一種稻麥聯合收穫打捆一體化複式作業的製造方法

2023-05-20 03:54:26

一種稻麥聯合收穫打捆一體化複式作業的製造方法
【專利摘要】本實用新型為一種稻麥聯合收穫打捆一體化複式作業機，該複式作業機由物料切割輸送系統、籽粒脫粒清選系統、秸稈壓縮打捆系統、動力系統、輔助執行附件組成；複式作業機在田間進行稻麥收穫時，莖稈首先由物料切割裝置切割餵入，再由物料輸送裝置將作物莖稈輸送到穀物脫粒裝置，經穀物脫粒裝置脫粒分離後的秸稈由壓縮打捆裝置進行壓縮打捆，經脫粒分離後的籽粒由風篩式清選裝置進行清選，並將清潔籽粒輸送到糧箱。本實用新型能實現水稻和小麥的籽粒收穫和脫粒後秸稈的壓縮打捆要求，具有工作效率高、作業性能穩定、作業流程簡單且省時省工的優越性。
【專利說明】一種稻麥聯合收穫打捆一體化複式作業機

【技術領域】
[0001] 本實用新型涉及農業機械加工製造【技術領域】，具體的講是一種稻麥聯合收穫打捆 一體機，可廣泛應用於水稻和小麥的高性能收穫和秸杆壓縮打捆成型聯合作業。

【背景技術】
[0002] 由於我國現有稻麥聯合收割機在收穫水稻、小麥後的莖杆基本採用粉碎還田的形 式，還田後的稻麥秸杆散落在地裡。但由於收穫的秸杆在田間影響下一季作物，在田間不容 易腐爛，因此農戶常將田間的秸杆焚燒掉。秸杆的焚燒嚴重影響空氣品質，政府的指令也很 難有效解決秸杆焚燒問題。為此，國內開始出現稻麥撿拾壓縮打捆機械，撿拾打捆機將脫粒 分離後的稻麥秸杆進行壓縮打捆，整齊有序擺放田間。農民將壓縮打捆後的稻麥秸杆賣給 發電廠，即有效減少了田間秸杆對下季作物的耕種，也可以為電廠提供燃料，充分緩解我國 能源危機。
[0003] 中國專利201010513972. 2公開的一種稻麥收穫秸杆打捆機，設計了一種將清選 篩分離後的糧食糠皮連同秸杆壓縮打捆的裝置。中國專利200820041059. 5公開了一種聯 合收穫打捆機的強行排切草裝置，針對打捆機械的進草困難的難題，在聯合收割機出草口 與打捆機進草口之間設計了一個強行排切草裝置。中國專利201210131720. 2公開的收穫 打捆用間歇餵料裝置，針對打捆機餵入物料存在的難題設計了一種採用間歇式餵入方式進 行打捆的裝置。文獻《聯合收穫機後不落地打捆裝置的設計與試驗》【農機化研究，2011(7)， 147?150】中，在現有的圓捆打捆機的基礎上，開發了聯合收穫機後不落地打捆裝置，並對 原有圓捆打捆機打捆部件的動力選擇、傳動系統的設計、聯合收穫配置與掛接方式以及餵 料與繞繩機構進行了優化。以上針對秸杆壓縮打捆裝置存在的問題進行了改進與研究，稻 麥撿拾打捆機械的撿拾和打捆技術基本成熟。但以上打捆機械均是採用獨立作業的方式， 獨立的對田間的稻草進行撿拾和打捆，其效率低、成本高、作業工序繁瑣。
[0004] 中國專利ZL00620074426. 2公開的一種聯合收穫打捆複式作業機，將打捆機設置 在聯合收割機出草口的下部，經脫粒滾筒脫粒後的莖杆直接排到打捆機的進草口，實現了 稻麥收穫和秸杆打捆一體化作業；但該類機型是直接將打捆機作為背包掛接在聯合收割機 上，是聯合收割機與打捆機一種疊加組合。該類組裝機型常存在聯合收割機的傳動強度不 夠，動力分配不合理，大大降低了聯合收割機的可靠性；由於聯合收割機與打捆機的組合， 導致了聯合收割機重心的不合理，在田間收穫時易出現整機的側翻，造成嚴重的人員傷亡 事故。


【發明內容】

[0005] 本實用新型所要解決的技術問題是，為克服稻麥聯合收割機在收穫過程中的莖杆 切割、輸送、脫粒、清選、秸杆壓縮打捆的一體化作業難點，解決因將打捆機械直接掛接在聯 合收割機上導致的傳動強度不夠、整機出現的故障率高、動力分配不合理、聯合收割機的可 靠性低等問題；因聯合收割機重心配置不合理，在田間收穫時易出現整機的側翻，造成嚴重 的人員傷亡事故的問題，提供一種能實現稻麥聯合收穫打捆一體作業機型，通過對聯合收 割機上的物料切割輸送系統、籽粒脫粒清選系統、秸杆壓縮打捆系統、動力系統、輔助執行 附件進出合理布置，實現水稻小麥的收穫和秸杆壓縮打捆要求，具有工作效率高、作業流程 簡單、省時省工、故障率低，安全可靠的優越性。
[0006] 本實用新型所採取的技術方案是，一種稻麥聯合收穫打捆一體化複式作業機包括 物料切割輸送系統、籽粒脫粒清選系統、秸杆壓縮打捆系統、動力系統、輔助執行附件。
[0007] 物料切割輸送系統包括物料切割裝置和物料輸送裝置，物料切割裝置由撥禾裝 置、莖杆切割裝置、餵入攪龍裝置組成，餵入攪龍裝置位於物料切割裝置的尾部，莖杆切割 裝置位於餵入攪龍裝置前側，撥禾裝置位於莖杆切割裝置上側、撥禾裝置位於莖杆切割裝 置前側；物料輸送裝置與物料切割裝置尾部的餵入攪龍裝置餵入口相連。
[0008] 籽粒脫粒清選系統包括穀物脫粒裝置和風篩式清選裝置，穀物脫粒裝置由切流脫 粒分離裝置和橫軸流脫粒分離裝置組成，切流脫粒分離裝置位於橫軸流脫粒分離裝置前 偵牝切流脫粒分離裝置與物料輸送裝置相連；風篩式清選裝置由抖動板、編織後篩、魚鱗前 篩組成，抖動板位於風篩式清選裝置上側，抖動板位於魚鱗前篩前側，編織後篩與魚鱗前篩 水平相連且位於魚鱗前篩後側，風篩式清選裝置位於切流脫粒分離裝置和橫軸流脫粒分離 裝置下側。
[0009] 秸杆壓縮打捆系統包括壓縮打捆裝置和打捆傳動飛輪，壓縮打捆裝置包括進料機 構、動力輸入機構、預壓機構傳動輪、連杆分料機構、輸草機構傳動輪、排草輪、草捆打結傳 動輪、曲柄預壓機構，進料機構位於動力輸入機構上側，方形草捆出口機構位於動力輸入機 構後部，動力輸入機構與打捆傳動飛輪通過傳動軸相連；進料機構與橫軸流脫粒分離裝置 出草口相連。
[0010] 動力系統包括發動機和蓄電池，發動機通過傳動鏈和傳動軸將動力傳遞給穀物脫 粒裝置，穀物脫粒裝置通過傳動帶將動力傳遞給物料輸送裝置和風篩式清選裝置，物料輸 送裝置通過傳動帶將動力傳遞給物料切割裝置的餵入攪龍裝置，餵入攪龍裝置通過傳動軸 將動力傳遞給莖杆切割裝置，餵入攪龍裝置通過傳動帶將將動力傳遞給撥禾裝置；發動機 通過傳動鏈將動力傳遞給打捆傳動飛輪，打捆傳動飛輪通過傳動軸將動力傳遞給動力輸入 機構，動力輸入機構通過傳動鏈將動力傳遞給進預壓機構傳動輪、連杆分料機構、輸草機構 傳動輪、排草輪、草捆打結傳動輪、曲柄預壓機構；發動機通過傳動軸將動力傳遞給行駛底 盤裝置，行駛底盤裝置通過傳動軸將動力傳遞給左前行走輪、左後行走輪、右後行走輪、右 前行走輪；發動機通過傳動鏈將動力傳遞給駕駛室和糧箱；蓄電池通過兩芯線將電源傳遞 給發動機、駕駛室、行駛底盤裝置。
[0011] 輔助執行附件包括行駛底盤裝置、駕駛室、糧箱、油箱，行駛底盤裝置由左前行走 輪、左後行走輪、右後行走輪、右前行走輪、底盤機架組成；左前行走輪和右前行走輪分別位 於行駛底盤裝置左前側和右前側，左後行走輪和右後行走輪分別位於行駛底盤裝置左後側 和右後側；切流脫粒分離裝置位於行駛底盤裝置左前側，切流脫粒分離裝置前端面與行駛 底盤裝置前端面齊平；駕駛室位於物料輸送裝置上側，駕駛室後端面與行駛底盤裝置前端 面齊平；糧箱、發動機、油箱、蓄電池均位於行駛底盤裝置左上側。
[0012] 物料切割裝置、物料輸送裝置、穀物脫粒裝置、壓縮打捆裝置依次首尾連接，切流 脫粒分離裝置位於行駛底盤裝置的左前側，方形草捆出口機構位於行駛底盤裝置的右後 偵牝且方形草捆出口機構的前端面與行駛底盤裝置的右後側端面齊平；糧箱位於行駛底盤 裝置的右前側，糧箱的前端面與行駛底盤裝置的右前斷面齊平；發動機位於糧箱的後側，且 位於行駛底盤裝置的上側，油箱位於發動機後側，且油箱與發動機底部位於同一水平線上； 蓄電池位於油箱左側，且蓄電池與油箱頂部位於同一水平線上。
[0013] 動力輸入機構通過同一條鏈將動力傳遞給輸草機構傳動輪、草捆打結傳動輪、預 壓機構傳動輪，在動力輸入機構和預壓機構傳動輪之間安裝有傳動輪和張緊輪；輸草機構 傳動輪安裝在進料機構中部，進料機構通過鏈耙輸送秸杆；預壓機構傳動輪將動力傳遞給 曲柄預壓機構，由曲柄預壓機構對秸杆進行壓縮；草捆打結傳動輪安裝在進料機構尾部，由 草捆打結傳動輪對壓縮後的方形秸杆塊進行打捆和打結；排草輪安裝在方形草捆出口機構 上側，對壓縮打捆後的方形草捆進行輸送，並由連杆分料機構將壓縮打捆成型的方形草捆 切斷和撥出到方形草捆出口機構外側。
[0014] 物料輸送裝置的出口與切流脫粒分離裝置的入口採用上側鉸接方式；橫軸流脫粒 分離裝置出口與進料機構入口通過脫粒與打捆裝置連接件採用8~12顆螺栓進行連接；橫 軸流脫粒分離裝置上的橫軸流排草元件將秸杆推送到進料機構入口初，並由輸草機構傳動 輪帶動的輸送鏈耙對物料進行輸送。
[0015] 切流脫粒分離裝置通過切流安裝機架與底盤機架相連，橫軸流脫粒分離裝置通過 橫軸流安裝機架與底盤機架相連；壓縮打捆裝置的前端通過壓縮打捆裝置前安裝機架與底 盤機架相連，壓縮打捆裝置的後端通過壓縮打捆裝置後安裝機架與底盤機架相連；動力輸 入機構截面中心線與水平方向呈10°?15°夾角，動力輸入機構截面中線與進料機構截 面中心線呈40?50°夾角。
[0016] 風篩式清選裝置位於行駛底盤裝置上側，且位於穀物脫粒裝置下側，風篩式清選 裝置左側1/6?1/5的寬度位於壓縮打捆裝置下方，風篩式清選裝置前端1/4?1/5的長 度位於穀物脫粒裝置下側，抖動板位於切流脫粒分離裝置和橫軸流脫粒分離裝置下側。
[0017] 切流脫粒分離裝置、橫軸流脫粒分離裝置、風篩式清選裝置右側斷面齊平，與糧箱 的間距為〇· 25m?35m，與發動機的間距為0· 45m?0· 55m，與油箱的間距為0· 65m?0· 85m， 與蓄電池的間距為〇. 65m?85m。
[0018] 撥禾裝置、莖杆切割裝置、餵入攪龍裝置的截面中心構成三角形，撥禾裝置與莖杆 切割裝置的截面中心之間的距離為0. 8m?1. 2cm，莖杆切割裝置與餵入攪龍裝置的截面中 心之間的距離為0. 5m?0. 8m，撥禾裝置與餵入攪龍裝置的截面中心之間的距離為1. 5m? 2. 2m〇
[0019] 切流脫粒分離裝置的軸向長度為0. 5m?0. 8m，切流脫粒分離裝置的徑向外徑為 0. 45m?0. 55m ;橫軸流脫粒分離裝置的軸向長度為1. 2m?1. 5m，橫軸流脫粒分離裝置的 徑向外徑為〇. 55m?0. 65m ;切流脫粒分離裝置的截面中心與橫軸流脫粒分離裝置的截面 中心連線與物料輸送裝置的截面中心線重合；中心連線與水平方向呈30°?50° ;切流脫 粒分離裝置的截面中心與橫軸流脫粒分離裝置的截面中心距為〇. 65m?0. 85m。
[0020] 抖動板位於切流脫粒分離裝置下側0. 15m?0. 25m，抖動板位於橫軸流脫粒分離 裝置下側〇. 35m?0. 55m，抖動板位於風篩式清選裝置上側0. 2m?0. 4m。
[0021] 糧箱的寬度為行駛底盤裝置寬度的1/4~1/3,糧箱的長度為行駛底盤裝置長度的 1/3~1/2,糧箱的寬度為2m?2. 5m ;發動機位於行駛底盤裝置的上的0. 5m?lm處，油箱位 於行駛底盤裝置的上的0. 8m?1. 2m處，蓄電池位於行駛底盤裝置的上的0. 8m?1. 2m處。
[0022] 與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：
[0023] 1、通過新型設計的稻麥複式作業機的底盤結構，將物料切割裝置、物料輸送裝置、 穀物脫粒裝置、壓縮打捆裝置、駕駛室、糧箱、發動機、油箱、蓄電池在行駛底盤裝置上進行 合理的布置，使得整機的結構設計更合理；使聯合收割機在田間收穫過埂時不出現側翻現 象。
[0024] 2、通過可靠性計算後對稻麥複式作業機的動力系統進重新設計，將發動機採用傳 動鏈、傳動帶、傳動軸等方式分別將動力傳遞給物料切割輸送系統、籽粒脫粒清選系統、秸 杆壓縮打捆系統、動力系統、輔助執行附件；大大提高了複式作業機的可靠性，降低了在田 間作業時傳動部件的故障率。
[0025] 3、本實用新型實現稻麥收穫和秸杆打捆一體化複式作業，減少了作業工序，降低 了秸杆收集成本，減少人力投入和能源消耗；通過壓縮打捆為新能源企業提供秸杆燃燒原 料，為畜牧養殖業提供食料原料；有利於建設節約型社會和減少環境汙染、減少了作業時 間，對搶農時極為有利，不影響後續農業生產；農民利用機械將秸杆及時壓縮打捆出售增加 收入和搶農時，提高了生產效率和經濟效益。
[0026] 4、本實用新型將稻麥結杆打捆作業與稻麥機械化收穫組合，對稻麥收穫和打捆一 體化作業，將以上兩項作業組合成為複式作業機具，實現了提高效率、效益和節約能源的目 的，並為提高農作物秸杆綜合利用水平提供了先進的技術裝備。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0027] 圖1是一種稻麥聯合收穫打捆一體機主視圖
[0028] 圖2是物料切割打捆裝置的相對位置主視圖
[0029] 圖3是一種稻麥聯合收穫打捆一體機平面圖
[0030] 圖4是物料切割打捆裝置的相對位置平面圖
[0031] 圖5是稻麥聯合收穫打捆一體機底盤結構圖
[0032] 圖6是壓縮打捆裝置機構主視圖
[0033] 圖7是壓縮打捆裝置機構後視圖
[0034] 圖8是穀物脫粒裝置如壓縮打捆裝置的連結方式
[0035] 圖9是脫粒裝置和壓縮打捆裝置在行駛底盤上的相對位置主視圖
[0036] 圖中，1.物料切割裝置，101.撥禾裝置，102.莖杆切割裝置，103.餵入攪龍裝置， 2.物料輸送裝置，3.行駛底盤裝置，301.左前行走輪，302.左後行走輪，303.右後行走 輪，304.右前行走輪，305.底盤機架，306.切流安裝機架，307.橫軸流安裝機架，308.壓 縮打捆裝置前安裝機架，309.壓縮打捆裝置後安裝機架，4.穀物脫粒裝置，401.切流脫粒 分離裝置，402.橫軸流脫粒分離裝置，403.橫軸流排草元件，404.脫粒與打捆裝置連接 件，405.秸杆排出口，5.壓縮打捆裝置，501.進料機構，502.動力輸入機構，503.打捆傳 動飛輪，504.傳動輪，505.預壓機構傳動輪，506.連杆分料機構，507.輸草機構傳動輪， 508.排草輪，509.草捆打結傳動輪，510.輸入口，5010.曲柄預壓機構，5011.張緊輪，6.駕 駛室，7.糧箱，8.發動機，9.油箱，10.蓄電池，11.方形草捆出口機構，12.風篩式清選裝 置.1201.抖動板，1202.編織後篩，1203.魚鱗前篩。

【具體實施方式】
[0037] 下面結合附圖對本實用新型的【具體實施方式】作進一步詳細說明。
[0038] -種稻麥聯合收穫打捆一體化複式作業機，包括物料切割輸送系統、籽粒脫粒清 選系統、秸杆壓縮打捆系統、動力系統、輔助執行附件。
[0039] 物料切割輸送系統包括物料切割裝置1和物料輸送裝置2,物料切割裝置1由撥禾 裝置101、莖杆切割裝置102、餵入攪龍裝置103組成，餵入攪龍裝置103位於物料切割裝置 1的尾部，莖杆切割裝置102位於餵入攪龍裝置103前側，撥禾裝置101位於莖杆切割裝置 102上側、撥禾裝置101位於莖杆切割裝置102前側；物料輸送裝置2與物料切割裝置1尾 部的餵入攪龍裝置103餵入口相連。
[0040] 籽粒脫粒清選系統包括穀物脫粒裝置4和風篩式清選裝置12,穀物脫粒裝置4由 切流脫粒分離裝置401和橫軸流脫粒分離裝置402組成，切流脫粒分離裝置401位於橫軸 流脫粒分離裝置402前側，切流脫粒分離裝置401與物料輸送裝置2相連；風篩式清選裝 置12由抖動板1201、編織後篩1202、魚鱗前篩1203組成，抖動板1201位於風篩式清選裝 置12上側，抖動板1201位於魚鱗前篩1203前側，編織後篩1202與魚鱗前篩1203水平相 連且位於魚鱗前篩1203後側，風篩式清選裝置12位於切流脫粒分離裝置401和橫軸流脫 粒分離裝置402下側。
[0041] 結杆壓縮打捆系統包括壓縮打捆裝置5和打捆傳動飛輪503,壓縮打捆裝置5包 括進料機構501、動力輸入機構502、預壓機構傳動輪505、連杆分料機構506、輸草機構傳動 輪507、排草輪508、草捆打結傳動輪509、曲柄預壓機構5010,進料機構501位於動力輸入 機構502上側，方形草捆出口機構11位於動力輸入機構502後部，動力輸入機構502與打 捆傳動飛輪503通過傳動軸相連；進料機構501與橫軸流脫粒分離裝置402出草口相連；
[0042] 動力系統包括發動機8和蓄電池10,發動機8通過傳動鏈和傳動軸將動力傳遞給 穀物脫粒裝置4,穀物脫粒裝置4通過傳動帶將動力傳遞給物料輸送裝置2和風篩式清選裝 置12,物料輸送裝置2通過傳動帶將動力傳遞給物料切割裝置1的餵入攪龍裝置103,餵入 攪龍裝置103通過傳動軸將動力傳遞給莖杆切割裝置102,餵入攪龍裝置103通過傳動帶 將將動力傳遞給撥禾裝置101 ;發動機8通過傳動鏈將動力傳遞給打捆傳動飛輪503,打捆 傳動飛輪503通過傳動軸將動力傳遞給動力輸入機構502,動力輸入機構502通過傳動鏈 將動力傳遞給進預壓機構傳動輪505、連杆分料機構506、輸草機構傳動輪507、排草輪508、 草捆打結傳動輪509、曲柄預壓機構5010;發動機8通過傳動軸將動力傳遞給行駛底盤裝置 3,行駛底盤裝置3通過傳動軸將動力傳遞給左前行走輪301、左後行走輪302、右後行走輪 303、右前行走輪304 ;發動機8通過傳動鏈將動力傳遞給駕駛室6和糧箱7 ;蓄電池10通過 兩芯線將電源傳遞給發動機8、駕駛室6、行駛底盤裝置3。
[0043] 輔助執行附件包括行駛底盤裝置3、駕駛室6、糧箱7、油箱9,行駛底盤裝置3由左 前行走輪301、左後行走輪302、右後行走輪303、右前行走輪304、底盤機架305組成；左前 行走輪301和右前行走輪304分別位於行駛底盤裝置3左前側和右前側，左後行走輪302 和右後行走輪303分別位於行駛底盤裝置3左後側和右後側；切流脫粒分離裝置401位於 行駛底盤裝置3左前側，切流脫粒分離裝置401前端面與行駛底盤裝置3前端面齊平；駕駛 室6位於物料輸送裝置2上側，駕駛室6後端面與行駛底盤裝置3前端面齊平；糧箱7、發 動機8、油箱9、蓄電池10均位於行駛底盤裝置3左上側。
[0044] 物料切割裝置1、物料輸送裝置2、穀物脫粒裝置4、壓縮打捆裝置5依次首尾連接， 切流脫粒分離裝置401位於行駛底盤裝置3的左前側，方形草捆出口機構11位於行駛底盤 裝置3的右後側，且方形草捆出口機構11的前端面與行駛底盤裝置3的右後側端面齊平； 糧箱7位於行駛底盤裝置3的右前側，糧箱7的前端面與行駛底盤裝置3的右前斷面齊平； 發動機8位於糧箱7的後側，且位於行駛底盤裝置3的上側，油箱9位於發動機8後側，且 油箱9與發動機8底部位於同一水平線上；蓄電池10位於油箱9後側，且蓄電池10位於油 箱9左側，且蓄電池10與油箱9頂部位於同一水平線上。
[0045] 動力輸入機構502通過同一條鏈將動力傳遞給輸草機構傳動輪507、草捆打結傳 動輪509、預壓機構傳動輪505,在動力輸入機構502和預壓機構傳動輪505之間安裝有傳 動輪504和張緊輪5011 ;輸草機構傳動輪507安裝在進料機構501中部，進料機構501通 過鏈耙輸送秸杆；預壓機構傳動輪505將動力傳遞給曲柄預壓機構5010,由曲柄預壓機構 5010對秸杆進行壓縮；草捆打結傳動輪509安裝在進料機構501尾部，由草捆打結傳動輪 509對壓縮後的方形秸杆塊進行打捆和打結；排草輪508安裝在方形草捆出口機構11上 偵牝對壓縮打捆後的方形草捆進行輸送，並由連杆分料機構506將壓縮打捆成型的方形草 捆切斷和撥出到方形草捆出口機構11外側。
[0046] 物料輸送裝置2的出口與切流脫粒分離裝置401的入口採用上側鉸接方式；橫軸 流脫粒分離裝置402出口與進料機構501入口通過脫粒與打捆裝置連接件404採用8~12 顆螺栓進行連接；橫軸流脫粒分離裝置402上的橫軸流排草元件403將秸杆推送到進料機 構501入口初，並由輸草機構傳動輪507帶動的輸送鏈耙對物料進行輸送。
[0047] 切流脫粒分離裝置401通過切流安裝機架306與底盤機架305相連，橫軸流脫粒 分離裝置402通過橫軸流安裝機架307與底盤機架305相連；壓縮打捆裝置5的前端通過 壓縮打捆裝置前安裝機架308與底盤機架305相連，壓縮打捆裝置5的後端通過壓縮打捆 裝置後安裝機架309與底盤機架305相連；動力輸入機構502截面中心線與水平方向呈 10°?15°夾角，動力輸入機構502截面中線與進料機構501截面中心線呈40?50°夾 角。
[0048] 風篩式清選裝置12位於行駛底盤裝置3上側，且位於穀物脫粒裝置4下側，風篩 式清選裝置12左側1/6?1/5的寬度位於壓縮打捆裝置5下方，風篩式清選裝置12前端 1/4?1/5的長度位於穀物脫粒裝置4下側，抖動板1201位於切流脫粒分離裝置401和橫 軸流脫粒分離裝置402下側。
[0049] 切流脫粒分離裝置401、橫軸流脫粒分離裝置402、風篩式清選裝置12右側斷面齊 平，與糧箱7的間距為0· 25m?35m，與發動機8的間距為0· 45m?0· 55m，與油箱9的間距 為0. 65m?0. 85m，與蓄電池10的間距為0. 65m?85m。
[0050] 撥禾裝置101、莖杆切割裝置102、餵入攪龍裝置103的截面中心構成三角形，撥禾 裝置101與莖杆切割裝置102的截面中心之間的距離為0. 8m?1. 2cm，莖杆切割裝置102 與餵入攪龍裝置103的截面中心之間的距離為0. 5m?0. 8m，撥禾裝置101與餵入攪龍裝置 103的截面中心之間的距離為1. 5m?2. 2m。
[0051] 切流脫粒分離裝置401的軸向長度為0. 5m?0. 8m，切流脫粒分離裝置401的徑向 外徑為0. 45m?0. 55m ;橫軸流脫粒分離裝置402的軸向長度為1. 2m?1. 5m，橫軸流脫粒 分離裝置402的徑向外徑為0. 55m?0. 65m ;切流脫粒分離裝置401的截面中心與橫軸流 脫粒分離裝置402的截面中心連線與物料輸送裝置2的截面中心線重合；中心連線與水平 方向呈30°?50° ;切流脫粒分離裝置401的截面中心與橫軸流脫粒分離裝置402的截面 中心距為〇· 65m?0· 85m。
[0052] 抖動板1201位於切流脫粒分離裝置401下側0. 15m?0. 25m，抖動板1201位於 橫軸流脫粒分離裝置402下側0. 35m?0. 55m，抖動板1201位於風篩式清選裝置12上側 0. 2m ?0. 4m。
[0053] 糧箱7的寬度為行駛底盤裝置3寬度的1/4~1/3,糧箱7的長度為行駛底盤裝置3 長度的1/31/2，糧箱7的寬度為2m?2. 5m ;發動機8位於行駛底盤裝置3的上的0. 5m? lm處，油箱9位於行駛底盤裝置3的上的0. 8m?1. 2m處，蓄電池10位於行駛底盤裝置3 的上的0.8m?1.2m處。動力輸入機構502截面中心線與水平方向呈10°?15°夾角，動 力輸入機構502截面中線與進料機構501截面中心線呈48°夾角。
[0054] 結合附圖對本實用新型的具體型號的一種雙縱軸流滾筒負壓餵入分流裝置具體 實施過程作進一步說明。
[0055] 如圖1和圖2所示，物料切割輸送系統包括物料切割裝置和物料輸送裝置，物料切 割裝置由撥禾裝置、莖杆切割裝置、餵入攪龍裝置組成，餵入攪龍裝置位於物料切割裝置的 尾部，莖杆切割裝置位於餵入攪龍裝置前側，撥禾裝置位於莖杆切割裝置上側、撥禾裝置位 於莖杆切割裝置前側；物料輸送裝置與物料切割裝置尾部的餵入攪龍裝置餵入口相連。秸 杆壓縮打捆系統包括壓縮打捆裝置和打捆傳動飛輪，壓縮打捆裝置包括進料機構、動力輸 入機構、方形草捆出口機構，進料機構位於動力輸入機構上側，方形草捆出口機構位於動力 輸入機構後部，動力輸入機構與打捆傳動飛輪通過傳動軸相連；進料機構與橫軸流脫粒分 離裝置出草口相連；撥禾裝置、莖杆切割裝置、餵入攪龍裝置的截面中心構成三角形，撥禾 裝置與莖杆切割裝置的截面中心之間的距離為〇. 8m?1. 2cm，莖杆切割裝置與餵入攪龍裝 置的截面中心之間的距離為〇. 5m?0. 8m，撥禾裝置與餵入攪龍裝置的截面中心之間的距 離為1. 5m?2. 2m。切流脫粒分離裝置的軸向長度為0. 5m?0. 8m，切流脫粒分離裝置的 徑向外徑為0. 45m?0. 55m ;橫軸流脫粒分離裝置的軸向長度為1. 2m?1. 5m，橫軸流脫粒 分離裝置的徑向外徑為〇. 55m?0. 65m ;切流脫粒分離裝置的截面中心與橫軸流脫粒分離 裝置的截面中心連線與物料輸送裝置的截面中心線重合；中心連線與水平方向呈30°? 50° ;切流脫粒分離裝置的截面中心與橫軸流脫粒分離裝置的截面中心距為0.65m? 0. 85m〇
[0056] 如圖3所示，動力系統包括發動機和蓄電池，發動機通過傳動鏈和傳動軸將動力 傳遞給穀物脫粒裝置，穀物脫粒裝置通過傳動帶將動力傳遞給物料輸送裝置和風篩式清選 裝置，物料輸送裝置通過傳動帶將動力傳遞給物料切割裝置的餵入攪龍裝置，餵入攪龍裝 置通過傳動軸將動力傳遞給莖杆切割裝置，餵入攪龍裝置通過傳動帶將將動力傳遞給撥禾 裝置；發動機通過傳動鏈將動力傳遞給打捆傳動飛輪，打捆傳動飛輪通過傳動軸將動力傳 遞給動力輸入機構，動力輸入機構通過傳動鏈將動力傳遞給進料機構和方形草捆出口機 構；發動機通過傳動軸將動力傳遞給行駛底盤裝置，行駛底盤裝置通過傳動軸將動力傳遞 給左前行走輪、左後行走輪、右後行走輪、右前行走輪；發動機通過傳動鏈將動力傳遞給駕 駛室和糧箱；蓄電池通過兩芯線將電源傳遞給發動機、駕駛室、行駛底盤裝置。物料切割裝 置、物料輸送裝置、穀物脫粒裝置、壓縮打捆裝置依次首尾連接，切流脫粒分離裝置位於行 駛底盤裝置的左前側，方形草捆出口機構位於行駛底盤裝置的右後側，且方形草捆出口機 構的前端面與行駛底盤裝置的右後側端面齊平；糧箱位於行駛底盤裝置的右前側，糧箱的 前端面與行駛底盤裝置的右前斷面齊平；發動機位於糧箱的後側，且位於行駛底盤裝置的 上側，油箱位於發動機後側，且油箱與發動機底部位於同一水平線上；蓄電池位於油箱後 偵牝且蓄電池與油箱頂部位於同一水平線上。切流脫粒分離裝置、橫軸流脫粒分離裝置、風 篩式清選裝置右側斷面齊平，與糧箱的間距為0. 25m?35m，與發動機的間距為0. 45m? 〇· 55m，與油箱的間距為0· 65m?0· 85m，與蓄電池的間距為0· 65m?85m。糧箱的寬度為 行駛底盤裝置寬度的1/Γ1/3,糧箱的長度為行駛底盤裝置長度的1/3~1/2,糧箱的寬度為 2m?2. 5m ;發動機位於行駛底盤裝置的上的0. 5m?lm處，油箱位於行駛底盤裝置的上的 0. 8m?1. 2m處，蓄電池位於行駛底盤裝置的上的0. 8m?1. 2m處。動力輸入機構截面中心 線與水平方向呈10°?15°夾角，動力輸入機構截面中線與進料機構截面中心線呈48° 夾角。
[0057] 如圖4所示，籽粒脫粒清選系統包括穀物脫粒裝置和風篩式清選裝置，穀物脫粒 裝置由切流脫粒分離裝置和橫軸流脫粒分離裝置組成，切流脫粒分離裝置位於橫軸流脫粒 分離裝置前側，切流脫粒分離裝置與物料輸送裝置相連；風篩式清選裝置由抖動板、編織 後篩、魚鱗前篩組成，抖動板位於風篩式清選裝置上側，抖動板位於魚鱗前篩前側，編織後 篩與魚鱗前篩水平相連且位於魚鱗前篩後側，風篩式清選裝置位於切流脫粒分離裝置和橫 軸流脫粒分離裝置下側。風篩式清選裝置位於行駛底盤裝置上側，且位於穀物脫粒裝置下 偵牝風篩式清選裝置左側1/6?1/5的寬度位於壓縮打捆裝置下方，風篩式清選裝置前端 1/4?1/5的長度位於穀物脫粒裝置下側，抖動板位於切流脫粒分離裝置和橫軸流脫粒分 離裝置下側。抖動板位於切流脫粒分離裝置下側〇. 15m?0. 25m，抖動板位於橫軸流脫粒分 離裝置下側〇. 35m?0. 55m，抖動板位於風篩式清選裝置上側0. 2m?0. 4m。
[0058] 如圖5所示，輔助執行附件包括行駛底盤裝置、駕駛室、糧箱、油箱，行駛底盤裝置 由左前行走輪、左後行走輪、右後行走輪、右前行走輪、底盤機架組成；左前行走輪和右前行 走輪分別位於行駛底盤裝置左前側和右前側，左後行走輪和右後行走輪分別位於行駛底盤 裝置左後側和右後側；切流脫粒分離裝置位於行駛底盤裝置左前側，切流脫粒分離裝置前 端面與行駛底盤裝置前端面齊平；駕駛室位於物料輸送裝置上側，駕駛室後端面與行駛底 盤裝置前端面齊平；糧箱、發動機、油箱、蓄電池均位於行駛底盤裝置左上側。
[0059] 如圖6和圖7所不，動力輸入機構通過同一條鏈將動力傳遞給輸草機構傳動輪、草 捆打結傳動輪、預壓機構傳動輪，在動力輸入機構和預壓機構傳動輪之間安裝有傳動輪和 張緊輪；輸草機構傳動輪安裝在進料機構中部，進料機構通過鏈耙輸送秸杆；預壓機構傳 動輪將動力傳遞給曲柄預壓機構，由曲柄預壓機構對秸杆進行壓縮；草捆打結傳動輪安裝 在進料機構尾部，由草捆打結傳動輪對壓縮後的方形秸杆塊進行打捆和打結；排草輪安裝 在方形草捆出口機構上側，對壓縮打捆後的方形草捆進行輸送，並由連杆分料機構將壓縮 打捆成型的方形草捆切斷和撥出到方形草捆出口機構外側。
[0060] 如圖8所示，物料輸送裝置的出口與切流脫粒分離裝置的入口採用上側鉸接方 式；橫軸流脫粒分離裝置出口與進料機構入口通過脫粒與打捆裝置連接件採用8~12顆螺 栓進行連接；橫軸流脫粒分離裝置上的橫軸流排草元件將秸杆推送到進料機構入口初，並 由輸草機構傳動輪帶動的輸送鏈耙對物料進行輸送。
[0061] 如圖9所示，切流脫粒分離裝置通過切流安裝機架與底盤機架相連，橫軸流脫粒 分離裝置通過橫軸流安裝機架與底盤機架相連；壓縮打捆裝置的前端通過壓縮打捆裝置前 安裝機架與底盤機架相連，壓縮打捆裝置的後端通過壓縮打捆裝置後安裝機架與底盤機架 相連；動力輸入機構截面中心線與水平方向呈10°?15°夾角，動力輸入機構截面中線與 進料機構截面中心線呈40?50°夾角。
[0062] 該型號的一種稻麥聯合收穫打捆一體化複式作業機，對稻麥進行收穫打捆的具體 實施過程為，行駛底盤裝置3驅動左前行走輪301、左後行走輪302、右後行走輪303、右前行 走輪304行走，由發動機8帶動稻麥聯合收穫打捆一體化複式作業機上的工作部件；複式作 業機在前進過程中由撥禾裝置101對莖杆穗頭進行撥扶，由切割裝置102對田間的作物莖 杆根部進行切割，再由餵入攪龍裝置103將作物餵入到物料輸送裝置2,稻麥莖杆經作物餵 入到物料輸送裝置2輸送到穀物脫粒裝置4,首先由切流脫粒分離裝置401對稻麥進行初脫 分離，一部分籽粒落在抖動板1201上，經初脫分離後的稻麥莖杆被餵入到橫軸流脫粒分離 裝置402內，再次進行復脫分離，脫粒分離出來的籽粒落在抖動板1201上；經脫粒分離後的 稻麥秸杆從橫軸流脫粒分離裝置402排草口餵入到壓縮打捆裝置5,由進料機構501對稻麥 秸杆進行強制餵入並進行壓縮打捆，打好方捆的水稻秸杆由方形草捆出口機構11排出，整 齊堆放在田間；在抖動板1201上的籽粒經魚鱗前篩1203和編織後篩1202的清選後被輸送 到糧箱糧箱7內。
[0063] 該型號的一種稻麥聯合收穫打捆一體化複式作業機，通過改變稻麥聯合收割機的 底盤結構，改變整機的傳動機構，使得整機的結構設計更合理，達到聯合收割機可靠聯合作 業的目的。減少了作業工序，降低了秸杆收集成本；通過壓縮打捆為新能源企業提供秸杆燃 燒原料，為畜牧養殖業提供食料原料；農民利用機械將秸杆及時壓縮打捆出售增加收入和 搶農時，提高了生產效率和經濟效益，減少人力投入和能源消耗，有利於建設節約型社會
【權利要求】
1. 一種稻麥聯合收穫打捆一體化複式作業機，其特徵在於：包括物料切割輸送系統、 籽粒脫粒清選系統、秸杆壓縮打捆系統、動力系統、輔助執行附件； 所述物料切割輸送系統包括物料切割裝置（1)和物料輸送裝置（2)，物料切割裝置（1) 包括撥禾裝置（101)、莖杆切割裝置（102)、餵入攪龍裝置（103)，所述餵入攪龍裝置（103) 位於所述物料切割裝置（1)的尾部，所述莖杆切割裝置（102)位於餵入攪龍裝置（103)前 偵牝所述撥禾裝置（101)位於莖杆切割裝置（102)上側、撥禾裝置（101)位於莖杆切割裝置 (102)前側；物料輸送裝置（2)與物料切割裝置（1)尾部的餵入攪龍裝置（103)餵入口相 連； 所述籽粒脫粒清選系統包括穀物脫粒裝置（4)和風篩式清選裝置（12)，所述穀物脫粒 裝置（4)包括切流脫粒分離裝置（401)和橫軸流脫粒分離裝置（402)，所述橫軸流脫粒分 離裝置（402)下方設有秸杆排出口（405)，所述切流脫粒分離裝置（401)位於橫軸流脫粒 分離裝置（402)前側，所述切流脫粒分離裝置（401)與物料輸送裝置（2)相連；所述風篩式 清選裝置（12)包括抖動板（1201)、編織後篩（1202)、魚鱗前篩（1203),所述抖動板（1201) 位於風篩式清選裝置（12)上側，所述抖動板（1201)位於魚鱗前篩（1203)前側，所述編織 後篩（1202)與魚鱗前篩（1203)水平相連且位於魚鱗前篩（1203)後側，所述風篩式清選裝 置（12)位於切流脫粒分離裝置（401)和橫軸流脫粒分離裝置（402)下側； 所述秸杆壓縮打捆系統包括壓縮打捆裝置（5)和打捆傳動飛輪（503)，所述壓縮打 捆裝置（5)包括進料機構（501)、動力輸入機構（502)、預壓機構傳動輪（505)、連杆分料 機構（506)、輸草機構傳動輪（507)、排草輪（508)、草捆打結傳動輪（509)、曲柄預壓機構 (5010)，進料機構（501)位於動力輸入機構（502)上側，方形草捆出口機構（11)位於動力 輸入機構（502)後部，動力輸入機構（502)與打捆傳動飛輪（503)通過傳動軸相連；進料機 構（501)與秸杆出草口（405)相連； 動力系統包括發動機（8)和蓄電池（10)，發動機（8)通過傳動鏈和傳動軸將動力傳遞 給穀物脫粒裝置（4)，穀物脫粒裝置（4)通過傳動帶將動力傳遞給物料輸送裝置（2)和風 篩式清選裝置（12)，物料輸送裝置（2)通過傳動帶將動力傳遞給物料切割裝置（1)的餵入 攪龍裝置（103)，餵入攪龍裝置（103)通過傳動軸將動力傳遞給莖杆切割裝置（102)，餵入 攪龍裝置（103)通過傳動帶將將動力傳遞給撥禾裝置（101);發動機（8)通過傳動鏈將動 力傳遞給打捆傳動飛輪（503)，打捆傳動飛輪（503)通過傳動軸將動力傳遞給動力輸入機 構（502)，動力輸入機構（502)通過傳動鏈將動力傳遞給進預壓機構傳動輪（505)、連杆分 料機構（506)、輸草機構傳動輪（507)、排草輪（508)、草捆打結傳動輪（509)、曲柄預壓機 構（5010);發動機（8)通過傳動軸將動力傳遞給行駛底盤裝置（3)，行駛底盤裝置（3)通過 傳動軸將動力傳遞給左前行走輪（301)、左後行走輪（302)、右後行走輪（303)、右前行走輪 (304);發動機⑶通過傳動鏈將動力傳遞給駕駛室（6)和糧箱（7);蓄電池（10)通過兩芯 線將電源傳遞給發動機（8)、駕駛室（6)、行駛底盤裝置（3); 輔助執行附件包括行駛底盤裝置（3)、駕駛室（6)、糧箱（7)、油箱（9)，行駛底盤裝置 (3)由左前行走輪（301)、左後行走輪（302)、右後行走輪（303)、右前行走輪（304)、底盤機 架（305)組成；左前行走輪（301)和右前行走輪（304)分別位於行駛底盤裝置（3)左前側 和右前側，左後行走輪（302)和右後行走輪（303)分別位於行駛底盤裝置（3)左後側和右 後側；切流脫粒分離裝置（401)位於行駛底盤裝置（3)左前側，切流脫粒分離裝置（401)前 端面與行駛底盤裝置（3)前端面齊平；駕駛室（6)位於物料輸送裝置（2)上側，駕駛室（6) 後端面與行駛底盤裝置（3)前端面齊平；糧箱（7)、發動機（8)、油箱（9)、蓄電池（10)均位 於行駛底盤裝置（3)左上側。
2. 根據權利要求1所述的一種稻麥聯合收穫打捆一體化複式作業機，其特徵在於：物 料切割裝置（1)、物料輸送裝置（2)、穀物脫粒裝置（4)、壓縮打捆裝置（5)依次首尾連接， 切流脫粒分離裝置（401)位於行駛底盤裝置（3)的左前側，方形草捆出口機構（11)位於行 駛底盤裝置（3)的右後側，且方形草捆出口機構（11)的前端面與行駛底盤裝置（3)的右後 側端面齊平；糧箱（7)位於行駛底盤裝置（3)的右前側，糧箱（7)的前端面與行駛底盤裝置 (3)的右前斷面齊平；發動機（8)位於糧箱（7)的後側，且位於行駛底盤裝置（3)的上側， 油箱（9)位於發動機（8)後側，且油箱（9)與發動機（8)底部位於同一水平線上；蓄電池 (10)位於油箱（9)左側，且蓄電池（10)與油箱（9)頂部位於同一水平線上。
3. 根據權利要求1所述的一種稻麥聯合收穫打捆一體化複式作業機，其特徵在於：動 力輸入機構（502)通過同一條鏈將動力傳遞給輸草機構傳動輪（507)、草捆打結傳動輪 (509)、預壓機構傳動輪（505)，在動力輸入機構（502)和預壓機構傳動輪（505)之間安裝有 傳動輪（504)和張緊輪（5011);輸草機構傳動輪（507)安裝在進料機構（501)中部，進料機 構（501)通過鏈耙輸送秸杆；預壓機構傳動輪（505)將動力傳遞給曲柄預壓機構（5010)， 由曲柄預壓機構（5010)對秸杆進行壓縮；草捆打結傳動輪（509)安裝在進料機構（501) 尾部，由草捆打結傳動輪（509)對壓縮後的方形秸杆塊進行打捆和打結；排草輪（508)安 裝在方形草捆出口機構（11)上側，對壓縮打捆後的方形草捆進行輸送，並由連杆分料機構 (506)將壓縮打捆成型的方形草捆切斷和撥出到方形草捆出口機構（11)外側。
4. 根據權利要求1或3所述的一種稻麥聯合收穫打捆一體化複式作業機，其特徵在於： 物料輸送裝置（2)的出口與切流脫粒分離裝置（401)的入口採用上側鉸接方式；橫軸流脫 粒分離裝置（402)出口與進料機構（501)入口通過脫粒與打捆裝置連接件（404)採用8? 12顆螺栓進行連接；橫軸流脫粒分離裝置（402)上的橫軸流排草元件（403)將秸杆推送到 進料機構（501)入口初，並由輸草機構傳動輪（507)帶動的輸送鏈耙對物料進行輸送。
5. 根據權利要求1或3所述的一種稻麥聯合收穫打捆一體化複式作業機，其特徵在於： 切流脫粒分離裝置（401)通過切流安裝機架（306)與底盤機架（305)相連，橫軸流脫粒分 離裝置（402)通過橫軸流安裝機架（307)與底盤機架（305)相連；壓縮打捆裝置（5)的前 端通過壓縮打捆裝置前安裝機架（308)與底盤機架（305)相連，壓縮打捆裝置（5)的後端 通過壓縮打捆裝置後安裝機架（309)與底盤機架（305)相連；動力輸入機構（502)截面中 心線與水平方向呈10°?15°夾角，動力輸入機構（502)截面中線與進料機構（501)截面 中心線呈40?50°夾角。
6. 根據權利要求1所述的一種稻麥聯合收穫打捆一體化複式作業機，其特徵在於：風 篩式清選裝置（12)位於行駛底盤裝置（3)上側，且位於穀物脫粒裝置（4)下側，風篩式清 選裝置（12)左側1/6?1/5的寬度位於壓縮打捆裝置（5)下方，風篩式清選裝置（12)前 端1/4?1/5的長度位於穀物脫粒裝置（4)下側，抖動板（1201)位於切流脫粒分離裝置 (401)和橫軸流脫粒分離裝置（402)下側。
7. 根據權利要求1所述的一種稻麥聯合收穫打捆一體化複式作業機，其特徵在於：切 流脫粒分離裝置（401)、橫軸流脫粒分離裝置（402)、風篩式清選裝置（12)右側斷面齊平， 與糧箱（7)的間距為0· 25m?35m，與發動機⑶的間距為0· 45m?0· 55m，與油箱（9)的 間距為0. 65m?0. 85m，與蓄電池（10)的間距為0. 65m?85m。
8. 根據權利要求1所述的一種稻麥聯合收穫打捆一體化複式作業機，其特徵在於：撥 禾裝置（101)、莖杆切割裝置（102)、餵入攪龍裝置（103)的截面中心構成三角形，撥禾裝置 (101)與莖杆切割裝置（102)的截面中心之間的距離為0. 8m?1. 2cm，莖杆切割裝置（102) 與餵入攪龍裝置（103)的截面中心之間的距離為0.5m?0.8m，撥禾裝置（101)與餵入攪龍 裝置（103)的截面中心之間的距離為1. 5m?2. 2m。
9. 根據權利要求1所述的一種稻麥聯合收穫打捆一體化複式作業機，其特徵在於：切 流脫粒分離裝置（401)的軸向長度為0.5m?0.8m，切流脫粒分離裝置（401)的徑向外徑為 0. 45m?0. 55m ;橫軸流脫粒分離裝置（402)的軸向長度為1. 2m?1. 5m，橫軸流脫粒分離裝 置（402)的徑向外徑為0.55m?0.65m;切流脫粒分離裝置（401)的截面中心與橫軸流脫 粒分離裝置（402)的截面中心連線與物料輸送裝置（2)的截面中心線重合；中心連線與水 平方向呈30°?50° ;切流脫粒分離裝置（401)的截面中心與橫軸流脫粒分離裝置（402) 的截面中心距為0. 65m?0. 85m。
10. 根據權利要求1或7所述的一種稻麥聯合收穫打捆一體化複式作業機，其特徵在 於：抖動板（1201)位於切流脫粒分離裝置（401)下側0. 15m?0. 25m，抖動板（1201)位於 橫軸流脫粒分離裝置（402)下側0.35m?0.55m，抖動板（1201)位於風篩式清選裝置（12) 上側0· 2m?0· 4m。
11. 根據權利要求1或7所述的一種稻麥聯合收穫打捆一體化複式作業機，其特徵在 於：糧箱（7)的寬度為行駛底盤裝置（3)寬度的1/4?1/3,糧箱（7)的長度為行駛底盤裝 置⑶長度的1/3?1/2,糧箱（7)的寬度為2m?2. 5m ;發動機⑶位於行駛底盤裝置（3) 的上的0. 5m?lm處，油箱（9)位於行駛底盤裝置⑶的上的0. 8m?1. 2m處，蓄電池（10) 位於行駛底盤裝置（3)的上的0. 8m?1. 2m處。
【文檔編號】A01D59/02GK203896748SQ201420216014
【公開日】2014年10月29日 申請日期:2014年4月30日 優先權日:2014年4月30日
【發明者】李耀明, 唐忠, 徐立章 申請人:江蘇大學