、放大處理等 等。從而，矩陣電路10基於光電信號生成聚焦誤差信號，該聚焦誤差信號指示出雷射在光 盤2的數據記錄表面上對準焦點的程度。矩陣電路10還基於光電信號生成循軌誤差(tracking error)信號，循軌誤差信 號指示出雷射的照射位置相對於光碟2的數據記錄表面的軌道的精確程度。然後，矩陣電 路10把聚焦誤差信號和循軌誤差信號發送到伺服電路6。順便說一下，此時，在系統控制器5的控制下，伺服電路6生成用於搜索物鏡的下 述期望位置的聚焦搜索信號並把該信號發送到光學拾取器3:在該期望位置處，雷射在光 盤2的數據記錄表面上對準焦點。從而，例如，在光學拾取器3中按照聚焦搜索信號沿著光 軸移動物鏡以使其靠近光碟2的數據記錄表面的同時，伺服電路6基於當時從矩陣電路10 輸入的聚焦誤差信號來執行聚焦牽引(focus drawing)操作以使得雷射在數據記錄表面上 對準焦點。然後，在結束聚焦牽引操作後，伺服電路6隨後基於從矩陣電路10輸入的聚焦誤 差信號來生成聚焦控制信號並把該信號發送到光學拾取器3。從而，伺服電路6基於聚焦 控制信號，在光學拾取器3中沿著光軸在物鏡靠近光碟2的數據記錄表面的方向(以下稱 之為「接近方向」)以及物鏡遠離光碟2的數據記錄表面的相反方向(以下稱之為「離開方 向」)上適當地移動物鏡，從而使得雷射在光碟2的數據記錄表面上對準焦點。伺服電路6 從而與光學拾取器3和矩陣電路10形成了聚焦伺服環並且使得雷射的焦點跟隨光碟2的 數據記錄表面。另外，在系統控制器5的控制下，伺服電路6生成用於將雷射的照射位置定位在光 盤2的數據記錄表面的軌道上的軌道搜索信號並把該信號發送到光學拾取器3。從而，例 如，在光學拾取器3中按照軌道搜索信號在盤半徑方向上逐漸移動物鏡的同時，伺服電路6 基於當時從矩陣電路10輸入的循軌誤差信號執行雷射的軌道牽引(track drawing)操作， 以將雷射的照射位置定位在數據記錄表面的軌道上。然後，在如上所述的雷射的軌道牽引操作結束後，伺服電路6隨後基於從矩陣電 路10輸入的循軌誤差信號來生成循軌控制信號，並把該信號發送到光學拾取器3。從而，伺 服電路6基於循軌控制信號，在光學拾取器3中在盤半徑方向上適當地移動物鏡，以使得激 光被照射在光碟2的軌道上。從而，伺服電路6還與光學拾取器3和矩陣電路10形成了循 軌伺服環，並且使得雷射的照射位置跟隨光碟2的軌道。另外，在結束聚焦牽引操作和軌道牽引操作後，矩陣電路10通過選擇性地使用通過對從光學拾取器3發送來的多個光電信號進行轉換而獲得的電壓值來執行矩陣運算處 理、放大處理等等。從而，矩陣電路10基於光電信號，不僅生成聚焦誤差信號和循軌誤差信號，還生成指示出在光碟2上形成的溝槽的擺動的幅度(以下稱之為「擺動幅度」)的擺動信號。矩陣電路10對所生成的擺動信號進行解調，生成用於檢測盤地址信息的流數據， 並把該流數據發送到地址生成電路12。然後，地址生成電路12使得該流數據經歷解碼處理 並把作為解碼處理的結果而獲得的盤地址信息發送到系統控制器5。從而，系統控制器5可以基於來自地址生成電路12的盤地址信息來檢測雷射在光 盤2的數據記錄表面上的照射位置。順便說一下，系統控制器5被置於例如能夠以盤地址 信息的形式檢測雷射在光碟2的數據記錄表面上的照射位置的狀態中，並且在讀取命令從 AV系統AVSl發送來時從啟動模式轉移到再現模式。此時，當指示數據的讀取開始位置的地址信息被AV系統AVSl指定時，系統控制器 5比較從地址生成電路12發送來的盤地址信息(即，在該時刻雷射在光碟2的數據記錄表 面上的照射位置)與指示讀取開始位置的地址信息，並且適當地生成搜尋命令信號。然後， 系統控制器5把搜尋命令信號發送到伺服電路6。在接收到來自系統控制器5的搜尋命令信號後，伺服電路6臨時解除循軌伺服環。 然後，伺服電路6基於搜尋命令信號生成搜尋控制信號，並把該搜尋控制信號發送到螺紋 機構部件4。從而，伺服電路6基於搜尋控制信號驅動螺紋機構部件4並且使得光學拾取器 3在在盤半徑方向上跳過多個軌道的同時進行搜尋。系統控制器5把雷射的讀取輸出值指示給雷射驅動器9。從而，雷射驅動器9響應 於來自系統控制器5的指示而生成用於按照讀取輸出而連續照射雷射的雷射控制信號，並 把該雷射控制信號發送到光學拾取器3。從而，光學拾取器3基於從雷射驅動器9發送來的雷射控制信號，按照讀取輸出從 雷射二極體連續發射雷射，並且利用物鏡收集照射的雷射，以將其照射到光碟2的數據記 錄表面上。光學拾取器3還利用多個光接收器件接收作為光碟2的數據記錄表面對雷射的 反射的反射光並對其進行光電轉換以生成光電信號，並把該信號發送到矩陣電路10。在接收到來自光學拾取器3的多個光電信號後，矩陣電路10通過選擇性地使用通 過轉換這些光電信號而獲得的電壓值來執行矩陣運算處理、放大處理等等。從而，矩陣電路 10基於光電信號來生成與要再現的數據相對應的高頻信號(以下稱之為「RF信號」)以及 聚焦誤差信號、循軌誤差信號和擺動信號。然後，矩陣電路10把該RF信號發送到讀取器電 路13，並把聚焦誤差信號和循軌誤差信號發送到伺服電路6。讀取器電路13對從矩陣電路10發送來的RF信號順序執行二值化處理、PLL (鎖相 環)處理、再現數據生成處理等等，把作為處理的結果獲得的調製數據發送到解調電路14， 並把通過PLL處理生成的操作時鐘提供給各個部件。解調電路14與此時從讀取器電路13提供來的用於再現處理的操作時鐘同步地操 作。然後，解調電路14使從讀取器電路13發送來的調製數據經歷諸如遊程長度受限解碼 處理之類的解調處理，並把作為解碼處理的結果獲得的編碼數據發送到解碼器15。解碼器15與此時從讀取器電路13提供來的用於再現處理的操作時鐘同步地操 作。然後，解碼器15例如使從解調電路14發送來的編碼數據經歷針對被添加了差錯校正碼 的每個單位塊的差錯檢測校正處理或諸如去交織之類的解碼處理，以生成要再現的數據， 並把所生成的數據存儲在內置的緩衝器中。
另外，響應於來自AV系統AVSl的命令，解碼器15在每次與預定數目的單位塊(比 如四個單位塊)相對應的數據被存儲在緩衝器中時從緩衝器中讀出與該預定數目的單位 塊相對應的數據，並把該數據傳送到AV系統AVSl。如上所述，系統控制器5可以對被記錄 到光碟2的數據記錄表面上的數據進行再現，並將其傳送到AV系統AVSl。順便說一下，在下述情況下，模式從啟動模式轉移到待用模式即使當系統控制器5在啟動模式中被置於雷射在光碟2的數據記錄表面上的照射位置能夠作為盤地址信息被 檢測到的狀態中時，也沒有讀取命令從AV系統AVSl輸入。此時，系統控制器5繼續檢測激 光在光碟2的數據記錄表面上的照射位置作為盤地址信息。從而，即使當在待用模式期間 接收到來自AV系統AVSl的讀取命令時系統控制器5轉移到再現模式，此時，也能夠很容易 地檢測到雷射相對於光碟2的數據記錄表面的照射位置並且能夠容易地開始從光碟2中的 數據讀取。(光學拾取器3的結構)圖2是示出光學拾取器3的結構的示圖。光學拾取器3包括作為光源的雷射二極 管20，並且在雷射二極體20中取入從雷射驅動器9發送來的雷射控制信號。光學拾取器3 使得基於雷射控制信號從雷射二極體20發射的雷射Ll經過準直透鏡21以將其轉換成平 行光。在此之後，該平行光相繼經過分束器22和球面象差校正透鏡組23，並且被物鏡24所 收集，從而被照射到光碟2的數據記錄表面上。另外，在通過由光碟2的數據記錄表面反射雷射Ll而獲得的反射光L2相繼經過 物鏡24和球面象差校正透鏡組23並被分束器22所反射之後，光學拾取器3利用準直透鏡 25收集該光，並且利用設置在光接收部26中的多個光接收器件接收該光。然後，光學拾取 器3利用光接收部26的多個光接收器件對反射光L2進行光電轉換，並把作為轉換的結果 而獲得的光電信號發送到矩陣電路10。這裡，球面象差校正透鏡組23包括可移動透鏡23A和固定透鏡23B。致動器27支 撐可移動透鏡23A，同時使其能夠沿著光軸在接近方向和離開方向(以下，接近方向和離開 方向也可被稱為「光軸方向」)上移動。球面象差校正透鏡組23的結構使得當可移動透 鏡23A被致動器27在光軸方向上適當移動時，雷射Ll的波陣面被散焦，並且物鏡24的物 點從而可據此來被調整。結果，在雷射Ll中導致的球面象差可得到校正。另外，二軸致動器28支撐物鏡24，同時使其能夠在光軸方向和盤半徑方向上移 動。通過被二軸致動器28沿著光軸在接近方向和離開方向上適當地移動，物鏡24能夠據 此將雷射Ll聚焦在光碟2的數據記錄表面上。此外，通過由二軸致動器28在盤半徑方向 上適當移動物鏡24，可據此在光碟2的數據記錄表面的軌道上調整雷射Ll的照射位置。(伺服電路6的結構)圖3是示出伺服電路6的結構的示圖。伺服電路6包括內置的DSP(數位訊號處 理器)30。在接收到來自矩陣電路10的模擬聚焦誤差信號後，伺服電路6在DSP 30之前的 一級，經由模擬/數字轉換器31以數字聚焦誤差數據的形式向DSP 30發送聚焦誤差信號。DSP 30在系統控制器5的控制下操作，並且經由加法器32在聚焦伺服運算部件 35中取入聚焦誤差數據。從而，DSP 30通過在聚焦伺服運算部件35中利用聚焦誤差數據 執行諸如包括相位補償等的濾波和環路增益處理之類的預定操作來生成聚焦控制數據。當DSP 30生成數字聚焦控制數據時，伺服電路6在DSP 30後經由數字/模擬轉換器38以模擬聚焦控制信號的形式將聚焦控制數據發送到聚焦驅動器39。從而，伺服電路 6把聚焦控制信號從聚焦驅動器39發送到光學拾取器3的二軸致動器28 ( 即，聚焦線圈)， 並對其進行驅動。伺服電路6從而在接近方向和離開方向上沿著光軸移動物鏡24(圖2)， 並使得雷射Ll的焦點跟隨光碟2的數據記錄表面。在伺服電路6的DSP 30中設置有象差校正設定值設定部件34，該部件34存儲用 於對雷射Ll (圖2)的球面象差進行校正的校正數據(以下稱之為「象差校正設定值」)。當 雷射Ll被照射到光碟2的數據記錄表面上時，DSP 30從象差校正設定值設定部件34中讀 出象差校正設定值。當象差校正設定值被從DSP 30中的象差校正設定值設定部件34中讀 出時，伺服電路6在DSP 30之後經由數字/模擬轉換器36以模擬象差校正信號的形式將 該象差校正設定值發送到球面象差校正驅動器37。從而，伺服電路6把該象差校正信號從 球面象差校正驅動器37發送到光學拾取器3的致動器27，並對其進行驅動。伺服電路6從 而在光軸方向上驅動球面象差校正透鏡組23的可移動透鏡23A，並對在雷射Ll中導致的球 面象差進行校正。在伺服電路6的DSP 30中還設置有聚焦偏移設定部件33，該部件33存儲用於將 物鏡24的位置校正到期望位置的校正數據(以下稱之為「聚焦偏移設定值」)。當雷射Ll 被照射到光碟2的數據記錄表面上時，DSP30從聚焦偏移設定部件33中讀出聚焦偏移設定值。通過把聚焦偏移設定值發送 到加法器32，DSP 30在加法器32中把聚焦偏移設定值與聚焦誤差數據相加，並把結果發送 到聚焦伺服運算部件35。換言之，DSP 30在聚焦伺服運算部件35中利用添加了聚焦偏移設定值的聚焦誤 差數據來計算聚焦控制數據。然後，伺服電路6把聚焦控制數據作為聚焦控制信號提供給 光學拾取器3的二軸致動器28。如上所述，伺服電路6能夠在聚焦誤差信號的誤差被聚焦偏移設定值所抵消的狀 態中形成聚焦伺服環。因此，伺服電路6能夠根據聚焦伺服環的循環處理來使得雷射Ll的 焦點跟隨光碟2的數據記錄表面。 另外，在伺服電路6的DSP 30中設置了設定控制部件40。設定控制部件40存儲與 在啟動時系統控制器5確定的初始象差生成量相對應的象差調整初始值，並將通過把從系 統控制器5發送來的象差校正值或評估象差校正值與存儲的象差調整初始值相加而獲得 的值作為象差校正設定值發送到象差校正設定值設定部件34，使得該值被存儲於其中。另外，設定控制部件40存儲與在啟動時系統控制器5確定的初始聚焦偏移量調整結果相對應 的聚焦偏移初始值，並將通過把從系統控制器5發送來的聚焦偏移值或評估聚焦偏移值與 存儲的聚焦偏移初始值相加而獲得的值作為聚焦偏移設定值發送到聚焦偏移設定部件33， 使得該值被存儲於其中。應當注意，在啟動時，系統控制器5通過公知的方法而不是本發明 的調整方法來相繼確定光碟2的每一層的聚焦偏移初始值和象差調整初始值，並把這些值 存儲在DSP 30的存儲部件(未示出)中。 圖4是示出讀取器電路13的結構的示圖。讀取器電路13包括二值化電路52、 PLL電路53、RF再現處理電路54、以及評估值生成電路51。二值化電路52使得從矩陣電 路10發送來的RF信號經歷二值化處理，並把作為二值化處理的結果而獲得的調製數據發 送到解調電路14。PLL電路53通過利用RF信號執行PLL處理來生成用於再現處理的操作時鐘。RF再現處理電路54基於由二值化電路52獲得的二值化信號，利用由PLL電路53生 成的用於再現處理的操作時鐘來生成數據。評估值生成電路51測量從矩陣電路10發送來 的RF信號中沿著時間軸導致的波動成分(以下稱之為抖動)，並把測得的抖動測量信號作 為評估值發送到系統控制器5。在RF信號中導致的抖動是表示表達RF信號的信息的轉變 的時間性偏差的物理量。另外，表達RF信號的信息例如是以坑(pit)的形式形成在光碟2 的數據記錄表面上的信息。在光學拾取器3中，隨著物鏡24更靠近期望位置並且雷射Ll更聚焦在光碟2的 數據記錄表面上時，雷射Ll能夠更精確地捕捉坑。因此，隨著雷射Ll更聚焦在數據記錄 表面上，在RF信號中導致的抖動的值變小。相反，在光學拾取器3中，隨著物鏡24遠離期 望位置並且雷射Ll的焦點更遠離光碟2的數據記錄表面(即，隨著焦點更遠離數據記錄表 面)，雷射Ll將會更難以捕捉坑。因此，隨著雷射Ll的焦點更遠離數據記錄表面，在RF信 號中導致的抖動的值變大。在再現設備1中，由於啟動後各種電路塊、主軸電機8等等的操作所發出的熱量， 內部溫度升高。由於內部溫度的升高，光學拾取器3的基底構件可能由於熱量而伸展並變 形，其結果是光學拾取器3中諸如透鏡和雷射二極體之類的被基底構件所支撐的光學組件 之間的距離發生改變。因此，由於在聚焦誤差信號中導致的誤差的改變，聚焦偏移的最優值 改變了，並且由於象差生成量的改變，象差校正的最優值也改變了。尤其是當塑料透鏡被用 於光學拾取器3的光學系統時，由於溫變改變而導致的球面象差生成量變得比使用玻璃透 鏡的情況中的大。在這點上，再現設備1在讀取期間執行聚焦偏移調整和象差調整，以使得在啟動 後，跟隨內部溫度的改變，能夠獲得更優的值來作為聚焦偏移值和象差校正值。(整體操作)接下來，將描述聚焦偏移調整和象差調整的整體操作。在用AOx表示與再現設備1啟動時光碟2的層χ的象差生成量調整結果相對應的 象差調整初始值並且用BOx表示與啟動時的聚焦偏移量調整結果相對應的聚焦偏移初始 值的情況下，層χ中的象差校正設定值可以用AOx+象差校正值來表達，並且層χ中的聚焦 偏移設定值可以用BOx+聚焦偏移值來表達。因此，在再現設備1啟動之後要作為調整目標 的值是象差校正值和聚焦偏移值。這裡，層χ是在光碟2的多個記錄層之中作為調整目標的 記錄層。系統控制器5在再現設備1啟動時為每個記錄層獲得聚焦偏移初始值和象差調整 初始值，並把這些值發送到伺服電路6的設定控制部件40，以使得這些值被存儲在DSP 30 的存儲部件(未示出)中。下面，將描述在調整象差校正值和聚焦偏移值時執行的操作。象差校正值由A表示，聚焦偏移值由B表示。在調整開始時象差校正值和聚焦偏 移值的初始值都為0。圖5是讀取期間的象差調整的流程圖。1.再現設備1的系統控制器5在接收到來自外部AV系統AVSl的讀取命令後，判 斷為了在光碟2上的目標讀取開始位置前移動光學拾取器3而執行搜尋操作的搜尋執行定 時(步驟S101)。在判斷出搜尋執行定時後，系統控制器5將Α+ΔΑ發送給設定控制部件 40作為評估象差校正值(步驟S102)。這裡，△ A是為評估象差調整而預先給出的改變量。然後，系統控制器5把搜尋命令信號發送到伺服電路6，以執行實際搜尋操作(步驟S103)。應當注意，這裡雖然改變象差校正設定值設定部件34的象差校正值的定時就在 執行搜尋之前，但象差校正設定值設定部件34的象差校正值例如也可在搜尋操作期間被 改變。2.當光學拾取器3能夠從光碟2上的目標讀取開始位置執行讀取操作時，系統控 制器5在執行聚焦偏移調整的同時執行讀取操作(步驟S104)。下文中將詳細描述聚焦偏 移調整。3.從光碟2中讀出並且在讀取器電路13中經歷二值化處理、在解調電路14中經 歷解調處理並在解碼器15中經歷解碼處理的數據被傳送到解碼器15內的緩衝器以存儲於 其中。當緩衝器變滿時，模式臨時從再現模式轉移到待用模式，並且在此之後，當數據被從 緩衝器中讀出並且存儲在緩衝器中的數據量下降到低於一定值時，讀取操作再繼續。從而， 系統控制器5再次判斷搜尋執行定時(步驟S105)。4.當再次判斷出搜尋執行定時時，系統控制器5把評估象差校正值改變到 A-Δ A (步驟S106)，然後執行搜尋(步驟S107)。在光學拾取器3能夠從光碟2上的目標讀 取開始位置執行讀取操作時，系統控制器5在執行聚焦偏移調整的同時執行讀取操作(步 驟 S108)。5.此後，系統控制器5計算象差校正值並把計算結果設定到A作為新的象差校正 值(步驟S109)。6.系統控制器5在執行讀取操作的同時執行聚焦偏移調整處理。在判斷出新的搜 尋執行定時後，系統控制器5返回到步驟S102，並且執行控制以重複從把評估象差校正值 改變到A+Δ A的處理開始的相同處理。(讀取期間的聚焦偏移調整方法)接下來，將描述聚焦偏移調整方法。圖6是讀取期間的聚焦偏移調整的流程圖，圖7是聚焦偏移調整的說明圖。應當 注意，在圖7中，FB表示聚焦偏移。另外，圖7的縱軸表示通過從聚焦偏移設定值中減去聚 焦偏移初始值而獲得的值，橫軸表示時間。在開始第q次聚焦偏移調整時的當前聚焦偏移值由B (q)表示。如圖7所示，系統控制器5執行控制，以執行讀取操作，同時在BP(q)和BM(q)之間 交替改變給予設定控制部件40的關於聚焦偏移值的信息。這裡，BP(q)和BM(q)各自被稱 為「評估聚焦偏移值」。BP(q)為B(q) + AB，BM(q)為B(q)_AB。ΔΒ表示為了評估聚焦偏 移調整而預先給出的改變量。對於其中評估聚焦偏移值被設定為B (q) 士 ΔΒ的各個區間， 系統控制器5通過評估值生成電路51獲取評估值YPl (q)、YMl (q)、YP2 (q)、YM2 (q)、…、 YPn (q)以及 YMn (q)。如上所述，對於預定的區間，系統控制器5在按一定周期基於聚焦偏移值在正負 之間交替改變評估聚焦偏移值的同時，執行收集評估聚焦偏移設定區間中的評估值的處理 (步驟S201)。這裡，該預定區間例如可以是ECC塊單位或者盤旋轉周期。或者，該預定區 間可以是適當確定的其他區間。在收集預定區間的評估值時，系統控制器5把要給予設定控制部件40的信息從評估聚焦偏移值臨時恢復到聚焦偏移值(步驟S202)並且基於評估值來執行聚焦偏移調整的計算(步驟S203)。聚焦偏移調整的計算例如是通過以下過程來執行的。1.在其中評估聚焦偏移值被設定在聚焦偏移值的正側的區間中獲得的評估值的平均值由yp表示，在其中評估聚焦偏移值被設定在聚焦偏移值的負側的區間中獲得的評 估值的平均值由ym表示。假定通過第q次聚焦偏移調整的測量，已經獲得了 η組評估值，確立了yp(q) = (YPl (q) +YP2 (q) +A+YPn (q)) /nym(q) = (YMl (q) +YM2 (q) +A+YMn (q)) /n另夕卜，yp(q)和ym(q)之間的差分被表達如下。yp (q) = yp (q) -ym (q)2.系統控制器5利用以下式子來計算新的聚焦偏移值。[式1] 這裡，u(q)是在第q次聚焦偏移值中計算出的聚焦偏移值，並且由U (q) =B(q+l) 來表達，u(q-l)是在第q_l次聚焦偏移值中計算出的聚焦偏移值，並且由u (q_l) = B (q) 來表達，y(q)是在第q次聚焦偏移調整中測量出的評估值差分，y(q-l)是在第q_l次聚焦偏移調整中測量出的評估值差分，ytarget是評估值差分的目標值，T1是調整間隔[S]，Klp是比例增益，並且Kli是積分增益。式1對應於通過離散化以下PI控制式而獲得的式子。[式2]
(2)這裡，Klp和Kli是調整增益，並且被確定來滿足期望性能。在結束上述過程後，系統控制器5把作為計算結果的新聚焦偏移值設定到下一 B(q+1)(步驟S204)。此後，系統控制器5返回到步驟S201，以開始第q+Ι次聚焦偏移調整 的測量，然後類似地執行聚焦偏移調整。圖9是示出在採用抖動值作為評估值的情況下聚焦偏移調整與評估值之間的關 系的示圖。在其中評估聚焦偏移值被設定在聚焦偏移值的正側的區間中獲得的評估值的平 均值yp(q)和在其中評估聚焦偏移值被設定在聚焦偏移值的負側的區間中獲得的評估值 的平均值ym(q)對應於由圖9中的黑點指示的抖動值。因此，如果ym-被設定為0，那麼 抖動底部可被調整到目標值。(讀取期間的象差調整方法)接下來，將描述讀取期間的象差調整方法。如以上(整體操作)部分中所述，讀取期間的球面象差調整是在在BP(q)和BM(q) 之間交替改變要被給予設定控制部件40的關於聚焦偏移值的信息的同時執行的。圖8是象差調整的說明圖。1.第r次象差調整開始時的象差校正值由A(r)表示。在判斷出開始第r次象差 調整時的搜尋執行定時後，系統控制器5向伺服電路6的DSP 30輸出控制命令，以使得評 估象差校正值被設定為AP(r) =Α(Γ) + ΔΑ02.系統控制器5在象差校正值被設定為AP(r)的狀態中執行上述的讀取期間的聚 焦偏移調整。3.在判斷出搜尋執行定時後，系統控制器5向伺服電路6的dsp 30輸出控制命 令，以使得評估象差校正值被改變到am(r) =α(γ)-δα0為了描述，就在該搜尋執行定時前 執行的聚焦偏移調整的測量被假定為第Pr次測量。4.在評估象差校正值被設定到AM(r)的狀態中，系統控制器5執行上述的讀取期 間的聚焦偏移調整。為了描述，在評估象差校正值被設定到AM(r)後第一次執行的聚焦偏 移調整的測量被假定為第Mr次測量。5.在結束第mr次測量後，系統控制器5通過以下過程執行象差調整。(a)在聚焦偏移調整的第Pr次測量中獲得的評估值的平均值由zp (r)表示，並且 在聚焦偏移調整的第Mr次測量中獲得的評估值的平均值由zm(r)表示。具體而言，確立了另夕卜，zp (r)和zm(r)之間的差分被設定如下。z(r) = zp(r)-zm(r)(b)系統控制器5按以下式子計算新的象差校正值。[式3] 這裡，v(r)是在第r次象差調整中計算出的象差校正值，並且由ν(r) =A(r+l)來 表達，v(r-l)是在第r-1次象差調整中計算出的象差校正值，並且由ν (r-1) = A(r)來 表達，z(r)是在第r次象差調整中測量出的評估值差分，z(r-l)是在第r-Ι次象差調整中測量出的評估值差分，ztarget是評估值差分的目標值，T2是調整間隔[s]，K2p是比例增益，並且K2i是積分增益。式3對應於通過離散化以下PI控制式而獲得的式子。[式4] 這裡，K2p和K2i是調整增益，並且被確定來滿足期望的性能。
6.在結束通過以上過程進行的計算後，系統控制器5在評估象差校正值被設定到 AM(r)的狀態中執行上述的聚焦偏移調整。7.當搜尋執行定時發生時，系統控制器5把評估象差校正值設定到AP(r+l)= A (r+1) + ΔΑ,然後類似地執行調整。圖10是示出在採用抖動值作為評估值的情況下象差調整與評估值之間的關係的 示圖。在其中評估象差校正值被設定在象差校正值的正側的區間中獲得的評估值的平均值 ζρ ω和在其中評估象差校正值被設定在象差校正值的負側的區間中獲得的評估值的平均 值zm(r)對應於圖10中的黑點指示的抖動值。因此，如果Ztmgrt被設定為0，則抖動底部可 被調整到目標值。根據此實施例，通過執行讀取期間的聚焦偏移調整和象差調整，在啟動之後，跟隨 內部溫度的改變，能夠獲得最優值來作為聚焦偏移值和象差校正值，從而可以良好地執行 聚焦偏移調整和象差調整。此外，根據此實施例，由於評估值的積分效應被施予到聚焦偏移 調整和象差調整的計算並且抖動值的測量誤差的影響被儘可能地減小，因此調整操作期間 的幅度和調整操作對讀取性能的影響可得以減小。接下來，將描述以上實施例的修改例。(修改例1)用於增強調整精度的調整計算的處理象差校正的最優值依據光碟表面內的位置而有所不同。例如，當球面象差被選擇 為調整項時，象差校正的最優值依據光碟的保護層的厚度而有所不同。通常認為在搜尋之 前和之後的位置處光碟的保護層的厚度之間的差異在如圖11所示的短距離搜尋中相對較 小，但在長距離搜尋中，光碟的保護層的厚度之間的差異則可能變大，因為物理位置彼此遠 離。換言之，象差校正的最優值之間的差異可能變大。在這點上，如圖12所示，如果在評估象差校正值被從AP(r)切換到AM(r)時的搜 尋是長距離搜尋，則系統控制器5在不執行象差調整的初始階段的預定次數的計算的情況 下保持象差校正值。圖12示出了在不執行象差調整的第r次和第r+Ι次計算的情況下保 持象差校正值的示例。換言之，確立了 A(r+1) =A(r+2) =A(r)。順便說一下，關於長距離搜尋和短距離搜尋的判斷只需要如下進行。也就是說，例 如，當搜尋中在盤半徑方向上的移動量在一定值以上時，搜尋被判斷為長距離搜尋，而當移 動量小於該一定值時，搜尋被判斷為短距離搜尋。(修改例2)在評估象差校正值從正改變到負時的搜尋跨層的情況下的處理當在評估象差校正值從AP (r)切換到AM(r)時的搜尋跨層時，由於溫度改變而進 行的象差校正的最優值在搜尋前後可能不同。在此情況下，希望執行與修改例1的處理相 同的處理。具體而言，當在評估象差校正值從AP (r)切換到AM(r)時的搜尋跨層時，系統控 制器5保持象差校正值，而不執行象差調整的初始階段的預定次數的計算。(修改例3)評估象差校正值剛剛改變之後的聚焦偏移調整計算的處理為了測量相同象差條件下的聚焦偏移調整的評估值y (q-Ι)和y (q)，在式1所示的 聚焦偏移調整的計算中，希望在不執行象差設定剛剛改變之後的第一次計算的情況下保持 聚焦偏移調整。例如，當如圖13所示評估象差校正值在第q_l次聚焦偏移調整和第q次聚焦偏移調整之間改變時，對於評估值y(q-l)和y(q)，象差條件不同。在這一點上，系統控制器5不執行第q次聚焦偏移調整的計算，而是保持聚焦偏移值，並且設定B (q+1) =B(q)0(修改例4)聚焦偏移調整對象差調整精度的影響如圖14所示，如果在獲得象差調整的評估值zp (r)和zm(r)時第Pr次聚焦偏移調整中的聚焦偏移調整量較大，則最優象差值的波動由於聚焦偏移條件的差異而變大，從 而影響象差調整精度。為了去除這樣的影響，系統控制器5不執行第Pr次聚焦偏移調整的 計算，而是保持先前的聚焦偏移值，即，設定B(Mr) =B (Pr)。應當注意，在聚焦偏移調整周 期充分短於象差調整周期並且一次聚焦偏移調整計算中的聚焦偏移調整量較小的情況下， 聚焦偏移調整對象差調整精度的影響可忽略。因此，可省略該處理。(修改例5)評估值和評估值差分的目標值以上實施例已描述了使用抖動值作為評估值的情況。然而，本發明並不限於此，例 如，RF信號的幅度值或者擺動信號的幅度值可用作評估值。另外，在再現設備1中，在RF 信號經歷了模擬/數字轉換後，可以通過其中組合了被稱為PRML(部分響應最大似然)的 部分響應均衡處理和諸如維特比(Viterbi)解碼之類的最大似然解碼處理的信號處理來 獲得要再現的數據，並且使用作為PRML的誤差指標的MLSA(最大似然序列幅度)或者作 為PRML的質量評估指標的PRSNR(部分響應信號噪聲比)來作為評估值。此外，在再現設 備1中，還可以在PRML信號處理中所包括的最大似然解碼中獲得具有最小歐幾裡得距離 (Euclidean distance)的路徑的似然差異，並且使用在通過使該似然差異經歷統計處理而 確定的調整條件下生成的再現差錯率(DMj)來作為評估值。當使用上述評估值時，通過將兩個評估值差分的目標值ytoget和Ztoget都設定到0， 可以將聚焦偏移值和象差校正值調整到最優值。在讀取(再現模式)和空閒(待用模式)期間的調整中，可以使用任何上述的評 估值。當執行寫入期間的調整時，可以使用擺動幅度信號作為評估值。(修改例6)考慮了象差校正機制的耐久性的調整方法作為象差校正機制，存在將液晶器件用於象差校正的方法、驅動象差校正透鏡以 執行校正的方法等等。尤其是在驅動象差校正透鏡的情況下，從機械驅動耐久性的角度來 看，最好限制象差調整頻率。作為這種情況下的限制方法，可以設想以下方法。1.在從啟動起經過一定時間段之後，停止象差調整操作。通過此方法，可以跟隨由於操作剛剛開始之後再現設備1中的溫度升高而引起的 象差改變。一般地，再現設備1的內部溫度由於操作剛剛開始之後再現設備1的各種電路 塊、主軸電機8等等發出的熱量而升高。然而，由於溫度的上升曲線在一段時間之後變得溫 和並且由於溫度改變引起的象差生成量變小，所以即使不執行象差調整也能維持性能。應 當注意，當再現設備1的內部溫度在象差調整操作停止之後由於再現設備1外部的溫度改 變而波動時，所生成的象差不能被調整。2.改變象差校正值的平均周期被控制為一定值以上。以上的描述已經描述了在讀取期間每當搜尋執行定時發生時改變評估象差校正 值的方法。與之不同，如圖15A和15B所示，也可以插入「跳過在一定時間段內多次改變評 估象差校正值的過程」的處理，並且將改變評估象差校正值的平均周期限制為一定值以上。 通過此方法，可以考慮到象差校正機制的耐久性，同時一直使象差調整工作。圖15A和15B是此方法的說明圖。圖15A示出了在不採用此方法的處理的情況下評估象差校正值的改變，圖15B示出了在採用此方法的處理的情況下評估象差校正值的改 變。這裡，T1、T2、T3、…是為了限制評估象差校正值的周期而確定的共同持續時間。假定 在不採用該處理時，搜尋執行定時如圖15Α所示在定時stl、st2、st3、…、和stll處發生。 另一方面，當採用該處理時，如圖15B所示，在搜尋執行定時st3、st5、st6、st9和stll不 改變評估象差校正值。如上所述，通過採用該處理，可以限制改變評估象差校正值的周期， 並且可以在一直使象差調整工作的同時考慮到象差校正機制的耐久性。3.在啟動之後，在預定的時間段期間在每個搜尋執行定時改變評估象差校正值， 而在該預定時間段逝去之後，改變評估象差校正值的平均周期被設定為一定時間段以上。 具體而言，此方法是通過組合上述的1的方法和2的方法來獲得的。通過此方法，可以通過 頻繁的調整操作很容易地跟隨剛剛啟動之後由於再現設備1的內部溫度升高引起的象差 改變，並且在溫度改變穩定且象差改變變得平緩之後以考慮到耐久性的頻率來執行象差調整.4.基於評估值的質量來判斷象差調整的必要性，並且僅在必要時執行象差調整操 作。具體而言，僅在通過聚焦偏移調整獲得的評估值(例如抖動值)惡化了一定水平以上 時才執行象差調整操作。通過此方法，可以避免不必要的調整操作。5.僅在基於溫度測量結果、溫度改變較大時，才執行象差調整操作。利用熱敏電阻 測量再現設備1的內部溫度，並且當在先前調整之後檢測到預定值以上的溫度改變時執行 象差調整操作。當再現設備1的內部溫度幾乎沒改變時不執行象差調整。通過此方法，可 以避免不必要的調整操作，同時校正由溫度改變導致的象差。6.使象差調整周期可根據評估值差分的大小而變化。當評估值差分的大小(z(r) 的絕對值)變得等於或小於預先確定的第一值時，延長象差調整周期，而當評估值差分的 大小(z(r)的絕對值)超過預先確定的第二值時，縮短象差調整周期。此時，通過上述2的 方法改變象差調整周期。(修改例7)關於缺陷耐受性的改善以上描述的聚焦偏移調整和象差調整的調整精度可能由於再現期間光碟2的數 據記錄區域中存在的缺陷的影響而降低。為了改善缺陷耐受性，只需要通過對利用以上式 (1)和⑶計算出的每個值的輸出執行LPF (低通濾波器)計算來去除每個調整值的缺陷成 分。(修改例8)在啟動之後的層間移動之後聚焦偏移設定值和象差校正設定值的設 定例如，當啟動之後的讀取等等期間發生讀取位置的層間移動時，系統控制器5在 聚焦偏移設定部件33中設定在讀取位置的層間移動之前的最新聚焦偏移值與在再現設備 1啟動時獲得並存儲在DSP 30的存儲部件(未示出)中的移動目的地層的聚焦偏移初始值 的總和。類似地，系統控制器5在象差校正設定值設定部件34中設定在讀取位置的層間移 動之前的最新象差校正值與在再現設備1啟動時獲得並存儲在DSP 30的存儲部件(未示 出)中的移動目的地層的象差調整初始值的總和。在此之後，在移動目的地層中開始聚焦 偏移值和象差校正值的調整。結果，在讀取位置的層間移動之後，即可良好地執行聚焦偏移 調整和象差調整。(其他修改例)
以上描述的實施例已經描述了基於以上式(1)來調整聚焦偏移值的情況。然而， 本發明並不限於此，例如，如果抖動值的測量精度相當高，則也可以在每次獲得最新評估值 時使用該評估值而不是使用第q和第q_l個評估值來調整聚焦偏移值。類似地，可以在每 次獲得最新評估值時使用該評估值而不是使用第r和第r-Ι個評估值來執行象差調整。另外，在以上實施例中，系統控制器5把計算出的聚焦偏移值和象差校正值存儲 在內置的存儲部件中，並且使用這些值來執行以下的調整計算。作為這個部分的修改例，可 以設置把系統控制器5計算出的聚焦偏移值和象差校正值存儲在伺服電路6的DSP 30中 的存儲部件，並且在每次系統控制器5執行聚焦偏移和象差調整計算時從伺服電路6的DSP 30中讀出聚焦偏移值和象差校正值。另外，以上實施例已經描述了在讀取期間執行聚焦偏移調整和象差調整的情況。 然而，本發明並不限於此，在空閒期間也可類似地執行聚焦偏移調整和象差調整。另外，以上實施例已經描述了本發明被應用到再現設備1的情況。然而，可在記錄 /再現設備中的讀取、空閒和寫入中的至少一個期間執行聚焦偏移調整和象差調整。以上實施例已經描述了調整雷射的球面象差的情況。然而，本發明並不限於球面 象差，也可應用到在雷射中導致的各種其他象差的調整。此實施例涉及實時地執行半徑方向上的光碟的傾斜調整以及聚焦偏移調整和象 差調整的再現設備。圖16是示出根據本發明第二實施例的再現設備的硬體的框圖。應當注意，在該圖 中，與圖1的部分相對應的部分用100+相應的標號來表示，並且對於重複部分的描述將被 適當地省略。在此實施例的再現設備101中，至少光學拾取器103、伺服電路106和系統控 制器105不同於圖1的那些。(光學拾取器103的結構)圖17是示出圖16所示的光學拾取器103的結構的示圖。這裡，三軸致動器128 支撐物鏡124，同時使其能夠在光軸方向(聚焦方向)、盤半徑方向(循軌方向)和傾斜方 向上移動。這裡使用的傾斜方向指的是光碟的半徑方向上的傾斜方向，也就是說以與聚焦 方向和循軌方向正交的切線方向作為軸旋轉的方向。三軸致動器128例如由多個循軌線圈和四個聚焦線圈構成。聚焦線圈被布置在相 對於物鏡124的光軸位置在循軌方向的+方向和_方向上僅偏離相等距離的兩個位置處， 並且彼此對向，同時在切線方向上夾著物鏡124。這裡，彼此對向並同時在切線方向上夾著 物鏡124的兩個聚焦線圈將被稱為「驅動聚焦線圈對」。換言之，兩個驅動聚焦線圈對被設 置在光學拾取器103中。物鏡124被這兩個驅動聚焦線圈對所生成的聚焦方向上的兩個驅 動力在聚焦方向上驅動。此外，通過在由這兩個驅動聚焦線圈對所生成的聚焦方向上的兩 個驅動力之間提供差分，來向物鏡124施予傾斜方向上的驅動力。應當注意，在以上描述中，傾斜方向是以與聚焦方向和循軌方向正交的切線方向 作為軸旋轉的方向。然而，本發明並不限於此，傾斜方向只需要是物鏡124的光軸相對於與 聚焦方向正交的平面傾斜的方向。另外，雖然用於傾斜調整的驅動力是通過由兩個驅動聚焦線圈對生成的驅動力之間的差分生成的，但也可改為使用用於生成傾斜方向上的驅動力的專用線圈。
在圖17所示的光學拾取器103中，除三軸致動器128以外的部分與圖2的那些相 同。另外，在光學拾取器103中可設置溫度傳感器150。溫度傳感器150進行的溫度檢測的 結果被提供給系統控制器105。(伺服電路106的結構)圖18是示出伺服電路106的結構的示圖。在伺服電路106中，由聚焦伺服運算部 件135生成的數字聚焦控制數據被共同提供給兩個加法器142a和142b。加法器142a和 142b的輸出分別被數字/模擬轉換器136a和136b轉換成模擬聚焦控制信號並被發送到兩 個聚焦驅動器139a和139b。聚焦驅動器139a和139b對模擬聚焦控制信號進行放大並把 它們發送到光學拾取器103中的三軸致動器128的驅動聚焦線圈對。從而，沿著光軸驅動 物鏡124，並且使雷射Ll的焦點跟隨光碟102的數據記錄表面。在伺服電路106中還設置了傾斜校正運算部件141。設定控制部件140把從系統 控制器105發送來的傾斜調整值發送到傾斜校正運算部件141作為傾斜設定值。基於從設 定控制部件140發送來的傾斜設定值，傾斜校正運算部件141計算將被施予到兩條數字聚 焦控制數據的差分數據並把它們輸出到加法器142a和142b。在加法器142a和142b的每 一個中，從傾斜校正運算部件141發送來的差分數據被加到由聚焦伺服運算部件135生成 的數字聚焦控制數據。從而，各自被添加了與傾斜設定值相對應的差分的兩個聚焦控制信 號被輸出到聚焦驅動器139a和139b，以提供給三軸致動器128的兩個驅動聚焦線圈對。從 而，在傾斜方向上驅動物鏡124，並且執行傾斜校正。應當注意，還可以在伺服電路106中通過移動球面象差校正透鏡組123(圖17)的可移動透鏡123A來校正在雷射Ll中導致的球面象差。由於用於球面象差校正的結構與第 一實施例的相同，因此對其的描述將被省略。在此實施例的再現設備101中，除了在第一實施例中描述的聚焦偏移調整和象差 調整外，還執行實時的傾斜調整(以下稱之為「實時傾斜調整」)。將定義在描述實時傾斜調整時使用的變量的含義。如圖19所示，「傾斜區域調整值」是在通過在半徑位置分割光碟而獲得的區域al、 a2、a3、···、和an中的每一個中獲得的傾斜調整值。傾斜區域調整值被存儲在再現設備101 的系統控制器105的非易失性存儲器(未示出)中，並且被用通過實時傾斜調整而獲得的 最新傾斜調整值來更新。「傾斜調整值」是在實時傾斜調整時用作下文要描述的「評估傾斜調整值」的基準 值的傾斜設定值。「評估傾斜調整值」是用於在實時傾斜調整時獲得評估值的傾斜設定值。在用C表 示「傾斜調整值」的情況下，「評估傾斜調整值」是由C+ Δ C和C- Δ C表達的值。Δ C是預先 給定的位移量。「傾斜設定值」在實時傾斜調整時從系統控制器105給予伺服電路106的傾斜校正 運算部件141的值。傾斜校正運算部件141基於傾斜設定值來生成要加到兩條聚焦控制數 據的差分數據。在實時傾斜調整中，「評估傾斜調整值」成為「傾斜設定值」。圖20是示出在實時傾斜調整中傾斜區域調整值的更新狀態的示圖。在開始實時 傾斜調整之前的初始狀態中，共同初始值被設定為所有區域的傾斜區域調整值。該初始值 例如是像下面這樣計算的。
當出廠時的調整數據被預先存儲在非易失性存儲器中時，系統控制器105在啟動 時從該非易失性存儲器中讀出該調整數據並將其設定為每個區域的傾斜區域調整值的初 始值。另一方面，當出廠時的調整數據未被存儲在非易失性存儲器中時，系統控制器105在 啟動時在光碟的預定部分區域上執行傾斜調整，並且將該傾斜調整值設定為所有區域的傾 斜區域調整值的初始值。在實時傾斜調整期間，每當通過計算獲得傾斜調整值時，就用傾斜 調整值來更新相應區域的傾斜區域調整值。通過對所有區域重複此處理，可以獲得再現期 間針對光碟的這些區域的傾斜區域調整值。在實時傾斜調整開始時，包括長距離搜尋後，在傾斜區域調整值(對應於搜尋目 的地的盤半徑)被拷貝到傾斜調整值作為實時傾斜調整的初始值後再繼續調整。從而，在 長距離搜尋後可以立即良好地執行實時傾斜調整。接下來，將描述實時傾斜調整的操作。圖21是讀取期間的實時傾斜調整的流程圖。1.在接收到來自外部AV系統AVSl的讀取命令後，再現設備101的系統控制器105 判斷為了在光碟102上的目標讀取開始位置前移動光學拾取器103而執行搜尋操作的搜尋 執行定時(步驟S301)。在判斷出搜尋執行定時後，系統控制器105把C+AC設定為評估 傾斜調整值(步驟S302)並把Α+ΔΑ設定為評估象差校正值(步驟S303)。然後，系統控 制器105把搜尋命令信號發送到伺服電路106以執行控制，以便進行實際搜尋操作(步驟 S304)。應當注意，這裡雖然設定評估傾斜調整值和評估象差校正值的定時就在執行搜尋 之前，但該定時也可改為在搜尋操作期間。2.在能夠從光碟102上的目標讀取開始位置執行讀取操作時，系統控制器105在 執行讀取操作的同時執行象差調整和聚焦偏移調整(步驟S305)。3.從光碟102中讀出並且在讀取器電路113中經歷二值化處理、在解調電路114 中經歷解調處理並在解碼器115中經歷解碼處理的數據被傳送到解碼器115內的緩衝器 以存儲於其中。當緩衝器變滿時，模式臨時從再現模式轉移到待用模式，並且在此之後，當 數據被從緩衝器中讀出並且存儲在緩衝器中的數據量下降到低於一定值時，讀取操作再繼 續。這裡，再次發生搜尋執行定時(步驟S306)。4.當判斷出結束預定次數(1次以上)的象差調整計算後的第一搜尋執行定時時， 系統控制器105把評估傾斜調整值改變到C-Δ C (步驟S307)，然後把評估象差校正值改變 到Α-ΔΑ(步驟S308)。然後，系統控制器105向伺服電路106發送搜尋命令信號以執行控 制，以便進行實際搜尋操作(步驟S309)。5.在光學拾取器103能夠從光碟102上的目標讀取開始位置執行讀取操作時，系 統控制器105在再次執行讀取操作的同時執行象差調整和聚焦偏移調整(步驟S310)。6.系統控制器105在結束了其中評估傾斜調整值被設定為C-AC的區間的再現後 計算傾斜調整值C(步驟S311)。此時，系統控制器105利用新的傾斜調整值C來更新盤半 徑上的當前位置所屬的區域的傾斜區域調整值。7.系統控制器105此後在執行讀取操作的同時執行象差調整和聚焦偏移調整(步驟S312)。然後，當判斷出結束預定次數(1次以上)的象差調整計算後的第一搜尋執行定 時時(步驟S301)，系統控制器105執行控制以再次把評估傾斜調整值改變到C+ △ C並重複之後的操作。應當注意，如果在上述的實時傾斜調整中執行了盤半徑方向上的移動量為一定值 以上的長距離搜尋，則系統控制器105停止實時傾斜調整操作，並重新開始從步驟S301的處理。以上已經描述了通過在每次在結束預定次數(1次以上)的象差調整計算後判斷 出第一搜尋執行定時時改變評估傾斜調整值來執行實時傾斜調整的情況中執行的操作。在 該預定次數為1次的情況下的實時傾斜調整如下。圖22是在此情況下的實時傾斜調整的 流程圖。1.在接收到來自外部AV系統AVSl的讀取命令後，再現設備101的系統控制器105 判斷為了在光碟102上的目標讀取開始位置前移動光學拾取器103而執行搜尋操作的搜尋 執行定時(步驟S401)。在判斷出搜尋執行定時後，系統控制器105執行如下的評估傾斜調 整值的設定。系統控制器105在當前評估傾斜調整值(設定改變前)為C- Δ C時把C+ Δ C設定為新的評估傾斜調整值(步驟S403)，而在當前評估傾斜調整值為C+ Δ C時把C-AC設定為 新的評估傾斜調整值(步驟S404)。然後，系統控制器105把Α+ΔΑ設定為評估象差校正 值(步驟S405)。接下來，系統控制器105把搜尋命令信號發送到伺服電路106，以執行實 際搜尋操作(步驟S406)。2.在光學拾取器103能夠從光碟102上的目標讀取開始位置執行讀取操作時，系 統控制器105在執行讀取操作的同時執行聚焦偏移調整處理(步驟S407)。3.從光碟102中讀出並且在讀取器電路113中經歷二值化處理、在解調電路114 中經歷解調處理並在解碼器115中經歷解碼處理的數據被傳送到解碼器115內的緩衝器 以存儲於其中。當緩衝器變滿時，模式臨時從再現模式轉移到待用模式，並且在此之後，當 數據被從緩衝器中讀出並且存儲在緩衝器中的數據量下降到低於一定值時，讀取操作再繼 續。這裡，再次發生搜尋執行定時(步驟S408)。4.系統控制器105把評估象差校正值改變到A-Δ A (步驟S409)。然後，系統控制 器105向伺服電路106發送搜尋命令信號，以執行實際搜尋操作(步驟S410)。5.在光學拾取器103能夠從光碟102上的目標讀取開始位置執行讀取操作時，系 統控制器105在再次執行讀取操作的同時執行聚焦偏移調整處理(步驟S411)。然後，系統 控制器105基於在評估象差校正值被設定為A+ Δ A時獲得的評估值和在評估象差校正值被 設定為A-Δ A時獲得的評估值來計算象差校正值A (步驟S412)。6.此後，在獲得了在評估傾斜調整值為C+ Δ C的狀態中獲得的評估值和在評估傾 斜調整值為C-AC的狀態中獲得的評估值後(步驟S413中的「是」)，系統控制器105計算 傾斜調整值C (步驟S414)。此時，系統控制器105利用作為該計算的結果獲得的傾斜調整 值C來更新盤半徑上的當前位置所屬的區域的傾斜區域調整值。7.系統控制器105此後在執行讀取操作的同時執行聚焦偏移調整(步驟S415)。 然後，當判斷出下一搜尋執行定時時(步驟S401)，系統控制器105執行控制以重複從改變 評估傾斜調整值的處理起之後的操作。(實時傾斜調整期間傾斜調整值的計算方法)接下來，將描述在實時傾斜調整期間傾斜調整值的計算方法。
圖23是示出通過在每回判斷出一次象差調整計算後的第一搜尋執行定時時改變 評估傾斜調整值來執行實時傾斜調整的情況下傾斜調整、象差調整和聚焦偏移調整之間的 關係的示圖。圖23的縱軸表示傾斜、象差和聚焦偏移的設定值，橫軸表示時間。1.在開始第s次實時傾斜調整時獲得的傾斜調整值由C(S)表示。系統控制器105 在開始第s次實時傾斜調整的搜尋執行定時把評估傾斜調整值設定為CP(S) = C(S) + AC。2.系統控制器105在評估傾斜調整值被設定到CP (s)的同時執行象差調整和聚焦 偏移調整。3.系統控制器105在結束一次象差調整計算後的搜尋執行定時把評估傾斜調整 值改變為CM(S) =C(S)-AC0為了描述，緊挨那之前評估象差校正值被從正切換到負的定 時由TPs表示，緊挨那之後評估象差校正值被從負切換到正的定時由TMs表示。4.為了描述，聚焦偏移調整被如下命名。緊挨TPs之前的聚焦偏移調整第PPs次測量緊挨TPs之後的聚焦偏移調整第PMs次測量緊挨TMs之前的聚焦偏移調整第MPs次測量緊挨TMs之後的聚焦偏移調整第匪s次測量5.在結束第MMs次測量後，系統控制器105通過以下過程來計算傾斜調整值。(a)在聚焦偏移調整的第PPs次測量和第PMs次測量的每一個中獲得的評估值的 平均值由XP(S)表示，在聚焦偏移調整的第MPs次測量和第匪s次測量的每一個中獲得的 評估值的平均值由Xm(S)表示。此時，xp (s)和Xm(s)分別被表達如下。[式5] [式6] 這裡，Xp(s)是在評估傾斜調整值在正側的情況下測量到的評估值的平均值， Xm(S)是在評估傾斜調整值在負側的情況下測量到的評估值的平均值。另外，xp(s)和Xm(s)之間的差分如下。x(s)=xp(s)-xm(s)(b)接下來，系統控制器105如下計算傾斜調整值。[式7]
(7)這裡，g(s)是在第s次傾斜調整中計算出的傾斜調整值，並且由g(s) =C(s+l)來 表達，g(s-l)是在第S-I次傾斜調整中計算出的傾斜調整值，並且由g(s-l) = C(s)來表達，x(s)是在第s次傾斜調整的測量中測量到的評估值差分，χ (s-1)是在第S-I次傾斜調整的測量中測量到的評估值差分，Xtarget是評估值差分的目標值，T3是調整間隔[S]，K3p是比例增益，並且K3i是積分增益。式7對應於通過離散化以下PI控制式而獲得的式子。[式8]g(t) = K3p {x (t)-XtargeJ+K3i f {χ (t)-XtargeJdt …(8)這裡，K3p和K3i是調整增益並被確定來滿足期望的性能。6.通過以上過程結束計算後，系統控制器105在評估傾斜調整值被設定到CM(S) 的同時執行象差調整和聚焦偏移調整。然後，系統控制器105在一次象差調整計算結束後 的第一搜尋執行定時把評估傾斜調整值改變為CP(s+l) = C (s+1) +Δ C，並且類似地執行之 後的調整。圖24是示出在採用抖動值作為評估值的情況下評估傾斜調整值與評估值之間的 關係的示圖。在其中評估傾斜調整值被設定在傾斜調整值的正側的區間中獲得的評估值的 平均值XP(S)和在其中評估傾斜調整值被設定在傾斜調整值的負側的區間中獲得的評估 值的平均值Mi(S)對應於圖24中的黑點所指示的抖動值。因此，如果Xtmgrt被設定為0，則 抖動底部可被調整到目標值。根據以上描述的實施例，在啟動後執行聚焦偏移調整和象差調整的同時，可以良 好地執行實時傾斜調整。此外，根據此實施例，由於評估值的積分效應被施予到實時傾斜調 整的計算並且抖動值的測量誤差的影響被儘可能地減小，因此調整操作期間的幅度和調整 操作對讀取性能的影響可得以減小。以上實施例已經描述了在讀取期間執行聚焦偏移調整、象差調整和傾斜調整的情 況。然而，本發明並不限於此，在空閒期間也可類似地執行調整。另外，以上實施例已經描述了本發明被應用到再現設備101的情況。然而，在記錄 /再現設備中的讀取、空閒和寫入中的至少一個期間，可以執行聚焦偏移調整、象差調整和 傾斜調整。以上實施例已經描述了調整雷射的球面象差的情況。然而，本發明並不限於球面 象差，而是也可應用到在雷射中導致的各種其他象差的調整。下面，將描述以上第二實施例的修改例。(修改例9)通過提高評估值精度來提高傾斜調整精度由於盤半徑方向上平均值XP(S)和xm(s)的獲取位置之間的距離隨著平均值 XP(S)和Xm(S)的交替獲取定時彼此更接近而變得更小，因此可以提高評估值精度。存在以下的方法來使得平均值Xp(S)和xm(s)的交替獲取定時比第二實施例中的 更接近。圖25是示出一個修改例的示圖，在該修改例中，切換象差校正值的正側的評估象差校正值和象差校正值的負側的評估象差校正值的順序相對於第二實施例的順序有所改變，以使得平均值xp(s)和Xm(S)的交替獲取定時彼此更加接近。在第二實施例中，相對於 象差校正值，按正、負、正、負、正、負、…的規定順序交替切換評估象差校正值的正區間和負 區間。另一方面，在此修改例中，按正、負、負、正、正、負、…的規定順序交替切換正區間和 負區間。在圖25中，在緊挨評估傾斜調整值被從CP (s)切換到CM(s)的定時之前和之後的 聚焦偏移調整之中，其中評估傾斜調整值被設定在傾斜調整值的正側的區間CP(S)的聚焦 偏移調整被稱為第Ps次測量，並且其中評估傾斜調整值被設定在傾斜調整值的負側的區 間CM(S)的聚焦偏移調整被稱為第Ms次測量。結果，在第Ps次測量中獲得的評估值的平 均值Xp(s)和在第Ms次測量中獲得的評估值的平均值xm(s)可以分別計算如下。[式9]
(9)[式 10] 此後，以與第二實施例中相同的方式執行傾斜調整值的計算。根據該修改例，由於使平均值xp (s)和xm(s)的計算比第二實施例中的更簡單，因 此可以使平均值Xp(s)和Xm(S)的交替獲取定時彼此更接近，並且傾斜調整的評估值精度 可以相應地提高。(修改例10)減小象差調整對傾斜調整的影響的方法由於平均值xp (s)和xm(s)的計算是在象差調整在工作的同時執行的，因此傾斜 調整的評估值精度往往隨著一次象差調整的調整量增大而降低。存在以下兩種方法來抑制 這種問題。1.當一次象差調整的調整量大於預定值時跳過傾斜調整值的計算和更新的方法。2.交替更新評估傾斜調整值的正區間和負區間以使得切換傾斜調整值的正側的 評估傾斜調整值和傾斜調整值的負側的評估傾斜調整值的順序變為例如正、負、負、正、正、 負、…，如圖26所示。(修改例11)傾斜設定值和象差校正設定值的更新定時更新傾斜設定值和象差校正設定值的定時並不限於搜尋執行定時。例如，傾斜設 定值和象差校正設定值可以按預設的時間周期被更新。(修改例12)處理由於溫度引起的透鏡傾斜靈敏度波動當廉價的塑料透鏡被用作物鏡時，針對透鏡傾斜波動的慧形象差生成靈敏度(透 鏡傾斜靈敏度)可能波動。在這一點上，如果可以利用由溫度傳感器150 (圖16)檢測到的 溫度來對評估傾斜調整值的位移量Δ C進行校正，則即使在透鏡傾斜靈敏度波動時也能精 確執行傾斜調整。作為具體方法，存在以下三種方法。1.把每個溫度範圍的評估傾斜調整值的位移量Δ C存儲在系統控制器105的存儲 器中並且從該存儲器中讀出與檢測到的溫度範圍相對應的位移量△(的方法。2.利用透鏡傾斜靈敏度的計算式獲得評估傾斜調整值的位移量的AC的方法。例如，系統控制器105像下面這樣計算利用溫度校正了的傾斜區域調整值。在Temp_now[deg]表示當前溫度，
Temp_0 [deg]表示基準溫度[deg]，溫度T下的透鏡傾斜靈敏度由f (T)[盤傾斜deg/透鏡傾斜deg]表示，並且Clemp0表示基準溫度下的位移量設定值的情況下，當溫度為Temp_n0W時的位移量Δ CTemp n。w可以如下計算。[式11] 3.對於每個區域存儲關於在更新傾斜區域調整值時的傾斜區域調整時溫度的信 息(如圖19所示)，並且在參考作為實時傾斜調整的初始值的傾斜區域調整值時，在考慮到 由於傾斜區域調整時溫度和相應區域的當前溫度之間的差異而引起的透鏡傾斜靈敏度的 波動量的同時、校正傾斜區域調整值的方法。通過此方法，即使在透鏡傾斜靈敏度由於溫度 而波動的狀態中，也可以在執行長距離搜尋之後立即良好地執行實時傾斜調整。例如，在傾斜區域調整值由TACn [step]表示，傾斜區域調整時溫度由Temp_TACn[deg]表示，當前溫度由Temp_now[deg]表示，並且溫度T下的透鏡傾斜靈敏度由f (T)[盤傾斜deg/透鏡傾斜deg]表示的情況下，校正後的傾斜區域調整值可以如下計算。(校正後的傾斜區域調整值)=TACn*f(Temp_TACn) /f (Temp_now)…(12)。接下來，將詳細描述在通過以上3的方法更新傾斜區域調整值的情況下執行的操作。(1)傾斜區域調整值和傾斜區域調整時溫度的初始設定1圖27是傾斜區域調整值和傾斜區域調整時溫度的初始設定1的流程圖。這裡，光碟上的任意區域由ai表示，與區域ai相對應的傾斜區域調整值由TACi 表示，並且與區域ai相對應的傾斜區域調整時溫度由Temp_TACi表示。在啟動時，系統控制器105從非易失性存儲器中讀出作為出廠時的調整數據的驅 動傾斜校正值Tilt_d0和驅動傾斜校正時溫度Temp_d0 (步驟S501)。系統控制器105把這 些信息設定為所有區域的傾斜區域調整值TACi和傾斜區域調整時溫度Temp_TACi的初始 值(步驟S502至S504)。應當注意，驅動傾斜校正值是用於校正在傾斜方向上再現設備本 身的固定傾斜的值。(2)傾斜區域調整值和傾斜區域調整時溫度的初始設定2例如，在出廠時的調整數據未被存儲在非易失性存儲器中的情況下，系統控制器 105在啟動時在光碟的部分區域中執行傾斜調整，把該傾斜調整的結果設定為所有區域的 傾斜區域調整值TACi的初始值，並且存儲關於在該傾斜調整時由溫度傳感器150檢測到的 溫度的信息來作為所有區域的傾斜區域調整時溫度Temp_TACi。圖28是傾斜區域調整值和傾斜區域調整時溫度的初始設定2的流程圖。在啟動時，系統控制器105僅在諸如盤的內圓周部分之類的部分區域中執行傾斜 調整，以獲得TiltAdjjn作為傾斜區域調整值以及Temp_Ti ItAdjjn作為傾斜區域調整時 溫度(步驟S601)。然後，系統控制器105把TiltAdjjn設定為所有區域的傾斜區域調整 值TACi，並把Temp_Ti ItAdjjn設定為所有區域的傾斜區域調整時溫度Temp_TACi (步驟S602至S604)。應當注意，這裡在啟動時僅對盤的內圓周部分執行傾斜調整。然而，本發明 並不限於此，例如，也可以在諸如盤的外圓周部分之類的其他特定部分執行傾斜調整，並設 定所有區域的傾斜區域調整值TACi和傾斜區域調整時溫度Temp_TACi。(3)傾斜區域調整值的更新在實時傾斜調整時，利用計算出的傾斜調整值C來更新相應區域的傾斜區域調整 值TACi，並且利用關於在計算該傾斜調整值時由溫度傳感器150檢測到的溫度的信息來更 新同一區域的傾斜區域調整時溫度TempjACi。圖29是實時傾斜調整中的傾斜區域調整值和傾斜區域調整時溫度的更新的流程 圖。在通過實時傾斜調整計算出傾斜調整值C後，系統控制器105通過溫度傳感器150 獲得計算時的當前溫度Temp_n0W (步驟S701)。接下來，系統控制器105根據關於當前位置 的地址信息來計算出在盤半徑上的當前位置(步驟S702)，並計算盤半徑上的當前位置所 屬的區域的號碼i (步驟S703)。此後，系統控制器105利用傾斜調整值C來更新該區域的傾 斜區域調整值TAC，並利用計算時的當前溫度Temp_n0W來更新傾斜區域調整時溫度Temp_ TACi (步驟 S704)。(修改例13)評估值和評估值差分的目標值作為第二實施例中使用的評估值，可以使用RF信號的抖動值、RF信號的幅度值以 及擺動信號的幅度值。另外，還可以使用MLSA(最大似然序列幅度)、作為PRML的質量評估 指標的I3RSNR(部分響應信號噪聲比)以及DMj作為評估值。當使用這些評估值時，如果評 估值差分的目標值被設定為Xtawt = 0，則傾斜調整值可被調整到最優值。在讀取(再現模式)和空閒(待用模式)期間的調整中，可以使用上述評估值中 的任何一種。當在寫入期間執行調整時，可以將擺動幅度信號用作評估值。(修改例14)關於缺陷耐受性的改善在以上描述的實時傾斜調整中，調整精度可能由於再現期間光碟的數據記錄區域 中存在的缺陷的影響而降低。為了改善缺陷耐受性，只需要通過對計算出的傾斜調整值執 行LPF(低通濾波器)計算來去除傾斜調整值的缺陷成分。以上已描述了本發明被應用到再現設備和記錄/再現設備的情況。然而，本發明 並不限於此，本發明也可被應用到各種其他能夠向光碟記錄數據或從光碟再現數據的設 備。例如，本發明可應用到諸如個人計算機、遊戲設備、車輛導航設備和記錄設備之類的信 息處理設備。另外，系統控制器的程序可被預先存儲在設置於再現設備中的諸如ROM之類的存 儲部件中，或者可通過經由存儲程序的可脫離存儲介質或諸如網際網路之類的傳輸介質安裝 而被加載到內部存儲部件。本申請包含與2009年3月16日向日本專利局提交的日本在先專利申請JP 2009-063615和2009年7月7日向日本專利局提交的日本在先專利申請JP 2009-160900 相關的主題，這裡通過引用將這些申請的全部內容併入。本領域的技術人員應當理解，取決於設計要求和其他因素，可以進行各種修改、組 合、子組合和變更，只要它們處於權利要求或其等同物的範圍之內即可。
權利要求
一種記錄/再現設備，包括發射雷射的光源；第一校正裝置，用於基於聚焦偏移設定值來對在光碟的數據記錄表面上收集從所述光源發射的雷射的物鏡的位置進行校正，該聚焦偏移設定值是基於聚焦偏移值獲得的；第二校正裝置，用於基於象差校正設定值來校正所述雷射的象差，該象差校正設定值是基於象差校正值獲得的；評估值生成裝置，用於生成通過數位化再現信號的質量而獲得的評估值；聚焦偏移調整裝置，用於改變所述聚焦偏移值的正負並在每次第一周期過去時基於由所述評估值生成裝置生成的評估值來計算新聚焦偏移值；以及象差調整裝置，用於與由所述第一校正裝置設定的聚焦偏移值的更新並行地執行象差調整，該象差調整用於改變所述象差校正值的正負並在每次第二周期過去時基於由所述評估值生成裝置生成的評估值來計算新象差校正值，該第二周期等於或長於所述第一周期。
2.根據權利要求1所述的記錄/再現設備，其中，所述聚焦偏移調整裝置獲得由所述第一校正裝置設定的聚焦偏移值被改變到正 的第一區間的第一評估值與緊挨該第一區間之後獲得的聚焦偏移值被改變到負的第二區 間的第二評估值之間的差分，並且利用當前差分值、先前差分值和由所述第一校正裝置設 定的聚焦偏移值來計算所述新聚焦偏移值，並且其中，所述象差調整裝置獲得由所述第二校正裝置設定的象差校正值被改變到正的第 三區間的第三評估值與緊挨該第三區間之後獲得的象差校正值被改變到負的第四區間的 第四評估值之間的差分，並且利用當前差分值、先前差分值和由所述第二校正裝置設定的 象差校正值來計算所述新象差校正值。
3.根據權利要求2所述的記錄/再現設備，其中，所述象差調整裝置在搜尋定時改變所述象差校正值的正負。
4.根據權利要求3所述的記錄/再現設備，其中，當在所述象差校正值被從正改變到負時在盤半徑方向上搜尋的移動量等於或小 於預定值時，所述象差調整裝置執行象差調整。
5.根據權利要求4所述的記錄/再現設備，其中，所述象差調整裝置被限制為使得在從啟動起的第一時間段期間，所述象差校正 值的正負在所述搜尋定時被改變，並且在該第一時間段逝去之後，改變所述象差校正值的 正負的平均周期變得等於或大於預定時間段。
6.根據權利要求1所述的記錄/再現設備，其中，所述象差調整裝置執行象差調整，直到從啟動起經過預定時間段為止。
7.根據權利要求1所述的記錄/再現設備，其中，所述象差調整裝置被限制為使得改變所述象差校正值的正負的平均周期變得等 於或大於預定時間段。
8.根據權利要求1所述的記錄/再現設備，其中，所述象差調整裝置基於由所述評估值生成裝置生成的評估值來確定象差調整的 執行與否。
9.根據權利要求1所述的記錄/再現設備，還包括溫度檢測裝置，用於檢測溫度，其中，所述象差調整裝置監視所檢測到的溫度的改變，並且基於溫度改變的程度來確 定象差調整的執行與否。
10.根據權利要求2所述的記錄/再現設備，其中，所述象差調整裝置基於所述第三評估值與所述第四評估值之間的差分來改變象差調整的周期。
11.根據權利要求1所述的記錄/再現設備，其中，所述聚焦偏移調整裝置和所述象差調整裝置中的至少一個基於計算結果執行用 於去除所述光碟的數據記錄表面的缺陷成分的頻率濾波。
12.根據權利要求1所述的記錄/再現設備，其中，在所述光碟包括多個記錄層的情況下，所述象差調整裝置僅當在所述象差校正 值被從正改變到負時的搜尋是同一記錄層內的搜尋時才執行象差調整。
13.根據權利要求1所述的記錄/再現設備，其中，所述評估值生成裝置利用再現RF信號的抖動值、再現RF信號的幅度值、擺動信 號的幅度值以及再現差錯率中的至少一個來生成所述評估值。
14.根據權利要求1所述的記錄/再現設備，還包括存儲部件，用於在被設定為所述記錄/再現設備啟動時的聚焦偏移設定值的值為聚焦 偏移初始值並且在被設定為所述記錄/再現設備啟動時的象差校正設定值的值為象差調 整初始值的情況下，為所述光碟的多個記錄層中的每個記錄層存儲所述聚焦偏移初始值和 所述象差調整初始值；以及初始值調整裝置，用於在所述光碟包括多個記錄層的情況下，在所述記錄/再現設備 啟動時獲得所述多個記錄層中的每個記錄層的聚焦偏移初始值和象差調整初始值並將這 些值存儲在所述存儲部件中，其中，當在啟動之後在所述多個記錄層之間發生讀取位置的移動時，所述第一校正裝 置把在移動之前由所述聚焦偏移調整裝置獲得的最新聚焦偏移值和存儲在所述存儲部件 中的作為移動目的地的記錄層的所述聚焦偏移初始值的總和設定為所述聚焦偏移設定值， 並且其中，當在啟動之後在所述多個記錄層之間發生讀取位置的移動時，所述第二校正裝 置把在移動之前由所述象差調整裝置獲得的最新象差校正值和存儲在所述存儲部件中的 作為移動目的地的記錄層的所述象差調整初始值的總和設定為所述象差校正設定值。
15.一種記錄/再現設備的聚焦偏移和象差調整方法，該記錄/再現設備包括第一校正 部件和第二校正部件，該第一校正部件基於聚焦偏移設定值來對在光碟的數據記錄表面上 收集從光源發射的雷射的物鏡的位置進行校正，該聚焦偏移設定值是基於聚焦偏移值獲得 的，第二校正裝置基於象差校正設定值來校正所述雷射的象差，該象差校正設定值是基於 象差校正值獲得的，該方法包括通過數位化再現信號的質量來生成評估值；改變所述聚焦偏移值的正負並在每次第一周期過去時基於所生成的評估值來計算新 聚焦偏移值；以及與由所述第一校正部件設定的聚焦偏移值的更新並行地，改變所述象差校正值的正負並在每次第二周期過去時基於所生成的評估值來計算新象差校正值，該第二周期等於或長 於所述第一周期。
16.根據權利要求1所述的記錄/再現設備，還包括第三校正裝置，用於基於傾斜調整值對在半徑方向上所述光碟的傾斜調整進行校正；以及傾斜調整裝置，用於與由所述第二校正裝置設定的象差校正值的更新並行地執行傾斜 調整，該傾斜調整在每次第三周期過去時基於由所述評估值生成裝置生成的評估值來計算 新傾斜調整值，該第三周期等於或長於所述第二周期。
17.根據權利要求16所述的記錄/再現設備，其中，所述傾斜調整裝置獲得由所述第三校正裝置設定的傾斜調整值被改變到正的第 五區間的第五評估值與緊挨該第五區間之後獲得的傾斜調整值被改變到負的第六區間的 第六評估值之間的差分，並且利用當前差分值、先前差分值和由所述第三校正裝置設定的 傾斜調整值來計算所述新傾斜調整值。
18.根據權利要求17所述的記錄/再現設備，其中，所述傾斜調整裝置在所述象差調整裝置執行象差調整計算一次或多次之後的第 一搜尋定時改變所述傾斜調整值的正負。
19.根據權利要求18所述的記錄/再現設備，其中，當在盤半徑方向上搜尋的移動量等於或小於預定值時，所述傾斜調整裝置執行 傾斜調整。
20.根據權利要求17所述的記錄/再現設備，其中，所述象差調整裝置獲得由所述第二校正裝置設定的象差校正值被改變到正的第 三區間的第三評估值與緊挨該第三區間之後獲得的象差校正值被改變到負的第四區間的 第四評估值之間的差分，利用當前差分值、先前差分值和由所述第二校正裝置設定的象差 校正值來計算所述新象差校正值，並且交替切換所述象差校正值被改變到正的第三區間和 所述象差校正值被改變到負的第四區間的順序。
21.根據權利要求20所述的記錄/再現設備，其中，所述傾斜調整裝置交替切換所述傾斜調整值被改變到正的第五區間和所述傾斜 調整值被改變到負的第六區間的順序。
22.根據權利要求17所述的記錄/再現設備，還包括溫度檢測裝置，用於檢測溫度，其中，所述傾斜調整裝置基於檢測到的溫度來對所述傾斜調整值的正負的位移量進行 校正。
23.根據權利要求17所述的記錄/再現設備，還包括溫度檢測裝置，用於檢測溫度；以及溫度信息存儲部件，其從所述溫度檢測裝置獲取關於在所述傾斜調整裝置進行傾斜調 整時獲得的溫度的信息並存儲該信息，其中，所述傾斜調整裝置在新執行傾斜調整時考慮存儲在所述溫度信息存儲部件中的 溫度和當前溫度之間的波動量的同時計算傾斜調整值。
24.根據權利要求23所述的記錄/再現設備，其中，所述溫度信息存儲部件為通過基於半徑上的位置分割所述光碟而獲得的每個區 域存儲關於溫度的信息，並且其中，所述傾斜調整裝置在新執行傾斜調整時從所述溫度信息存儲部件中讀出與所述光碟的半徑上的當前位置所屬的區域相對應的關於溫度的信息，並在考慮存儲在所述溫度 信息存儲部件中的溫度和當前溫度之間的波動量的同時計算傾斜調整值。
全文摘要
本發明公開了記錄/再現設備及其調整方法。該記錄/再現設備包括光源；第一校正裝置，用於基於從聚焦偏移值獲得的聚焦偏移設定值來對在光碟的表面上收集來自光源的雷射的物鏡的位置進行校正；第二校正裝置，用於基於從象差校正值獲得的象差校正設定值來校正雷射的象差；評估值生成裝置，用於生成評估值；聚焦偏移調整裝置，用於改變聚焦偏移值的正/負並在每次第一周期過去時基於評估值來計算新聚焦偏移值；以及象差調整裝置，用於與聚焦偏移值的更新並行地改變象差校正值的正負並在每次第二周期過去時計算新象差校正值。
文檔編號G11B7/09GK101840710SQ20101012918
公開日2010年9月22日 申請日期2010年3月9日 優先權日2009年3月16日
發明者玉木達也 申請人:索尼公司