布料裝置及具有該裝置的混凝土設備的製作方法

2023-05-03 21:45:16 1

專利名稱：布料裝置及具有該裝置的混凝土設備的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及工程機械技術領域，特別是涉及一種用於混凝土設備的布料裝 置。此外，本實用新型還涉及一種具有上述布料裝置的混凝土設備。
背景技術：
隨著混凝上建築業的迅速發展，對混凝土輸送技術也提出了越來越高的要求。因 此，在混凝土需要量大的地方通常採用混凝土布料機和混凝土泵輸送混凝土，以將混凝土 輸送到高處或遠處。混凝土泵車臂架起著輸送混凝土到指定位置的作用，主要有展開、收攏及旋轉等 動作，由於臂架通常由若干節臂及之間的臂架油缸、連杆、鉸接軸、輸送管等組成，並且在施 工過程中輸送管裡充滿混凝土，利用臂架帶動輸送管達到預定的高度，並在壓力作用下將 輸送管中的混凝土輸出，達到布料效果。請參考圖1，圖1為現有技術中一種典型的混凝土泵車布料裝置的工作示意圖。第一油缸2'的後鉸點連接在轉臺1'上，前鉸點連接在第一節臂3'上。第一油 缸2'伸縮時可將第一節臂3'頂起或落下，並帶動第二節臂8'、第三節臂13'、第四節臂 18'等布料裝置運動或其保持自己的運動狀態。其中，第一節臂輸送管4'始終隨著第一節 臂3'運動。第二油缸5'的後鉸點連接在第一節臂3'上，前鉸點連接在第一連杆6'上。第 一連杆6'與第一節臂3'相連，再通過第二連杆7'與第二節臂8'連接。第二油缸5'伸 縮時可將第二節臂8'頂起或落下，並帶動第三節臂13'、第四節臂18'等布料裝置運動 或其保持自己的運動狀態。其中，第二節臂輸送管9'始終隨著第二節臂8'運動。依次類推，臂架的各節臂沿上述過程實現展開或收攏，圖中箭頭所示方向為布料 裝置展開時各節臂之間的相對旋轉方向；當布料裝置收攏時，其各節臂之間的相對旋轉方 向與圖中箭頭所示方向相反。由圖示不難看出，該布料裝置中各節臂在展開和收攏過程中， 節臂繞樞接軸在空間內翻轉，因此，其展開和收攏都需要足夠的空間。而且，第三節臂13' 必須在第二節臂8'展開到一定角度時才能準備展開，第四節臂18'或第五節臂23'只有 在前一節臂展開到一定角度時才能準備展開，否則臂架之間會發生幹涉或出現險情。很明 顯，其展開需要的時間比較長。同樣，在臂架需要收攏時，只有後一節臂收攏到一定角度後， 前一節臂才能準備收攏，需要的時候也很長，從而導致混凝土設備的工作效率難以提高，成 為提高混凝土設備工作效率的瓶頸。因此，如何縮短臂架的展開和收攏的速度，減小臂架展開和收攏需要的空間，提高 混凝土設備的工作效率，是本領域技術人員目前需要解決的技術問題。

實用新型內容本實用新型的目的是提供一種用於混凝土設備的布料裝置，其展開和收攏速度 快，展開需要的空間較小，適用性得到明顯提高。本實用新型的另一目的是提供一種包括上述布料裝置的混凝土設備，其工作效率和適用性均得到提高。為解決上述技術問題，本實用新型提供一種布料裝置，用於混凝土設備，所述布料 裝置的臂架包括至少三節摺疊臂，第一節臂與第二節臂通過第一銷軸鉸接，所述第二節臂 繞所述第一銷軸沿第一方向轉動；第三節臂與所述第二節臂通過第二銷軸鉸接，所述第三 節臂繞所述第二銷軸沿第二方向轉動；所述第一方向與所述第二方向相反。優選地，還包括兩端分別與所述第一節臂和所述第二節臂鉸接的第一油缸，以及 兩端分別與所述第二節臂和所述第三節臂鉸接的第二油缸；所述第一油缸驅動所述第二節 臂沿所述第一方向轉動，所述第二油缸驅動所述第三節臂沿所述第二方向轉動。優選地，所述第一油缸和所述第二油缸分別安裝於所述臂架完全伸直後的同一 側，所述臂架展開或收攏時，所述第一油缸和所述第二油缸中一者的缸杆從缸筒中伸出，另 一者的缸杆向缸筒中縮進。優選地，還包括第一連杆和第二連杆，所述第一油缸的固定端與所述第一節臂鉸 接；所述第一連杆的第一端與所述第一節臂鉸接，其第二端與所述第一油缸的自由端鉸接； 所述第二連杆的第一端與所述第二節臂鉸接，其第二端與所述第一連杆的第二端鉸接。優選地，還包括與所述第三節臂鉸接的第四節臂，所述第四節臂與所述第三節臂 鉸接於第三銷軸，並繞所述第三銷軸沿第一方向轉動。優選地，所述第三節臂和所述第四節臂分別鉸接於第三油缸的兩端，所述第三油 缸的缸杆相對缸筒的運動方向與所述第一油缸的缸杆相對缸筒的運動方向相同。本實用新型還提供一種混凝土設備，包括上述任一項所述的布料裝置。優選地，具體為混凝土泵車。本實用新型所提供的布料裝置，用於混凝土設備，混凝土輸送管隨臂架展開或收 攏。其中，臂架包括至少兩節摺疊臂，第一節臂繞第一銷軸相對轉臺沿第一方向轉動，第二 節臂沿第二方向轉動；且第一方向與第二方向相反。假設第一節臂沿順時針方向轉動，則第 二節臂沿逆時針方向轉動，第二節臂展開時不會與轉臺發生幹涉，所以，第二節臂不需要等 第一節臂展開到一定角度後再展開；同樣，布料裝置收攏時，第一節臂不需要等第二節臂收 攏到一定角度後再收攏。這樣，第一節臂和第二節臂在展開和收攏時可以同時工作，從而大 大減小了布料裝置展開和收攏的時間，提高了混凝土裝置的工作效率。而且，本實用新型中布料裝置在展開或收攏時，第一節臂和第二節臂均不會作大 幅度的翻轉動作，而只是靠近或遠離鉸接點，其動作幅度小，因此，需要佔用的空間也小，這 樣的布料裝置可以應用在較小的施工空間，從而使具有該布料裝置的混凝土設備可以應用 在更多的施工場合，提高混凝土設備的適用性。在一種優選的實施方式中，本實用新型所提供的第一油缸的兩端分別與第一節臂 和轉臺鉸接，第二油缸的兩端分別與第一節臂和第二節臂鉸接；使第一油缸驅動第一節臂 沿第一方向轉動，第二油缸驅動第二節臂沿第二方向轉動。通過第一油缸和第二油缸的驅 動，使第一節臂和第二節臂分別按相反的方向轉動。該實施方式簡單方便，易於實現，而且 對現有技術中的臂架改動較少，因此，實現本專利的改造費用較低，有利於本專利的實施。在另一種優選的實施方式中，第一油缸 第二油缸分別安裝於臂架完全伸直後的 同一側。這樣，臂架展開時，假設第一方向為逆時針轉動方向，則第一油缸在布料裝置完全 收攏時處於壓縮狀態，隨著臂架的展開，第一油缸的缸杆逐漸從缸筒中伸出，推動第二節臂沿逆時針伸展；第二油缸處於壓縮狀態，隨著臂架的展開，第二油缸的缸杆逐漸縮進缸筒， 並拉動第二節臂沿順時針伸展。從而進一步減小臂架的改進難度，降低本專利的實施成本。

圖1為現有技術中一種典型的混凝土泵車布料裝置的工作示意圖；圖2為本實用新型所提供布料裝置一種具體實施方式
的結構示意圖。
具體實施方式
本實用新型的核心是提供一種用於混凝土設備的布料裝置，其展開和收攏速度 快，展開需要的空間較小，適用性得到明顯提高。本實用新型的另一核心是提供一種包括上 述布料裝置的混凝土設備，其工作效率和適用性均得到提高。為了使本技術領域的人員更好地理解本實用新型方案，
以下結合附圖和具體實施 方式對本實用新型作進一步的詳細說明。請參考圖2，圖2為本實用新型所提供布料裝置一種具體實施方式
的結構示意圖。本實用新型所提供的布料裝置，用於混凝土設備，混凝土輸送管隨臂架展開或收 攏。其中，臂架包括至少兩節摺疊臂，第一節臂3相對轉臺1轉動，第二節臂8繞第一銷軸 沿第一方向轉動，第三節臂13繞第二銷軸沿第二方向轉動；且第一方向與第二方向相反。 即假設布料裝置展開時，第二節臂8沿逆時針方向轉動，則第三節臂13沿順時針方向轉動。 所以，第三節臂13展開時不會與第二節臂8發生幹涉；因此第三節臂13不需要等第二節臂 8展開到一定角度後再展開；同樣，布料裝置收攏時，第二節臂8不需要等第三節臂13收攏 到一定角度後再收攏。這樣，第二節臂8和第三節臂13在展開和收攏時可以同時工作，從 而大大減小了布料裝置展開和收攏的時間，提高了混凝土裝置的工作效率。而且，本實用新型中布料裝置在展開或收攏時，第二節臂8和第三節臂13均不會 作大幅度的翻轉動作，而只是靠近或遠離鉸接點，其動作幅度小，因此，需要佔用的空間也 小，這樣的布料裝置可以應用在較小的施工空間，從而使具有該布料裝置的混凝土設備可 以應用在更多的施工場合，提高了混凝土設備的適用性。在一種具體的實施方式中，本實用新型所提供的第一節臂3和第二節臂8可以分 別與第一油缸5的兩端鉸接，第二節臂8和第三節臂13可以分別與第二油缸10的兩端鉸 接；使第一油缸5驅動第二節臂8沿第一方向轉動，第二油缸10驅動第三節臂13沿第二方 向轉動。通過第一油缸5和第二油缸10的驅動，使第二節臂8和第三節臂13分別按相反 的方向轉動。該實施方式簡單方便，易於實現，而且對現有技術中的臂架改動較少，因此，實 現本專利的改造費用較低，有利於本專利的實施。進一步地，第一油缸5和第二油缸10可以分別安裝於臂架完全伸直後的同一側。 這樣，臂架展開時，假設第一方向為逆時針方向，則第一油缸5在布料裝置完全收攏時處於 壓縮狀態，隨著臂架的展開，第一油缸5的缸杆逐漸從缸筒中伸出，推動第二節臂8沿逆時 針伸展；第二油缸10處於壓縮狀態，隨著臂架的展開，第二油缸10的缸杆逐漸縮進缸筒， 並拉動第三節臂13沿順時針伸展。從而進一步減小臂架的改進難度，降低本專利的實施成 本。需要說明的是，本文所述的同一側，系假設臂架位於一個空間平面內，各節摺疊臂在此空間平面內沿順時針或逆時針旋轉。臂架完全伸直時，將該空間平面分為兩份半平面， 同一側即指位於該空間平面內被臂架分成的同一份半平面內。可以理解，上述第一方向可以為順時針方向，第二方向可以為逆時針方向時，即第 一油缸5在臂架展開的初始狀態時處於伸展狀態，第二油缸10處於壓縮狀態，這樣的結構 也可以實現本實用新型的目的。而且如果第一油缸5和第二油缸10分別安裝於臂架完全伸直後的不同側，也可以 實現本實用新型的目的，此時第一油缸5和第二油缸10在臂架展開或收攏時，其缸杆會同 時從缸筒中伸出，或同時縮進缸筒。由於第一油缸5和第二油缸10分別安裝於臂架的不同 側，則第一油缸5的缸杆和第二油缸10的缸杆伸出或收縮時，分別驅動第二節臂8和第三 節臂13作相反方向的旋轉，實現臂架的展開或收攏。這樣的結構也能實現本實用新型的目 的，也應該受本實用新型的保護。在一種具體的實施方式中，第一油缸5的固定端與第一節臂3鉸接，第一油缸5的 自由端與第一連杆6的一端鉸接，第一連杆6的另一端與第一節臂3鉸接，第二連杆7的一 端與第二節臂8鉸接，另一端與第一連杆6鉸接。通過第一連杆6、第二連杆7和第一油缸 5的自由端鉸接於同一點，使第一油缸5的驅動力更好地作用於第一節臂3和第二節臂8， 以提高布料裝置的可靠性。進一步地，本實用新型所提供的布料裝置還可以包括與第三節臂13鉸接的第四 節臂18，第三節臂13和第四節臂18鉸接於第三銷軸，且第四節臂18繞第三銷軸沿第一方 向轉動。而且，第三節臂13和第四節臂18可以分別鉸接於第三油缸15的兩端，第三油缸 15的缸杆相對於缸筒的運動方向與第一油缸5的缸杆相對於缸筒的運動方向相同。即第三 節臂13和第四節臂18的連接、驅動、旋轉的方式可以與第二節臂8和第一節臂3的方式相 同或類似，其功能和由此結構帶來的有益效果也相同或類似，在此不再贅述。通過上述描述不難推出，本實用新型所提供的布料裝置可以包括n節摺疊臂，其 中，n為大於2的自然數。第n-1節臂與第n+1節臂的轉動方向相同，且連接第n節臂和第 n-1節臂的油缸可以與連接第n+2節臂和第n+1節臂的油缸伸縮方向相同。以下以本專利 所提供的布料裝置具有四節摺疊臂為例，分析布料裝置的工作過程。油缸2的固定端連接在轉臺1上，自由端連接在第一節臂3上。油缸2伸縮時可 將第一節臂3頂起或落下，並帶動第二節臂8、第三節臂13、第四節臂18等布料杆裝置運動 或其保持自己的運動狀態，其中第一節臂輸送管4始終隨著第一節臂3運動。第一油缸5的固定端連接在第一節臂3上，自由端連接在第一連杆6上。第一連 杆6與第一節臂3相連，再通過第二連杆7與第二節臂8連接。第一油缸5伸縮時可將第 二節臂8頂起或落下，並帶動第三節臂13、第四節臂18等布料裝置運動或其保持自己的運 動狀態，其中第二節臂輸送管9始終隨著第二節臂8運動。第二油缸10的固定端連接在第二節臂8上，自由端連接在第三連杆11上。第三 連杆11與第二節臂8相連，再通過第四連杆12與第三節臂13連接。第二油缸10伸縮時 可將第三節臂13頂起或落下，並帶動第四節臂等布料裝置運動或其保持自己的運動狀態， 其中第三節臂輸送管14始終隨著第三節臂13運動。第三油缸15的固定端連接在第三節臂13上，自由端連接在第五連杆16上。第五 連杆16與第三節臂13相連，再通過第六連杆17與第四節臂18連接。第三油缸15伸縮時可將第四節臂18頂起或落下，並帶動第四節臂輸送管19等運動，其中第四節臂輸送管19 始終隨著第四節臂18運動。不難理解，上述的四節摺疊臂可以在布料裝置展開或收攏過程中同時動作，而且 各節臂均向其與其它節臂的鉸接點處靠近或遠離，沒有翻轉動作，所以，即節省了展開或收 攏的時間，提高了工作效率，又大幅地降低了空間需求，使布料裝置可以在較小的空間內工作。除了上述布料裝置，本實用新型還提供一種包括上述布料裝置的混凝土設備，該 混凝土設備其他各部分的結構請參考現有技術，本文不再贅述。具體地，上述混凝土設備可以是混凝土泵車。以上對本實用新型所提供的混凝土設備及其布料裝置進行了詳細介紹。本文中應 用了具體個例對本實用新型的原理及實施方式進行了闡述，以上實施例的說明只是用於幫 助理解本實用新型的方法及其核心思想。應當指出，對於本技術領域的普通技術人員來說， 在不脫離本實用新型原理的前提下，還可以對本實用新型進行若干改進和修飾，這些改進 和修飾也落入本實用新型權利要求的保護範圍內。
權利要求一種布料裝置，用於混凝土設備，其特徵在於，所述布料裝置的臂架包括至少三節摺疊臂，第一節臂(3)與第二節臂(8)通過第一銷軸鉸接，所述第二節臂(8)繞所述第一銷軸沿第一方向轉動；第三節臂(13)與所述第二節臂(8)通過第二銷軸鉸接，所述第三節臂(13)繞所述第二銷軸沿第二方向轉動；所述第一方向與所述第二方向相反。
2.根據權利要求1所述的布料裝置，其特徵在於，還包括兩端分別與所述第一節臂(3) 和所述第二節臂(8)鉸接的第一油缸(5)，以及兩端分別與所述第二節臂(3)和所述第三節 臂(8)鉸接的第二油缸(10)；所述第一油缸(5)驅動所述第二節臂(8)沿所述第一方向轉 動，所述第二油缸(10)驅動所述第三節臂(13)沿所述第二方向轉動。
3.根據權利要求2所述的布料裝置，其特徵在於，所述第一油缸(5)和所述第二油 缸(10)分別安裝於所述臂架完全伸直後的同一側，所述臂架展開或收攏時，所述第一油缸 (5)和所述第二油缸(10)中一者的缸杆從缸筒中伸出，另一者的缸杆向缸筒中縮進。
4.根據權利要求3所述的布料裝置，其特徵在於，還包括第一連杆(6)和第二連杆 (7)，所述第一油缸(5)的固定端與所述第一節臂(3)鉸接；所述第一連杆(6)的第一端與 所述第一節臂(3)鉸接，其第二端與所述第一油缸(5)的自由端鉸接；所述第二連杆(7)的 第一端與所述第二節臂(8)鉸接，其第二端與所述第一連杆(6)的第二端鉸接。
5.根據權利要求1至4任一項所述的布料裝置，其特徵在於，還包括與所述第三節臂 (13)鉸接的第四節臂(18)，所述第四節臂(18)與所述第三節臂(13)鉸接於第三銷軸，並 繞所述第三銷軸沿第一方向轉動。
6.根據權利要求5所述的布料裝置，其特徵在於，所述第三節臂(13)和所述第四節臂 (18)分別鉸接於第三油缸(15)的兩端，所述第三油缸(15)的缸杆相對缸筒的運動方向與 所述第一油缸(5)的缸杆相對缸筒的運動方向相同。
7.一種混凝土設備，其特徵在於，包括如權利要求1至6任一項所述的布料裝置。
8.根據權利要求7所述的混凝土設備，其特徵在於，具體為混凝土泵車。
專利摘要本實用新型公開了一種用於混凝土設備的布料裝置，其臂架包括至少三節摺疊臂，第一節臂(3)與第二節臂(8)通過第一銷軸鉸接，所述第二節臂(8)繞所述第一銷軸沿第一方向轉動；第三節臂(13)與所述第二節臂(8)通過第二銷軸鉸接，所述第三節臂(13)繞所述第二銷軸沿第二方向轉動；所述第一方向與所述第二方向相反。該布料裝置的展開和收攏速度快，展開需要的空間較小，適用性得到明顯提高。本實用新型還公開了一種具有上述布料裝置的混凝土設備，其工作效率和適用性均得到提高。
文檔編號E04G21/04GK201581641SQ20092027358
公開日2010年9月15日 申請日期2009年11月30日 優先權日2009年11月30日
發明者馮敏, 徐懷玉, 息樹新, 鄭永生 申請人:徐工集團工程機械股份有限公司建設機械分公司