連續牆抓斗成槽機的製作方法

2023-05-03 23:53:31 2

專利名稱：連續牆抓斗成槽機的製作方法
技術領域：
本發明涉及樁工機械技術領域，特別是涉及一種連續牆抓斗成槽機。
背景技術：
地下連續牆抓斗成槽機作為一種能滿足高效、高質量施工的深基礎施工設備，廣泛應用於城市高層建築的基礎施工、地鐵、地下室、汙水處理廠、石油和煤氣地下儲備槽、水壩擋土牆、防滲牆、基礎方樁等多方面深基礎工程施工。而越野起重機則因為起重量大、可吊重行走等優勢廣泛用於吊裝行業，具有穩定性好、防滑性能好、對路面要求低、行駛速度慢等特點，這些特點和地下連續牆抓斗成槽機較為類似。上述兩種設備都是連續牆成槽施工過程必不可少的設備，例如，在施工過程中通常還需要使用起重機吊裝鋼板、鋼筋籠等重物。但這兩種設備都是專業設計，一個是用於成槽，一個是用於吊裝，沒有通用性。表面看來，通過將連續牆抓斗成槽機的工作裝置更換為吊具，即可實現吊裝作業， 但發明人在實現本發明的過程中發現，由於受限於自身特點，現有的連續牆抓斗成槽機並不能直接用於吊裝過程，例如現有的一些連續牆抓斗成槽機的臂架採用全箱式結構，雖然有效保證臂架的結構強度，但若將其用於吊裝過程，則需要在上車體添加較大的配重，這樣就增加了整機重量；現有的另一些連續牆抓斗成槽機的臂架採用全桁架結構，雖然能有效減輕整機重量，但若吊裝大噸位抓斗時，其結構強度很難得到保證。另外，在現有的連續牆抓斗成槽機的變幅機構中，變幅支撐杆、變幅拉索、臂架和上車體之間形成四邊形結構，在受力時較不穩定。另外，在現有的連續牆抓斗成槽機通常採用一個主卷揚，無法吊裝更大噸位的抓斗或者重物。另外，現有的連續牆抓斗成槽機通常在臂架與上車體之間設置彈簧推桿，用於減小臂架回彈時的幅度，但彈簧推桿在吸能後的回彈作用也會對臂架的復位造成影響。因此，為了擴大應用範圍，降低成本，適應客戶的新需要，亟待針對現有的連續牆抓斗成槽機進行改進。

發明內容
有鑑於此，本發明旨在提出一種連續牆抓斗成槽機，以使整機兼有起重機的功能， 即既可將整機應用於成槽作業，也可將整機應用於吊裝作業。具體而言，該連續牆抓斗成槽機包括底盤、設於該底盤上的上車體以及鉸接於該上車體上的臂架，其中，所述臂架包括相連的第一部分和第二部分，所述第一部分為箱式結構，所述第二部分為桁架結構。進一步地，所述底盤的兩側設有副配重。進一步地，所述連續牆抓斗成槽機還包括變幅機構，所述變幅機構包括
變幅拉索，其第一端連接於所述臂架的第一位置；變幅支撐杆，其第一端連接於所述臂架的第二位置，其第二端連接於所述變幅拉索的第二端，所述臂架、所述變幅拉索與所述變幅支撐杆之間形成三角形結構；變幅驅動機構，用於驅動所述三角形結構相對於所述上車體轉動。進ー步地，所述變幅驅動機構包括副卷揚，設於所述上車體上；滑輪組，包括設於所述變幅支撐杆第二端的第一滑輪以及設於所述上車體上的第
ニ滑輪。繞過所述第一滑輪和所述第二滑輪的第一拉索，其一端連接於所述第一滑輪或者所述第二滑輪，另一端連接於所述副卷揚。進ー步地，所述變幅拉索的第一端連接於所述臂架的頂端，所述變幅支撐杆的第一端連接於所述臂架的底端。進ー步地，所述連續牆抓斗成槽機還包括主配重，所述主配重設於所述上車體的尾部。進ー步地，所述連續牆抓斗成槽機還包括設於所述上車體的前部的駕駛室；設於所述駕駛室與所述主配重之間的上車體上的第一主卷揚和第二主卷揚，所述第一主卷揚和所述第二主卷揚通過第二拉索繞過所述臂架與作業機構相連。進ー步地，所述底盤為挖機底盤。進ー步地，所述連續牆抓斗成槽機還包括防後傾油缸，所述防後傾油缸的一端鉸接於所述上車體，另一端用於在所述臂架回彈時與所述臂架抵壓接觸。進ー步地，所述臂架通過所述箱式結構鉸接於所述上車體上。本發明提供的連續牆抓斗成槽機，其臂架的一部分為箱式結構，另一部分為桁架結構，在保證結構強度的同時使臂架的質量更輕，從而使得在整機處於成槽作業模式下，當工作裝置頻繁升降時，具有足夠的結構強度來保證整機的穩定性，而在整機處於吊裝作業模式下，由於臂架較輕，可以吊裝更大質量的物體；進ー步地，整機底盤採用挖機底盤，增強了通用性，並在底盤的兩側設置了副配重，降低了整機的重心，從而增加整機的穩定性，便於整機工作在不同作業模式下；進ー步地，變幅支撐杆的支點設在臂架上，變幅支撐杆、變幅拉索與臂架之間形成穩定的三角形結構，提高了受カ穩定性，從而使整機不論是在成槽作業模式下還是在吊裝作業模式下均具有較好的作業效果；進ー步地，採用滑輪組和副卷揚的方式對變幅機構(變幅支撐杆)的位置進行調整，用較小的動カ實現了整機的變幅; 進ー步地，將主配重後移至上車體的尾部，使整機的重心後移，滿足了整機吊裝更大噸位的抓斗或者重物的需要，並且在主配重和駕駛室之間的上車體上設置兩個主卷揚，提高了整機的成槽能力和吊裝能力；進ー步地，在臂架和上車體之間設置防後傾油缸，利用液壓元件的隨動特性，以減少對臂架的衝擊，從而使臂架在回彈時能迅速回位，減少了臂架的抖動現象；另外，由於連續牆抓斗成槽機可工作在吊裝作業模式下，同一機器具有兩種功能，而無需起重機進場，既提高了施工效率，也降低了施工成本。


圖I為本發明實施例提供的一種連續牆抓斗成槽機的結構示意圖；圖2為圖I所示連續牆抓斗成槽機另一使用狀態的結構示意圖。
具體實施例方式為了使本領域技術人員更好地理解本發明的技術方案，下面結合附圖和具體實施例對本發明作進一步的詳細說明。應當指出，本部分中對具體結構的描述及描述順序僅是對具體實施例的說明，不應視為對本發明的保護範圍有任何限制作用。請參考圖I和圖2。下面根據描述的需要同時結合相應的附圖進行說明，應當指出，下面所述涉及的方位詞(如頂端、底端、尾部、前部等)以被描述對象處於正常工作狀態時的情景為依據。如圖所示，該連續牆抓斗成槽機主要包括底盤19、上車體17、臂架12、變幅機構
坐寸ο臂架12的底端鉸接於上車體17上，臂架12包括相連的第一部分和第二部分，其中，第一部分為箱式結構13，第二部分為桁架結構14，箱式結構13和桁架結構14的中心線大體重合。需要說明的是，箱式結構是指由鋼材圍繞形成箱體狀的結構，而桁架結構是指由多個(如四個)弦杆縱向布置而各弦杆之間設有多個腹杆的結構。優選地，臂架12通過第一部分鉸接於上車體17上，即箱式結構13的底端(也是臂架12的底端)鉸接於上車體17上。上車體17通過迴轉支承安裝於底盤19上。優選地，為了具有較好的通用性，底盤19為挖機底盤。優選地，為了降低整機的重心，底盤19的兩側設有副配重16。在其他實施方式中， 副配重16也可以設在底盤19的前後側。優選地，變幅機構包括變幅拉索25，其第一端連接於臂架12的第一位置(圖I所示為臂架12的頂端)；變幅支撐杆24，其第一端鉸接於臂架12的第二位置(圖I所示為臂架12上靠近底端的箱式結構13上)，其第二端連接於變幅拉索25的第二端，臂架12、變幅拉索25與變幅支撐杆24之間形成穩定的三角形結構；變幅驅動機構，用於驅動所述三角形結構圍繞臂架12與上車體17的鉸點轉動。在實施過程中，可以調整三角形結構的形式，即變幅支撐杆24與臂架12之間的角度可以通過調整變幅拉索25的長度調節，而變幅驅動機構可從相應角度對該三角形結構施加作用力，只要能實現該三角形結構轉動即可，優選地，變幅驅動機構包括副卷揚21，固定設置於上車體17上；滑輪組29，包括設於變幅支撐杆24第二端的第一滑輪以及設於上車體17上的第
二滑輪。繞過所述第一滑輪和所述第二滑輪的第一拉索23，其一端連接於所述第一滑輪或者所述第二滑輪，另一端連接於副卷揚21。在實施過程中，所述第二滑輪和副卷揚21可以設置在上車體17上靠近尾部的位置，所述第二滑輪與所述副卷揚21呈上下布置，第一拉索23採用鋼絲繩；通過開動副卷揚 21，使第一拉索23作纏繞或者釋放運動，實現對變幅支撐杆24的位置進行控制，從而實現整機的變幅；另外，變幅驅動機構的形式並不作限制，只要能實現對變幅支撐杆24或者變幅支撐杆24等形成的三角形結構的拉動即可，例如通過設置在變幅支撐杆24的第二端與上車體17之間的液壓油缸也能實現相應功能。優選地，上車體17的尾部還設有主配重22，在主配重22的作用下，整機的重心處於迴轉支承內，主配重22與設於上車體17的前部的駕駛室之間形成一定空間；優選地，該空間的上車體17上還固設有第一主卷揚18和第二主卷揚20，第一主卷揚18和第二主卷揚20呈前後布置，第一主卷揚18和第二主卷揚20用於通過第二拉索26為整機的作業機構提供動力，例如，如圖I和圖2所示，第二拉索26的一端與第一主卷揚18和第二主卷揚 20連接，另一端繞過設於臂架12頂端的託架後與作業機構(即工作裝置11或者吊鉤30) 相連。在其他實施方式中，上車體17上也可以僅設置一個或者其他數目的主卷揚。優選地，上車體17與臂架12之間還設有防後傾油缸15 (圖2未示出)，防後傾油缸15的一端鉸接於上車體17上，另一端用於在所述臂架12回彈時與所述臂架12抵壓接觸。 在實施過程中，為了採用較小規格的油缸，防後傾油缸15的缸筒與上車體17上靠近臂架12底端的安裝座鉸接，防後傾油缸15的活塞杆的伸出端設有圓形橫梁，即防後傾油缸15的活塞杆與所述圓形橫梁形成「丁」字形結構，所述臂架12的箱式結構13上面對該圓形橫梁的位置設有弧形槽，該弧形槽的形狀與所述圓形橫梁的形狀相匹配，當臂架12回彈時，所述圓形橫梁抵壓接觸於箱式結構13上的弧形槽內，從而防止臂架12回彈的幅度過大，使臂架12儘快回位。下面說明ー下本實施例的連續牆抓斗成槽機的工作過程在工作過程中，當需要使用整機進行成槽作業時，通過操作整機的控制器，使整機工作在成槽作業模式下，如圖I所示，此時，雙主卷揚18與20通過第二拉索26為工作裝置提供升降作用力，液壓油泵(圖未示出)通過卷管器28和油管27為工作裝置提供液壓油， 從而實現工作裝置11的正常作業；當需要使用整機進行吊裝作業時，通過操作整機的控制器，將成槽作業模式切換至吊裝作業模式，如圖2所示，將油管27及通訊電纜(圖未示出)從工作裝置11上卸下並安裝好，並將工作裝置11更換為吊鉤30，此時，雙主卷揚18與20通過第二拉索26為吊鉤 30提供升降作用力，從而實現整機通過吊鉤30吊裝重物。需要說明的是，為了實現連續牆抓斗成槽機具有起重機功能，上述本發明實施例的各種優選方式從各個角度對整機進行了改進優化，但並不意味著本發明的其他實施例均包含上述各種優選方式，在其他實施例中，可以根據需要採用其中的一種或者多種。下面綜合上述各種優選方式，說明ー下本發明實施例提供的連續牆抓斗成槽機的技術效果I、由於臂架的一部分為箱式結構，另一部分為桁架結構，在保證結構強度的同時使臂架的質量更輕，從而使得在整機處於成槽作業模式下，當工作裝置頻繁升降時，具有足夠的結構強度來保證整機的穩定性，而在整機處於吊裝作業模式下，由於臂架較輕，可以吊裝更大質量的物體；2、整機底盤採用挖機底盤，增強了通用性；3、在底盤的兩側設置了副配重，降低了整機的重心，從而增加整機的穩定性，便於整機工作在不同作業模式下；4、變幅支撐杆的支點設在臂架上，變幅支撐杆、變幅拉索與臂架之間形成穩定的三角形結構，提高了受カ穩定性，從而使整機不論是在成槽作業模式下還是在吊裝作業模式下均具有較好的作業效果；5、採用滑輪組和副卷揚的方式對變幅機構(變幅支撐杆)的位置進行調整，用較小的動カ實現了整機的變幅；6、將主配重後移動至上車體的尾部，使整機的重心後移，滿足了整機吊裝更大噸位的抓斗或者重物的需要；7、在後移的主配重和駕駛室之間的上車體上設置兩個主卷揚，提高了整機的成槽能力和吊裝能力；8、在臂架和上車體之間設置防後傾油缸，利用液壓元件的隨動特性，減少對臂架的衝擊，從而避免臂架回彈的幅度過大，使臂架在回彈時能迅速回位，減少了臂架的抖動現象。此外，由於連續牆抓斗成槽機還可工作在吊裝作業模式下，同一機器具有兩種功能，而無需起重機進場，既提高了施工效率，也降低了施工成本。以上所述僅為本發明的較佳實施例而已，並不用以限制本發明，凡在本發明的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發明的保護範圍之內。
權利要求
1.ー種連續牆抓斗成槽機，包括底盤(19)、設於該底盤(19)上的上車體(17)以及鉸接於該上車體(17)上的臂架(12)，其特徵在於所述臂架(12)包括相連的第一部分和第二部分，所述第一部分為箱式結構(13)，所述第二部分為桁架結構(14)。
2.如權利要求I所述的連續牆抓斗成槽機，其特徵在於所述底盤(19)的兩側設有副配重(16)。
3.如權利要求I所述的連續牆抓斗成槽機，其特徵在於，所述連續牆抓斗成槽機還包括變幅機構，所述變幅機構包括變幅拉索(25)，其第一端連接於所述臂架(12)的第一位置；變幅支撐杆(24)，其第一端連接於所述臂架(12)的第二位置，其第二端連接於所述變幅拉索(25)的第二端，所述臂架(12)、所述變幅拉索(25)與所述變幅支撐杆(24)之間形成三角形結構；變幅驅動機構，用於驅動所述三角形結構相對於所述上車體(17)轉動。
4.如權利要求3所述的連續牆抓斗成槽機，其特徵在於，所述變幅驅動機構包括 副卷揚(21)，設於所述上車體(17)上；滑輪組(29)，包括設於所述變幅支撐杆(24)第二端的第一滑輪以及設於所述上車體(17)上的第二滑輪。繞過所述第一滑輪和所述第二滑輪的第一拉索(23)，其一端連接於所述第一滑輪或者所述第二滑輪，另一端連接於所述副卷揚(21)。
5.如權利要求4所述的連續牆抓斗成槽機，其特徵在於所述變幅拉索(25)的第一端連接於所述臂架(12)的頂端，所述變幅支撐杆(24)的第一端連接於所述臂架(12)的底端。
6.如權利要求I所述的連續牆抓斗成槽機，其特徵在於所述連續牆抓斗成槽機還包括主配重(22)，所述主配重(22)設於所述上車體(17)的尾部。
7.如權利要求6所述的連續牆抓斗成槽機，其特徵在幹，所述連續牆抓斗成槽機還包括設於所述上車體(17)的前部的駕駛室；設於所述駕駛室與所述主配重(22)之間的上車體(17)上的第一主卷揚(18)和第二主卷揚(20)，所述第一主卷揚(18)和所述第二主卷揚(20)通過第二拉索(26)繞過所述臂架(12)與作業機構相連。
8.如權利要求I所述的連續牆抓斗成槽機，其特徵在於所述底盤(19)為挖機底盤。
9.如權利要求I至8任一項所述的連續牆抓斗成槽機，其特徵在於所述連續牆抓斗成槽機還包括防後傾油缸(15)，所述防後傾油缸(15)的一端鉸接於所述上車體(17)，另ー 端用於在所述臂架(12)回彈時與所述臂架(12)抵壓接觸。
10.如權利要求I至8任一項所述的連續牆抓斗成槽機，其特徵在於所述臂架(12)通過所述箱式結構(13)鉸接於所述上車體(17)上。
全文摘要
本發明涉及樁工機械技術領域，公開了一種連續牆抓斗成槽機。該連續牆抓斗成槽機包括底盤、設於該底盤上的上車體以及鉸接於該上車體上的臂架，其中，所述臂架包括相連的第一部分和第二部分，所述第一部分為箱式結構，所述第二部分為桁架結構。本發明實施例提供的一種連續牆抓斗成槽機，兼有起重機的功能，既可以工作在成槽作業模式下，也可以工作在吊裝作業模式下，既提高了施工效率，也降低了施工成本。
文檔編號E02F5/02GK102605817SQ201210081820
公開日2012年7月25日 申請日期2012年3月24日 優先權日2012年3月24日
發明者李明波, 楊利劍, 趙長春 申請人:北京市三一重機有限公司