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一種自動焊齒機的合金定位機構的製作方法

2023-04-29 21:58:26 1

專利名稱:一種自動焊齒機的合金定位機構的製作方法
技術領域:
本發明涉及一種焊接合金圓鋸片的自動設備,特別是一種自動焊齒機的合金定位 機構。
背景技術:
現有技術中,如德國生產的自動高頻焊齒機,其合金定位機構為一自動控制的機 械手,通過該機械手上的兩塊夾片將合金夾持並送到焊接缺口內,然後由焊接機構對合金 進行加熱和焊接,將合金焊接在焊接缺口內,自動化程度非常的高,但是,其還存在著不 足第一,該結構中,合金通過機械手上的兩塊夾片夾持並送到焊接缺口內,然後進行 焊接工作,為了有效的對合金進行加熱,夾片在夾持合金時只夾持合金的底端,又由於合金 本身體積比較小,因而,夾片所夾持合金的面積非常的小,這就容易造成夾持不穩、合金松 動的情況,進而,影響合金的定位精度;第二,該結構中,對合金進行加熱時,由於夾片的阻擋,加熱感應線圈只能置於夾 片的上側,對該部分的合金能迅速加熱,但對於夾片夾持部位的合金,其加熱速度就明顯比 較慢,造成合金加熱不均勻,進而直接影響對合金的焊接質量;第三,該結構中,機械手的結構非常複雜,製造成本也非常的高。

發明內容
本發明的目的在於克服上述現有技術的不足,提供一種定位精度高、焊接質量穩 定且成本低廉的自動焊齒機的合金定位機構。按照本發明提供一種自動焊齒機的合金定位機構,包括焊接工作檯、固定在焊接 工作檯內側且橫向設置的限位片和設於焊接工作檯外側且縱向設置的推桿,該推桿可內外 往復移動,推桿內移時,可將合金推至焊接工作檯上並使合金抵頂限位片,由限位片在縱向 方向上對合金進行定位。本發明還具有如下附屬技術特徵所述焊接工作檯右側設有一橫向設置的定位杆,該定位杆可左右往復移動,定位 杆左移,可將置於焊接工作檯上的合金抵頂定位在鋸片上用於容置合金的焊接缺口內。所述鋸片的上側設有可上下往復移動的鋸片壓緊杆,鋸片壓緊杆下移時,其下端 可抵頂鋸片,並迫使鋸片上焊接缺口與合金貼緊。所述定位杆的下端面設有一刀刃,該刀刃刃口與焊接工作檯上端面平齊,在定位 杆的移動過程中,刀刃可刮除焊接工作檯上端面的雜物。所述焊接工作檯外側設有縱向設置有第一導軌,該第一導軌上可滑動的安裝有第 一滑塊,所述推桿固定在第一滑塊上。所述焊接工作檯右側設有橫向設置有第二導軌,該第二導軌上可滑動的安裝有第 二滑塊,所述定位杆固定在第二滑塊上。
所述第一滑塊和第二滑塊的滑動分別由第一氣缸和第二氣缸驅動,且第一滑塊和 第一氣缸之間還安裝有一張力彈簧。所述鋸片壓緊杆的往復移動由第三氣缸驅動。按照本發明提供的一種自動焊齒機的合金定位機構,相對於現有技術的優點為第一,本發明中,合金通過推桿推至焊接工作檯上並使合金抵頂限位片,由限位片 在縱向方向上對合金進行定位,由定位杆將合金抵頂定位在鋸片上的焊接缺口內,對合金 進行橫向方向上的定位,再由鋸片壓緊杆抵頂鋸片,並迫使鋸片上焊接缺口與合金貼緊,該 結構實現了對合金的多面定位,有效的提高了合金的定位精度;第二,本發明中,加熱感應圈的加熱範圍覆蓋整個合金,可對合金整體進行均勻加 熱,保證了對合金的焊接質量;第三,本發明中,合金定位機構採用簡單的氣缸驅動杆件移動並由杆件對合金進 行運送和定位的結構,其整體結構比較簡單,且製造成本非常的低廉。


下面結合附圖和具體實施例詳細介紹本發明。圖1為本發明的結構示意軸測圖;圖2為圖1中I的放大結構示意圖。
具體實施例方式參照圖1、圖2,按照本發明提供的一種自動焊齒機的合金定位機構,包括焊接工 作臺1、固定在焊接工作檯1內側且橫向設置的限位片2和設於焊接工作檯1外側且縱向設 置的推桿3,該推桿3可內外往復移動,推桿3內移時,可將合金8推至焊接工作檯1上並使 合金8抵頂限位片2,由限位片2在縱向方向上對合金8進行定位,焊接工作檯1右側設有 一橫向設置的定位杆4,該定位杆4可左右往復移動,定位杆4左移,可將置於焊接工作檯1 上的合金8抵頂定位在鋸片9上用於容置合金的焊接缺口 91內,對合金8進行橫向方向上 的定位。鋸片9的上側設有可上下往復移動的鋸片壓緊杆5,鋸片壓緊杆5下移時,其下端 可抵頂鋸片9,並迫使鋸片9上焊接缺口 91與合金8貼緊,可對合金8進行垂直方向上的定 位,更好的保證焊接質量。綜上所述,對合金8進行定位的順序為先由推桿3將合金8送進並由限位片2在 縱向方向上對合金8進行定位,然後由定位杆4抵頂合金8對其進行橫向方向的定位,最後 由鋸片壓緊杆6抵頂鋸片9。定位杆4的下端面設有一刀刃31,該刀刃31刃口與焊接工作檯1上端面平齊,在 定位杆4的移動過程中,刀刃31可刮除焊接工作檯1上端面的雜物(如焊膏等)。鋸片壓緊杆5的往復移動由第三氣缸17驅動,焊接工作檯1外側設有縱向設置有 第一導軌11,該第一導軌11上可滑動的安裝有第一滑塊12,推桿3固定在第一滑塊12上, 焊接工作檯1右側設有橫向設置有第二導軌13,該第二導軌13上可滑動的安裝有第二滑 塊14,定位杆4固定在第二滑塊14上,第一滑塊12和第二滑塊14的滑動分別由第一氣缸 15和第二氣缸16驅動,且第一滑塊12和第一氣缸15之間還安裝有一張力彈簧7,在停機狀態下,第一氣缸15內無氣壓,在張力彈簧7張力作用下,第一滑塊12及其上的推桿3將向內移動一定距離,使推桿3能阻擋由振動送料裝置送進的合金8。
上述實施例僅供說明本發明之用,而並非對本發明的限制,有關技術領域的普通 技術人員,在不脫離本發明的精神和範圍的情況下,還可以做出各種變化和變型,因此所有 等同的技術方案也屬於本發明的範疇,本發明的專利保護範圍應由各權利要求限定。
權利要求
一種自動焊齒機的合金定位機構,其特徵在於包括焊接工作檯(1)、固定在焊接工作檯(1)內側且橫向設置的限位片(2)和設於焊接工作檯(1)外側且縱向設置的推桿(3),該推桿(3)可內外往復移動,推桿(3)內移時,可將合金(8)推至焊接工作檯(1)上並使合金(8)抵頂限位片(2),由限位片(2)在縱向方向上對合金(8)進行定位。
2.如權利要求1所述的一種自動焊齒機的合金定位機構,其特徵在於所述焊接工作 臺(1)右側設有一橫向設置的定位杆(4),該定位杆(4)可左右往復移動,定位杆(4)左移, 可將置於焊接工作檯(1)上的合金(8)抵頂定位在鋸片(9)上用於容置合金的焊接缺口 (91)內。
3.如權利要求2所述的一種自動焊齒機的合金定位機構,其特徵在於所述鋸片(9) 的上側設有可上下往復移動的鋸片壓緊杆(5),鋸片壓緊杆(5)下移時,其下端可抵頂鋸片 (9),並迫使鋸片(9)上焊接缺口(91)與合金(8)貼緊。
4.如權利要求2所述的一種自動焊齒機的合金定位機構,其特徵在於所述定位杆(4) 的下端面設有一刀刃(31),該刀刃(31)刃口與焊接工作檯(1)上端面平齊,在定位杆(4) 的移動過程中,刀刃(31)可刮除焊接工作檯(1)上端面的雜物。
5.如權利要求3所述的一種自動焊齒機的合金定位機構,其特徵在於所述焊接工作 臺(1)外側設有縱向設置有第一導軌(11),該第一導軌(11)上可滑動的安裝有第一滑塊 (12),所述推桿(3)固定在第一滑塊(12)上。
6.如權利要求5所述的一種自動焊齒機的合金定位機構,其特徵在於所述焊接工作 臺(1)右側設有橫向設置有第二導軌(13),該第二導軌(13)上可滑動的安裝有第二滑塊 (14),所述定位杆(4)固定在第二滑塊(14)上。
7.如權利要求6所述的一種自動焊齒機的合金定位機構,其特徵在於所述第一滑塊 (12)和第二滑塊(14)的滑動分別由第一氣缸(15)和第二氣缸(16)驅動,且第一滑塊(12) 和第一氣缸(15)之間還安裝有一張力彈簧(7)。
8.如權利要求7所述的一種自動焊齒機的合金定位機構,其特徵在於所述鋸片壓緊 杆(5)的往復移動由第三氣缸(17)驅動。
全文摘要
一種自動焊齒機的合金定位機構,包括焊接工作檯、固定在焊接工作檯內側且橫向設置的限位片和設於焊接工作檯外側且縱向設置的推桿,該推桿可內外往復移動,推桿內移時,可將合金推至焊接工作檯上並使合金抵頂限位片,由限位片在縱向方向上對合金進行定位,該自動焊齒機的合金定位機構,不但定位精度高、焊接質量穩定,而且製造成本低廉。
文檔編號B23K37/00GK101829869SQ20101016136
公開日2010年9月15日 申請日期2010年5月4日 優先權日2010年5月4日
發明者呂漢雄, 朱勇, 潭波, 陳衛財, 陳錦鋒 申請人:鄭元聰

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