標籤貼附模塊的製作方法

2023-05-23 10:18:41

標籤貼附模塊的製作方法
【專利摘要】一種標籤貼附模塊，用以安裝於一檢測系統或一具有定位功能的移載設備，且用以將指向標籤貼附於工件需要定位的處所。檢測系統包括用以判定工件良窳的檢測設備，以及具有定位功能的移載設備。本模塊可以將指向標籤貼附在工件上的指定處所，以便利後續修復易於發現該處所。標籤貼附模塊包括一基座、設置於基座的一驅動裝置、一標籤供應裝置及一貼附裝置。驅動裝置的驅動滾輪組用以驅動料帶。驅動裝置的拉料杆用以拉扯料帶以使標籤供應裝置的剝料片的抵料端從出料位置移動至收料位置。貼附裝置的貼附頭部可自取料位置移動至貼料位置。
【專利說明】標籤貼附模塊

【技術領域】
[0001]本發明涉及一種標籤貼附模塊，尤其涉及一種用以安裝於檢測系統或移載設備，且於工件上貼附指向標籤的標籤貼附模塊。

【背景技術】
[0002]於現今電子裝置當中，通常具有諸多電子元件組裝於印刷電路板上。在印刷電路板(Printed Circuit Board, PCB)的組裝生產線上，因為印刷電路板上的電子元件已朝向微型化和密集化的趨勢發展，故於印刷電路板上所分布的細密電子元件，已不能再依靠作業人員的人工目檢去辨識缺陷。因此，印刷電路板的裝配廠商通常會於其生產線上裝設自動光學檢測設備，藉以進行精確的檢測。
[0003]自動光學檢測設備(Automatic Optical Inspect1n, AOI)主要藉由電腦程式的驅動，並通過如CCD、相機、攝影機及其他光學感測裝置等攝像鏡頭，對一待檢測物進行自動掃瞄，並收集經過掃描後的圖像，再將圖像與資料庫中的標準參數進行比對及分析處理，並且在圖像上找出待檢測物的缺陷。自動光學檢測可以檢測的缺陷，包含檢測電子元件接腳是否漏焊、短路、確實沾錫或錫量不均，以及電子元件是否偏移、變色變形甚至缺漏等情形。接著，再將計算機檢測出來的缺陷結果，通過自動光學檢測設備(AOI)自身顯示器或傳送至下遊的復檢機或修復站，以標示缺陷位置，以供後續的維修人員進行復判、整修，並且儲存、分析和管理缺陷結果。
[0004]自動光學檢測相較於傳統檢測方式，具有精密度高與不受元件微小化的限制。此夕卜，自動光學檢測的檢測速度較快，既能夠有效節省人力成本，還具有收集缺陷類型的數據以供維修人員後續分析管理的功能。因此，自動光學檢測設備已普遍應用在各種產業的檢測作業上，尤其是應用於集成電路(Integrated Circuit, 1C)、平面顯示面板(FlatDisplay Panel, FDP)、印刷電路板(Printed Circuit Board, PCB)> 印刷電路板組裝(Printed Circuit Board Assembly, PCBA)等相關領域中。
[0005]在一般印刷電路板的檢測流程中，通常藉由輸送帶的運轉來傳送印刷電路板，進行一連串的加工步驟處理。之後，再經過檢測流程，將印刷電路板送到如自動光學等的檢測設備進行缺陷檢測，以判定焊接的電子元件有無缺陷。若檢查出來的結果是有缺陷時，則標記提供裝置會對此缺陷提供標記，以利後續的修複流程發現缺陷的所在。
[0006]目前的檢測系統在發現缺陷時，通常會利用數據傳輸、點膠或人工貼附指向標籤的方式，對此缺陷進行標記。數據傳輸是指在檢測系統檢測到電路板上有缺陷時，記錄電路板的順序以及發生缺陷的位置(通常為記錄其座標)。然而，若未輔以電路板的順序管理，於搬運過程中若有電路板被移出既定路線時，電路板的順序便可能與既定順序不符。如此可能導致欲修復第一電路板的缺陷而取得第一電路板的缺陷座標記錄時，實際上卻拿到第二電路板，而第二電路板上卻又找不到如缺陷座標記錄所標示的缺陷。且之後所有的數據皆會遞延出錯，影響嚴重者，之前檢測的步驟必須重新進行。因此會導致檢測成本的增加。若是以條碼等方式管理電路板的編號，則又是一筆管理電路板的成本。
[0007]點膠指的是利用顏料等物質，直接在發生缺陷的位置上塗布記號。然而，當電子元件修復完成之後，操作人員必須另外去除此記號。除了耗工耗時，記號有時可能會去除不完全而有所殘留，或者去除記號用的溶劑又再次傷害電子元件。
[0008]人工貼附指向標籤是指在檢測系統檢測到電路板上有缺陷時，整個檢測系統停機，並且由人工方式將指向標籤貼附於缺陷處。然而，整個檢測系統停機會造成工時拉長，且必須增加人工的成本進行貼附指向標籤的工作，進而影響整個自動化的檢測流程。


【發明內容】

[0009]有鑑於上述問題，本發明的目的在於提供一種可加裝於檢測系統上的標籤貼附模塊，藉由標籤貼附模塊於檢測系統進行檢測流程時能夠於缺陷所在處所自動貼附指向標籤。
[0010]本發明揭露一種標籤貼附模塊，用以擷取貼附於一料帶的一指向標籤並於一工件貼附標籤。標籤貼附模塊包括一基座、一驅動裝置、一標籤供應裝置及一貼附裝置。基座具有一出料口。驅動裝置包括一驅動滾輪組及一拉料杆。驅動滾輪組設置於基座，且用以驅動料帶。拉料杆設置於驅動滾輪組。拉料杆具有一第一位置及一第二位置，且用以供料帶跨置。標籤供應裝置，設置於基座。標籤供應裝置包括一剝料片。剝料片沿一行進方向滑設於基座，且具有一抵料端。抵料端具有伸出出料口的一出料位置及朝出料口內縮的一收料位置，且用以供料帶跨置。貼附裝置設置於基座。貼附裝置包括一貼附頭部。貼附頭部滑設於基座，且具有一取料位置及一貼料位置。取料位置及貼料位置位於剝料片的行進方向的相對兩側。貼附頭部用以擷取貼附於料帶的指向標籤。於抵料端位於出料位置且貼附頭部位於取料位置時，貼附頭部對應於抵料端。拉料杆從第一位置移動至第二位置時，驅動滾輪組停止驅動料帶，拉料杆拉扯料帶以使抵料端從出料位置移動至收料位置，且貼附頭部可自取料位置移動至貼料位置。拉料杆從第二位置移動至第一位置時，拉料杆解除對料帶的拉扯，並使抵料端從收料位置移動至出料位置，且使驅動滾輪組驅動料帶。
[0011]根據本發明的標籤貼附模塊，能夠於檢測設備檢測到工件有需要貼附指向標籤時(例如檢測到工件具有缺陷而待修復時)，將指向標籤貼附於工件。標籤貼附模塊利用拉料杆往返於第一位置及第二位置，使剝料片的抵料端往返於出料位置及收料位置。貼附頭部於抵料端位於出料位置時能於取料位置擷取指向標籤。貼附頭部於抵料端位於收料位置後能下降於貼料位置貼附指向標籤於工件上。藉以完成貼附指向標籤的流程，而無須停機及耗費人工貼附指向標籤。
[0012]以下結合附圖和具體實施例對本發明進行詳細描述，但不作為對本發明的限定。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0013]圖1繪示裝設有依照本發明的實施例的標籤貼附模塊的檢測系統的立體圖；
[0014]圖2A、圖2B及圖2C繪示圖1的標籤貼附模塊的立體爆炸圖；
[0015]圖3繪示圖2A的標籤貼附模塊的俯視圖；
[0016]圖4A及圖4B繪示圖3分別沿4A-4A及4B-4B剖面的剖視圖；
[0017]圖5A、圖5B分別繪示圖4A、圖4B的拉料杆從第一位置移動至第二位置的中途的剖視圖；
[0018]圖6A、圖6B分別繪示圖4A、圖4B的拉料杆位於第二位置且抵料端位於收料位置的剖視圖；
[0019]圖7A及圖7B分別繪示圖4A、圖4B的拉料杆位於第二位置，抵料端位於收料位置，且貼附頭部位於貼料位置的剖視圖；
[0020]圖8A及圖8B分別繪示圖4A、圖4B的拉料杆位於第二位置，抵料端位於收料位置，且貼附頭部從貼料位置移動至取料位置的中途的剖視圖；
[0021]圖9A及圖9B分別繪示圖4A、圖4B的拉料杆位於第二位置，抵料端位於收料位置，且貼附頭部位於取料位置的剖視圖；
[0022]圖1OA及圖1OB分別繪示圖4A、圖4B的拉料杆從第二位置移動至第一位置的中途的剖視圖；
[0023]圖11A、圖1lB分別繪示圖4A、圖4B的拉料杆位於第一位置且抵料端位於出料位置的剖視圖；
[0024]圖12繪示依照本發明的另一實施例的標籤貼附模塊的立體爆炸圖。
[0025]其中，附圖標記
[0026]I 檢測系統
[0027]10 標籤貼附模塊
[0028]11 基座
[0029]Ila 出料口
[0030]111 第一殼體
[0031]1110第一貫通孔
[0032]1111 第一本體
[0033]1112 第一蓋體
[0034]112 第二殼體
[0035]112a 第一側邊
[0036]112b 第二側邊
[0037]112c第三側邊
[0038]112d第四側邊
[0039]1120第二貫通孔
[0040]1121 第二本體
[0041]1122 第二蓋體
[0042]12 驅動裝置
[0043]121驅動滾輪組
[0044]1211 第一齒輪
[0045]1212 第二齒輪
[0046]1213、1213a 第三齒輪
[0047]1213b 棘輪
[0048]1214第一單向止擋件
[0049]1214a 第一擋塊
[0050]1215第二單向止擋件
[0051]1215a 第二擋塊
[0052]1216驅動件
[0053]1217第一帶動件
[0054]1218第二帶動件
[0055]1219a 第一軸承
[0056]1219b 第二軸承
[0057]122拉料杆
[0058]123第一氣缸
[0059]1231第一端
[0060]1232第二端
[0061]124第一活塞
[0062]1251第一閥門
[0063]1252第二閥門
[0064]1253第五閥門
[0065]13標籤供應裝置
[0066]131第一送料輪
[0067]132第二送料輪
[0068]133剝料片
[0069]133a抵料端
[0070]133b凸起
[0071]134彈性件
[0072]135供料輪
[0073]136收料輪
[0074]137連動環
[0075]1381第一引導柱
[0076]1382第二引導柱
[0077]1382a 凹部
[0078]1383第三引導柱
[0079]1384第四引導柱
[0080]14貼附裝置
[0081]141貼附頭部
[0082]142第二氣缸
[0083]1421第三端
[0084]1422第四端
[0085]143第二活塞
[0086]1441第三閥門
[0087]1442第四閥門
[0088]1443第六閥門
[0089]15真空裝置
[0090]161、162 氣壓源
[0091]20 檢測設備
[0092]30 機臺
[0093]2 工件
[0094]3、31、32 指向標籤
[0095]4 料帶
[0096]41 初料帶
[0097]42 空料帶
[0098]C 切線連線
[0099]Dl 第一旋轉方向
[0100]D2 第二旋轉方向
[0101]D3 行進方向
[0102]LI 第一長度
[0103]L2、L4最遠距離
[0104]L3 第二長度

【具體實施方式】
[0105]以下在實施方式中詳細敘述本發明的詳細特徵以及優點，其內容足以使任何本領域中具通常知識者了解本發明的技術內容並據以實施，且根據本說明書所揭露的內容、權利要求範圍及附圖，任何本領域中具通常知識者可輕易地理解本發明相關的目的及優點。以下的實施例是進一步詳細說明本發明的觀點，但非以任何觀點限制本發明的範疇。
[0106]請參照圖1，繪示裝設有依照本發明的實施例的標籤貼附模塊10的檢測系統I的立體圖。檢測系統I用以檢測一工件2且貼附一指向標籤3於工件2。工件2能例如為電路板等電子元件。
[0107]檢測系統I包括一標籤貼附模塊10、一檢測設備20及一機臺30。機臺30包括具定位功能的移載設備(未繪示)。標籤貼附模塊10及檢測設備20設置於機臺30上，且標籤貼附模塊10與檢測設備20電性連接。檢測設備20能用來檢測工件2。當檢測設備20檢測到工件2需要貼附指向標籤3時，例如檢測到工件2具有缺陷而需要貼附指向標籤3加以標記時，標籤貼附模塊10能擷取貼附於一料帶4的一指向標籤3並於一工件2貼附指向標籤3。
[0108]請參照圖2A、圖2B及圖2C，繪示圖1的標籤貼附模塊10的立體爆炸圖。標籤貼附模塊10包括一基座11、一驅動裝置12、一標籤供應裝置13、一貼附裝置14、一真空裝置15及一氣壓源161、162。真空裝置15用以抽氣降壓。氣壓源161、162用以提供氣壓。
[0109]基座11包括一第一殼體111及一第二殼體112。驅動裝置12及貼附裝置14設置於第一殼體111。標籤供應裝置13設置於第二殼體112。第二殼體112裝設於第一殼體111。第一殼體111包括一第一本體1111及一第一蓋體1112。第一蓋體1112具有一第一貫通孔1110。第二殼體112包括一第二本體1121及一第二蓋體1122。第二本體1121具有一第二貫通孔1120。第二殼體112具有一出料口 11a，由第二本體1121及第二蓋體1122共同形成。料帶4容置於第二殼體112。料帶4包括初料帶41及空料帶42。初料帶41貼附有指向標籤3。當初料帶41被取下指向標籤3後，則會變為空料帶42。
[0110]請參照圖2B、圖2C、圖3、圖4A及圖4B，圖3繪示圖2A的標籤貼附模塊10的俯視圖，圖4A及圖4B繪示圖3分別沿4A-4A及4B-4B剖面的剖視圖。驅動裝置12包括一驅動滾輪組121、一拉料杆122、一第一氣缸123、一第一活塞124、一第一閥門1251、一第二閥門1252及一第五閥門1253。
[0111]驅動滾輪組121驅動或停止驅動料帶4。驅動滾輪組121包括一第一齒輪1211、一第二齒輪1212、一第三齒輪1213、一第一單向止擋件1214、一第一擋塊1214a、一第二單向止擋件1215、一第二擋塊1215a、一驅動件1216、一第一帶動件1217、一第二帶動件1218、一第一軸承1219a及一第二軸承1219b。
[0112]第一齒輪1211及第二齒輪1212皆樞設於第一殼體111的第一本體1111。第三齒輪1213樞設於第一殼體111的第一本體1111並位於第一齒輪1211及第二齒輪1212之間，且分別與第一齒輪1211與第二齒輪1212哨合。於本實施例中，第一齒輪1211、第二齒輪1212及第三齒輪1213的二齒相當於初料帶41上指向標籤3間的一間距，但不限於此。於其他實施例中，不限定初料帶41上指向標籤3間的一間距相當於第一齒輪1211、第二齒輪1212及第三齒輪1213的齒數。
[0113]第一單向止擋件1214樞設於第一殼體111的第一本體1111，且以第一單向止擋件1214的單面斜角的設計與第三齒輪1213單向卡合。單向卡合意指二元件以一組特定方向旋轉時會彼此卡合，而以其他方向旋轉時則彼此會脫離卡合。第一單向止擋件1214與第三齒輪1213卡合時，第一單向止擋件1214止擋第三齒輪1213以一第一旋轉方向Dl (圖4A、圖4B中為順時針方向)旋轉。第一單向止擋件1214與第三齒輪1213脫離卡合時，第一單向止擋件1214允許第三齒輪1213以相反於第一旋轉方向Dl的一第二旋轉方向D2(圖4A、圖4B中為逆時針方向)轉動，且允許第三齒輪1213帶動第一齒輪1211及第二齒輪1212以第一旋轉方向Dl旋轉。
[0114]驅動件1216與第三齒輪1213經由一第一軸承1219a同軸相連。拉料杆122固設於驅動滾輪組121的驅動件1216，且經由第一貫通孔1110及第二貫通孔1120穿入第二殼體112內，以供空料帶42跨置。隨著驅動件1216的旋轉，拉料杆122具有一第一位置及一第二位置，以拉扯空料帶42。驅動件1216以第一旋轉方向Dl旋轉時，拉料杆122從第一位置移動至第二位置。驅動件1216帶動第三齒輪1213以第二旋轉方向D2旋轉時，拉料杆122從第二位置移動至第一位置。
[0115]第一擋塊1214a固設於驅動件1216，以使第一單向止擋件1214與第三齒輪1213脫離卡合後，第一單向止擋件1214能被第一擋塊1214a推回而與第三齒輪1213恢復卡合。
[0116]第二單向止擋件1215樞設於驅動件1216，且以第二單向止擋件1215的單面斜角的設計與第三齒輪1213單向卡合。驅動件1216以第一旋轉方向Dl旋轉時，第二單向止擋件1215與第三齒輪1213脫離卡合。驅動件1216以第二旋轉方向D2旋轉時，第二單向止擋件1215與第三齒輪1213卡合，且第二單向止擋件1215能帶動第三齒輪1213以第二旋轉方向D2旋轉。第二擋塊1215a固設於第一殼體111的第一本體1111，以使第二單向止擋件1215與第三齒輪1213脫離卡合後，第二單向止擋件1215能被第二擋塊1215a推回而與第三齒輪1213恢復卡合。
[0117]第一帶動件1217設置於第一蓋體1112且與第一齒輪1211同軸相連。第一帶動件1217能夠隨著第一齒輪1211同向且同角度轉動。第二帶動件1218與第二齒輪1212以一第二軸承1219b同軸相連。第二軸承1219b能夠為單向軸承。第二軸承1219b容許第二齒輪1212以第一旋轉方向Dl帶動第二帶動件1218 —起旋轉。另外，第二軸承1219b亦容許第二帶動件1218相對於第二齒輪1212以第一旋轉方向Dl旋轉。拉料杆122位於第一位置時，拉料杆122接近第二帶動件1218並遠離第一帶動件1217。拉料杆122位於第二位置時，拉料杆122接近第一帶動件1217並遠離第二帶動件1218。
[0118]第一氣缸123固設於第一殼體111的第一本體1111，且具有相對的一第一端1231及一第二端1232。第一活塞124滑設於第一氣缸123內，而能於第一端1231及第二端1232之間往返運動。驅動件1216連接於第一活塞124。第一活塞124從第一端1231朝向第二端1232滑動時，驅動件1216以第一旋轉方向Dl轉動。第一活塞124從第二端1232朝向第一端1231滑動時,驅動件1216以第二旋轉方向D2轉動。第一閥門1251設置於第一氣缸123的第一端1231並與第一氣缸123連通，且與氣壓源161連通。第二閥門1252設置於第一氣缸123的第二端1232且與第一氣缸123連通。第五閥門1253設置於第一閥門1251及第二閥門1252之間且與第一氣缸123連通。第一活塞124具有一第一長度LI。第二閥門1252與第五閥門1253之間的最遠距離L2大於第一長度LI。第一閥門1251與第五閥門1253之間的最遠距離足以令驅動件1216旋轉並致使拉料杆122於第一位置及第二位置之間移動。
[0119]請參照圖2A、圖3、圖4A及圖4B。標籤供應裝置13包括一第一送料輪131、一第二送料輪132、一剝料片133、一彈性件134、一供料輪135、一收料輪136、一連動環137、一第一引導柱1381、一第二引導柱1382、一第三引導柱1383及一第四引導柱1384。第二殼體112具有相對的一第一側邊112a及一第二側邊112b，以及位於第一側邊112a及第二側邊112b之間且相對的一第三側邊112c及一第四側邊112d。
[0120]第一送料輪131及第二送料輪132皆樞設於第二殼體112的第二本體1121，且位於第二本體1121與第二蓋體1122之間。第一送料輪131接近於第二側邊112b及第三側邊112c。第二送料輪132接近於第二側邊112b及第四側邊112d。於第二殼體112裝設於第一殼體111時，第一送料輪131與第一帶動件1217以同軸旋轉的方式彼此卡合，第二送料輪132與第二帶動件1218以同軸旋轉的方式彼此卡合。第一送料輪131能夠隨著第一帶動件1217同向且同角度轉動，第二送料輪132能夠隨著第二帶動件1218同向且同角度轉動。由於第二軸承1219b容許第二帶動件1218相對於第二齒輪1212以第一旋轉方向Dl旋轉，故第二送料輪132能夠相對於第二齒輪1212以第一旋轉方向Dl旋轉。
[0121]剝料片133沿一行進方向D3滑設於基座11的第二殼體112內，且具有一抵料端133a。剝料片133接近於第二側邊112b，且行進方向D3實質上平行於第二側邊112b。抵料端133a具有伸出出料口 Ila的一出料位置及朝出料口 Ila內縮的一收料位置，且用以供料帶4跨置。
[0122]彈性件134設置於剝料片133及第二殼體112之間，常態使抵料端133a位於出料位置。
[0123]供料輪135樞設於第二殼體112的第二本體1121，且位於第二本體1121與第二蓋體1122之間。供料輪135接近於第一側邊112a。料帶4的初料帶41的一端設置於供料輪135，且貼附有指向標籤3的初料帶41纏繞於供料輪135。
[0124]收料輪136樞設於第二殼體112的第二本體1121，且位於第二本體1121與第二蓋體1122之間。收料輪136比供料輪135接近第二側邊112b。第一送料輪131比收料輪136接近第二側邊112b，且第一送料輪131的中心比收料輪136的中心接近第三側邊112c。第二送料輪132比收料輪136接近第二側邊112b，且第二送料輪132的中心比收料輪136的中心接近第四側邊112d。料帶4的空料帶42的一端設置於收料輪136，且已被擷取指向標籤3的空料帶42纏繞於收料輪136。
[0125]連動環137跨置於第二送料輪132及收料輪136，且使第二送料輪132及收料輪136同向轉動。由於第二送料輪132能夠相對於第二齒輪1212以第一旋轉方向Dl旋轉，故即使在第二齒輪1212沒有提供動力的情況下，第二送料輪132仍能以第一旋轉方向Dl帶動收料輪136以利收料輪136收料。
[0126]第一引導柱1381固設於第二殼體112的第二蓋體1122，且位於第二本體1121及第二蓋體1122之間。第一引導柱1381的中心比第一送料輪131的中心遠離第二側邊112b並接近第三側邊112c，且比收料輪136的中心接近第二側邊112b。第一引導柱1381能為圓柱。
[0127]第二引導柱1382固設於第二殼體112的第二蓋體1122，且位於第二本體1121及第二蓋體1122之間。第二引導柱1382位於第一送料輪131、第二送料輪132及第二側邊112b之間。第二引導柱1382比第一送料輪131的中心及第二送料輪132的中心接近第二側邊112b。第二引導柱1382具有一凹部1382a，剝料片133具有一凸起133b。彈性件134設置於凹部1382a且位於第二引導柱1382及凸起133b之間。
[0128]第三引導柱1383固設於第二殼體112的第二蓋體1122，且位於第二本體1121及第二蓋體1122之間。第三引導柱1383位於第一送料輪131及第二送料輪132之間，且比第二引導柱1382遠離第二側邊112b。第二貫通孔1120位於第二引導柱1382及第三引導柱1383之間。第三引導柱1383能為圓柱。
[0129]第四引導柱1384固設於第二殼體112的第二蓋體1122，且位於第二本體1121及第二蓋體1122之間。第四引導柱1384的中心比第二送料輪132的中心遠離第二側邊112b並接近第四側邊112d，且比收料輪136的中心接近第二側邊112b。第四引導柱1384能為圓柱。第三引導柱1383及第四引導柱1384接近第二送料輪132的中心的切線連線C是穿過第二送料輪132。
[0130]料帶4的初料帶41系從供料輪135經過第一引導柱1381與第三側邊112c之間以及第一引導柱1381與第一送料輪131之間，再跨置於第一送料輪131及剝料片133的抵料端133a。料帶4的空料帶42經過剝料片133與第二側邊112b之間以及第二引導柱1382與第二側邊112b之間，再跨置於第二引導柱1382。空料帶42跨越第二貫通孔1120且跨置於拉料杆122，再經過第三引導柱1383與第二送料輪132之間以及第二送料輪132與第四引導柱1384之間。空料帶42跨置於第四引導柱1384，並由收料輪136以第一旋轉方向Dl收回。其中，料帶4經過元件時行經方向的旋轉角度超過O度謂為跨置。
[0131]如圖2A所示，第二殼體112以及容置於第二殼體112內的標籤供應裝置13與料帶4能夠組成一卡匣。當使用標籤貼附模塊10時，卡匣能裝設於第一殼體111上。當料帶4上的指向標籤3用完時，能夠從第一殼體111上取下卡匣。第一送料輪131能與第一帶動件1217脫離卡合，第二送料輪132能與第二帶動件1218脫離卡合。使用者能夠另外將第二殼體112內的指向標籤3用完的料帶4更換成貼附有指向標籤3的料帶4，或者另備新的卡匣，以對標籤貼附模塊10更換成具貼附有指向標籤3的料帶4。
[0132]請參照圖2A及圖4B。貼附裝置14包括一貼附頭部141、一第二氣缸142、一第二活塞143、一第三閥門1441、一第四閥門1442及一第六閥門1443。
[0133]貼附頭部141滑設於基座11的第一殼體111的第一本體1111，且具有一取料位置及一貼料位置。取料位置及貼料位置位於剝料片133的行進方向D3的相對兩側。貼附頭部141用以擷取貼附於初料帶41的指向標籤3。於抵料端133a位於出料位置且貼附頭部141位於取料位置時，貼附頭部141對應於抵料端133a，且與位於抵料端133a的指向標籤3約距離0.2mm。真空裝置15與貼附頭部141連通。貼附頭部141藉由真空裝置15抽氣降壓而以吸引方式擷取指向標籤3。
[0134]第二氣缸142固設於第一殼體111的第一本體1111。第二氣缸142具有相對的一第三端1421及一第四端1422。第一齒輪1211比第二齒輪1212接近第二氣缸142。
[0135]第二活塞143滑設於第二氣缸142內。貼附頭部141固設於第二活塞143且貫穿第二氣缸142的第四端1422。第二活塞143從第三端1421朝向第四端1422滑動時，貼附頭部141從取料位置移動至貼料位置。第二活塞143從第四端1422朝向第三端1421滑動時，貼附頭部141從貼料位置移動至取料位置。
[0136]第三閥門1441設置於第二氣缸142的第三端1421且與第二氣缸142連通。第五閥門1253與第三閥門1441連通。
[0137]第四閥門1442設置於第二氣缸142的第四端1422，並與第二氣缸142連通，且與氣壓源162連通。於本實施例中，標籤貼附模塊10是以二個氣壓源161、162分別對第一閥門1251及第四閥門1442進氣。於其他實施例中，標籤貼附模塊10亦能夠以單一氣壓源分別對第一閥門1251及第四閥門1442進氣。
[0138]第六閥門1443設置於第三閥門1441及第四閥門1442之間，且與第二氣缸142連通。第二活塞143具有一第二長度L3。第三閥門1441與第六閥門1443之間的最遠距離L4大於第二長度L3。第四閥門1442與第六閥門1443之間的最遠距離足以令貼附頭部141於取料位置及貼料位置之間移動。
[0139]請參照圖4A、圖4B、圖5A、圖5B、圖6A及圖6B，圖5A、圖5B分別繪示圖4A、圖4B的拉料杆122從第一位置移動至第二位置的中途的剖視圖，圖6A、圖6B分別繪示圖4A、圖4B的拉料杆122位於第二位置且抵料端133a位於收料位置的剖視圖。
[0140]如圖4A及圖4B所示，在標籤貼附模塊10處於準備狀態時，拉料杆122位於第一位置，抵料端133a位於出料位置，且貼附頭部141位於取料位置並對應於抵料端133a的指向標籤31。第一擋塊1214a推抵第一單向止擋件1214，而使第一單向止擋件1214與第三齒輪1213卡合。第二擋塊1215a遠離第二單向止擋件1215，而使第二單向止擋件1215與第三齒輪1213脫離卡合。
[0141]當圖1的檢測設備20檢測到工件2需要貼附指向標籤3時，例如檢測到工件具有缺陷而待修復時，會通知標籤貼附模塊10開始進行擷取並貼附指向標籤3的動作。
[0142]首先，如圖4A、圖4B所示，真空裝置15會先抽氣降壓，且貼附頭部141藉此吸住指向標籤31。
[0143]如圖4A、圖4B、圖5A及圖5B所示，氣壓源161開始經由第一閥門1251對第一氣缸123的第一端1231與第一活塞124之間進氣，以使第一活塞124從第一端1231朝向第二端1232移動。第一活塞124與第二端1232之間的氣體能夠經由第二閥門1252排出第一氣缸123，且經由第六閥門1443進入第二氣缸142內的第二活塞143與第四端1422之間，再從第四閥門1442排出第二氣缸142。
[0144]隨著第一活塞124從第一端1231朝向第二端1232移動,驅動件1216以第一旋轉方向Dl旋轉。由於第三齒輪1213被第一單向止擋件1214卡合，第二單向止擋件1215與第三齒輪1213脫離卡合，故第三齒輪1213此時不會被驅動件1216帶動而維持固定不轉動。第一齒輪1211及第二齒輪1212也維持固定不轉動。驅動滾輪組121因此停止驅動料帶4。
[0145]驅動件1216以第一旋轉方向Dl旋轉時，拉料杆122由接近第二帶動件1218的第一位置朝向第一帶動件1217的方向移動。此時，料帶4所行經的第一送料輪131及第二送料輪132因第一齒輪1211及第二齒輪1212固定不轉動而停止驅動料帶4，第一送料輪131及第二送料輪132之間的料帶4長度不變。拉料杆122由第一位置朝向第一帶動件1217的方向移動時，拉料杆122會拉扯料帶4以使抵料端133a從出料位置往收料位置的方向內縮移動，同時令剝料片133推壓彈性件134以使彈性件134壓縮。
[0146]如圖5A、圖5B、圖6A及圖6B所示，氣壓源161繼續經由第一閥門1251對第一氣缸123的第一端1231與第一活塞124之間進氣，使第一活塞124繼續向第二端1232移動至第五閥門1253與第一閥門1251連通。此時，如圖6A及圖6B所示，第二擋塊1215a將第二單向止擋件1215推向第三齒輪1213而使第二單向止擋件1215與第三齒輪1213恢復卡合。第一擋塊1214a遠離第一單向止擋件1214，而使第三齒輪1213若以第二旋轉方向D2旋轉時能與第一單向止擋件1214脫離卡合。拉料杆122位於接近第一帶動件1217的第二位置。剝料片133的抵料端133a位於收料位置而不會遮擋貼附頭部141。指向標籤31脫離於料帶4而被吸附於貼附頭部141。此時，第一端1231與第一活塞124之間的氣體開始經由第五閥門1253排出第一氣缸123，且開始經由第三閥門1441進入第二氣缸142內的第二活塞143與第三端1421之間。
[0147]請參照圖6A、圖6B、圖7A及圖7B，圖7A及圖7B分別繪示圖4A、圖4B的拉料杆122位於第二位置，抵料端133a位於收料位置，且貼附頭部141位於貼料位置的剖視圖。氣壓源161繼續經由第一閥門1251對第一氣缸123的第一端1231與第一活塞124之間進氣，第一活塞124位於使第五閥門1253與第一閥門1251連通的位置且維持不動。第一端1231與第一活塞124之間的氣體繼續經由第五閥門1253排出第一氣缸123，且繼續經由第三閥門1441進入第二氣缸142內的第二活塞143與第三端1421之間，以使第二活塞143從第三端1421朝向第四端1422移動。第二活塞143與第四端1422之間的氣體能夠經由第四閥門1442排出第二氣缸142。貼附頭部141隨著第二活塞143移動而從圖6A及圖6B所示的取料位置移動至圖7A及圖7B所示的貼料位置，並且將指向標籤31貼附於工件2上。當指向標籤31貼附於工件2時，真空裝置15能夠停止抽氣降壓，以停止貼附頭部141吸住指向標籤31。
[0148]請參照圖7A、圖7B、圖8A及圖8B，圖8A及圖8B分別繪示圖4A、圖4B的拉料杆122位於第二位置，抵料端133a位於收料位置，且貼附頭部141從貼料位置移動至取料位置的中途的剖視圖。氣壓源162開始經由第四閥門1442對第二氣缸142的第四端1422與第二活塞143之間進氣，以使第二活塞143從第四端1422朝向第三端1421移動。第二活塞143與第三端1421之間的氣體能夠經由第三閥門1441排出第二氣缸142，且經由第五閥門1253進入第一氣缸123內的第一活塞124與第一端1231之間,再從第一閥門1251排出第一氣缸123。
[0149]請參照圖8A、圖8B、圖9A及圖9B，圖9A及圖9B分別繪示圖4A、圖4B的拉料杆122位於第二位置，抵料端133a位於收料位置，且貼附頭部141位於取料位置的剖視圖。氣壓源162繼續經由第四閥門1442對第二氣缸142的第四端1422與第二活塞143之間進氣，使第二活塞143繼續向第三端1421移動至第六閥門1443與第四閥門1442連通。此時，如圖9A及圖9B所示，第四端1422與第二活塞143之間的氣體開始經由第六閥門1443排出第二氣缸142，且開始經由第二閥門1252進入第一氣缸123內的第一活塞124與第二端1232之間。
[0150]請參照圖9A、圖9B、圖10A、圖10B、圖1lA及圖11B，圖1OA及圖1OB分別繪示圖4A、圖4B的拉料杆122從第二位置移動至第一位置的中途的剖視圖，圖11A、圖1lB分別繪示圖4A、圖4B的拉料杆122位於第一位置且抵料端133a位於出料位置的剖視圖。
[0151]氣壓源162繼續經由第四閥門1442對第二氣缸142的第四端1422與第二活塞143之間進氣，第二活塞143位於使第六閥門1443與第四閥門1442連通的位置且維持不動。第四端1422與第二活塞143之間的氣體繼續經由第六閥門1443排出第二氣缸142，且繼續經由第二閥門1252進入第一氣缸123內的第一活塞124與第二端1232之間，以使第一活塞124從第二端1232朝向第一端1231移動。第一活塞124與第一端1231之間的氣體能夠經由第一閥門1251排出第一氣缸123。
[0152]隨著第一活塞124從第二端1232朝向第一端1231移動，驅動件1216以第二旋轉方向D2旋轉。由於第三齒輪1213被第二單向止擋件1215卡合，第一單向止擋件1214與第三齒輪1213脫離卡合，故第三齒輪1213此時會被驅動件1216帶動而以第二旋轉方向D2旋轉。第一齒輪1211及第二齒輪1212受到第三齒輪1213的帶動而以第一旋轉方向Dl等量旋轉。收料輪136經由連動環137受第二送料輪132的帶動而隨的以第一旋轉方向Dl旋轉並回收空料帶42。驅動滾輪組121因此驅動料帶4從供料輪135移動至收料輪136。
[0153]驅動件1216以第二旋轉方向D2旋轉時，拉料杆122由第二位置朝向第二帶動件1218的方向移動。此時，料帶4所行經的第一送料輪131及第二送料輪132因第一齒輪1211及第二齒輪1212等量旋轉，使得第一送料輪131及第二送料輪132之間的料帶4長度不變。拉料杆122由第二位置朝向第二帶動件1218的方向移動時，拉料杆122會釋放料帶4以解除對料帶4的拉扯。此時,料帶4拉扯抵料端133a的力道會隨拉料杆122的移動而逐漸消失，使彈性件134復位而推抵剝料片133，並使抵料端133a從收料位置往出料位置的方向外伸移動，且抵料端133a能將下一個指向標籤32帶離出料口 11a。
[0154]如圖10A、圖10B、圖1lA及圖1lB所示，氣壓源162繼續經由第四閥門1442對第二氣缸142的第四端1422與第二活塞143之間進氣。第四端1422與第二活塞143之間的氣體繼續經由第六閥門1443排出第二氣缸142，且繼續經由第二閥門1252進入第一氣缸123內的第一活塞124與第二端1232之間，以使第一活塞124移動至第一端1231。
[0155]此時，如圖1lA及圖1lB所示，標籤貼附模塊10能恢復至準備狀態。第一擋塊1214a將第一單向止擋件1214推向第三齒輪1213而使第一單向止擋件1214與第三齒輪1213恢復卡合。第二擋塊1215a遠離第二單向止擋件1215，而使驅動件1216若以第一旋轉方向Dl旋轉，第二單向止擋件1215能與第三齒輪1213脫離卡合。拉料杆122恢復至第一位置，抵料端133a位於出料位置，且貼附頭部141位於取料位置並對應於抵料端133a的指向標籤32。故而成為下一個指向標籤32的準備位置。
[0156]請參照圖12，繪示依照本發明的另一實施例的標籤貼附模塊的立體爆炸圖。本實施例的標籤貼附模塊大致與圖2A所示的標籤貼附模塊10相似。相異的是，驅動滾輪組121還包括一棘輪1213b，固設於第三齒輪1213a且位於第三齒輪1213a與第一本體1111之間。棘輪1213b的一齒相當於料帶4上指向標籤3間的一間距，且用以輔助第一單向止擋件1214、第一擋塊1214a、第二單向止擋件1215及第二擋塊1215a令第三齒輪1213a僅能單向旋轉。
[0157]綜上所述，本發明的標籤貼附模塊能夠於檢測設備檢測到工件有需要貼附指向標籤時，藉由標籤貼附模塊將指向標籤貼附於工件。當要運作標籤貼附模塊時，真空裝置能對貼附頭部抽氣降壓以擷取指向標籤，再利用氣壓源對第一閥門不斷進氣，便能完成拉料杆從第一位置移動至第二位置及抵料端從出料位置移動至收料位置的動作，以及繼續完成貼附頭部從取料位置移動至貼料位置進行指向標籤貼附的動作。當要使標籤貼附模塊恢復準備狀態時，真空裝置能停止對貼附頭部抽氣降壓以放開指向標籤，再利用氣壓源對第四閥門不斷進氣，便能完成貼附頭部從貼料位置移動至取料位置，以及繼續完成拉料杆從第二位置移動至第一位置，抵料端從收料位置移動至出料位置，以及驅動料帶前進的動作。運作標籤貼附模塊時，僅需控制真空裝置及氣壓源，便能夠依序完成貼附指向標籤及恢復準備狀態的動作。藉以能夠以自動化的方式完成貼附指向標籤的流程，而無須停機及耗費人工貼附指向標籤。
[0158]當然，本發明還可有其它多種實施例，在不背離本發明精神及其實質的情況下，熟悉本領域的技術人員當可根據本發明作出各種相應的改變和變形，但這些相應的改變和變形都應屬於本發明所附的權利要求的保護範圍。
【權利要求】
1.一種標籤貼附模塊，用以擷取貼附於一料帶的一指向標籤並於一工件貼附該指向標籤，其特徵在於，該標籤貼附模塊包括: 一基座，具有一出料口 ； 一驅動裝置，包括: 一驅動滾輪組，設置於該基座，且用以驅動該料帶；以及 一拉料杆，設置於該驅動滾輪組，該拉料杆具有一第一位置及一第二位置，且用以供該料帶跨置； 一標籤供應裝置，設置於該基座，該標籤供應裝置包括: 一剝料片，沿一行進方向滑設於該基座，且具有一抵料端，該抵料端具有伸出該出料口的一出料位置及朝該出料口內縮的一收料位置，且用以供該料帶跨置；以及一貼附裝置，設置於該基座，該貼附裝置包括: 一貼附頭部，滑設於該基座，且具有一取料位置及一貼料位置，該取料位置及該貼料位置位於該剝料片的該行進方向的相對兩側，該貼附頭部用以擷取貼附於該料帶的該指向標籤; 其中，於該抵料端位於該出料位置且該貼附頭部位於該取料位置時，該貼附頭部對應於該抵料端； 其中，該拉料杆從該第一位置移動至該第二位置時，該驅動滾輪組停止驅動該料帶，該拉料杆拉扯該料帶以使該抵料端從該出料位置移動至該收料位置，且該貼附頭部能夠自該取料位置移動至該貼料位置； 其中，該拉料杆從該第二位置移動至該第一位置時，該拉料杆解除對該料帶的拉扯，並使該抵料端從該收料位置移動至該出料位置，且使該驅動滾輪組驅動該料帶。
2.根據權利要求1所述的標籤貼附模塊，其特徵在於，該基座包括一第一殼體，該驅動裝置及該貼附裝置設置於該第一殼體，該驅動滾輪組包括: 一第一齒輪，樞設於該第一殼體； 一第二齒輪，樞設於該第一殼體； 一第三齒輪，樞設於該第一殼體並位於該第一齒輪及該第二齒輪之間，且分別與該第一齒輪與該第二齒輪哨合； 一單向止擋件，設置於該第一殼體，且與該第三齒輪單向卡合，該單向止擋件用以止擋該第三齒輪以一第一旋轉方向旋轉以停止驅動該料帶，且該單向止擋件用以允許該第三齒輪以相反於該第一旋轉方向的一第二旋轉方向轉動，且允許該第三齒輪帶動該第一齒輪及該第二齒輪以該第一旋轉方向旋轉； 一驅動件，與該第三齒輪以一第一軸承同軸相連，該拉料杆固設於該驅動件，該驅動件以該第一旋轉方向旋轉時，該拉料杆從該第一位置移動至該第二位置，該驅動件帶動該第三齒輪以該第二旋轉方向旋轉時，該拉料杆從該第二位置移動至該第一位置； 一第一帶動件,與該第一齒輪同軸相連；以及 一第二帶動件,與該第二齒輪以一第二軸承同軸相連； 其中，該拉料杆位於該第一位置時，該拉料杆接近該第二帶動件並遠離該第一帶動件，該拉料杆位於該第二位置時，該拉料杆接近該第一帶動件並遠離該第二帶動件。
3.根據權利要求2所述的標籤貼附模塊，其特徵在於，該驅動滾輪組還包括一棘輪，固設於該第三齒輪，且與該單向止擋件單向卡合。
4.根據權利要求2所述的標籤貼附模塊，其特徵在於，還包括一氣壓源，用以提供氣壓，該驅動裝置還包括: 一第一氣缸，固設於該第一殼體，該第一氣缸具有相對的一第一端及一第二端； 一第一活塞，滑設於該第一氣缸內，該驅動件連接於該第一活塞，該第一活塞從該第一端朝向該第二端滑動時，該驅動件以該第一旋轉方向轉動，該第一活塞從該第二端朝向該第一端滑動時，該驅動件以該第二旋轉方向轉動； 一第一閥門，設置於該第一氣缸的該第一端並與該第一氣缸連通，且與該氣壓源連通；以及 一第二閥門，設置於該第一氣缸的該第二端且與該第一氣缸連通。
5.根據權利要求4所述的標籤貼附模塊，其特徵在於，該貼附裝置還包括: 一第二氣缸，固設於該第一殼體，該第二氣缸具有相對的一第三端及一第四端，該第一齒輪比該第二齒輪接近該第二氣缸； 一第二活塞，滑設於該第二氣缸內，該貼附頭部固設於該第二活塞且貫穿該第二氣缸的該第四端，該第二活塞從該第三端朝向該第四端滑動時，該貼附頭部從該取料位置移動至該貼料位置，該第二活塞從該第四端朝向該第三端滑動時，該貼附頭部從該貼料位置移動至該取料位置； 一第三閥門，設置於該第二氣缸的該第三端且與該第二氣缸連通；以及 一第四閥門，設置於該第二氣缸的該第四端，並與該第二氣缸連通，且與該氣壓源連通。
6.根據權利要求5所述的標籤貼附模塊，其特徵在於，該驅動裝置還包括一第五閥門，設置於該第一閥門及該第二閥門之間且與該第一氣缸連通，該第一活塞具有一第一長度，該第二閥門與該第五閥門之間的最遠距離大於該第一長度，該第一閥門與該第五閥門之間的最遠距離足以令該驅動件旋轉並致使該拉料杆於該第一位置及該第二位置之間移動，該第五閥門與該第三閥門連通。
7.根據權利要求5所述的標籤貼附模塊，其特徵在於，該貼附裝置還包括一第六閥門，設置於該第三閥門及該第四閥門之間且與該第二氣缸連通，該第二活塞具有一第二長度，該第三閥門與該第六閥門之間的最遠距離大於該第二長度，該第四閥門與該第六閥門之間的最遠距離足以令該貼附頭部於該取料位置及該貼料位置之間移動。
8.根據權利要求2所述的標籤貼附模塊，其特徵在於，該基座還包括一第二殼體，該第二殼體裝設於該第一殼體，該出料口位於該第二殼體，該第二殼體用以容置該料帶，該第二殼體具有一貫通孔，該拉料杆貫穿該貫通孔，該標籤供應裝置設置於該第二殼體，該剝料片滑設於該第二殼體內，該標籤供應裝置還包括: 一第一送料輪，樞設於該第二殼體內，於該第二殼體裝設於該第一殼體時，該第一送料輪與該第一帶動件以同軸旋轉的方式彼此卡合； 一第二送料輪，樞設於該第二殼體內，於該第二殼體裝設於該第一殼體時，該第二送料輪與該第二帶動件以同軸旋轉的方式彼此卡合；以及 一彈性件，設置於該剝料片及該第二殼體之間，常態使該抵料端位於該出料位置； 其中，該標籤供應裝置用以供該料帶經過該第一送料輪，跨置於該抵料端，跨越該貫通孔且跨置於該拉料杆，且經過該第二送料輪。
9.根據權利要求8所述的標籤貼附模塊，其特徵在於，該標籤供應裝置還包括: 一供料輪，樞設於該第二殼體內，用以供該料帶的一端設置，且供貼附有該指向標籤的該料帶的一初料帶纏繞； 一收料輪，樞設於該第二殼體內，用以供該料帶的另一端設置，且供已被擷取該指向標籤的該料帶的一空料帶纏繞；以及 一連動環，跨置於該第二送料輪及該收料輪，且使該第二送料輪及該收料輪同向轉動； 其中，該標籤供應裝置用以供該料帶從該供料輪經過該第一送料輪，跨置於該抵料端，跨越該貫通孔且跨置於該拉料杆，且經過該第二送料輪，並由該收料輪以該第一旋轉方向收回。
10.根據權利要求8所述的標籤貼附模塊，其特徵在於，該第二殼體、該標籤供應裝置及該料帶組成一卡匣，該卡匣能夠拆卸第裝設於該第一殼體。
【文檔編號】B65C9/18GK104369930SQ201310354112
【公開日】2015年2月25日 申請日期:2013年8月14日 優先權日:2013年8月14日
【發明者】張進益 申請人:平成科貿股份有限公司