一種智能一體化食品售賣終端機的製作方法

2023-05-20 05:00:43

本發明涉及一種自動售賣裝置，具體涉及一種能夠實現食品冷藏、加熱、輸出、包裝及人機互動等功能的智能一體化食品售賣終端機。

背景技術：

民以食為天，食以安為先。近年來，我國食品安全事件頻發，食品安全問題越來越受到廣大消費者的關注，政府也將食品安全監管提到了日程上。食品安全問題產生的原因是多方面的，從商家至消費者，都需要擔負起相應責任。其中，銷售環節導致的食品質量安全問題可通過減少人為參與的方式進行有效地避免與預防。

在一些人員流動密集區，比如景點、車站等地方，消費者有快速、安全購買熱食的需求，而這些地方熱食的獲取都需要較長時間的等待。目前，國內市場上出現的食品自動售賣機大多採用對熱食進行保溫存儲的方式，而熱食長時間保存會破壞食品本身的風味，影響消費者的口感。

技術實現要素：

為了解決上述現有技術存在的問題，本發明的目的在於提供一種智能一體化食品售賣終端機，用於冷藏、加熱、包裝、輸出多種類食品、具有自清潔功能、具有運用網際網路電子支付技術通過公交卡、校園卡、微信等平臺支付的功能。

為了達到上述目的，本發明採用的技術方案是：

一種智能一體化食品售賣終端機，包括櫃體1、冷藏食物並自動取貨的冷藏模塊2、擁有友好的人機互動界面和總控制器的人機互動界面與控制模塊3、放置大型組件並維持整體穩定性的基底模塊4、用於對外輸出並且具有清理廢棄食品功能的輸出模塊5、加熱食品的加熱模塊6、用於食品快速包裝的包裝模塊7、用於內部環境殺菌消毒的清潔模塊、用於食品質量實時在線監測的食品安全監控模塊；所述食品售賣終端機採用氣動為主、電力驅動為輔的混合驅動方式，主要採用氣動導軌、氣動馬達、氣爪、真空吸盤和電動馬達實現動力輸出；所述冷藏模塊2位於櫃體1內上部，加熱模塊6位於櫃體1內中後部，包裝模塊7位於櫃體1內中部右前方，輸出模塊5位於櫃體1內中部前方，人機互動界面與控制模塊3嵌於櫃體1內中部左前方，基底模塊4位於櫃體1內下部；所述的冷藏模塊2通過三導軌控制系統將食品傳送到位於冷藏模塊(2)下方的S形導軌上，食品沿S形導軌傳送到加熱模塊6的傳送帶上；所述的加熱模塊6通過包裝模塊7的充填裝置與包裝模塊7相連；所述的包裝模塊7通過包裝模塊的輸送裝置將包裝好的食品輸送到輸出模塊5；所述的清潔模塊內置於輸出模塊5的清理刮板內；所述的人機互動界面與控制模塊3通過CPU控制其他模塊；所述食品安全監控模塊位於冷藏模塊2內，用於實時監控食品質量變化，保障食品安全。

所述的冷藏模塊2包括製冷系統、三導軌控制系統22、二氧化碳氣體檢測系統、密封門24和密封室21；所述製冷系統採用壓縮機製冷系統，基於壓縮機製冷原理，用於為食品長期、安全存儲提供低溫環境；所述三導軌控制系統22由三個相互垂直的氣動導軌和固定在y方向的氣動導軌上的真空吸盤23組成，用來將儲存的食品移出密封室21；三個相互垂直的氣動導軌提供了三個自由度，用來使真空吸盤23在密封室21內自由移動；真空吸盤23利用負壓原理通過吸頭內抽真空的方式吸取食品；所述密封室21呈立方體結構，由保溫材料製成；所述密封室21前面板由有機玻璃製成，可開合，用於展示商品和補充貨物；補充貨物時工作人員同步通過人機互動界面輸入貨物的基本信息，建立食品的安全檔案；所述密封室21後面板與製冷系統相連接；所述密封室21下面板開圓孔位於S形導軌上方與加熱模塊6的傳送帶66相連接；所述密封門24位於密封室21下面板圓孔處，呈扇形結構由馬達帶動，取貨時密封門24轉動露出密封室21下面板圓孔，存儲貨時密封門24轉動覆蓋密封室21下面板圓孔。

所述的加熱模塊6包括波控系統65、加熱腔610、波導管64、傳送帶66、限位擋板61、上端扇形金屬門62、右端方形金屬門63、可拆卸式水箱67、噴嘴68、廢水瓶、過溫感應元件和過熱感應元件；所述波控系統65位於S形導軌下方，用於產生可控微波；所述加熱腔610位於加熱模塊6左端通過波導管64與波控系統65相連接；所述加熱腔610上端和右端分別開孔，下端中央開槽、側邊開孔，下端開槽處與傳送帶66相連，下端側邊開孔處通過U形管道與位於基底模塊4的廢水瓶相連；所述上端扇形金屬門62和右端方形金屬門63分別位於加熱腔610上端和右端開孔處，由馬達驅動控制開合，加熱腔610上端扇形金屬門62通過包裝模塊7的充填裝置與包裝模塊7相連，右端方形金屬門63通過S形軌道與冷藏模塊2相連；加熱方式分為微波加熱、微波蒸汽雙加熱兩種模式，可根據待售賣的食品進行合理選擇；選擇微波蒸汽雙加熱方式時，食品從冷藏模塊2進入加熱模塊6時，可拆卸式水箱67通過噴嘴68向食品周圍噴灑潔淨水；選擇微波加熱時，加熱腔610的右端方形金屬門63打開，食品通過S形導軌進入加熱腔610下方的傳送帶右端，之後加熱腔610的右端方形金屬門63關閉，食品開始被加熱並傳送，到達限位擋板61時食品被固定在上端扇形金屬門62下方；停止加熱後加熱腔610上端扇形金屬門62打開，位於包裝模塊7的吸盤將食品傳送到包裝模塊7，隨後加熱腔610上端扇形金屬門62關閉；加熱腔下方開一小孔通過U形管道與位於基底模塊4的廢水瓶相連，用於處理產生的廢水並與外界隔離；在機器運行過程中一旦出現過溫感應或過熱感應以及扇門未關好的意外情況時機器均會停止加熱，從而有效避免了食品加熱過程中可能出現的安全問題。

所述的包裝模塊7包括包裝袋容器79、取袋部件、開口器、充填裝置和輸送裝置；所述包裝袋容器79內置卷裝預製袋；所述取袋部件由取袋真空吸盤77加氣動導軌二74組成；取袋真空吸盤77吸住包裝袋容器79開口部分的包裝袋；取袋真空吸盤77隨氣動導軌二74移動至指定位置，完成取袋工作；開口器由開口真空吸盤75加氣動導軌三76組成；開口真空吸盤75成對安裝在支撐件上，經真空通道與真空系統相連通，當吸頭內抽吸成負壓時，袋口兩層薄膜被吸持住，隨著開口真空吸盤75的背向運動將包裝袋打開；充填裝置由傳送真空吸盤73、氣動導軌一70、氣爪71、伸縮杆72組成；氣爪71位於加熱模塊6的上端扇形金屬門62處，氣爪71閉合，伸縮杆72伸長，傳送真空吸盤73工作吸取加熱區的食品；氣爪71張開，伸縮杆72縮短，傳送真空吸盤73吸取食品離開加熱模塊6；氣爪71隨氣動導軌一70移動至包裝袋開口位置；氣爪71閉合導致伸縮杆72伸長至偏心圓形轉盤78處，傳送真空吸盤73工作放下食品；氣爪71張開，伸縮杆72縮短，氣爪71隨氣動導軌一70移動至初始位置；開口真空吸盤75工作，將經包裝的食品放於偏心圓形轉盤78上；輸送裝置由氣動馬達710和偏心圓形轉盤78組成；通過氣動馬達710轉動帶動偏心圓形轉盤78轉動，從而帶動偏心圓形轉盤78上食品的移動，實現食品從包裝模塊7到輸出模塊5的傳送。

所述的輸出模塊5包括三艙室轉盤52、外殼51、可動扇形擋板53、清理刮板55、底座54和馬達；外殼51大致為空心圓柱體結構，其內部放置三艙室轉盤52，其圓柱面開三個方形孔，分別與三艙室轉盤52的三個艙室對應，正前方的方形孔與三艙室轉盤52的第一個艙室對應用於對外輸出食品，右側方形孔與三艙室轉盤52的第二個艙室對應用於實現食品從包裝模塊7到三艙室轉盤52之間的轉移，左側方形孔與三艙室轉盤52的第三個艙室對應可使清理刮板裝置的清理刮板55旋轉進入三艙室轉盤52的第三個艙室內部進行清潔活動；可動扇形擋板53位於外殼51上方，用於遮蓋住外殼51正前方的方形孔，當需要對外輸出食品時可動扇形擋板53轉動將外殼51正前方的方形孔打開；底座54位於外殼51位於側方，清理刮板55位於底座54上方；三艙室轉盤52由馬達驅動，共分為三個艙室；第一個用來對外輸出、第二個用來與包裝模塊7連接、第三個用來清潔；三艙室轉盤52外側沿與外殼51內壁接觸，保證輸出時食品售賣機為封閉狀態；一次輸出兩排食品，外殼51的左後邊殼體下方留有10mm厚的縫隙可供包裝模塊7的偏心圓形轉盤78通過，當包裝模塊7的偏心圓形轉盤78連同其上方食品旋轉進入三艙室轉盤52的第一個艙室後，包裝模塊7的偏心圓形轉盤78通過外殼51左後邊殼體下方的縫隙離開艙室，偏心圓形轉盤78上方的食品與外殼51左後邊殼體相接觸留在了艙室裡，從而實現了食品從包裝模塊7到輸出模塊5之間的轉移；外殼51、三艙室轉盤52和可動扇形擋板53的配合，實現了在輸出過程中食品售賣機內部與外界環境的隔絕；三艙室轉盤52旋轉時可動扇形擋板53不轉，此時依靠外殼51和可動扇形擋板53的配合實現食品售賣機內外的隔絕；三艙室轉盤52旋轉將食品輸出至取餐口後，可動扇形擋板53轉動將取餐口打開，方便顧客拿取食品；此時依靠三艙室轉盤52和外殼51的配合保證食品售賣機內外的隔絕與機器內部的密閉性；清理刮板55、底座54和馬達組成清理刮板裝置；用於清理與外界接觸過的轉盤艙室，清除灰塵及久未取走的食品；當與外界接觸過的三艙室轉盤52的轉盤艙室轉至清理刮板裝置時，馬達帶動清理刮板55旋轉將久未取走的食品、灰塵刮下，清理至與基底模塊4廢棄物艙連通的通道內。

所述的清潔模塊包括臭氧發生裝置56和氣體檢測裝置兩部分；臭氧發生裝置56內嵌於輸出模塊5的清理刮板裝置的清理刮板55中，便於清潔輸出艙室；臭氧發生裝置56的主要工作原理是將低電壓通過升壓電路升至正高壓及負高壓，利用正高壓及負高壓電離空氣(主要是氧氣)產生大量的正離子及負離子，負離子的數量大於正離子的數量(負離子的數量大約為正離子數量的1.5倍)；正離子與負離子在空氣中進行電荷中和的瞬間產生釋放巨大的能量，導致其周圍細菌結構的改變或能量轉換，實現殺菌作用；多餘的負離子用於消煙、除塵、消除異味、改善空氣的品質，提升冷藏模塊2對食品的保鮮作用；所述的臭氧發生裝置56於特定的時間段產生臭氧氣體，通過系統設置，可在夜晚1-2點的時間啟動，集中殺菌消毒，避開機器使用尖峰時段；殘餘臭氧易分解，可以有效保證無氣體殘留；氣體檢測裝置包含設置在冷藏模塊2的密封室21的後面板上的臭氧傳感器，臭氧傳感器用於檢測臭氧濃度，當達到所需濃度時，臭氧發生裝置56停止工作，從而提高了臭氧發生裝置56的準確性與高效性。

所述食品安全監控模塊位於冷藏模塊2中，由兩層防護系統組成：第一層防護系統為數據控制中心，在數據控制中心建立了每個食品的安全檔案，每個獨立的食品所在的相對於冷藏模塊2的密封室21的三維坐標即為其在安全檔案中的地址，每個獨立的食品的安全檔案中包含了該食品的生產日期及保質期；當需要取出該食品時，數據控制中心先調出該食品的安全檔案判斷其是否在保質期內，只有在保質期內時才能夠取出；第二層防護系統由二氧化碳傳感器組成，二氧化碳傳感器位於冷藏模塊2的密封室21下面板上，通過實時監測冷藏模塊2的密封室21內部的二氧化碳濃度變化，實現對食品質量安全的實時監控；當冷藏模塊2的密封室21內部的二氧化碳濃度不正常時，立即停止機器運行並通過網際網路報告，從而保證食品安全。

所述的人機互動界面與控制模塊3包括人機互動軟體系統以及控制裝置硬體；其中人機互動軟體系統包括上位機軟體系統以及下位機軟體系統；下位機軟體系統通過將上位機傳來的已模型化的控制信息進行解讀，並產生相應的用於直接控制機械部分的指令；具有以下幾個功能：與用戶通過觸控螢幕進行交互，為使用者提供該食品售賣終端機所售賣食品的相關信息並提供點單服務，並在使用者進行支付、取貨時提供相應的信息；通過與支付寶、微信錢包等主流在線支付平臺籤訂的協議，使用此類平臺提供的支付相關接口進行貨款的收取；通過與網絡簡訊服務商籤訂的協議，使用經過審核的特定簡訊模板，向支付貨款成功的使用者以簡訊的方式提供取貨驗證碼；通過從使用者處收集到的其所需要購買的物品的信息、支付的結果、取貨驗證碼的校驗結果，制定相應的模型化的指令，傳輸給下位機，通過下位機操縱相關機械，完成對使用者所選購買的商品進行加工並傳送到取貨口；根據其他模塊傳入的設備信息，如清潔模塊傳入的報警信息等多種設備狀態報告，採取相應的措施，如通過網絡發送警告，以及故障錯誤信息；根據清潔周期，補貨時間設定，在適宜的時間向相關模塊下位機傳送清潔、補貨指令，並通過下位機完成對食品售賣終端機的清潔、補貨工作；其中控制裝置硬體主要包括上位機核心板、下位機核心板、串口、數據儲存flash、觸控螢幕和無線網絡模塊。

所述的基底模塊4包括基底框架，固定在基底框架內的壓縮機、備用電源、變壓器、儲氣罐和廢棄物艙；所述基底模塊4用於調節整體重心，提高機器穩定性；所述廢棄物艙用於臨時儲存廢棄的食品；所述壓縮機、備用電源、變壓器用於為機器提供驅動。

所述櫃體1由前面板、後面板、左面板、右面板、上面板組成；所述後面板、左面板、右面板、上面板由不鏽鋼板壓制而成，後面板下部開通風槽，通風槽上覆蓋活性炭材料，用於通入潔淨空氣；所述前面板由有機玻璃製成，位於冷藏模塊2下方、基底模塊4上方。

本發明的有益效果

1、本發明採用機械機構和控制裝置相結合的方式，一體化實現食品的冷藏、加熱、輸出、包裝、檢測及智能售賣，具有體積小、功能齊全等優點，可廣泛用於車站、廣場等人口流動密集區，滿足人們對於熱食的快速、安全需求，同時最大程度的保證熱食的口感與風味，具有廣闊的市場前景和良好的經濟效益；

2、本發明集成多種支付方式，包括微信、支付寶、公交卡、銀行卡、現金等多種支付手段，完全自主設計，滿足人群對不同支付方式的需要；

3、本發明帶有內部環境檢測及自我清潔功能，如過溫、二氧化碳濃度等感應器，可有效避免食品存儲、加熱、銷售過程可能出現的安全問題；

4、本發明通過主伺服器相連，可實現多機一體化監管。24小時無人監管，食品賣完或者機器出現故障時能夠快速向主伺服器報告，從而快速補貨及對機械故障進行維修，保障儀器正常運行。

5、可有效減少人為操作過程中導致的食品安全問題，並實現對食品安全的實時監控。

6、可顯著地節約人力成本，將人力資源從簡單、耗時的食品售賣工作中解放出來，從而使人力資源發揮更大效能。

附圖說明

圖1是本發明智能一體化食品售賣終端機的結構示意圖之一。

圖2是本發明智能一體化食品售賣終端機的結構示意圖之二。

圖3是本發明智能一體化食品售賣終端機冷藏模塊結構示意圖。

圖4是本發明智能一體化食品售賣終端機冷藏模塊結構爆炸圖。

圖5是本發明智能一體化食品售賣終端機輸出模塊結構示意圖。

圖6是本發明智能一體化食品售賣終端機輸出模塊結構爆炸圖。

圖7是本發明智能一體化食品售賣終端機加熱模塊結構示意圖。

圖8是本發明智能一體化食品售賣終端機加熱模塊結構爆炸圖。

圖9是本發明智能一體化食品售賣終端機包裝模塊結構示意圖。

圖10是本發明智能一體化食品售賣終端機包裝模塊結構爆炸圖。

圖11是本發明智能一體化食品售賣終端機使用流程軟體系統業務邏輯流程示意圖。

圖中標號為：1、櫃體；2、冷藏模塊；3、人機互動模塊與控制裝置；4、基底模塊；5、輸出模塊；6、加熱模塊；7、包裝模塊；21、密封室；22、三導軌控制系統；23、真空吸盤；24、密封門；51、外殼；52、三艙室轉盤；53、可動扇形擋板；54、底座；55、清理刮板；56、臭氧發生裝置；610、加熱腔；61、限位擋板；62、上端扇形金屬門；63、右端方形金屬門；64、波導管；65、波控系統；66、傳送帶；67、可拆卸式水箱；68、噴嘴；70、氣動導軌一；71、氣爪；72、伸縮杆；73、傳送真空吸盤；74、氣動導軌二；75、開口真空吸盤；76、氣動導軌三；77、取袋真空吸盤；78、偏心圓形轉盤；79、包裝袋容器；710、氣動馬達；

具體實施方式

下面結合附圖和具體實施方式對本發明智能一體化食品售賣終端機作進一步詳細描述：

實施例：參見附圖1、2，智能一體化食品售賣終端機，包括櫃體1、冷藏食物並自動取貨的冷藏模塊2、擁有友好的人機互動界面和總控制器的人機互動界面與控制模塊3、放置大型組件並維持整體穩定性的基底模塊4、用於對外輸出並且具有清理廢棄食品功能的輸出模塊5、加熱食品的加熱模塊6、用於食品快速包裝的包裝模塊7、用於內部環境殺菌消毒的清潔模塊、用於食品質量實時在線監測的食品安全監控模塊等9個模塊；冷藏模塊2位於櫃體1內上部，通過密封室21下面板的圓孔和其下S形導軌與加熱模塊6相連；加熱模塊6位於櫃體1內中後部，通過包裝模塊的充填裝置與包裝模塊7相連；包裝模塊7位於櫃體1內中部的右前方，通過包裝模塊7的輸送裝置將包裝好的食品輸送到輸出模塊5；輸出模塊5位於櫃體1內中前部，人機互動界面與控制裝置模塊3位於櫃體1內中部的左前方，通過CPU控制其他模塊；基底模塊4位於櫃體1內下部；清潔模塊內置於輸出模塊5的清理刮板裝置55內。

參見附圖3、4，所述的冷藏模塊2包括製冷系統、三導軌控制系統22、密封門24和密封室21；所述製冷系統採用常用的壓縮機製冷系統，利用壓縮機製冷原理製冷，提供食品冷藏環境；所述三導軌控制系統由三個相互垂直的氣動導軌、真空吸盤23、控制器組成，三個相互垂直方向上的氣動導軌在空間中擁有三個自由度，真空吸盤23位於y方向的氣動導軌上，控制器通過控制三個氣動導軌的移動來實現真空吸盤23在密封室21內的自由移動，真空吸盤23利用負壓原理通過吸頭內抽真空的方式吸取食品，兩者結合組成三導軌控制系統22用來將冷藏的食品移出密封室21；所述密封室21呈立方體結構，由保溫材料製成；所述密封室21前面板由有機玻璃製成，用於展示商品，工作人員可以打開補充貨物。補充貨物時，工作人員按順序依次放置食品；同時通過人機互動界面輸入食品的基本信息，以食品相對於密封室21的三維空間坐標為地址建立食品安全檔案；所述密封室21後面板與製冷系統相連接；所述密封室21下面板右後方開圓孔作為貨物通道，所述密封門24位於密封室21下面板圓孔處。取貨時，由馬達帶動密封門24轉動，以露出密封室21下面板圓孔，取貨通道打開。存儲貨時，密封門24轉動覆蓋密封室21下面板的圓孔，取貨通道關閉，保持密封室21密閉。所述密封門21正下方是S形導軌，S形導軌與加熱模塊6的傳送帶66相連接，當食品由三導軌控制系統22轉移到密封室21下面板圓孔位置時，密封門24打開，食品受重力作用沿著S形導軌滑到加熱模塊6的傳送帶66上；取貨時，控制器根據人機互動界面傳來的食品信息與食品的安全檔案進行信息匹配，並檢測二氧化碳氣體濃度讀數並判斷是否異常，檢測正常後控制三導軌控制系統22移動到匹配食品上方抓取食品，進而將匹配食品轉移至加熱模塊6。

參考附圖5、6；所述的輸出模塊5包括三艙室轉盤52、外殼51、清理刮板裝置三部分，具體包括三艙室轉盤52、外殼51、可動扇形擋板53、清理刮板55、底座54、馬達等；三艙室轉盤52由馬達驅動，共分為三個艙室；一個用來對外輸出、一個用來與包裝部分連接、另一個用來清潔；艙室側邊與外殼51共同作用，實現輸出食品時保持售賣機封閉。外殼51的左後邊擋板與包裝模塊7的偏心圓形轉盤78相配合實現食品從包裝模塊7到輸出模塊5之間的轉移；外殼51、三艙室轉盤52和可動扇形擋板53的配合實現了輸出過程中食品售賣機內外隔絕；三艙室轉盤52旋轉時可動扇形擋板53不轉，此時依靠外殼51和可動扇形擋板53的配合實現食品售賣機內外隔絕；三艙室轉盤52旋轉將食品輸出至取餐口後，可動扇形擋板53轉動將取餐口打開，方便顧客拿取食品；此時依靠三艙室轉盤52和外殼51的配合實現食品售賣機內外的隔絕，從而保證了食品售賣機內部的密閉性；清理刮板裝置由清理刮板55、底座54、馬達組成，位於外殼51側邊，用於清理與外界接觸過的三艙室轉盤52的轉盤艙室，可以清除三艙室轉盤52的轉盤艙室上的灰塵及未被取走的食品；當與外界接觸過的三艙室轉盤52的轉盤艙室轉至外殼51左側方的方形孔時，馬達帶動清理刮板55旋轉進入外殼51內部將三艙室轉盤52的轉盤艙室上的廢棄物、灰塵等刮下，清理至與基底模塊4的廢棄物艙連通的通道裡；

所述的清潔模塊包括臭氧發生裝置56、氣體檢測裝置兩部分；臭氧發生裝置56內嵌於輸出模塊5的清理刮板55中，便於清潔輸出艙室；所述臭氧發生裝置56利用高壓電離，使空氣中的部分氧氣聚合為臭氧，利用產生的正離子與負離子在空氣中的中和的瞬間釋放的巨大能量，改變其周圍細菌的結構或實現能量的轉換，實現殺菌作用。多餘的負離子用於消煙、除塵、消除異味、改善空氣的品質，提升冷藏室對食品的保鮮作用。所述的臭氧發生裝置56於特定的時間段產生臭氧氣體，通過系統設置，如可設定在夜晚1-2點的時間啟動，集中殺菌消毒，避開本機使用尖峰時段。臭氧易分解，可保證無氣體殘留，有效安全。氣體檢測裝置由設置在冷藏模塊2的密封室21的後面板上的臭氧傳感器組成，用於檢測臭氧濃度，當達到所需濃度時，臭氧發生裝置56停止工作。

參見附圖7、8，所述的加熱模塊6包括波控系統65，波導管64，加熱腔610、傳送帶66，限位擋板61，上端扇形金屬門62、右端方形金屬門63，可拆卸式水箱67，噴嘴68，廢水瓶，過溫感應元件，過熱感應元件；所述加熱模塊6採用微波加熱及微波蒸汽混合加熱兩種模式；所述波控系統65位於S形導軌下方，用於產生可控微波；所述加熱腔610位於加熱模塊6左端通過波導管64與波控系統65相連接；所述加熱腔610上端和右端分別開孔，下端中央開槽、側邊開孔，上端與包裝模塊7相連接，右端與S形導軌相連接，下端開槽處與傳送帶66相連，下端側邊開孔處通過U形管道與位於基底模塊4的廢水瓶相連；所述上端扇形金屬門62和右端方形金屬門63分別位於加熱腔610上端和右端開孔處，由馬達驅動控制開合，當食品通過時，上端扇形金屬門62和右端方形金屬門63打開，當食品加熱時，右端方形金屬門63關閉；所述傳送帶66位於S形導軌和加熱腔610下方；所述限位擋板61位於加熱腔610內部加熱腔610上端開孔下方；所述的可拆卸水箱67位於加熱腔610上端，S形導軌左端，內置潔淨水；所述的噴嘴68與可拆卸水箱67相連，當選擇微波蒸汽雙加熱方式時，在食品進入加熱模塊6時噴嘴68工作，向食品周圍噴灑潔淨水；食品通過S形導軌從冷藏模塊2進入傳送帶66右端，右端方形金屬門63關閉，食品開始被加熱並傳送，到達限位擋板61時，其位置被固定在上端扇形金屬門62下方。停止加熱後上端扇形金屬門62打開，吸盤將食品吸走，隨後上端扇形金屬門62關閉；當加熱腔610產生廢水時，廢水通過位於加熱腔610下方的小孔進入廢水瓶中；過溫感應元件、過熱感應元件位於加熱腔610下方的傳送帶66內部用於保證出現過溫、過熱感應及上端扇形金屬門62和右端方形金屬門63未關好時，加熱模塊6均無法工作。

參考附圖9、10；所述的包裝模塊7包括取袋部件、開口器、充填裝置、輸送裝置四部分，具體包括包裝袋容器79、真空吸盤77、氣動導軌、氣爪71、伸縮杆72、氣動馬達710、偏心圓形轉盤78等組件。所述包裝袋容器79內置卷裝預製袋；所述取袋部件由取袋真空吸盤77與氣動導軌二74組成；取袋真空吸盤77吸住包裝袋容器79開口部分的包裝袋；取袋真空吸盤77隨氣動導軌二74移動至指定位置，完成取袋工作；開口器由開口真空吸盤75與氣動導軌三76組成；吸盤成對安裝在支撐件上，經真空通道與真空系統相連通，當吸頭內成負壓時，袋口兩層薄膜被吸住，隨著開口真空吸盤75的背向運動將包裝袋打開；充填裝置由傳送真空吸盤73、氣動導軌一70、氣爪71、伸縮杆72組成；氣爪71位於加熱模塊6的上端扇形金屬門62處，氣爪71閉合，伸縮杆72伸長，傳送真空吸盤73工作吸取加熱區的食品；氣爪71張開，伸縮杆72縮短，傳送真空吸盤73吸住食品離開加熱模塊6；氣爪71隨氣動導軌一70移動至包裝袋開口位置；氣爪71閉合，伸縮杆72伸長至偏心圓形轉盤78處，傳送真空吸盤73放下食品；氣爪71張開，伸縮杆72縮短，氣爪71隨氣動導軌一70移動至初始位置；開口真空吸盤75工作，將經包裝的食品放於偏心圓形轉盤78上；輸送裝置由氣動馬達710、偏心圓形轉盤78組成；通過氣動馬達710轉動，帶動偏心圓形轉盤78轉動，從而帶動轉盤上食品的移動，實現食品從包裝模塊7到輸出模塊5的傳送。

參考附圖11：所述的人機互動界面與控制模塊3包括軟體系統以及硬體。上下位機軟體系統運行於上下位機硬體之上，上下位機通過硬體部分實現通信，上位機通過硬體實現人機界面的交互以及對網際網路的訪問。下位機軟體系統包括上位機命令解析模塊與直接控制模塊，上位機命令解析模塊用於對上位機傳入的模型化命令進行解析，直接控制模塊對機械進行直接控制作用。上位機軟體系統包括作業系統與圖形界面程序。圖形界面程序包括業務邏輯模塊、圖形界面模塊、下位機控制模塊。其中所述業務邏輯模塊用於控制購買行為的流程進行以及所述食品售賣終端機清潔、補貨等工作流程的進行；其中所述圖形界面模塊用於向使用者展示信息，進行人機互動；其中所述下位機控制模塊是通過業務邏輯模塊進行的程度、狀態，進行相應的模型化命令的生成，並把生成命令傳送給下位機。一次所述食品售賣終端機購買行為的流程圖如附圖11所示：使用者由圖形界面輸入購買請求，所述業務邏輯模塊將購買請求中的商品信息、用戶身份信息根據所約定的數據結構存入資料庫，並同時向所述食品售賣終端機合作在線支付平臺通過接口發起支付請求，相關網絡支付平臺根據使用者支付的具體狀態，返回支付信息。若該次支付行為網絡支付平臺返回結果為成功，所述業務邏輯模塊更改資料庫中相關記錄，並通過網絡簡訊服務平臺接口向使用者在購買物品時提供的手機發送取貨驗證碼；在使用者有意願進行取貨並正確輸入驗證碼後，業務邏輯層控制下位機控制模塊生成相應指令並傳輸給下位機，完成對該使用者所購貨品的加工，並運輸至取貨口。用戶取貨後該次購買行為結束。

所述的基底模塊4包括壓縮機、備用電源、變壓器、儲氣罐、廢棄物艙、基底框架等器件；所述基底模塊4用於調節整體重心，提高機器穩定性；所述廢棄物艙用於臨時儲存廢棄的食品；所述壓縮機、備用電源、變壓器用於為機器提供驅動；所述基底框架用於固定各基底器件；

所述的食品安全監控模塊位於冷藏模塊2中，由兩層防護系統組成：第一層防護系統為數據控制中心，在數據控制中心建立了每個食品的安全檔案，每個獨立的食品所在的相對於冷藏模塊2的密封室21的三維坐標即為其在安全檔案中的地址，每個獨立的食品的安全檔案中包含了該食品的生產日期及保質期；當冷藏的食品有超過保質期的現象時，機器鎖定機器，並通過網際網路反饋信息，從而實現對過期食品的安全處理；第二層防護系統由二氧化碳傳感器組成；二氧化碳傳感器位於冷藏模塊2的密封室21下面板上，通過實時監測冷藏模塊2的密封室21內部的二氧化碳濃度變化，實現對食品質量安全的實時監控。當冷藏模塊2的密封室21內部的二氧化碳濃度不正常時，立即停止機器運行並通過網際網路報告，從而保證食品安全。

所述櫃體1由前面板、後面板、左面板、右面板、上面板組成；所述後面板、左面板、右面板、上面板由不鏽鋼板壓制而成，後面板下部開通風槽，通風槽上覆蓋活性炭材料，用於通入潔淨空氣；所述前面板由有機玻璃製成，位於冷藏模塊2下方、基底模塊4上方、整機前方。