一種新型磁環繞線機的製作方法

2023-04-25 17:07:46 2

專利名稱：一種新型磁環繞線機的製作方法
技術領域：
本發明涉及小型磁環加工設備領域，特別是一種新型磁環繞線機。
背景技術：
目前市場上現有的繞線機一般是包括防線器、送線組、繞線組、送料組和料鬥，將線由放線器送到繞線組，磁環放入可以振動的料鬥內並由送料組送入卷繞工作位置，然後由繞線組的兩對斜輪組和繞線針導引線束在圓環內做圓周運動 ，一圈圈將線繞到磁環上。這種結構的機器加工速度快，結構簡單，但是只能加工內徑較大的磁環，且磁環上只能繞一種線，這就很大程度上限制了機器的加工範圍。小型磁環，如外徑為8-9_的磁環，一般使用手工操作，即先將電線剪成一段段的，然後磁環用尖嘴鉗夾住，用手來繞線，這種操作效率極低，且人工成本高。

發明內容
本發明的目的是設計一種自動化程度高、加工質量好、效率高的多段小型磁環繞線機。本發明的技術方案是如此實現的一種新型磁環繞線機，包括設於機架上的底板、穿線安裝板、振動料鬥、落料鬥、操作箱、盛料架、線架、轉臺機構、送料機構、送線剪線機構和穿線旋轉升降機構，轉臺機構中工作轉臺為一個八角轉盤，其上每隔45°設有一個工件夾緊翻轉機構，分別對應進料工位、第一等待工位、第二繞線工位、第三等待工位、第四繞線工位、第五翻轉等待工位、第六繞線工位、第七翻轉等待工位；所述送料機構設于振動料鬥和進料工位之間；所述送線剪線機構分別對應設於第二繞線工位、第四繞線工位和第六繞線工位的上方；所述穿線旋轉升降機構安裝於底板上，並分別對應設置於各個送線剪線機構的下方，所述線架共設有三個分別設於各送線剪線機構的上方，所述落料鬥設於第七翻轉等待工位的下方。作為優選，所述轉臺機構包括主軸和連接於其上的支撐板、主軸軸座、八角轉盤和槽輪，所述槽輪一側設有定位弧輪和槽輪曲柄。作為優選，所述工件夾緊翻轉機構包括安裝在八角轉盤上的軸承座、齒條，所述軸承座下方設有齒輪軸，所述齒輪軸內設有行程鍥塊、鋼珠、頂棒、壓縮彈簧、撞頭、零件壓板固定臂，所述撞頭的一側設有零件壓板搖臂和零件壓板。作為優選，所述送料機構包括與振動料鬥連接的送料軌道，其下方安裝有直線振動器，送料軌道的另一端連接在滑移墊塊撐板上，左零件隔離片和右零件隔離片安裝在滑移墊塊撐板上；直線振動器的一側設有送料手指座，其上安裝有關節軸承座、上料緩衝板、連杆壓板、送料手指、壓料槓桿固定板、氣缸、氣缸延伸接，關節軸承座一側連接有關節軸承連接軸、送料搖臂、電機，壓料槓桿固定板上安裝有壓料槓桿、壓料頭，進料擋塊連杆安裝在擋塊連杆軸搖臂上，其上設有關節軸承。作為優選，所述送線剪線機構設於穿線安裝板上，包括送線裝置和剪線裝置兩部分，所述送線裝置包括活動底板和設於其內的定位套、線管，線管內設有銅管，頂部設有導環，底端設有鎖緊套，鎖緊套的兩側設有一對拉線輪和與其嚙合的拉線齒輪；線管的底端一側設有連接板，剪線裝置連接在連接板的下方，包括上下疊加在一起的上刀片固定座和下刀片固定座，兩者上均裝有刀片。作為優選，所述穿線旋轉升降機構包括撥線裝置和勾線裝置兩部分，兩者之間通過設於底板上的穿線軸承座連接，穿線軸承座內設有鉤針定位軸。作為優選，所述撥線裝置包括設於穿線軸承座上方的壓輪電機固定板座，其上通過壓輪電機固定板豎直方向依次安裝有三個步進電機，連接軸與最上方電機連接，且其上連接有齒輪凸輪，電線壓輪通過壓輪連結棒和壓輪固定座設於 連接軸上，中間步進電機上連接有與齒輪凸輪嚙合的齒輪，最下面步進電機連接有引導座偏心搖臂，其上方設有連接在壓輪電機固定板上的引導滑移杆座，其內穿有兩條連接有滑移連杆的引導座滑移導杆，所述引導座滑移導杆上端連接有引導片固定座和引導導向片。作為優選，所述勾線裝置包括設於穿線軸承座下方的擺動齒輪和鉤針固定板，鉤針固定軸穿過擺動齒輪和鉤針固定板，鉤針固定軸的頂端設有鉤針，所述鉤針固定板的一側設有豎直布置的鉤針導軌固定板，導柱固定在鉤針導軌固定板上，且導柱上連接有勾線滑塊和鉤針橫向調整板，鉤針導軌固定板上設有兩個滾輪，底端設有一步進電機，步進電機軸上連接有鉤針連杆臂。作為優選，所述線架上設有3 6個送線輪，線架下方設有張緊輪。可使線在輸送過程中始終處於張緊狀態。本發明設計的新型繞線機，包括設於機架上的底板、振動料鬥、落料鬥、線架、轉臺機構、送料機構、送線剪線機構和穿線旋轉升降機構，轉臺機構中工作轉臺為一個八角轉盤，其上每隔45 °設有一個工件夾緊翻轉機構，對工件進行加持，並且可將工件旋轉180°，避免繞線重疊；所述送料機構設于振動料鬥和進料工位之間，運用機械手指自動上料，準確率高，速度快；所述送線剪線機構分別對應設於第二繞線工位、第四繞線工位和第六繞線工位的上方，並可在穿線旋轉升降機構工作時擺開一定位置，使鉤針和線能順利通過，當送線長度達到設置長度後進行剪斷；所述穿線旋轉升降機構安裝於底板上，並分別對應設置於各個送線剪線機構的下方，通過電線壓輪和鉤針配合進行繞線工作；所述落料鬥設於第七翻轉等待工位的下方，加工完畢的工件直接落入落料鬥中集中收納。本機器用於加工內徑5 8_的磁環，可在磁環上繞3 9組線，平均每分鐘繞制6 10個,一天可達3000 4500個左右,效率很高,且一人可看守多臺機器,人工成本大大降低，各機構均用電機控制，噪音小，因此本發明具有自動化程度高、加工質量好、人工成本低、加工效率高等特點。


附圖I是本發明的一種結構示意圖；附圖2是本發明振動進料鬥及送料機構的結構示意圖；附圖3是本發明送料機構的剖視圖；附圖4是本發明轉臺機構的結構示意圖；附圖5是圖4的A-A剖視圖；附圖6是圖5中I部分的放大結構附圖7是圖4的B-B剖視圖；附圖8是圖4的C-C剖視圖；附圖9是本發明送線剪線機構的結構示意圖；附圖10是圖9的A-A剖視圖；附圖11是圖9的B-B剖視圖；附圖12是圖9的C-C剖 視圖；附圖13是圖10的F-F剖視圖；附圖14是本發明穿線旋轉升降機構的結構示意圖；附圖15是本發明穿線旋轉升降機構的內部結構剖視圖。
具體實施例方式下面結合附圖，通過實施例，對本發明的技術方案作進一步具體的說明。實施例參考附圖1，一種新型磁環繞線機，包括設於機架148上的底板202、穿線安裝板155、振動料鬥543、落料鬥156、操作箱7、盛料架136、線架6、轉臺機構2、送料機構5、送線剪線機構4和穿線旋轉升降機構3，轉臺機構2中工作轉臺為一個八角轉盤224，其上每隔45°設有一個工件夾緊翻轉機構288，分別對應進料工位11、第一等待工位12、第二繞線工位13、第三等待工位14、第四繞線工位15、第五翻轉等待工位16、第六繞線工位17、第七翻轉等待工位18 ;所述送料機構5設于振動料鬥543和進料工位11之間；所述送線剪線機構4分別對應設於第二繞線工位13、第四繞線工位15和第六繞線工位17的上方；所述穿線旋轉升降機構3安裝於底板202上，並分別對應設置於各個送線剪線機構4的下方，所述線架6共設有三個分別設於各送線剪線機構4的上方，所述落料鬥156設於第七翻轉等待工位18的下方。所述線架6上設有5個送線輪9，線架6下方設有張緊輪8。可使線在輸送過程中始終處於張緊狀態。參考附圖2、圖3，所述送料機構5包括與振動料鬥543連接的送料軌道19，其下方安裝有直線振動器20，送料軌道19的另一端連接在滑移墊塊撐板503上，左零件隔離片504和右零件隔離片505安裝在滑移墊塊撐板503上；直線振動器20的一側設有送料手指座512，其上安裝有關節軸承座522、上料緩衝板523、連杆壓板521、送料手指513、壓料槓桿固定板516、氣缸59、氣缸延伸接520，關節軸承座522 —側連接有關節軸承連接軸531、送料搖臂530、電機58，壓料槓桿固定板516上安裝有壓料槓桿514、壓料頭515，進料擋塊連杆507安裝在擋塊連杆軸搖臂510上，其上設有關節軸承。送料機構5的工作步驟為磁環從振動料鬥543進入送料導軌19，靠直線振動器20將磁環送入送料手指513，右零件隔離片505單邊擋住，前段由進料擋塊連杆507限位，等待進入進料工位11 ;要進料的時候，氣缸59上升，帶動氣缸延伸接520，頂住壓料槓桿514，使壓料頭515壓住磁環；電機58轉動，帶動關節軸承連接軸531、關節軸承座522、上料緩衝板523、進料手指座512、進料手指513 ;前進時連杆壓板521會將連接在進料擋塊連杆507的關節軸承下壓，使進料擋塊連杆507繞支點轉下，打開磁環前段限位，使零件進入進料工位11，然後氣缸59下降，壓料槓桿514在拉伸彈簧的作用下回彈，鬆開磁環。參考附圖4、圖5、圖6、圖7、圖8，所述轉臺機構2包括主軸204和連接於其上的支撐板201、主軸軸座205、八角轉盤224和槽輪213，所述槽輪213 —側設有定位弧輪214和槽輪曲柄215，八角轉盤224上每隔45°設有一個工件夾緊翻轉機構288。八角轉盤224通過其上的圓弧和與其配合的定位弧輪214進行旋轉定位，使定位準確。所述工件夾緊翻轉機構288包括安裝在八角轉盤224上的軸承座227、齒條236，所述軸承座227下方設有齒輪軸228，所述齒輪軸228內設有行程鍥塊232、鋼珠253、頂棒234、壓縮彈簧270、撞頭233、零件壓板固定臂229，所述撞頭233的一側設有零件壓板搖臂230和零件壓板235。工件夾緊翻轉機構288的工作步驟為當磁環進入零 件壓板235的時候，由氣缸帶動行程鍥塊232推動鋼珠253、頂棒234、壓縮彈簧270、撞頭233，然後零件壓板搖臂230繞支點下壓，使零件壓板235壓緊磁環，等待穿線的完成；當磁環需要旋轉180°的時候，氣缸活塞杆下降，使一側的齒條236下降，帶動齒輪軸228上齒輪轉動，使齒輪軸228轉動180°，零件壓板235隨著零件壓板搖臂230 —同轉角度，使磁環旋轉。如要求往反方向轉，另一個氣缸的活塞杆下降，頂住另一端的齒條236，使齒輪軸228迴轉180°。參考附圖9、圖10、圖11、圖12、圖13，所述送線剪線機構4設於穿線安裝板155上，包括送線裝置和剪線裝置兩部分，主要的功能是送線，剪線，以及在部組3工作的時候，擺開一定位置，使鉤針和電線能夠順利通過。所述送線裝置包括活動底板401和設於其內的定位套403、線管414，線管414內設有銅管，頂部設有導環415，底端設有鎖緊套416，鎖緊套416的兩側設有一對拉線輪424和與其嚙合的拉線齒輪423 ;線管414的底端一側設有連接板417，剪線裝置連接在連接板417的下方，包括上下疊加在一起的上刀片固定座434和下刀片固定座436，兩者上均裝有刀片438。安裝時，將活動底板401套在定位套403上，用螺母固定，當方位改動的時候，擰開螺母，擺到一定位置後重新鎖緊螺母；線架支撐板402豎著固定在活動底板401上，迴轉軸套405套在線架支撐板402上，其上連接著支撐柱406、軸向固定套407、墊套408 ;步進電機安裝在線架支撐板402上，電機軸上連著擺動偏心支架410，其上面安裝了關節軸承，線架固定板404用支撐柱406連著，在線架固定板404上安裝著偏心支架板409和線管套413，擺動偏心支架410上的關節軸承一段插入偏心支架板409的槽裡，電機帶著擺動偏心支架410上的關節軸承轉動，使線架固定板404能夠左右擺動，從而使連接在線管套413上的線管414帶著下部的剪線機構左右擺動一定角度；線管414內部有銅管穿過，頂部安裝著上端導環415，主要是對通在內部的銅管做上部支承，底端裝有彈簧夾頭和鎖緊套416 ;連接板417也固定在線管414的底端，與線管414連接為一體，整套剪線機構安裝在連接板417上。送線裝置的組成連接板417上安裝著送線電機安裝板418，步進電機安裝在送線電機安裝板418上，用電機軸承座442固定電機軸的徑向擺動，軸上安裝了齒輪拉線齒輪423，拉線齒輪423與拉線輪424嚙合，拉線輪424通過拉線從輪固定軸422安裝在送線電機安裝板418上；壓輪轉軸座419固定在送線電機安裝板418上，壓輪搖臂迴轉軸420安裝在壓輪轉軸座419的孔內，可以轉動，其一段連接固定著拉線壓輪搖臂426，；拉線壓輪軸421安裝在拉線壓輪搖臂426上，另一個尺寸拉線輪424通過軸承安裝在拉線壓輪軸421上，壓輪搖臂迴轉軸420的另一端連接固定著拉線壓輪搖臂427，拉線壓輪臂427上安裝著固定片擋軸429，用拉伸彈簧勾在固定片擋軸429上；當第一次穿銅線的時候，銅線從銅管裡落下來，此時拉線壓輪臂427以壓輪搖臂迴轉軸420為原點擺開，另一端的拉線壓輪搖臂426也連帶著拉線輪424擺開，留出穿線的空隙，當銅線通過齒輪空隙後，落入過線嘴439中，可以將一對拉線輪424嚙合，用手轉動拉線齒輪423，往下送線，送入剪線裝置中。剪線裝置的組成電機固定板431固定在送線電機安裝板418上，步進電機安裝在電機固定板431上，電機軸上安裝了刀座滑移齒輪437，上刀片固定座434和下刀片固定座436上下疊加在一起，用兩塊導軌433壓住，上刀片固定座434和下刀片固定座436上都有齒條，和刀座滑移齒輪437嚙合，可以相對滑動，在上刀片固定座434和下刀片固定座436上各安裝了刀片438，用以剪線，其下還安裝了引線銅套440用以引線。當銅線長度達到要求後，步進電機啟動，帶動齒輪齒條，使刀片438相對運動，從而剪斷銅線。參考圖14、圖15，所述穿線旋轉升降機構3包括撥線裝置和勾線裝置兩部分，兩者之間通過設於底板202上的穿線軸承座323連接，穿線軸承座323內設有鉤針定位軸324。所述撥線裝置包括設於穿線軸承座323上方的壓輪電機固定板座302，其上通過壓輪電機固定板301豎直方向依次安裝有三個步進電機，連接軸307與最上方電機連接，且其上連接有齒輪凸輪305，電線壓輪12通過壓輪連結棒311和壓輪固定座309設於連接軸307上，中間步進電機上連接有與齒輪凸輪305嚙合的齒輪306，最下面步進電機連接有引導座偏心搖臂321，其上方設有連接在壓輪電機固定板301上的引導滑移杆座313，其內穿有兩條連接有滑移連杆317的引導座滑移導杆316，所述引導座滑移導杆316上端連接有引導片固定座315和引導導向片314。當銅線落下來的時候，最下面的步進電機工作，使引導座偏心搖臂321旋轉，關節軸承在滑移連杆317的槽內滑動，使滑移連杆317帶動引導座滑移導杆316、引導片固定座315、引導導向片314 —起先向上運動，接住銅線，使銅線落入引導導向片314的槽內，弓丨導銅線筆直順利通過，然後電機轉動，使這部分零件往下動作到最底端；銅線進入預定位置後，此時中間的電機開始工作，轉動齒輪306，帶動嚙合著的齒輪凸輪305，齒輪凸輪305的凸輪部分把壓輪連結棒311往外頂出，使其進入工作位置，然後最上面的步進電機開始工作，使引導導向片314帶動電線壓輪312轉動，電線壓輪312以連接軸307為中心點做圓周運動，把銅線繞在磁環上。所述勾線裝置包括設於穿線軸承座323下方的擺動齒輪325和鉤針固定板333，鉤針固定軸326穿過擺動齒輪325和鉤針固定板333，鉤針固定軸326的頂端設有鉤針320，所述鉤針固定板333的一側設有豎直布置的鉤針導軌固定板334，導柱340固定在鉤針導軌固定板334上，且導柱340上連接有勾線滑塊338和鉤針橫向調整板336，鉤針導軌固定板334上設有兩個滾輪350，底端設有一步進電機，步進電機軸上連接有鉤針連杆臂343。鉤針 連杆臂343可繞軸轉動，使鉤針固定軸326帶著鉤針320上下滑動，去勾住銅線，達到繞線的目的。
權利要求
1.一種新型磁環繞線機，包括設於機架(148)上的底板(202)、穿線安裝板(155)、振動料鬥(543)、落料鬥(156)、操作箱(7)、盛料架(136)、線架(6)、轉臺機構(2)、送料機構(5)、送線剪線機構(4)和穿線旋轉升降機構(3)，其特徵在於轉臺機構(2)中工作轉臺為一個八角轉盤(224)，其上每隔45°設有一個工件夾緊翻轉機構(288)，分別對應進料工位(11)、第一等待工位(12)、第二繞線工位(13)、第三等待工位(14)、第四繞線工位(15)、第五翻轉等待工位(16)、第六繞線工位(17)、第七翻轉等待工位(18);所述送料機構(5)設于振動料鬥(543)和進料工位(11)之間；所述送線剪線機構(4)分別對應設於第二繞線工位(13)、第四繞線工位(15)和第六繞線工位(17)的上方；所述穿線旋轉升降機構(3)安裝於底板(202)上，並分別對應設置於各個送線剪線機構(4)的下方，所述線架(6)共設有三個分別設於各送線剪線機構(4)的上方，所述落料鬥(156)設於第七翻轉等待工位(18)的下方。
2.根據權利要求I所述的一種新型磁環繞線機，其特徵在於所述轉臺機構(2)包括主軸(204)和連接於其上的支撐板(201)、主軸軸座(205)、八角轉盤(224)和槽輪(213)，所述槽輪(213) —側設有定位弧輪(214)和槽輪曲柄(215)。
3.根據權利要求I所述的一種新型磁環繞線機，其特徵在於所述工件夾緊翻轉機構(288)包括安裝在八角轉盤(224)上的軸承座(227)、齒條(236)，所述軸承座(227)下方設有齒輪軸(228)，所述齒輪軸(228)內設有行程鍥塊(232)、鋼珠(253)、頂棒(234)、壓縮彈簧(270)、撞頭(233)、零件壓板固定臂(229)，所述撞頭(233)的一側設有零件壓板搖臂(230)和零件壓板(235)。
4.根據權利要求I所述的一種新型磁環繞線機，其特徵在於所述送料機構(5)包括與振動料鬥(543)連接的送料軌道(19)，其下方安裝有直線振動器(20)，送料軌道(19)的另一端連接在滑移墊塊撐板(503)上，左零件隔離片(504)和右零件隔離片(505)安裝在滑移墊塊撐板(503)上；直線振動器(20)的一側設有送料手指座(512)，其上安裝有關節軸承座(522)、上料緩衝板(523)、連杆壓板(521)、送料手指(513)、壓料槓桿固定板(516)、氣缸(59)、氣缸延伸接(520)，關節軸承座(522) —側連接有關節軸承連接軸(531)、送料搖臂(530)、電機(58)，壓料槓桿固定板(516)上安裝有壓料槓桿(514)、壓料頭(515)，進料擋塊連杆(507)安裝在擋塊連杆軸搖臂(510)上，其上設有關節軸承。
5.根據權利要求I所述的一種新型磁環繞線機，其特徵在於所述送線剪線機構(4)設於穿線安裝板(155)上，包括送線裝置和剪線裝置兩部分，所述送線裝置包括活動底板(401)和設於其內的定位套(403)、線管(414)，線管(414)內設有銅管，頂部設有導環(415)，底端設有鎖緊套(416)，鎖緊套(416)的兩側設有一對拉線輪(424)和與其嚙合的拉線齒輪(423);線管(414)的底端一側設有連接板(417)，剪線裝置連接在連接板(417)的下方，包括上下疊加在一起的上刀片固定座(434)和下刀片固定座(436)，兩者上均裝有刀片(438)。
6.根據權利要求I所述的一種新型磁環繞線機，其特徵在於所述穿線旋轉升降機構(3)包括撥線裝置和勾線裝置兩部分，兩者之間通過設於底板(202)上的穿線軸承座(323)連接，穿線軸承座(323)內設有鉤針定位軸(324)。
7.根據權利要求6所述的一種新型磁環繞線機，其特徵在於所述撥線裝置包括設於穿線軸承座(323)上方的壓輪電機固定板座(302)，其上通過壓輪電機固定板(301)豎直方向依次安裝有三個步進電機，連接軸(307)與最上方電機連接，且其上連接有齒輪凸輪(305)，電線壓輪(12)通過壓輪連結棒(311)和壓輪固定座(309)設於連接軸(307)上，中間步進電機上連接有與齒輪凸輪(305)嚙合的齒輪(306)，最下面步進電機連接有引導座偏心搖臂(321)，其上方設有連接在壓輪電機固定板(301)上的引導滑移杆座(313)，其內穿有兩條連接有滑移連杆(317)的引導座滑移導杆(316)，所述引導座滑移導杆(316)上端連接有引導片固定座(315)和引導導向片(314)。
8.根據權利要求6所述的一種新型磁環繞線機，其特徵在於所述勾線裝置包括設於穿線軸承座(323)下方的擺動齒輪(325)和鉤針固定板(333)，鉤針固定軸(326)穿過擺動齒輪(325)和鉤針固定板(333)，鉤針固定軸(326)的頂端設有鉤針(320)，所述鉤針固定板(333)的一側設有豎直布置的鉤針導軌固定板(334)，導柱(340)固定在鉤針導軌固定板(334)上，且導柱(340)上連接有勾線滑塊(338)和鉤針橫向調整板(336)，鉤針導軌固定板(334)上設有兩個滾輪(350)，底端設有一步進電機，步進電機軸上連接有鉤針連杆臂(343)。
9.根據權利要求1所述的一種新型磁環繞線機，其特徵在於所述線架(6)上設有3 6個送線輪(9)，線架(6)下方設有張緊輪(8)。
全文摘要
本發明涉及一種新型磁環繞線機，包括設於機架上的底板、振動料鬥、落料鬥、線架、轉臺機構、送料機構、送線剪線機構和穿線旋轉升降機構，轉臺機構中工作轉臺為一個八角轉盤，其上每隔45°設有一個工件夾緊翻轉機構，對工件進行加持，並且可將工件旋轉180°，避免繞線重疊，送料機構設于振動料鬥和進料工位之間，運用機械手指自動上料，準確率高，速度快，穿線旋轉升降機構安裝於底板上，並分別對應設置於各個送線剪線機構的下方，通過電線壓輪和鉤針配合進行繞線工作。因此本發明具有自動化程度高、加工質量好、人工成本低、加工效率高等特點。
文檔編號H01F41/08GK102789886SQ20121022965
公開日2012年11月21日 申請日期2012年6月27日 優先權日2012年6月27日
發明者斯瑜彪 申請人:諸暨斯通機電設備製造有限公司