彩色圖像形成裝置和彩色圖像形成方法

2023-05-22 17:29:11 2

專利名稱：彩色圖像形成裝置和彩色圖像形成方法
技術領域：
本發明涉及一種彩色圖像形成裝置和彩色圖像形成方法。
技術背景有些彩色圖像形成裝置包括有多個圖像形成單元以及傳送紙張 以使該紙張面向圖像形成單元的圖像轉印帶。由各圖像形成單元形成 的各顏色成分圖像被依次轉印到紙張上。JP 2003-177581 A公開了這樣一種彩色圖像形成裝置在轉印帶 上形成有用於各顏色成分的圖像位置讀取圖案。然後由CCD傳感器 讀取這些圖案以校正其中的色彩偏移。在紙張上所形成的圖像信息也 同樣由CCD傳感器讀取以校正定位輥單元的偏斜以及由光學寫入系 統寫入的圖像的傾斜(例如，參見該文獻的實施例及圖2和圖3)。另外，JP 2003-167409 A公開了這樣一種彩色圖像形成裝置直 接在一張紙張上形成色彩偏移檢測圖像(定位校正圖案)。通過檢測 該色彩偏移檢測圖像來校正色彩偏移(例如，參見該文獻的實施例和 圖6)。發明內容本發明提供了一種彩色圖像形成裝置，該裝置可形成僅有可忽 略的細微的色彩偏移(幾乎沒有色彩偏移)並且不受傳送過程中記錄 介質的動作的影響的優質圖像。[1]根據本發明的一個方面， 一種彩色圖像形成裝置包括多個圖 像形成單元、第一傳送單元、色彩偏移檢測圖像形成單元、色彩偏移 檢測器、記錄介質色彩偏移校正單元以及傳送單元色彩偏移校正單 元。所述圖像形成單元形成多個顏色成分的圖像。所述第一傳送單元 將記錄介質傳送至與所述各圖像形成單元相對應的位置。所述色彩偏移檢測圖像形成單元選擇性地在所述記錄介質或所述第一傳送單元 上形成色彩偏移檢測圖像。所述色彩偏移檢測器基於由所述色彩偏移 檢測圖像形成單元選擇性地在所述記錄介質或所述第一傳送單元上 所形成的所述色彩偏移檢測圖像來檢測色彩偏移。所述記錄介質色彩 偏移校正單元基於與所述記錄介質上的色彩偏移相對應的色彩偏移 檢測信息進行色彩偏移校正。所述傳送單元色彩偏移校正單元基於與 所述第一傳送單元上的色彩偏移相對應的色彩偏移檢測信息的變化 量進行色彩偏移校正。所述變化量是利用所述記錄介質色彩偏移校正 單元進行所述色彩偏移校正之後所獲得的色彩偏移檢測信息作為基 準而確定的，所述色彩偏移檢測信息與所述第一傳送單元上的色彩偏 移相對應。[2]在根據[l]所述的彩色圖像形成裝置中，所述記錄介質色彩 偏移校正單元可基於與所述記錄介質上的色彩偏移相對應的所述色 彩偏移檢測信息校正所述各圖像形成單元的圖像形成開始定時，以進行所述色彩偏移校正。所述傳送單元色彩偏移校正單元可基於與所述 第一傳送單元上的色彩偏移相對應的所述色彩偏移檢測信息的變化量校正所述各圖像形成單元的所述圖像形成開始定時，以進行所述色 彩偏移校正。[3]根據[l]所述的彩色圖像形成裝置，所述記錄介質色彩偏移 校正單元可通過基於與所述記錄介質上的色彩偏移相對應的所述色 彩偏移檢測信息變換圖像數據而校正將要在所述各圖像形成單元中 形成的潛像的輸出定時，以進行所述色彩偏移校正。所述傳送單元色 彩偏移校正單元可通過基於與所述第一傳送單元上的色彩偏移相對 應的所述色彩偏移檢測信息的變化量變換圖像數據而校正將要在所 述各圖像形成單元中形成的潛像的輸出定時，以進行所述色彩偏移校 正。[4]在根據[l]所述的彩色圖像形成裝置中，所述記錄介質色彩 偏移校正單元可基於與所述記錄介質上的色彩偏移相對應的所述色 彩偏移檢測信息校正所述記錄介質的傳送速度以進行所述色彩偏移 校正。為了進行所述色彩偏移校正，所述傳送單元色彩偏移校正單元可以(i)基於與所述第一傳送單元上的色彩偏移相對應的所述色 彩偏移檢測信息的變化量校正所述各圖像形成單元的圖像形成開始 定時，或者(ii)可通過基於與所述第一傳送單元上的色彩偏移相對 應的所述色彩偏移檢測信息的變化量變換圖像數據而校正將要在所 述各圖像形成單元中形成的潛像的輸出定時。[5]根據[l]所述的彩色圖像形成裝置，還可包括第二傳送單元， 其傳送所述記錄介質，並且不同於所述第一傳送單元。所述記錄介質 色彩偏移校正單元可基於與所述記錄介質上的色彩偏移相對應的所 述色彩偏移檢測信息校正所述第一傳送單元和所述第二傳送單元中 至少之一的機械調整量，以進行所述色彩偏移校正。所述傳送單元色 彩偏移校正單元可基於與所述第一傳送單元上的色彩偏移相對應的 所述色彩偏移檢測信息的變化量校正所述第一傳送單元和所述第二 傳送單元中至少之一的所述機械調整量，以進行所述色彩偏移校正。[6]根據[4]所述的彩色圖像形成裝置還可包括第二傳送部件， 所述傳送部件沿記錄介質傳送方向設置在所述第一傳送單元的上遊 側，用於傳送所述記錄介質。所述記錄介質色彩偏移校正單元可校正 由所述第二傳送部件所傳送的所述記錄介質的傳送速度。[7]根據[4]所述的彩色圖像形成裝置還可包括第二傳送單元，所述第二傳送單元沿記錄介質傳送方向設置在所述第一傳送單元的 下遊側。所述記錄介質色彩偏移校正單元可校正由所述第二傳送單元 所傳送的所述記錄介質的傳送速度。[8]在根據[1]至[5]中任一項所述的彩色圖像形成裝置中，所述記錄介質色彩偏移校正單元可根據所述記錄介質中的所述色彩偏移 檢測圖像受到檢測的位置進行所述色彩偏移校正。[9]根據[1]至[5]中任一項所述的彩色圖像形成裝置，還可包括 第二傳送單元，所述第二傳送單元沿記錄介質傳送方向設置在所述第一傳送單元的下遊側。所述色彩偏移檢測器可對已通過所述第二傳送 單元的定影圖像進行檢測以生成所述色彩偏移檢測信息。所述記錄介 質色彩偏移校正單元可基於所述色彩偏移檢測信息進行所述色彩偏 移校正。[10]在根據[1]至[5]中任一項所述的彩色圖像形成裝置中，所述 傳送單元色彩偏移校正單元可根據使用環境改變時的條件進行所述 色彩偏移校正。[11]在根據[1]至[5]中任一項所述的彩色圖像形成裝置中，所述 記錄介質色彩偏移校正單元與所述傳送單元色彩偏移校正單元中的 每一個可根據使用環境改變時的條件進行所述色彩偏移校正。[12]在根據[1]至[5]中任一項所述的彩色圖像形成裝置中，所述 記錄介質色彩偏移校正單元可在初始階段進行所述色彩偏移校正。所 述傳送單元色彩偏移校正單元可利用由所述記錄介質色彩偏移校正 單元所進行的色彩偏移校正的結果進行第二次及隨後的色彩偏移校 正。[13]根據本發明的另一方面， 一種彩色圖像形成方法包括(a) 選擇性地在記錄介質或傳送所述記錄介質的第一傳送單元上形成色 彩偏移檢測圖像；(b)基於選擇性地在所述記錄介質或所述第一傳 送單元上所形成的所述色彩偏移檢測圖像來檢測色彩偏移；(C)基 於與所述記錄介質上的色彩偏移相對應的所述色彩偏移檢測信息進 行色彩偏移校正；以及(d)基於與所述第一傳送單元上的色彩偏移 相對應的所述色彩偏移檢測信息的變化量進行色彩偏移校正，其中所 述變化量是利用進行所述步驟(c)之後所獲得的與所述第一傳送單 元上的色彩偏移相對應的所述色彩偏移檢測信息作為基準而確定的。根據[l]所述的彩色圖像形成裝置，可在不受傳送過程中所述記 錄介質的動作的影響的情況下進行幾乎沒有色彩偏移的優質圖像的 形成。根據[2]所述的彩色圖像形成裝置，通過校正所述各圖像形成單 元的圖像形成開始定時，可在不受傳送過程中所述記錄介質的動作的 影響的情況下進行幾乎沒有色彩偏移的優質圖像的形成。根據[3]所述的彩色圖像形成裝置，通過變換圖像數據而校正將 要在所述各圖像形成單元中形成的潛像的所述輸出定時，可在不受傳 送過程中所述記錄介質的動作的影響的情況下進行幾乎沒有色彩偏 移的優質圖像的形成。根據[4]所述的彩色圖像形成裝置，通過校正所述記錄介質的傳 送速度並校正所述各圖像形成單元的圖像形成開始定時或校正通過 變換所述圖像數據而引起的輸出定時，可在不受傳送過程中所述記錄 介質的動作的影響的情況下進行幾乎沒有色彩偏移的優質圖像的形 成。根據[5]所述的彩色圖像形成裝置，通過校正所述第一傳送單元 和所述第二傳送單元中至少之一的機械調整量，可在不受傳送過程中 所述記錄介質的動作的影響的情況下進行幾乎沒有色彩偏移的優質 圖像的形成。根據[6]所述的彩色圖像形成裝置，在將所述記錄介質供給至所 述第一傳送單元的階段可減少傳送過程中所述記錄介質的動作的影 響。由此，可在不受傳送過程中所述記錄介質的動作的影響的情況下 進行幾乎沒有色彩偏移的優質圖像的形成。根據[7]所述的彩色圖像形成裝置，在將所述記錄介質傳送至所 述定影裝置的階段可減少傳送過程中所述記錄介質的動作的影響。由 此，可在不受傳送過程中所述記錄介質的動作的影響的情況下進行幾 乎沒有色彩偏移的優質圖像的形成。根據[8]所述的彩色圖像形成裝置，可根據所述記錄介質中的位 置精確地實現所述色彩偏移校正。由此，可將所述色彩偏移校正的精 度維持在更良好的水平。根據[9]所述的彩色圖像形成裝置，可對較少受到來自所述定影 裝置的餘熱及電噪聲的影響的色彩偏移檢測信息進行檢測。由此，可 將所述色彩偏移校正的精度維持在更良好的水平。根據[10]所述的彩色圖像形成裝置，即使使用環境有所改變，也 可根據色彩偏移的變化的發生情況有效地進行所述色彩偏移校正。根據[ll]所述的彩色圖像形成裝置，即使使用環境有所改變，也 可根據色彩偏移的變化的發生情況針對所述記錄介質與所述第一傳 送單元兩者而有效地進行所述色彩偏移校正。根據[12]所述的彩色圖像形成裝置，可在將用於所述色彩偏移的 校正的所述記錄介質的消耗量限制至最低水平的同時有效地進行所述色彩偏移校正。根據[13]所述的彩色圖像形成方法，可在不受傳送過程中所述記 錄介質的動作的影響的情況下進行幾乎沒有色彩偏移的優質圖像的 形成。


下面將參照附圖對本發明的示例性實施例進行詳細說明，其中 圖1為示意性示出根據本發明示例性實施例的彩色圖像形成裝 置的說明圖；圖2為示出根據圖1中所示的示例性實施例的色彩偏移校正的 操作處理的說明圖；圖3為示意性示出根據示例性實施例1的彩色圖像形成裝置的 說明圖；圖4為示出根據示例性實施例1的彩色圖像形成裝置的驅動控制系統的說明圖；圖5為示出根據示例性實施例1的彩色圖像形成裝置的色彩偏移校正處理的流程圖；圖6為示出圖5中的第一色彩偏移校正處理的細節的流程圖； 圖7為示出圖5中的第二色彩偏移校正處理的細節的流程圖； 圖8 (a)為示例性顯示第一色彩偏移校正處理的說明圖，以及圖8 (b)為示例性顯示第二色彩偏移校正處理的說明圖；圖9為顯示影響傳送過程中記錄介質的動作的因素的說明圖；圖io為示意性示出受到傳送過程中記錄介質的動作的影響的色彩偏移的狀態的說明圖；圖11為示出沿記錄介質的寬度方向在左部(左)、中部(中) 和右部(右)各部分處由傳送過程中記錄介質的動作的影響所引起的 沿主掃描方向的色彩偏移(定位誤差量)的狀態的一個實例的說明圖；圖12為示出沿記錄介質的寬度方向在相對的左部(左)、中部 (中心)和右部(右)各部分處由傳送過程中記錄介質的動作的影響 所引起的沿副掃描方向的色彩偏移(定位誤差量)的狀態的一個實例的說明圖；圖13 (a)為示意性示出當記錄介質的傳送條件處於理想狀態下 記錄介質的轉印操作處理的說明圖，以及圖13 (b)為示意性示出當 記錄介質的傳送條件處於偏斜狀態下記錄介質的轉印操作處理的說 明圖；圖14 (a)為示出在根據示例性實施例1的色彩偏移檢測圖像形 成處理中在記錄介質或記錄介質傳送帶上所形成的色彩偏移檢測圖 案的一個實例的說明圖，圖14 (b)為示出沿著副掃描方向的色彩偏 移的說明圖，以及圖14 (c)為顯示沿著主掃描方向的色彩偏移的說 明圖；圖15為顯示檢測根據示例性實施例1的副掃描色彩偏移檢測圖 案的操作原理的說明圖；圖16 (a)為顯示檢測根據示例性實施例1的主掃描色彩偏移檢 測圖案的操作原理的說明圖，以及圖16 (b)為顯示檢測主掃描色彩 偏移檢測圖案的另一操作原理的說明圖；圖17 (a)為顯示進行沿著副掃描方向的色彩偏移校正之前的圖 像形成定時的說明圖，以及圖17 (b)為顯示進行沿著副掃描方向的 色彩偏移校正之後的圖像形成定時的說明圖；圖18 (a)為顯示曝光單元中與各顏色相對應的光束之間的關係 的說明圖，圖18 (b)為顯示進行沿著主掃描方向的色彩偏移校正之 前的圖像形成定時的說明圖，以及圖18 (c)為顯示進行沿著主掃描 方向的色彩偏移校正之後的圖像形成定時的說明圖；圖19 (a)為示意性示出根據示例性實施例2的彩色圖像形成裝 置的說明圖，以及圖19 (b)為顯示在傳送過程中記錄介質的動作的 影響下記錄介質中的差異的說明圖；圖20為示出在根據示例性實施例2的第一色彩偏移校正處理中 所進行的對記錄介質的傳送速度的校正的細節的流程圖；圖21 (a)為顯示(i)定位輥與記錄介質傳送帶之間的速度比 和(ii)色彩偏移量之間的關係的一個實例的說明圖，以及圖21 (b) 為顯示(i)定影裝置與記錄介質傳送帶之間的速度比和(ii)色彩偏移量之間的關係的一個實例的說明圖；圖22 (a)為顯示沿著主掃描方向的色彩偏移(定位誤差量)的 狀態的一個實例的說明圖，以及圖22 (b)為顯示沿著副掃描方向的 色彩偏移(定位誤差量)的狀態的一個實例的說明圖；圖23為示意性示出根據示例性實施例3的彩色圖像形成裝置的 說明圖；圖24為顯示在根據示例性實施例3的彩色圖像形成裝置中沿著 主掃描方向的校正原理的說明圖；圖25為顯示在根據示例性實施例3的彩色圖像形成裝置中沿著 副掃描方向的校正原理的說明圖；圖26為示意性示出根據示例性實施例4的彩色圖像形成裝置的 說明圖；圖27 (a)至27 (e)為顯示在根據示例性實施例4的彩色圖像 形成裝置中在第一色彩偏移校正處理過程中檢測色彩偏移檢測圖案 的處理的說明圖；圖28 (a)和28 (b)為顯示在根據示例性實施例4的彩色圖像 形成裝置中在第二色彩偏移校正處理過程中檢測色彩偏移檢測圖案 的處理的說明圖；以及圖29為示意性示出根據示例性實施例5的彩色圖像形成裝置的 說明圖。
具體實施方式
首先，將簡要說明本發明的示例性實施例的概要。圖1示意性顯示了根據本發明示例性實施例的彩色圖像形成裝 置。在該圖中，彩色圖像形成裝置包括多個圖像形成單元1 (例如， la至ld)，其形成多個顏色成分的圖像；以及第一傳送單元2，其 將記錄介質3傳送至與各圖像形成單元1相對應的位置。彩色圖像形 成裝置還包括色彩偏移檢測圖像形成單元5、色彩偏移檢測器6、記錄介質色彩偏移校正單元7以及傳送單元色彩偏移校正單元8。色彩偏移檢測圖像形成單元5選擇性地在記錄介質3或第一傳送單元2 上形成色彩偏移檢測圖像TG (見圖2)。色彩偏移檢測器6基於由 色彩偏移檢測圖像形成單元5選擇性地在記錄介質3或第一傳送單元 2上所形成的色彩偏移檢測圖像TG，檢測色彩偏移從而生成色彩偏 移檢測信息。記錄介質色彩偏移校正單元7基於與記錄介質上的色彩 偏移相對應的色彩偏移檢測信息進行色彩偏移校正。傳送單元色彩偏 移校正單元8基於與第一傳送單元2上的色彩偏移相對應的色彩偏移 檢測信息的變化量進行色彩偏移校正。利用由記錄介質色彩偏移校正 單元進行色彩偏移校正之後所獲得的與記錄介質3上的色彩偏移相 對應的色彩偏移檢測信息作為基準以確定該變化量。儘管在圖1中記錄介質傳送帶是帶式的，但該傳送帶也可以是 鼓式的。另外，色彩偏移檢測圖像形成單元5可具有任意構造只要其能 夠使圖像形成單元l選擇性地在記錄介質3或第一傳送單元2上形成 色彩偏移檢測圖像TG即可。通常採用這樣的構造即，色彩偏移檢 測圖像形成單元5利用各圖像形成單元1形成色彩偏移檢測圖像TG。此外，色彩偏移檢測器6可具有任意構造只要其能夠基於在記 錄介質3或第一傳送單元2上所形成的色彩偏移檢測圖像TG檢測色 彩偏移即可。單一的檢測器既可檢測記錄介質3上所形成的色彩偏移 檢測圖像TG又可檢測第一傳送單元2上所形成的色彩偏移檢測圖像 TG。作為另一種選擇，可以將一個用於檢測記錄介質3上所形成的 圖像TG的檢測器與另一個用於檢測第一傳送單元2上所形成的圖像 TG的檢測器分開設置。另外，用於檢測色彩偏移檢測圖像TG的色 彩偏移檢測器6的數量並不局限於一個，也可以為多個。另外，記錄介質色彩偏移校正單元7可具有任意構造只要其能 夠基於與記錄介質3上的色彩偏移相對應的色彩偏移檢測信息進行 色彩偏移校正即可。同樣，傳送單元色彩偏移校正單元8可具有任意 構造只要其能夠基於與第一傳送單元2上的色彩偏移相對應的色彩 偏移檢測信息的變化量進行色彩偏移校正即可。這裡，利用由記錄介質色彩偏移校正單元7進行色彩偏移校正之後所獲得的與記錄介質3 上的色彩偏移相對應的色彩偏移檢測信息作為基準確定該變化量。以下是記錄介質色彩偏移校正單元7和傳送單元色彩偏移校正 單元8的典型形式。在第一形式中，通過校正各圖像形成單元1的圖像形成開始定 時(時間)進行色彩偏移校正。具體而言，記錄介質色彩偏移校正單元7基於與記錄介質3上的色彩偏移相對應的色彩偏移檢測信息校正 各圖像形成單元i的圖像形成開始定時以進行色彩偏移校正，並且傳 送單元色彩偏移校正單元8基於與第一傳送單元2上的色彩偏移相對 應的色彩偏移檢測信息的變化量校正各圖像形成單元1的圖像形成 開始定時以進行色彩偏移校正。這裡，利用由記錄介質色彩偏移校正 單元7進行色彩偏移校正之後所獲得的與記錄介質3上的色彩偏移相對應的色彩偏移檢測信息作為基準確定該變化量。在第二形式中，通過變換圖像信息而校正各圖像形成單元的輸 出定時從而進行色彩偏移校正。具體而言，記錄介質色彩偏移校正單 元7通過基於與記錄介質3上的色彩偏移相對應的色彩偏移檢測信息 變換圖像信息而校正各圖像形成單元1的輸出定時以進行色彩偏移 校正，並且傳送單元色彩偏移校正單元8基於與第一傳送單元2上的 色彩偏移相對應的色彩偏移檢測信息的變化量變換圖像信息而校正 各圖像形成單元1的輸出定時以進行色彩偏移校正。這裡，利用由記 錄介質色彩偏移校正單元7進行色彩偏移校正之後所獲得的與記錄 介質3上的色彩偏移相對應的色彩偏移檢測信息作為基準確定該變在第三形式中，通過校正記錄介質3的傳送速度並通過(i)校 正各圖像形成單元1的圖像形成開始定時或者(ii)變換圖像數據而 校正各圖像形成單元的輸出定時從而進行色彩偏移校正。具體而言， 記錄介質色彩偏移校正單元7基於與記錄介質3上的色彩偏移相對應 的色彩偏移檢測信息校正記錄介質3的傳送速度以進行色彩偏移校 正。同樣，為了進行色彩偏移校正，傳送單元色彩偏移校正單元8(i) 基於與第一傳送單元2上的色彩偏移相對應的色彩偏移檢測信息的變化量校正各圖像形成單元1的圖像形成開始定時，或者(ii)通過 基於與第一傳送單元2上的色彩偏移相對應的色彩偏移檢測信息的 變化量變換圖像信息而校正各圖像形成單元1的輸出定時。這裡，利用由記錄介質色彩偏移校正單元7進行色彩偏移校正之後所獲得的 與記錄介質3上的色彩偏移相對應的色彩偏移檢測信息作為基準確 定該變化量。以下的構造可作為校正記錄介質3的傳送速度的記錄介質色彩 偏移校正單元7的典型方式。也就是，記錄介質色彩偏移校正單元7 可以校正由傳送部件9所傳送的記錄介質3的傳送速度，該傳送部件 9沿記錄介質傳送方向設置在第一傳送單元2的上遊側，或者記錄介 質色彩偏移校正單元7也可校正由定影裝置10所傳送的記錄介質3 的傳送速度，該定影裝置IO沿記錄介質傳送方向設置在第一傳送單 元2的下遊側。在第四形式中，通過校正第一傳送單元2和第二傳送單元(9,10) 中至少之一的機械調整量來進行色彩偏移校正。具體而言，設置有用 於傳送記錄介質的第二傳送單元(9,10)。第二傳送單元(9,10)不 同於第一傳送單元2。記錄介質色彩偏移校正單元7基於與記錄介質 3上的色彩偏移相對應的色彩偏移檢測信息，校正第一傳送單元2和 第二傳送單元(9，10)中至少之一的機械調整量以進行色彩偏移校正。 同樣，傳送單元色彩偏移校正單元8基於與第一傳送單元2上的色彩 偏移相對應的色彩偏移檢測信息的變化量，校正第一傳送單元2和第 二傳送單元(9,10)中至少之一的機械調整量以進行色彩偏移校正。這裡，第二傳送單元具有傳送記錄介質3的功能並可包括傳送 部件9或定影裝置10中的任一個或者可包括這兩者。另外，第一傳送單元2和第二傳送單元(9，10)中至少之一的機 械調整量可包括(1)第一傳送單元2的設置角，(2)傳送部件9 和/或定影裝置10相對於記錄介質傳送單元2的安裝角，和/或(3) 作為傳送部件9的實例的一對輥子之間的接觸壓力。例如，在通過只調整第一傳送單元2的設置角來進行色彩偏移 校正的方式中，記錄介質色彩偏移校正單元7基於由色彩偏移檢測器6所檢測的與記錄介質3上的色彩偏移相對應的色彩偏移檢測信息來校正第一傳送單元2的設置角從而進行色彩偏移校正。同樣，傳送單 元色彩偏移校正單元8基於與第一傳送單元2上的色彩偏移相對應的 色彩偏移檢測信息的變化量來校正第一傳送單元2的設置角從而進 行色彩偏移校正。這裡，利用記錄介質色彩偏移校正單元7進行色彩 偏移校正之後所獲得的與記錄介質3上的色彩偏移相對應的色彩偏 移檢測信息作為基準以確定該變化量。在該方式中，記錄介質色彩偏移校正單元7與傳送單元色彩偏 移校正單元8可具有如上所述的相同的校正目標或者也可以構造成 校正不同的校正目標。另外，作為另一種方式，例如，根據第一至第三方式中任一方 式的記錄介質色彩偏移校正單元7和傳送單元色彩偏移校正單元8 中至少之一可校正根據第四方式的第一傳送單元2和第二傳送單元 中至少之一的機械調整量。另外，從在記錄介質3中更精確地進行色彩偏移校正的觀點來 看，記錄介質色彩偏移校正單元7與傳送單元色彩偏移校正單元8 可根據記錄介質3中色彩偏移檢測信息受到檢測的位置來進行色彩 偏移校正。同樣，從將色彩偏移校正的精度維持在良好的水平的觀點來看， 色彩偏移檢測器6可以檢測已通過定影裝置10的定影圖像，從而生 成色彩偏移檢測信息，其中該定影裝置IO沿記錄介質傳送方向設置 在第一傳送單元2的下遊側。另外，記錄介質色彩偏移校正單元7 可基於該色彩偏移檢測信息進行色彩偏移校正。此外，作為進行色彩偏移校正時的定時，傳送單元色彩偏移校 正單元8可根據使用環境在很大程度上改變時的條件進行色彩偏移 校正。這裡，使用環境在很大程度上改變時的條件可包括溫度信息和 /或指示是否替換部件的信息。另外，作為進行色彩偏移校正時的定時，從更精確地進行色彩 偏移校正的觀點來看，記錄介質色彩偏移校正單元7與傳送單元色彩 偏移校正單元8都可構造成根據使用環境在很大程度上改變時的條件來進行色彩偏移校正。此外，從將用於色彩偏移校正的記錄介質3的消耗量限制在最 低水平的觀點來看，記錄介質色彩偏移校正單元7可在初始階段進行 色彩偏移校正，而傳送單元色彩偏移校正單元可利用由記錄介質色彩 偏移校正單元7所進行的色彩偏移校正的結果來進行第二次及隨後 的色彩偏移校正。其次，將說明根據此示例性實施例的由記錄介質色彩偏移校正單元7所進行的對記錄介質3上的色彩偏移的校正以及由傳送單元色 彩偏移校正單元8所進行的對第一傳送單元2上的色彩偏移的校正。對記錄介質上的色彩偏移的校正如圖2 (a)所示在進行校正之前的狀態下，通過各圖像形成單 元1在記錄介質3上形成色彩偏移檢測圖像TG。色彩偏移檢測圖像TG是這樣的圖像即，例如以黑色(K)作 為基準按預定間隔形成的黑色(K)、黃色(Y)、品紅色(M)和 藍綠色(青色)(C)的各顏色成分的線性色彩偏移檢測圖像(在下 文中，稱作"線性條塊")。假定記錄介質3上的各線性條塊之間的間 距為d!' (K與Y之間的間距)、d2' (K與M之間的間距)、d3' (K 與C之間的間距)以及cV (K與K之間的間距)。在這種狀態下，色彩偏移檢測器6檢測色彩偏移檢測圖像TG， 並且記錄介質色彩偏移校正單元7進行色彩偏移校正以抵消各顏色 相對於基準顏色的色彩偏移量並設定標準的排列(圖案)，使得在該 排列中各顏色的線性條塊之間的間距分別變為如圖2 (b)(校正之 後)所示的給定值A、 d2、 (13和dQ。在這種情況下，可使d!、 (12和 d3彼此相等或將其設定為不同，同時根據do與其它給定值之間的關 系來適當地選擇do。對轉印單元上色彩偏移的校正如圖2 (a)'所示在如上所述的對記錄介質3上的色彩偏移進行 校正之後在第一傳送單元2上形成色彩偏移檢測圖像TG。該色彩偏移檢測圖像TG作為基準圖案在第一傳送單元2上形成，其與記錄介質3上的色彩偏移檢測圖像的間距不同((^—mi, d2—m2, d3—m3， d。—m。)。該差別基於這樣的事實即，當記錄介質3從傳送部件9 傳送至第一傳送單元2時以及當記錄介質3從第一傳送單元2傳送至 定影裝置10時，由於記錄介質3所通過的兩個部件之間的速度差異 而造成在傳送過程中記錄介質3的動作有所改變。其後，如果色彩偏移檢測圖像TG按預定定時在第一傳送單元2 上形成，則可假定將產生色彩偏移。在這種情況下，在圖2 (b)'所 示的校正之前的狀態下，色彩偏移檢測圖像TG具有與圖2 (a)'中 所示的基準圖案不同的間距。此時，傳送單元色彩偏移校正單元8進行色彩偏移校正以使各 間距變成基準圖案的給定值(rm,m2,m3,mo)。假定以此方式在第一傳送單元2上進行色彩偏移校正。在這種 情況下，在記錄介質3正在第一傳送單元2上被傳送的情形中，此色 彩偏移校正相當於以間距為給定值(山、d2、 d3和do)的基準圖案形 成色彩偏移檢測圖像TG。因此，可以理解同樣可間接地進行記錄介 質3上的色彩偏移校正。在下文中，將參照附圖更詳細地說明本發明的其它示例性實施例。圖3為顯示根據示例性實施例1的彩色圖像形成裝置的總體構 造的說明圖。在該圖中，彩色圖像形成裝置包括多個圖像形成單元20(例 如，20a至20d)，其沿著例如豎直方向設置並可形成多種顏色成分 的圖像；以及記錄介質傳送帶30，其設置成面向各圖像形成單元20， 並且在該傳送帶上傳送記錄介質S。多個圖像形成單元20利用電子照相處理形成例如黑色(K)、 藍綠色(C)、品紅色(M)和黃色(Y)的顏色成分圖像。每個圖 像形成單元20都具有沿著預定方向旋轉的感光鼓21，並在感光鼓21周圍具有充電器22、顯影單元23和清潔器24。諸如充電輥等的充電 器22對感光鼓21充電。顯影單元23利用預定顏色的顯影劑使感光 鼓21上所形成的靜電潛像可見。清潔器24清潔在感光鼓21上的殘 留物。特別地，在此示例性實施例中，每個圖像形成單元20都具有盒 體構造，在該盒體構造中感光鼓21、充電器22、顯影單元23和清潔 器24為一體化。每個圖像形成單元20被可拆卸地安裝在圖像形成裝 置的殼體中的預定位置。另外，顯影單元23採用例如雙組分的顯影 系統，該系統使用含有調色劑和載體的雙組分顯影劑。顯影輥23b 與顯影劑攪拌部件23c設置在收容有顯影劑的顯影劑容器23a中。收 容有補充調色劑的調色劑補充容器23d設置在與顯影劑容器23a鄰近 的位置。根據需要將調色劑補充容器23d中的調色劑經由調色劑傳送 部件23e補充至顯影劑容器23a。另外，在此示例性實施例中，諸如雷射掃描單元等的曝光單元 25設置在各圖像形成單元20相對於記錄介質傳送帶30的相反一側。 此曝光單元25是各圖像形成單元20所共用的並具有針對與各圖像形 成單元20(20a至20d)相對應的各顏色成分的光發射部分25a至25d。 光發射部分25a至25d經由未示出的偏轉鏡、聚焦透鏡等類似裝置發 射出與各圖像形成單元20相對應的顏色成分光束。此外，記錄介質傳送帶30在例如張緊輥31、 32之間伸展。記 錄介質傳送帶30循環運動從而可利用作為驅動輥的張緊輥32以及作 為被動或從動輥的張緊輥31將記錄介質S從下側傳送至上側。另外，此記錄介質傳送帶30設置在開關門33 —側。該開關門 33位於圖像形成裝置的殼體(未示出)的側面。記錄介質傳送帶30 結合開關門33的開關操作是可移動的。此外，在此示例性實施例中，記錄介質傳送帶30採用例如由具 有104至1080/口的表面電阻率的橡膠或樹脂製成的帶材(例如，聚 氨酯橡膠、聚醯亞胺樹脂等類似物)。另外，作為吸引部件的吸引輥 34設置在與記錄介質傳送帶30的張緊輥31相對應的記錄介質接收 位置。將預定吸引偏壓施加到吸引輥34上以靜電吸引記錄介質S。此外，帶清潔器35設置在記錄介質傳送帶30上與張緊輥32相 對應的位置，從而可以與記錄介質傳送帶30接觸及分離。帶清潔器 35清潔記錄介質傳送帶30上諸如色彩偏移檢測圖像和殘留紙粉等的 殘留物。此外，諸如轉印輥等的轉印單元26設置在面向各圖像形成單元 20的記錄介質傳送帶30的背面。將預定轉印偏壓施加到轉印單元26 上從而使感光鼓21上的圖像轉印到記錄介質S上。另外，電荷消除器(未示出)設置在記錄介質傳送帶30的一部 分上，以從由於吸引輥34和轉印裝置26而帶電的記錄介質傳送帶 30上適當地消除電荷。另外，容納有記錄介質S的記錄介質容器40設置在圖像形成單 元20的下方。送紙輥41設置在記錄介質容器40的記錄介質排出一 側，並且在送紙輥41與記錄介質傳送帶30之間設置有定位輥(對位 輥)42。定位輥42對記錄介質S的前端進行定位然後將該記錄介質 S送出至記錄介質傳送帶30。此外，用於將圖像定影在記錄介質S上的定影裝置50設置在記 錄介質傳送帶30的下遊側。在此示例性實施例中，定影裝置50包括 由加熱源加熱的定影輥51以及與該定影輥51壓力接觸從而跟隨定影 輥51運動的定影帶52。此外，色彩偏移檢測器55設置在最下遊的圖像形成單元20a的 下遊側並與記錄介質傳送帶30的記錄介質傳送表面上的位置相對應 的位置。此色彩偏移檢測器55檢測在記錄介質S或記錄介質傳送帶 30上所形成的稍後將說明的色彩偏移檢測圖像。具體而言，色彩偏 移檢測器55檢測將光照射至記錄介質S或記錄介質傳送帶30上所 引起的反射光的水平，並且還檢測色彩偏移檢測圖像的狀態。在此示例性實施例中，圖4顯示了彩色圖像形成裝置的控制系統。在該圖中，參考標號60表示用於執行圖像形成處理和色彩偏移 校正處理的控制單元，該單元由例如微型計算機構造而成。該控制單元60接收從操作單元(未示出)以及包括色彩偏移檢測器55在內的多種檢測器(記錄介質位置檢測器、溫度檢測器等) 所輸入的信號，然後執行預先存儲在存儲單元的圖像形成處理程序以及色彩偏移校正處理程序(見圖5至7)。控制單元60將控制信號 發送至諸如曝光單元25等的各種類型的圖像形成部件，並將預定控 制信號發送至驅動電動機61至63 (在圖中由Mr、 Mb、 Mf表示)， 這些驅動電動機是定位輥42、記錄介質傳送帶30以及定影裝置50 的定影輥51的驅動源，從而將由定位輥42、記錄介質傳送帶30以 及定影裝置50所傳送的記錄介質S的傳送速度控制為預定的速度。 下面，將說明根據此示例性實施例的彩色圖像形成裝置的操作。圖像形成處理在圖3中，當對操作單元(未示出)進行操作以輸入預定的圖 像形成指令時，各圖像形成單元20 (20a至20d)在感光鼓21上形 成與各顏色成分相對應的靜電潛像，其後利用對應的顯影劑使靜電潛 像可見。另一方面，記錄介質S按預定定時從記錄介質容器40送出至送 紙輥41，並由定位輥42定位然後被傳送至記錄介質傳送帶30。記錄 介質S由吸引輥34吸引到記錄介質傳送帶30上以被傳送。在這種狀態下，各圖像形成單元20的感光鼓21上的各顏色成 分圖像經由轉印單元26被依次轉印到記錄介質傳送帶30上的記錄介 質S上。然後其上轉印有各顏色成分圖像的記錄介質S從記錄介質 傳送帶30的下遊端分離並被傳送至定影裝置50。在定影裝置50對 未定影的圖像加熱及加壓之後，最終將記錄介質S排出至記錄介質 排出託盤(未示出)。色彩偏移校正處理另外，在此示例性實施例中，控制單元60進行如圖5所示的色 彩偏移校正處理。在該圖中，首先，色彩偏移校正處理檢查是否已經完成第一色 彩偏移校正(S51)。如果還沒有完成，則立即進行第一色彩偏移校正(S52)。反之，如果已經完成第一色彩偏移校正，則該處理繼續轉入步驟S53。其後，該處理檢査即將進行的第二色彩偏移校正的定 時是否到來(S53)。如果即將進行的第二色彩偏移校正的定時到來， 則進行第二色彩偏移校正(S54)。在完成第二色彩偏移校正之後， 該處理檢查即將進行的第一色彩偏移校正的定時是否到來(S55)。 然後，該處理等待進行第一色彩偏移校正或第二色彩偏移校正。具體地，在此示例性實施例中，色彩偏移校正處理包括檢査"是 否已經完成第一色彩偏移校正？ (S51)"的步驟。這意味著要實現 這樣的方案即，在諸如當從原廠運送彩色圖像形成裝置時的初始階 段進行第一色彩偏移校正，並且原則上在出貨之後進行針對第二次及 隨後幾次的第二色彩偏移校正，並且在特殊的條件下再次進行第一色 彩偏移校正。這裡，可以適當地選擇"即將進行的第二色彩偏移校正的定時"。 例如，每次當其上形成有圖像的記錄介質S的數量達到給定數量(例 如，100至300張)時可周期性地進行第二色彩偏移校正或者在彩色 圖像形成裝置的使用環境改變的條件下(例如，使用環境中的溫度的 改變多於預定程度、或者使用環境中的溼度的改變多於預定程度或者 彩色圖像形成裝置的部件被替換)可進行第二色彩偏移校正。另外，可以設定"即將進行的第一色彩偏移校正的定時"以使 在第一次進行第一色彩偏移校正之後不再進行第一色彩偏移校正，除 非用戶請求。作為另一種選擇，例如，在彩色圖像形成裝置的使用環 境改變的條件下，第一色彩偏移校正可與第二色彩偏移校正一起進 行。第一色彩偏移校正處理圖6為示出圖5中所示的第一色彩偏移校正處理的實例的流程圖。在該圖中，首先，第一色彩偏移校正處理在記錄介質S上形成 主掃描色彩偏移檢測圖像TG (主)和副掃描色彩偏移檢測圖像TG (副)，稍後將參照圖14說明上述圖像(S61)。在此示例性實施例中，"主掃描方向"是平行於感光鼓21軸線的方向(與圖3的紙面 垂直的方向)，而"副掃描方向"則沿著圖3的紙面延伸並與主掃描方 向垂直。其後，色彩偏移檢測器55讀取色彩偏移檢測圖像TG (S62)並 計算出沿著主掃描方向的色彩偏移校正量以及沿著副掃描方向的色 彩偏移校正量(S63)。其後，確定沿著主掃描方向的色彩偏移校正量和沿著副掃描方 向的色彩偏移校正量(S64)，並基於所確定的色彩偏移校正量對各 圖像形成單元的圖像形成開始定時進行校正(S66)。簡而言之，如圖8 (a)所示，第一色彩偏移校正處理通過色彩 偏移檢測器55檢測記錄介質S上所形成的色彩偏移檢測圖像TG， 並基於由色彩偏移檢測器55所生成的與記錄介質3上的色彩偏移相 對應的色彩偏移檢測信息進行色彩偏移校正。第二色彩偏移校正處理圖7為示出圖5中所示的第二色彩偏移校正處理的實例的流程圖。在該圖中，首先，第二色彩偏移校正處理在記錄介質傳送帶30 上形成主掃描色彩偏移檢測圖像TG和副掃描色彩偏移檢測圖像TG (S71)。其後，色彩偏移檢測器55讀取色彩偏移檢測圖像TG (S72)， 並且利用第一色彩偏移校正處理的結果作為基準計算出沿著主掃描 方向的色彩偏移校正量以及沿著副掃描方向的色彩偏移校正量 (S73)。其後，確定沿著主掃描方向的色彩偏移校正量和沿著副掃描方 向的色彩偏移校正量(S74)，並基於所確定的色彩偏移校正量對各 圖像形成單元的圖像形成開始定時進行校正(S76)。簡而言之，如圖8 (b)所示，第二色彩偏移校正處理通過色彩 偏移檢測器55基於第一色彩偏移校正處理的結果檢測記錄介質傳送 帶30上所形成的色彩偏移檢測圖像TG，從而基於由色彩偏移檢測器55所生成的與記錄介質傳送帶30上的色彩偏移相對應的色彩偏移檢測信息的變化量進行色彩偏移校正。利用第一色彩偏移校正處理的結果作為基準從而確定與記錄介質傳送帶30上的色彩偏移相對應的色彩偏移檢測信息的變化量。注意到通過帶清潔器35清潔記錄介質傳送帶30上所形成的色 彩偏移檢測圖像TG。傳送過程中記錄介質的動作進行以上色彩偏移校正處理(第一色彩偏移校正處理和第二色 彩偏移校正處理)的原因是為了消除如下所述的傳送過程中記錄介質 的動作所造成的影響。也就是，如圖9所示，用於記錄介質S的傳送系統構造成使記 錄介質S依次通過定位輥42、記錄介質傳送帶30以及定影裝置50。在這種情況下，令定位輥42、記錄介質傳送帶30及定影裝置 50的記錄介質傳送速度分別為V" Vb和vf。這些傳送速度彼此從不 完全相等。在很多情況下，將這些傳送速度設定為彼此不同。因此，例如，在定位輥42與記錄介質傳送帶30之間存在速度 差AVrb巧r-Vb。因此，在例如定位輥42與記錄介質傳送帶30之間橫 跨的記錄介質S,中會產生由於A^b而引起的推或拉作用。同樣，由 於在記錄介質傳送帶30與定影裝置50之間存在速度差Avf^VrVb， 則在例如定影裝置50與記錄介質傳送帶30之間橫跨的記錄介質S3 中會產生由於Avft而引起的推或拉作用。注意到由於記錄介質S2並沒有橫跨到定位輥42或定影裝置50 而僅由記錄介質傳送帶30傳送，則記錄介質S2僅取決於記錄介質傳 送帶30的傳送速度vb，因此在記錄介質S2中不會發生如此的推或拉 作用。當傳送記錄介質S而通過定位輥42、記錄介質傳送帶30和定影 裝置50時，將產生上述的推或拉現象，從而在由各圖像形成單元20 進行圖像轉印的各位置上，記錄介質S的傳送速度Vp vb、 Vf改變。 結果，存在這樣的擔心即，由於傳送過程中記錄介質S的動作可能導致發生色彩偏移。因此，即使在例如記錄介質傳送帶30上形成色彩偏移檢測圖像TG並且檢測該圖像以校正色彩偏移，但由於傳送過程中記錄介質S 的動作也會在例如記錄介質s上的黃色、品紅色、藍綠色和黑色的各顏色成分的圖像(預定間隔的柵格圖案圖像)中出現色彩偏移，這如圖10所示。當定量地測量色彩偏移時，如圖11所示，可以理解沿著主掃描 方向的各顏色成分圖像的定位誤差量(色彩偏移量)在沿與記錄介質s的傳送方向垂直的寬度方向的左部(左)、中部(中)和右部(右)有所改變。另外，如圖12所示，可以理解沿著副掃描方向的各顏色成分圖 像的定位誤差量(色彩偏移量)在沿與記錄介質S的傳送方向垂直 的寬度方向的左部(左)、中部(中)和右部(右)有所改變。具體 地，在圖12所示的沿著副掃描方向的定位誤差量中，可以確認在副 掃描方向的下遊側由最下遊的圖像形成單元20a (黑色)所形成的定 位誤差量大並且定影裝置50與記錄介質傳送帶30之間的速度差在很 大程度上影響了色彩偏移。在圖12所示的沿著副掃描方向的定位誤差量中，在副掃描方向 的上遊側由最上遊的圖像形成單元20d (黃色)所形成的定位誤差量 小。然而，在定位輥42與記錄介質傳送帶30之間的速度差變大的情 況下，存在這樣的擔心B卩，由最上遊的圖像形成單元20d (黃色) 所形成的圖像的定位誤差量可能變大。此外，在此示例性實施例中，如圖13 (a)所示，當沿著記錄介 質傳送帶30筆直地傳送記錄介質S時，由於使記錄介質S的姿勢保 持為標準的姿勢來傳送記錄介質S，則沿著記錄介質S的傳送方向延 伸的各顏色成分的直線圖像以這樣的方式排列即，這些直線圖像互 相重疊。然而，在如圖13(b)所示，記錄介質S在記錄介質傳送帶 30上偏斜地被傳送的情況下，儘管沿著記錄介質S的傳送方向延伸 的各顏色成分的直線圖像以這樣的方式排列即，這些直線圖像互相 重疊，但由於記錄介質S的偏斜姿勢造成直線圖像傾斜從而導致色彩偏移。色彩偏移檢測圖像在此示例性實施例中，如圖14 (a)所示，使用副掃描色彩偏移 檢測圖案TG (副)和主掃描色彩偏移檢測圖案TG (主)作為色彩 偏移檢測圖像。這裡，在副掃描色彩偏移檢測圖案TG (副)中，藍綠色(C) 矩形條72、品紅色(M)矩形條73和黃色(Y)矩形條74相對於作 為基準顏色的黑色的矩形條71以預定間距(給定值)設置。此時，如圖14(b)所示，如果校正目標顏色(例如藍綠色(C)) 的矩形條72與參考顏色的矩形條71之間的間隔等於給定值，則不發 生色彩偏移。然而，如果矩形條72與參考顏色的矩形條71之間的間 隔小於給定值，則意味著朝向負側(-側)發生色彩偏移。同樣，如 果矩形條72與參考顏色的矩形條71之間的間隔大於給定值，則意味 著朝向正側(+側)發生色彩偏移。另外，在主掃描色彩偏移檢測圖案TG (主)中，傾斜條75至 78相對於副掃描方向傾斜，並且藍綠色(C)的傾斜條76、品紅色 (M)的傾斜條77和黃色(Y)的傾斜條78相對於作為基準顏色的 黑色的傾斜條75以預定間距(給定值)排列。此時，在校正目標顏色(例如黃色(Y))的傾斜條78相對於 例如作為基準顏色的黑色的傾斜條75沿著主掃描方向不偏移的情況 下，意味著不發生色彩偏移。反之，在傾斜條78相對於作為基準顏 色的黑色的傾斜條75沿著主掃描方向偏移的情況下，意味著朝向負 側或正側發生色彩偏移。色彩偏移檢測圖案的檢測原理圖15為示出副掃描色彩偏移檢測圖案的檢測原理的說明圖。 在該圖中，副掃描色彩偏移檢測圖案TG (副)在記錄介質傳送 帶30上形成，如此形成的圖案由色彩偏移檢測器55檢測，基於基準 電壓將來自色彩偏移檢測器55的檢測輸出信號二值化以獲得比較電壓(ge:黑色矩形條與藍綠色矩形條之間的時間差(稱作"間隔")； gm:黑色矩形條與品紅色矩形條之間的間隔；gy:黑色矩形條與黃色 矩形條之間的間隔；gk:兩個黑色矩形條之間的間隔)，該比較電壓 表徵了與色彩偏移檢測圖案TG (副)相對應的色彩偏移量。當副掃描色彩偏移檢測圖案TG (副)在記錄介質S上形成並由 色彩偏移檢測器55檢測時，可獲得圖15中所示的檢測輸出信號。然 後，如果基於基準電壓將所獲得的檢測輸出信號二值化，則可獲得與 色彩偏移量相對應的比較電壓。另外，圖16 (a)為示出主掃描色彩偏移檢測圖案的檢測原理的 說明圖。在該圖中，主掃描色彩偏移檢測圖案TG (主)在記錄介質傳送 帶30上形成，如此形成的圖案由色彩偏移檢測器55檢測，基於基準 電壓將來自色彩偏移檢測器55的檢測輸出信號二值化以獲得比較電 壓(he:黑色傾斜條與藍綠色傾斜條之間的間隔；hm:黑色傾斜條與 品紅色傾斜條之間的間隔；hy:黑色傾斜條與黃色傾斜條之間的間隔； hk:兩個黑色傾斜條之間的間隔)，該比較電壓表徵了與色彩偏移檢 測圖案TG (主)相對應的色彩偏移量。當主掃描色彩偏移檢測圖案TG (主)在記錄介質S上形成並由 色彩偏移檢測器55檢測時，可獲得如圖16 (a)所示的檢測輸出信 號。然後，如果基於基準電壓將所獲得的檢測輸出信號二值化，則可 獲得與色彩偏移量相對應的比較電壓。另外，主掃描色彩偏移檢測圖案TG (主)並不局限於這樣的方 式g卩，如上述排列的傾斜條75至78。例如，也可針對各顏色成分 排列V形條81至84。圖像形成開始定時的校正 假設進行色彩偏移校正之前的圖像形成定時為圖17 (a)中所示 的情況。在該圖中，SOS (代表掃描開始(Start of Scan))信號表 示針對曝光單元25中每個顏色成分的照射光的掃描開始信號，以及VSYNC信號(Y)至VSYNC信號(K)表示沿著副掃描方向的各顏 色成分的同步信號並且這些信號按預先從SOS信號中所確定的預定 定時同步。在此示例性實施例中，當從如上所述的副掃描色彩偏移檢測圖 案TG (副)中計算沿著副掃描方向的色彩偏移量時，控制單元60 (見圖4)確定出色彩偏移校正量以抵消所計算出的色彩偏移量，並 且該控制單元基於色彩偏移校正量對由VSYNC信號(Y)至VSYNC 信號(K)所表徵的圖像生成定時進行校正。假設進行色彩偏移校正之ff的圖像形成定時為圖18 (b)中所示 的情況。在該圖中，SOS (代表掃描開始(Start of Scan))信號表 示針對曝光單元25中每個顏色成分的照射光的掃描開始信號，以及 VIDEO信號(Y)至VIDEO信號(K)表示沿著主掃描方向的各顏 色成分的同步信號並且這些信號按預先從SOS信號中所確定的預定 定時同步。在此示例性實施例中，如圖18 (a)所示，與曝光單元25的各 顏色(YMCK)相對應的光束(照射光)的位置關係相對於各圖像形 成單元20不是恆定的。在進行色彩偏移校正之前，需調整各顏色的 VIDEO信號(Y)至VIDEO信號(K)的圖像形成定時以使其相同。然而，在此示例性實施例中，當從如上所述的主掃描色彩偏移 檢測圖案TG (主)中計算沿著主掃描方向的色彩偏移量時，控制單 元60確定出色彩偏移校正量以抵消所計算出的色彩偏移量，並且該 控制單元基於色彩偏移校正量對由VIDEO信號(Y)至VIDEO信號 (K)所表徵的圖像形成定時進行校正，這如圖18 (c)所示。具體地，在第二色彩偏移校正中，將由第一色彩偏移校正對圖 像形成定時所進行的校正的結果作為基準，計算出與此基準圖案的差 值作為色彩偏移量。圖19 (a)為示意性示出根據示例性實施例2的彩色圖像形成裝置的說明圖。在該圖中，彩色圖像形成裝置的基本構造與示例性實施例1的 大體相似。然而，此示例性實施例的彩色圖像形成裝置與示例性實施 例1在第一色彩偏移校正處理方面有所不同。具體而言，第一色彩偏 移校正處理的一部分有所改變。注意到對於與示例性實施例1相似的 元件將給予相似的參考標號並且這裡將省略其具體說明。在該圖中，傳送記錄介質S以使其依次通過定位輥42、記錄介 質傳送帶30和定影裝置50。此時，由於定位輥42與記錄介質傳送帶30之間的速度差(K-Vb) 而造成橫跨在定位輥42與記錄介質傳送帶30之間被傳送的記錄介質 Si的傳送速度趨向易於改變。同樣，由於定影裝置50與記錄介質傳 送帶30之間的速度差(vrvb)而造成橫跨在定影裝置50與記錄介質 傳送帶30之間被傳送的記錄介質S3的傳送速度趨向易於改變。僅由 記錄介質傳送帶30傳送的記錄介質S2不會受到位於記錄介質傳送帶 30前後的其它傳送部件的影響。因此，記錄介質S2可得到平穩地傳 送。當關注傳送過程中這樣的記錄介質S的動作時，如圖19 (b)所 示，記錄介質S沿傳送方向的下遊側區域A,在很大程度上受到定位 輥42的影響，而記錄介質S沿傳送方向的上遊側區域A3在很大程度 上受到定影裝置50的影響。記錄介質S沿傳送方向的中間區域A2 既不受定位輥42的影響也不受定影裝置50的影響。具體地，在此示例性實施例中，由如圖6中虛線所示，第一色 彩偏移校正處理基於色彩偏移校正量校正記錄介質S的傳送速度， 以代替基於色彩偏移量校正圖像形成開始定時。具體而言，如圖20所示，第一色彩偏移校正處理檢査記錄介質 的區域Ai中的色彩偏移校正量(步驟S201)並校正定位輥42的傳 送速度(步驟S202)。此外，第一色彩偏移校正處理檢査記錄介質 S的區域A3中的色彩偏移校正量(步驟S203)並校正定影裝置50 的傳送速度(步驟S204)。利用該處理，通過校正定位輥42的傳送速度和定影裝置50的傳送速度可以調整相對於記錄介質傳送帶30的速度差。結果，可以 對由於傳送過程中記錄介質s的動作的影響而造成的色彩偏移進行有效地校正。在此示例性實施例中，當研究(i)定位輥與記錄介質傳送帶之間的速度比與(ii)色彩偏移量之間的關係時，可以確認存在如圖21 (a)所示的相關性。當研究(i)定影裝置與記錄介質傳送帶之間的 速度比與(ii)色彩偏移量之間的關係時，可以確認存在如圖21 (b) 所示的相關性。注意到圖21中的色彩偏移量顯示的是各顏色成分的 色彩偏移量的平均值。此時，難於一直將各速度比維持為常數。同樣，存在這樣的可能性即，由於基於公差的組合、磨損和環境變化將造成速度比改變。可以理解如果速度比改變，則傳送過程中記錄介質S的動作將改變， 從而導致色彩偏移量趨於增加。同樣，在此示例性實施例中，當研究例如第一色彩偏移校正中 所使用的色彩偏移檢測圖像(色彩偏移檢測圖案)TG時，就沿著主 掃描方向的色彩偏移而言將出現如圖22 (a)所示的趨勢，而就沿著 副掃描方向的色彩偏移而言將出現如圖22 (b)所示的趨勢。例如，在如圖22 (a)所示的沿著主掃描方向的色彩偏移中，從 記錄介質S沿傳送方向的上遊側區域A3由於定影裝置與記錄介質傳 送帶之間的記錄介質傳送速度的差值，造成定影裝置50與記錄介質 傳送帶30的記錄介質傳送方向有所改變。由此，由最下遊的圖像形 成單元20a (黑色)所引起的色彩偏移量出現在記錄介質S沿記錄介 質傳送方向的上遊側部分。同樣，在如圖22 (b)所示的沿著副掃描方向的色彩偏移中，從 記錄介質S沿傳送方向的上遊側區域A3由於記錄介質傳送速度的差 值而造成記錄介質傳送方向有所改變。由此，由最下遊的圖像形成單 元20a (黑色)所引起的色彩偏移量出現在記錄介質S沿記錄介質傳 送方向的上遊側部分。圖22 (a) 、 (b)顯示了由於定影裝置50與記錄介質傳送帶30之間的傳送速度的差值而造成的色彩偏移。然而，顯然當由於例如定位輥42與記錄介質傳送帶30之間的記錄介質傳送速度的差值而 產生色彩偏移時，此示例性實施例也可校正此色彩偏移。圖23示意性顯示了根據示例性實施例3的彩色圖像形成裝置。 在該圖中，此示例性實施例的彩色圖像形成裝置的基本構造與示例性實施例1大體上相似。然而，此示例性實施例的彩色圖像形成裝置與示例性實施例1在第一色彩偏移校正處理和第二色彩偏移校正處理方面有所不同。注意到對於與示例性實施例1相似的元件將給予相似的參考標號並且這裡將省略其具體說明。在該圖中，彩色圖像形成裝置包括有控制器100，該控制器用於將通過對初始圖像數據進行預定處理所獲得的圖像數據發送至曝光單元25。此控制器100包括顏色變換單元101、存儲器102、加網處理 (screen process)單元103、 PWM處理單元104以及控制單元105。 顏色變換單元101將原始圖像數據變換為各顏色成分的圖像數據。存 儲器102存儲由顏色變換單元101所變換的各顏色成分圖像數據。加 網處理單元103對存儲器102中所儲存的各顏色成分圖像數據進行加 網處理並校正通過變換顏色成分圖像數據而引起的將要在感光鼓21 上形成的潛像的輸出定時。脈寬調製(PWM)處理單元104對由加 網處理單元103所處理的各顏色成分圖像數據進行脈寬調製。控制單 元105從位於圖像形成裝置一側的控制單元60接收控制信息並利用 存儲在存儲器102中的圖像數據控制加網處理單元103和脈寬調製處 理單元104。在此示例性實施例中，第一色彩偏移校正處理與示例性實施例1 中的第一色彩偏移校正處理基本大體上相似。然而，如圖6中的虛線 所示，此示例性實施例的第一色彩偏移校正處理基於色彩偏移校正量 變換圖像信息(各顏色成分圖像數據)而校正將要在感光鼓21上形 成的潛像的輸出定時，以代替基於色彩偏移校正量的對圖像形成開始定時的校正。另外，第二色彩偏移校正處理與示例性實施例1中的第一色彩 偏移校正處理基本大體上相似。然而，如圖7中的虛線所示，此示例 性實施例的第二色彩偏移校正處理基於色彩偏移校正量變換圖像信 息(各顏色成分圖像數據)而校正輸出定時，以代替基於色彩偏移校 正量的對圖像形成開始定時的校正。更具體而言，通常，在假定沒有色彩偏移校正的條件下準備圖 像數據(圖像信息)，例如，記錄介質在沒有受到來自第一傳送單元2、定位輥42及定影裝置IO的擾動的情況下被傳送。因此，例如， 在沒有進行沿著主掃描方向的色彩偏移校正的情況下，由於沿著主掃 描方向的色彩偏移而使作為直線圖像的原始圖像將輸出為如圖24中 的下部所示的非直線圖像(S241=>S242)。由此，在此示例性實施例中，控制器100的控制單元105基於 來自位於圖像形成裝置一側的控制單元60的控制信號接收沿著主掃 描方向的色彩偏移校正量，並使加網處理單元103基於所接收到的色 彩偏移校正量校正通過變換各顏色成分圖像數據(圖像信息)而引起 的將要在感光鼓21上形成的潛像的輸出定時(S241 => S243)。當 再次將所變換的顏色成分圖像數據存儲在存儲器102中之後，控制單 元105將己進行輸出定時校正後的所存儲的圖像數據經由脈寬調製 處理單元104發送至曝光單元25(見圖24中的上部；S243 => S244)。另一方面，在沒有進行沿著副掃描方向的色彩偏移校正的情況 下，例如，由於沿著副掃描方向的色彩偏移而造成包括多個直線圖像 的原始圖像中的一部分將輸出為如圖25中的下部(S251 => S252) 所示的非直線圖像。由此，在此示例性實施例中，控制器100的控制單元105基於 來自位於圖像形成裝置一側的控制單元60的控制信號接收沿著副掃 描方向的色彩偏移校正量，並使加網處理單元103基於所接收到的色 彩偏移校正量校正通過變換各顏色成分圖像數據(圖像信息)而引起 的將要在感光鼓21上形成的潛像的輸出定時(S251 => S253)。再 次將所變換的顏色成分圖像數據存儲在存儲器102中之後，控制單元105將已進行輸出定時校正後的所存儲的圖像數據經由脈寬調製處理單元104發送至曝光單元25 (S253 =>S254)。從而，此示例性實施例與示例性實施例1的不同之處在於艮口，第一色彩偏移校正處理和第二色彩偏移校正處理通過變換圖像信息 校正輸出定時以進行色彩偏移校正。在此示例性實施例中，第一色彩偏移校正處理和第二色彩偏移 校正處理都通過變換圖像信息校正輸出定時。作為另一種選擇，在示例性實施例2中，第一色彩偏移校正處理可以校正記錄介質的傳送速 度，而第二色彩偏移校正處理可以通過變換圖像信息校正輸出定時， 以代替對圖像形成開始定時的校正。圖26為示意性示出根據示例性實施例4的彩色圖像形成裝置的 說明圖。在該圖中，此示例性實施例的彩色圖像形成裝置的基本構造與 示例性實施例1大體上相似。此示例性實施例的彩色圖像形成裝置與 示例性實施例1的不同之處在於即，色彩偏移檢測器55對在記錄 介質S上所形成的並由定影裝置50定影的色彩偏移檢測圖像TG進 行檢測。注意到對於與示例性實施例1相似的元件將給予相似的參考 標號並且這裡將省略其具體說明。在此示例性實施例中，用於驅動定影裝置50的驅動電動機63 可以正轉及反轉。此示例性實施例的定影裝置50可以沿著與正常傳 送方向相反的方向傳送受到定影處理的記錄介質S。如稍後所述，定 影裝置50和記錄介質傳送帶30可以翻轉受到定影處理的記錄介質 S。另外，在此示例性實施例中，色彩偏移檢測器55設置在這樣的 位置即，色彩偏移檢測器55面向記錄介質傳送帶30的張緊輥32 的位置。與示例性實施例l不同，在此示例性實施例中，色彩偏移檢 測器55設置成面向記錄介質傳送帶30的後側記錄介質傳送面30b， 該傳送面不同於面向圖像形成單元20 (20a至20d)的記錄介質傳送面30a。在此示例性實施例中，第一色彩偏移校正處理通過色彩偏移檢 測器55檢測在記錄介質S上所形成的色彩偏移檢測圖像(色彩偏移 檢測圖案)TG。在檢測色彩偏移檢測圖像TG之前，例如，進行下 面的處理。也就是，如圖27 (a)所示在記錄介質S上形成色彩偏移 檢測圖像TG。如圖27 (b)所示，在記錄介質S上所形成的色彩偏 移檢測圖像TG被定影裝置50定影。其後，如圖27(c)所示，定影 裝置50的定影輥反向旋轉，以利用記錄介質傳送帶30的後側記錄介 質傳送面30b將受到定影處理的記錄介質S返回到記錄介質傳送帶 30的定位輥一側。此外，如圖27 (d)所示，通過記錄介質傳送帶 30的前側記錄介質傳送面30a傳送被翻轉的記錄介質S。如圖27(e) 所示，記錄介質S被定影裝置50再次反向傳送。由此，色彩偏移檢 測器55對在記錄介質S所定影的色彩偏移檢測圖像TG進行檢測。其後，控制單元60基於對色彩偏移檢測圖像TG的檢測結果確 定色彩偏移校正量並進行與示例性實施例1相似的色彩偏移校正處 理。其上形成有色彩偏移檢測圖像TG的記錄介質S通過定影裝置 50被排出並收容在排出/接收託盤(未示出)中。具體地，在此示例性實施例中，由於使用的是由定影裝置50定 影完成的色彩偏移檢測圖像TG，則可在較少受到來自定影裝置50 的餘熱的影響並較少受到電噪聲的影響的情況下進行色彩偏移檢測。如圖28 (a) 、 (b)所示，在第二色彩偏移校正處理中，色彩 偏移檢測圖像(色彩偏移檢測圖案)TG可在記錄介質傳送帶30上 形成，並可當色彩偏移檢測圖像TG從前側記錄介質傳送面30a移動 到後側記錄介質傳送面30b時使該色彩偏移檢測圖像TG受到色彩偏 移檢測器55的檢測。另外，當已完成檢測操作時通過帶清潔器35清潔色彩偏移檢測 圖像TG。圖29為示意性示出根據示例性實施例5的彩色圖像形成裝置的 說明圖。在該圖中，彩色圖像形成裝置這樣構造即，分別設置有用於 對記錄介質傳送帶30 (可用作第一傳送部件)、定位輥42和定影裝 置50 (可用作第二傳送部件)的安裝姿勢或設置姿勢進行調整的姿 勢調整機構501至503。控制單元60基於由色彩偏移檢測器55所檢 測的色彩偏移檢測信息將預定控制信號(第一色彩偏移校正量、第二 色彩偏移校正量)發送至姿勢調整機構501至503。所選定的姿勢調 整機構501至503進行色彩偏移校正。這裡，可以從(1)記錄介質傳送帶30的設置角，(2)定位輥 42或定影裝置50的安裝角以及(3)定位輥42的接觸壓力之中適當 地選定第一色彩偏移校正中的校正目標和第二色彩偏移校正中的校 正目標。在此示例性實施例中，第一色彩偏移校正的校正目標與第二色 彩偏移校正的校正目標為第一傳送單元的機械調整量和/或第二傳送 單元的機械調整量。作為另一種選擇，如示例性實施例1至4中所述， 可以將諸如各圖像形成單元20的圖像形成開始定時、或各圖像形成 單元20通過變換圖像信息而引起的輸出定時或記錄介質的傳送速度 等其它的校正目標與機械調整量適當地組合。
權利要求
1.一種彩色圖像形成裝置，包括多個圖像形成單元，其形成多個顏色成分圖像；第一傳送單元，其將記錄介質傳送至與所述各圖像形成單元相對應的位置；色彩偏移檢測圖像形成單元，其選擇性地在所述記錄介質或所述第一傳送單元上形成色彩偏移檢測圖像；色彩偏移檢測器，其基於由所述色彩偏移檢測圖像形成單元選擇性地在所述記錄介質或所述第一傳送單元上所形成的所述色彩偏移檢測圖像來檢測色彩偏移；記錄介質色彩偏移校正單元，其基於與所述記錄介質上的色彩偏移相對應的色彩偏移檢測信息進行色彩偏移校正；以及傳送單元色彩偏移校正單元，其基於與所述第一傳送單元上的色彩偏移相對應的色彩偏移檢測信息的變化量進行色彩偏移校正，其中所述變化量是利用所述記錄介質色彩偏移校正單元進行所述色彩偏移校正之後所獲得的與所述第一傳送單元上的色彩偏移相對應的所述色彩偏移檢測信息作為基準而確定的。
2. 根據權利要求1所述的裝置，其中所述記錄介質色彩偏移校正單元基於與所述記錄介質上的色彩 偏移相對應的所述色彩偏移檢測信息校正所述各圖像形成單元的圖 像形成開始定時，以進行所述色彩偏移校正，以及所述傳送單元色彩偏移校正單元基於與所述第一傳送單元上的色彩偏移相對應的所述色彩偏移檢測信息的變化量校正所述各圖像 形成單元的所述圖像形成開始定時，以進行所述色彩偏移校正。
3. 根據權利要求1所述的裝置，其中所述記錄介質色彩偏移校正單元通過基於與所述記錄介質上的 色彩偏移相對應的所述色彩偏移檢測信息變換圖像數據而校正將要在所述各圖像形成單元中形成的潛像的輸出定時，以進行所述色彩偏 移校正，以及所述傳送單元色彩偏移校正單元基於與所述第一傳送單元上的 色彩偏移相對應的所述色彩偏移檢測信息的變化量變換圖像數據而 校正將要在所述各圖像形成單元中形成的潛像的輸出定時，以進行所 述色彩偏移校正。
4. 根據權利要求1所述的裝置，其中所述記錄介質色彩偏移校正單元基於與所述記錄介質上的色彩 偏移相對應的所述色彩偏移檢測信息校正所述記錄介質的傳送速度 以進行所述色彩偏移校正，以及為了進行所述色彩偏移校正，所述傳送單元色彩偏移校正單元(i) 基於與所述第一傳送單元上的色彩偏移相對應的所述 色彩偏移檢測信息的變化量校正所述各圖像形成單元的圖像形成開 始定時，或者(ii) 通過基於與所述第一傳送單元上的色彩偏移相對應的所述色彩偏移檢測信息的變化量變換圖像數據而校正將要在所述各 圖像形成單元中形成的潛像的輸出定時。
5. 根據權利要求1所述的裝置，還包括-第二傳送單元，其傳送所述記錄介質，並且不同於所述第一傳 送單元，其中所述記錄介質色彩偏移校正單元基於與所述記錄介質上的色彩 偏移相對應的所述色彩偏移檢測信息校正所述第一傳送單元和所述 第二傳送單元中至少之一的機械調整量，以進行所述色彩偏移校正，以及所述傳送單元色彩偏移校正單元基於與所述第一傳送單元上的色彩偏移相對應的所述色彩偏移檢測信息的變化量校正所述第一傳 送單元和所述第二傳送單元中至少之一的所述機械調整量，以進行所述色彩偏移校正。
6. 根據權利要求4所述的裝置，還包括第二傳送部件，其沿記錄介質傳送方向設置在所述第一傳送單 元的上遊側，用於傳送所述記錄介質，其中所述記錄介質色彩偏移校正單元校正由所述第二傳送部件所傳 送的所述記錄介質的傳送速度。
7. 根據權利要求4所述的裝置，還包括第二傳送單元，其沿記錄介質傳送方向設置在所述第一傳送單 元的下遊側，其中所述記錄介質色彩偏移校正單元校正由所述第二傳送單元所傳 送的所述記錄介質的傳送速度。
8. 根據權利要求1至5中任一項所述的裝置，其中 所述記錄介質色彩偏移校正單元根據所述記錄介質中的所述色彩偏移檢測信息受到檢測的位置進行所述色彩偏移校正。
9. 根據權利要求1至5中任一項所述的裝置，還包括 第二傳送單元，其沿記錄介質傳送方向設置在所述第一傳送單元的下遊側，其中所述色彩偏移檢測器對已通過所述第二傳送單元的定影圖像進 行檢測以生成色彩偏移檢測信息，以及所述記錄介質色彩偏移校正單元基於所述色彩偏移檢測信息進 行所述色彩偏移校正。
10. 根據權利要求1至5中任一項所述的裝置，其中 所述傳送單元色彩偏移校正單元根據使用環境改變時的條件進行所述色彩偏移校正。
11. 根據權利要求1至5中任一項所述的裝置，其中所述記錄介質色彩偏移校正單元與所述傳送單元色彩偏移校正 單元中的每一個根據使用環境改變時的條件進行所述色彩偏移校正。
12. 根據權利要求1至5中任一項所述的裝置，其中 所述記錄介質色彩偏移校正單元在初始階段進行所述色彩偏移校正，以及所述傳送單元色彩偏移校正單元利用由所述記錄介質色彩偏移 校正單元所進行的色彩偏移校正的結果進行第二次及隨後的色彩偏 移校正。
13. —種彩色圖像形成方法，包括(a) 選擇性地在記錄介質或傳送所述記錄介質的第一傳送單元 上形成色彩偏移檢測圖像；(b) 基於選擇性地在所述記錄介質或所述第一傳送單元上所形 成的所述色彩偏移檢測圖像來檢測色彩偏移；(c) 基於與所述記錄介質上的色彩偏移相對應的所述色彩偏移 檢測信息進行色彩偏移校正；以及(d) 基於與所述第一傳送單元上的色彩偏移相對應的所述色彩 偏移檢測信息的變化量進行色彩偏移校正，其中所述變化量是利用進 行所述步驟(c)之後所獲得的與所述第一傳送單元上的色彩偏移相 對應的所述色彩偏移檢測信息作為基準而確定的。
全文摘要
本發明公開一種彩色圖像形成裝置，該裝置包括色彩偏移檢測圖像形成單元、色彩偏移檢測器、記錄介質色彩偏移校正單元及傳送單元色彩偏移校正單元。色彩偏移檢測圖像形成單元選擇性地在記錄介質或第一傳送單元上形成色彩偏移檢測圖像。色彩偏移檢測器基於色彩偏移檢測圖像來檢測色彩偏移。記錄介質色彩偏移校正單元基於與記錄介質上的色彩偏移相對應的色彩偏移檢測信息進行色彩偏移校正。傳送單元色彩偏移校正單元基於與第一傳送單元上的色彩偏移相對應的色彩偏移檢測信息的變化量進行色彩偏移校正。所述變化量是利用記錄介質色彩偏移校正單元進行色彩偏移校正之後所獲得的與第一傳送單元上的色彩偏移相對應的色彩偏移檢測信息作為基準而確定的。
文檔編號G03G15/01GK101276179SQ20081000600
公開日2008年10月1日 申請日期2008年1月18日 優先權日2007年3月30日
發明者久保田浩介, 佐藤紀文 申請人:富士施樂株式會社