簡化的模內物品處理系統和處理經模製的物品的方法
2023-04-25 12:17:26
專利名稱：簡化的模內物品處理系統和處理經模製的物品的方法
技術領域：
本發明通常涉及一種簡化的模內物品處理系統，且更確切地但不排外地說，本發明涉及一種模內處理系統，其包括簡化的傳動裝置，用於越過注模的模製面在內側位置與外側位置之間驅動滑動片，以分別在注入模製的物品(例如蓋)的模製空穴與下落斜槽之間處理所述注入模製的物品。
背景技術：
例如當併入用於生產容器蓋的注入模製系統中時，由根據本發明的模內物品處理系統提供的優勢變得明顯。因此，且在對處理系統的一般效用不暗含任何此類限制的情況下，下文將在注入模製蓋模製系統的背景下描述本發明的模內處理系統。
參看圖1，圖中展示一蓋模製系統，其包括注入模製機夾緊單元34，所述注入模製機夾緊單元34在靜止壓板50與移動壓板52之間安裝有四層蓋堆疊模具36。注入模製機、夾緊單元34和模具36可如通常已知那樣操作。如美國專利Re 37,827中大體上所述，夾緊單元進一步展示為包括夾緊組合件54，用於在打開、關閉與夾緊的配置之間操作注模36。注模36為高容量、有效的蓋生產而配置，且因此包括模內蓋處理系統59。對於例如蓋輸送、堆疊和封裝的輔助過程的簡單集成而言，所述模內蓋處理系統59集成到注入模製過程中，用於分別容納蓋(未圖示)並將蓋從注模轉移到一連串下落斜槽。
如圖1中所示，所述輔助過程可包括四個蓋輸送器通道91、92、93、94，每個蓋輸送器通道專用於為一對下落斜槽77服務，所述對下落斜槽77是提供來為每個模製面81、82、83、84服務的。每個蓋輸送器通道91、92、93、94定位在注入模製機夾緊單元34的下面，以在模具關閉位置中與對應的下落斜槽77對準並嚙合。隨後蓋輸送器91、92、93和94可將蓋(未圖示)轉移到定位在注入模製機夾緊單元34後的蓋包裝臺80。
所述蓋包裝臺可包括一連串旋轉條蓋堆疊器96，用於對蓋(未圖示)進行堆疊，其中每個旋轉條蓋堆疊器對應一個蓋輸送器通道91、92、93、94，隨後，經堆疊的蓋14藉助自動輸送機97輸送到裝袋機98，其將經封裝的蓋堆疊16裝袋並將其排出到輸送機99上，用於向下處理到盒子中。
進一步詳細地說，注模36包括四個模製面81、82、83、84，其中每個均包括一對模製空穴平行行。每個模製面81、82、83、84均提供在核心板組合件60、61與互補空穴板組合件63之間。參看圖2更詳細地展示空穴板組合件63。核心板組合件60、61由中心核心板組合件61和分別安裝在靜止壓板和移動壓板上的兩個單模製面核心板組合件60來提供。鄰近模製面81、82、83和84的核心板組合件60、61的面包括核心模製插入物65，其提供模製空穴的一部分。鄰近模製面81、82、83和84的空穴板組合件63包括空穴模製插入物67，其將模製空穴的互補部分提供到核心模製插入物65的部分。核心和空穴板組合件展示為經布置以使得一對空穴板組合件63(此後稱為第一和第二空穴板組合件63)提供在每對中心核心板組合件61與核心板組合件60之間。第一和第二空穴板組合件63安裝在共用熱流道62的任一側上。每個熱流道62(其中有兩個是在四層模具中)包括如圖2中所示的注道杆58，用於將熱流道62耦合到如通常已知的用於支持模製材料流的注入單元(未圖示)。為了參考起見，第一和第二空穴板組合件63以及它們的熱流道62可總稱為模具熱段37。
每個模製面均由模內蓋處理系統59來服務。因此，且參看圖1，每個模具熱段37均包括附接到其熱流道組合件62的模內蓋處理系統59的一部分。模內蓋處理系統59包括鄰近每個模製面81、82、83、84的一對垂直定向的滑動片70，所述滑動片可操作以越過此處橫向平移，以從對應的核心模製插入物65的垂直列中收回複數個蓋(未圖示)且隨後將所述蓋(未圖示)傳送到下落斜槽77。如圖2中所示，每個滑動片70由安裝到熱流道62的專用傳動裝置和伺服馬達72來驅動並引導。滑動片70通常為由塑料或鋁製成的輕重量剛性軌道，其具有安裝到其面以用於嚙合蓋12供傳送的複數個模製物品保持裝置，例如吸盤71。每個滑動片70均可進一步包括真空溝道(未圖示)，用於將吸盤71連接到可控制真空源(未圖示)，所述真空源提供一構件以便可控制地將蓋與吸盤71耦合和退耦。
如上文中所提及，模內蓋處理系統59還包括鄰近每個空穴板組合件63的一對下落斜槽77。參看圖1，展示每對下落斜槽77均安裝到熱流道62的對應外面並以大體上垂直的定向定位在空穴板組合件63上的任一側上且通常鄰近空穴板組合件63。參看圖5，圖中展示典型下落斜槽77。下落斜槽77為細長「U」形溝道，其開口端面向蓋12(未圖示)的側邊緣，蓋12固持在滑動片70上，使得在蓋平移到外側位置時，蓋進入下落斜槽溝道的開口端中，如圖7中所示。下落斜槽77進一步包括引導切口86以為滑動片70的吸盤71提供間隙，使得蓋12在從吸盤71釋放前可大體上完全定位在下落斜槽77內。
參看圖2，圖中展示模內蓋處理系統59安裝在模具熱段上，用於為模製面82服務，如圖1中方向2-2上所示，其中每個滑動片70通過專用傳動裝置(即，驅動軸73、驅動齒輪75、齒條/線狀軌道76和線狀軸承74)和伺服馬達72來可滑動地連接到熱流道62的一面。因此，每個滑動片70包括緊固到其端部的齒條/線狀軌道76，所述齒條/線狀軌道76相對於滑動片70而定向，以支持滑動片70通常垂直於其縱軸的的橫向平移。齒條/線狀軌道本身安放在線狀軸承74內，線狀軸承74附接到熱流道62的前面。提供包括一對用於嚙合齒條/線狀軌道的齒條部分的驅動齒輪75的旋轉驅動軸73，用於驅動每個滑動片70。在使用中，驅動軸由專用伺服馬達72旋轉。同時待決的美國專利申請案10/287,809中提供此類模內模製物品處理系統的詳細構造和操作。當然，還可使用替代模內蓋處理系統，例如美國專利5,518,387中所述的擺動槽。
在操作中，將蓋12從模具36收回並轉移的步驟包括將滑動片70橫向定位在內側位置(如圖2中的參考符號A處所示)中，使得吸盤71定位在固持於核心模製插入物65(未圖示)上的複數個蓋12的暴露的前面之前；將複數個蓋12從核心模製插入物65中排出到對應的複數個吸盤71上，所述排出動作由提供在核心板組合件上的複數個模具脫模器環65(未圖示)來提供；將滑動片70橫向定位在外側位置(如圖2中的參考符號B處所示)中，其中固持於其上的蓋定位在下落斜槽77(未圖示)內；隨後，例如通過反轉真空源以吹透吸盤71來將蓋12從吸盤72釋放，且隨後蓋12在重力的影響下在下落斜槽的溝道內向下移動，以隨後排出到輔助過程中。
雖然此前已知的模內處理系統59已經成功地改進了蓋模製系統的效率和靈活性，但仍存在降低此類處理系統的成本和複雜性的難題。此外，很多此類模內處理系統的結構配置和布局為其自身帶來了不合需要或者不必要的複雜性和局限性，其中可包括與模具安裝有關的複雜性；和與模製空穴間距和最大模具空化(即，模製面上的模製空穴的數目)有關的限制。
具體而言，存於與必須提供專用伺服馬達72來驅動每個滑動片70相關聯的很多費用。因此，參看圖1，具有其四個模製面81、82、83和84和兩行模製空穴和因此位於每個模製面上的滑動片70的四層堆疊模具要求8個伺服馬達72。此外，如圖2中所示，用於上文所述的模內蓋處理系統的線狀軸承74和線狀軌道76通常為昂貴的高精度元件。當需要大量此類組件時(例如在其中需要16組線狀軸承74和線狀軌道76的圖1中的四層堆疊模具的情況下)前述問題尤為重要。此外，齒條/線狀軌道76相當大且通常由金屬(例如鋁和鋼)製成，且因此會具有滑動片70在內側與外側位置之間往返的高速率的可觀動量(即高移動質量)，這可能限制系統性能。
再次參看圖2，每當希望將注模36垂直地安裝在夾緊單元34的連杆56之間(此為常見的安裝作業)時，就會發生與將注模36安裝在注入模製機夾緊單元34中的複雜性，且其中水平連杆56間隙大於注模36的寬度，但其它方面小於注模36的寬度，所述其它方面包括安裝在其上的模內蓋處理系統59，如根據外側位置中的向外突出的齒條線狀軌道76的最外範圍所計算。在這樣的情況下，在模具安裝期間，外側位置中的齒條/線狀軌道76會干擾連杆56。因此，此類情況下的注模36的安裝會要求模內零件處理系統59從注模36至少部分地移除，或可指定將注模36安裝在其更小的部分中，使得滑動片70可停放在內側位置中。從增加的模具安裝時間、因此的生產損失和可能必須僱用專業的技術人員來仔細移除並重新安裝模內蓋處理系統59的角度來講，此類要求造成相當大的成本。因此，不希望得到橫向突出部分在模具關閉位置中延伸到注模36的包封外的模內蓋處理系統。
再次參看圖2，容納模內蓋處理系統59的傳動裝置(即，線狀軸承74和線狀軌道)所要求的放置和空間可能對注模36的空穴間距和最大模具空化形成顯著限制。舉例來說，線狀軌道76的垂直放置由連杆56來支配，使得線狀軌道76定位在外側位置中時所述兩者之間不存在幹擾。因此，放置模製空穴可用的垂直空間由此受到限制。
因此，需要提供一種簡化且相對便宜的用於模製物品的模內處理系統。此外，需要一種模內處理系統59，其不會使將注模36安裝到機器夾緊單元34中的過程變得複雜化，且其同模製空穴間距和最大模具空化有關的限制相對最小。
發明內容
根據本發明的第一方面，提供一種模內物品處理系統，其經配置以用於安裝到第一模具段。所述第一模具段包括提供在其第一側上的至少一個板組合件。所述至少一個板組合件包括至少一個設置在其中的具有穿過其前面而配置的開口的模製空穴部分。所述模內物品處理系統包含至少一個滑動片，其由細長軌道提供，在使用中所述細長軌道的前面上配置有複數個物品保持裝置，用於嚙合物品以供傳送；第一和第二傳動裝置，其通常連接到所述至少一個滑動片的相對端處，在使用中所述傳動裝置合作以越過至少一個板組合件的前面在內側位置與外側位置之間平移所述至少一個滑動片，其中平移到鄰近所述至少一個模製空穴部分的所述內側位置以執行第一操作，且平移到從至少一個板組合件的前面橫向隔開的所述外側位置以執行第二操作；動力構件，用於驅動第一和第二傳動裝置。第一和第二傳動裝置中的每一者均包括框架板；包含在其中的沿一路徑配置的至少一個柔性連接構件；安裝到界定所述路徑的框架板的頂面的複數個導軌；包括所述導軌之間所界定的複數個路徑段的路徑；驅動部件，其將動力構件與至少一個柔性連接構件耦合，以便用於在使用中沿第一與第二位置之間的路徑操作所述兩者。其中至少一個滑動片沿將與之驅動的路徑段中的一者附接到至少一個柔性連接構件，且照此，在使用中，當所述至少一個柔性連接構件沿第一與第二位置之間的路徑操作時，所述至少一個滑動片對應地分別在內側與外側位置之間操作。
根據本發明的第二方面，提供一種注模，其包括安裝到其至少一個模具段的至少一個模內物品處理系統。所述至少一個模具段包括提供在其第一側上的至少一個板組合件。所述至少一個板組合件包括至少一個設置在其中的具有穿過其前面而配置的開口的模製空穴部分。所述模內物品處理系統包含至少一個滑動片，其由細長軌道提供，在使用中所述細長軌道的前面上配置有複數個物品保持裝置，用於嚙合物品以供傳送；第一和第二傳動裝置，其通常連接到所述至少一個滑動片的相對端處，在使用中所述傳動裝置合作以越過至少一個板組合件的前面在內側位置與外側位置之間平移所述至少一個滑動片，其中平移到鄰近所述至少一個模製空穴部分的所述內側位置以執行第一操作，且平移到從至少一個板組合件的前面橫向隔開的所述外側位置以執行第二操作；動力構件，用於驅動第一和第二傳動裝置，第一和第二傳動裝置中的每一者均包括框架板；包含在其中的沿一路徑配置的至少一個柔性連接構件；安裝到界定所述路徑的框架板的頂面的複數個導軌；包括所述導軌之間所界定的複數個路徑段的路徑；驅動部件，其將動力構件與至少一個柔性連接構件耦合，以便用於在使用中沿第一與第二位置之間的路徑操作所述兩者。其中至少一個滑動片沿將與之驅動的路徑段中的一者附接到至少一個柔性連接構件，且照此，在使用中，當至少一個柔性連接構件沿第一與第二位置之間的路徑操作時，至少一個滑動片對應地分別在內側與外側位置之間操作。
根據本發明的第三方面，提供一種供在模內物品處理系統中使用的傳動裝置。所述模內物品處理系統經配置以用於安裝到模具的第一模具段。所述第一模具段包括提供在其第一側上的至少一個板組合件。所述至少一個板組合件包括至少一個設置在其中的具有穿過其前面而配置的開口的模製空穴部分。所述傳動裝置包含框架板；包含在其中的沿一路徑配置的至少一個柔性連接構件；安裝到界定所述路徑的框架板的頂面的複數個導軌；包括界定於所述導軌之間的複數個路徑段的路徑；驅動部件，其在使用中耦合到動力構件與至少一個柔性連接構件，以在使用中用於沿第一與第二位置之間的路徑操作所述兩者。其中傳動裝置經配置以在使用中使得至少一個滑動片沿將與之驅動的路徑段中的一者附接到至少一個柔性連接構件，且由此，當至少一個柔性連接構件沿第一與第二位置之間的路徑操作時，至少一個滑動片對應地分別在內側與外側位置之間操作。
根據本發明的另一方面，提供一種用於通過使用模內物品處理系統來處理來自模具的經模製的物品的方法。所述模內物品處理系統經配置以越過模具的至少一個模製面來平移上面有至少一個物品保持裝置的至少一個滑動片，所述模內物品處理裝置進一步包括至少一個下落斜槽。所述方法包括以下步驟i)越過模製面將至少一個滑動片橫向定位到內側位置中，使得所述至少一個物品保持裝置經定位以用於在固持於核心模製插入物上的複數個經模製的物品的一暴露前面前收回物品；ii)將複數個經模製的物品從核心模製插入物排出到對應的複數個吸盤上；iii)將下落斜槽定位到縮回位置中，用於收納固持在滑動片吸盤上的經模製的物品；iv)將滑動片橫向定位到外側位置中，其中將固持在其上的經模製的物品定位在下落斜槽內；v)當經模製的物品從它們的吸盤釋放時，將下落斜槽向前移動到前位置中，且隨後經模製的物品在重力的影響下在下落斜槽的溝道內向下移動，以隨後排出到輔助過程中。
現將參考附圖描述本發明的示範性實施例，其中圖1是包括具有模內蓋處理系統的四層堆疊模具的典型蓋模製系統的平面圖；圖2是其上安裝有已知模內蓋處理系統的模具熱段37的前視圖，所述圖沿圖1中所示的截面線2-2取得；圖3A和3B是透視圖，展示根據本發明第一實施例的包括模內蓋處理系統的注模熱段37的頂部和側部，所述圖的不同點在於，二者分別展示滑動片位於內側和外側位置；圖3C是透視圖，展示圖3B的注模熱段37的底部和側部與模內蓋處理系統；圖4A是透視圖，展示根據本發明第二實施例的包括模內蓋處理系統的注模熱段37的頂部和側部，其展示滑動片位於內側位置；圖4B是透視圖，展示圖4A的注模熱段37的底部和側部與模內蓋處理系統；圖5是透視圖，展示根據圖3A、3B和3C的本發明的模內蓋處理系統的頂部和側部，所述模內蓋處理系統進一步安裝有具有帶拉緊塊的變形上框架板和具有門活塞組合件的下落斜槽；圖6A是透視圖，展示根據圖5的模內蓋處理系統的上框架板；圖6B是根據圖5的模內蓋處理系統的上傳動裝置的透視圖；圖7是根據本發明的優選實施例的模內蓋處理系統的平面圖。
具體實施例方式
參看圖3A、3B、3C、4A、4B、5、6A、6B和7展示且下文中進一步詳細描述根據本發明的模內蓋處理系統59的各種實施例。儘管所屬領域的技術人員將了解，模內蓋處理系統59可經配置以用於安裝在核心板組合件60、61上，或與僅具有單個模製面的典型注模36一起使用，但如圖3A、3B、3C、4A和4B中所示，模內蓋處理系統59的這些實施例中的每一者均展示為經配置以安裝在注模熱段37的模具熱流道62上。此外，儘管所屬領域的技術人員將了解，模製空穴的列的數目可能有變化且因此滑動片70的數量可能有變化，但為了清楚和連貫性起見，注模36的配置將與前文所述且如圖1中所示的相同，且因此模內蓋處理系統59的滑動片70布局將與前文所述且如圖1中所示的相同。因此，模內蓋處理系統59提供一對垂直定向的滑動片70以為定位在每個模製面81、82、83和84上的平行列的模製空穴(未圖示)服務。且如同前文所述且如圖2中所示的模內蓋處理系統一樣，可操作滑動片70以越過模製面81、82、83和84橫向地平移，以從對應列的核心模製插入物65(未圖示)收回複數個蓋12，並隨後將蓋12傳送到下落斜槽77。除滑動片70的端部通過其分別耦合到上和下傳動裝置100和100′、200和200′或300和300′的構件之外，滑動片70的結構基本上不變。
傳動裝置100、100′、200、200′、300和300′的各種實施例均以相同的基本原理操作，其中包含於所述傳動裝置中的至少一個帶101、202、204和301沿由複數個導軌界定的路徑配置，所述路徑包括在所述導軌之間界定的複數個段，且可沿兩個位置之間的路徑操作所述至少一個帶，其中連接到各個適當地配置的路徑段102和104、202和204以及302和304的滑動片70因此分別在內側與外側位置之間被驅動。
上傳動裝置100、200或300，和下傳動裝置100′、200′或300′經配置以用於分別安裝到熱流道62組合件的頂面和底面。如參看圖5所示，上和下傳動裝置由共用驅動軸73連接，驅動軸73由伺服馬達72驅動。驅動軸73進一步包括一對驅動齒輪110，第一驅動齒輪定位在上傳動裝置100、200或300內用於對其進行驅動，第二驅動齒輪定位在驅動軸73的一端處，用於驅動下傳動裝置100′、200′或300′。上與下傳動裝置100與100′、200與200′和300與300′之間的機械配置和布局基本上相同。上與下傳動裝置100與100′、200與200′和300與300′之間的簡單變化可為存在或不存在穿過其而延伸的中心模具服務接入切口170。接入切口170允許接近定位在熱流道62的頂面上的模具服務連接面88，以便將用於提供模具服務(即，電、空氣和水)的各種連接器和歧管(未圖示)安裝到熱流道62和空穴板組合件63兩者，和/或安裝到用於附接如模具腳(moldfeet)之類的東西或更多模具服務連接的熱流道62的底部上的類似連接面(未圖示)。為了呈現的目的，上傳動裝置100、200和300包括切口170，而下傳動裝置100′、200′或300′不包括。上和下傳動裝置100和100′、200和200′或300和300′中的每一者均分別建立在上和下框架板130和131、230和231以及330和331上，同樣，上與下框架板之間的僅有差異在於上框架板130、230和330包括中心模具服務接入切口170，而下框架板131、231、331不包括。圖3A、3B和4A中不展示下框架板131′和231′，以使得下傳動裝置100′和200′的傳動組件清楚地可見。類似地，圖3C和4B中不展示上框架板130和230，以使得上傳動裝置100和200的傳動組件清楚地可見。
由傳動裝置100、100′、200、200′、300和300′的各種實施例中的每一者提供的有利方面在於，它們使本發明的蓋處理系統59能夠更簡單且更便宜，同時避免前文所述的模內蓋處理系統的複雜性和局限性。具體而言，傳動裝置100、100′、200、200′、300和300′的各種實施例中沒有一者要求使用具有其固有費用、空間要求和高移動質量的線狀軌道76或線狀軸承74。傳動裝置100、100′、200、200′、300和300′使得使用單個伺服馬達72來驅動連接到每個模具熱段37的蓋處理系統59的所有滑動片70成為可能。另外，傳動裝置100、100′、200、200′、300和300′均設計為簡單地固持到模具熱段37的頂面和底面，使空穴板組合件63的前面相對自由，以最優化模具空穴布局且提供服務。此外，傳動裝置100、100′、200、200′、300和300′的組件均完全包含於其中，以使得在其操作期間，組件中沒有一者向外橫向突出，且因此不存在與連杆56幹擾的可能性或相對於注模36安裝的任何附加複雜性。
現將進一步詳細描述模內蓋處理系統59的各種實施例的構造和操作。為了效率起見，如前文所述，每當給出上傳動裝置100、200、300的各種實施例的構造和操作的描述，就理解為對應的下傳動裝置100′、200′、300′的構造和操作為相同，除了對模具服務切口170的要求之外。
根據模內零件處理系統59的第一實施例，如圖3A、3B和3C中所示，處理系統59包括上和下傳動裝置100、100′。每個傳動裝置100、100′包括驅動帶101，其沿包括四個功能路徑段102、104、106和108的路徑布置。具體而言，功能路徑段包括前路徑段102、後路徑段104、驅動路徑段106和返迴路徑段108。
鄰近每個空穴板組合件63而設置的一對滑動片70必須經配置以越過空穴板組合件63的前面在相互相對的方向上在內側位置與外側位置之間平移。即，滑動片70朝模具中心線集中到內側位置，以收回蓋12，且隨後滑動片70岔開到外側位置，以將蓋12對準在下落斜槽77內。因此，每對內的滑動片70分別附接到前和後路徑段102、104，前和後路徑段102、104經配置以在大體上相對的方向上操作。
因此，提供前和後路徑段102、104來驅動鄰近模具熱段37的第一空穴板組合件63的前面而定位的所述對滑動片70。前路徑段102鄰近第一空穴板組合件63的前面，在第一與第二外惰輪112、114之間沿其共用第一縱向邊緣而提供，其中所述第一和第二外惰輪112、114定位在框架板130的最外轉角處，且其中前路徑段102平行於第一空穴板組合件63的前面且從其緊密地隔開，使得附接到前路徑段102的滑動片70可越過第一空穴板組合件63的面而自由地平移。
類似地，將後路徑段104布置在前路徑段102後，在第二外惰輪104與緊密接近第一外惰輪112且從第一外惰輪112稍稍向內交錯排列的後惰輪116之間，使得後路徑段104平行於前路徑段102而布置且以等於第二外惰輪114的直徑的距離從其隔開，其中帶101纏繞第二外惰輪114的圓周的一半。這樣一來，後路徑段104也應平行於第一空穴板組合件63的前面且仍與其緊密隔開，以使得附接到後路徑段104的滑動片70也可越過空穴板組合件63的面而自由地平移。
前與後路徑段102、104的跨距，且因此第一外惰輪112、第二外惰輪114和後惰輪116的位置必須足以允許附接到其的滑動片70在內側與外側位置之間完全平移。
類似地，還提供前和後路徑段102、104，以驅動鄰近模具熱段37的相對側上的第二空穴板組合件63的前面而定位的所述對滑動片70。因此，前和後路徑段102、104鄰近第二空穴板組合件63的前面，以類似的方式在第一與第二外惰輪112、114以及後惰輪116之間沿其共用第二縱向邊緣布置，只是所述惰輪定位在框架板130的最外轉角處。
驅動路徑段106經由驅動齒輪110在框架板130的任一側上的後惰輪116之間延伸。帶101嚙合驅動齒輪的圓周部分，以使得在使用中驅動齒輪110的旋轉驅動與其嚙合的帶101。
返迴路徑段108在鄰近第一和第二空穴板組合件63的第一外惰輪112之間延伸，用於將帶101閉合在無限循環中。
對模內蓋處理系統59的正確操作來說較為重要是，帶101應適當地拉緊，以使得滑動片可在不下垂的情況下在內側與外側位置之間平移，使得滑動片70上的吸盤71與蓋12適當地對準以在內側位置收回蓋12，且隨後可將蓋12定位在下落斜槽77內。所屬領域的技術人員將了解，存在很多合適方法來將帶拉緊。舉例來說，可將一個或一個以上帶惰輪112、114、116安裝到可調節偏心底座。參看圖5中所示的上傳動裝置100，且如參看圖6A和6B而更詳細地展示，還可通過將第二外惰輪112安裝在可相對於上框架板130而可調節地定位的單獨拉緊塊148上來實現帶101的拉緊。下文將進一步詳細提供拉緊組合件的結構和操作。
儘管所屬領域的技術人員將了解，存在很多其它合適構件來附接滑動片70，例如緊固件或粘合劑，但參看圖3A、3B、3C和5，圖中展示滑動片70夾緊到帶101。在本實施例中，通過使用端部處緊固到滑動片70的後面的小矩形塊(稱為扳手120、122)來將滑動片70安裝到帶101，所述扳手的寬度經選擇以使得滑動片70可適當地從空穴板組合件63的前面隔開，如前文所述。因此，存在相對較細長的前扳手120，用於將第一滑動片70緊固到前路徑段102，和寬得多的後扳手122，用於將第二滑動片70附接到後路徑段104，從而使得兩個滑動片70均定位在平行於空穴板組合件63的前面的共用平面上。後和前扳手120、122兩者還包括越過其後面的淺水平狹槽，用於提供帶座(beltpocket)128，所述帶座既大到足以容納帶101，又淺到足以使得所述帶由緊固到其後的小矩形夾緊塊124稍稍壓縮在其中。因此，可僅僅通過藉助鬆開夾緊塊124而釋放夾具、重新定位滑動片70和接著重新夾緊所述帶，來對上和下傳動裝置100、100′的帶101之間的滑動片70進行精密調節和對準。後扳手122還包括越過其前面的水平狹槽，用於提供帶間隙切口126，所述切口大到足以在第二滑動片70夾緊到後扳手122的前面時提供繞前路徑段102的間隙空間，以便在後扳手122隨後路徑段104移動時，後扳手122不會干擾前路徑段102的移動。
通常，其上保持有扳手120、122、夾緊塊124和蓋12的滑動片70的重量不太明顯，且有了帶101的適當拉緊，不需要再對滑動片70進行進一步的引導。然而，為了更大或更重的蓋12起見，可對滑動片70提供進一步引導。舉例來說，如圖6中所示，扳手120、122和/或夾緊塊124的頂面和底面可用作與框架板130的頂面124和傳動裝置蓋板162的底面147合作的引導面。所屬領域的技術人員將了解，可替代使用其它合適的引導構件。
如圖3A、3B和3C中所示，模內蓋處理系統59還包括一對下落斜槽77，如前文所述，所述下落斜槽77優選定位在鄰近每個空穴板組合件63處。優選地，通過使用允許下落斜槽77相對於空穴板組合件63的前面而在縮回位置與前向位置之間做往復運動的斜槽活塞組合件78，來將下落斜槽77安裝到熱流道62。下落斜槽77的往復運動有助於將蓋12從滑動片吸盤71清除，以使得它們可沿下落斜槽77自由地降落。因此，前文所述的將蓋12從注模轉移到下落斜槽77的過程可進一步包括以下步驟將下落斜槽77定位到縮回位置(如圖7中的參考符號A處所示)中，用於收納固持在滑動片吸盤71上的蓋12；當蓋12從其吸盤12釋放時，將下落斜槽77向前移動到前向位置(如圖7中的參考符號B處所示)中。
如參看圖5所示，每個斜槽活塞組合件78的結構包括附接到下落斜槽77的後面的隔塊85，隔塊77具有從其延伸的活塞79，用於在安裝於熱流道62中的活塞外殼80內做往復運動，如圖3A、3B或3C中所示。在熱流道62中提供適當的空氣環路(未圖示)，用於操作斜槽活塞組合件78。斜槽活塞組合件78可為彈簧加載的，以使得下落斜槽77偏置到前向位置中。
如圖5和7中所示，還可提供用於控制蓋12從下落斜槽77中流出的附加構件，例如安裝在每個下落斜槽77下端處的門活塞組合件87。如同圖1中所示的蓋模製系統一樣，對蓋12從下落斜槽77的流動的控制可用於(例如)對來自共享共用蓋輸送器91、92、93或94的下落斜槽77的蓋12的流動進行排序。如圖7中所示，門活塞組合件87包括門活塞90，可將其定位以延伸到下落斜槽77的開溝道中，以阻礙蓋12從中流動穿過。可通過電螺線管、氣壓缸或所屬領域的技術人員將明了的任何其它合適構件來操作所述門活塞。
或者，如圖5中所示，下落斜槽77的底部可由單獨的下落斜槽延長部分89提供，所述下落斜槽延長部分89固定到下傳動裝置100′且在下落斜槽77位於前向位置中時，不與下落斜槽77做往復運動，而是與其對準。因此，當注模36關閉且下落斜槽77定位在前向/降落位置中時，可對門活塞進行排序，以允許經模製的物品從下落斜槽77穿過槽延長部分89傳遞到輔助過程中。
圖5中所示的模內蓋處理組合件59與前文所述的第一實施例一致，且因此包括上和下傳動裝置100、100′，處理系統59經配置以安裝到圖1的模具熱段37上。驅動軸73清楚地展示為穿過上傳動裝置100延伸到下傳動裝置100′中，驅動軸耦合到伺服馬達72，而所述伺服馬達本身安裝到上傳動裝置的蓋板162(未圖示)。因此，模具熱段37的熱流道62還包括一(未圖示)從其上面延伸到底面的通道以用於容納驅動軸73。此外，上和下傳動裝置100、100′的上和下框架板130、131已經配置以容納用於使帶101拉緊的拉緊塊148。
具體而言，且參看圖6A和6B，將上框架板130的結構展示為包括複數個承壓塊132、134、136、138，其每一者的共平面頂表面經適配以用於收納並固定傳動裝置蓋板162。第一承壓塊132和第二承壓塊134提供為定位在軸孔164任一側上的矩形突出物，所述軸孔164穿過上框架板130而延伸，且定位在上框架板130的水平中心線上且在上框架板130的第一端附近。提供軸孔164以收納襯套(未圖示)或引導驅動軸73(未圖示)。因此，第一和第二承壓塊132、134直接定位在伺服馬達(未圖示)的下面，且因此提供剛性安裝結構，供蓋板162和伺服馬達72安裝在其上。第三承壓塊136提供為定位在前和後路徑段102、104的帶通路之間的兩個矩形突出物，因此，第三承壓塊136的矩形突出物平行於框架板的縱軸，且由框架板的中心線平分。框架板還包括用於第一外惰輪112和後惰輪116的襯套裝置142；用於通過使用例如螺絲的緊固件(未圖示)，將框架板130安裝到熱流道62的頂面的各種緊固件凹座144；和在承壓塊132、134、136、138的頂上以與用於保持傳動裝置蓋板162和拉緊塊148的緊固件合作的各種螺紋孔141。第四承壓塊138提供為從上框架板130突出的矩形突出物，且相對於第一和第二承壓塊132、134而言定位在框架板130的相對端處，且此外以上框架板130的縱向中心線為中心。第四承壓塊138還包括淺矩形槽139，其穿過第四承壓塊138的頂面，且從第四承壓塊138的外側面且穿過其實質部分，沿上框架板130的縱向中心線而延伸。如圖6B中所示，槽139經配置以用於收納拉緊塊148的軸套156，用於為了使帶101拉緊而對準並引導拉緊塊148。因此，嚙合在穿過軸套156而縱向延伸的螺紋孔158內的調節螺絲(未圖示)具有足夠的長度來嚙合第四承壓塊138中的槽139的後拉緊面140。要調節帶101張力，可通過使調節螺絲(未圖示)的端部嚙合拉緊面140以推動拉緊塊148縱向遠離上框架板130來將調節螺絲上緊。一旦經調節後，拉緊塊148就會夾緊到第四承壓塊以防止任何相對移動和帶張力的可能損失。通過使用緊固件(未圖示)將拉緊塊148緊固到第四承壓塊138來提供所述夾緊，所述緊固件穿過一對穿過拉緊塊148的上部件而提供的縱向指向的槽160而延伸，以嚙合第四承壓塊138中的螺紋孔141，且緊固件的頭部與拉緊塊148的頂表面相抵而嚙合。
拉緊塊148的結構基本上為矩形體，其包括越過其橫向中心線而延伸的「U」形槽154，將槽154定向，使得「U」形槽的基座平行於矩形部件的底面。「U」形提供與第四承壓塊148的形式互補的形式，且在其中心處提供突出軸套156，用於為了前文所論述的目的而嚙合槽139。拉緊塊148還包括一對外槽150，其定位在拉緊塊148的相對端處。外槽150經配置，使得它們穿過矩形部件的前、後和側面中的每一者而延伸，且因此形成一對水平突出的頂和底凸緣，其進一步經適配以包括第二外惰輪114的襯套152裝置。
參看圖6B展示傳動裝置蓋板162，且其包括第一外惰輪112和後惰輪116(未圖示)的互補襯套166裝置；用於容納驅動軸73的軸孔164(僅上框架板130)；用於將蓋板162安裝到上框架板130的第二和第三承壓塊134、136的各種緊固件凹座；和用於前文所述目的的模具服務切口170。
根據模內零件處理系統59的第二實施例，如圖4A和4B中所示，處理系統59包括上和下傳動裝置200、200′。每個傳動裝置200、200′包括一連串帶201、203、206。具體而言，每個滑動片70具有專用從動帶201、203，且其中通過使用反向齒輪布置來使鄰近的從動帶201、203互連。因此，鄰近每個空穴板組合件63，第一從動帶201操作第一滑動片70，且第二從動帶203操作第二滑動片70，在相對方向上驅動滑動片70，以使得滑動片70朝內側位置集中以將蓋12從注模36收回，且朝外側位置岔開以將蓋12嚙合並釋放到下落斜槽77中。鄰近第一和第二空穴板組合件，從動帶201、203自身由驅動帶206驅動，所述驅動帶206與驅動軸78的驅動齒輪210互連。
進一步詳細地說，第一和第二從動帶201、203沿上框架板230的每個縱向邊緣提供，且其中第一和第二從動帶201、203中的每一者均縱向對準且大體上越過上框架板230的長度的一半而延伸。此外，第一和第二從動帶201、203中的每一者均包括前和後路徑段202、204，所述路徑段經布置以平行於空穴板組合件63的前面並與其緊密隔開。
具體而言，第一從動帶203在超過下落斜槽77的外側位置定位在上框架板230的轉角中的外惰輪212與定位在上框架板230的中間附近且鄰近其邊緣的內驅動惰輪齒輪214之間延伸，以使得為了前文所述的原因，前和後路徑段202、204平行於空穴板組合件的前面。
類似地，第二從動帶203從沿上框架板230的相同邊緣定位但定位在其相對轉角中的另一外惰輪212和定位在直接鄰近內驅動惰輪齒輪214處的內從動惰輪齒輪216延伸，且同樣，其中前和後路徑段202、204平行於空穴板組合件的前面。
內驅動惰輪齒輪214的特徵在於，其具有用於驅動第一從動帶201的下帶嚙合部分；用於嚙合鄰近的內驅動器惰輪齒輪216的中間齒輪部分；和用於與驅動帶206嚙合的上帶嚙合部分。類似地，內從動惰輪齒輪216的特徵在於，其具有用於驅動第二從動帶203的下帶嚙合部分；和用於嚙合鄰近的內驅動惰輪齒輪214的互補齒輪部分的上齒輪部分。內驅動惰輪齒輪214與內從動惰輪齒輪216的互齧齒輪部分提供前文所述的反向齒輪。
驅動帶206將鄰近第一和第二空穴板組合件63的驅動惰輪齒輪214與驅動軸73的驅動齒輪210連接。帶206的路徑還優選繞定位在上框架板230的中心附近的一對輔助惰輪218而延伸，以確保帶206與驅動齒輪210充分地圓周嚙合。
在本實施例中，附接到第一從動帶201的滑動片70的帶夾緊結構與附接到第二從動帶203的滑動片70的帶夾緊結構相同，因為此帶配置允許所有滑動片70附接到前路徑段202。因此對於每個滑動片70夾具而言，扳手220和夾緊塊224均相同。
如先前所述，要求帶201、203、206適當拉緊。因此，可以先前所述的方式來使每個帶201、203、206拉緊，例如通過使用偏心安裝的惰輪襯套(未圖示)，和通過所屬領域的技術人員明了的其它合適構件。
模內處理系統59還展示為包括定位在鄰近每個空穴板組合件63處的下落斜槽77，其可以前文所述的方式來操作。
根據模內零件處理系統59的優選實施例，如圖7中所示，處理系統59包括上和下傳動裝置300、300′。傳動裝置300、300′的結構和操作幾乎與如圖5中所示的傳動裝置的第一實施例100、100相同。因此，不再重複描述傳動裝置300、300′的結構和操作，為了比較起見，類似的參考數字代表對應元件。
帶301配置中的值得注意的差異在於，添加了定位在驅動齒輪310的任一側上的輔助惰輪318，以使得帶301與驅動齒輪310的圓周嚙合增加。帶301與驅動齒輪310之間的充分的圓周嚙合對避免滑動片70在內側位置中與核心插入物65之間的相對帶滑移且在外側位置中與下落斜槽77之間的相對帶滑移來說至關重要。
另一差異在於滑動片70附接到帶301的方式。具體而言，通過使用相同的扳手320和夾緊塊324，滑動片70有利地夾緊到前和後帶段302、304。因此，鄰近每個空穴板組合件63的所述對滑動片70如前所述分別附接到前和後路徑段302、304，然而，滑動片70分別附接到前和後路徑段302、304之後和之前，以使得它們經布置以在其間平移。優選地，滑動片切口372或類似凹座穿過上框架板330直接提供在前和後帶部分302、304的下面，且在第一外惰輪312與第二外惰輪114之間，以允許滑動片70延伸經過上框架板330且嚙合前和後路徑段302、304。如前所述，扳手320為細長矩形塊，其經配置以用於安裝到滑動片70的端部，以便相對於空穴板組合件63的前面而定位滑動片70，以使得滑動片70可越過其自由地平移。且如先前所述，扳手320包括越過其一面而縱向延伸的槽，所述縱向延伸槽提供帶座328，用於容納將由夾緊塊324夾緊在其中的帶301。此外，扳手320安裝到滑動片70的附接到前路徑段302的前面，且安裝到滑動片70的附接到後路徑段304的後面。
以與先前所揭示相同的方式提供帶301的拉緊。具體而言，框架板包括一具有一端部338的主承壓塊334，所述端部338經配置以收納拉緊塊348。拉緊塊以截面展示，如沿圖6B中的截面線7-7所截取。主承壓塊334的端部338和互補拉緊塊348與圖6B中所示的第四承壓塊138和拉緊塊148相同。因此，主承壓塊334包括淺矩形槽339，其穿過主承壓塊334的頂面且從主承壓塊334的外側面沿上框架板330的縱向中心線且延伸穿過端部338的實質部分。槽139經配置以用於收納拉緊塊348的軸套356。類似地，嚙合在穿過軸套356縱向延伸的螺紋孔358內的調節螺絲(未圖示)具有足夠的長度以嚙合槽339的後拉緊面340。可通過調節所述螺絲(未圖示)來如前文所述調節帶301中的張力。一經調節，就通過使用延伸穿過拉緊塊348且進入形成於端部338中的螺紋孔341的緊固件(未圖示)來將拉緊塊348夾緊到主承壓塊334。
如圖7中所示，傳動裝置300的上框架板330進一步包括緊固件凹座344，以用於將上框架板330連接到熱流道62(未圖示)的上表面，且還包括螺紋孔341，以用於保持傳動裝置蓋板(未圖示)。
在前面的所有實施例中，提供對在滑動片70上使用吸盤71的有利變體，其中薄壁管狀部件(未圖示)經布置以環繞每個吸盤71來定向固持在其上的蓋12。具體而言，管狀部件要經配置以使得其內壁與吸盤71的外輪緣之間存在小的環狀空隙，且管狀部件稍稍短於吸盤71。在操作中，吸盤71與管狀部件合作，藉此吸盤71的耦合功能不受管狀部件妨礙，且管狀部件的頂表面為蓋12提供支撐表面，且因此使蓋12與其定向。此外，頂表面可被布置成平行於滑動片70的前面，以在滑動片70的外側位置中確保蓋12與下落斜槽77的沿邊對準(edgewise alignment)。
雖然已經在與四層堆疊模具36一起使用的蓋處理系統的背景下描述了本發明的模內物品處理系統59，但所屬領域的技術人員將了解，可通過簡單地重新配置處理系統59來將通過使用本發明而提供的優勢延伸到其它應用。
具體而言，模內物品處理系統可經配置以與生產蓋或任何其它經模製的物品的堆疊注模36(例如兩或三層)或單個模製面注模36的其它配置一起使用。模內物品處理系統可經配置以用於安裝到核心板組合件60、61上，用於將經模製的物品12從核心模製插入物65或空穴模製插入物67中的任一者收回。
模內物品處理系統可用於將模製插入物(例如標籤)放置到模製空穴中。
模內物品處理系統不需要下落斜槽77，且此外，處理系統可重定向以使得滑動片70越過模製面81垂直地平移。
如通常在美國專利5,518,387中所述，傳動裝置100、200、300可經配置以用單個伺服馬達來操作複數個擺動槽。
模內物品處理系統不要求使用帶101、201、301，而可使用條帶、纜繩、鏈或所屬領域的技術人員所明了的任何其它合適構件。
模內物品處理系統可經配置以使得將滑動片70附接到帶101、201、203、301的方式將允許滑動片70繞圓周外惰輪112、114、212、312、314的至少一部分(優選90度)跟隨帶101、201、203、301，以使得滑動片70繞外惰輪112、114、212、312、314的中心沿對應的弧移動且因此定位在外側位置中，通常平行於熱流道62的一側或模內物品處理系統所附接到的任何模具段。因此，下落斜槽77還可沿對應側放置，且因此為更大的模製空穴提供越過模製面的更多空間，或簡單地提供經模製的物品的替代定向，用於與輔助過程耦合。
雖然本文已經描述了帶路徑的三種變體，但所屬領域的技術人員將了解，存在其它替代帶配置，且本發明的範疇並非限於前文所述的那些實施例。
上文所論述的所有美國和外國專利文獻均以引用的方式併入具體實施方式
中。
在所附圖式中以輪廓圖展示或由區塊指示的個別組件均為模製領域中所熟知的，且它們的特定構造和操作對執行本發明的操作或最佳模式來說無關緊要。
雖然已就目前認為是優選實施例的實施例描述了本發明，但應了解，本發明並非限於所揭示的實施例。相反，本發明意在涵蓋包括於所附權利要求書的精神和範疇內所包括的各種修改和均等布置。所附權利要求書的範疇依據最寬泛的解釋，從而包含所有此類修改和均等結構和功能。
權利要求
1.一種模內物品處理系統，其經配置以用於安裝到一第一模具段，所述第一模具段包括提供在其一第一側上的至少一個板組合件，所述至少一個板組合件包括設置在其中的至少一個模製空穴部分，所述至少一個模製空穴部分具有一穿過其前面而布置的開口，所述模內物品處理系統包含至少一個滑動片，其由一具有配置在其前面上的複數個物品保持裝置的細長軌道提供，在使用中用於嚙合物品以供傳送；一第一和一第二傳動裝置，其連接到所述至少一個滑動片的大體上相對端處，在使用中所述傳動裝置合作以越過所述至少一個板組合件的一前面在一內側位置與一外側位置之間平移所述至少一個滑動片，其中平移到鄰近所述至少一個模製空穴部分的所述內側位置以執行一第一操作；平移到從所述至少一個板組合件的所述前面橫向隔開的所述外側位置以執行一第二操作；一動力構件，其用於驅動所述第一和所述第二傳動裝置；所述第一和所述第二傳動裝置中的每一者包括一框架板；包含於其中的至少一個柔性連接構件，其沿一路徑而配置；複數個導軌，其安裝到界定所述路徑的所述框架板的一頂面；所述路徑包括界定於所述導軌之間的複數個路徑段；一驅動部件，其將所述動力構件與至少一個柔性連接構件耦合，用於在使用中沿一第一與一第二位置之間的所述路徑操作所述兩者；且其中所述至少一個滑動片沿將與之驅動的所述路徑段中的一者附接到所述至少一個柔性連接構件，且由此，在使用中，當所述至少一個柔性連接構件沿所述第一與所述第二位置之間的所述路徑操作時，所述至少一個滑動片對應地分別在所述內側與所述外側位置之間操作。
2.根據權利要求1所述的模內物品處理系統，其中所述至少一個柔性連接構件的所述路徑段包括一前路徑段、一後路徑段、一驅動路徑段和一返迴路徑段；所述至少一個滑動片中的一第一滑動片附接到所述前路徑段；所述至少一個滑動片中的一第二滑動片附接到所述後路徑段；且其中所述柔性連接構件路徑經配置以使得所述前和所述後路徑段經布置以在大體上相對的方向上操作。
3.根據權利要求2所述的模內物品處理系統，其中所述複數個導軌包括鄰近所述至少一個第一板組合件的所述前面、沿其一共用第一縱向邊緣定位在所述框架板的最外轉角處的一第一和一第二外導軌，在使用中，所述至少一個第一板組合件的所述前面平行於且緊密接近所述至少一個板組合件的所述前面；所述前路徑段提供在所述第一與所述第二外導軌之間；且其中所述前路徑段平行於所述至少一個板組合件的所述前面且與其緊密隔開，以使得附接到其的所述第一滑動片可越過所述至少一個板組合件的所述前面自由地平移。
4.根據權利要求3所述的模內物品處理系統，其中所述複數個導軌還包括一後導軌，其緊密接近所述第一外導軌且稍微向內與所述第一外導軌交錯排列；所述後路徑段提供在所述前路徑段後，位於所述第二外導軌與所述後導軌之間；且其中所述後路徑段平行於所述前路徑段而布置，且與所述前路徑段隔開一等於所述第二外導軌的直徑的距離，所述後路徑段平行於所述至少一個板組合件的所述前面且與其緊密隔開，以使得附接到其的第二滑動片可越過所述至少一個板組合件的所述前面自由地平移。
5.根據權利要求4所述的模內物品處理系統，其中所述第一模具段的所述至少一個板組合件包括一提供在所述第一模具段的一第二側上的第二板組合件，所述第二板組合件包括設置在其中的具有一穿過其一前面而布置的開口的至少一個模製空穴部分；且另一前和後路徑段在定位於所述框架板的所述最外轉角處的一第一與一第二外導軌之間沿其一共用第二縱向邊緣布置，且一後導軌緊密接近所述第一外導軌且稍微向內與所述第一外導軌交錯排列，且與所述第一板組合件的所述後導軌一同定位在所述框架板的一相同端上；其中所述前和所述後路徑段平行於所述第二板組合件的所述前面且與其緊密隔開，以使得分別附接到其的另一第一和第二滑動片可越過所述第二板組合件的所述前面自由地平移。
6.根據權利要求4或5所述的模內物品處理系統，其中所述前和所述後路徑段的跨距，且因此所述第一外導軌、所述第二外導軌和所述後導軌的位置必須足以允許附接到其的所述第一和所述第二滑動片在所述內側與所述外側位置之間完全地平移。
7.根據權利要求4或5所述的模內物品處理系統，其中所述複數個路徑段包括一驅動段，其在所述後導軌之間且圍繞所述驅動部件延伸。
8.根據權利要求7所述的模內物品處理系統，其中所述複數個導軌進一步包括一輔助導軌，其定位在所述第一外導軌的每一個與所述驅動部件之間。
9.根據權利要求7所述的模內物品處理系統，其中所述複數個路徑段包括一返回段，其在所述第一外導軌之間延伸。
10.根據權利要求1所述的模內物品處理系統，其中所述至少一個柔性連接構件包括沿所述框架板的一第一縱向邊緣提供的一第一和一第二從動柔性連接構件；所述第一和所述第二從動柔性連接構件中的每一者均縱向對準且大體上延伸越過所述框架板的所述第一縱向邊緣的長度的一半；通過使用一反向齒輪布置，將所述第一與所述第二從動柔性連接構件互連；所述第一和所述第二從動柔性連接構件中的每一者均包括一前路徑段和一後路徑段，其布置成與所述至少一個板組合件的一前面平行且緊密隔開；其中所述至少一個滑動片中的一第一和一第二滑動片分別附接到將與之驅動的所述第一和所述第二從動柔性連接構件的所述前路徑段，且由此，在使用中，當所述第一從動柔性連接構件沿所述第一與所述第二位置之間的所述路徑操作時，所述第二從動柔性連接構件在相對方向上操作，且所述第一和所述第二滑動片對應地分別在所述內側與所述外側位置之間操作。
11.根據權利要求10所述的模內物品處理系統，其中所述第一從動柔性連接構件在一定位於所述框架板的一最外轉角處的外導軌與一定位於所述框架板的中間附近的內驅動導向齒輪之間沿其一共用第一縱向邊緣延伸，以使得所述前路徑段和所述後路徑段平行於所述至少一個板組合件的所述前面。
12.根據權利要求11所述的模內物品處理系統，其中所述第二從動柔性連接構件在一定位於所述框架板的一相對最外轉角處的外導軌與一定位於直接鄰近所述內驅動導向齒輪處的內從動導向齒輪之間沿其一共用第一縱向邊緣延伸，以使得所述前路徑段和所述後路徑段平行於所述至少一個板組合件的所述前面；其中所述內驅動導向齒輪的特徵在於其具有一用於驅動所述第一從動柔性連接構件的下柔性連接構件嚙合部分、一用於嚙合所述鄰近內驅動器導向齒輪的中間齒輪部分和一用於與一驅動柔性連接構件嚙合的上柔性連接構件嚙合部分，類似地，所述內從動導向齒輪的特徵在於其具有一用於驅動所述第二從動柔性連接構件的下柔性連接構件嚙合部分，和一用於嚙合所述鄰近內驅動導向齒輪的所述互補齒輪部分的上齒輪部分，所述內驅動導向齒輪和所述內從動導向齒輪的互齧齒輪部分提供所述反向齒輪。
13.根據權利要求12所述的模內物品處理系統，其中所述第一模具段的所述至少一個板組合件包括一提供在所述第一模具段的一第二側上的第二板組合件，所述第二板組合件包括設置在其中的具有一穿過其一前面而配置的開口的至少一個模製空穴部分；且另一第一從動柔性連接構件在一定位於所述框架板的一最外轉角處的外導軌與一定位於所述框架板的中間附近的內驅動導向齒輪之間沿其一共用第二縱向邊緣延伸，以使得所述前和後路徑段平行於所述第二板組合件的所述前面；一第二從動柔性連接構件在一定位於所述框架板的一相對最外轉角處的外導軌與一定位於直接鄰近所述內驅動導向齒輪處的內從動導向齒輪之間沿其一共用第二縱向邊緣延伸，以使得所述前和後路徑段平行於所述第二板組合件的所述前面；其中所述內驅動導向齒輪的特徵在於其具有一用於驅動所述第一從動柔性連接構件的下柔性連接構件嚙合部分、一用於嚙合所述鄰近內驅動器導向齒輪的中間齒輪部分和一用於與一驅動柔性連接構件嚙合的上柔性連接構件嚙合部分，類似地，所述內從動導向齒輪的特徵在於其具有一用於驅動所述第二從動柔性連接構件的下柔性連接構件嚙合部分和一用於嚙合所述鄰近內驅動導向齒輪的所述互補齒輪部分的上齒輪部分，所述內驅動導向齒輪與所述內從動導向齒輪的所述互齧齒輪部分提供所述反向齒輪。
14.根據權利要求12或13所述的模內物品處理系統，其中所述驅動柔性連接構件將所述驅動部件與所述第一從動導向齒輪的所述上柔性連接構件連接。
15.根據權利要求14所述的模內物品處理系統，其中驅動柔性連接構件的所述路徑還優選地圍繞定位於所述框架板的中心附近的一對輔助導軌而延伸，以確保所述柔性連接構件與所述驅動部件充分地圓周嚙合。
16.根據權利要求1所述的模內物品處理系統，其中所述第一操作是在使用中，從i)所述至少一個模製空穴部分；或ii)從設置在一第二模具段的一互補板組合件中的一互補模製空穴部分中的一者收回至少一個經模製的物品。
17.根據權利要求16所述的模內物品處理系統，其進一步包括至少一個下落斜槽且在一與所述至少一個滑動片中的每一者的所述外側位置重合的位置中安裝到所述第一模具段，且布置成與其平行，且其中所述至少一個下落斜槽經配置以在使用中收納來自所述至少一個滑動片的所述至少一個經模製的物品。
18.根據權利要求17所述的模內物品處理系統，其中通過使用至少一個斜槽活塞組合件來將所述至少一個下落斜槽安裝到所述第一模具段，在使用中，所述斜槽活塞組合件提供使所述至少一個下落斜槽相對於所述至少一個板組合件的一前面在一縮回位置與一前向位置之間做往復運動以有助於從所述滑動片物品保持裝置中清除所述經模製物品的能力。
19.根據權利要求17所述的模內物品處理系統，其中所述至少一個下落斜槽進一步包括一定位在其一下端處用於控制從其流出經模製的物品的構件。
20.根據權利要求1所述的模內物品處理系統，其中所述第一模具段包括一熱流道，且所述模內物品處理系統經配置以用於安裝到其上。
21.根據權利要求1所述的模內物品處理系統，其中所述第一模具段包括一核心板組合件，且所述模內物品處理系統經配置以用於安裝到其上。
22.根據權利要求1所述的模內物品處理系統，其經配置以用於為複數個板組合件服務。
23.根據權利要求1所述的模內物品處理系統，其經配置以為一單個板組合件服務。
24.根據權利要求1所述的模內物品處理系統，其經配置以在一堆疊注模的一模具熱段上使用。
25.根據權利要求1所述的模內物品處理系統，其經配置以在一堆疊注模的一模具冷段上使用。
26.根據權利要求1所述的模內物品處理系統，其中所述第一操作是將一標籤放置到所述模製空穴部分中，且所述第二操作是拾取一標籤。
27.根據權利要求2所述的模內物品處理系統，其中所述第一和所述第二滑動片附接到所述前路徑段和所述後路徑段，所述滑動片分別附接到所述前路徑段和所述後路徑段後面和前面，以使得它們可經布置以在其間平移。
28.根據權利要求16所述的模內物品處理系統，其中所述第一經模製的物品為一蓋。
29.根據權利要求1所述的模內物品處理系統，其中所述柔性連接構件為i)一帶；ii)一鏈；iii)一條帶；iv)一纜繩中的一者。
30.根據權利要求1所述的模內物品處理系統，其中通過一拉緊塊來使所述柔性連接構件拉緊，所述複數個導軌中的至少一個提供於其中，所述拉緊塊可調節地可滑動地連接到所述框架板。
31.根據權利要求1所述的模內物品處理系統，其中通過使用一扳手和一相關夾緊塊來將所述至少一個滑動片夾緊到所述柔性連接構件。
32.根據權利要求1所述的模內物品處理系統，其中所述動力構件為一由一馬達驅動的驅動軸。
33.根據權利要求32所述的模內物品處理系統，其中所述驅動部件為連接到用於分別驅動所述第一和所述第二傳動裝置的所述驅動軸的端部附近的一第一和一第二驅動。
34.根據權利要求32所述的模內物品處理系統，其中所述第一模具段包括一穿過其中用於容納所述驅動軸的通道。
35.根據權利要求3、11或17所述的模內物品處理系統，其中所述至少一個滑動片附接到所述柔性連接構件，以允許所述至少一個滑動片圍繞所述圓周外導軌的至少一部分跟隨所述柔性連接構件，以使得所述至少一個滑動片圍繞所述外導軌的中心沿一對應的弧移動，且因此定位在所述外側位置中，通常平行於所述第一模具段的一側。
36.根據權利要求35所述的模內物品處理系統，其中所述下落斜槽沿所述第一模具段的對應側而定位以用於收納所述經模製的物品。
37.一種注模，其包括安裝到其至少一個模具段的至少一個模內物品處理系統，所述至少一個模具段包括一提供在其一第一側上的至少一個板組合件，所述至少一個板組合件包括設置在其中的具有一穿過其一前面而布置的開口的至少一個模製空穴部分，所述模內物品處理系統包含至少一個滑動片，其由一前面上配置有複數個物品保持裝置的細長軌道提供，在使用中用於嚙合物品以供傳送；一第一和一第二傳動裝置，其連接到所述至少一個滑動片的大體上相對端處，所述傳動裝置在使用中合作以越過所述至少一個板組合件的一前面在一內側位置與一外側位置之間平移所述至少一個滑動片，其中平移到鄰近所述至少一個模製空穴部分的所述內側位置以執行一第一操作；且平移到從所述至少一個板組合件的所述前面橫向隔開的所述外側位置以執行一第二操作；一動力構件，其用於驅動所述第一和所述第二傳動裝置；所述第一和所述第二傳動裝置中的每一者包括一框架板；包含於其中的至少一個柔性連接構件，其沿一路徑配置；複數個導軌，其安裝到界定所述路徑的所述框架板的一頂面；所述路徑包括界定於所述導軌之間的複數個路徑段；一驅動部件，其將所述動力構件與所述至少一個柔性連接構件耦合，以用於在使用中沿一第一與一第二位置之間的所述路徑操作所述兩者；且其中所述至少一個滑動片沿將與之驅動的所述路徑段中的一者附接到所述至少一個柔性連接構件，且由此，在使用中當所述至少一個柔性連接構件沿所述第一與所述第二位置之間的所述路徑操作時，所述至少一個滑動片對應地分別在所述內側與所述外側位置之間操作。
38.一種在一模內物品處理系統中使用的傳動裝置，其經配置以用於安裝到一模具的一第一模具段，所述第一模具段包括提供在其一第一側上的至少一個板組合件，所述至少一個板組合件包括設置在其中的具有一穿過其一前面而布置的開口的至少一個模製空穴部分，所述傳動裝置包含一框架板；包含於其中的至少一個柔性連接構件，其沿一路徑配置；複數個導軌，其安裝到界定所述路徑的所述框架板的一頂面；所述路徑包括界定於所述導軌之間的複數個路徑段；一驅動部件，其在使用中耦合到一動力構件，所述至少一個柔性連接構件在使用中用於沿一第一與一第二位置之間的所述路徑操作所述兩者；且其中所述傳動裝置經配置以在使用中使得至少一個滑動片沿將與之驅動的所述路徑段中的一者附接到所述至少一個柔性連接構件，且由此，當所述至少一個柔性連接構件沿所述第一與所述第二位置之間的所述路徑操作時，所述至少一個滑動片對應地分別在一內側與一外側位置之間操作。
39.一種用於通過使用模內物品處理系統來處理來自一模具的經模製的物品的方法，所述模內物品處理系統經配置以越過所述模具的至少一個模製面來平移上面有至少一個物品保持裝置的至少一個滑動片，所述模內物品處理裝置進一步包括至少一個下落斜槽，所述方法包括以下步驟i)越過所述模製面將所述至少一個滑動片橫向定位到一內側位置中，以定位所述至少一個物品保持裝置，以用於在固持於在核心模製插入物上的所述複數個經模製的物品的一暴露前面前收回一物品；ii)將所述複數個經模製的物品從所述核心模製插入物排出到對應的複數個吸盤上；iii)將所述下落斜槽定位到一縮回位置中，以用於收容納固持在所述滑動片吸盤上的所述經模製的物品；iv)將所述滑動片橫向定位到一外側位置中，其中固持在其上的所述經模製的物品被定位在一下落斜槽內；v)當所述經模製的物品從它們的吸盤釋放時，將所述下落斜槽向前移動到一前向位置中，且隨後所述經模製的物品在重力的影響下在所述跌水槽的溝道內向下移動，以供隨後排出到輔助工序中。
全文摘要
一種模內蓋處理系統提供一滑動片，其可操作以越過一注模的一模製面橫向平移在一列模製空穴上執行一第一操作或從所述列模製空穴收回複數個經模製的物品，且隨後撤回到一外側位置以用於一第二操作，或將所述經模製的物品轉移到下落斜槽。所述滑動片的驅動構件包括附接到其端部的一第一和一第二傳動裝置。所述傳動裝置以相同的基本原理操作，其中包含於其中的至少一個帶沿一由複數個導軌界定的路徑配置，所述路徑包括界定於所述導軌之間的複數個段，且可沿兩個位置之間的所述路徑操作所述至少一個帶，其中所述滑動片附接到各個合適布置的路徑段，且因此分別在所述內側與所述外側位置之間驅動。
文檔編號B29C45/17GK1964830SQ200480036764
公開日2007年5月16日 申請日期2004年11月17日 優先權日2003年12月11日
發明者約翰·迪西蒙 申請人:赫斯基注射器成型系統有限公司