用於自由端紡紗機的自由端紡紗單元的移動維護裝置的製作方法
2023-05-19 16:06:06
專利名稱：用於自由端紡紗機的自由端紡紗單元的移動維護裝置的製作方法
技術領域：
本發明涉及自由端紡紗或氣流紡紗。自由端紡紗機通常由排列在紡紗機兩側的多個單獨的紡紗單元組成，每一個紡紗單元由一個可將單纖維化的粗紗加工為加捻紗的紡紗杯和引導紗線卷繞到一個紆管上形成一個紗筒的卷繞單元構成，在紡紗杯和卷繞單元之間還插入一個用於控制紗線質量的清紗器。這個紗筒通過牽引和卷繞紗線到它的表面上而形成，筒子受到它下面的輥支持，受輥牽引而旋轉成型。由於卷繞單元上裝配一個導紗裝置，這個導紗裝置以軸嚮往復運動分布紗線到紗筒的外表面，所以紗線以螺旋的形式被卷繞到旋轉的筒子上。
背景技術：
單獨的紡紗裝置的結構如示意1所示，並且它的正常運行操作將在下面被簡要描述。
從底部向頂部，單獨的紡紗裝置1由紡紗單元2和卷繞單元3組成，使纖維粗紗條轉變成平行卷繞在紗筒上的紗線的主要構成部件將在下面作簡要描述。
餵入的條子或粗紗S被儲存在一個圓柱形容器4中，在其中粗紗以雙螺旋的形式被儲存。粗紗S經過一個喇叭口6被餵入輥5餵入到這個紡紗單元中到達分梳輥7，一個裝配有齒的輥將粗紗S分離成單纖維狀並在氣流的作用下將纖維輸送到紡紗杯8中，紡紗杯在真空狀態下工作。
在高速旋轉(約在150,000轉/分鐘或以上)的紡紗杯8中，單根化的纖維在離心力的作用下被沉積在它的周邊的槽中，纖維在這裡凝聚，並以紗線F的形式由引紗孔9中沿軸向被引出，紗線是通過紡紗杯自身的高速旋轉在它的內槽和引紗孔9之間的通路上被加上捻的，這樣就產生了加捻紗F。
紗線的後部牽伸是由一對相對的引紗輥11和12來完成的，引紗輥11和12握持紗線F以一個可控制的速度沿箭頭a方向被驅動，這樣確定了紗線的線性產量，一般以米/分鐘表示。清紗器14用於控制紗線F的品質，可以被設置於引紗輥11/12之前。這樣生產的紗線F引入到卷繞單元3，經過一個檢測紗線存在的傳感器15並且遇到一個用於補償紡紗單元2和紗筒上的紗線F的卷繞點之間路徑長度變化的補償器16。導紗器21依據雙箭頭b以往復運動分布紗線到紗筒上成型，其被控制一個電機20驅動，該電機20控制著一根縱向軸22該縱向軸22與其它紡紗單元是共用的。
紗筒25卷繞紗線F並且被裝配有兩個自由轉動的尾架27的紗筒握持臂26握持，該尾架27能夠被打開而與紗筒的基礎紆管28配合。成型紗筒25被抵靠在它的傳動輥或收集滾筒29上。
最近的自動自由端紡紗機被裝配維護小車(Service trolleys)，其巡邏紡紗機的兩側並且停在需要幹預的紡紗單元的前面完成調節。
所需要的幹預基本上為三種形式-用於啟動，在紡紗機由靜止開始紡紗時，啟動紡紗機然後在每一個紡紗單元中放置一個新的紆管，用一輔助紗執行紡紗的啟動，在去除輔助紗的一部分之後，卷繞生產的紗線到新的紆管上形成一個紗筒；-用於再連接，當紗線由於各種任何原因而斷頭，如果仍未到達完成紗筒所預定的長度，則使用紗筒側已成產的紗線，進行再連接並且繼續卷繞在同一紗筒上。接頭過程基本上由開啟、清潔和關閉紡紗杯、粗紗尾部的準備、在紗筒側紗線末端的捕捉和準備、紡紗杯的再啟動和粗紗供應的繼續，準備好的紗線末端重新引入到紡紗杯中、引入的紗線頭與新生成的紗線相連然後被引出在卷繞單元中再一次被卷繞。程序化的清潔循環相當於一個再連接循環，其是由受控紗線斷開引起的。
-用於提升，當用於紗筒的預定的長度被完成後。完成的紗筒被釋放並且重新開始進行上面所述的程序。
通常，這樣的幹預通過把紗筒25從驅動滾筒29分離、停止它的運動並且通過安裝在維護小車(Service trolleys)上的輔助驅動輥來驅動紗筒25或它的紆管28來完成。
在自動自由端紡紗機上，維護小車(Service trolleys)的用於幹預的裝置和生產過程的技術領域中有申請人自己的專利IT1.146.694，EP340,863，EP443,220，EP473,212，IT1.258.220，IT1.258.221，IT1.258.222。
通常，自動維護小車包括一個沿著機器兩側可移動的結構，一個與紡紗機中心控制單元和組成紡紗機的紡紗單元通訊的通訊系統，一個在需要幹預的紡紗單元前停止和平移的小車平移和停止系統。可移動結構在小車本身上攜帶著用於各種循環的單個或多個操作所需的元件或組件，所述各種循環以各種要求的次數工作並可由所述控制單元控制管理。
在現有的自由端紡紗機中，自動小車面臨著失敗的再連接或提升循環，此時就會從開始重複進行所述循環的操作序列達一定次數，一般來講不會超過三次，以便不損害紡紗機的整體效率。
在小車進行了所述失敗的嘗試之後，紡紗單元就會出現不正常(亮起紅燈)，此時需要操作工檢查，他必須辨別自動幹預的失敗的原因，並且手工進行一些操作以備再次由小車自動進行幹預，但這一次幹預要獲得成功。
隨著自由端紡紗機的發展，可被生產的紗線或纖維的支數範圍被充分地擴展了，而紗線的規格質量變得更加嚴格了。關於再連接和提升的整個循環，小車上裝載的一個相當大數量的進行合作元件或組件，它的效率，換句說，操作成功地完成而不需要反覆地多次嘗試是非常重要的。因此所述各元件的協作對於控制它們的相對位置、各部件時間和速度相位以及各部件與紗線之間的時間和速度相位是很重要的，所述紗線被這些部件接受、操作以及交接，控制著每個步驟的成功完成。
發明內容
本發明涉及這樣一種裝置，其用於在自由端紡紗機的維護小車進行的幹預循環過程中，控制紗線通路的定位和結構。
本發明的目的正是提供一種上述裝置，其能夠克服已有技術中上述裝置的缺點，能夠使維護小車獲得更高的效率，紡紗機獲得更高的產量，減小了由於在紡紗單元中進行重複幹預操作而產生的空閒時間。
為了更好的理解上述要解決的問題，以及本發明所採用的技術方案。在下文中，將針對一個配備了本發明裝置的維護小車進行描述，但其只是一個非限制性的舉例，很顯然，本發明的裝置也可以有利地用於其它具有不同類型和結構的組件和維護元件的維護小車中。
圖1是自由端紡紗裝置中重要部件的示意圖。
圖2是用於自由端紡紗機的維護小車(Service trolleys)C的示意圖，其中用於幹預維護的元件或組件以及本發明的用於控制和定位紗線裝置被示出。
圖3示出了本發明的裝置的結構以及在由小車進行的幹預循環的各步驟中該裝置的驅動和移動。
圖4-7示出了所述小車C中各元件的相對位置，其示出的是面向紡紗單元的小車元件的側視圖，還示出了在自動小車執行的幹預循環期間，根據本發明的裝置所佔據和實施的構型和功能。
具體實施例方式
根據本發明的裝置的必要部件在權利要求1中限定，而其變型和優選實施例在從屬權利要求中限定。
圖2示出了小車C內部平行六面體空間的分解圖，其中有用於對自由端紡紗單元進行維護的重要元件或組件，包括用於控制和定位紗線的本發明裝置31，具體地，在再連接操作中—在幹預循環期間用於控制和定位紗線F的裝置31，其將在下文中參照附圖3以更詳細的方式描述；—紗筒25或新紆管28的輔助驅動輥42，在維護幹預期間順時針旋轉或逆時針旋轉。它可以隨著臂43圍繞一個平行於紡紗機前的水平軸線的旋轉而向前/後移動以便接近/遠離。臂43的旋轉也用於卸下成型的筒子，把它推向紡紗機的兩側之間的中間平面；—一個用於捕獲紗筒25側紗線端部的可移動吸嘴44。其可以隨著臂45圍繞一平行於紡紗機前的水平軸線的旋轉而被向前/後移動以便靠近/遠離；—一個中心定位裝置46，由用於操作被吸嘴44捕獲的紗線的接合和移位叉構成。它裝配有一個檢測其內部紗線存在的傳感器46S，該中心定位裝置能夠隨著臂48圍繞一平行於紡紗機前的水平軸線的旋轉而被提升/降低以服務於隨後的準備組件。該中心定位裝置46更詳細的結構和操作在專利EP473.212中被描述；—一個組件50，用於準備紗線的端頭，被安裝在一個固定的位置，其從中心定位裝置46接收紗線，抓取紗線，把紗線切成一定尺寸以準備將紗線再引入到紡紗加捻杯8的開口9中。它更詳細的結構和操作在專利EP443.220中被描述；—一個引入組件52，該組件用於夾持由準備組件50準備的紗線F的末端，並將該末端供給到紡紗加捻杯8用於重新啟動紡紗。該引入組件將也在提升循環中對輔助紗線進行操作。該引入組件52按照一軌跡從所述準備組件50移動到所述開口9，將紗線的末端引入到紡紗杯8中紡紗杯的旋轉施加一很大的抽吸作用；—用於提升和打開紗筒握持臂26的一個組件54，其在每一個幹預循環啟動時把紗筒從輥29上脫離接合併且在每一個幹預循環的結束釋放紗筒。驅動尾架27的打開和關閉能使得在提升操作中將成型的紗筒卸載和插入新紆管28，並在它的基座和尾架27之間夾持紗線F。
對於這些用於提升和啟動操作的組件，下述情況也是可預見的—輔助紗線A的紗筒56在啟動或提升時被用於啟動紡紗，拉緊傳送裝置57和鉗子58具有輔助紗線A。鉗子58能夠與引入組件52經過的和夾持元件60經過的軌跡橫交，其因此抓取和控制輔助紗線，攜帶紗線到準備裝置50，然後繼續引導它到紡紗加捻杯8中，完成輔助紗線到新生產的紗線的再連接。
為了這樣的目的，鉗子58安裝在一個機動臂59上，其在圖的平面中旋轉並且攜帶著要被所述控制元件夾持的輔助紗線。鉗子58的下遊有一個剪刀，當輔助紗線A存在時並且被這些元件夾持時，剪刀切斷該紗線而留下它的上遊末端仍在鉗子58中，準備隨後被獲取。
—帶有吸嘴的鉤狀夾持件60用於捕捉、移動所述輔助紗線及開始的新紗線以及對兩紗線進行定中心，用於在提升循環中將輔助紗線及開始的新紗線傳遞給輔助紗線的再連接部件，和在紆管28和尾架27之間夾持新的紗線。這種帶有嘴60的鉤裝配有一個V-型定中心器，並被安裝在一個可以圍繞平行於紡紗機前的一個水平軸線旋轉和伸出的臂61上；—一個裝置62，用於在新紆管28的端部儲存和粘接開頭的紗線。關於它更詳細的結構和操作在專利EP340.863中被描述。
小車的元件們受小車本身的控制單元的控制，該小車本身的控制單元又與紡紗機的中央控制單元以及各個紡紗單元相通信。小車本身的控制單元協調著幹預循環中的各步驟，並將驅動指令傳達給各元件，以及從各相關傳感器和終端探測器接收檢測信號，檢查是否所採取措施的各步驟是否成功，以適應各種情形。
圖3示出了在小車的幹預循環中，本發明用於控制和定位紗線的裝置31的典型實施例，該裝置以透視圖的方式示出了位於三個不同高度的三個典型位置。
裝置31被安裝在小車前側的左部，包括蝸杆32，該蝸杆32的水平軸線平行於紡紗機的前側，蝸杆32的一端是自由的，而另外一端安裝在一個懸臂支承臂33上。蝸杆32可以通過圍繞著一軸線34轉動支承臂33而將其上升或下降。在所述支承臂上，安裝有一電機35，用來以順時針/逆時針驅動旋轉蝸杆32，支承臂33上還裝有驅動機構，通過驅動支承臂33旋轉而使其佔據三個受控的典型角位置，這三個角位置根據幹預循環的需要確定了蝸杆32軸線的高度處於休息位置R，工作位置W，以及張緊位置T。
根據本發明一個優選實施例，將一個不對稱屋頂形式的偏轉板36固定到支承臂33的內部，頂點37和摺痕38凸起形成其外部輪廓39，其離蝸杆32最遠。偏轉板36因而與蝸杆32形成一整體，並隨著蝸杆32一起處於其工作和休息位置。
總體上，蝸杆32具有15到30mm的直徑，帶有經過邊緣倒角的矩形螺紋，螺距4-8毫米。蝸杆32的驅動裝置按照指令驅動蝸杆作順時針/逆時針旋轉，旋轉速度為每分鐘數百轉。為了實施本發明，蝸杆32的驅動電機35可以是由小車控制單元按頻率驅動的無刷電機，以獲得在兩個方向可控的角位置和速度。
根據本發明的一個優選實施例，蝸杆32的驅動電機35是由小車控制單元步進驅動的步進電機，同樣為了獲得在兩個方向可控的角位置和速度。
為了更加清楚地說明在小車幹預循環過程中，用於控制和定位紗線的裝置31的操作和特性，在下述中描述了再連接循環的相應步驟，請參照圖4-5，它們示出了由小車各元件佔據的各位置。
一般來講，紗線的中斷由紗線存在與否傳感器15指示，該傳感器位於卷繞單元3的入口處。在收到這樣一個信號之後，卷繞單元的周邊控制單元將紗筒25從其滾筒29上升起而脫離接合，制動紗筒並請求維護小車的幹預。用於往紡紗單元2供給紗條S的輥5同時停止。其它的紡紗單元繼續工作例如由攜帶著導紗器21的軸22同時驅動的元件繼續它們的運動，即使卷繞單元3停止了。
在維護小車C到達與要被維護的紡紗單元相對的位置處時，控制單元就啟動幹預循環，協調相關各種元件的操作。在再連接循環中，提升組件54進一步將紗筒25上升，使其空轉；然後臂43轉動直到其使得用於驅動紗筒25的輔助輥42轉動。
用於捕獲筒子25側的紗線末端的可移動吸嘴44也被移動靠近紗筒和然後退回，圖中示出的情形已經處於退回位置，其中已捕獲紗線F；輥42從紗筒25上退繞已卷在其上的紗線F和吸嘴44的抽吸聯合作用獲得通過橫向運動退繞的紗線F，也就是，來回橫向運動；中心定位裝置46被驅動其降低並在其夾持叉中攜帶著紗線F；由於小車控制單元的協調，裝置31由支承臂33的旋轉從休息位置R上升到工作位置，在工作位置處，蝸杆32鄰接並平行於紗筒25。中心定位裝置46的運動與蝸杆32的上升運動的組合作用攔截住由橫向運動主導的紗線F，該紗線F由吸嘴44從紗筒25上退繞。在吸嘴44的細長狹窄開口中，紗線F首先迅速地左右擺動，然後，隨著吸嘴撤回，穩定化。
圖4示出了上述小車C各元件的相對位置，圖中所示為面朝紡紗單元的小車的元件的側視圖。蝸杆32的上升將從紗筒25而來的紗線F保持脫離導紗器21的軌跡，該導紗器21依然繼續著其交替運動並可以從小車的進程中分離。
在確保導紗器不再幹擾後，裝置31開始由橫向運動主導而將紗線F定中心。
請看從小車一側向著紗筒25上升到工作位置W的裝置31，使蝸杆32順時針方向旋轉以攜帶紗線向著臂33運動(請參照圖3中，從左往右方向)。從紗筒上退繞下來的紗線，繼續其橫向運動，該紗線抵靠在裝置31上如果紗線F處於右側，則其在偏轉板36的輪廓39上滑動，而不被旋轉的蝸杆捕獲直到其頂點37，該頂點37構成了紗線的穩定靜止點，紗線保持在該頂點37處處於中心的位置處而不進行橫向擺動，因為蝸杆32的轉動防止了紗線的橫向擺動。另外一方面，如果紗線F處於左側，則紗線落入到蝸杆螺紋的凹槽中並嚙合在其中，通過蝸杆的旋轉將紗線向著中心輸送，直到紗線的穩定靜止點，即，偏轉板36的頂點37。一旦紗線F與頂點37進入接觸，紗線F就容易從旋轉的蝸杆上經過倒角的螺紋上經過，由於紗線的低張力和小的卷繞角，紗線就保持在其中心位置而不再繼續其橫向運動。
確實，紗線F經受一較低的張力，該低張力對應於將其從紗筒上退繞所必須的張力。用順時針轉動的蝸杆32，不論紗線是從左還是從右方到達，紗線F均總是能被定中心於偏轉板36的屋頂形輪廓的頂點37處的蝸杆中間位置。因而，蝸杆32的上升和旋轉使得退繞的紗線F在蝸杆32和中心定位裝置46之間的路徑穩定化，該部分紗線在被從紗筒25上退繞時繼續被吸嘴44抽吸。
當臂48的旋轉將中心定位裝置46攜帶進入其最終的最低位置時(由圖中實線所示)，其攜帶著紗線F在紗筒25，蝸杆32，定中心裝置46的V型槽，以及吸嘴44之間進行一V形的運動。在該V形路徑的最低點處，有一紗線F的準備組件50。
正如已經描述過的情形，紗線末端的準備組件50被安裝在固定位置，其接收從中心定位裝置46而來的紗線，攜帶該紗線，將該紗線按一定尺寸切割，以備再引入到紡紗杯8的引紗孔9中。
在把紗線F傳送到所述準備組件後，吸嘴44和中心定位裝置46在完成它們的任務後可回到靜止位置。此時處於圖4A的情形。
圖5示出了再連接循環的最後步驟。在紗線末端準備階段中，組件50將預定長度的漸細末端傳送給引入組件52。該引入組件由一種紗線F末端的鉗子構成，其按照一定工作軌跡從準備組件50開始，由一位於圖5左側的起始位置移動到右側的位置，而將紗線的末端引入到紡紗杯8的引紗孔9並張緊。
在再連接循環的最後階段期間，紗線F處於中心位置中，因而能在正常紡紗的再啟動步驟期間能容易地返回到紗線的傳感器15中，以及可動輥12之下。
同時，粗紗S往紡紗杯8中的供給被再次開始，從而紗線的末端首先被引入到引紗孔9中，然後在已經捕獲到新紗線而重新啟動紡紗後將紗線末端從引紗孔9中撤出。在再連接步驟中，供給的驅動由一可伸縮的旋轉軸70執行，該可伸縮的旋轉軸延伸接合和驅動粗紗的供給輥5持續一定的時間。這樣的元件安裝在同一個紗線末端引入組件52中。
紗筒25由輔助輥42再次驅動，但是此時的迴轉將用加速度生產的新紗線F卷繞到紗筒25上，直到到達紗線的線性工作速度，紗線依然接合和偏轉在所述蝸杆32上。
根據本發明的一個優選實施例，在裝置31的臂33圍繞軸線34的驅動時，可以想到的是對張緊度T控制在一定的角位，從而在紗線末端的引入步驟和新紗線的捕獲期間，臂33可以進一步上升一個受控的短行程，使得紗線末端總是保持非常張緊而不能糾纏在一起或打結。這一運動在時間和行程的長度方面與從紡紗杯內槽捕獲新纖維的紗線末端向紡紗杯8引入和撤出操作相協調。
然後，蝸杆32被旋轉使得已經進入到螺紋的中空螺旋中的紗線從蝸杆的中間向其自由端前進以便紗線脫離蝸杆。當正常的紡紗已經再次啟動時，新脫離的紗線再次被導紗器21鉤住，同時，提升組件54將紗筒25再次抵靠在輥29上，輔助輥42移開。
為了說明在提升循環中，用於控制和定位紗線的裝置31的操作和特性，將參照圖6-7對相應步驟進行描述，這兩個圖示出了在提升循環中小車各元件所佔據的位置。
總體上，一旦紗筒25預期的紗線長度已經到達，則紡紗停止並發出一信號。對於再連接循環，紡紗單元的周邊控制單元將紗筒25提升起來與滾筒29脫離接合，對紗筒進行制動，並請求維護小車的幹預。當維護小車C已經到達要被維護的紡紗單元前時，其提升組件54進一步將紗筒25提升，使紗筒自由轉動；臂43然後轉動到其最大程度以將輔助驅動輥42抵靠在完成的紗筒25上，將紗筒向著位於紡紗機兩側之間的中間推動卸載，在該中間位置處，現有技術中已公知的輸送帶裝置周期性地排空已經被推到此處的完成紗筒。
正如已經描述過的情形，提升組件54也操縱著臂26的尾架27的打開和閉合，以供卸下完成的紗筒和插入新的紆管28。新紆管的夾持和引導元件也被更加靠近，該新紆管將構成新紗筒的支撐件。為了簡單起見，這些元件在附圖中均未示出，因為它們在現有技術中均已公知。
引入組件52回撤以獲取和夾持位於其元件之前的輔助紗線A，並前進到圖6所示的位置，在其之前有一段長度的紗線末端B。紗線A被保持在引入組件52和鉗子58之間，並延續到輔助紗線56的紗筒用於夾持紗線的元件60下降(處於虛線所示位置)，並從鉗子58處獲取紗線，再上升並沿逆時針方向旋轉進入圖6中所示位置(由實線所示)，其攜帶著一段從紗筒56而來的紗線。然後，紗線A被從鉗子58一側剪斷，呈現圖6中的末端構型。裝置31上升進入其工作位置W，但是蝸杆32處於靜止。末端B從引入組件52引入，切割成所需長度，並在準備組件50中準備。
如圖7中所示，紡紗單元的操作與在再連接循環中類似。引入組件52將紗線端頭B引入到紡紗杯8的引紗孔9中，用該輔助紗線A的紗線端頭B捕獲由紡紗單元再次供給的粗紗S的纖維所形成的新紗線。該新紗線靜止在裝置31的中心，即，位於偏轉板36的頂點37處的紗線穩定靜止點。在這樣一個位置處新紗線被張緊並引入到紗線傳感器15中。
新形成的紗線受到元件60的吸嘴抽吸，去除輔助紗線部分。夾持件60進一步向著紡紗單元前進，與裝置31配合操作，將新紗線插入在紆管28的基部和依然處於打開狀態的尾架之間。
蝸杆32以逆時針方向迴轉，將新紗線F向著臂33攜帶。與再連接循環中相比，紗線具有明顯更高的卷繞和張力角，能夠前進到達位於臂33側起始處的端部止擋，紗線在偏轉板36下被插入，直到紗線到達位於紆管28基部和其尾架27之間空間的軸向坐標。確定，必須要考慮到，此時紗線F經受著正常的紡紗張力，該紡紗張力大於在再連接循環中將紗線從紗筒退繞所需的張力。
當紗線到達紆管和打開的尾架27之間時，尾架就發生關閉，將新紗線F鎖定，沒用的紗線被切斷並由元件60的吸嘴吸走，紆管28由輔助輥42驅動迴轉，然後用於將紗線沉積和粘附到新紆管28端部處的裝置62被驅動工作。紗線從紡紗杯8到紗筒25的正常路徑被重新建立起來。然後蝸杆32被順時針旋轉以將新紗線F向著蝸杆32的自由端移動並下落。正在形成的新紗筒的紆管28被下落到滾筒29上，而紗線被導紗器21在第一次使用通過時鉤住。小車已經完成了其任務，其可以將其元件撤退回到休息位置，並不可以移向紡紗機的另一個紡紗單元。
用蝸杆32/偏轉板36控制和定位紗線的裝置能在自由端紡紗機的維護小車的幹預循環中執行多種功能，而且與已有技術中相比，具有很大的進步。別的不說，至少具有下述進步該裝置具有多種行為其可以或不可以在軸向方向上按照纏繞角和張力值將紗線輸送。在再連接循環中，紗線F在任何情形都具有較低的纏繞角和較低的張力甚至在用蝸杆32旋轉將紗線向著臂33攜帶紗線時，紗線在蝸杆旋轉過程中通過螺紋的各凸起並總是定中心於偏轉板36的頂點37。在提升循環中，紗線具有較大的纏繞角和張力蝸杆32在逆時針方向向著臂33旋轉，紗線被迫遵循著旋轉中的螺紋，向著臂33的方向運動到達端部止擋，而在順時針方向旋轉時，紗線從臂33移動遠離，直到紗線從蝸杆32的自由端處落下。
在再連接循環中，其向著位置T受控移動，與此同步引入組件移動，這樣將紗線保持在張緊而又沒有實質上的張力。在工作位置W處，在任何情況下，裝置都保持紗線不受紗線導紗器運動的影響，同時控制著其高度。
在紗線的脫離步驟中，在再連接循環和提升循環的端部，該裝置將紗線軸向分布在正在形成的紗筒的母線上，將導紗器復位。
權利要求
1.一種用於自由端紡紗機的紡紗單元的自動維護小車，該自動維護小車用於在各紡紗單元上紗線的啟動、再連接及完成紗筒的提升時執行幹預循環，所述小車上承載有多個元件或組件用於完成各種循環的單個或多個操作，該小車上還有一個用於控制和定位紗線的裝置，該裝置相對於所述小車的那些元件或組件確定輔助紗線(A)和所製得到達紗筒(25)的紗線(F)的位置，所述輔助紗線(A)由所述維護小車在新紆管(28)上採用，其特徵在於，所述用於控制和定位紗線(A，F)的裝置(31)包括一蝸杆(32)，該蝸杆具有一平行於紡紗機前的水平軸線，該裝置(31)裝設有一懸臂支撐臂(33)，該懸臂支撐臂能通過圍繞一個平行紡紗機前的水平軸線(34)旋轉而被下降或上升，蝸杆(32)由一個電機(35)驅動作受控的順時針/逆時針旋轉，臂(33)也被驅動旋轉佔據一些受控的角位，這些角位確定了蝸杆(32)軸線的高度，由該蝸杆軸線的高度確定了蝸杆所攜帶的紗線的高度，紗線本身接合在蝸杆(32)的螺紋凹部中，通過蝸杆的旋轉將紗線輸送，由此決定紗線的軸向坐標。
2.如權利要求1所述的用於自由端紡紗機的紡紗單元的自動維護小車，其特徵在於，一個凹屋頂形式的偏轉板(36)被固定到支撐臂(33)上，該偏轉板(36)具有一頂點(37)和一摺痕(38)，該摺痕凸起於外輪廓(39)，所述的偏轉板與所述蝸杆(32)成一整體。
3.如權利要求1所述的用於自由端紡紗機的紡紗單元的自動維護小車，其特徵在於，所述蝸杆(32)的直徑介於15到30毫米之間，並設有矩形螺紋，該矩形螺紋具有倒角的邊緣，螺距4-8毫米。
4.如權利要求1所述的用於自由端紡紗機的紡紗單元的自動維護小車，其特徵在於，所述裝置(31)按照幹預循環的需要，可進入三個位置休息位置(R)，工作位置(W)，和張緊位置(T)。
5.如權利要求4所述的用於自由端紡紗機的紡紗單元的自動維護小車，其特徵在於，所述裝置(31)可進入一個下述高度的工作位置(W)，所述高度能保護紗線不受到導紗器(21)移動的影響。
6.如權利要求1所述的用於自由端紡紗機的紡紗單元的自動維護小車，其特徵在於，所述裝置(31)裝備有一驅動蝸杆(32)旋轉的驅動裝置，該驅動裝置為一無刷電機(35)，該無刷電機由小車控制單元以頻率驅動，以獲得在兩個旋轉方向受控的角位置和速度。
7.如權利要求1所述的用於自由端紡紗機的紡紗單元的自動維護小車，其特徵在於，所述裝置(31)裝備有一驅動蝸杆(32)旋轉的驅動裝置，該驅動裝置為一步進電機(35)，該步進電機由小車控制單元以步進驅動，以獲得在兩個旋轉方向受控的角位和速度。
8.如權利要求1所述的用於自由端紡紗機的紡紗單元的自動維護小車，其特徵在於，所述裝置(31)與小車控制單元相連，以便協調其與小車上其它元件的操作。
9.如權利要求1所述的用於自由端紡紗機的紡紗單元的自動維護小車，其特徵在於，所述蝸杆(32)在臂(33)側具有端部止擋，其對應於紆管(28)基部和其開口尾架(27)之間的空間的軸向座標。
全文摘要
一種用於自由端紡紗機的紡紗單元的自動維護小車，該自動維護小車用於在各幹預循環中使用的車載元件，其包括一個用於確定紗線相對於各車載元件位置的裝置，該裝置具有一蝸杆，蝸杆的水平軸線平行於紡紗機的水平軸線，該蝸杆用其螺紋接合紗線，所述裝置可以按照指令被順時針/逆時針迴轉驅動，從而確定紗線的高度和軸向坐標。
文檔編號B65H57/28GK1648300SQ20041008207
公開日2005年8月3日 申請日期2004年10月15日 優先權日2003年10月16日
發明者R·巴迪亞利, V·科盧西, D·卡斯特拉林 申請人:Savio紡織機械責任有限公司