用於在機動車與對象可能碰撞之前發出警報的系統的製作方法

2023-05-20 04:26:36 2

用於在機動車與對象可能碰撞之前發出警報的系統的製作方法
【專利摘要】本發明涉及一種用於在機動車與對象可能碰撞之前發出警報的系統，所述系統具有用於監測所述機動車(2)的行駛道(8)的傳感器(4、5)和用於如果在被監測的行駛道內檢測到對象(3)則發起針對安全性的動作的警報單元(6)，其中，所述系統(1)還具有根據車輛參數和/或環境參數動態地適配被監測的行駛道的控制單元(7)。
【專利說明】
用於在機動車與對象可能碰撞之前發出警報的系統

【技術領域】
[0001]本發明涉及一種用於在機動車與對象、尤其是行人可能碰撞之前發出警報的系統，其中，當對象仍處於機動車直接的周圍區域之外、但是機動車和對象的預測的軌跡處於碰撞路線上時，則已經可以發起針對安全性的動作。

【背景技術】
[0002]由文獻DE 10 2011 010 864 Al已知一種用於預測機動車與機動車周圍中的對象發生碰撞的系統，周圍尤其包括機動車的死角區域。系統在此設計為定義機動車周圍用於車輛和其他對象的可能的停留區域並且確定其重疊可能性。


【發明內容】

[0003]本發明的實施形式所要解決的技術問題在於，提供一種用於在機動車與對象可能碰撞之前發出警報的系統，其提高了交通安全性。
[0004]按照一種實施形式，所述技術問題通過一種用於在機動車與對象、尤其是行人可能碰撞之前發出警報的系統解決，該系統具有用於監測機動車的行駛道的傳感器和如果在被監測的行駛道中檢測到對象時用於觸發針對安全性的動作的警報單元。所述系統在此還具有用於根據車輛參數和/或環境參數動態地適配被檢測的行駛道的控制單元。
[0005]因此基礎構思在於，動態地適配用於在機動車與對象可能碰撞之前發出警報的系統的反應區域，尤其是超出機動車的物理寬度地擴寬。行駛道(Fahrschlauch)在此理解為將會被機動車駛過的車道。對象尤其是指行人。此外，系統還設計為，檢測可能與機動車相撞的其他對象，例如騎自行車的人。
[0006]這種系統具有的優點在於，藉助該系統可以提高交通安全性。因此所述系統這樣設計，當對象、尤其是行人仍處於機動車直接的周圍區域之外、尤其是機動車的物理路線的周圍區域之外，但是機動車和對象的預測的軌跡處於碰撞路線上或者低於標定的安全間距時，則與機動車和對象可能碰撞之前的警報相關的、針對安全性的動作已經被觸發。因為在此機動車的被監測的區域被動態地適配，所以可以及時地對威脅可能的碰撞做出反應。此夕卜，所述系統相比計算可能碰撞的概率的系統可以設計得更簡單，並且可以簡單地通過已知部件和普通機動車的功能實現，或簡單地並且沒有太大耗費地在其中實施，而無需昂貴和耗費地改裝。
[0007]所述控制單元在此設計為，將行駛道以側面與之鄰接的第一安全空間、側面與第一安全空間鄰接的第二安全空間和側面與第二安全空間鄰接的接近空間進行擴大。在此，第一安全空間例如這樣選擇，使得第一安全空間的寬度等於機動車的保持注意力的駕駛員相對對象、尤其是行人通常會保持的最小間距。第二安全空間在此進一步這樣選擇，使得第二安全空間的寬度等於對象、尤其是行人相對駛來的機動車通常會保持的最小間距。此外，接近空間等於對象、尤其是行人的區域，該區域的特徵在於，對象、尤其是行人減慢速度並且例如在路邊上預先準備停住。
[0008]機動車的行駛道因此通過控制單元這樣被擴寬，使得行駛道除了機動車的物理寬度也可以覆蓋機動車的行駛道周圍的三個安全區域，因此所有與可能碰撞相關的機動車的周圍區域被監測。因此所述系統設計為，在對象、尤其是行人位於機動車的實際的行駛道中之前就已經相應地反應，由此系統的效率被進一步提高。控制單元還可以設計為，對行駛道以另外的區域並因此以多於三個區域進行擴寬。
[0009]所述系統在此具有用於檢測車輛速度的第一器件以及用於檢測車輛加速度的第二器件。車輛參數指的是當前的車輛速度和/或當前的車輛加速度。因此從機動車的運行參數、尤其是車輛速度和/或車輛加速度出發這樣設計機動車的被監測的行駛道，使得根據當前的車輛速度和/或當前的車輛加速度分別如此寬地選擇行駛道，使得即使對象、尤其是行人尚未處於機動車直接的周圍區域之內或機動車的物理碰撞路徑之內時，系統可以及時反應，也就是可以在機動車與對象可能碰撞之前發出警報或發起針對安全性的動作。因此在針對突然出現的危險狀況時，機動車的實際行駛速度扮演了重要的角色，因為機動車不能突然停止並且需要停車路程，停車路程由反應路程和制動路程組成。這種用於檢測車輛速度以及用於檢測車輛加速度的器件對於通常的機動車是已知的，因此所述器件在此可以簡單地和沒有大耗費地由對於通常的機動車已知的部件和功能實現。用於檢測車輛速度的器件在此例如是通常的機動車的發動機控制裝置。此外用於檢測車輛加速度的器件也可以是指通常的機動車的各個另外的單元，其設計用於確定機動車當前的速度，例如是計速器或路程脈衝傳感器。檢測車輛加速度的器件指的是加速度傳感器。此外檢測車輛加速度的器件還可以是通常的機動車的各個其他單元，其設計用於檢測當前的車輛加速度。
[0010]所述系統還可以具有用於檢測對象的速度的第三器件，用於檢測環境亮度的第四器件，用於檢測車道表面的第五器件和用於檢測位置信息的第六器件。在此，環境參數在此是指對象的當前速度、當前的環境亮度、當前的車道表面和/或位置信息。因此通過所述系統除了車輛參數還可以獲得與機動車無關的其他參數，它們對於在機動車可能碰撞之前的警報是相關的，並且因此可以相應地適配機動車的被監測的周圍區域。因此機動車與對象碰撞的時刻和因此在檢測到機動車與對象可能碰撞之後用於發起針對安全性的動作所需的時間段除了與車輛速度有關之外還與移動的對象的速度有關。對這種時間段有影響的另外的參數還有環境亮度。因此機動車駕駛員或行人的視線尤其在未照明的路段或較差照明的路段上、在夜晚時明顯差於在日光時，因此使得系統明顯較晚地發現可能的碰撞並且相應地反應。此外，當機動車的輪胎在光滑的車道表面上不能停止並且在車道表面上打滑時，機動車的速度和行駛方向都不能可靠地設定，因此發起用於避免機動車與對象可能碰撞的針對安全性的動作所需的時間段必須被相應地延長。位置信息在此例如還是指道路類型。因此在高速公路上或國道上與行人碰撞的的可能性明顯小於在城市道路上或遊戲街道上。用於檢測對象的速度的器件在此尤其是機動車中的傳感器以及所屬的控制單元，其設計用於檢測在確定時間內對象的位置，由此計算速度值。用於檢測環境亮度的器件指的是外部傳感器，其設計用於檢測環境亮度。此外，用於檢測車道表面的器件和用於檢測位置信息的器件通過設置在機動車中的攝像頭系統實現。但是用於檢測對象信息的器件也是機動車的控制單元，其設計用於處理地圖資料、尤其是數字地圖資料。
[0011]按照一種實施形式，控制單元在此具有第一處理單元，其設計用於將第一安全空間的寬度和第二安全空間的寬度分別設置為由30cm的值和以釐米為單位的值構成的數組中的最大值，以釐米為單位的值的數值與當前以km/h為單位的車輛速度的數值相對應。因此第一安全空間和第二安全空間的寬度分別設置為，在車輛速度為30km/h或更小時設置為30cm或者例如在車輛速度為50km/h時設置為50cm。
[0012]按照另一種實施形式，將第一安全空間的寬度和第二安全空間的寬度分別設置為對於車輛速度的特定的速度區間恆定的值，其大於或等於30cm。因此，第一處理單元例如設計為，將第一和第二安全空間的寬度在車輛速度為O至30km/h時設置為30cm，以及在車輛速度為30至50km/h時設置為50cm。
[0013]此外第一處理單元還可以設計為，通過車輛速度的非線性函數、例如指數函數控制第一和第二安全空間的寬度。
[0014]總體上可以通過這樣所實現第一和第二安全空間以與速度相關的安全區域擴寬機動車的行駛道，使得在對象處於機動車的碰撞路徑之前就已經發起針對安全性的動作，用於避免或降低有危險的碰撞，因此系統有效性可以最大化。30cm的下限在此分別用於，保證最大的系統有效性，也就是說第一和第二安全空間的寬度這樣大地選擇，使得即使對象、尤其是行人仍未處於機動車的物理的碰撞路徑中時，也可以在考慮到與對象有威脅的碰撞的情況下及時地實現機動車的反應。此外，第一處理單元在此還可以具有第一選擇單元，藉助其機動車的駕駛員可以選擇，他想要按照哪種模式控制第一以及第二安全空間的寬度。通過這種自由的模式選擇，系統可以將第一和第二安全空間的寬度與當前狀況、也就是機動車的當前的周圍區域相適配，由此不需要啟動的針對安全性的動作的數量可以進一步最小化。
[0015]此外，控制單元具有第二處理單元，其設計用於根據對象的當前速度適配接近空間的寬度。通過同樣根據速度構造的接近空間，系統這樣設計，如果對象、尤其是行人處於機動車周圍的通過第一和第二安全空間標定的安全間距之外，但是該行人向著這些空間前進或自身至少能夠非常接近，系統同樣也可以及時反應，尤其是發起針對安全性的動作。此夕卜，在這些區域中檢測對象、也就是行人的姿勢以及其視線方向，並且用於實施意圖和注意力識別，也就是記錄該行人是否朝機動車的物理的碰撞路徑前進或至少能夠非常接近。這通過設置在機動車上的、具有配屬的控制單元的攝像頭系統或通過光學的跟蹤系統實現。這還具有的優點是，不需要啟動的針對安全性的動作的數量通過這種系統被進一步最小化，而同時系統的有效性、尤其是對行人的保護最大化。
[0016]按照一種實施形式，第二處理單元在此設計為，將接近空間的寬度設置為以釐米為單位的值，其數值對應對象的當前以km/h為單位的速度的數值的十倍。因此如果對象是行人，其以5km/h的速度前進，則接近空間的寬度例如設置為50cm。
[0017]按照另一種實施形式，第二處理單元還可以設計為，將接近空間的寬度設置為對於對象的所有速度都恆定的值。例如第二處理單元因此又設計為，將接近空間的寬度分別設置為50cm的值。
[0018]在此第二處理單元又具有第二選擇單元，藉助其機動車的駕駛員可以選擇，他想要按照哪種模式控制接近空間的寬度。通過這種自由的模式選擇，系統又可以將接近空間的寬度與當前情況、也就是機動車的當前的周圍區域相適配，由此不需要啟動的針對安全性的動作的數量被進一步最小化。
[0019]控制單元還具有第三處理單元，其設計用於，如果在各個區域中檢測到人行道，則分別將第一安全空間的寬度、第二安全空間的寬度或接近空間的寬度縮小固定的值。人行道是道路的交通表面的一部分，其通常通過路邊石和綠化帶與車道分離，並且相對其平行延伸並且用於行走。為了將不需要啟動的針對安全性的動作的數量通過這種系統進一步最小化，因此該系統通過第三處理單元這樣設計，使得通常有行人在其上行走的人行道在動態適配機動車的行駛道時一同被考慮。例如在檢測到人行道時將區域的寬度縮小20cm，但同時規定所述寬度不能小於30cm。在此第三處理單元可以設計為，僅在機動車的檢測到人行道的側面縮小相應的區域，因此在機動車的對置側面上的單獨的區域具有不同的值。
[0020]控制單元還具有第四處理單元，其設計用於根據環境亮度分別適配第一安全空間的寬度、第二安全空間的寬度或接近空間的寬度。因此環境亮度在動態適配機動車的行駛道時表示另外的值，因為對於機動車的駕駛員或對於對象、例如行人來說尤其在未照明的或照明較差的路段上，夜晚的視線明顯差於日光，因此可能明顯較晚地發現這種可能的碰撞且發起相應地被反應。因此在夜晚時相應地擴大各個區域，也就是第一安全空間、第二安全空間或接近空間。
[0021]警報單元在此還與機動車的制動單元耦連，並且此外設計用於產生使機動車制動的信號作為針對安全性的動作。系統因此這樣有利地設計為，發起機動車自動制動用於避免碰撞，其中機動車的制動系統被這樣自動控制，即使對象、尤其是行人仍未處於機動車的物理的碰撞路徑中時，也可以及時開始制動。此外系統還可以設計用於，如果在機動車的動態適配的行駛道內檢測到對象，則發起另外的或附加的針對安全性的動作，例如向機動車駕駛員發出聲學或光學的警報通知的形式。
[0022]警報單元在此具有第一觸發器件，其設計用於，如果對象在第一安全空間內被檢測到則發起作為針對安全性的動作的、對於機動車的駕駛員可覺察的系統反應。因此第一安全空間對應這樣的空間，其具有與最小可標定的間距對應的寬度，機動車的保持注意力的駕駛員相對對象、尤其是行人會保持該間距。因此可以由此出發，即這種系統反應被機動車的駕駛員認可並且因此提高交通安全性，而駕駛員不必損失舒適性。在此，可覺察的系統反應涉及的是機動車可覺察的制動。
[0023]此外，警報單元具有第二觸發器件，其設計用於，如果在第二安全空間中檢測到對象，則發起作為針對安全性的動作的、對於機動車的駕駛員不可覺察的系統反應。因為第二安全空間對應這樣的空間，其寬度對應對象、尤其是行人通常相對駛來的機動車保持的最小間距，由此可以保證保持該間距並且因此避免機動車與對象可能的碰撞，而不會出現對於機動車駕駛員的可覺察的舒適性降低。不可覺察的系統反應涉及的例如是所謂預操作功能。預操作功能指的是在駕駛員主動操作制動踏板之前以較低的壓力預先操作車輪制動器。因此在制動之前的空隙被消除，因此剎車片在操作制動踏板之前就已經貼靠在制動盤上，使得在制動時制動行程和構成有效制動力的時間更短。
[0024]所述傳感器還可以具有用於檢測對象在確定時間內運動的器件，並且警報單元具有第三觸發器件，其中第三觸發器件設計用於，如果在接近空間內檢測到對象並且其朝向第二安全空間運動，則為機動車的駕駛員發起不可覺察的系統反應。這被證實是有利的，即當對象、尤其是行人的行為不合習慣，也就是說例如沒有符合表示行人要停住的動作。其中，不可覺察的系統反應也可以是預操作功能。用於檢測對象在確定時間內運動的器件例如還可以是設置在機動車中的攝像頭系統。
[0025]概括地強調說明，通過本發明提供一種可以提高交通安全性的系統。
[0026]因此可以降低或避免機動車與對象、尤其是行人之間可能的碰撞，因為所述系統通過動態地適配機動車的被監測的周圍區域而這樣設計，即使對象仍未處於物理的碰撞路徑中，仍可及時反應並且發起針對安全性的動作。
[0027]在此，因為被檢測的周圍區域除了機動車的行駛道還包括這些擴寬的第一安全空間、第二安全空間以及接近空間，其中，單獨的區域的寬度尤其根據速度來選擇，因此系統的有效性、也就是尤其對行人的保護被進一步最大化，而同時不需要啟動的針對安全性的動作的數量被最小化。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0028]以下結合附圖進一步闡述本發明。在附圖中:
[0029]圖1示出按照本發明的實施形式的、用於在機動車與對象可能碰撞之前發出警報的系統的方框示意圖；
[0030]圖2示出按照本發明的實施形式的、在機動車與對象可能碰撞之前發出警報的流程圖。

【具體實施方式】
[0031]圖1示出用於在機動車2與對象3可能碰撞之前發出警報的系統I的方框示意圖。
[0032]所示系統I用於預測機動車2與對象3、也就是其他交通參與者的可能的碰撞，並且相應地執行發起針對安全性的動作。圖1所示的對象3在此指的是行人。
[0033]這種主動安全性的駕駛員輔助系統用於對未受保護的交通參與者、如行人和騎自行車的人提前反應。為此設置傳感器4，其用於監測機動車的行駛道。其中設置傳感器4，其覆蓋機動車2的周圍的前部區域，以及另外的傳感器5，其覆蓋和監測機動車2的周圍的側面區域、包含死角區域。傳感器4在此優選是具有前部探測區域的短程雷達，具有前部探測區域的長距雷達以及具有前部探測區域的攝像頭。另外的傳感器5優選是具有側面檢測區域的側面雷達。還可以看到警報單元6，其用於如果對象3在被監測的行駛道內部被檢測到則觸發針對安全性的動作。
[0034]如圖1所示，系統I還具有用於根據車輛參數和/或環境參數動態地適配被檢測的行駛道的控制單元7。由此可以適配系統的反應區域，也就是尤其超出機動車的物理寬度被擴寬，因此系統I這樣設計，能夠及時地對可能的碰撞反應，即使對象3、尤其行人仍未位於機動車2的物理碰撞路徑中。
[0035]如圖1所示，控制單元在此這樣設計，將行駛道8以側面與之鄰接的第一安全空間9、側面與第一安全空間9鄰接的第二安全空間10和側面與第二安全空間10鄰接的接近空間11進行擴寬。在此，第一安全空間9在此這樣選擇，使得第一安全空間9的寬度等於機動車2的保持注意力的駕駛員相對對象3、尤其行人通常所保持的最小間距。第二安全空間10在此進一步這樣選擇，使得第二安全空間的寬度等於對象3、尤其行人相對駛來的機動車2通常會保持的最小間距。此外，接近空間11等於對象3、尤其行人的區域，該區域的特徵在於，對象3、尤其是行人減慢速度並且例如在路邊環顧或準備停住。此外，控制單元還可以設計為，以另外的區域擴寬行駛道並且因此以多於三個區域進行擴寬。
[0036]此外，圖1示出用於檢測車輛速度的第一器件12以及用於檢測車輛加速度的第二器件13。按照圖1的實施形式，車輛參數指的是當前的車輛速度和/或當前的車輛加速度。在圖1所示的用於檢測車輛速度的器件12指的是機動車2的發動機控制裝置14。此外，用於檢測車輛速度的器件12還可以是機動車2的另外的單元，其設計用於確定機動車2的當前速度，例如是速度計或路程脈衝傳感器。所示的檢測車輛加速度的第二器件13指的是加速度傳感器15。此外，檢測車輛加速度的第二器件13還可以是機動車2的其他單元，其設計用於檢測當前的車輛加速度。
[0037]按照圖1的系統I還包括用於檢測對象的速度的第三器件16，用於檢測環境亮度的第四器件17，用於檢測車道表面的第五器件18和用於檢測位置信息的第六器件19。按照圖1的實施形式，環境參數在此是指對象的當前速度、當前的環境亮度、當前的車道表面和/或位置信息。位置信息在此例如是指道路類型，也就是機動車2正在行駛的道路的類型，例如是高速公路、城市道路或遊戲街道。用於檢測圖1的對象3的速度的第三器件16指的是機動車2中的圖1未示出的傳感器以及配屬的控制單元，其設計用於檢測對象在一定時間內的位置並且能夠計算速度值。所示的用於檢測環境亮度的第四器件17又指的是外部傳感器20，其設計用於檢測環境亮度。用於檢測車道表面的第五器件18和用於檢測位置信息的第六器件19按照圖1通過設置在機動車中的、在圖1中未示出的攝像頭系統實現。此外，例如用於檢測位置信息的第六器件19也可以指的是機動車的控制單元，其設計用於處理地圖資料、尤其是數字地圖資料。
[0038]按照圖1的實施形式，控制單元7在此具有處理單元21，其設計用於將第一安全空間9的寬度和第二安全空間10的寬度分別設置為由30cm的值和以釐米為單位的值構成的數組中的最大值，以釐米為單位的值的數值與當前以km/h為單位的車輛速度相對應。因此第一安全空間9和第二安全空間10的寬度分別設置為，在車輛速度為30km/h或更小時設置為30cm以及例如在車輛速度為50km/h時設置為50cm。
[0039]此外，第一處理單元21也可以設計為，將第一安全空間9的寬度和第二安全空間10的寬度分別設置為對於車輛速度的特定的速度區間恆定的值，其大於或等於30cm。此夕卜，第一處理單元21在此還可以具有第一選擇單元，藉助第一選擇單元機動車2的駕駛員可以選擇，他想要按照哪種模式控制第一以及第二安全空間9、10的寬度。
[0040]30cm的下限在此分別用於，保證無瑕疵的系統有效性，也就是說，即使對象3、尤其是行人仍未處於物理的碰撞路徑中，仍然及時地反應並且發動針發起對安全性的動作用於避免機動車2與對象3可能的碰撞，。
[0041 ] 此外，所示的控制單元7具有第二處理單元22，其設計用於根據對象3的當前速度適配接近空間11的寬度。
[0042]按照圖1的實施形式，第二處理單元22在此設計為，將接近空間11的寬度設置為以釐米為單位的值，其數值對應對象3的當前速度的數值的十倍。因此如果對象3是行人，其以5km/h的速度前進，則接近空間11的寬度例如設置為50cm。
[0043]此外，第二處理單元22還可以設計為，將接近空間11的寬度設置在對於對象3的所有速度都恆定的值。在此，第二處理單元22又還可以具有第二選擇單元，藉助第二選擇單元機動車2的駕駛員可以選擇，他想要按照哪種模式控制接近空間的寬度。
[0044]此外為了識別，控制單元7還可以具有第三處理單元23，其設計用於，如果在各個區域中、也就是在第一安全空間9的寬度、第二安全空間10的寬度或接近空間11內檢測到人行道，則分別將第一安全空間9的寬度、第二安全空間10的寬度或接近空間11的寬度縮小固定的值。第三處理單元23尤其設計用於將各個區域縮小20cm，但是不會縮小到小於30cmo
[0045]控制單元7還具有第四處理單元24，其設計用於根據環境亮度分別調整第一安全空間9的寬度、第二安全空間10的寬度或接近空間11的寬度。第四處理單元24尤其設計用於，在夜晚時、也就是在比日光下更差的光線條件下相應地擴大各個區域。
[0046]按照圖1，警報單元6還與機動車2的制動單元25耦連。此外，警報單元6設計用於產生用於制動機動車2的信號作為針對安全性的動作。此外，警報單元6還可以設計為，觸發另外的或附加的針對安全性的動作，例如用於機動車2的駕駛員的以聲音或光學警報形式的動作。
[0047]所示的警報單元6在此具有觸發器件26，其設計用於，如果對象3在第一安全空間9內被檢測到、也就是在機動車2的駕駛員通常相對對象3保持的間距內，則產生作為針對安全性的動作的、對於機動車2的駕駛員可覺察的系統反應。按照圖1的可覺察的系統反應涉及的是機動車2的制動。
[0048]此外，警報單元6具有第二觸發器件27，其設計用於，如果在第二安全空間10中檢測到對象3、也就是在對象3、尤其是行人通常相對駛來的機動車2保持的間距內檢測到對象3，則產生作為針對安全性的動作的、對於機動車2的駕駛員不可覺察的系統反應。在按照圖1的實施例中，不可覺察的系統反應涉及的是預操作功能。預操作功能指的是在駕駛員主動操作制動踏板之前以較低的壓力預先操作車輪制動器。因此在制動之前的空隙被消除，因此剎車片在操作制動踏板之前就已經貼靠在制動盤上，使得在制動時制動行程和構成有效制動力的時間更短。
[0049]此外所示傳感器具有用於檢測對象在一段時間內運動的器件28。所示警報單元6還具有第三觸發器件29，其設計用於，如果在接近空間11內檢測到對象3並且其朝向第二安全空間10運動，也就是說如果檢測到，對象3、尤其是行人的行為不合習慣，即例如沒有符合表示停住的動作，則為機動車2的駕駛員產生不可覺察的系統反應。
[0050]圖2示出按照本發明的實施形式的、用於在機動車與對象可能碰撞之前發出警報的過程流程圖。
[0051]如圖2所示，按照本發明的實施形式的、用於在機動車與對象可能碰撞之前發出警報的方法30具有以下步驟:在步驟31中首先根據機動車和/或環境參數動態地適配機動車的行駛道，並且在步驟32中監測已動態適配的行駛道。在另外的步驟33中，如果在步驟32中在已動態適配的行駛道中檢測到對象，則產生針對安全性的動作。
[0052]如果在步驟32中在已動態適配的行駛道中沒有檢測到對象，則重複實施步驟31和32。如果在步驟32中又在已動態適配的行駛道中檢測到對象，則在步驟33中產生針對安全性的動作。
[0053]按照圖2的實施形式，動態適配機動車的行駛道的步驟31在此包括，將行駛道以側面與之鄰接的第一安全空間、側面與第一安全空間鄰接的第二安全空間和側面與第二安全空間鄰接的接近空間進行擴大。在此，第一安全空間在此又這樣選擇，使得第一安全空間的寬度等於機動車的保持注意力的駕駛員相對對象、尤其是行人通常會保持的最小間距。第二安全空間在此進一步這樣選擇，使得第二安全空間的寬度等於對象、尤其是行人相對駛來的機動車通常會保持的最小間距。此外，接近空間等於對象、尤其是行人的區域，該區域的特徵在於，對象、尤其是行人減慢速度並且例如在路邊上預先準備停住。此外，行駛道也能夠以另外的區域進行擴寬並且因此以多於三個區域進行擴寬。
[0054]按照圖2的實施形式，車輛參數在此涉及的是車輛速度和/或車輛加速度。
[0055]按照圖2的實施形式，在此第一安全空間的寬度和第二安全空間的寬度分別設置為以cm為單位的值，該值的數值與以km/h為單位的當前車輛速度相對應。但是所述值絕不能小於30cm。因此第一安全空間9和第二安全空間10的寬度分別設置為，在車輛速度為30km/h或更小時設置為30cm以及例如在車輛速度為50km/h時設置為50cm。
[0056]此外，第一安全空間的寬度和第二安全空間的寬度分別設置為對於車輛速度的特定的速度區間恆定的值，但是其不能小於30cm。
[0057]30cm的下限在此分別用於保證系統有效性。
[0058]按照所述方法，根據對象的當前速度適配接近空間的寬度。
[0059]按照圖2的實施形式，接近空間的寬度設置為以釐米為單位的值，其數值對應對象3的當前速度值的十倍。因此如果對象3是行人，其以5km/h的速度前進，則接近空間11的寬度例如設置為50cm。
[0060]此外，接近空間的寬度也可以設置為固定值。
[0061]按照圖2的實施形式，如果在步驟32中分別在第一安全空間、第二安全空間或接近空間內、也就是在相應的區域內檢測到人行道，則分別將第一安全空間的寬度、第二安全空間的寬度或接近空間的寬度縮小固定的值。各個寬度尤其可以縮小20cm，但是不會縮小到小於30cm。
[0062]按照所述方法，第一安全空間的寬度、第二安全空間的寬度或接近空間的寬度分別根據環境亮度被適配。單獨的區域尤其在夜晚時，也就是在相比日光較差的光線條件下可以被擴大。
[0063]按照圖2，針對安全性的動作指的是機動車的制動。在步驟33中，如果在第一安全空間中、也就是在機動車的保持注意力的駕駛員相對對象、尤其是行人通常會保持的最小間距內檢測到對象，則進一步產生對於機動車的駕駛員可以覺察的系統反應。按照圖2，可以覺察的系統反應又指的是機動車的制動。
[0064]按照圖2的實施形式，在步驟33中，如果在第二安全空間中、也就是在對象、尤其是行人相對駛來的機動車通常會保持的最小間距內檢測到對象，則進一步產生對於機動車的駕駛員不可覺察的系統反應。按照圖2的實施形式，不可覺察的系統反應也指預操作功能。預操作功能指的是在駕駛員主動操作制動踏板之前以較低的壓力預先操作車輪制動器。因此在制動之前的空隙被消除，因此剎車片在操作制動踏板之前就已經貼靠在制動盤上，使得在制動時制動行程和構成有效制動力的時間更短。
[0065]此外，檢測對象、尤其是行人在確定時間內的視線方向和/或行為，並且在步驟33中，如果在接近空間內檢測到對象並且其朝向第二安全空間運動，也就是說如果檢測到，對象、尤其是行人的行為不合習慣，即例如沒有符合表示停住的動作，則為機動車的駕駛員產生不可覺察的系統反應。在此，不可覺察的系統反應也指預操作功能。
[0066]在機動車與對象可能碰撞之前的警報通過所述系統例如藉助以下以號碼排號的方法產生。引用關係指的是，所涉及的方法也可以作為與前述方法步驟的組合被實施。
[0067]1.一種用於在機動車與對象可能碰撞之前發出警報的方法，其中所述方法具有以下步驟:
[0068]-根據機動車和/或環境參數動態地適配機動車的行駛道；
[0069]-監測已動態適配的行駛道；
[0070]-如果在已動態適配的行駛道中檢測到對象，則產生針對安全性的動作。
[0071]2.按照號碼I所述的方法，其中，動態適配行駛道的步驟在此包括，將行駛道以側面與之鄰接的第一安全空間、側面與第一安全空間鄰接的第二安全空間和側面與第二安全空間鄰接的接近空間進行擴大。
[0072]3.按照號碼I或2所述的方法，其中，車輛參數是當前車輛速度和/或當前車輛加速度。
[0073]4.按照號碼I至3之一所述的方法，其中，環境參數是對象的當前速度、環境亮度、車道表面和/或位置信息。
[0074]5.按照號碼3或4所述的方法，其中，第一安全空間的寬度和第二安全空間的寬度分別設置為以cm為單位的值，該值的數值與以km/h為單位的當前車輛速度相對應，但是所述值絕不能小於30cm。
[0075]6.按照號碼5所述的方法，其中，第一安全空間的寬度和第二安全空間的寬度分別設置為對於車輛速度的特定的速度區間恆定的值，但是其不能小於30cm。
[0076]7.按照號碼4至6之一所述的方法，其中，根據對象的當前速度適配接近空間的寬度。
[0077]8.按照號碼7所述的方法，其中，接近空間的寬度設置為以釐米為單位的值，其數值對應對象3的以km/h為單位的當前速度的數值的十倍。
[0078]9.按照號碼7所述的方法，其中，接近空間的寬度設置為固定值。
[0079]10.按照號碼I至9之一所述的方法，其中，如果在第一安全空間、第二安全空間或接近空間內檢測到人行道，則分別將第一安全空間的寬度、第二安全空間的寬度或接近空間的寬度縮小固定的值。
[0080]11.按照號碼I至10之一所述的方法，其中，第一安全空間的寬度、第二安全空間的寬度或接近空間的寬度分別根據環境亮度被適配。
[0081]12.按照號碼I至11之一所述的方法，其中，針對安全性的動作包括機動車的制動。
[0082]13.按照號碼2至12之一所述的方法，其中，包括如下步驟，如果在第一安全空間中檢測到對象，則發起針對安全性的動作的步驟包括觸發對於機動車的駕駛員可以覺察的系統反應。
[0083]14.按照號碼2至13之一所述的方法，其中，包括如下步驟，如果在第二安全空間中檢測到對象，則發起針對安全性的動作的步驟包括觸發對於機動車的駕駛員不可覺察的系統反應。
[0084]15.按照號碼2至14之一所述的方法，其中，檢測對象在確定時間段內的視線方向和/或行為，並且包括如下步驟，如果在接近空間內檢測到對象並且其朝向第二安全空間運動，則發起針對安全性的動作的步驟包括觸發對於機動車的駕駛員不可覺察的系統反應。
[0085]雖然在上述說明中示出了至少一個示例性實施方式，但是仍然可以產生大量變化和變型。所示的實施方式僅僅作為一個例子，並且絕不以任何形式限制本發明的保護範圍、應用和構造。通過前述說明更多地是向技術人員提供一種用於轉化至少一個示例性實施方式的技術教導，其中，只要不脫離權利要求書的保護範圍，便可以對示例性實施方式中所述的部件在功能和結構方面進行各種改變。
[0086]附圖標記清單
[0087]I 系統
[0088]2機動車
[0089]3 對象
[0090]4傳感器
[0091]5傳感器
[0092]6警報單元
[0093]7控制單元
[0094]8行駛道
[0095]9第一安全空間
[0096]10第二安全空間
[0097]11接近空間
[0098]12第一器件
[0099]13第二器件
[0100]14發動機控制裝置
[0101]15加速度傳感器
[0102]16第三器件
[0103]17第四器件
[0104]18第五器件
[0105]19第六器件
[0106]20外部傳感器
[0107]21第一處理單元
[0108]22第二處理單元
[0109]23第三處理單元
[0110]24第四處理單元
[0111]25制動單元
[0112]26第一觸發單元
[0113]27第二觸發單元
[0114]28 器件
[0115]29第三觸發單元
[0116]30 方法
[0117]31方法步驟
[0118]32方法步驟
[0119] 33方法步驟
【權利要求】
1.一種用於在機動車與對象可能碰撞之前發出警報的系統，所述系統具有用於監測所述機動車(2)的行駛道(8)的傳感器(15)和用於如果在被監測的行駛道內檢測到對象(3)則發起針對安全性的動作的警報單元(6),其中，所述系統(1)還具有根據車輛參數和/或環境參數動態地適配被監測的行駛道的控制單元(7)。
2.按照權利要求1所述的系統，其中，所述控制單元(7)設計用於，將所述行駛道以側面與之鄰接的第一安全空間(9)、側面與所述第一安全空間(9)鄰接的第二安全空間(10)和側面與所述第二安全空間(10)鄰接的接近空間(11)進行擴大。
3.按照權利要求1或2所述的系統，其中，所述系統(1)還具有用於檢測車輛速度的第一器件(12)以及用於檢測車輛加速度的第二器件(13),並且其中，車輛參數涉及當前的車輛速度和/或當前的車輛加速度。
4.按照權利要求1至3之一所述的系統，其中，所述系統(1)還具有用於檢測對象的速度的第三器件(16)、用於檢測環境亮度的第四器件(17)、用於檢測車道表面的第五器件(18)和用於檢測位置信息的第六器件(19),並且其中，環境參數在此是指對象的當前速度、當前的環境亮度、當前的車道表面和/或位置信息。
5.按照權利要求3或4所述的系統，其中，所述控制單元(7)具有第一處理單元(21),所述第一處理單元(21)設計用於將所述第一安全空間(9)的寬度和所述第二安全空間(10)的寬度分別設置為以釐米為單位的值和30^的值構成的數組中的最大值，以釐米為單位的值的數值與當前以1^/11為單位的車輛速度的數值相對應或一致。
6.按照權利要求3或4所述的系統，其中，所述第一處理單元(21)設計用於使所述第一安全空間(9)的寬度和所述第二安全空間(10)的寬度在車輛速度的特定的速度區間內分別採用恆定的值，該值大於或等於30^。
7.按照權利要求4至6之一所述的系統，其中，所述控制單元(7)具有第二處理單元(22),所述第二處理單元(22)設計用於根據對象(3)的當前速度調節或適配所述接近空間(11)的寬度。
8.按照權利要求7所述的系統，其中，所述第二處理單元(22)設計用於將所述接近空間(11)的寬度設置為以釐米為單位的值，其數值對應對象⑶的以1^/11為單位的當前速度的數值的十倍。
9.按照權利要求7所述的系統，其中，所述第二處理單元(22)設計用於使所述接近空間(11)的寬度在對象(3)的所有速度下採用恆定值。
10.按照權利要求4至9之一所述的系統，其中，所述控制單元(7)具有第三處理單元(23),所述第三處理單元(23)設計用於，如果在所述第一安全空間(9)、所述第二安全空間(10)或所述接近空間(11)內檢測到人行道，則分別將所述第一安全空間(9)的寬度、所述第二安全空間(10)的寬度或所述接近空間(11)的寬度縮小固定的值。
11.按照權利要求4至10之一所述的系統，其中，所述控制單元(7)具有第四處理單元(24),所述第四處理單元(24)設計用於根據環境亮度分別適配所述第一安全空間(9)的寬度、所述第二安全空間(10)的寬度和所述接近空間(11)的寬度。
12.按照權利要求1至11之一所述的系統，其中，所述警報單元(6)與所述機動車(2)的制動單元(25)耦連並且設計用於產生使所述機動車(2)制動的信號作為針對安全性的動作。
13.按照權利要求2至12之一所述的系統，其中，所述警報單元(6)具有第一觸發器件(26),所述第一觸發器件(26)設計用於，如果在第一安全空間(9)中檢測到對象(3),則發起對於所述機動車(2)的駕駛員可以覺察的系統反應作為針對安全性的動作。
14.按照權利要求2至13之一所述的系統，其中，所述警報單元(6)具有第二觸發器件(27)，所述第二觸發器件(27)設計用於，如果在所述第二安全空間(10)中檢測到對象(3)，則發起對於所述機動車(2)的駕駛員不可覺察的系統反應作為針對安全性的動作。
15.按照權利要求2至14之一所述的系統，其中，所述傳感器具有用於檢測對象隨時間運動的器件(28),並且其中，所述警報單元(6)具有第三觸發器件(29),所述第三觸發器件(29)設計用於，如果在所述接近空間(11)內檢測到對象並且所述對象朝向所述第二安全空間(10)運動，則發起對於所述機動車(2)的駕駛員不可覺察的系統反應。
【文檔編號】B60W30/08GK104340226SQ201410344542
【公開日】2015年2月11日 申請日期:2014年7月18日 優先權日:2013年7月25日
【發明者】J.胡思, M.安布拉斯特 申請人:通用汽車環球科技運作有限責任公司