自動粉牆的製造方法
2023-05-03 10:55:36 1
自動粉牆的製造方法
【專利摘要】自動粉牆機，包括上料系統和抹頭，上料系統包括機架、滑動架和料鬥，滑動架連接在機架的前側，料鬥連接在機架上；粉牆機抹頭包括抹頭外殼，抹頭外殼為一前側開口的長方形殼體，抹頭外殼的左右兩側分別為左側板和右側板，抹頭安裝在滑動架上，抹頭包括豎向連接在抹頭外殼前側的舌板和驅動舌板上下運動的上下移動機構，舌板的前側面為一平面，舌板上設有漏灰口，本實用新型的上料系統通過使可來回擺動的擺動缸分別與兩個送料缸連通，未與擺動缸連通的送料缸將砂漿吸入，實現了連續且足夠的供料量，保證抹頭處的供料連續性，保證了抹牆的質量和工作效率。
【專利說明】自動粉牆機
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及建築機械領域，尤其是涉及一種粉牆機。
【背景技術】
[0002]粉牆機用於對建築物的牆壁進行粉刷，它包括機架、滑動架和抹頭，滑動架連接在機架的前側，滑動架上滑動連接有抹頭，抹頭可以沿著滑動架上下運動，抹頭的形狀一般為長方體，抹頭內為砂漿腔，砂漿腔位於抹頭的中間部分，料鬥內的砂漿由砂漿泵通過軟管送至砂漿腔。但是砂漿泵的行程小，靠曲軸帶動。但是目前的抹頭在使用時，如果是粉刷牆壁的頂角時，會出現塗抹不到的情況，留下無法塗抹的區域，頂角壓不實。
[0003]粉牆機還包括設在機架上的上料系統。上料系統將料鬥落下的砂漿送到軟管，軟管與抹頭連接。但目前的上料系統採用砂漿泵，砂漿的供給是時斷時續的，抹頭無法連續工作，不僅降低了效率，而且又因為斷續的供料使得抹頭的牆麵粉刷質量下降，不能滿足實際生產的需求。
[0004]在屋內粉刷一段牆面完畢後，需要水平移動機架，繼續粉刷相鄰的一段牆面，目前靠人工移動，費時費力，有些粉牆機的前側採用萬向輪，但萬向輪在移動後會導致抹頭和牆面之間的距離發生變化，使粉刷的質量受到影響。
實用新型內容
[0005]本實用新型的目的在於提供一種自動粉牆機，實現連續上料，同時在粉刷時保證抹頭可以粉刷到屋頂的牆角處。
[0006]本實用新型的技術方案是:
[0007]自動粉牆機，包括上料系統和抹頭，上料系統包括機架、滑動架和料鬥，滑動架連接在機架的前側，料鬥連接在機架上；粉牆機抹頭包括抹頭外殼，抹頭外殼為一前側開口的長方形殼體，抹頭外殼的左右兩側分別為左側板和右側板，抹頭安裝在滑動架上，抹頭包括豎向連接在抹頭外殼前側的舌板和驅動舌板上下運動的上下移動機構，舌板的前側面為一平面，舌板上設有漏灰口，上下移動機構包括導向軌道，導向軌道豎向設置在抹頭外殼上，上下移動機構帶動舌板沿導向軌道上下移動；
[0008]上料系統包括擺動缸、驅動擺動缸往復擺動的擺動機構和兩個平行的送料缸，擺動缸的中心線位於兩個送料缸的中心線之間；每個送料缸的一端均設有送料缸口，兩個送料缸的送料缸口均與料鬥連通；擺動缸位於料鬥的底部，擺動缸為中空的筒形，擺動缸的兩端分別設有擺動缸入口和擺動缸出口，擺動缸的擺動缸出口連接有出料管，擺動缸入口的形狀和大小均與送料缸口的形狀和大小相適配；送料缸內設有與送料缸滑動連接的活塞，活塞與直線推動機構驅動連接；擺動缸出口與機架轉動連接，擺動缸入口與擺動機構連接，擺動機構包括擺動杆，擺動杆的上端與料鬥轉動連接，擺動杆的上端與料鬥轉動連接處設有擺動軸，擺動杆的下端與擺動缸入口固定連接；擺動杆的上端連接有推動擺動杆往復擺動的推動機構；擺動缸入口擺動的兩個極限位置分別與兩個送料缸的送料缸口的位置相對應，擺動缸入口與其中一個送料缸口對準後，擺動缸與該送料缸連通。
[0009]所述導向軌道包括傾斜滑槽和導向槽，傾斜滑槽對稱設置在左側板和右側板靠下的位置，傾斜滑槽的傾斜方向均為從前側靠下位置向後側靠上位置傾斜，傾斜滑槽內滾動連接有導向輪，導向輪與舌板的下半部分固定連接，導向輪的形狀與傾斜滑槽形狀相適配；導向槽豎向設在抹頭外殼的前側，導向槽內滑動連接有導向軸，導向軸與舌板的上半部分固定連接；所述上下移動機構還包括連杆和直線推動機構，所述舌板的後側與連杆的前端連接，所述連杆中部與抹頭外殼轉動連接，所述連杆的後端與直線推動機構鉸接，直線推動機構的運動軌跡為沿豎直方向上下運動；所述左側板和右側板的外側還分別連接有左側刮板和右側擋板。
[0010]左側刮板的寬度小於右側擋板的寬度；所述舌板下部的後側連接有振動器。
[0011]還包括液壓馬達、布料架和位於抹頭外殼後側的後板，布料架包括主梁和若干葉片，葉片依次豎直固定連接在主梁的前側，主梁上橫向設有孔槽，孔槽作為水平軌道，後板上固定連接有滾輪，滾輪與水平軌道滑動連接，主梁的後側固定連接有豎向軌道，液壓馬達連接有迴轉杆，迴轉杆的端部連接有迴轉輪，迴轉輪與豎向軌道滾動連接。
[0012]還包括導向軸座和導向輪座,導向軸座兩端分別與導向軸和舌板固定連接；導向輪座兩端分別與導向輪與舌板固定連接。
[0013]推動機構包括液壓馬達、主動換向輪、被動換向輪、兩根牽引繩，被動換向輪與擺動軸同軸連接，被動換向輪的上、下兩側各連接一根牽引繩，兩根牽引繩交叉，兩根牽引繩的另外一端分別連接主動換向輪的下側和上側，主動換向輪與液壓馬達驅動連接。
[0014]推動機構包括連接在擺動杆上端的推動杆，推動杆的上端的兩側各連接有一個液壓缸，液壓缸的伸縮方向與擺動軸的軸線垂直。
[0015]擺動缸出口和擺動軸的中心線重合；滑動架的中部設有轉軸，滑動架與機架轉動連接。
[0016]料鬥底部縱向設有雙螺旋壓料器，雙螺旋壓料器位於擺動缸上方，雙螺旋壓料器的兩側分別設有左螺旋和右螺旋。
[0017]在機架的底部安裝有萬向輪，在機架底部的左右兩側各設有一個移動導向機構，移動導向機構位於前後兩個萬向輪的中間位置；移動導向機構包括一對水平方向滾動的滾輪和道軌，道軌夾在兩個滾輪之間，兩個滾輪與道軌滾動連接。
[0018]本實用新型的上料系統通過使可來回擺動的擺動缸分別與兩個送料缸連通，未與擺動缸連通的送料缸將砂漿吸入，實現了連續且足夠的供料量，保證抹頭處的供料連續性，保證了抹牆的質量和工作效率。
[0019]本實用新型的抹頭解決了目前粉牆機存在的問題，保證粉牆機的抹頭可以方便的塗抹到頂部牆角位置，並且採用從上向下粉牆的方式，保證粉牆的效果，保證砂漿粉刷的質量，從而使粉刷後的牆面平整度和牆面質量大大提高。
[0020]機架底部採用滾輪配合軌道的方式，解決了橫向移動本實用新型保證抹頭和牆面間距的難題；滑動架可以轉動，解決了現有粉牆機進出屋門不方便的難題。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0021]圖1是本實用新型的結構示意圖；[0022]圖2是抹頭上升到頂部時的結構示意圖；
[0023]圖3是圖1的右視圖(去掉舌板後)；
[0024]圖4是上料系統的結構示意圖；
[0025]圖5是圖4的俯視圖(去掉料鬥和雙螺旋壓料器後)；
[0026]圖6是圖4的左視圖(去掉料鬥和擺動機構後);
[0027]圖7是擺動機構實施方式一的結構示意圖；
[0028]圖8是擺動機構採用實施方式二的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0029]如圖1所示，本實用新型安裝在機架I的滑動架20上，抹頭通過鋼絲繩以及滑輪牽引，與滑動架20滑動連接，沿著滑動架20上下運動。
[0030]抹頭包括抹頭外殼21和舌板22，舌板22為一平板，平板上根據需要開設有若干個漏灰口，舌板22上半部分的面是連續的。抹頭外殼21為一前側開口的長方形殼體，舌板22安裝在抹頭外殼21的前側。如圖3所示，抹頭外殼21的左右兩側分別為左側板23和右側板24，左側板23和右側板24的外側還分別連接有左側刮板43和右側擋板44。在圖1中的橫向方向上，右側擋板44比左側刮板43寬，差距為牆面的厚度，這個差距可以根據實際抹牆的牆面厚度進行調節。因為在工作時，本實用新型抹牆的步驟一般是採用從左到右的方式，右側擋板44起到阻擋砂漿從抹頭右側溢出的作用，而左側刮板43要略微短一些，這樣才不會對已經抹好的牆面造成妨礙，同時在抹頭橫移時可以對牆面底部進行一次抹平。當然可以根據需要，在從右向左抹牆時，相應對調左側刮板43和右側擋板44的位置。
[0031 ] 左側板23和右側板24靠下的位置對稱設有傾斜滑槽25，兩個傾斜滑槽25對稱設置，具體為:從左側看，圖1中的左側板23的傾斜滑槽25傾斜方向為「右下向左上」傾斜，從右側看，右側板24的傾斜滑槽25傾斜方向為「左下向右上」。舌板22後側面的下部兩側各設有一個導向輪座29，導向輪座29固定連接有導向輪30，導向輪30與傾斜滑槽25滑動連接。導向輪30的直徑與傾斜滑槽25的寬度相適配，導向輪30安裝在傾斜滑槽25內，並與其滾動連接。
[0032]抹頭外殼21前側的上部緊靠左側刮板43和右側擋板44處對稱各設有一個豎嚮導向槽26，舌板22後側面的上部兩側各設有一個導向軸座27，導向軸座27上固定連接有導向軸28，導向槽26的中心線與舌板22平行，導向軸28與導向槽26滑動連接。導向軸28的直徑與導向槽26的寬度相適配。
[0033]舌板22的後側還連接有連杆31，連杆31的中部與抹頭外殼21轉動連接，機架I上豎向連接有液壓缸32，液壓缸32的活塞杆上下運動，牽引連杆31的後端使連杆31轉動，帶動舌板22向上或向下運動。舌板22處於豎直狀態時，導向軸28位於導向槽26的最底部，導向輪30也位於傾斜滑槽25的底部。
[0034]如圖2所示，連杆31前端向上運動時，帶動舌板22以及導向軸28沿導向槽26向上運動，導向輪30沿著傾斜滑槽25向上同時向後移動，從而使舌板22的下半部分向後移動，這樣舌板22可以上升到頂部牆角的高度，同時舌板22呈前微傾狀態，可以在下降過程中將牆面已抹好的砂漿整平、修光。連杆31和液壓缸32均為兩個，這樣可以保證舌板22上下運動的平穩性。[0035]如圖3所不，抹頭外殼21包括位於後側的後板33,後板33如側面的中部固定連接有兩個槽型滾輪42。本實用新型還包括布料架35，布料架35包括主梁36和葉片37，葉片37直接焊接在主梁36上。主梁36兩側各開有兩個長方形的孔槽，孔槽形成水平軌道34。槽型滾輪42與水平軌道34滾動連接。主梁36以槽型滾輪42為支點安裝在抹頭殼體21內。槽型滾輪42直徑與水平軌道34的高度相適配。
[0036]葉片37設有若干個，豎向直接焊接在主梁36上。主梁36上還固定連接有豎向軌道38，後板33上連接有液壓馬達39，液壓馬達39連接有迴轉杆40，迴轉杆40的端部垂直設有迴轉輪41，迴轉輪41與豎向軌道38滾動連接。迴轉杆40以及迴轉輪41的形狀為類似搖把的形狀。迴轉輪41可減小迴轉杆40端部與豎向軌道38的摩擦，將滑動摩擦改變為滾動摩擦。
[0037]液壓馬達39轉動，帶動迴轉杆40轉動，迴轉輪41隨之轉動，迴轉輪41沿豎向軌道38滾動，並推動布料架35在兩個槽型滾輪42上左右擺動，葉片37在左右擺動過程中，把抹頭內的砂漿均勻分布，並利用推力，使砂漿擠滿舌板22與牆面間。
[0038]舌板22上升抹灰時，通過振動器45工作，使舌板22與牆壁間的灰漿結合均勻、密實。
[0039]如圖4、5所示，本實用新型包括機架I和料鬥2，料鬥2連接在機架I上，它還包括擺動缸3、驅動擺動缸3往復擺動的擺動機構4和兩個平行的送料缸5，分別為A送料缸5和B送料缸5，擺動缸3位於兩個送料缸5的右側。
[0040]每個送料缸5的一端均設有送料缸口 9，兩個送料缸口 9均與料鬥2連通。
[0041]擺動缸3位於料鬥2的底部，擺動缸3為筒形，擺動缸3的兩端分別設有擺動缸入口 6和擺動缸出口 7，擺動缸入口 6的形狀和大小均與送料缸口 9的形狀和大小相適配，優選方案是擺動缸入口 6的形狀和大小均與送料缸口的形狀合大小相同。這可以保證砂漿在壓入擺動缸入口 6時的密封效果，保證砂漿不會從擺動缸入口 6和送料缸口 9之間溢出。擺動缸3的中部為從左向右逐漸縮小的空心腔體，空心腔體截面形狀為圓形，砂漿會被逐漸壓擠，並通過膠管輸送到抹頭中。
[0042]如圖6所示，擺動缸3的擺動缸出口 7的中心線位於兩個送料缸5的中心線之間，擺動缸3與兩個送料缸5構成「品」字形。
[0043]兩個送料缸3送料缸5內各設有一個與送料缸3送料缸5滑動連接的活塞10，每個活塞10與第一液壓缸由一個第一液壓缸11 (也可以是其它的直線推動機構，比如氣缸，或者電機驅動的絲槓等機構)驅動連接；擺動缸出口 7與機架I料鬥2轉動連接，擺動缸的擺動缸出口 7連接有出料管8，出料管8採用軟管。
[0044]擺動機構4有兩種實施方式:
[0045]實施方式一
[0046]如圖7所示，擺動缸入口 6與擺動機構4連接，擺動機構4包括擺動杆12和兩個第二液壓缸13，料鬥2的後側連接有擺動軸46，擺動杆12的上端通過擺動軸46與料鬥2轉動連接，擺動杆12的下端與擺動缸入口 7固定連接。擺動缸出口 7以及擺動軸46與料鬥2的前後側轉動連接，並且擺動缸出口 7以及擺動軸46 二者的中心線重合。擺動軸46以及擺動缸出口 7與料鬥2連接處均設有軸承。
[0047]擺動杆12上端一體連接有推動杆51,推動杆51與擺動杆12的中心線重合,推動杆51的兩側各通過鉸軸與第二液壓缸13的上端鉸接(第二液壓缸13同樣也可以用其它的直線推動機構近似替換)，第二液壓缸13的下端與機架I連接。兩個第二液壓缸13傾斜連接在機架I上，對稱設置，並由液壓閥組和控制器控制其工作時長和第二液壓缸13的液壓缸的行程長度。擺動缸入口 6擺動的兩個極限位置分別與兩個送料缸5的送料缸口 9的位置相對應，擺動缸入口 6與其中一個送料缸口 9對準後，擺動缸3與該送料缸5連通。擺動機構4停止工作，送料缸5開始工作。
[0048]第二液壓缸13通過擺動杆12帶動擺動缸3旋轉，實現左右擺動。
[0049]實施方式二
[0050]由於實施方式一中採用的擺動杆12在擺動到兩端時起始有夾角，受力不好，可採用實施方式二。
[0051]如圖8所示，擺動機構4取消兩個第二液壓缸13，由液壓馬達47代替第二液壓缸13提供動力，保留擺動軸46，擺動杆12保留與擺動缸3連接的一段，擺動杆12的下端與擺動缸3端部連接,擺動杆12上端與擺動軸46轉動連接,不同之處在於,擺動機構4包括液壓馬達47、主動換向輪48、被動換向輪49、兩根牽引繩50，液壓馬達47上安裝有主動換向輪48，擺動杆12上端與被動換向輪49同軸連接，被動換向輪49帶動擺動杆12繞擺動軸46擺動，被動換向輪49的上、下兩側各連接一根牽引繩(鋼絲繩)50、51，兩根牽引繩(鋼絲繩)50,51交叉，它們的另外一端分別連接主動換向輪48的下側和上側，主動換向輪48由液壓馬達47驅動轉動。換向時，液壓馬達47轉動通過牽引繩50、51實現換向。液壓馬達47轉動平穩，故障率低。
[0052]為了保證砂漿進入送料缸口 9更密實以及迅速，在料鬥2底部縱向還設有雙螺旋壓料器14，雙螺旋壓料器14位於擺動缸3的上方，雙螺旋壓料器14的中心線與送料缸5的中心線垂直。雙螺旋壓料器14的兩側分別設有左螺旋和右螺旋(螺旋的長度以及螺旋方向應根據雙螺旋壓料器14的旋轉方向和具體實際情況設定)，在轉動後可以將砂漿分別向下壓入到其中一個送料缸口 9內。
[0053]工作過程:在料鬥2內放入砂漿，通過雙螺旋壓料器14的雙螺旋向下壓啟動其中一個送料缸5的活塞10向後運動，將砂漿吸入，啟動擺動機構4，將擺動缸3的擺動缸入口6擺動到該送料缸5的送料缸口 9處，使擺動缸入口 6與送料缸口 9對接連通，擺動機構4
停止工作。
[0054]送料缸5開始工作，活塞10向前推，將砂漿從擺動缸出口 7送到出料管8內，然後送到粉牆機的抹頭處；同時另一個送料缸5的活塞10向後運動，將砂漿吸入，重複動作，就可以將砂漿源源不斷地送至出料管8內。
[0055]當A送料缸5內充滿砂漿且其送料缸口 9與擺動缸入口 6完成對接時，與A送料缸5連接的第一液壓缸11推動活塞10前進，向外送料，此時，與B送料缸5連接的第一液壓缸11的活塞10後退，實現吸料。待本流程結束後，擺動缸3通過擺動機構換向，擺動缸入口 6從A送料缸5的送料缸口 9轉動到B送料缸5的送料缸口 9，擺動缸入口 6與B送料缸5的送料缸口 9對接，重複上一循環即可。
[0056]因為滑動架20較高，本實用新型在滑動架20的中部設有轉軸15，通過轉軸15使機架I與滑動架20轉動連接，這樣在進出屋門的時候，向後轉動滑動架20，即可使滑動架20高度降低，從而很方便的通過屋門。[0057]為了方便粉刷一段牆面以後很方便地移動，本實用新型在機架I的底部四個角分別安裝一個萬向輪17,在機架I靠前側的底部左右兩側各設有一個移動導向機構,移動導向機構位於前後兩個萬向輪17的中間位置。移動導向機構包括兩對水平方向滾動的滾輪16和道軌18，道軌18夾在兩個滾輪16之間，道軌18兩端通過螺栓頂緊的方式固定在地面上，道軌18的延伸方向與機架I平移方向平行。通常情況下，滾輪16沿道軌18的最大直徑處滾動。在需要移動時。利用牽引機拉動機架1，使滾輪16沿著道軌18滾動，配合著萬向輪17，即可很方便地橫向移動本實用新型。其移動速度快，且抹頭與牆面之間的距離不會發生變化，不需要花費大量時間去調整確定二者之間的距離。
【權利要求】
1.自動粉牆機，包括上料系統和抹頭，上料系統包括機架、滑動架和料鬥，滑動架連接在機架的前側，料鬥連接在機架上；粉牆機抹頭包括抹頭外殼，抹頭外殼為一前側開口的長方形殼體，抹頭外殼的左右兩側分別為左側板和右側板，抹頭安裝在滑動架上，其特徵在於:抹頭包括豎向連接在抹頭外殼前側的舌板和驅動舌板上下運動的上下移動機構，舌板的前側面為一平面，舌板上設有漏灰口，上下移動機構包括導向軌道，導向軌道豎向設置在抹頭外殼上，上下移動機構帶動舌板沿導向軌道上下移動； 上料系統包括擺動缸、驅動擺動缸往復擺動的擺動機構和兩個平行的送料缸，擺動缸的中心線位於兩個送料缸的中心線之間；每個送料缸的一端均設有送料缸口，兩個送料缸的送料缸口均與料鬥連通；擺動缸位於料鬥的底部，擺動缸為中空的筒形，擺動缸的兩端分別設有擺動缸入口和擺動缸出口，擺動缸的擺動缸出口連接有出料管，擺動缸入口的形狀和大小均與送料缸口的形狀和大小相適配；送料缸內設有與送料缸滑動連接的活塞，活塞與直線推動機構驅動連接；擺動缸出口與機架轉動連接，擺動缸入口與擺動機構連接，擺動機構包括擺動杆，擺動杆的上端與料鬥轉動連接，擺動杆的上端與料鬥轉動連接處設有擺動軸,擺動杆的下端與擺動缸入口固定連接；擺動杆的上端連接有推動擺動杆往復擺動的推動機構；擺動缸入口擺動的兩個極限位置分別與兩個送料缸的送料缸口的位置相對應，擺動缸入口與其中一個送料缸口對準後，擺動缸與該送料缸連通。
2.根據權利要求1所述的自動粉牆機，其特徵在於:所述導向軌道包括傾斜滑槽和導向槽，傾斜滑槽對稱設置在左側板和右側板靠下的位置，傾斜滑槽的傾斜方向均為從前側靠下位置向後側靠上位置傾斜，傾斜滑槽內滾動連接有導向輪，導向輪與舌板的下半部分固定連接，導向輪的形狀與傾斜滑槽形狀相適配；導向槽豎向設在抹頭外殼的前側，導向槽內滑動連接有導向軸，導向軸與舌板的上半部分固定連接；所述上下移動機構還包括連杆和直線推動機構，所述舌板的後側與連杆的前端連接，所述連杆中部與抹頭外殼轉動連接，所述連杆的後端與直 線推動機構鉸接，直線推動機構的運動軌跡為沿豎直方向上下運動；所述左側板和右側板的外側還分別連接有左側刮板和右側擋板。
3.根據權利要求2所述的自動粉牆機，其特徵在於:左側刮板的寬度小於右側擋板的寬度；所述舌板下部的後側連接有振動器。
4.根據權利要求1或2所述的自動粉牆機，其特徵在於:還包括液壓馬達、布料架和位於抹頭外殼後側的後板，布料架包括主梁和若干葉片，葉片依次豎直固定連接在主梁的前偵U，主梁上橫向設有孔槽，孔槽作為水平軌道，後板上固定連接有滾輪，滾輪與水平軌道滑動連接，主梁的後側固定連接有豎向軌道，液壓馬達連接有迴轉杆，迴轉杆的端部連接有迴轉輪，迴轉輪與豎向軌道滾動連接。
5.根據權利要求1或2所述的自動粉牆機，其特徵在於:還包括導向軸座和導向輪座，導向軸座兩端分別與導向軸和舌板固定連接；導向輪座兩端分別與導向輪與舌板固定連接。
6.根據權利要求1或2所述的自動粉牆機，其特徵在於:推動機構包括液壓馬達、主動換向輪、被動換向輪、兩根牽引繩，被動換向輪與擺動軸同軸連接，被動換向輪的上、下兩側各連接一根牽引繩，兩根牽引繩交叉，兩根牽引繩的另外一端分別連接主動換向輪的下側和上側，主動換向輪與液壓馬達驅動連接。
7.根據權利要求1或2所述的粉牆機上料系統，其特徵在於:推動機構包括連接在擺動杆上端的推動杆，推動杆的上端的兩側各連接有一個液壓缸，液壓缸的伸縮方向與擺動軸的軸線垂直。
8.根據權利要求1或2所述的粉牆機上料系統，其特徵在於:擺動缸出口和擺動軸的中心線重合；滑動架的中部設有轉軸，滑動架與機架轉動連接。
9.根據權利要求1或2所述的粉牆機上料系統，其特徵在於:料鬥底部縱向設有雙螺旋壓料器，雙螺旋壓料器位於擺動缸上方，雙螺旋壓料器的兩側分別設有左螺旋和右螺旋。
10.根據權利要求1或2所述的自動粉牆機，其特徵在於:在機架的底部安裝有萬向輪，在機架底部的左右兩側各設有一個移動導向機構，移動導向機構位於前後兩個萬向輪的中間位置；移動導向機構包括一對水平方向滾動的滾輪和道軌，道軌夾在兩個滾輪之間，兩個滾輪與道軌滾動 連接。
【文檔編號】E04F21/08GK203808466SQ201420136753
【公開日】2014年9月3日 申請日期:2014年3月25日 優先權日:2014年3月25日
【發明者】宋發才 申請人:鄭州市華中建機有限公司