智能拖地裝置製造方法
2023-05-23 01:17:51 1
智能拖地裝置製造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種智能拖地裝置，包括：機體，機體的底部設置有行走輪；驅動裝置，驅動裝置設在機體內以驅動行走輪轉動；地拖支架，地拖支架定位在機體的底面上且地拖支架相對機體可拆卸或可樞轉；清潔介質，清潔介質設在地拖支架的底面上且清潔介質的兩端分別夾設在地拖支架與機體的底面之間。本實用新型的智能拖地裝置，通過設置地拖支架用於固定清潔介質，在需要清洗或更換清潔介質時，可將地拖支架拆下或樞轉地拖支架，從而用戶可方便地取下清潔介質，無需使用魔術貼，降低了成本，同時地拖支架可以使用不同的清潔介質，如絨布、清潔紙、消毒紙或羊毛氈等，為用戶提供更多的選擇，提高清潔效率和清潔效果。
【專利說明】智能拖地裝置
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及家用電器【技術領域】，尤其是涉及一種智能拖地裝置。
【背景技術】
[0002]智能吸塵器拖地裝置是一種用於清潔地面的智慧機器人，其可將較大的灰塵、雜物吸附在機體內，同時對於粘附在地面上的灰塵，可通過絨布擦拭。發明人所了解的相關技術中，絨布通過魔術貼設在機體的底部，用戶清潔完成後，需要費力地將絨布以及魔術貼扯下，在清洗絨布時魔術貼容易劃傷人手，並且為了與機體底部的魔術貼適配，智能吸塵器拖地裝置僅能使用絨布一種清潔介質，實用性差。
實用新型內容
[0003]本實用新型旨在至少在一定程度上解決現有技術中的上述技術問題之一。為此，本實用新型的一個目的在於提出一種智能拖地裝置，該智能拖地裝置通過設置地拖支架從而可以快速更換並使用多種清潔介質。
[0004]根據本實用新型實施例的智能拖地裝置，包括:機體，所述機體的底部設置有行走輪；驅動裝置，所述驅動裝置設在所述機體內以驅動所述行走輪轉動；地拖支架，所述地拖支架定位在所述機體的底面上且所述地拖支架相對所述機體可拆卸或可樞轉；以及清潔介質，所述清潔介質設在所述地拖支架的底面上且所述清潔介質的兩端分別夾設在所述地拖支架與所述機體的底面之間。
[0005]根據本實用新型實施例的智能拖地裝置，通過設置地拖支架用於固定清潔介質，在需要清洗或更換清潔介質時，可將地拖支架拆下或樞轉地拖支架，從而用戶可方便地取下清潔介質，無需使用魔術貼，降低了成本，同時地拖支架可以使用不同的清潔介質，如絨布、清潔紙、消毒紙或羊毛氈等，為用戶提供更多的選擇，提高清潔效率和清潔效果。
[0006]另外，根據本實用新型實施例的智能拖地裝置，還可以具有如下附加技術特徵:
[0007]根據本實用新型的一些實施例，所述地拖支架通過卡扣結構可拆卸地設在所述機體的底面上。
[0008]由此，地拖支架拆裝方便，從而方便了清潔介質的更換和清洗。
[0009]根據本實用新型的一些實施例，所述地拖支架的前側設置有第一卡扣且所述地拖支架的後側設置有第二卡扣；
[0010]所述機體的底部設置有與所述第一卡扣適配的第一插槽，且所述機體的底部還設置有與所述第二卡扣適配的第二插槽。
[0011]根據本實用新型的一些實施例，所述地拖支架通過樞轉組件可樞轉地設在所述機體的底面上。
[0012]根據本實用新型的一些實施例，所述機體的底部設置有軸套，所述地拖支架的前側設置有與所述軸套適配的銷軸，且所述地拖支架的後側設置有第三卡扣，所述機體的底部設置有與所述第三卡扣適配的第三插槽。[0013]根據本實用新型的一些實施例，所述清潔介質為絨布、清潔紙、消毒紙或羊毛氈。
[0014]根據本實用新型的一些實施例，所述地拖支架的上表面的前側和後側分別設置有多個用於將所述清潔介質的前端和後端抵壓在所述機體底面上的凸起。
[0015]由此，增加了對地拖支架的固定強度。
[0016]根據本實用新型的一些實施例，所述凸起的頂部構造為尖端。
[0017]根據本實用新型的一些實施例，位於所述地拖支架上表面前側的多個凸起排列成多行且彼此前後間隔開，位於所述地拖支架上表面後側的多個凸起排列成多行且彼此前後間隔開。
[0018]根據本實用新型的一些實施例，所述智能拖地裝置還包括:清洗邊刷，所述清洗邊刷設在所述機體的底部，所述清洗邊刷分別位於所述地拖支架的左前方和右前方；
[0019]所述機體的底部設置有垃圾吸入口，所述垃圾吸入口位於所述地拖支架的前側。
[0020]根據本實用新型的一些實施例，所述智能拖地裝置還包括:多個高度調節平板，所述高度調節平板適於設在所述地拖支架的底面上，所述多個高度調節平板的厚度不同。
[0021 ] 根據本實用新型的一些實施例，所述地拖支架的底面為平面。【專利附圖】
【附圖說明】
[0022]圖1是根據本實用新型實施例的智能拖地裝置的立體圖；
[0023]圖2是根據本實用新型實施例的智能拖地裝置在拖地時的示意圖；
[0024]圖3是地拖支架和清潔介質的立體圖；
[0025]圖4是地拖支架和清潔介質裝配後的立體圖；
[0026]圖5是根據本實用新型實施例的智能拖地裝置的局部剖視圖；
[0027]圖6-圖7是根據本實用新型另一個實施例的智能拖地裝置的示意圖。
[0028]附圖標記:
[0029]機體I，行走輪11，從動輪12，清洗邊刷13 ；
[0030]地拖支架2，凸起21;
[0031]清潔介質3;
[0032]第一^^扣31，第二卡扣32，第三卡扣33 ;
[0033]第一插槽41，第二插槽42，第三插槽43 ;
[0034]樞轉組件5。
【具體實施方式】
[0035]下面詳細描述本實用新型的實施例，所述實施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實施例是示例性的，旨在用於解釋本實用新型，而不能理解為對本實用新型的限制。
[0036]在本實用新型的描述中，需要理解的是，術語「厚度」、「上」、「下」、「前」、「後」、「左」、
「右」、「頂」、「底」 「內」、「外」等指示的方位或位置關係為基於附圖所示的方位或位置關係，僅是為了便於描述本實用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本實用新型的限制。[0037]此外，術語「第一」、「第二」僅用於描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術特徵的數量。由此，限定有「第一」、「第二」的特徵可以明示或者隱含地包括一個或者更多個該特徵。在本實用新型的描述中，「多個」的含義是兩個或兩個以上，除非另有明確具體的限定。
[0038]在本實用新型中，除非另有明確的規定和限定，術語「安裝」、「相連」、「連接」、「固定」等術語應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或成一體；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內部的連通或兩個元件的相互作用關係。對於本領域的普通技術人員而言，可以根據具體情況理解上述術語在本實用新型中的具體含義。
[0039]在本實用新型中，除非另有明確的規定和限定，第一特徵在第二特徵之「上」或之「下」可以包括第一和第二特徵直接接觸，也可以包括第一和第二特徵不是直接接觸而是通過它們之間的另外的特徵接觸。而且，第一特徵在第二特徵「之上」、「上方」和「上面」包括第一特徵在第二特徵正上方和斜上方，或僅僅表示第一特徵水平高度高於第二特徵。第一特徵在第二特徵「之下」、「下方」和「下面」包括第一特徵在第二特徵正下方和斜下方，或僅僅表示第一特徵水平高度小於第二特徵。
[0040]下面參考圖1-圖7詳細描述根據本實用新型實施例的智能拖地裝置，該智能拖地裝置可作為家居智能清潔機器人使用，實現智能拖地、除塵功能。
[0041]根據本實用新型實施例的智能拖地裝置可以包括機體1、驅動裝置、地拖支架2和清潔介質3。
[0042]參照圖1所示，機體I可以形成為圓盤狀。但是，本實用新型並不限於此，機體I也可形成為長方體狀。機體I可採用塑料製件，當然也可以採用金屬製件。
[0043]如圖1所示，機體I的底部設置有行走輪11，行走輪11繞轉軸可轉動地設在機體I內，行走輪11的底部從機體I內向下伸出以適於與地面接觸。行走輪11可以是多個，例如優選為兩個，該兩個行走輪11的旋轉軸線優選重合。參照圖1所示，機體I的底部還可以設置從動輪12，從動輪12可以是一個也可以是多個，從動輪12與行走輪11共同支撐機體I，並維持機體I的平衡。
[0044]驅動裝置設在機體I內以驅動行走輪11轉動。驅動裝置可以是電機。例如，根據本實用新型的一個實施例，行走輪11為兩個，電機也對應為兩個，通過控制該兩個電機的輸出轉速，從而可控制智能拖地裝置的直行、轉彎且可控制智能拖地裝置的行進速度。例如，在兩個電機的驅動速度相同時，智能拖地裝置沿直線運動，若兩個電機的驅動速度不同時，智能拖地裝置將朝向電機轉速相對較慢的一側轉動(與汽車差速原理相近)，兩個電機的轉速差值越大，則智能拖地裝置的轉彎半徑越小，兩個電機的轉速差值越小，則智能拖地裝置的轉彎半徑越大。
[0045]因此，對於本領域的普通技術人員而言，可以預先設定多種運行模式以供用戶選擇，或者可由用戶自行設定智能拖地裝置的行進路線、行進速度以及轉彎時刻和轉彎半徑等，這對於本領域的普通技術人員而言，應當都是容易理解的。因此，根據本實用新型實施例的拖地裝置可以稱之為智能拖地裝置。
[0046]但是，應當理解的是，根據本實用新型實施例的智能拖地裝置的驅動裝置的構造和工作原理並不限於此。[0047]地拖支架2定位在機體I的底面上且地拖支架2相對機體I可拆卸或可樞轉。換言之，地拖支架2可以定位在機體I的底面上，在需要時可將地拖支架2拆下。或者地拖支架2定位在機體I的底面上，在需要時可樞轉地拖支架2，使得地拖支架2與機體I的底面
成一定夾角。
[0048]清潔介質3設在地拖支架2的底面上，為了保證清潔介質3更好地與地面貼合，優選地，地拖支架2的底面為平面。清潔介質3的兩端例如前端和後端分別夾設在地拖支架2與機體I的底面之間，換言之，清潔介質3的大部分緊貼在地拖支架2的底面上，清潔介質3的前端由地拖支架2的前部和機體I的底面夾緊，清潔介質3的後端由地拖支架2的後部和機體I的底面夾緊，由此使清潔介質3可以牢靠地固定在地拖支架2上以用於清潔地面。
[0049]在需要更換或清洗清潔介質3時，可以將地拖支架2拆卸或者樞轉地拖支架2，使地拖支架2釋放清潔介質3，從而用戶可方便且省力地取下清潔介質3。可選地，清潔介質3可以為絨布、清潔紙、消毒紙或羊毛氈。但是，根據本實用新型實施例的清潔介質3不限於此。
[0050]由此，根據本實用新型實施例的智能拖地裝置，通過設置地拖支架2用於固定清潔介質3，在需要清洗或更換清潔介質3時，可將地拖支架2拆下或樞轉地拖支架2，從而用戶可方便地取下清潔介質3，無需使用魔術貼，降低了成本，同時地拖支架2可以使用不同的清潔介質3，如絨布、清潔紙、消毒紙或羊毛氈等，為用戶提供更多的選擇，提高清潔效率和清潔效果。
[0051]根據本實用新型的一些優選實施例，地拖支架2通過卡扣結構可拆卸地設在機體I的底面上。由此，地拖支架2拆裝方便，從而方便了清潔介質3的更換和清洗。
[0052]具體地，參照圖3`-圖5所示，地拖支架2的前側設置有第一^^扣31且地拖支架2的後側設置有第二卡扣32。例如，第一卡扣31可以是兩個，且左右間隔開，第二卡扣32可以是一個，第二卡扣32在左右方向上可以位於地拖支架2的中部。但是，本實用新型不限於此。
[0053]對應地，如圖5所示，機體I的底部設置有與第一卡扣31適配的第一插槽41，且機體I的底部還設置有與第二卡扣32適配的第二插槽42。這樣，在安裝清潔介質3時，可先將清潔介質3緊貼在地拖支架2的底面，然後將清潔介質3的前後兩端彎折180°，以使該兩端緊貼地拖支架2的上表面，最後將兩個第一卡扣31插入第一插槽41內並轉動地拖支架2，使得第二卡扣32卡入第二插槽42內，此時清潔介質3的兩端被機體I的底面和地拖支架2夾緊，從而完成裝配。
[0054]根據本實用新型的另一些實施例，如圖6和圖7所示，地拖支架2通過樞轉組件5可樞轉地設在機體I的底面上。樞轉組件5可以是鉸鏈、合頁或銷軸及軸套等部件。
[0055]例如，根據本實用新型的一個實施例，機體I的底部設置有軸套，地拖支架2的前側設置有與軸套適配的銷軸，且地拖支架2的後側設置有第三卡扣33，同時機體I的底部設置有與第三卡扣33適配的第三插槽43。在安裝清潔介質3時，可先將清潔介質3緊貼在地拖支架2的底面，然後將清潔介質3的前後兩端彎折180°，以使該兩端緊貼地拖支架2的上表面，最後向上翻轉地拖支架2，使得第三卡扣33卡入第三插槽43內，此時清潔介質3的兩端被機體I的底面和地拖支架2夾緊，從而完成裝配。[0056]為了增加對清潔介質3的固定強度，防止清潔介質3在智能拖地裝置行進時脫落，優選地，地拖支架2的上表面的前側和後側分別設置有多個用於將清潔介質3的前端和後端抵壓在機體I底面上的凸起21，如圖3所示。換言之，地拖支架2的上表面的前側設置有多個用於將清潔介質3的前端抵壓在機體I底面上的凸起21，同樣地，地拖支架2的上表面的後側設置有多個用於將清潔介質3的後端抵壓在機體I底面上的凸起21。
[0057]為了進一步增加對清潔介質3的固定強度，優選地，位於地拖支架2上表面前側的多個凸起21排列成多行且該多行彼此前後間隔開，同樣地，位於地拖支架2上表面後側的多個凸起21排列成多行且該多行彼此前後間隔開。優選地，每個凸起21的頂部構造為尖端，這樣可以增加對清潔介質3的固定力，防止清潔介質3滑脫或脫落。
[0058]凸起21與地拖支架2可以一體製成，例如凸起21與地拖支架2 —體注塑成型，這樣不僅可以簡化製造工藝，同時還能增加地拖支架2的整體強度。
[0059]由於根據本實用新型實施例的智能拖地裝置通過設置地拖支架2可以選用不同的清潔介質3，如絨布、清潔紙、消毒紙或羊毛氈，考慮到這些清潔介質3的厚度不同，如絨布、羊毛氈可能較厚，而清潔紙和消毒紙較薄，有鑑於此，優選地，根據本實用新型實施例的智能拖地裝置還可以包括多個高度調節平板，高度調節平板適於設在地拖支架2的底面上，在使用較薄的清潔介質3時，可能出現清潔介質3與地面接觸不夠緊密、甚至出現分離的現象，此時可將高度調節平板設在地拖支架2的底面，相當於增加了地拖支架2的厚度，從而使得較薄的清潔介質3可以更好更緊密地緊貼地面，提高清潔效果。
[0060]優選地，多個高度調節平板的厚度不同，這樣可以實現多種高度的調節，使得具有不同厚度的清潔介質3均具有與之相適配的高度調節平板，從而使清潔介質3可以更好地緊貼地面，大大提高清潔效果。
[0061]根據本實用新型的一些實施例，智能拖地裝置還包括清洗邊刷13，清洗邊刷13設在機體I的底部，清洗邊刷13分別位於地拖支架2的左前方和右前方，清洗邊刷13可由單獨的電機驅動其旋轉，清洗邊刷13在旋轉時可將灰塵匯集在兩個清洗邊刷13之間。
[0062]進一步，機體I的底部設置有垃圾吸入口，垃圾吸入口位於地拖支架2的前側且位於兩個清洗邊刷13的中間，垃圾吸入口的內部通道中可設置有風機，用於形成負壓，以將顆粒較大的雜物或灰塵從垃圾吸入口吸附到集塵盒內，提高清潔效果。應當理解的是，該實施例中的智能拖地裝置集成了吸塵器的吸塵功能，因此可以進一步提高地面清潔效果。
[0063]在本說明書的描述中，參考術語「一個實施例」、「一些實施例」、「示例」、「具體示例」、或「一些示例」等的描述意指結合該實施例或示例描述的具體特徵、結構、材料或者特點包含於本實用新型的至少一個實施例或示例中。在本說明書中，對上述術語的示意性表述不必須針對的是相同的實施例或示例。而且,描述的具體特徵、結構、材料或者特點可以在任何的一個或多個實施例或示例中以合適的方式結合。此外，本領域的技術人員可以將本說明書中描述的不同實施例或示例進行接合和組合。
[0064]儘管上面已經示出和描述了本實用新型的實施例，可以理解的是，上述實施例是示例性的，不能理解為對本實用新型的限制，本領域的普通技術人員在本實用新型的範圍內可以對上述實施例進行變化、修改、替換和變型。
【權利要求】
1.一種智能拖地裝置，其特徵在於，包括: 機體，所述機體的底部設置有行走輪； 驅動裝置，所述驅動裝置設在所述機體內以驅動所述行走輪轉動； 地拖支架，所述地拖支架定位在所述機體的底面上且所述地拖支架相對所述機體可拆卸或可樞轉；以及 清潔介質，所述清潔介質設在所述地拖支架的底面上且所述清潔介質的兩端分別夾設在所述地拖支架與所述機體的底面之間。
2.根據權利要求1所述的智能拖地裝置，其特徵在於，所述地拖支架通過卡扣結構可拆卸地設在所述機體的底面上。
3.根據權利要求2所述的智能拖地裝置，其特徵在於，所述地拖支架的前側設置有第一卡扣且所述地拖支架的後側設置有第二卡扣； 所述機體的底部設置有與所述第一卡扣適配的第一插槽，且所述機體的底部還設置有與所述第二卡扣適配的第二插槽。
4.根據權利要求1所述的智能拖地裝置，其特徵在於，所述地拖支架通過樞轉組件可樞轉地設在所述機體的底面上。
5.根據權利要求4所述的智能拖地裝置，其特徵在於，所述機體的底部設置有軸套，所述地拖支架的前側設置有與所述軸套適配的銷軸，且所述地拖支架的後側設置有第三卡扣，所述機體的底部設置有與所述第三卡扣適配的第三插槽。
6.根據權利要求1所述的智能拖地裝置，其特徵在於，所述清潔介質為絨布、清潔紙、消毒紙或羊毛氈。
7.根據權利要求1-6中任一項所述的智能拖地裝置，其特徵在於，所述地拖支架的上表面的前側和後側分別設置有多個用於將所述清潔介質的前端和後端抵壓在所述機體底面上的凸起。
8.根據權利要求7所述的智能拖地裝置，其特徵在於，所述凸起的頂部構造為尖端。
9.根據權利要求7所述的智能拖地裝置，其特徵在於，位於所述地拖支架上表面前側的多個凸起排列成多行且彼此前後間隔開，位於所述地拖支架上表面後側的多個凸起排列成多行且彼此前後間隔開。
10.根據權利要求1所述的智能拖地裝置，其特徵在於，還包括:清洗邊刷，所述清洗邊刷設在所述機體的底部，所述清洗邊刷分別位於所述地拖支架的左前方和右前方； 所述機體的底部設置有垃圾吸入口，所述垃圾吸入口位於所述地拖支架的前側。
11.根據權利要求1所述的智能拖地裝置，其特徵在於，還包括:多個高度調節平板，所述高度調節平板適於設在所述地拖支架的底面上，所述多個高度調節平板的厚度不同。
12.根據權利要求1所述的智能拖地裝置，其特徵在於，所述地拖支架的底面為平面。
【文檔編號】A47L11/40GK203539248SQ201320636443
【公開日】2014年4月16日 申請日期:2013年10月15日 優先權日:2013年10月15日
【發明者】沈強, 陳遠 申請人:江蘇美的春花電器股份有限公司