包裝對象供應設備、箱體供應設備、裝箱設備、包裝系統及包裝方法

2023-04-25 13:16:36

專利名稱：包裝對象供應設備、箱體供應設備、裝箱設備、包裝系統及包裝方法
技術領域：
本發明涉及包裝對象供應設備、箱體供應設備、裝箱設備、包裝系統及包裝方法，特別地講，涉及一種包裝對象供應設備，其用於將兩種或多種包裝對象以預定的排列模式供應給包裝裝置，一種箱體供應設備，其能夠利用單一的裝置處理不同尺寸和形狀的箱子，一種裝箱設備，其具有箱體供應設備，以及一種包裝系統，其能夠根據預定的形式將不同形狀和尺寸的小箱自動包裝到波紋板箱子中。
背景技術：
通常，包含有攝影膠捲的膠捲暗盒被裝於塑料膠片外殼中，而該膠片外殼以盒子的形式出售，所述盒子為覆膜紙板製成的封裝盒。
儘管過去紙盒通常採用單個小箱的形式，其中膠片外殼容納在每個小箱中，但最近裝有兩個或更多個膠片外殼的所謂多重小箱類型的紙盒越來越多地被採用。
具有單一膠片的小箱是膠捲暗盒的標準包裝規格，而且其產量大、質量缺陷少。因此，這種具有單一膠片的小箱可以被自動製造。
另一方面，對於多重小箱類型，每種規格的產量不是很大，而且產品的質量會有波動。此外，這種類型的產品根據所容納的膠片外殼數量、帶有/不帶作為薄片狀件的掛片、所述掛片的位置等因素而具有各種各樣的規格。
因此，難以自動製造多重小箱類型的製品，而且這種類型的製品通常通過手工或半自動系統製造。所以，存在這樣的問題，即其生產效率不能提高。
儘管過去就希望有能夠應付各種不同類型的多重小箱的包裝裝置，但以下問題阻礙了這種包裝裝置的實現(1)用於傳統多重小箱即覆膜紙板制小箱的封裝盒包括兩種類型，一種類型是膠片外殼從封裝盒的兩端開口部分裝入，另一種類型是膠片外殼從封裝盒的側表面開口部分裝入。裝盒機，也就是用於將膠片外殼包裝到封裝盒中的包裝裝置，不容易應付兩種類型的封裝盒。
(2)在傳統的多重小箱中，條形碼的尺寸和列印位置未被相同地製作。
(3)即使裝載了相同數量的膠片外殼，某些類型的多重小箱也會具有不同的掛片位置和尺寸。
(4)多重小箱經常要經受收縮包裝，以將特定數量的膠片組裝在一起。通過這種收縮包裝，多重小箱在成形時需要被組合成多種形式，這些形式取決於有無臺紙、掛片位置、尺寸、裝載到其中的膠片外殼的數量以及類似因素。
(5)當多重小箱被包裝到波紋板箱子中時，它們需要被包裝成各種形式，這取決於多重小箱的規格。
在上述問題中，可以設想，問題(1)和問題(2)可以通過以下方式解決，即以一致的方向將膠片外殼裝載到封裝盒中，並且使需要列印到多重小箱上的條形碼的尺寸和列印位置一致化。

發明內容
本發明的一個目的是提供一種能夠解決問題(3)至(5)的包裝系統以及一種用在該包裝系統中的波紋板箱子。
本發明的另一個目的是提供一種包裝系統和包裝方法，其能夠以短周期製造包裝品，不會在製造過程中因大批量駐留製品而浪費時間，並且便於跟蹤在任何包裝中發現的廢品。
本發明的另一個目的是提供一種包裝對象供應設備，其可以用於建立能夠對有兩種或更多種塑料外殼包裝品被裝載到盒子中的包裝方式做出響應的包裝系統，並且還要提供一種具有所述包裝對象供應設備並且能夠對包裝方式做出響應的包裝系統。
為了實現上述目的，根據本發明第一個方面，提供了一種包裝對象供應設備，其用於將包裝對象供應到包裝裝置，以便以預定的形式包裝，所述設備包括包裝對象組合部分，其用於將預定數量的兩種或多種包裝對象以預定的排列模式形成包裝對象組合體；以及包裝對象引入部分，其用於將由包裝對象組合部分組合了的包裝對象引入包裝裝置中。
下面描述一個實例，其中三種包裝對象A、B和C被包裝裝置以ABC的排列模式包裝。
將每個包裝對象A、B和C引入包裝對象組合部分中。
包裝對象組合部分將引入的包裝對象A、B和C以ABC排列模式排列。
包裝對象引入部分將包裝對象A、B和C以ABC排列模式排列引入包裝裝置中，同時保持ABC排列模式。
由於包裝裝置將以ABC排列模式包裝所述包裝對象A、B和C，因此包裝對象A、B和C被以ABC的次序包裝。
可以將包裝對象引入包裝對象組合部分的小室中，將它們在小室中組合為預定的排列模式，再將它們引入包裝對象引入部分中。或者，可以根據預定的排列模式將它們引入包裝對象引入部分中，以形成上述組合體。
為了實現上述目的，根據本發明第二個方面，提供了一種裝箱設備，其中箱體具有摺疊部分，所述摺疊部分可以被展開而形成方棒狀結構，而且箱體在其兩端具有葉片部分，它們用於形成開口部分和用來覆蓋住開口部分的蓋子部分，所述箱體由摺疊狀態展開構成，從而形成開口部分，所述箱體這樣保持著其開口部分，即一個開口部分面向上方，另一個開口部分面向下方，包裝對象通過一個開口部分裝載到箱體的主體中，所述葉片部分被構建而形成蓋子部分，從而將包裝對象包裝在箱中，裝箱設備包括可摺疊箱體供應裝置、開口形成裝置、箱體保持裝置、包裝對象裝載裝置和蓋子形成裝置。可摺疊箱體供應裝置以摺疊狀態容納著箱體，並且將容納的箱體逐個地供應到箱體保持裝置中；開口形成裝置將由可摺疊箱體供應裝置供應到箱體保持裝置的箱體從摺疊狀態構建而形成開口部分；箱體保持裝置保持著所述在開口形成裝置中形成了開口部分後的可摺疊箱體，其中一個開口部分面向上方，另一個開口部分面向下方；包裝對象裝載裝置將包裝對象通過所述被箱體保持裝置保持著的箱體的一個開口部分裝載到箱體中；蓋子形成裝置在包裝對象被包裝對象裝載裝置裝載後摺疊所述可摺疊箱體的葉片部分，以形成覆蓋住開口部分的蓋子部分。
在上述裝箱設備中，在可摺疊箱體供應裝置中以摺疊狀態容納著的箱體被開口形成裝置打開，再被供應到箱體保持裝置。因此，在開口形成後，箱體被箱體保持裝置保持，其中一個開口部分面向上方，另一個開口部分面向下方。之後，包裝對象裝載裝置將包裝對象裝載到箱體中，並由蓋子形成裝置形成蓋子部分，最後，包裝對象被包裝在箱體中。
通過這種方式，裝箱設備能夠自動地進行下列程序在箱體中形成開口，裝載包裝對象，以及形成蓋子部分。
根據本發明第三個方面，提供了一種箱體供應設備，用於將箱體供應到裝箱設備，該箱體供應設備包括可摺疊箱體容納部分，其用於以摺疊狀態容納箱體，並且在其一端具有用於拾取所述容納著的箱體的箱體拾取口；以及箱體供應部分，其用於將容納在可摺疊箱體容納部分中的箱體逐個供應到供應設備。箱體供應部分包括箱體保持裝置，其用於保持箱體，並且能夠接近/離開箱體拾取口和裝箱設備；以及箱體移動裝置，其用於使箱體保持裝置在用於從箱體拾取口拾取箱體的箱體拾取位置與用於將拾取的箱體裝載到裝箱設備中的箱體裝載位置之間移動。
在該箱體供應設備中，位於箱體拾取位置的箱體保持裝置接近箱體拾取口，並且從箱體拾取口拾取容納在可摺疊箱體容納部分中的箱體。箱體保持裝置保持著拾取的箱體被箱體移動裝置從箱體拾取位置移動到箱體裝載位置。在箱體保持裝置移動到箱體裝載位置後，其接近裝箱設備並將保持的箱體裝載到裝箱設備中。
箱體供應設備能夠自動地進行從拾取箱體至裝載到裝箱設備中的所有操作。
根據本發明第四個方面，提供了一種包裝系統，包括小箱包裝件形成部分，其用於形成小箱包裝件，其中一個或多個包裝對象容納在小箱中；組件形成部分，其用於根據組裝方案組裝出小箱組件，所述組裝方案代表有無小箱包裝件、小箱包裝件的掛片位置和尺寸、小箱包裝件的尺寸；以及外部裝飾件形成部分，其用於根據預定的裝載方案將小箱組件裝載到外部裝飾箱中而形成外部裝飾件，所述裝載方案是根據組裝方案而設定的。
在包裝系統中，組件形成部分將預定數量的小箱例如五個小箱根據組裝方案組裝成預定的樣式。外部裝飾件形成部分將根據預定的裝載方案將小箱組件裝載到外部裝飾箱中。
這裡提及的小箱包括以下類型的小箱具有薄片狀件形式的掛片；不帶掛片；掛片設在一個邊緣上；掛片設在一個側邊緣上；掛片的寬度等於小箱的寬度；掛片的寬度大於小箱的寬度；只容納著一個包裝對象如帶外殼的膠片；容納著兩個或更多個包裝對象；等等。
然而，包裝系統能夠自動地根據包裝方案將小箱裝入外部裝飾箱中，所述包裝方案代表有無小箱、小箱的掛片位置和尺寸、小箱本身的尺寸。
根據本發明第六個方面，提供了一種波紋板箱，包括矩形箱體，該箱體由矩形底部和從底部開始沿著底部的每條邊連續形成的四個側板組成，箱體的頂表面是敞開的；中間隔板，其用於將箱體的內部分隔為兩部分；以及四個葉片部分，它們從側板開始沿著四個側板的頂緣連續形成，並且可以沿著它們與側板之間的連接部分向內摺疊，從而形成用於覆蓋開口部分的蓋子部分；所述中間隔板通過其一端固定在一個所述側板上，並且向著與該側板相對的另一個側板延伸，以使中間隔板的另一端形成為自由端。
波紋板箱具有一定的樣式。這樣，由於在收縮包裝件被裝載時，所包裝的收縮包裝件的位置是穩定的，因此收縮包裝件永遠不會在波紋板箱中沿左右方向移動，從而收縮包裝件永遠不會彼此幹涉，以防止它們受損。
由於隔板的前端是自由的，因此如果包裝系統中的組件裝載裝置在裝在小箱組件或收縮包裝件時接觸到隔板，則隔板會以很小的阻力移動。然後，隨著小箱組件被裝在載隔板兩側，隔板會移動到波紋板箱的中間位置。因此，即使波紋板箱被用在將多關節機器人作為組件裝載裝置的包裝系統中，也容易實現穩定的裝載。
根據本發明第七個方面，提供了一種包裝系統，包括包裝對象製造部分，其用於製造包裝對象；以及包裝部分，其用於將由包裝對象製造部分製造的包裝對象以預定的形式包裝，其中由包裝對象製造部分製造的包裝對象被包裝部分包裝，而不會在中途駐留。
在該包裝系統中，由包裝對象製造部分製造的包裝對象會被立即供應到包裝部分，而不會在中途駐留。換言之，從在包裝對象製造部分中製造包裝對象至利用包裝部分包裝包裝對象的過程是以順序的程序執行的。
這樣，由於在包裝對象製造部分與包裝部分之間不需要像傳統塑料外殼包裝品包裝裝置那樣設置聚集部分，因此不需要在生產過程中提供儲存空間。因此，從接受包裝對象訂單開始直至向客戶供貨的周期時間可以顯著縮短。此外，由於包裝對象保留在生產過程中的時間可以縮短，因此整個包裝系統的效率可以極大地提高。
另外，由於由包裝對象製造部分製造的包裝對象會被立即供應到包裝部分，而不會在中途駐留，因此首先由包裝對象製造部分製造的包裝對象會比後面製造的包裝對象更早被供應和包裝，從而可以完全實現所謂的「先進先出」模式。
這樣，如果在包裝部分實施包裝之後通過檢測程序發現有任何缺陷，則容易實施跟蹤，因此容易找到缺陷的成因。
通過本發明製造的包裝對象包括以下商品容納在小箱包裝中的一個或兩個製品例如膠片暗盒；各種罐裝飲料；複印機調色劑容器；以及上述塑料外殼包裝品。
至於包裝對象被包裝部分包裝的包裝形式，可以是例如一個或多個包裝對象被裝載在小箱例如封裝盒中，從而形成小箱包裝件，然後根據預定的方案形成小箱組件，在將其包裝到波紋板箱中。


圖1是根據第一個實施例的具有盒供應裝置的裝盒機的一種結構實例的示意性透視圖。
圖2是圖1所示裝盒機的示意性俯視圖。
圖3是圖1所示裝盒機中包含的盒開口形成部分的詳細俯視圖。
圖4A和4B是利用圖3所示盒開口形成部分在封裝盒中形成開口時的狀態的俯視圖。
圖5是在圖1所示裝盒機中包含的塑料外殼包裝品裝載部分中將塑料外殼包裝品裝載到封裝盒中時的狀態的主視圖。
圖6是圖1所示裝盒機中包含的上蓋構建部分的結構的詳細俯視圖。
圖7是圖6所示上蓋構建部分的側視圖。
圖8是圖6所示上蓋構建部分的主視圖。
圖9是圖1所示裝盒機中包含的下蓋構建部分的結構的詳細俯視圖。
圖10是圖9所示下蓋構建部分的側視圖。
圖11是圖1所示裝盒機中包含的盒排放部分的結構的俯視圖。
圖12是顯示圖11所示盒排放部分的操作的俯視圖。
圖13是顯示圖11所示盒排放部分的操作的俯視圖。
圖14A是由圖1所示裝盒機製做的盒的一個實例的透視圖。
圖14B是用於形成圖14A所示盒的狀態的透視圖，其中盒兩端的葉片部分被構造得用於形成上下蓋，而且該封裝盒的所述葉片部分是打開的。
圖15A是由圖1所示裝盒機製做的盒的另一個實例的透視圖。
圖15B是由圖1所示裝盒機製做的盒的另一個實例的透視圖。
圖15C是由圖1所示裝盒機製做的盒的另一個實例的透視圖。
圖16是封裝盒在圖1所示裝盒機中運行的流程圖。
圖17是在圖1所示裝盒機中包含的盒供應裝置中的盒供應滑道的結構的主視圖。
圖18是圖17所示盒供應滑道的結構從上面看時的俯視圖。
圖19是圖17所示盒供應滑道的從盒拾取口看時的主視圖。
圖20A是圖17所示盒供應滑道中包含的一對上爪中的位於負載傳感器所在一側的上爪及該上爪周圍部分的詳細結構的放大側視圖。
圖20B是圖20A所示上爪及其周圍部分的主視圖。
圖20C是圖20A所示上爪及其周圍部分的俯視圖。
圖21是另一個上爪及其周圍部分的詳細結構的放大側視圖。
圖22A是圖17所示盒供應滑道中包含的一對下爪中的位於負載傳感器所在一側的下爪及該下爪周圍部分的詳細結構的放大主視圖。
圖22B是圖17所示盒供應滑道中包含的一對下爪中的位於負載傳感器所在一側的下爪及該下爪周圍部分的詳細結構的放大主視圖。
圖23A是圖17所示盒供應滑道上設置側爪的位置一個實例的俯視圖。
圖23B是帶有設在圖23A所示位置上的側爪的盒供應滑道的主視圖。
圖24是根據容納在盒供應滑道中的封裝盒的尺寸和形狀改變上導板和水平導向件位置時的狀態的側視圖。
圖25是根據圖17所示盒供應滑道中的負載傳感器的信號來控制主帶式輸送機和輔助帶式輸送機輸送速度的輸送速度控制系統的結構框圖。
圖26是根據圖25所示輸送速度控制系統中的序列發生器中的負載傳感器發出的信號來控制主帶式輸送機和輔助帶式輸送機輸送速度順序流程圖。
圖27是盒供應滑道的另一個實例的適意性結構框圖。
圖28是盒供應滑道的另一個實例的適意性結構框圖。
圖29是圖1所示裝盒機中包含的盒供應裝置的盒供應部分的整個結構的結構圖。
圖30是圖29所示盒供應部分中包含的吸頭的結構細節放大圖。
圖31是圖30所示吸頭從設有吸杯的一側看時的放大圖。
圖32是圖30所示吸頭沿著圖30中的線A-A所作的剖視圖。
圖33是圖30所示吸頭沿著圖30中的線B-B所作的剖視圖。
圖34是圖30所示吸頭繞旋轉軸線轉動時的狀態的側視圖。
圖35是在圖29所示盒裝載裝置中包含的吸頭位於與吸附供應滑道的吸附拾取口相面對的盒接收位置時吸杯接收驅動裝置與吸頭之間位置關係的示意圖。
圖36是在吸頭位於與圖1所示裝盒機的開口形成部分相面對的盒安裝位置時吸杯安裝驅動裝置與吸頭之間位置關係的示意圖。
圖37A至37D是在接收盒時盒拾取口附近的吸杯和封裝盒的操作流程圖。
圖38是在吸頭的盒接收部分接近位於盒拾取口處的封裝盒時設在盒接收部分的導板中的突出部分、封裝盒的內側葉片、封裝盒的外側葉片之間的位置關係的示意性俯視圖。
圖39A至39C分別是在盒接收部分接近盒拾取口、在盒拾取口吸附封裝盒、離開盒拾取口時盒接收部分、吸杯、突出部分之間的位置關係的流程圖。
圖40是在盒接收部分離開盒拾取口時吸杯的動作以及相伴的封裝盒動作的放大圖。
圖41是根據第二個實施例的包含有盒供應裝置的裝盒機的結構實例的示意性透視圖。
圖42是圖41所示裝盒機的示意性俯視圖。
圖43是圖41所示裝盒機中包含的盒供應滑道和盒供應部分的細節的俯視圖。
圖44是根據第三個實施例的粘結劑噴射檢測系統的整個構造的框圖。
圖45A是圖44所示粘結劑噴射檢測系統中的熱熔性粘結劑噴槍的結構俯視圖。
圖45B是圖45A所示熱熔性粘結劑噴槍的主視圖。
圖46A是圖44所示粘結劑噴射檢測系統中的熱熔性粘結劑噴槍的結構俯視圖。
圖46B是圖46A所示熱熔性粘結劑噴槍的主視圖。
圖47是圖44所示粘結劑噴射檢測系統中的CPU的信號流框圖和用於判斷熱熔性粘結劑是否粘著在上述熱熔性粘結劑噴槍上的示意圖。
圖48A和48B是輸入到上述CPU中的信號的強度關係曲線圖，CPU基於上述關係判斷在噴射熱熔性粘結劑之前光纖傳感器接收到的光的強度是否正常。
圖49A和49B是輸入到CPU中的信號的強度關係曲線圖，CPU基於上述關係判斷在開始噴射熱熔性粘結劑後光纖傳感器接收到的光的強度是否正常。
圖50A是輸入到CPU中的信號的強度關係曲線圖，CPU基於上述關係判斷出熱熔性粘結劑以正常流量噴射。
圖50B是輸入到CPU中的信號的強度關係曲線圖，CPU基於上述關係判斷出熱熔性粘結劑以不正常的小流量噴射。
圖51是輸入到CPU中的信號的強度關係曲線圖，CPU基於上述關係判斷出熱熔性粘結劑首先以正常流量噴射，然後以不正常的小流量噴射。
圖52是輸入到CP U中的信號的強度關係曲線圖，CPU基於上述關係判斷出熱熔性粘結劑停止噴射後沒有發生網結。
圖53是輸入到CPU中的信號的強度關係曲線圖，CPU基於上述關係判斷出熱熔性粘結劑停止噴射後發生了網結。
圖54是根據第四個實施例的具有塑料外殼包裝品供應設備的包裝系統的整個結構的俯視圖。
圖55是圖54所示塑料外殼包裝品供應設備的整個結構的主視圖。
圖56A和56B分別是圖55所示塑料外殼包裝品供應設備的第一塑料外殼包裝品供應線中的用於將塑料外殼包裝品從卷片機攜帶出來的第一水平輸送機和豎直輸送機的結構放大圖。
圖57是豎直輸送機頂部、塑料外殼包裝品轉動裝置、第一塑料外殼包裝品供應線中的第二水平輸送機之間相對關係的放大側視圖。
圖58是豎直輸送機頂部和塑料外殼包裝品轉動裝置的放大俯視圖。
圖59和60是圖54所示包裝系統中包含的卷片機的一部分機構的放大圖，塑料外殼包裝品在此被輸出到第一塑料外殼包裝品供應線中。
圖61是圖55所示塑料外殼包裝品供應設備中包含的塑料外殼包裝品排列部分的整體結構俯視圖。
圖62是圖61所示塑料外殼包裝品排列部分中包含的第一推桿的操作的放大圖。
圖63是圖55所示塑料外殼包裝品供應設備中包含的第二塑料外殼包裝品供應線中的提升輸送機和塑料外殼包裝品安置部分的結構的側視圖。
圖64是第二塑料外殼包裝品供應線中的塑料外殼包裝品安置部分的詳細結構的主視圖。
圖65是第二塑料外殼包裝品供應線中的提升輸送機的詳細結構的分解透視圖。
圖66是第二塑料外殼包裝品供應線中的從提升輸送機至塑料外殼包裝品安置部分的詳細結構的分解剖視圖。
圖67A和67B是塑料外殼包裝品安置部分局部放大剖視圖。
圖68是塑料外殼包裝品安置部分將安置的塑料外殼包裝品從該部分攜帶出來時的放大圖。
圖69是塑料外殼包裝品安置部分的安置運輸機的結構的放大透視圖。
圖70是圖55所示塑料外殼包裝品供應設備中的塑料外殼包裝品引入部分的整個結構的主視圖。
圖71A和71B是圖70所示塑料外殼包裝品引入部分中包含的輸送故障探測部分的詳細結構的放大圖。
圖72是圖70所示塑料外殼包裝品引入部分中包含的方向探測部分的局部側視圖。
圖73是圖72所示的方向探測部分的局部俯視圖。
圖74是圖72所示的方向探測部分的詳細結構的放大圖。
圖75是圖72所示的方向探測部分中包含的方向探測器(方向探測探頭)的放大後視圖。
圖76A至76D是圖75所示方向探測器的操作的框圖。
圖77是圖70所示塑料外殼包裝品引入部分中包含的塑料外殼包裝品傳送部分和塑料外殼包裝品接收部分的結構的放大主視圖。
圖78是圖77所示塑料外殼包裝品傳送和接收部分的放大俯視圖。
圖79A和79B分別是塑料外殼包裝品接收部分在開閉導向件閉合時的俯視圖和主視圖。
圖80A和80B分別是塑料外殼包裝品接收部分在開閉導向件打開時的俯視圖和主視圖。
圖81A和81B是將塑料外殼包裝品從塑料外殼包裝品傳送部分向塑料外殼包裝品接收部分時的操作流程圖。
圖82A和82B是將塑料外殼包裝品從塑料外殼包裝品傳送部分向塑料外殼包裝品接收部分時的操作流程圖。
圖83是第五個實施例的包裝系統的整個結構的俯視圖。
圖84是圖83所示包裝系統中包含的卷片機的結構框圖。
圖85是圖83所示包裝系統中包含的卷片機的結構示意圖。
圖86是圖83所示包裝系統中包含的裝盒機的示意性透視圖。
圖87是圖83所示包裝系統中包含的盒包裝設備的結構的側視圖。
圖88是圖87所示盒包裝設備中包含的盒組裝設備的局部側視圖。
圖89是圖83所示包裝系統中包含的盒組裝設備的整個結構和收縮包裝裝置的局部結構的俯視圖。
圖90A和90B分別是圖88和89中所示盒組裝設備中包含的第一輸送機的局部俯視圖和局部側視圖。
圖91是圖90A和90B中所示第一輸送機的沿著垂直於其輸送方向的平面所作的剖視圖。
圖92是圖88和89中所示盒組裝設備中包含的第二輸送機的整個結構的俯視圖。
圖93是第二輸送機的側視圖。
圖94是第二輸送機的從其輸送方向下遊側所作的剖視圖。
圖95是第二輸送機的下遊端部的詳細結構俯視圖。
圖96是在第二輸送機上輸送的一組盒(五個盒)與跟隨在這前一組盒(前五個盒)後面輸送的第六個盒之間的相對位置關係放大圖。
圖97A和97B分別是圖88和89中所示盒組裝設備中包含的第三輸送機的俯視圖和側視圖。
圖98A和98B分別是圖88和89中所示盒組裝設備中包含的第五輸送機的俯視圖和側視圖。
圖99是圖88和89中所示盒組裝設備中包含的第一機器人的透視圖。
圖100是盒與X、Y、Z軸之間關係的示意圖。
圖101是圖88和89中所示盒組裝設備中包含的第二機器人的透視圖。
圖102是圖88和89中所示盒組裝設備中包含的第三機器人的透視圖。
圖103是圖102所示第三機器人中包含的裝卡裝置的詳細結構的透視圖。
圖104是圖87所示盒包裝設備中包含的收縮包裝裝置的俯視圖。
圖105是圖104所示收縮包裝裝置中包含的引入輸送機、熱縮薄膜覆蓋部分、熱封裝置、熱縮裝置、臺紙供應裝置、熱縮薄膜供應裝置的詳細結構的透視圖。
圖106是圖104所示收縮包裝裝置中包含的高度方向安置部分的詳細結構的透視圖。
圖107是圖104所示收縮包裝裝置中包含的端部安置輸送部分的詳細結構的透視圖。
圖108是圖87所示盒包裝設備中包含的波紋板封套裝置的結構的側視圖。
圖109是圖108所示波紋板封套裝置中包含的製品裝載機器人的詳細結構的透視圖。
圖110是圖109所示製品裝載機器人的手部的詳細結構的透視圖。
圖111是圖110所示手部的指狀件的詳細結構的透視圖。
圖112是圖109所示製品裝載機器人在裝載盒組件或縮封包裝件時的一系列操作的流程圖。
圖113A和113B是指狀件在抓持盒組件或縮封包裝件時的操作的示意圖。
圖114A和114B是指狀件在將盒組件或縮封包裝件裝載到波紋板箱中時的操作的示意圖。
圖115和116是圖108所示波紋板封套裝置中包含的空波紋板箱輸送部分的詳細結構的透視圖。
圖117是圖108所示波紋板封套裝置中包含的波紋板箱定位部分的詳細結構的透視圖。
圖118和119是圖108所示波紋板封套裝置中包含的含製品波紋板箱輸送部分的詳細結構的透視圖。
圖120是第一個實施例的包裝系統中採用的控制計算機的結構框圖。
圖121是可以用在第一個實施例的包裝系統中的帶有隔板的波紋板箱的一個實例的透視圖。
圖122是圖122所示帶有隔板的波紋板箱從其用於裝載盒組件或縮封包裝件的開口部分方向所作的俯視圖。
圖123是圖122所示帶有隔板的波紋板箱的展開圖。
圖124是可以用在第一個實施例的包裝系統中的帶有隔板的波紋板箱的另一個實例的透視圖。
圖125是圖124所示帶有隔板的波紋板箱的展開圖。
圖126A至126H是將盒組件或縮封包裝件裝載到圖121至124所示帶有隔板的波紋板箱中時的過程的流程圖。
圖127是圖83所示包裝系統中的材料運行流程圖。
圖128是可以裝載到第一個實施例的包裝系統中的帶有隔板的波紋板箱中的不帶掛片的盒的一個實例的透視圖。
圖129是不帶掛片的盒的另一個實例的透視圖。
圖130是不帶掛片的盒的另一個實例的透視圖。
圖131是不帶掛片的盒的另一個實例的透視圖。
圖132是可以裝載到第一個實施例的包裝系統中的帶有隔板的波紋板箱中的掛片位於主體端部的盒的一個實例的透視圖。
圖133是掛片位於主體端部的盒的另一個實例的透視圖。
圖134是掛片位於主體端部的盒的另一個實例的透視圖。
圖135是掛片位於主體端部的盒的另一個實例的透視圖。
圖136是可以裝載到第一個實施例的包裝系統中的帶有隔板的波紋板箱中的掛片位於主體端部且寬於主體的盒的一個實例的透視圖。
圖137是掛片位於主體端部且寬於主體的盒的另一個實例的透視圖。
圖138是掛片位於主體側邊緣上的盒的一個實例的透視圖。
圖139是掛片位於主體側邊緣上的盒的另一個實例的透視圖。
圖140A至140G是將圖136所示裝有一個塑料外殼包裝品且掛片寬於其主體的盒包裝成縮封包裝件並將縮封包裝件包裝到波紋板箱中時的程序的流程圖。
圖141A至141E是將圖133所示裝有三個塑料外殼包裝品且掛片與其主體等寬的盒包裝成縮封包裝件並將縮封包裝件包裝到波紋板箱中時的程序的流程圖。
圖142A至142G是在第一個實施例的包裝系統中將圖132所示裝有兩個塑料外殼包裝品且掛片與其主體等寬的盒包裝成縮封包裝件並將縮封包裝件包裝到波紋板箱中時的程序的流程圖。
圖143A至143H是在第一個實施例的包裝系統中將圖138所示裝有三個塑料外殼包裝品且掛片位於主體側邊緣上的盒包裝成縮封包裝件並將縮封包裝件包裝到波紋板箱中時的程序的流程圖。
具體實施例方式
第一個實施例下面描述作為本發明的箱體供應設備的一個實例的盒供應裝置以及作為本發明的裝箱設備的一個實例且具有盒供應裝置的裝盒機。
裝盒機指的是一種裝箱設備，其用於將容納在防潮外殼中的膠捲暗盒包裝在封裝盒中，盒供應裝置指的是一種箱體供應設備，其用於將封裝盒供應到裝盒機。
1-1裝盒機如圖1和2所示，裝盒機400是這樣一種裝盒機，其中圓柱形塑料外殼包裝品被包裝在封裝盒C中，該封裝盒是一箱體，其具有形成了開口部分的葉片以及用於覆蓋兩端開口部分的蓋子部分。塑料外殼包裝品指的是用於容納膠捲暗盒的圓柱形塑料外殼。
如圖1和2所示，裝盒機400包括盒供應裝置2；轉臺4，其在外周部分上保持著從盒供應裝置2供應的封裝盒C，並且如箭頭a所示間歇式順時針旋轉；盒開口形成部分6，其在轉臺4附近設在與盒供應裝置2面對的位置上，用於將盒供應裝置2所供應的封裝盒C從摺疊狀態展開成形並且安裝在轉臺4的外周部分上，其中盒上的設有掛片C2的一側的開口部分面向下方，然後，形成盒底側的一部分葉片並且局部封閉了底側開口；塑料外殼包裝品充填部分8，其沿著旋轉方向a設在盒開口形成部分6的下遊側(以下稱作「下遊側」)附近，用於將預定數量的塑料外殼包裝品例如四個製品從上側開口部分裝入盒中，其中封裝盒C的底側開口被局部封閉，每個所述製品分別包括裝於帶有蓋子的圓柱形塑料外殼中的膠捲暗盒；上蓋構建部分10，其設在塑料外殼包裝品充填部分8的相鄰下遊側，用於利用底側的剩餘葉片部分形成一個上蓋；下蓋構建部分12，其設在上蓋構建部分10的相鄰下遊側，用於利用一個葉片部分或上側葉片部分形成一個下蓋，以封閉封裝盒C的上側開口部分；以及盒排放部分14，其設在下蓋構建部分12的相鄰下遊側，用於將從外側包裝著塑料外殼包裝品的封裝盒C排出。
熱熔性粘結劑噴槍20布置在上蓋構建部分10與下蓋構建部分12之間，用於向構成封裝盒C的上蓋C8的葉片部分C12施加熱熔性粘結劑。另一方面，熱熔性粘結劑噴槍22布置在下蓋構建部分12中的第一推桿12C與下遊第二推桿12D之間。熱熔性粘結劑噴槍22向外側葉片C22的內側表面上施加熱熔性粘結劑。
轉臺4、盒開口形成部分6、塑料外殼包裝品充填部分8、上蓋構建部分10、下蓋構建部分12和盒排放部分14安裝在一個基座(未示出)上的規定位置上。
如圖14A和14B所示，封裝盒C是方棒狀箱體，其中作為可被鉤子懸掛的薄片狀件的掛片C2形成在端部，四個塑料外殼包裝品相對於封裝盒C的縱向以直角容納著。
如圖14B所示，開口部分C4和C6、用於構成覆蓋開口部分C4的上蓋C8的葉片部分C12、用於構成覆蓋開口部分C6的下蓋C10的葉片部分C14分別形成在每個端部。
葉片部分C12具有一對用於形成上蓋C8的內側部分的內側葉片C16和一個摺疊部分，還具有一個用於形成上蓋C8的外側部分的外側葉片C18。外側葉片C18設在與掛片C2相面對的位置上。
類似地，葉片部分C14具有一對用於形成下蓋C10的內側部分的內側葉片C20和一對用於形成下蓋C10的外側部分的外側葉片C22。
作為封裝盒C，除了圖14所示類型以外，市場上還提供圖15A所示的裝有四個相對於盒縱向呈直角布置的塑料外殼包裝品且盒上不帶掛片的封裝盒，此外，也可以採用以下封裝盒其在上端具有掛片C2，並且裝有兩個相對於盒縱向呈直角布置的塑料外殼包裝品，如圖15B所示；以及其在一個構成側邊緣的摺疊部分附近設有掛片C2，並且裝有四個相對於盒縱向呈直角布置的塑料外殼包裝品，如圖15C所示。
如圖1所示，轉臺4具有在豎直方向同軸布置的大致圓形分度臺4A和4B。安置在底側的分度臺4A和安置在上側的分度臺4B沿著旋轉方向a繞中心點間歇式相對轉動，同時保持著封裝盒C的上端部和下端部，以使掛片C2位於每個外周部分的外側。這樣，封裝盒C被沿著盒開口形成部分6、塑料外殼包裝品充填部分8、上蓋構建部分10、下蓋構建部分12和盒排放部分14的次序輸送。
分度臺4A、4B被構造得能夠沿豎直方向彼此接近或分離，以便在不同尺寸的盒被輸送時保持盒的上端和下端。
如圖1和2所示，盒開口形成部分6包括開口形成裝置6A，其用於將盒供應裝置2供應的盒形成為方棒狀形式，從而通過形成開口而能夠裝入塑料外殼包裝品；葉片摺疊臂6B，其用於摺疊葉片部分C12中所包含的一對內側葉片C16中的相對於旋轉方向a位於上遊側(以下稱作「上遊側」)的那個內側葉片C16；以及葉片摺疊板6C，其為圓板形件，並且沿著分度臺4A的外周設在葉片摺疊臂6B的下遊側。
如圖3、4A和4B所示，開口形成裝置6A包含開口形成導向件6A2，其被固定，從而面對著分度臺4A；以及開口形成推桿6A4，其被構造得能夠沿開口形成導向件6A2移動，以接近或離開分度臺4A。
開口形成導向件6A2具有導向表面6A6，其被成形為位於一端的斜面，並且安置在這樣的位置上，即從盒供應裝置2供應並在圖4A中以雙點劃線表示的封裝盒C騎跨在導向表面6A6上，以使導向表面6A6面對著分度臺4A。在開口形成導向件6A2的另一端，布置著用於引導開口形成推桿6A4的滑動導向件6A10。
開口形成推桿6A4設在分度臺4A的切向，用於以末端部分推動封裝盒C。在其根部設有可在滑動導向件6A10上滑動的滑塊6A8。
當一個摺疊著的封裝盒C被盒供應裝置2輸送到分度臺4的盒安置部分42時，如圖4A中的雙點劃線所示，封裝盒C的一個角部被推壓在導向表面6A6上，而封裝盒C被部分地打開。
然後，如圖4A中的粗線所示，開口形成推桿6A4移動到面對著盒安置部分42的位置，以推壓盒C，從而將其沿相反方向摺疊。這樣，盒C失去了其形狀恢復力，並且張開成方箱狀。在推壓了盒C後，開口形成推桿6A4返回到這樣一個位置，即不會阻礙將封裝盒C安置在盒安置部分42中。這樣，可以防止封裝盒因其形狀恢復力而從盒安置部分中彈出。
如圖1至3所示，葉片摺疊臂6B從分度臺4A的內側伸向外側，其具有形成為鉤子狀且指向下遊的前端部分6B2，並且可旋轉地安裝在基座(未示出)上。葉片摺疊臂6B的相反端連接在一個氣缸的活塞6B12上。這樣，葉片摺疊臂6B被活塞6B12的往復動作帶動著繞軸6B8轉動。
通過活塞6B12的收縮，葉片摺疊臂6B沿著一個方向轉動，以使其前端部分6B2接近安置在上遊側的內側葉片C16，以將內側葉片C16向下遊側摺疊，從而覆蓋住開口部分C4。
葉片摺疊板6C從盒開口形成部分6延伸到上蓋構建部分10。當轉臺4沿箭頭a的方向旋轉時，位於下遊側的內側葉片C16被向著上遊側摺疊，從而疊加在位於上遊側的內側葉片C16上。在下遊側的內側葉片C16被摺疊後，該內側葉片C16被從下方保持著不會張開，直至封裝盒C從盒開口形成部分6經過塑料外殼包裝品充填部分8到達上蓋構建部分10。
如圖1、2和5所示，塑料外殼包裝品充填部分8包括塑料外殼包裝品推壓裝置8A，其安置在分度臺4B的上方，並且利用壓力將預定數量的例如四個塑料外殼包裝品裝入封裝盒C內；以及塑料外殼包裝品輸送供應裝置8B，其用於將預定數量的塑料外殼包裝品供應給塑料外殼包裝品推壓裝置8A。由於在塑料外殼包裝品被塑料外殼包裝品推壓裝置8A裝載時安置在下遊側的內側葉片C16被葉片摺疊板6C從下方保持著，因此裝載的塑料外殼包裝品決不會從封裝盒C的開口部分C4中落下。
如圖5所示，塑料外殼包裝品推壓裝置8A具有塑料外殼包裝品供應滑道828F，其沿豎直方向設在分度臺上，並且具有向著塑料外殼包裝品輸送供應裝置敞開的C形橫截面開閉接收導向件828A，其環繞著塑料外殼包裝品供應滑道828F；推桿8A2，其在塑料外殼包裝品供應滑道828F中上下移動；以及一對開閉導向件828G，它們安置在開閉接收導向件828A的底部。開閉導向件828G被螺旋彈簧(未示出)向上推壓，即沿著使開閉導向件828G閉合的方向推壓。開閉導向件828G還在閉合時形成塑料外殼包裝品供應滑道828F的底部。在打開時，開閉導向件828G接觸封裝盒C的內壁，並且用作導向件，以引導塑料外殼包裝品從塑料外殼包裝品供應滑道828F落入封裝盒C中。此外，開閉導向件828G優選被這樣形成，即在打開時它們的末端部分插入封裝盒C中2mm或以上的長度，這樣，塑料外殼包裝品在被引入封裝盒中時不會被盒的末端部分卡住。
在將塑料外殼包裝品P從塑料外殼包裝品輸送供應裝置8B供應到塑料外殼包裝品推壓裝置8A中時，開閉接收導向件828A打開，規定數量的塑料外殼包裝品P被傳送到塑料外殼包裝品供應滑道828F上。此時，開閉導向件828G關閉。
在塑料外殼包裝品P被供應到塑料外殼包裝品供應滑道828F上後，開閉接收導向件828A閉合，推桿8A2下降，以將塑料外殼包裝品向下推動。這樣，開閉導向件打開，以使塑料外殼包裝品供應滑道828F中的塑料外殼包裝品裝載到封裝盒C中。
上蓋構建部分10包括外側葉片摺疊件10A，其安置在位於葉片摺疊板6C內側的備用位置或位於葉片摺疊板6C外側的葉片摺疊位置，並且在其從備用位置移向葉片摺疊位置時，將葉片部分C12的外側葉片C18向掛片C2摺疊；掛片支承板10B，其在外側葉片C18被外側葉片摺疊件10A摺疊時從外側支承著掛片C2，以防止掛片向外彎折；以及上蓋摺疊裝置10M，其將已被外側葉片摺疊件10A和掛片支承板10B摺疊了的外側葉片C18向上摺疊，以形成上蓋C8。
如圖6和7所示，外側葉片摺疊件10A和掛片支承板10B分別固定在滑塊10A2和10B2上。滑塊10A2和10B2在沿分度臺4A的徑向設置的導向件10C上滑動。
在導向件10C下方，擺動臂10E通過軸10F安裝在基座上。擺動臂10E的一端設有銷10E2，另一端設有銷10E4。
L形咬合部分10D設在滑塊10A2上，螺旋彈簧10G設在滑塊10A2與導向件10C之間，這樣，螺旋彈簧10G推壓滑塊10A2和外側葉片摺疊件10A，以使咬合部分10D接觸銷10E2。
滑塊10B2上設有L形咬合部分10H，螺旋彈簧10i設在滑塊10B2與導向件10C之間。螺旋彈簧10i推壓滑塊10B2和掛片支承板10B，以使咬合部分10H接觸銷10E4。
可使銷10E4退入的凹槽10E6在低於銷10E4的位置設在擺動臂10中。在凹槽10E6的下方固定著氣缸10E8，用於使銷10E4推出和退回。銷10E4固定在氣缸10E8的活塞10E10上，從而在活塞10E10伸出時從凹槽10E6中推出，並且在活塞10E10收縮時退回到凹槽10E6中。
如果封裝盒具有一對外側葉片C18而不帶位於上蓋C8附近的掛片C2，則在擺動臂10E上，活塞10E10伸出而銷10E4推出到擺動臂10E之外。這樣，在擺動臂10E在圖6中繞著軸10F逆時針轉動時，外側葉片摺疊件10A和掛片支承板10B如圖8所示彼此接近，以將外側葉片C18完全向上摺疊，同時，外側葉片摺疊件10A和模板10J協作，以摺疊外側葉片C18上的摺疊部分(末端部分)。
另一方面，如果封裝盒具有位於上蓋C8附近的掛片C2，則在擺動臂10E上，活塞10E10收縮而銷10E4退回到凹槽10E6中。這樣，擺動臂10E的轉動力不會傳遞到掛片支承板10B上，因此掛片支承板10B被螺旋彈簧10i推壓而接觸擋塊10K，從而保持在圖8所示位置。這樣，在外側葉片C18被摺疊時，掛片C2被掛片支承板10B從外側支承著。
上蓋摺疊裝置10M包含一對導板10M4，它們分別具有用於引導外側葉片C18的圓柱形導向表面10M2；水平推桿10M6，其用於水平推壓外側葉片C18；以及豎直推桿，其用於將外側葉片C18向上推動。
一個導向件10M10固定在基座上，一個滑塊10M12固定在水平推桿10M6上。通過滑塊10M12在導向件10M10上滑動，水平推桿10M12接近和離開導板10M4。此外，水平推桿10M6通過花鍵螺母10M14和臂10M12連接在花鍵軸12A2上。這樣，通過花鍵軸12A2的轉動，水平推桿10M6在圖10中的粗線所示停止位置與雙點劃線所示摺疊位置之間往復移動。
通過使水平推桿10M6從停止位置移向摺疊位置，封裝盒C的外側葉片C18被沿著導板10M4的導向表面10M2引導到圖10中的雙點劃線所示摺疊位置。
之後，豎直推桿10M8從圖10中的虛線所示停止位置升高到雙點劃線所示摺疊位置。這樣，外側葉片被豎直推桿10M8推壓到90°完全摺疊狀態，從而完成上蓋C8。
下蓋構建部分12被這樣設置，即在上蓋摺疊裝置10M的上方靠近分度臺4B。下蓋構建部分12包括葉片摺疊臂12A，其用於將下蓋C10的一個內側葉片C20折向開口部分C6；葉片摺疊板12B，其為圓板形件，設在葉片摺疊臂12A的相鄰下遊側並且沿著分度臺4B的外周延伸；輥狀第一推桿12C，其設在葉片摺疊板12B的相鄰下遊側；以及第二推桿12D，其設在第一推桿12C的相鄰下遊側。
葉片摺疊臂12A為板狀件，其從分度臺4B的外側伸向內側，並且在其前端形成為鉤子形。此外，葉片摺疊臂12A被構造得能夠繞著設在其根部即與鉤子形一側相反的端部上的旋轉軸線旋轉。當葉片摺疊臂12A向下遊側轉動時，鉤子形末端抵靠在上遊側內側葉片C20上，以將該內側葉片向下遊摺疊，從而覆蓋住開口部分C6。
當轉臺4沿著箭頭a的方向旋轉時，葉片摺疊板12B將封裝盒C的下遊側內側葉片C20向上遊側摺疊，從而疊加在上遊側內側葉片C20上。在下遊側內側葉片C20被摺疊後，一對內側葉片C20被從上側保持住，以防止它們張開，直至封裝盒C到達第一推桿12C。
第一推桿12C被構造得能夠沿分度臺4B的徑向前進和後退。當它向分度臺4B的中心前進時，一對外側葉片C22中的位於外側的那個外側葉片C22被向內摺疊，從而疊加在內側葉片C20上。
第二推桿12D也被構造得能夠沿分度臺4B的徑向前進和後退，這類似於第一推桿12C。如果第二推桿向著分度臺4B的外周后退，則它會將內側的外側葉片22摺疊並粘結，以覆蓋在外側的外側葉片22上，從而形成下蓋C10。
如圖11至13所示，盒排放部分14包括遊動臺14A，在下蓋構建部分12中構成了下蓋C10後的封裝盒C被安置在遊動臺上；一對拾取叉14B，它們用於將封裝盒C從分度臺4A和4B的盒安置部分42中取出；排放叉14C，其用於將從盒安置部分42中取出的封裝盒C排放到排放輸送機14D；以及所述排放輸送機，其用於將封裝盒C排放到裝盒機400之外。
遊動臺14A和拾取叉14B可被一個設在分度臺4A和4B徑向的滑塊機構14E帶動著以同步的方式在圖11所示的封裝盒接收位置與圖12和13所示的封裝盒傳送位置之間移動。
滑塊機構14E包括直線導向件14G；滑塊14F，其上固定著遊動臺14A和拾取叉14B，並且可在直線導向件14G上滑動；驅動槓桿14H，其用於驅動滑塊14F；滑塊14i，其固定在上部拾取叉14B上；以及直線導向件14J，滑塊14i可在其上滑動。
另一方面，排放叉14C被滑塊機構14K帶動著沿接近或離開排放輸送機14D的方向移動。
滑塊機構14K具有直線導向件，其沿著平行於排放輸送機14D的方向延伸；以及滑塊14L，其上固定著排放叉14C，並且可在直線導向件14M上滑動。
此外，在排放叉14C的末端部分上設有爪14A2和14A4。
下面描述盒排放部分14的操作。
當在下蓋構建部分12中構成了下蓋C10後的封裝盒被分度臺4A和4B移動到盒排放部分14時，遊動臺14A和拾取叉處在圖11所示的封裝盒接收位置。
當封裝盒C被裝載到遊動臺14A上後，遊動臺14A和拾取叉14B被滑塊機構14E移動到圖12所示的封裝盒傳送位置，並因此而將封裝盒從盒安置部分42移至排放叉14C。這樣如圖12所示，排放叉14C位於離開排放輸送機的位置。
最後，如圖13所示，排放叉14C被滑塊機構14K帶動著移向排放輸送機14D，並將封裝盒C排放到排放輸送機14D上。
排放到排放輸送機14D上的封裝盒C被排放輸送機14D排出裝盒機400。
下面描述裝盒機400的整個操作過程。此時，封裝盒和塑料外殼包裝品在裝盒機400中的運行如圖16所示。
如圖1和5所示，在盒開口形成部分6中，被盒供應裝置2供應到裝盒機400中的封裝盒C中形成了開口，並被安裝在轉臺4上。然後，一個內側葉片16C被葉片摺疊臂6B和葉片摺疊板6C摺疊，從而覆蓋住開口部分C4。
經過在盒開口形成部分6中形成開口並且覆蓋住開口部分C8後，封裝盒C被輸送到塑料外殼包裝品充填部分8。然後，預定數量的塑料外殼包裝品在塑料外殼包裝品充填部分8被裝載到盒中。
在預定數量的塑料外殼包裝品在塑料外殼包裝品充填部分8被裝載後，封裝盒C被輸送到上蓋構建部分10。在此，外側葉片C18被摺疊並粘結到內側葉片上，以形成上蓋C8。
在上蓋C8被上蓋構建部分10形成後，在下蓋構建部分12中，封裝盒C的內側葉片C20被摺疊，以覆蓋住開口部分C6。之後，外側葉片C22被依次摺疊並粘結，以形成下蓋C10。
在下蓋C10被形成後，封裝盒C被輸送到盒排放部分14，並被從裝盒機400中排出和發送到後處理工序。
1-2盒供應裝置如圖17所示，盒供應裝置2包括盒供應滑道100，其容納著一定數量的封裝盒C；以及盒供應部分200，其用於將封裝盒C從盒供應滑道100中取出並供應到盒開口形成部分6。
(A)盒供應滑道盒供應滑道100對應於本發明的箱體供應設備中的容納部分。如圖17至19所示，盒供應滑道包括盒供應輸送部分102，其在一個端部設有與根據本發明的箱體拾取口相對應的盒拾取口104，而且其容納著封裝盒C並將封裝盒C向盒拾取口104輸送；以及基座180，其從下面支承著盒供應輸送部分102。
供應滑道前端部分106形成在盒供應輸送部分102的盒拾取口104附近。
盒供應輸送部分102包括主帶式輸送機108，其由三個平行布置的帶式輸送機構成；一對端板112，它們平行於主帶式輸送機108設置，從而在寬度方向上將主帶式輸送機108夾在中間；以及水平導向件110，它們平行於主帶式輸送機108布置在端板112與主帶式輸送機108之間。
一個用於支承主帶式輸送機108的驅動輥108A和一個從動輥108B以可旋轉的方式設在端板112上。
水平導向件110包括基準側面導向元件110A，其固定在盒供應輸送部分102上；以及移動側面導向元件110B，其能夠接近和離開基準側面導向元件110A。
水平導向件110上設有寬度調節導向件114，用於在移動側面導向元件110B相對於基準側面導向元件110A移動時沿寬度方向引導主帶式輸送機108，並且以相對於主帶式輸送機108呈直角的方式穿過主帶式輸送機108。共有兩個寬度調節導向件114沿著主帶式輸送機108的縱向安置。寬度調節導向件114的一端固定在基準側面導向元件110A上，另一端固定在移動側面導向元件110B上。水平導向件寬度調節電機116設在端板112下面，用於移動側面導向元件110B。
如圖17至19所示，供應滑道前端部分106具有將被主帶式輸送機108輸送到供應滑道前端部分106的封裝盒C進給到盒拾取口104的功能，並且包含平行於主帶式輸送機108布置的輔助帶式輸送機118。
共設有三個輔助帶式輸送機118，其中兩個設在主帶式輸送機108中，剩下的一個設在主帶式輸送機108與基準側面導向元件110A之間。輔助帶式輸送機118套在驅動輥118A和從動輥118B上。驅動輥118A的直徑與驅動輥108A相同並且與驅動輥108A同軸設置，從而被夾在驅動輥108A之間。
驅動輥108A和驅動輥118A被固定在端板112上的帶式輸送機驅動裝置108C驅動。
帶式輸送機驅動裝置108C被構造得能夠帶動驅動輥108A和驅動輥118A中的任何一個旋轉，也可以選擇性地帶動二者旋轉。這種帶式輸送機驅動裝置108C包括電機108D；第一離合器108E，其用於將電機108D的旋轉傳遞到驅動輥108A；以及第二離合器108F，其用於將電機108D的旋轉傳遞到驅動輥118A。
在帶式輸送機驅動裝置108C中，如果在電機108D旋轉時只有第一離合器108E設置在「接觸」狀態，則只有驅動輥108A被旋轉，而且只有主帶式輸送機108被驅動。如果在電機108D旋轉時只有第二離合器108F設置在「接觸」狀態，則只有驅動輥118A被旋轉，而且只有輔助帶式輸送機118被驅動。此外，如果第一離合器108E和第二離合器108F均被設置成「接觸」狀態，則驅動輥108A和118A被以相同的速度旋轉，從而主帶式輸送機108和輔助帶式輸送機118被以相同的輸送速度驅動。
如果採用的是傳動齒輪而非第一離合器108E和第二離合器108F，則主帶式輸送機108和輔助帶式輸送機118可以以不同的輸送速度驅動。
作為，帶式輸送機驅動裝置108C，可以設有用於驅動驅動輥108A的第一電機和相對於該第一電機獨立設置的用於驅動驅動輥118A的第二電機。
優選地，輔助帶式輸送機118由低摩擦係數的材料如氟樹脂製成，從而在封裝盒C打滑時防止其受損。
致動器支承基座124在輔助帶式輸送機118上方通過四個支承柱126固定在端板112上，而且將在後文描述的上導板146通過上導板安裝部分122安裝在致動器支承基座124上，從而能夠升降，將在後文描述的上導板160通過上導板安裝部分120安裝在致動器支承基座上，從而能夠升降。兩個支承柱126安裝在一個固定於端板112上緣的支承柱接收板128上，以使這兩個支承柱安置在水平導向件110外側。
在盒拾取口104一側為輔助帶式輸送機118設置了拾取口導板130，用於防止被輔助帶式輸送機118輸送的封裝盒C通過端板112中的間隙落下。端板112在盒拾取口104一側的邊緣通過端板132而彼此連接。端板132的上邊緣與拾取口導板130的底表面接觸。
上導板146被保持在致動器支承基座124下方，從而能夠升降，以形成盒拾取口104。
上導板146在盒拾取口104一側的邊緣上設有上爪134、136，用於保持封裝盒C的上邊緣部分，如圖19所示。另一方面，拾取口導板130在盒拾取口104一側的邊緣上設有下爪138、140，用於保持封裝盒C的下邊緣部分。此外，用於抓持封裝盒C的側邊緣的側爪142、144分別設置在基準側面導向元件110A和移動側面導向元件110B在盒拾取口104一側的一端邊緣(以下稱作前端)上或附近。
側爪142、144可以設在每個基準側面導向元件110A和移動側面導向元件110B的前端上。然而，如果封裝盒C具有從葉片部分C1伸出的掛片C2，則如圖23A所示，優選這樣設置側爪142、144，即兩個側爪142、144均從前端後退大約1至10mm，其中側爪142從前端後退的距離d1大於側爪144從前端後退的距離d2。如果側爪142、144被設置在上述位置，則由於側爪142、144相對於拾取方向以基本上相等的角度後退，因此封裝盒C能夠容易地在盒拾取口104附近被時取。
將在後文描述的上爪134和上導板146以及它們的周圍部分顯示與圖20中。圖20A示出了上導板146的側視圖，圖20B示出了其俯視圖，圖20C示出了從盒拾取口104一側看時的側視圖即主視圖。
如圖19和20所示，上導板安裝部分122包括致動器148，其被這樣安置，即穿過設在致動器支承基座124的前緣中的開口部分，以便帶動上導板146上下移動；以及固定件150，其用於將致動器148固定在致動器支承基座124中的上述位置上。
杆狀柱塞件148A和輔助柱塞件148B從致動器148的底表面上伸出。上導板146固定在所述杆狀柱塞件148A和輔助柱塞件148B的下端。致動器148可以採用各種各樣的液壓、氣壓和滾珠絲槓致動機構。柱塞件148A被致動機構帶動著升降。輔助柱塞件148B是導向件，其毗鄰柱塞件148A設置，用於沿豎直方向引導上導板146，以防止上導板148繞柱塞件148A轉動。在柱塞件148A升降時，上導板146隨之升降。
盒安置板149基本上平行於上導板146設置在上導板146下面。橡膠板149A固定在盒安置板149的前緣上，以防止封裝盒C相對於盒安置板149滑動。
用於升降盒安置板149的致動器152通過固定件151固定在上導板146的頂表面上。通過致動器152帶動盒安置板149上下移動，封裝盒C的上緣高度可以被安置得一致。
具有水平旋轉軸線的承載件154固定在上導板146的頂表面上，上爪134可以被承載件154轉動，以使上爪的底部伸到上導板146下方大約1至3mm處。這樣，上爪134可以轉動接近或離開上導板146的上緣，如圖20中的雙點劃線所示。
如圖20所示，盤狀負載傳感器156固定在上導板146頂表面上的承載件154與致動器152之間。用於將負載傳遞到負載傳感器156的負載傳遞臂158在被承載件154轉動的上爪部分的上後方位置上設置在上爪134的後表面上，也就是設置在設有致動器152的一側表面上。上爪134、負載傳遞臂158和負載傳感器156對應於本發明的箱體供應設備中的壓力探測裝置。
如果壓力如圖20中的雙點劃線所示從封裝盒C施加到了上爪134上，則上爪134上的位於其被承載部分154轉動的部分下方的部分將向前轉動，而位於所述被轉動部分上方的部分將向後轉動。在此，由於負載傳遞臂158固定在上爪134上的位於所述被轉動部分上方的部分上，因此它將被上爪134向後推壓並且向下轉動，從而按壓負載傳感器156。因此，壓力會被負載傳感器156探測到。
上導板160也是一個高度方向導向件，其抵靠著封裝盒C的上緣，以引導封裝盒C。如圖19和21所示，上導板安裝部分120包括致動器162，其面對著致動器148設置在致動器支承基座124的開口部分中，以使上導板160毗鄰上導板146布置，用於升降上導板160；以及支架161，其用於將致動器162固定在致動器支承基座124上的上述位置上。如前所述，上導板160通過上導板安裝部分120安裝在致動器支承基座124上，從而能夠被升降。
向下伸出的板狀上爪136被固定在上導板160的前端。優選地，上爪136的伸出量為1至3mm。
圖22中示出了下爪138及其周圍部分的結構。圖22A顯示了下爪138的主視圖，圖22B顯示了其側視圖。
如圖22所示，用於帶動下爪138繞水平旋轉軸線轉動的承載件164固定在端板132的前表面上。在沒有施加負載時，下爪138的頂端從拾取口導板130的頂表面伸出1至3mm。
負載傳感器固定板168固定在端板132下面，用於探測從封裝盒C施加到下爪138上的壓力的負載傳感器166固定在負載傳感器固定板168上，從而面對著下爪138的下端部分。下爪138和負載傳感器166對應於本發明的箱體供應設備中的壓力探測裝置。
如果壓力如圖22中的雙點劃線所示從封裝盒C施加到了下爪138上，則下爪138上的位於其被承載件164轉動的部分上方的部分將向前轉動，而位於所述被轉動部分下方的部分將向後轉動。在此，下爪138的下端部分按壓在負載傳感器166上。因此，從封裝盒C施加到下爪138上的壓力會被負載傳感器166探測到。
圖24中示出了上爪134、136和側爪142、144的位置，這些爪用於供應圖17至19中所示的盒供應滑道100中的各種形狀和尺寸的封裝盒C。
如圖24所示，上導板146和上導板160被致動器148和致動器162帶動著根據封裝盒C的上緣高度而升降，以使盒安置板149和上導板160的底表面抵靠在封裝盒C的上緣上。
此外，移動側面導向元件110B沿著接近或離開基準側面導向元件110A的方向移動，從而抵靠在封裝盒C的一個葉片部分的側邊緣上。
盒供應滑道100包含輸送速度控制系統170，用於根據來自負載傳感器155、156的信號控制主帶式輸送機108和輔助帶式輸送機118的輸送速度，如圖25所示。輸送速度控制系統170對應於本發明的箱體供應設備中的箱體進給控制裝置。
輸送速度控制系統170包括一個放大器172，其用於放大來自負載傳感器156的輸出電壓；一個放大器174，其用於放大來自負載傳感器166的輸出電壓；一個記錄繼電器176，其用於將被放大器172、174放大了的輸出電壓與基準電壓作比較，該記錄繼電器用於根據上述比較結果控制序列發生器178；以及所述序列發生器178，其用於根據來自記錄繼電器176的控制命令控制帶式輸送機驅動裝置108C。
如圖26所示，記錄繼電器176將負載傳感器156輸出並且被放大器174放大後的輸出電壓V1和負載傳感器166輸出並且被放大器172放大後的輸出電壓V2與基準電壓V作比較。然後，序列發生器178基於輸出電壓V1、輸出電壓V2與基準電壓V之間的關係執行如下所示的四種順序步驟。
如果輸出電壓V1和輸出電壓V2均低於基準電壓V，則沒有高於基準壓力的壓力被負載傳感器156、166探測到，因此序列發生器178判斷出沒有高於基準壓力的壓力施加到上爪134和下爪138上。
這樣，序列發生器178接通帶式輸送機驅動裝置108C的電機108D、第一離合器108E和第二離合器108F。
因此，驅動輥108A和118A均被驅動，以使主帶式輸送機108和輔助帶式輸送機118以相同的輸送速度被驅動。這樣，封裝盒C被主帶式輸送機108和輔助帶式輸送機118輸送到盒拾取口104。
如果輸出電壓V1高於基準電壓V，而輸出電壓V2低於基準電壓V，則用於探測上爪134壓力的負載傳感器156探測到的壓力高於基準壓力，而序列發生器178判斷為封裝盒C傾斜，這種情況發生在封裝盒C的頂緣向前傾斜時，即封裝盒C在供應滑道前端部分106處向前傾斜。
這樣，序列發生器178接通帶式輸送機驅動裝置108C的電機108D和第二離合器108F，並且斷開第一離合器108E，以使驅動輥108A停止，而只有驅動輥118A旋轉。因此，主帶式輸送機108的輸送停止，只有輔助帶式輸送機118的輸送繼續進行。這樣，封裝盒C的底緣在供應滑道前端部分106處被供應到盒拾取口104，從而消除封裝盒C的向前傾斜。
如果輸出電壓V1低於基準電壓V，而輸出電壓V2高於基準電壓V，則用於探測下爪138壓力的負載傳感器166探測到的壓力高於基準壓力，而序列發生器178判斷為封裝盒C傾斜，這種情況發生在封裝盒C的底緣向前傾斜時，也就是說，封裝盒C在供應滑道前端部分106處向後傾斜。
這樣，序列發生器178接通帶式輸送機驅動裝置108C的電機108D和第一離合器108E，並且斷開第二離合器108F，以使驅動輥118A停止，而只有驅動輥108A旋轉。因此，只有主帶式輸送機108的輸送繼續進行，而輔助帶式輸送機118的輸送停止。其結果是，封裝盒C的底緣在供應滑道前端部分106處被停止，而封裝盒C的上部被來自主帶式輸送機108的壓力向前推動，從而消除向後傾斜。
如果輸出電壓V1和輸出電壓V2均高於基準電壓V，則負載傳感器156和166探測到的壓力高於基準壓力，因此序列發生器178判斷出封裝盒C在供應滑道前端部分106處被以過量的壓力推壓在上爪134和下爪138上。
這樣，序列發生器178切斷帶式輸送機驅動裝置108C的電機108D、第一離合器108E和第二離合器108F，從而停止全部驅動輥108A、118A。由於封裝盒C被盒供應部分200從盒拾取口104上逐個地拾取，因此供應滑道前端部分106處的封裝盒C的數量會減少，從而消除封裝盒C被以過量的壓力推壓在上爪134和下爪138上的狀態。
圖27和28中示出了盒供應滑道的其他實施例。在圖27和28中，以相同的附圖標記表示那些與圖17至19中相同的元件。
圖27中所示的盒供應滑道101是根據本發明另一方面的盒供應滑道，其中省略了盒供應滑道100中的輔助帶式輸送機108，而拾取口導板130一直延伸到驅動輥108A附近。
輸送速度控制系統171與盒供應滑道100中的輸送速度控制系統170的相同之處在於，將來自負載傳感器156的輸出電壓V1和來自負載傳感器166的輸出電壓V2與基準電壓V作比較，從而根據上述比較結果控制序列發生器178。然而，與輸送速度控制系統170的不同之處在於，當輸出電壓V1和輸出電壓V2中的任何一個高於基準電壓V時，與輸出電壓V1和輸出電壓V2均高於基準電壓V時一樣，序列發生器178切斷電機108D和第一離合器108E。
除了上述不同點以外，盒供應滑道101與盒供應滑道100的結構相同。
在圖29所示的盒供應滑道103中，供應滑道前端部分106豎直形成，盒拾取口104指向下方。此外拾取口導板130沿豎直方向從驅動輥108A附近向著盒拾取口104布置。此外，輸送方向轉變導向件131面對著主帶式輸送機108和拾取口導板130設置，用於將主帶式輸送機108輸送的封裝盒C沿豎直方向引向盒拾取口104。輸送方向轉變導向件131與供應滑道前端部分106處的拾取口導板130一起形成了一個方棒狀豎直導管107，用於沿豎直方向向下引導封裝盒C。
除了上述不同點以外，盒供應滑道103與前述各盒供應滑道的結構相同。
輸送速度控制系統173與盒供應滑道101中所包含的輸送速度控制系統171的結構相同，而且序列發生器178根據相同的指令序列控制帶式輸送機驅動裝置108C。
(B)盒供應部分圖29中示出了盒供應部分200的全部結構。
如圖29所示，盒供應部分200對應於本發明的箱體供應設備中的箱體供應裝置，並且包括轉軸202，其向著裝盒機400相對於水平面抬高45°的角度；一對吸頭204，它們設在包含轉軸202的平面內，用於將封裝盒C吸附並保持在吸附面上，該吸附面是相對於轉軸202傾斜45°角度的假象平面，換言之，處在水平或豎直方向的假象平面；以及吸頭支承部分206，其以可繞轉軸202轉動的方式支承著吸頭204。此時，上述吸附面在圖29中以雙點劃線表示。
用於間歇式轉動轉軸202的分度裝置208和用於向該分度裝置提供旋轉力的電機210設在轉軸202的根部。
吸頭204對應於本發明的箱體供應設備中的箱體保持裝置，吸頭支承部分206、分度裝置208和電機210對應於箱體供應設備中的保持部分移動裝置。
吸頭204可被吸頭支承部分206帶動著在平行於吸附面設置的軸212上迴轉。
圖30至34中詳細示出了吸頭204及其周圍部分的結構。
吸頭支承部分206包括吸頭支承板206A，其固定在轉軸202的中央部分上；一對第一保持件206B，它們的端部固定在吸頭支承板206A的兩個端部上；以及一對第二保持件206C，它們的端部固定在轉軸202上的比吸頭支承板206A更靠近前端的部位上。
設有一對軸212，它們每個分別被第一保持件206B和第二保持件206C保持在相對於轉軸202呈45°角度的位置上。
曲柄件212A的一端固定在軸212的位於第一保持件206B一側的端部上。彈簧212B設在曲柄件212A與第一保持件206B之間，用於沿著轉動軸212以使吸頭204向上轉動的方向推壓曲柄件212A。曲柄推動件230毗鄰曲柄件212A的另一端部的底部設置，用於從下方推動曲柄件212A並將吸頭204向下轉動。除非曲柄件212如圖34中的雙點劃線所示被曲柄推進件230推動，否則吸頭204在彈簧212B的推力作用下指向上方。另一方面，如果曲柄件212被曲柄推進件230從下方推動，則軸212如圖34中的實線所示抵抗著彈簧212B的推力向下轉動，以使吸頭204停止在這樣的狀態，即相對於水平面傾斜大約40°的角度，並因此而面對著盒供應滑道100中的盒拾取口104。
如圖30至34所示，吸頭204包括固定在轉軸212上的框架體214以及一組吸杯218，並且還包含盒接收部分216，其可在設置於框架體214內部的如後文所述的滑軌220上滑動，從而相對於吸附面進退。
框架體214包括側板214A、214B，它們在被第一保持件206B和第二保持件206C保持著的部分內固定在軸212上，用於形成框架體214的側壁；以及導板214C、214D，它們形成了框架體214的頂板和底板，並且從側板214A、214B向前即沿著指向吸附面的方向延伸，而且框架體214用於引導封裝盒C移向盒接收部分216。在此，側板214A是毗鄰第一保持件206B的側板，側板214B是毗鄰第二保持件206C的側板。
如圖30、31和33所示，滑軌安裝件214E的一端固定在軸212上的位於框架體214內的部位上，以使滑軌安裝件沿著離開吸附面的方向平行於側板214A和214B延伸。滑軌220固定在滑軌安裝件214E的頂表面上，用於與如後文所述的滑塊導向件222協作而引導盒接收部分216沿進退方向移動。用於從後方接收滑塊導向件222的滑塊導向件接收器214F固定在滑軌安裝件214E的另一端上。
如圖30至34所示，盒接收部分216包括一組吸杯218，它們用於將封裝盒C吸附並保持在它們一端上；吸杯安裝板216A，其平行於軸212設置，用於沿進退方向可滑動地保持吸杯218；導板216B、216C，它們設在吸杯安裝板216A的上下邊緣上並且向前伸出；以及吸杯推壓件216D，其固定在吸杯218的另一端上，並且被如後文所述的第一吸杯接收驅動裝置240向前按壓，以便帶動盒接收部分216和吸杯218進退。推壓銷216E從吸杯推壓件216D的中央部分伸出，用於接收來自第一吸杯接收驅動裝置240的推壓力。
在吸杯218中，其一端形成有用於吸附並保持封裝盒C的喇叭形杯部218A，其另一端形成有從杯部218A向所述另一端延伸的管部218B。此外，用於將吸杯218向後推壓的彈簧218C在吸杯安裝板216A與吸杯推壓件216D之間安裝在吸杯218中。
如圖30至34所示，用於將盒接收部分216與滑塊導向件222相連的滑塊導向件連接元件224連接在吸杯安裝板216A的面對著杯部218A敞開側的表面上的一個與所述一組吸杯218相鄰的部位上。滑塊導向件連接元件224的另一端部固定在滑塊導向件222上並且連接著推壓部分226。推壓部分226沿著與滑軌安裝件214E上的固定著滑軌220的一側相反的方向延伸，並且從如後文所述的吸杯安裝驅動裝置260接收推壓力，以帶動盒接收部分216進退。
用於沿著離開吸附面的方向推壓盒接收部分216的彈簧228設在滑塊導向件連接元件224的後端部與滑塊導向件接收器214F之間。
一個向前突出的突出部分216F橫跨吸杯218在滑塊導向件連接元件224的相反側形成在導板216B中。
如圖29、35和36所示，吸杯接收驅動裝置240和用於帶動吸頭204進退的吸杯安裝驅動裝置260毗鄰轉軸202和分度裝置208設置。當吸頭204位於圖35所示的與盒供應滑道100的盒拾取口104相面對著的盒接收位置時，吸杯接收驅動裝置240帶動吸頭204前進或後退。另一方面，吸頭204位於圖29和36所示的與裝盒機400的盒開口形成部分6相面對著的盒安裝位置時，吸杯安裝驅動裝置260帶動吸頭204前進或後退。
如圖35和36所示，當吸頭204位於盒接收位置時，接收驅動力傳遞裝置280設置在吸頭支承板206A的兩個表面中的每個上，用於將推壓力從吸杯接收驅動裝置240傳遞到吸杯推壓件216D的推壓銷216E。
接收驅動力傳遞裝置280包括壓杆282，其利用來自吸杯接收驅動裝置240的推壓力將吸頭204的推壓銷216E推向盒拾取口104；壓杆支承件284，其具有固定在吸頭支承板206A上的腿部284A，並且支承著壓杆282，以使壓杆可相對於推壓銷216E滑動；以及彈簧286，其用於沿著離開推壓銷216E的方向推壓壓杆282。
吸杯接收驅動裝置240包括接收驅動杆242，其用於通過壓杆282推壓推壓銷216E；接收驅動杆支承件244，其用於以相對於水平面向上傾斜40°的角度支承接收驅動杆242，使接收驅動杆可以軸向滑動；往復運動杆246，其用於沿著圖35中的箭頭a所示的豎直方向往復移動；以及雙臂曲柄機構248，其用於沿著圖35中的箭頭b所示的方向擺動，以將往復運動杆246的運動傳遞給接收驅動杆242。
如圖36所示，吸杯安裝驅動裝置260包括主驅動杆262，其可往復移動；驅動杆支承件264，其支承著主驅動杆262，使之可往復移動；輔助驅動杆266，平行於主驅動杆262設置，並且可與主驅動杆262一起往復移動；連接件268，其用於將輔助驅動杆266與主驅動杆262在端部相連；以及驅動曲柄270，其以可繞轉軸272轉動的方式連接著輔助驅動杆266，並且帶動輔助驅動杆272往復移動。
在吸杯安裝驅動裝置260中，驅動曲柄270的擺動被轉換成輔助驅動杆266的沿圖36中的箭頭c所示方向的往復移動。輔助驅動杆266的往復移動通過連接件268傳遞到主驅動杆262，以使主驅動杆262與輔助驅動杆266一起往復移動。結果，主驅動杆262以預定的周期向前推壓推壓部分226，以將吸頭204帶到與盒開口形成部分6相鄰處。
(C)操作如果預定數量的封裝盒C被容納在盒供應滑道100中而且主帶式輸送機108被驅動，則封裝盒C被移動到供應滑道前端部分106。
在供應滑道前端部分106中，封裝盒C被輔助帶式輸送機118帶動著試圖進一步移向盒拾取口104。因此，在盒拾取口104處，封裝盒C被上爪134、136和下爪138、140推壓，從而沿著取出封裝盒C的方向的壓力施加在上爪134、136和下爪138、140上。之後，上述壓力被負載傳感器156、166探測到，主帶式輸送機108和輔助帶式輸送機118的進給動作被輸送速度控制系統170控制，以使上述壓力低於預定值。
如圖29、34至36所示，由於包含在盒供應部分200中的一對吸頭204對稱布置在轉軸202的兩側，因此，當一個吸頭位於指向上方的盒接收準備位置時，另一個吸頭位於盒安裝位置。
如果曲柄推進件230上升並且推動包含在吸頭204中的曲柄件212A，則吸頭204從盒接收準備位置移向如圖34所示的面對著盒拾取口104的盒安裝位置。
如果吸頭204位於上述盒接收位置，則吸杯接收驅動裝置240中的接收驅動杆242如圖35所示伸向吸頭204，從而通過壓杆282推壓包含在盒接收部分216中的推壓銷216E。因此，盒接收部分216被向外推向盒拾取口104，然後，設在盒接收部分216上的吸杯218的杯部218A吸附在位於盒接收部分216前側(以下稱作「前側」)的封裝盒C的側表面上。
在封裝盒C被吸杯218吸附後，接收驅動裝置240將盒接收部分216推向供應滑道前端部分106的內側，如圖37A所示。
如果盒接收部分216被推壓，則封裝盒C會被推入供應滑道100中。
在這種狀態下，盒安置板149被致動器152帶動著下降到封裝盒C上。因此，從最前側開始數的第二或第三以及後面的封裝盒C被盒安置板149的橡膠板149A推壓和保持。如果封裝盒C的頂緣高度不一致，則可以利用盒安置板149按壓封裝盒C的頂緣，以調整封裝盒C的頂緣高度。
如果封裝盒C被盒安置板149推壓和保持，則接收驅動杆242沿著離開吸頭204的方向移動，然後，如圖37C所示，盒接收部分216在彈簧228的推力作用下離開盒拾取口104。由於盒接收部分216在離開盒拾取口104時會抽出一個封裝盒C，如圖37D所示，因此位於最前側的封裝盒C被以部分地形成了開口的狀態從盒拾取口104中取出。
下面進一步描述盒接收部分在取出封裝盒C時的操作。
由於設在盒接收部分216上的導板216B上形成有突出部分216F，因此如果盒接收部分216接近封裝盒C，則突出部分216F會首先接觸到封裝盒C，如圖39A和38所示。在此，突出部分216F被設置得對應於這樣一個位置，該位置位於設在封裝盒C的側表面a也就是被吸杯218吸附的側表面上的外側葉片C22與設在毗鄰側表面a的側表面b上的內側葉片C20之間的間隙中。因此，突出部分217F穿過所述外側葉片C22與內側表面C20之間的間隙，並且抵靠在設於與側表面a相面對的側表面c上的外側葉片C22上。
如果突出部分217F抵靠在所述外側葉片C22上了，則盒接收部分216從上述狀態向著供應滑道前端部分106的內側前進，並將封裝盒C推向供應滑道前端部分106的內側。當封裝盒C被推入供應滑道前端部分106內側預定量後，封裝盒C如前所述被盒安置板149推壓和保持。因此，盒接收部分216不能繼續前進。這樣，如圖39B所示，只有吸杯218從吸杯安裝板216A伸出並前進，然後通過吸力吸附在封裝盒C的側表面a上。
如果吸杯218通過吸力而附著在了封裝盒C的側表面a上了，則吸杯218在彈簧218C的推力作用下吸附著封裝盒C後退，如圖39C所示。這樣，側表面a被吸杯218牽引並移向吸杯安裝板216A從而抵靠在導板216B和216C的邊緣上。當側表面a抵靠在導板216B和216C的邊緣上時，外側葉片C22抵靠在突出部分216F的前端上。在此，由於突出部分217F從導板216B和216C的邊緣伸出，因此外側葉片C22將沿著離開側表面a的方向移動，從而使毗鄰外側葉片C22的側表面c沿著離開側表面a的方向移動。結果，側表面a與側表面c之間形成了間隙，從而在封裝盒C中形成了微小開口。
通過帶動盒接收部分216離開盒拾取口104，封裝盒C可以以形成了微小開口的狀態被從盒拾取口104中取出。
圖40中示出了在盒接收部分216離開盒拾取口104時吸杯218的動作以及相伴的封裝盒C的動作的細節。參看圖40，實線表示吸杯218通過吸附而附著在封裝盒C上時的位置，雙點劃線表示吸杯218在盒接收部分216離開盒拾取口104時的位置。
如圖40所示，在通過吸附而附著在封裝盒C上後，吸杯218保持封裝盒C打開，並同時沿著側視圖中的大致S形軌跡運行，此後，沿著離開盒拾取口104的方向直線移動。
這樣，側表面a移向前側，也就是說向著圖40中的左側移動，並同時向下移動。因此，位於側表面a與側表面b之間的摺疊部分a也像側表面a那樣向下並向前側移動。然後，面對著摺疊部分a並且形成封裝盒C的頂緣的摺疊部分d向下移動。另一方面，位於側表面b與側表面c之間並且形成封裝盒C的底緣的摺疊部分b因抵靠在拾取口導板130上而不能向下移動。因此，如圖中的箭頭所示，側表面b繞著摺疊部分b向前側轉動，側表面c沿相反方向移動，也就是在圖40中向右上方移動。這樣，由於側表面a和側表面c沿著彼此分離的方向移動，因此開口會部分地形成在封裝盒C中，而且頂緣從上爪134、136脫出。通過將吸杯218以這種狀態進一步拉離盒拾取口104，封裝盒C可以被取出，而不與上爪134、136和下爪138、140有任何牢固接觸。
如果封裝盒C被從盒拾取口104中取出了，則曲柄推進件230降低，然後，曲柄件222在來自彈簧212B的推力作用下逆時針轉動，如圖34和35中的雙點劃線所示，並且返回到在接收盒之前的位置上。這樣，吸頭204再次指向上方並且返回盒接收準備位置。
如果軸202從這一狀態轉動了180°，則吸頭204從盒接收準備位置移至盒安裝位置。
如圖36所示，在盒安裝位置，吸頭204的推壓部分226移動到與吸杯安裝驅動裝置260的主驅動杆262的前端相面對的位置。
因此，如果吸杯安裝驅動裝置260被啟動而主驅動杆262將推壓部分226推向裝盒機400的開口形成部分6，則盒接收部分216通過固定在推壓部分226上的滑塊導向件連接元件224而移向開口形成部分6。在此，由於在盒接收部分216中，盒C通過吸力附著在吸杯218上，盒C在被開口形成裝置6A部分地形成了開口後將被安裝到盒開口形成部分6上。
1-3根據第一個實施例的裝盒機和盒供應裝置的特性在盒供應裝置2中，封裝盒C容納在盒供應滑道100中，其葉片部分C12、C14被安置在兩側。因此，即使盒在其一個端部帶有大的掛片，或者盒是加長的，也能夠容易地裝載。此外，即使被裝載的盒在摺疊狀態下其葉片部分C12、C14具有彼此重疊部分和非重疊部分，而且摺疊部分a和摺疊部分d具有不同的厚度，封裝盒C也能夠相對於拾取方向呈直角保持在盒拾取口104中。因此，封裝盒C能夠被穩定地取出。
此外，由於主帶式輸送機108和輔助帶式輸送機118被控制，以使施加在上爪134、136和下爪138、140上的壓力位於預定範圍內，因此封裝盒C能夠被穩定地取出。
此外，由於如前所述在封裝盒C被取出時，從最前側開始數的第二、第三以及後面的封裝盒C被盒安置板149推壓，而且封裝盒C在略微形成了開口的狀態下被取出，因此可以防止封裝盒C與上爪134、136和下爪138、140牢固接觸，從而防止盒受損。此外，即使裝載了舊的或翹曲的盒，封裝盒C也能夠被流暢地取出。
此外，由於盒供應裝置2不但具有主帶式輸送機108，而且具有輔助帶式輸送機118，因此具有不同厚度的盒可被穩定地進給到盒拾取口104。
另外，由於在盒供應部分200中，一對吸頭中的一個安置在相對於水平面呈45°角度的軸線的相應盒接收準備位置，另一個固定在與前述位置對稱的盒安裝位置上，因此可以並行地實施將盒從盒供應滑道100取出和將盒供應到裝盒機400的操作。
此外，在封裝盒C被取出時開口部分地形成在盒中，因此在裝盒機400的盒開口形成部分6中不會出現故障。
由於裝盒機400中採用了盒供應裝置2，用於供應盒，而且用於保持封裝盒C的轉臺4由一對被構造得能夠彼此接近和離開的分度臺4A和分度臺4B構成，因此可以柔性地適用於各種封裝盒形狀和長度。
此外，由於盒供應裝置2、盒開口形成部分6、塑料外殼包裝品充填部分8、上蓋構建部分10、下蓋構建部分12和盒排放部分14環繞著轉臺4布置，因此整套設備可以以緊湊的方式構造。
另外，由於封裝盒C在被供應到盒開口形成部分6時其兩端的開口部分中的一個面向上方而另一個面向下方，而且在以這種狀態形成了開口後，塑料外殼包裝品通過面向上方的開口裝載到盒中，而不需要改變封裝盒C的姿勢，因此可以高效地實現裝箱和包裝操作。
第二個實施例下面描述作為本發明的裝箱設備的另一個實例的裝盒機。
第二個實施例中的裝盒機402是這樣一個實例，其包含一個封裝盒保持裝置350和一個封裝盒拾取和供應裝置300，以取代第一個實施例的裝盒機400中的盒供應滑道100和盒供應部分200。如圖41和42所示，裝盒機402具有轉臺4、盒開口形成部分6、塑料外殼包裝品充填部分8、上蓋構建部分10、下蓋構建部分12和盒排放部分14，它們均與第一個實施例的裝盒機400中包含的那些相同。
如圖43所示，封裝盒保持裝置350被布置得面對著轉臺4。封裝盒保持裝置350包括儲料器356，其具有一對側向布置的導板352和354；底部導板358，其設在導板352和354之間，以形成儲料器356的底部，並且可以被調節高度；氣缸360，其帶動導板354移動，使之接近或離開導板352；一對導杆362，它們在導板354被氣缸360移動時引導導板354；以及一對杆保持件364，它們用於可滑動地保持導杆362。
在封裝盒保持裝置350中，摺疊著的封裝盒C被儲存到儲料器356中。然後，底部導板358的高度被根據封裝盒C的高度而調節。與此同時，氣缸360的活塞根據封裝盒C的寬度而伸縮，以使導板354移動，這樣就調節了儲料器356的寬度和高度。因此，儲料器356的寬度和高度尺寸可以根據具有不同高度或橫向尺寸的封裝盒C而調節。
如圖41至43所示，封裝盒拾取和供應裝置300布置在分度臺4A(4B)與封裝盒保持裝置350之間。封裝盒拾取和供應裝置300用於拾取以摺疊狀態儲存在儲料器356中的封裝盒C，並將拾取的封裝盒C安置在分度臺4A和4B的盒安置部分42上。
封裝盒拾取和供應裝置300具有轉臺302、安裝在轉臺302上的吸杯304和306。吸杯304面對著吸杯306布置在轉臺302上，軸312布置在兩個吸杯之間。轉臺302繞著軸312間歇式轉動180°，從而使吸杯304和306中的一個面對著分度臺4A的盒安置部分42，另一個面對著儲料器356。
吸杯304和306分別固定在滑塊316和318上，滑塊316和318可在固定於轉臺302上的直線導軌314上滑動。吸杯304和306分別連接著螺旋彈簧320並被它們推動，以使這兩個吸杯彼此接近。
在轉臺302外側，設有吸杯驅動槓桿308和310。吸杯驅動槓桿308和310抵抗著螺旋彈簧320的推力驅動吸杯304和306，以使吸杯304和306彼此遠離。吸杯驅動槓桿308和310與轉臺320一起旋轉。此外，固定著吸杯304的滑塊316和固定著吸杯306的滑塊318分別被螺旋彈簧320的推力推向吸杯驅動槓桿308和310。
封裝盒拾取和供應裝置300的操作如下所述。
首先，吸杯驅動槓桿308驅動吸杯304接近儲料器356。然後，吸杯304吸附位於儲料器356前部的一個封裝盒C。
然後，轉臺302繞著軸312轉動180°，再停止預定的時間，以使被吸杯304吸附的封裝盒C停止在與分度臺4A和4B的盒安置部分42相面對的位置上。在封裝盒C停止在這一位置的狀態下，開口形成裝置6A打開封裝盒C。在封裝盒C被打開後，吸杯304被吸杯驅動槓桿308帶動著移向盒安置部分42，並將盒安置於此。與此同時，吸杯306移向儲料器356，並且吸附位於儲料器356前部的一個封裝盒C。
第三個實施例第三個實施例所涉及的粘結劑噴射檢測系統3300是粘結劑噴射檢測系統的一個實例，其可以鄰近於裝盒機400中的熱熔性粘結劑噴槍20和22布置。
如圖44所示，粘結劑噴射檢測系統3300包含光纖傳感器3302，其鄰近於熱熔性粘結劑噴槍20布置，二者之間布置著來自熱熔性粘結劑噴槍20的熱熔性粘結劑噴射路徑；光纖傳感器3304，其鄰近於熱熔性粘結劑噴槍22布置，二者之間布置著來自熱熔性粘結劑噴槍22的熱熔性粘結劑噴射路徑；邏輯控制裝置(PLC)3306，其接收來自光纖傳感器3302和3304的模擬輸入信號，並且基於輸入信號判斷熱熔性粘結劑是否被正常噴射；傳感放大器3308，其放大來自光纖傳感器3302的模擬輸入信號，並將放大後的信號輸入到邏輯控制裝置3306中；以及傳感放大器3310，其放大來自光纖傳感器3304的模擬輸入信號，並將放大後的信號輸入到邏輯控制裝置3306中。
圖45A和45B中分別示出了熱熔性粘結劑噴槍20和光纖傳感器3302的俯視圖和側視圖。
如圖45A和45B所示，光纖傳感器3302包含發光裝置3302A，其向來自熱熔性粘結劑噴槍20並且以箭頭b表示的熱熔性粘結劑噴射路徑發出光線；光接收裝置3302B，其接收來自發光裝置3302A的光線；基座3302C，其保持著發光裝置3302A和光接收裝置3302B。
發光裝置3302A和光接收裝置3302B固定在基座3302C上，以使發光裝置3302A發出的光束直線照射在光接收裝置3302B的光接收裝置上。
基座部分3302C的一端設有凸緣部分3302D。凸緣部分3302D通過螺栓3302E和3302F固定在裝盒機400上的鄰近於熱熔性粘結劑噴槍20的位置上。如圖45A中的箭頭c所示，在螺栓3302E和3302F鬆開後，基部3302D可以繞螺栓3302E轉動。這樣，通過在鬆開螺栓3302E和3302F後轉動基部3302C，從發光裝置3302A向光接收裝置3302B發出的光束的路徑可以調節到粘結劑噴射路徑b上。
圖46A和46B中分別示出了熱熔性粘結劑噴槍22和光纖傳感器3304的俯視圖和側視圖。
如圖46A和46B所示，光纖傳感器3304包含發光裝置3304A，其向來自熱熔性粘結劑噴槍22並且以箭頭b表示的熱熔性粘結劑噴射路徑發出光線；光接收裝置3304B，其接收來自發光裝置3304A的光線；基座3304C，其保持著發光裝置3304A和光接收裝置3304B。
光纖傳感器支架3304D在其一端通過一對穿過其根部的螺栓3304E固定在裝盒機400上的鄰近於熱熔性粘結劑噴槍22的位置上，而其末端伸向熱熔性粘結劑噴槍22。基座部分3304C固定在光纖傳感器支架3304D的末端部分上。在光纖傳感器支架3304D的根部，調節螺栓3304F毗鄰螺栓3304E設置，用於調節裝有基座部分3304C的光纖傳感器支架3304D的端部高度。通過將調節螺栓3304F順時針或逆時針轉動以抬高或降低基座部分3304C，從發光裝置3304A向光接收裝置3304B發出的光束的路徑可以調節到粘結劑噴射路徑d上。
如圖44所示，邏輯控制裝置3306包括模擬輸入裝置3306A、數字輸入裝置3306B、數字輸出裝置3306C和CPU裝置3306D。
來自光纖傳感器3302和3304的代表光接收強度的模擬信號通過傳感放大器3308輸入到模擬輸入裝置3306A。
從用於控制裝盒機400的控制計算機(未示出)發送給熱熔性粘結劑噴槍20和22的噴射指令(以下只稱作噴射指令)輸入到數字輸入裝置3306B中。
數字輸出裝置3306C根據來自CPU裝置3306D的指令而輸出與熱熔性粘結劑噴槍22相關的警報1至4(下蓋)和與熱熔性粘結劑噴槍20相關的警報1至4(上蓋)。這些警報顯示在適宜的裝置如顯示器上。
CPU裝置3306D用於根據輸入到模擬輸入裝置3306A的模擬信號和輸入到數字輸入裝置3306B的噴射指令來判斷熱熔性粘結劑噴槍20和22噴射的熱熔性粘結劑是否正常，並且控制數字輸出裝置3306C以產生基於判斷結果的警報。
圖47中示出了信息流程和判斷程序。
在圖47中，「噴射指令ON」是代表控制計算機輸入指令以啟動噴射的信號，「噴射指令OFF」是代表控制計算機輸入指令以停止向裝盒機400噴射的信號。
下面描述判斷並產生警報1至4的程序。
如圖47所示，當信號「噴射指令ON」由數字輸入裝置3306B在步驟S2中輸入到CPU裝置3306D中後，CPU裝置3306D在步驟S4中通過模擬輸入裝置3306A讀取光纖傳感器3302的光接收強度，將其作為「透光時的光接收強度t1」。圖47中的「透光時的數據」指的就是上述光接收強度。
在「透光時的光接收強度t1」被輸入後，CPU裝置在步驟S6中判斷光接收強度是否不低於預定值t0。
如圖48A所示，如果「透光時的光接收強度t1」高於預定值t0，則該結果表示光纖傳感器3302的發光裝置3302A向光接收裝置3302B發出足夠強度的光，而且光接收裝置3302B正常地接收到光，因此，CPU裝置3306D判斷出光纖傳感器3302和傳感放大器3308均功能正常。
相反，如果「透光時的光接收強度t1」等於或低於預定值t0，則該結果表示以下可能性，即發光裝置3302A發出的光的強度太弱，或者光接收裝置3302B的光接收裝置出現某些故障，或者熱熔性粘結劑粘在光接收裝置3302B上而阻礙了從發光裝置3302A發出的光束。還可能是傳感放大器3308出現某些故障且模擬信號不能從光接收裝置3302B輸入到模擬輸入裝置3306A。因此，CPU裝置3306D判斷為發光裝置3302A、光接收裝置3302B和傳感放大器3308中的至少一個出現某些故障。基於CPU裝置3306D的上述判斷結果，數字輸出裝置3306C輸出代表傳感放大器3308的放大值太低的警報3，並將警報3顯示在顯示器(未示出)上。
如果在步驟S6中判斷為光纖傳感器3302和傳感放大器3308功能正常，則CPU裝置3306D在步驟S8中計算過去五個「透光時的光接收強度t1」的平均值A，並將平均值A儲存在存儲器中。
在熱熔性粘結劑噴槍20和22中，從輸入噴射指令的時刻到實際開始噴射熱熔性粘結劑的時刻之間存在一定的時間滯後。因此，如圖47所示，在判斷出光纖傳感器3302和傳感放大器3308功能正常後，經過20ms的等待，CPU裝置3306D在步驟S10中讀取光纖傳感器3302的光接收強度。「噴射時的光接收強度t2」指的是該光接收強度。在讀取了「噴射時的光接收強度t2」後，在步驟S12中計算「遮光時的光接收強度」與「噴射時的光接收強度t2」之間的差值Δ，並且在步驟S14中判斷差值Δ是否高於預定值Δd。
如圖49A所示，如果差值Δ高於預定值Δd，則CPU裝置3306D判斷為光纖傳感器3302中的發光裝置3302A和光接收裝置3302B功能正常。另一方面，如圖49B所示，如果差值Δ等於或低於預定值Δd，則可以認為發光裝置330A發出的光束未被從熱熔性粘結劑噴槍20噴出的熱熔性粘結劑充分遮擋住，或者是光接收裝置3302B出現故障並且即使在發光裝置330A發出的光束被充分遮擋的情況下也會產生電流。因此，CPU裝置3306D判斷為光接收裝置3302B和熱熔性粘結劑噴槍20中的至少一個出現故障。基於CPU裝置3306D的上述判斷結果，數字輸出裝置3306C輸出代表差值太低的警報4，並將警報4顯示在顯示器上。
如果判斷為光接收裝置3302B和熱熔性粘結劑噴槍20均功能正常，則CPU裝置3306D在步驟S16中計算過去五個「噴射時的光接收強度t2」的平均值B，並將平均值B儲存在存儲器中。
然後，在步驟S18中，CPU裝置3306D從存儲器中讀取平均值A和B，並且將平均值A和平均值B相加後除以2所得到的值確定為閾值tv。然而，基於平均值A和平均值B確定閾值tv的方式並不均限於上述方式。
當在步驟S18中確定了閾值tv後，CPU裝置3306D判斷第一個「噴射時的光接收強度t2」是否低於該閾值。如圖50A所示，如果第一個「噴射時的光接收強度t2」低於該閾值tv，則CPU裝置3306D判斷為熱熔性粘結劑以足夠大的流率噴射，因為可以認為發光裝置330A發出的光束被從熱熔性粘結劑噴槍20噴出的熱熔性粘結劑充分遮擋了。另一方面，如圖50B所示，如果第一個「噴射時的光接收強度t2」等於或高於該閾值tv，則CPU裝置3306D判斷為熱熔性粘結劑以不足的流率噴射，因為可以認為發光裝置330A發出的光束未被從熱熔性粘結劑噴槍20噴出的熱熔性粘結劑充分遮擋住。然後，基於CPU裝置3306D的上述判斷結果，數字輸出裝置3306C輸出代表熱熔性粘結劑以不足的流率噴射的警報1，並將上述「噴射時的光接收強度t2」儲存在存儲器中。
如果判斷出熱熔性粘結劑以足夠大的流率噴射，則CPU裝置3306D等待10ms，然後在步驟S22中確認噴射指令是否仍為ON。如果確認出噴射指令仍為ON，則CPU裝置3306 D在步驟S24中通過模擬輸入裝置3306A讀取「噴射時的光接收強度t2」，並且在步驟S20中判斷熱熔性粘結劑是否以足夠大的流率噴射。這樣，CPU裝置3306D以步驟S20、步驟S22和步驟S24的順序反覆執行步驟S20、步驟S22和步驟S24。在反覆執行步驟S20、S22和S24時，如圖51所示，如果「噴射時的光接收強度t2」變得等於或高於閾值tv，則CPU裝置判斷為熱熔性粘結劑的流率變得低於正常流率，然後數字輸出裝置輸出警報1。
當噴射指令從ON變為OFF後，CPU裝置3306D停止而不執行下面的步驟。在經過了150ms這一足以在噴射命令變為OFF之後使噴射停止的時間後，CPU裝置3306D在步驟S26中通過模擬輸入裝置3306A讀取光纖傳感器3302的光接收強度，將其作為「噴射停止的光接收強度t3」。CPU裝置3306D在步驟S28中判斷「噴射停止的光接收強度t3」是否高於基準值td，該基準值是相對於預定值t0單獨確定的，並且比閾值tv更接近於「透光時的光接收強度t1」。
如圖52所示，在步驟S28中，如果「噴射停止的光接收強度t3」高於基準值td，則CPU裝置3306D判斷為熱熔性粘結劑噴槍20停止噴射熱熔性粘結劑，而沒有發生熱熔性粘結劑網結，因為可以認為沒有任何東西遮擋了發光裝置3302A和光接收裝置3302B之間的光束。
另一方面，如圖53所示，如果「噴射停止的光接收強度t3」等於或低於基準值td，則CPU裝置3306D判斷為熱熔性粘結劑噴槍20上發生熱熔性粘結劑網結，因為可以認為發光裝置3302A和光接收裝置3302B之間存在遮住了光束的大量熱熔性粘結劑。然後，基於CPU裝置3306D的上述判斷結果，數字輸出裝置3306C輸出代表發生網結的警報2，並將上述「噴射停止的光接收強度t3」儲存在存儲器中。
上面描述了判斷程序和警報的輸出。對於熱熔性粘結劑噴槍22，邏輯控制裝置3306以相同的程序利用來自光纖傳感器304的輸入信號執行前述判斷和輸出警報。
根據第三個實施例中的粘結劑噴射檢測系統3300，可以判斷熱熔性粘結劑噴槍20和22中是否正常噴射熱熔性粘結劑。在熱熔性粘結劑的噴射不正常時，將輸出警報並停止裝盒機的操作。因此，可以防止盒排放部分14中排出這樣的盒，即葉片部分C12未被膠結在外側葉片C18上且上蓋C8保持打開，或是外側葉片C22未被彼此膠結且下蓋C10保持打開。
此外，可以判斷在停止噴射熱熔性粘結劑後是否發生網結，可以防止熱熔性粘結劑從封裝盒C的預期區域中流出並損壞盒的質量，以及防止裝盒機400、熱熔性粘結劑噴槍20和22受到沾染。還可以防止光纖傳感器3302和3304被熱熔性粘結劑粘染和靈敏度受損。
此外，光纖傳感器3302和3304以及傳感放大器3308和3310的故障可以容易地判斷出來。
另外，在不同的故障下顯示不同的警報，操作者可以從顯示的警報類型得知故障類型，並且快速採取適宜的措施。
第四個實施例下面描述本發明的包裝系統中採用的塑料外殼包裝品輸送供應裝置的一個實例。
第四個實施例中的塑料外殼包裝品輸送供應裝置800是裝盒機400的塑料外殼包裝品輸送供應裝置8B的一個實例，並且如圖54所示安裝在裝盒機400上方。
如圖55所示，塑料外殼包裝品輸送供應裝置800包括塑料外殼包裝品安置部分810，其安置在裝盒機400上方，並且根據預定的排列模式排列塑料外殼包裝品P和塑料外殼包裝品P』；塑料外殼包裝品引入部分820，其用於將被塑料外殼包裝品輸送供應裝置800排列的塑料外殼包裝品P和塑料外殼包裝品P』供應到裝盒機400；第一塑料外殼包裝品供應線830，其用於將卷片機900製作的塑料外殼包裝品P供應到塑料外殼包裝品安置部分810；以及第二塑料外殼包裝品供應線840，其用於將塑料外殼包裝品P』從塑料外殼包裝品倉850供應到塑料外殼包裝品安置部分810，倉850中容納著與塑料外殼包裝品P種類不同的塑料外殼包裝品P』。
第一塑料外殼包裝品供應線830和第二塑料外殼包裝品供應線840對應於本發明的包裝對象供應設備中包含的第一引入線和第二引入線。此外，塑料外殼包裝品安置部分810對應於包裝對象供應設備中包含的包裝對象組合部分，並且還對應於分配裝置。塑料外殼包裝品引入部分820對應於包裝對象供應設備中包含的包裝對象引入部分。
下面描述塑料外殼包裝品輸送供應裝置800中的各個元件。
1-1塑料外殼包裝品供應線如圖55和56所示，第一塑料外殼包裝品供應線830包括第一水平輸送機832，其用於輸送由卷片機900製作的塑料外殼包裝品P；豎直輸送機834，其相對於輸送方向安置在第一水平輸送機832的下遊側，其垂直並大致位於第一水平輸送機832上方；以及第二水平輸送機836，其從豎直輸送機834的頂點開始水平延伸至塑料外殼包裝品安置部分810。用於轉變塑料外殼包裝品輸送方向的塑料外殼包裝品方向轉變裝置833設在豎直輸送機834與第二水平輸送機836之間。
用於將第一輸送機攜帶的塑料外殼包裝品P推到豎直輸送機834上的推桿835設在第一輸送機832與豎直輸送機834之間。
第一塑料外殼包裝品供應線830包含摺疊筒狀塑料外殼包裝品引入管道831，用於將由卷片機900製作的塑料外殼包裝品P引導到第一輸送機832上。
下面描述各個元件的結構。
(A)第一水平輸送機和豎直輸送機第一水平輸送機832包括帶式輸送機部分832A，其用於攜帶塑料外殼包裝品P；以及一對導板832B，它們設在帶式輸送機部分832A的兩側，用於防止塑料外殼包裝品P跌落。第一水平輸送機832的下遊端部具有料塊形式的擋塊832C，用於停止住被帶式輸送機部分832A攜帶著的塑料外殼包裝品P。導板832B在擋塊832C附近設有缺口，以防止推桿835在將塑料外殼包裝品P推向豎直輸送機834時受到阻礙。
豎直輸送機834包含皮帶834A，其大致豎直設置；以及擱架834B，它們以特定的間隔相對於皮帶834A的前表面以直角設置。一對導板834C設在皮帶834A兩側，以防止塑料外殼包裝品P相對於輸送方向從左右兩側跌落。如圖56所示，塑料外殼包裝品P以裝於擱架834B上的狀態向上輸送。
推桿835包括推桿元件835A，其用於推動塑料外殼包裝品P；以及氣動滑塊835B，其用於沿著接近豎直輸送機834的方向和離開豎直輸送機834的方向移動推桿元件835A。
(B)塑料外殼包裝品方向轉變裝置塑料外殼包裝品方向轉變裝置838包含滑道部分838A，其上形成了從豎直輸送機834通向第二水平輸送機836的向下傾斜結構，如圖57和58所示。導板838B設在滑道部分838A兩側。此時，在圖57中省略了相對於紙面位於前側的那個導板838B。
滑道部分838A的相對於輸送方向的上遊側和下遊側端部形成得具有足夠大的寬度，以允許豎直輸送機834攜帶的塑料外殼包裝品經過相對於輸送方向呈直角安置的狀態。比所述兩端更大的塑料外殼包裝品方向轉變部分838C形成在滑道部分838A的中央。
塑料外殼包裝品方向轉變件838D是一個平行於塑料外殼包裝品P的跌落路徑設置的板狀件，其設在塑料外殼包裝品方向轉變部分838C中。塑料外殼包裝品方向轉變件838D設在能夠被滑落通過滑道部分838A的塑料外殼包裝品P的底部撞擊到的位置上。
塑料外殼包裝品探測部分838E和塑料外殼包裝品探測部分838F設在塑料外殼包裝品方向轉變部分838C的入口和出口處，用於光學探測塑料外殼包裝P是否通過。塑料外殼包裝品探測部分838E和塑料外殼包裝品探測部分838F連接著用於控制包裝系統2000的控制計算機(未示出)。如果塑料外殼包裝品探測部分838E和塑料外殼包裝品探測部分838F探測到任何塑料外殼包裝品P，則控制計算機判斷出塑料外殼包裝品P正常地通過了塑料外殼包裝品方向轉變裝置838，並且使塑料外殼包裝品輸送供應裝置800繼續操作。另一方面，如果塑料外殼包裝品探測部分838E探測到塑料外殼包裝品P，但塑料外殼包裝品探測部分838F沒有探測到塑料外殼包裝品P，則控制計算機判斷出塑料外殼包裝品方向轉變裝置838被塑料外殼包裝品P堵塞，並且停止塑料外殼包裝品輸送供應裝置800和卷片機900的操作。
被豎直輸送機834攜帶的塑料外殼包裝品P被以相對於輸送方向呈直角的狀態引入塑料外殼包裝品方向轉變裝置838的滑道部分838A中。如圖58中的實線所示，引入的塑料外殼包裝品P以上述定向狀態向下滑動通過滑道部分838A。如果在塑料外殼包裝品方向轉變部分838C中塑料外殼包裝品的底部撞擊到塑料外殼包裝品方向轉變件838D，則塑料外殼包裝品P會轉動90°而達到圖58中的雙點劃線所示平行於滑落方向的方向，並且從被引導到第二水平輸送機836中。
如圖57所示，第二水平輸送機836包括帶式輸送機部分836A，其用於輸送塑料外殼包裝品P；以及導板836B，它們設在帶式輸送機部分836A的兩側，用於防止塑料外殼包裝品P跌落。在圖57中省略了相對於紙面位於前側的那個導板836B。
(C)卷片機如圖59和60所示，卷片機900包含塑料外殼包裝品輸送線916，其用於輸送塑料外殼包裝品P；檢測部分918，其用於通過測量塑料外殼包裝品P的重量而判斷其是否良好；以及塑料外殼包裝品移動裝置920，其用於在塑料外殼包裝品P從塑料外殼包裝品輸送線916向檢測部分918移動的同時，將被檢測部分918判斷為良好的塑料外殼包裝品移動到塑料外殼包裝品引入管道831的入口。
塑料外殼包裝品移動裝置920包括臂件922，其具有V形平面形狀；塑料外殼包裝品吸附部分924A和塑料外殼包裝品吸附部分924B，它們設在臂件922的兩端，用於吸附塑料外殼包裝品P。臂件922固定在轉軸926上，該轉軸設置得豎直穿通所述V形的底部。轉軸926被設置得能夠被驅動裝置(未示出)帶動著伸縮和轉動。在轉軸926伸出時，臂件922升高，在轉軸926縮回時，臂件922降低。
(D)第一塑料外殼包裝品供應線的操作在位於塑料外殼包裝品輸送線916一端的塑料外殼包裝品P向檢測部分918移動的同時，塑料外殼包裝品移動裝置920將被檢測部分918判斷為可被接受的塑料外殼包裝品P攜帶到塑料外殼包裝品引入管道831的入口。
具體地講，如圖59中的箭頭所示，臂件922逆時針轉動，以將臂件922的兩端分別安置在塑料外殼包裝品輸送線916的一端和檢測部分918的檢測位置。接下來，轉軸926收縮，臂件922下降到一個位於塑料外殼包裝品輸送線916端部上的塑料外殼包裝品P和一個放置在檢測部分918上的塑料外殼包裝品P上。在塑料外殼包裝品P被檢測部分918判斷為良好後，位於塑料外殼包裝品輸送線916端部的塑料外殼包裝品P被塑料外殼包裝品吸附部分924A吸附，位於檢測部分918上的塑料外殼包裝品P被塑料外殼包裝品吸附部分924B吸附。在塑料外殼包裝品P被吸附後，轉軸926伸出，以抬升臂件922，從而如圖59所示將塑料外殼包裝品P從塑料外殼包裝品輸送線916和檢測部分918上抬起。在塑料外殼包裝品P被抬起後，轉軸926轉動，以使臂件922如圖60中的箭頭所示順時針轉動。在臂件922的兩端分別安置在檢測部分918和塑料外殼包裝品引入管道831上後，轉軸926收縮，以使塑料外殼包裝品吸附部分924A和塑料外殼包裝品吸附部分924B下降。然後，塑料外殼包裝品吸附部分924A和塑料外殼包裝品吸附部分924B的吸力釋放，以將被塑料外殼包裝品吸附部分924A吸附的塑料外殼包裝品P放置在檢測部分918上，使被塑料外殼包裝品吸附部分924B吸附的塑料外殼包裝品P落入塑料外殼包裝品引入管道831中。
落入塑料外殼包裝品引入管道831中的塑料外殼包裝品P被第一水平輸送機832攜帶，然後抵靠在擋塊832C上而停止。因抵靠在擋塊832C上而停止的塑料外殼包裝品P被推桿835傳輸到豎直輸送機834，並被豎直輸送機834向上攜帶。然後，塑料外殼包裝品P被塑料外殼包裝品方向轉變裝置838轉動90°，引入第二水平輸送機836中，再被第二水平輸送機836引入塑料外殼包裝品安置部分810中。
1-2塑料外殼包裝品安置部分如圖54、55、61和62所示，包含在第一塑料外殼包裝品供應線中的第二水平輸送機836和第二塑料外殼包裝品供應線840被設置得在同一水平面內彼此交叉。塑料外殼包裝品安置部分810設在上述交叉點，塑料外殼包裝品引入部分820設在該交叉點下方。
塑料外殼包裝品安置部分810包括第一推桿812，其用於將來自第一塑料外殼包裝品供應線830的塑料外殼包裝品P供應到塑料外殼包裝品引入部分820；第二推桿813，其用於將來自第二塑料外殼包裝品供應線840的塑料外殼包裝品P』供應到塑料外殼包裝品引入部分820；以及基座811，其將第一推桿812、第二推桿813、第二水平輸送機836的出口部分和第二塑料外殼包裝品供應線840的出口部分保持在預定位置上。
第一推桿812設在第二水平輸送機836的出口處，第二推桿813設在第二塑料外殼包裝品供應線840的出口處。
基座811包括基部811A，其以L形狀從第二推桿813延伸到第一推桿812；以及推桿支承部分811B，其支承著第一推桿812和第二水平輸送機836的出口部分。基部811A設有塑料外殼包裝品引入開口部分811C，用於將塑料外殼包裝品P引導到塑料外殼包裝品引入部分820。基部811A上的位於塑料外殼包裝品引入開口部分811C與第二水平輸送機836之間的部分沿著第一推桿812的如後文所述的第一推桿元件812C的軌跡形成為圓形，用於防止塑料外殼包裝品P跌落的導壁811D設在外側邊緣上。導壁811E和導壁811F在第二塑料外殼包裝品供應線840與塑料外殼包裝品引入開口部分811C之間設在基部811A的兩側邊緣上。
如圖61和62所示，第一推桿812包括臂件812B，其安裝在第一推桿一端，並且可以繞著固定於推桿支承部分811B上的樞軸812A轉動；以及第一推桿元件812C，其固定在臂件812B的另一端上。第一推桿元件812C整體上形成為平面新月形，並且沿著離開塑料外殼包裝品引入開口部分811C的方向延伸。圍繞著樞軸812A形成的圓柱形塑料外殼包裝品擋壁812D設在第一推桿元件812C的圓形邊緣上。塑料外殼包裝品擋壁812D在其一個端部沿著臂件812B延伸，以形成用於安裝在臂件812B上的部分，上述端部位於第一推桿元件812C固定在臂件812B上的那一側。另一方面，與塑料外殼包裝品擋壁812D平行的塑料外殼包裝品保持壁812L在其一端固定在臂件812B上的固定著第一推桿元件812C的那一側上。
用於轉動臂件812B的致動器812E安裝在臂件812B的另一端。致動器812E通過臂件812H可旋轉地安裝在推桿支承部分811B上。
推桿支承部分811B具有轉動範圍調節螺釘812J和範圍調節螺釘812K，用於調節臂件812B的轉動範圍。
在臂件812B被致動器812E轉動時，第一推桿元件812C在基座811上移動，並且運行通過一段圓形軌跡，從而安置在毗鄰第二水平輸送機836一端的第一位置或毗鄰塑料外殼包裝品引入開口部分811C第二位置上。此時，第一推桿元件812C所在的第一位置在圖62中以實線表示，第一推桿元件812C所在的第二位置以雙點劃線表示。
用於光電探測第一推桿元件812C是否位於第一位置的第一光電傳感器812F和用於光電探測第一推桿元件812C是否位於第二位置的第二光電傳感器812G設在上述臂件812上。
第二推桿813具有用於推動塑料外殼包裝品P』的第二推桿元件813A。第二推桿元件813A被氣動滑塊813B帶動沿著與第二水平輸送機836呈直角的方向在基座811上往復移動，從而被安置在毗鄰第二塑料外殼包裝品供應線840一端的第一位置和毗鄰塑料外殼包裝品引入開口部分811C第二位置上。此時，第二推桿元件813A所在的第一位置在圖61中以實線表示，第二推桿元件813A所在的第二位置以雙點劃線表示。
由第二水平輸送機836攜帶著的塑料外殼包裝品P被插入塑料外殼包裝品保持部分812M中，該部分812M是由臂件812B、塑料外殼包裝品擋壁812D和塑料外殼包裝品保持壁812L形成的內凹部分。
在塑料外殼包裝品P停止在上述位置後，臂件812B沿著圖62中的箭頭所示方向轉動，第一推桿元件812C移動到第二位置。接下來，塑料外殼包裝品P被推動並從塑料外殼包裝品引入開口部分811C跌落到塑料外殼包裝品引入部分820中。
如果塑料外殼包裝品P跌落在了塑料外殼包裝品引入部分820中，則臂件812B沿著與前述方向相反的方向轉動，以使第一推桿元件812C返回第一位置。
在第一推桿812從第一位置移向第二位置時並且再次返回第一位置時，塑料外殼包裝品P被第二水平輸送機836攜帶著。然而，由於當第一推桿812不處在第一位置時第二水平輸送機836的出口被塑料外殼包裝品擋壁812D覆蓋，因此塑料外殼包裝品P被停止在塑料外殼包裝品安置部分810上。
如果第一推桿812返回了第一位置，則位於最接近第二水平輸送機836的出口的下一個塑料外殼包裝品P被推到基座811上。然後，塑料外殼包裝品P被第一推桿元件812C根據上述過程推動，並且跌落在塑料外殼包裝品引入開口部分811C中。
如果已經有預定數量的塑料外殼包裝品例如三個塑料外殼包裝品P被供應到了塑料外殼包裝品引入部分820中，則一個塑料外殼包裝品P』被第二推桿813供應到塑料外殼包裝品引入部分820中。
塑料外殼包裝品P』被第二塑料外殼包裝品供應線840攜帶到塑料外殼包裝品安置部分810，並且抵靠在位於第一位置的第二推桿元件813A的一端表面和基座811的導壁811F上，並因此而停止。
在塑料外殼包裝品P』停止在上述位置後，第二推桿元件813A移動到圖61中的雙點劃線所示的第二位置。接下來，塑料外殼包裝品P』被推動並從塑料外殼包裝品引入開口部分811C跌落到塑料外殼包裝品引入部分820中。
在塑料外殼包裝品P』跌落在塑料外殼包裝品引入部分820中後，第二推桿元件813A返回第一位置。
在第二推桿元件813A從第一位置移向第二位置時並且再次返回第一位置時，塑料外殼包裝品P』被第二塑料外殼包裝品供應線840攜帶著。然而，由於當第二推桿元件813A不處在第一位置時它將覆蓋住第二塑料外殼包裝品供應線840的出口，因此塑料外殼包裝品P』被停止在塑料外殼包裝品安置部分810上。
第一推桿812和第二推桿813反覆進行上述操作，以將塑料外殼包裝品P和塑料外殼包裝品P』供應到塑料外殼包裝品引入部分820中，從而獲得預定的組合。
1-3第二塑料外殼包裝品供應線如圖54、63和64所示，第二塑料外殼包裝品供應線840包括提升輸送機841，其用於從塑料外殼包裝品倉850向上抓取塑料外殼包裝品』；豎直輸送機842，其用於將被提升輸送機841向上抓取的塑料外殼包裝品P』大致向上輸送；塑料外殼包裝品安置部分843，其設在提升輸送機841與豎直輸送機842之間，用於安置被提升輸送機841抓出的塑料外殼包裝品P』並將其供應到豎直輸送機842；水平輸送機845，其用於將被豎直輸送機842向上攜帶的塑料外殼包裝品P』水平輸送到塑料外殼包裝品安置部分810；以及塑料外殼包裝品方向轉變裝置844，其設在豎直輸送機842與水平輸送機845之間，用於改變被豎直輸送機842攜帶著的塑料外殼包裝品P』的方向。
(A)提升輸送機提升輸送機841是這樣的升高輸送機，其寬度能夠滿足水平放置五個或六個塑料外殼包裝品P』，且其下端部毗鄰塑料外殼包裝品倉850的底部安置。它包括水平設置的擱架841A，用於從塑料外殼包裝品倉850抓取塑料外殼包裝品P』；以及傳動鏈841B，其上以預定的間隔固定著擱架841A。如圖65和66所示，擱架841A具有倒U形的橫斷面，相鄰兩個擱架841A這樣固定在傳動鏈841B上，即在傳動鏈841B線性展開時它們彼此相互貼緊而沒有任何間隙。傳動鏈841B被設在兩端的鏈輪841C和841D保持，並且在圖63中順時針旋轉。
如圖63和65所示，水平刷841E在塑料外殼包裝品倉850上部面對著提升輸送機841設置。水平刷841E包括刷座841F，其水平固定在塑料外殼包裝品倉850中；以及刷絲841G，它們從刷座841F伸向提升輸送機841。如圖65所示，水平刷841E的功能是將放置在擱架841A上且從擱架841A上突出的塑料外殼包裝品P』刷掉。
豎直刷841H在水平刷841E下方沿著提升輸送機841的驅動方向設置在塑料外殼包裝品倉850的內壁上。豎直刷841H包括刷座841i，其沿著提升輸送機841的驅動方向固定；以及刷絲841J，它們從刷座841i伸向提升輸送機841的中部。豎直刷841 H的功能是將放置在擱架841A上且從擱架841A的兩端突出的塑料外殼包裝品P』刷掉。
提升輸送機841在塑料外殼包裝品倉850上方的部分被罩蓋841K覆蓋著，以防止從塑料外殼包裝品倉850中抓出的塑料外殼包裝品P』從擱架841A上落下。
(B)塑料外殼包裝品安置部分如圖54、63和66所示，塑料外殼包裝品安置部分843設在提升輸送機841頂端。
如圖63、64、66至69所示，塑料外殼包裝品安置部分843包括塑料外殼包裝品引入部分843A，其為一個內腔，塑料外殼包裝品P』可以被提升輸送機841引入其中；塑料外殼包裝品方向轉變部分843B，其安置在塑料外殼包裝品引入部分843A下方，用於轉變被塑料外殼包裝品引入部分843A引入的塑料外殼包裝品P』的方向，使其蓋子指向上方；排放輸送機843C，其安置在塑料外殼包裝品方向轉變部分843B下方，用於將已經被塑料外殼包裝品方向轉變部分843B轉變了方向的塑料外殼包裝品P』從塑料外殼包裝品方向轉變部分843B中推出；傾斜滑道843D，其用於引導被排放輸送機843C從塑料外殼包裝品方向轉變部分843B中推出的塑料外殼包裝品P』；安置運輸機843E，其為安置在傾斜滑道843D下方的水平輸送機，用於將塑料外殼包裝品P』移動到豎直輸送機842；以及豎直管道843F，其從傾斜滑道843D的末端豎直延伸到安置運輸機843E的起始端，用於引導沿傾斜滑道843D滑落到安置運輸機843E上的塑料外殼包裝品P』。
塑料外殼包裝品擋塊843Y設置在傾斜滑道843D的下端，用於保持住滑落到傾斜滑道843D的下端的塑料外殼包裝品P』並將它們以預定時間間隔引入豎直管道843F中。塑料外殼包裝品擋塊843Y包括輥843Z，其從上方按壓塑料外殼包裝品P』，並且通過以預定時間間隔旋轉輥843Z，塑料外殼包裝品P』被以預定時間間隔引入豎直管道843F中。
如圖69所示，推桿843G設置在安置運輸機843E上的預定位置上，用於傳輸由安置運輸機843E攜帶到豎直輸送機842的塑料外殼包裝品P』。推桿843G包括平板狀推板843H，其用於推壓由安置運輸機843E向豎直輸送機842攜帶的塑料外殼包裝品P』；以及一對氣動滑塊843i，它們用於帶動推板843H沿著與安置運輸機843E呈直角的方向往復移動。
塑料外殼包裝品引入部分843A和塑料外殼包裝品方向轉變部分843B被可移動隔板843J分隔。如圖66和67所示，可移動隔板8431被氣動滑塊843K帶動著沿接近和離開提升輸送機841的方向往復移動。
如圖63、64、66至68所示，一對板狀安置板843L設在塑料外殼包裝品方向轉變部分843B的中途，二者彼此平行且保持水平。安置板843L之間的間隔設置為這樣大，即允許塑料外殼包裝品P』的主體從中通過，但其蓋子部分的凸緣部分不能通過。
一對導板843M設在安置板843L上方，一對導板843N設在安置板843L下方。導板843M之間的間隔設置為這樣大，即允許塑料外殼包裝品P』從中通過，導板843N之間的間隔設置得基本上等於安置板843L之間的間隔。
如圖63、64、66至68所示，排放輸送機843C包括傳動帶843P，其設在安置板843L和導板843N的正下方，並且平行於安置板843L；一對葉輪部分843Q，它們設置在相對於傳達帶843P呈直角並且彼此對稱的位置上；一對帶輪843R，它們用於保持和驅動傳動帶843P；以及驅動電機843S，其用於驅動帶輪843R之一。帶輪843R被一對保持板843T從外側保持著。安置板843L通過安置板保持件843U固定在保持板843T上。
如圖64和69所示，安置運輸機843E包括帶式輸送機部分84V，其用於輸送塑料外殼包裝品P』；以及一對導板843W，它們設在帶式輸送機部分843V的兩側，以防止塑料外殼包裝品P』跌落。在圖64中省略了相對於紙面位於前側的那個導板843W。擋塊843X設置在安置運輸機843E的末端上，用於將塑料外殼包裝品P』阻止在推桿843G附近。
(C)第二塑料外殼包裝品供應線的操作由於在提升輸送機841中傳動鏈841B如前所述在圖63中順時針轉動，因此擱架841A在塑料外殼包裝品倉850中向上移動。因此，容納在塑料外殼包裝品倉850中的塑料外殼包裝品P』被擱架841A向上抬起。在此，放置在擱架841A上且從擱架841A的一個邊緣上上突出的塑料外殼包裝品P』被水平刷841E和豎直刷841H刷掉，如圖65所示，而且只有水平放置在擱架841A上的塑料外殼包裝品P』會被向上攜帶。在塑料外殼包裝品P』被擱架841A向上攜帶時，一些塑料外殼包裝品P』的蓋子部分指向輸送方向的右側，另一些的蓋子部分指向左側。
在由擱架841A向上攜帶的塑料外殼包裝品P』被引入塑料外殼包裝品引入部分843A中後，可移動隔板843J移動，以使塑料外殼包裝品引入部分843A與塑料外殼包裝品方向轉變部分843B連通，如圖67A所示。這樣，所有被引入塑料外殼包裝品引入部分843A中的塑料外殼包裝品P』均會落在塑料外殼包裝品方向轉變部分843B上。在塑料外殼包裝品P』落在塑料外殼包裝品方向轉變部分843B上後，塑料外殼包裝品P』的蓋子部分被安置在滑落中途的安置板843L鉤掛住，以使蓋子部分被安置板843L卡住而保持在豎直狀態，如圖67B所示。這樣，塑料外殼包裝品P』的方向被這樣安置，即蓋子部分位於上方，主體位於下方。
接下來，如果排放輸送機843C在圖64和68中逆時針轉動，則葉輪部分843Q在圖64和68中在安置板843L之間移向左側。因此，保持在安置板843L之間的塑料外殼包裝品P』被引入傾斜滑道843D中，換言之，被排出。
被引入傾斜滑道843D中的塑料外殼包裝品P』以其蓋子部分指向上方的狀態滑落到傾斜滑道843D底部，並被塑料外殼包裝品擋塊843Y以預定時間間隔引入豎直管道843F中。這樣，塑料外殼包裝品P』以這樣的狀態引入豎直管道843F中，即其主體先於其蓋子部分到達。之後，塑料外殼包裝品P』以上述姿勢被引入安置運輸機843E中。因此，如圖64和69所示，塑料外殼包裝品P』以其主體面對著輸送方向的姿勢被安置運輸機843E攜帶著。
塑料外殼包裝品P』被安置運輸機843E以上述姿勢攜帶並且抵靠在擋塊843X上並且停止。之後，被擋塊843X停止的塑料外殼包裝品P』被推桿843G以這樣的狀態引入豎直輸送機842中，即塑料外殼包裝品P』的輸送方向被安置運輸機843E保持著。由於豎直輸送機842相對於安置運輸機843E的輸送方向呈直角，因此引入豎直輸送機842中的塑料外殼包裝品P』被保持水平並被向上攜帶，其中塑料外殼包裝品P』的蓋子部分指向預定方向。
被豎直輸送機842抬升的塑料外殼包裝品P』被塑料外殼包裝品方向轉變裝置844轉變方向，並被引入水平輸送機845中，以使其軸向指向輸送方向。這裡，塑料外殼包裝品方向轉變裝置844的結構與第一塑料外殼包裝品供應線830中的塑料外殼包裝品方向轉變裝置838相同。因此，在塑料外殼包裝品方向轉變裝置844中，從豎直輸送機842引入的塑料外殼包裝品P』被引入水平輸送機845中，以使其主體指向輸送方向，並且被攜帶到塑料外殼包裝品安置部分810。
1-4塑料外殼包裝品引入部分如圖70所示，塑料外殼包裝品引入部分820包括塑料外殼包裝品滑道822，其用於向下傳輸被塑料外殼包裝品安置部分810以預定排列模式排列了的塑料外殼包裝品P和塑料外殼包裝品P』(以下稱作塑料外殼包裝品P(P』))；疊放部分828，其安置在裝盒機400的轉臺的上方；運輸機824，其用於輸送通過塑料外殼包裝品滑道822落下的塑料外殼包裝品P(P』)；以及傳送部分826，其用於將運輸機824攜帶的塑料外殼包裝品P(P』)傳送到疊放部分828。運輸機824設有方向探測部分827，用於探測塑料外殼包裝品P(P』)是否被以指向預定方向的狀態輸送，該方向探測部分安裝在傳送部分826上方相鄰處。
塑料外殼包裝品引入部分820具有板狀基座821，其豎直站立在地面上，塑料外殼包裝品滑道822、運輸機824、傳送部分826、方向探測部分827固定在基座821上的預定位置上。塑料外殼包裝品滑道822、運輸機824、傳送部分826、方向探測部分827對應於本發明的包裝對象供應設備中所包含的包裝對象下落滑道、包裝對象輸送裝置、傳送裝置、方向探測裝置。
下面詳細描述塑料外殼包裝品引入部分820中的各個元件。
(A)塑料外殼包裝品滑道塑料外殼包裝品滑道822具有以30°的向下斜度傾斜的鋸齒形路徑822A。設在塑料外殼包裝品安置部分810中的塑料外殼包裝品引入開口部分811C與路徑822A的頂端開口部分連通。從塑料外殼包裝品引入開口部分811C引入的塑料外殼包裝品P和塑料外殼包裝品P』被從頂端開口部分引入路徑822A中，並且以這樣的狀態自然下落在運輸機824中，即不帶任何間隙裝載到路徑822A中，如圖70所示。
(B)運輸機運輸機824是帶式輸送機，其利用鐵橡膠帶824A輸送塑料外殼包裝品P和塑料外殼包裝品P』。鐵橡膠帶824A具有以預定間隔設置的隔板824B，以將塑料外殼包裝品P和塑料外殼包裝品P』保持在相鄰兩個隔板之間。鐵橡膠帶824A被三個固定在基座821上的從動帶輪和一個被電機M驅動著的驅動帶輪824D保持著，並且如圖70中的箭頭所示順時針轉動，以將自然下落在塑料外殼包裝品滑道822的路徑822A上的塑料外殼包裝品P和塑料外殼包裝品P』攜帶到傳送部分826中。支承板824E設在鐵橡膠帶824A的用於放置塑料外殼包裝品P(P』)的部位處，用於從下方支承鐵橡膠帶824A，以防止鐵橡膠帶824A因塑料外殼包裝品P(P』)的重量而彎曲。
用於防止塑料外殼包裝品P(P』)跌落的導板824F設在運輸機824的兩側。在圖70中省略了相對於紙面位於前側的那個導板824E。
用於探測塑料外殼包裝品P(P』)是否被鐵橡膠帶824A正常輸送的輸送故障探測部分823設在塑料外殼包裝品滑道822與運輸機824之間。在輸送故障探測部分823處，相對於紙面位於後側的那個導板824E中設有缺口，以確保實現輸送故障探測部分823的運動。
如圖70和71所示，輸送故障探測部分823包括第一故障探測部分823A，其用於探測塑料外殼包裝品P(P』)，並且騎跨在正被輸送且保持在隔板824B之間的塑料外殼包裝品P(P』)；以及第二故障探測部分823B，其用於探測沒有塑料外殼包裝品P(P』)存在於隔板824B之間。圖71A中示出了輸送故障探測部分823的主視圖，圖71B示出了其俯視圖。第一故障探測部分823A和第二故障探測部分823B對應於本發明的包裝對象供應設備中所包含的第一輸送故障探測裝置和第二輸送故障探測裝置。
如圖71A所示，第一故障探測部分823A包括臂件823C，其一端被樞接著；接觸輥823D，其可旋轉地設在臂件823C的另一端；彈簧823E，其用於推壓臂件823C，以使之向下轉動；擋塊823F，其用於約束臂件823C的運動，使之不能向下轉動；以及探測部分823G，其用於探測臂件823C試圖向上轉動時的動作。接觸輥823D對應於接觸元件，臂件823C和彈簧823F對應於接觸元件推壓裝置，探測部分823G對應於接觸元件運動探測裝置。
如圖71A和71B所示，第二故障探測部分823B包括臂件823H，其一端被樞接著，以使之另一端能夠沿著接近和離開基座821的方向轉動；接觸輥823i，其可旋轉地設在臂件823H的另一端；彈簧823J，其用於推壓臂件823H，以使之沿著離開基座821的方向轉動；探測部分823K，其用於探測臂件823H沿著離開基座821的方向轉動；以及擋塊823L，其用於約束臂件823H的運動，使之不能沿著接近基座821的方向轉動。接觸輥823i對應於接觸元件，彈簧823J和臂件823H對應於接觸元件推壓裝置，探測部分823K對應於接觸元件運動探測裝置。
當塑料外殼包裝品P(P』)被正常輸送於運輸機824上時，在第一故障探測部分823A中，被彈簧823E沿向下轉動方向推壓著的臂件823C被擋塊823F保持在圖71A中的實線所示位置，以防止接觸輥823D接觸被運輸機824輸送的塑料外殼包裝品P(P』)。在第二故障探測部分823B中，如圖71B中的實線所示，臂件823H抵抗著彈簧823J的推力被輸送於運輸機824上的塑料外殼包裝品P(P』)沿接近基座821的方向轉動。
如果在被運輸機824輸送的塑料外殼包裝品P(P』)中有一個塑料外殼包裝品P(P』)被放在兩個相鄰塑料外殼包裝品P(P』)上，從而出現輸送故障，如圖71A中的雙點劃線所示，則第一故障探測部分823A的接觸輥823D會抵靠在所述一個塑料外殼包裝品P(P』)上，並被向上推起。這樣，臂件823C也會向上轉動。當這一動作被探測部分823F探測到後，第一故障探測部分823A即探測出上述輸送故障。
另一方面，如果運輸機的兩個相鄰隔板824B之間沒有塑料外殼包裝品P(P』)，如圖71B中的雙點劃線所示，則在第二故障探測部分823B中，接觸輥823i進入隔板824B與隔板824B之間，以使臂件823H在彈簧823J的推力作用下沿著離開基座821的方向轉動。當這一動作被探測部分823K探測到後，第二故障探測部分823B即探測出上述輸送故障。
如果第一故障探測部分823A和第二故障探測部分823B中的至少一個探測到任何輸送故障，則輸送故障探測部分823將相關的信號輸入到控制計算機中。在上述信號被輸入到控制計算機中後，整個塑料外殼包裝品輸送供應裝置800停止。
(C)方向探測部分如圖72至76所示，方向探測部分827包括方向判斷器827A，其用於判斷被運輸機824攜帶著的塑料外殼包裝品P(P』)指向哪個方向；方向探測部分基座827B，其支承著方向判斷器827A，使之能夠向著運輸機824進退；以及曲柄機構827C，其用於將方向判斷器827A帶到接近或離開運輸機824的位置。方向探測部分基座827B通過支承件821A固定在基座821上。方向探測部分基座827B設有一對圓柱形導向件827D，用於沿上述方向引導方向判斷器827A。
如圖74至76所示，方向判斷器827A包括五個豎直布置的探頭部分827E；基座827F，其支承著所述探頭部分827，使它們指向運輸機824並能夠通過圓柱形支承件827G而進退；以及判斷器位置探測傳感器827K，其用於探測探頭部分827E的位置。支承件827G固定在基座827F上。
判斷器位置探測傳感器827K包括遮光元件827i和光照射/接收元件827J，遮光元件827i通過安裝板827H固定在每個探頭部分827E的後端部，光照射/接收元件827J固定在方向探測部分基座827B上。光照射/接收元件827J包括發光裝置和用於接收來自發光裝置的光線的光接收裝置，發光裝置和光接收裝置設在彼此面對的位置上。遮光元件827i是板狀件，其整體上具有U形或倒U形的形狀，如圖76所示，且其前端和後端伸入到光照射/接收元件827J中。圖76中示出了方向判斷器827A及其周圍部分的俯視圖。
方向判斷器827A具有一對導杆827L，它們克在導向件827D中滑動，從而沿著接近/離開運輸機824的方向引導方向判斷器827A。導杆827L的一端固定在基座827F上，另一端固定在板狀導杆固定件827M上。
如圖76所示，探頭部分827E包括軸部827E4，其可在一個支承件827G的內部滑動；以及杯部827E2，其設在軸部827E4的前端。安裝板827H固定在軸部827E4的後端。導杆827H』平行於軸部827E4固定在安裝板827H中。導杆827H』可在另一個支承件827G的內部滑動，用於引導探頭部分827E，並且防止判斷器位置探測傳感器827K和探頭部分827E繞著軸部827E4轉動。螺旋彈簧826E6插在杯部827E2與支承件827G之間，用於沿著離開基座827F的方向推動杯部827E2。
方向判斷器827A在備用時間內安置在遠離塑料外殼包裝品P(P』)的位置上，如圖74和76A所示。在這一時間中，由於光照射/接收元件827J被遮光元件827i遮住，因此沒有光線被光照射/接收元件827J的光接收裝置探測到。
在判斷塑料外殼包裝品P(P』)的方向時，方向判斷器827A向著被運輸機824輸送的塑料外殼包裝品P(P』)前進，如圖76B和76C所示。
由於在方向判斷器827A前進時遮光元件827i也前進，因此在光照射/接收元件827J中，來自發光裝置的光線會被光接收裝置探測到。然而，如果方向判斷器827A前進到最大成度，由於光照射/接收元件827J再次被遮光元件827i遮住，如圖76B所示，因此沒有光線被探測到。
由於塑料外殼包裝品P(P』)的蓋子中設有圓槽，因此在塑料外殼包裝品P(P』)的蓋子指向方向判斷器827A時，隨著方向判斷器827A如圖76B所示前進，杯部827E2的周邊會咬合在塑料外殼包裝品P(P』)的蓋子的槽中。此時，由於方向判斷器827A位於前進到最大程度的位置上，因此光照射/接收元件827J被遮光元件827i遮住，從而沒有光線被探測到。
另一方面，如果塑料外殼包裝品P(P』)的底側指向方向判斷器827A，則隨著方向判斷器827A如圖76C所示前進，杯部827E2的周邊會抵靠在塑料外殼包裝品P(P』)的底部，從而方向判斷器827A被阻擋在相對於圖76B所示位置後退的位置上。這樣，由於光照射/接收元件827J處在未被遮光元件827i遮住的狀態，因此可以探測到光線。
在方向探測部分827中，通過使方向判斷器827A向運輸機824前進，然後檢測每個探頭部分827E中的光照射/接收元件827J是否實現了光線探測，塑料外殼包裝品P(P』)的方向可以被判斷出來。
在方向判斷器827A如圖76D所示後退到最大程度時，如果軸部827E4與支承件827G之間發生阻滯，則探頭部分827E不會被螺旋彈簧827E6的推力推出，而使保留在後退位置上。因此，光照射/接收元件827J處在未被遮光元件827i遮住的狀態，從而可以探測到光線。
在探測了塑料外殼包裝品P(P』)的方向並且檢測了光照射/接收元件827J是否已實現光線探測後，通過使方向判斷器827A後退，可以判斷出軸部827E4與支承件827G之間是否發生阻滯。
(D)傳送部分和疊放部分如圖70、77和78所示，傳送部分826包括一對基座826A(上下)，它們設在面對著疊放部分828的位置上，並且固定在基座821上；一對發送側開閉導向件826B，它們設在基座826A的前端，從而能夠打開/閉合；塑料外殼包裝品推桿826C，其在基座826A中設在發送側開閉導向件826B後面，從而能夠相對於疊放部分828進退；以及導向件開閉元件826D，其支承在下部基座826A上，從而能夠相對於疊放部分828進退並且用於打開/閉合發送側開閉導向件826B。圖78中示出了傳送部分826的仰視圖，為了清楚表達基座826A中的機構，基座826A以雙點劃線表示。
用於轉動發送側開閉導向件826B的兩個轉軸826E豎直設置在基座826A的前端。每個發送側開閉導向件826B分別通過臂件826F固定在轉軸826E上。臂件826F在其固定著發送側開閉導向件826B的一側的端部外表面上帶有錐度，從而向著前端逐漸縮小。用於沿著打開/閉合發送側開閉導向件826B的方向推動臂件826F的螺旋彈簧826G設在臂件826F的與固定著發送側開閉導向件826B的一側相反的另一側端部上。導向件開閉約束元件826H固定在轉軸826E的下端部分上，用於咬合下部基座826A，以限制發送側開閉導向件826B的張開尺寸。導向件開閉元件826D、臂件826F和螺旋彈簧826G對應於導向件開閉裝置。
傳送部分826還包括推桿進退曲柄826i，其用於將塑料外殼包裝品推桿826C相對於疊放部分828進退；以及導向件開閉元件進退曲柄826J，其用於將導向件開閉元件826D相對於疊放部分828進退。推桿進退曲柄826i的運動通過一對杆826L和一個連杆826K傳遞到塑料外殼包裝品推桿826C。類似地，導向件開閉元件進退曲柄826J的運動通過連杆826M傳遞到導向件開閉元件826D。同時，杆826L被固定在導塊支承件826N上的圓柱形導塊826P引導著相對於發送側開閉導向件826B進退，該導塊支承件826N豎直設置在上下部基座826A之間。連杆安裝件826Q固定在杆826L的末端上，連杆826K可旋轉地安裝在連杆安裝件826Q上。用於將塑料外殼包裝品推桿826C推向疊放部分828的螺旋彈簧826R 其一端固定在連杆安裝件826Q上。
如圖70、71、78、79和80所示，疊放部分828包括一對接收側開閉導向件828A，它們分別設在上部臺400A和位於上部臺400A下方的下部臺400B的周邊上，從而能夠打開/閉合，所述上部臺和下部臺均安置在裝盒機400的用於安裝封裝盒的分度臺404上方；以及塑料外殼包裝品滑道828F，其安置在接收側開閉導向件中，並且具有向著傳送部分826張開的U形橫斷面。塑料外殼包裝品滑道828F用作導向件，以便在塑料外殼包裝品被插入裝載在分度臺404上的封裝盒中時引導塑料外殼包裝品P(P』)。
接收側開閉導向件828A通過轉軸828B樞接在上部臺400A和下部臺400B之間。接收側開閉導向件828A通過臂件828C固定在轉軸828B上。凸輪從動件828D固定在轉軸828B的下端部上，從而在傳送部分826所包含的導向件開閉元件826D前進而抵靠在凸輪從動件828D上時，該凸輪從動件828D向外向著傳送部分826張開。用於沿閉合方向推壓接收側開閉導向件828A的螺旋彈簧828E設在每個臂件828C的固定著接收側開閉導向件828A的一側的端部以及相反側端部上。圖79A和80A中示出了疊放部分828的俯視圖，圖79B和80B中示出了從傳送部分826一側所作的疊放部分828的側視圖。
如圖79B和80B所示，一對能夠打開/閉合的開閉導向件828G設在接收側開閉導向件828A下方。開閉導向件828G被螺旋彈簧(未示出)向上也就是沿閉合方向推壓，並且用作導向件，其在閉合時構成塑料外殼包裝品滑道828F的底部，在打開時其前端抵靠在封裝盒的內壁上，並將通過塑料外殼包裝品滑道828F下落的塑料外殼包裝品P(P』)引導到封裝盒中。圖79和80中的附圖標記408表示塑料外殼包裝品推桿，其可以豎直移動，塑料外殼包裝品P(P』)裝載到盒中。
在傳送部分826處在備用狀態時，如圖81A所示，由於導向件開閉元件826D保持後退，因此設在導向件開閉元件826D前端的圓柱形凸輪件826D2將從外側抵靠在臂件826F上。這樣，臂件826F將抵抗著螺旋彈簧826G的推力而向內側轉動，以使發送側開閉導向件826B閉合。
在這種狀態下，如果預定數量的塑料外殼包裝品P(P』)被從位於上方的方向探測部分827發送到發送側開閉導向件826B內，則導向件開閉元件826D前進至疊放部分828。參看圖81，其中圖81B示出了導向件開閉元件826D的前端抵靠在疊放部分828的凸輪從動件828D的前端上時的狀態。
當導向件開閉元件826D前進時，臂件826F被來自螺旋彈簧826G的推力向外打開，如圖81B所示。由於導向件開閉約束元件826H咬合著基座826A，因此發送側開閉導向件826B會將該臂件張開至能夠使塑料外殼包裝品P(P』)從中通過的程度，與此同時，張開程度被限制在這樣的程度，即臂件826F的前端可與圓柱形凸輪件826D2接觸。
當導向件開閉元件826D從圖81B所示位置進一步前進時，凸輪從動件828D被導向件開閉元件826 D進一步張開，如圖82A中的疊放部分828所示，從而使得臂件828C抵抗著螺旋彈簧828E的推力向外張開。這樣，接收側開閉導向件828A向外張開。
當接收側開閉導向件828 A向外張開後，塑料外殼包裝品推桿826C前進到疊放部分828中，如圖828 B所示，以使位於發送側開閉導向件826B中的塑料外殼包裝品P(P』)被傳送到塑料外殼包裝品滑道828F中。
如果塑料外殼包裝品P(P』)被傳送到了塑料外殼包裝品滑道828F中，則導向件開閉元件826D後退到圖82A所示位置。
(E)塑料外殼包裝品輸送供應裝置的操作由塑料外殼包裝品安置部分810排列為預定排列模式的塑料外殼包裝品P和塑料外殼包裝品P』移過塑料外殼包裝品引入開口部分811C，並從塑料外殼包裝品滑道822的頂端開口引入路徑822A中，最終以這樣的狀態向運輸機824滑落，即路徑822A中被充滿了塑料外殼包裝品，而沒有任何間隙，如圖70所示。
在從塑料外殼包裝品滑道822中自然滑落後，塑料外殼包裝品P和塑料外殼包裝品P』被運輸機824以這樣的狀態輸送到方向探測部分827，即它們被裝載在運輸機824上的隔板824B之間的每個空格中。
如果方向探測部分827識別出塑料外殼包裝品P和塑料外殼包裝品P』以預定的排列模式布置著，例如它們以「PPP』P」的形式布置為四個一組，則它們被運輸機824輸送到傳送部分826。這裡，「P」表示塑料外殼包裝品P，「P』」表示塑料外殼包裝品P』。
然後，一組塑料外殼包裝品P(P』)在傳送部分826中被傳輸到疊放部分828，並被裝盒機400裝載到封裝盒中。
1-5整個系統的操作由卷片機900製作的塑料外殼包裝品P被第一塑料外殼包裝品供應線830供應到塑料外殼包裝品安置部分810中。與此同時，容納在塑料外殼包裝品倉850中的塑料外殼包裝品P』也被第二塑料外殼包裝品供應線840供應到塑料外殼包裝品安置部分810中。
在塑料外殼包裝品安置部分810中，來自卷片機900的塑料外殼包裝品P和來自塑料外殼包裝品倉850的塑料外殼包裝品P』被以預定的順序例如以四件「PPP』P」布置為一列的形式輸送到塑料外殼包裝品引入部分820中。
塑料外殼包裝品引入部分820將塑料外殼包裝品P和塑料外殼包裝品P』以預定的排列模式傳送到裝盒機400中。這樣，在裝盒機400中，塑料外殼包裝品P和塑料外殼包裝品P』被以四件「PPP』P」的順序插入封裝盒中。
如前所述，在第四個實施例的包裝系統2000中，由卷片機900製作的塑料外殼包裝品P和容納在塑料外殼包裝品倉850中的塑料外殼包裝品P』被自動地組合為預定的排列模式並供應當裝盒機400中，再被包裝到封裝盒中。
第五個實施例下面描述根據本發明的包裝系統的一個實例。
1.包裝系統的結構如圖83所示，第五個實施例的包裝系統2000包括卷片機900、塑料外殼包裝品輸送供應裝置800、裝盒機400、盒排列裝置1100、收縮包裝裝置1200、波紋板封套裝置1300、控制計算機500。卷片機900、塑料外殼包裝品輸送供應裝置800、裝盒機400、盒排列裝置1100、收縮包裝裝置1200和波紋板封套裝置1300對應於根據本發明的包裝系統中的包裝對象製造部分、輸送供應裝置、小箱包裝形成部分、組件形成部分和外部裝飾成分形成部分。同時，盒排列裝置1100、收縮包裝裝置1200、波紋板封套裝置1300構成了盒包裝裝置1000。
卷片機900用於製造作為本發明的帶外殼膠片的一個實例的塑料外殼包裝品P，製造過程包括根據控制計算機500的指令在長膠片的側邊緣部分上穿孔；將帶有穿孔的攝影膠片切割成預定長度；將切出的攝影膠片卷繞在捲軸上；將卷繞著攝影膠片的捲軸裝入暗盒中；將暗盒裝入塑料薄膜外殼中。
塑料外殼包裝品輸送供應裝置800的功能是將卷片機900製造的塑料外殼包裝品以排列成一列的形式供應到裝盒機400。此外，還具有這樣的功能，即將卷片機900製造的塑料外殼包裝品P與具有不同攝影幅數或不同攝影膠片的另一種塑料外殼包裝品P適宜地組合，將它們排列成預定的模式並供應到裝盒機400。在任何情況下，塑料外殼包裝品輸送供應裝置800均將卷片機900製造的塑料外殼包裝品P供應到裝盒機400，而不需要在中途駐留。然而，「不需要在中途駐留」指的是卷片機900製造的塑料外殼包裝品P總是按前後順序供應到裝盒機400(先進先出)。換言之，塑料外殼包裝品P總是以它們的製造順序供應到裝盒機400中。
裝盒機400將卷片機900製造的塑料外殼包裝品包裝到封裝盒中，以製作出盒700形式的製品。
在盒排列裝置1100中，預定數量的盒700被排列成預定形式，以形成盒組件720。如果所述盒700是需要接收收縮包裝類型的，則盒組件720要被帶到收縮包裝裝置1200，如果所述盒700是不需要接收收縮包裝類型的，則盒組件720要被帶到波紋板封套裝置1300。
收縮包裝裝置1200毗鄰盒排列裝置1100設置，並且具有以下功能，即通過將來自盒排列裝置1100的盒組件720收縮包裝而形成縮封包裝件740，並將其輸送到波紋板封套裝置1300。
波紋板封套裝置1300的功能是將盒排列裝置1100輸送的盒組件720或收縮包裝裝置1200輸送的縮封包裝件740以預定的形式包裝在波紋板箱中。這裡，盒700對應於本發明的小箱包裝件，盒組件720對應於本發明的小箱組件，縮封包裝件740對應於本發明的縮封包裝件。
控制計算機500的功能是來自根據主計算機的生產計劃來控制盒排列裝置1100、收縮包裝裝置1200、波紋板封套裝置1300、裝盒機400、塑料外殼包裝品輸送供應裝置800、卷片機900。
下面詳細描述盒排列裝置1100、收縮包裝裝置1200、波紋板封套裝置1300、裝盒機400、塑料外殼包裝品輸送供應裝置800、卷片機900。
1-1卷片機如圖84和85所示，卷片機900包括膠片進給部分902，其用於將攝影膠片F從膠片卷料R中發送出來，膠片卷料R中卷繞著長攝影膠片F；穿孔部分904，其在膠片進給部分902進給的攝影膠片F的兩側邊緣上加工出穿孔；側邊列印部分906，其在已被穿孔部分904穿孔後的攝影膠片F的一側邊緣上烘製出對應於膠片類型的潛像；切割部分908，其用於將已經在側邊列印部分906中在其一側邊緣上烘製出潛像後的攝影膠片切割成預定長度；卷繞部分910，其用於將切成預定長度的攝影膠片卷繞在捲軸上；暗盒裝載部分912，其用於將已被卷繞部分910卷繞在捲軸上的攝影膠片F裝載到暗盒中；以及外殼包裝部分914，其用於將已經被暗盒裝載部分912裝載了攝影膠片的暗盒裝載到塑料外殼中，已形成塑料外殼包裝品P。
膠片進給部分902包括膠片卷料部分902A，其裝載著膠片卷料R，膠片卷料R中卷繞著長攝影膠片F；以及膠片接合部分902B，其用於將進給的膠片卷料R的末端與新的膠片卷料R的前端接合。
穿孔部分904包括模具塊904A，其固定在用於輸送攝影膠片的輸送平面下方；以及衝孔塊904B，其能夠相對於模具塊904A升降。間歇式進給輥904C相對於攝影膠片輸送方向布置在模具塊904A和衝孔塊904B的上遊側(以下稱作「上遊側」)和下遊側(以下稱作「下遊側」)，吸力腔904D布置在模具塊904A的下面。
側邊列印部分906包括恆速輸送輥906C，其布置在上遊側；第一印刷部分906A，其對應於恆速輸送輥906C布置；定尺寸輸送扣齒輪906D，其布置在恆速輸送輥906C的下遊側，以及第二印刷部分906B，其對應於定尺寸輸送扣齒輪906D布置。
切割部分908包括活動刀片908A和固定刀片908B，它們被布置得在攝影膠片F的輸送路徑兩側彼此豎直面對。夾輥908C布置在活動刀片908A和固定刀片908B的下遊側。
卷繞部分910包括卷繞轉臺910A，其用於將攝影膠片F卷繞在捲軸上；傳送轉臺910B，其在下遊側毗鄰卷繞轉臺910A布置；傳送裝置910C，其在下遊側毗鄰傳送轉臺910B布置，用於將卷繞著攝影膠片F的捲軸傳送到暗盒裝載部分912；以及一對插輥910E和一對插輥910F，它們安置在卷繞轉臺910A的上遊側。導板910K和開閉導板910L設在插輥對910E與插輥對910F之間。此外，導板910M設在夾輥908C與插輥對910F之間。
卷繞轉臺910A包括在圖85中順時針轉動的圓盤和設在其周邊的六個捲軸保持裝置910D。捲軸供應站ST1、捲軸定位站ST2、膠片端部插入站ST3、初步卷繞站ST4、卷繞站ST5、傳送站ST6沿順時針方向環繞著卷繞轉臺910A設置。膠片導向件910G設在初步卷繞站ST4下面。
傳送裝置910C包括水平臂件910H，其可繞著旋轉軸線豎直轉動；以及捲軸保持部分910J，其設在水平臂件910H的兩端。
暗盒裝載部分912包括圓盤狀轉臺912A，其中用於以相等的間隔保持暗盒的暗盒保持部分912B設在其周邊上。
在卷片機900中，除了外殼包裝部分914以外，其他所有元件據容納在暗室中，以防止攝影膠片F接觸外界光線。
在卷片機900中，卷繞著預定類型例如ISO400或ISO800的攝影膠片的膠片卷料R杯自動裝載到膠片進給部分902的膠片卷料部分902A中。然後，攝影膠片F被以預定速度從膠片卷料R上輸送出來。
從膠片進給部分902中供應出來的攝影膠片F被間歇式進給輥904C間歇式進給，並在吸力腔904D中的吸力作用下按壓在模具塊904A上。這樣，衝孔塊904B相對於模具塊904A升降，從而以預定間隔在攝影膠片F的兩側邊緣上形成穿孔。
在被穿孔部分904形成了穿孔後，攝影膠片F被輸送到側邊列印部分906。然後，帶狀側邊印刷潛像由第一印刷部分906 A根據膠片類型形成在膠片的一側或兩側邊緣上，諸如DX碼、畫幅數圖案、畫幅數號碼、製造商名稱等潛像被第二印刷部分906 B根據攝影膠片F的膠片尺寸印刷在膠片上。
另一方面，在卷繞部分910的捲軸供應站ST1中，捲軸被安裝到卷繞轉臺910A的捲軸保持裝置910D上。
如果捲軸被安裝到了捲軸保持裝置910D上，則卷繞轉臺910A順時針轉動60°，然後，在捲軸定位站ST2中對捲軸進行初步定位。然後，卷繞轉臺910A再順時針轉動60°，以將捲軸輸送到膠片端部插入站ST3。
如果捲軸被輸送到了膠片端部插入站ST3，則開閉導板910L閉合，以形成使攝影膠片F從中通過的膠片路徑，與此同時，捲軸在站ST3中被夾緊，從而機械式實現捲軸的最終定位，以準備插入攝影膠片。
在形成了預定的潛像後，攝影膠片F被夾輥908C、插輥對910E和插輥對910F輸送，並且被導板910K、開閉導板910L和導板910M引導，從而被輸送到膠片端部插入站ST3，攝影膠片F的前端被插入位於膠片端部插入站ST3中的暗盒中。
在攝影膠片F的前端在膠片端部插入站ST3中被插入暗盒中後，導板910M打開，攝影膠片F被被夾輥908C進給特定的長度而到達轉臺910A。接下來，如圖85所示，夾輥908C與插輥對910F之間形成了膠片環路。攝影膠片在被夾輥908C、插輥對910F、插輥對910E和導板910K、910L保持著的狀態下被活動刀片908A和固定刀片908B切割。
在攝影膠片F被切割後，夾輥908C、插輥對910F、插輥對910E和導板910K、910L鬆開，卷繞轉臺910A再次順時針轉動60°，以將捲軸輸送到初步卷繞站ST4。這時，切割出的攝影膠片F懸掛在膠片導向件910G上方。
攝影膠片F在初步卷繞站ST4中卷繞到中途。如果攝影膠片在卷繞到中途的過程中沒有出現異常，則卷繞轉臺910A再次順時針轉動60°，以將捲軸輸送到卷繞站ST5。然後，攝影膠片在卷繞站ST5中被完全卷繞到捲軸上。
當卷繞站ST5中的卷繞結束後，卷繞轉臺910A再次順時針轉動60°，以將卷繞了攝影膠片的捲軸輸送到傳送站ST6。在傳送站ST6中，捲軸被一水平狀態傳送到傳送轉臺910B。
傳送轉臺910B在圖85中逆時針轉動，同時將保持的捲軸轉動180°而從水平狀態變為豎直狀態，並將捲軸傳送到傳送裝置910C。
在傳送裝置910C中，從傳送轉臺910B接收的捲軸被捲軸保持部分910J保持著，並以這種狀態移動到暗盒裝載部分912。
在暗盒裝載部分912中，半敞開的暗盒被裝載到暗盒保持部分912B中。被傳送裝置910C傳送的捲軸在暗盒保持部分912B中被裝載到暗盒中。暗盒蓋被裝載到已經裝載了捲軸的半敞開暗盒上的仍然敞開著的部分上，然後通過壓接而形成暗盒。
通過這種方式形成的暗盒被如圖85中的箭頭所示放置在傳送機912C上，被傳送到外殼包裝部分914，並被外殼包裝部分914中被包裝在塑料外殼主體中。然後，塑料外殼蓋被接合在塑料外殼主體的一端開口上，這樣就完成了塑料外殼包裝品P。完整的塑料外殼包裝品P被引入塑料外殼包裝品輸送供應裝置800中。
1-2塑料外殼包裝品輸送供應裝置塑料外殼包裝品輸送供應裝置的結構和操作與前面在第四個實施例中所描述的相同。
1-3裝盒機裝盒機400將塑料外殼包裝品輸送供應裝置800供應的塑料外殼包裝品P(以及不同種類的塑料外殼包裝品P』)充填到封裝盒710中，封裝盒710是處在摺疊狀態的箱體，如圖86所示，其具有兩端開口部分和用於形成蓋子部分以覆蓋住開口部分的葉片部分。
如圖86所示，裝盒機400包括盒供應裝置402；轉臺404，其如箭頭a所示間歇式順時針旋轉，並將從盒供應裝置402供應的封裝盒保持在其外周部分上；盒開口形成部分406，其中從盒供應裝置402供應的封裝盒710被從摺疊狀態展開成形並且安裝在轉臺404的外周部分上，以使其在帶有掛片704的一側的開口部分指向下方，而且位於底部的一部分葉片部分被成形得部分地覆蓋住底側開口；塑料外殼包裝品充填部分408，其沿著旋轉方向a設在盒開口形成部分406的下遊側(以下稱作「下遊側」)附近，並且用於將預定數量的塑料外殼包裝品例如四個製品從上側開口部分裝入封裝盒710中，其中封裝盒710的底側開口被局部封閉；上蓋構建部分410，其設在塑料外殼包裝品充填部分408的相鄰下遊側，用於利用底側的剩餘葉片部分形成上蓋；下蓋構建部分412，其設在上蓋構建部分410的相鄰下遊側，用於形成下蓋，以覆蓋住封裝盒710的上側開口部分；以及盒排放部分414，其設在下蓋構建部分412的相鄰下遊側，用於將裝有塑料外殼包裝品的封裝盒710排出。
盒供應裝置402、轉臺404、盒開口形成部分406、塑料外殼包裝品充填部分408、上蓋構建部分410、下蓋構建部分412、盒排放部分414分別與第一個實施例中的盒供應裝置2、轉臺4、盒開口形成部分6、塑料外殼包裝品充填部分8、上蓋構建部分10、下蓋構建部分12、盒排放部分14相同。
1-4盒排列裝置如圖83、87至89所示，盒排列裝置1100包括第一輸送機1102，其用於將從裝盒機400中輸出的盒逐個地進給到第一機器人1112；第二輸送機1104，其沿盒700在盒排列裝置1100中的輸送方向布置在第一輸送機1102的下遊側(以下僅稱作「下遊側」)；第三輸送機1106，其布置在第二輸送機1104的下遊側；第四輸送機1108，其布置在第三輸送機1106的下遊側；第五輸送機1110，其布置在第四輸送機1108的下遊側並且延伸到波紋板封套裝置1300中的如後文所述的製品裝載機器人1302；第一機器人1112，其毗鄰第一輸送機1102與第二輸送機1104結合部分布置；第二機器人1114，其布置在第二輸送機1104上方；以及第三機器人1116，其布置在第三輸送機1106上方。第一輸送機1102至第五輸送機1110對應於本發明的包裝系統中包含的組件形成部分中的輸送裝置，第一機器人1112和第二機器人1114對應於包裝系統中包含的轉動裝置。第二輸送機1104對應於組件形成部分中包含的組裝裝置。第三輸送機1106對應於組件形成部分中包含的組裝裝置和組件輸送裝置。第三機器人1116對應於組件輸送裝置。
1-4-A第一輸送機如圖87至91所示，第一輸送機1102包括帶式輸送機1102A；框架體1102B，其從兩側保持著帶式輸送機1102A；以及導向裝置1102C，其用於沿豎直方向引導框架體1102B。圖90A中示出了第一輸送機1102的俯視圖，圖90B中示出了其主視圖。
由於裝盒機400是這樣根據塑料外殼包裝品的類型作出變化的，即以盒700的頂表面作為基準高度，因此如果盒700的高度增加，則盒排放部分414中包含的下部輸送機414A降低，如果盒700的高度減小，則下部輸送機414A升高，從而總是保持盒的頂表面的高度恆定。
第一輸送機1102的框架體1102B機械式地結合在下部輸送機414A上，因此它與下部輸送機414A一同升降。此外，帶式輸送機1102A被這樣保持，即其頂表面與下部輸送機414A的頂表面重合。
由於框架體1102B與下部輸送機414A一同升降，而且帶式輸送機1102A將與它們一起升降，因此不論下部輸送機414A的位置高低，總能流暢地將盒700從裝盒機400中排出。
帶式輸送機1102A包括一個驅動輥1102E、四個從動輥1102F和一條環繞著驅動輥1102E和從動輥1102F的皮帶1102D。驅動輥1102E被驅動電機1102G驅動。在四個從動輥1102F中，兩個安置在帶式輸送機1102A的上遊側和下遊側端部，剩下的兩個毗鄰驅動輥1102E安置。皮帶1102D由低摩擦係數的材料製成。從裝盒機400排出的盒700被放置在帶式輸送機1102A的頂表面上。
框架體1102B包括框架板1102H，其安置在相對於圖90的紙面向後的位置上，也就是位於與第一機器人1112相面對的一側，如圖89所示；框架板1102i，其橫跨帶式輸送機1102A安置在與第一機器人1112相反的一側；以及板狀結合件1102J，其用於將框架板1102H於框架板1102i結合。驅動輥1102E和從動輥1102F被框架板1102H帶動著以懸臂的方式轉動。
如圖90和91所示，導向裝置1102C包括一對豎直導軌1102K，它們豎直延伸；以及一對導塊1102L，它們咬合著豎直導軌1102K，用於沿豎直方向引導框架體。導塊1102L固定在框架板1102H上。
具有C形橫斷面的導板1102M固定在框架板1102H的頂緣。另一方面，導板1102N豎立在橫跨帶式輸送機1102A與導板1102M相反的一側。如圖91所示，導板1102N與框架板1102i之間形成了縫隙，從而在帶有掛片704的盒700被輸送時，使得掛片704能夠從中通過。
如圖90所示，一個用於驅動攔截擋塊1102U和攔截架1102S的氣動滑臺1102T固定在框架板1102H的豎直導軌1102K上。
攔截擋塊1102U和攔截架1102S通過導板1102M而被氣動滑臺1102T沿著相對於帶式輸送機1102A伸出和退回的方向驅動。
攔截擋塊1102U相對於帶式輸送機1102A的輸送方向a安置在攔截架1102S的下遊側(以下稱作「下遊側」)。
攔截擋塊1102U的功能是將盒700停止在一個位置上，以便利用條形碼讀取器1102Q讀取附著在盒700上的條形碼，如後文所述。
另一方面，攔截架1102S的功能是與導板1102N協作，保持住位於被攔截擋塊1102U擋住的盒700上遊的盒，以防止其移動到下遊側。
條形碼讀取器1102Q設置在橫跨帶式輸送機1102A與氣動滑臺1102T相面對的位置上，金屬探測器1102P和位置傳感器1102R設置在條形碼讀取器1102Q的下遊。
條形碼讀取器1102Q的功能是讀取附著在盒700上的條形碼，以防止混入不同類型的盒。
金屬探測器1102P的功能是探測是否有預定數量的塑料外殼包裝品被包裝在盒700中。
1-4-B第二輸送機第二輸送機1104的功能是排列被第一輸送機1102攜帶且被第一機器人繞著Y軸轉動了90°或180°後的盒700，如後文所述，以形成盒組件720，其中預定數量的盒700被排列成預定形式。
如圖89、92和93所示，第二輸送機1104包括帶式輸送機裝置1104A；支承框架1104B，其具有被設置得將帶式輸送機裝置1104A夾在中間一對框架板以及連接著所述框架板並且支承著帶式輸送機裝置1104A的連接板；以及導板1104C、1104C』，它們設在支承框架1104B的頂緣上，並且用於引導盒700，以防止盒從帶式輸送機裝置1104A上跌落。如圖89所示，導板1104C安置在橫跨帶式輸送機裝置1104A與第一機器人1112相反的一側，導板1104C』安置在與第一機器人1112相面對的一側。
如圖89和92所示，帶式輸送機裝置1104A包括兩個帶式輸送機1104A』和1104A」，二者彼此相鄰並平行。
帶式輸送機1104A』和帶式輸送機1104A」分別包括皮帶1104D』和1104D」；用於驅動皮帶1104D』的驅動輥1104E』和用於驅動皮帶1104D」的驅動輥1104E」；以及用於保持皮帶1104D』的從動輥1104F』和用於保持皮帶1104D」的從動輥1104F」。驅動輥1104E』和驅動輥1104E」被驅動電機1104G驅動。如圖93所示，由於驅動輥1104E的外徑大於驅動輥1104E」，因此位於遠離第一機器人1112一側的帶式輸送機1104A』運行的比位於靠近第一機器人1112一側的帶式輸送機1104A」快。因此，當盒700被攜帶於帶式輸送機裝置1104A上時，從上方看，其將轉到指向第一機器人1112的方向。因此，即使盒700具有掛片704，一個盒700的掛片704也會自動疊加在另一個盒700的主體702上，從而形成盒組件720，其中各個盒700彼此牢固接觸。
驅動輥1104E』和驅動輥1104E」以及從動輥1104F』和從動輥1104F」被構成框架體1102B的框架板中的位於與第一機器人1112相面對的一側的那個框架板帶動著轉動。
用於排列盒700的排列部分1104H形成在帶式輸送機裝置1104A的下遊側，也就是鄰近於第三輸送機1106，此外，用於引入盒700的引入部分1104i形成在排列部分1104H的相鄰上遊側。
如圖92至94所示，移動導板1104J設在橫跨帶式輸送機裝置1104A和排列部分1104H與導板1104C』相面對的位置。移動導板1104J被氣動滑臺1104K帶動著沿接近和離開帶式輸送機裝置1104A的方向移動。在盒700被攜帶著時，移動導板1104J移動到鄰近於帶式輸送機裝置1104A的第一位置，如圖94中的雙點劃線所示，從而保持住盒700的側表面，以防止盒700從帶式輸送機裝置1104A上跌落。之後，當盒700被排列部分1104H排列時，移動導板1104J移動到遠離帶式輸送機裝置1104A的第二位置，如圖94中的實線所示，從而不會阻礙在帶式輸送機裝置1104A上排列盒700。
如圖92和95所示，具有L形平坦結構的擋塊1104N設在第二輸送機1104的下遊端。擋塊1104N被氣動滑臺1104P帶動著沿著帶式輸送機裝置1104A的寬度方向移動，從而相對於帶式輸送機裝置1104A的輸送平面伸出和退回。擋塊1104N的功能是伸到帶式輸送機裝置1104A之上，以從下遊側推壓在正被攜帶於輸送平面上的盒700上，以阻止其移動到第三輸送機1106。
銷1104L在帶式輸送機1104A』與帶式輸送機1104A」之間設置在帶式輸送機裝置1104A上的設有移動導板1104J的部位上。如圖95和96所示，五個盒700也就是所謂的1CD製品被擋塊1104N聚集在帶式輸送機裝置1104A上，這些盒700分別在它們的蓋子部分上帶有掛片704，並且分別容納著單個塑料外殼包裝品，此時，銷1104L安置在從下遊側開始數的第五個盒700的下方，並且可以被設在帶式輸送機裝置1104A下面的氣動滑臺1104T帶動著伸出和退回。這樣，第五個盒700的掛片704不疊加在第六個盒700的主體702上。其結果是，當銷1104L退回時，只有五個盒700被輸送到下遊側，從而使它們與安置在上遊側的第六個盒700分離。
如圖92和95所示，毗鄰銷1104L的上遊側安置的水平杆狀件輔助杆1104U相對於帶式輸送機裝置1104A以直角從移動導板1104J伸向帶式輸送機裝置1104A。輔助杆1104U被氣動滑臺1104M帶動著升降。如圖95和96所示，輔助杆1104U與銷1104L一起升高，以抬起第五個盒700的掛片704，從而幫助盒700越過銷1104L。
引入部分1104i具有擋板1104Q，其設在帶式輸送機裝置1104A上並且能夠沿著帶式輸送機裝置1104A的寬度方向伸縮。導板1104C具有開口部分，以允許擋板1104Q從中通過。擋板1104Q被氣動滑臺1104R帶動著沿上述方向移動。
如圖94所示，掛片接收導塊1104S設在導板1104C下方，並且可以被安置在遠離帶式輸送機裝置1104A的第一位置和接近帶式輸送機裝置1104A的第二位置。在攜帶2CD製品的情況下，即一個盒700中容納著兩個攝影膠片塑料外殼包裝品，並且在其蓋子部分處帶有掛片704，此時，如圖94所示，掛片704插入帶式輸送機裝置1104A與導板1104C之間的間隙中，2CD製品以上下顛倒的狀態攜帶於帶式輸送機裝置1104A上。因此，掛片接收導塊1104S處在圖94中的實線所示的第一位置，從而不阻礙2CD製品的輸送。另一方面，在1CD製品被攜帶時，1CD製品被攜帶於這樣的狀態，即只有掛片704的一側邊緣插入帶式輸送機裝置1104A與導板1104C之間的間隙中，因此掛片接收導塊1104S處在圖94中的雙點劃線所示的第二位置，以防止1CD製品跌落。
1-4-C第三輸送機第三輸送機1106的功能是將第二輸送機形成的盒組件720分類，將它們分為應當輸送到收縮包裝裝置1200的一類和應當直接輸送到波紋板封套裝置1300的一類。
如圖89和97所示，第三輸送機1 106包括帶式輸送機1106A，其用於將盒700攜帶到波紋板封套裝置1300；框架板1106B，其支承著帶式輸送機1106A；以及導板1106C，其橫跨帶式輸送機1106A面對制框架板1106A豎立。圖97A中示出了第三輸送機1106從上方看時的俯視圖，圖97B中示出了第三輸送機1106的內部結構的主視圖。圖97B中省略了導板1106C。
帶式輸送機1106A包括一個驅動輥1106E、四個從動輥1106F和一條環繞著驅動輥1106E和從動輥1106F的皮帶1106D。驅動輥1106E被驅動電機1106G驅動。驅動輥1106E和從動輥1106F被框架板1106B帶動著以懸臂的方式轉動。用於驅動驅動輥1106E的電機1106G固定在框架板1106B上的與樞接著驅動輥1106E和從動輥1106F的一側相反的一側表面上。
具有C形橫斷面的導板1106H固定在框架板1106B的頂表面上。
盒安置板1106i設在第三輸送機1106的上遊側端部上，在盒700以被第二輸送機1104的排列部分1104H排列後的狀態引入後，該盒安置板1106i相對於輸送方向呈直角橫跨帶式輸送機1106A平行於導板1106H按壓盒700，以將這些盒排列平齊。如圖97所示，盒安置板1106i能夠被氣動滑臺1106J帶動著沿接近和離開帶式輸送機1106A的方向移動。如圖97中的實線和雙點劃線所示，盒安置板1106i可佔據鄰近於帶式輸送機1106A的第一位置和遠離帶式輸送機1106A的第二位置。盒安置板1106i在第一位置將引入的盒700排列平齊。
用於使兩個擋塊1106K和1106L伸出到帶式輸送機1106A之上的開口部分設置在盒安置板1106i的下遊側端部上。
擋塊1106K和1106L的功能是保持住引入的任何盒700，以防止其被從上遊側推動並移向下遊側，此外，所述擋塊能夠被氣動滑臺1106M和氣動滑臺1106N帶動著相對於帶式輸送機1106A的移動方向呈直角伸出或退回。
導板1106C鄰近於盒安置板1106i豎立在其下遊。導板1106C具有倒L形橫斷面，從而在導板1106C與帶式輸送機1106A之間形成間隙，以使盒700的掛片704能夠從中穿過。
1-4-D第四輸送機第四輸送機1108的功能是將第三輸送機1106分類為應當直接攜帶到波紋板封套裝置1300的盒組件720輸送到第五輸送機1110。
1-4-E第五輸送機第五輸送機1110的功能是識別被第四輸送機1108輸送的盒組件720的數量，並為波紋板封套裝置1300的製品裝載機器人1302將盒組件720布置成一列。
圖98A中示出了第五輸送機1110的俯視圖，圖98B示出了其側視圖。箭頭表示盒組件720的輸送方向。
如圖98所示，第五輸送機1110包括帶式輸送機1110A；盒安置部分110B，其設在帶式輸送機1110A的下遊側端部；以及盒探測部分1110C，其設在盒安置部分1110B的相鄰上遊側。
帶式輸送機1110A包括皮帶1110D、用於驅動皮帶1110D的驅動輥1110E和用於保持皮帶1110D的從動輥1110F。
導壁1110H和導壁1110i豎立在帶式輸送機1110A的兩側。導壁1110H和導壁1110i是導向件，用於防止被帶式輸送機1110A攜帶的盒組件720從皮帶1110D上跌落。導壁1110H與帶式輸送機1110A之間形成了間隙，以便在輸送帶有掛片704的盒700時允許掛片704從中通過。一對盒推壓板1110J設置在帶式輸送機1110A的一個端部上，從而將帶式輸送機110A夾在中間，該端部位於設有盒安置部分1110B而非導壁1110H和導壁1110i的一側。盒推壓板1110J的功能是沿寬度方向從兩側推壓安置被帶式輸送機1110A輸送的盒組件720，並且能夠被氣動滑塊裝置1110K和氣動滑塊裝置1110K』帶動著移動，這兩個氣動滑塊裝置沿著盒組件720的輸送方向呈直角彼此面對著設置在帶式輸送機1110A的兩側。用於臨時儲存被盒推壓板1110J安置了的盒組件720的臺1110S相對於圖98中的前進方向設在盒推壓板1110J的左側。
盒探測部分1110C包括五個發光部分1110L，它們沿盒700的輸送方向豎立在導壁1110H的頂緣；盒探測裝置1110N，其設在導壁1110i的上緣，並且包含光接收裝置1110M，用於接收來自每個發光部分1110L的光線；以及擋板1110P，其設在盒探測裝置1110N的相鄰下遊側。擋板1110P克被氣動滑塊裝置1110Q帶動著沿相對於盒組件720的輸送方向呈直角的方向移動，從而穿過形成在導壁1110i中的狹縫狀開口部分伸到帶式輸送機1110A之上，再通過開口部分被帶向帶式輸送機1110A。盒探測傳感器1110R在最上遊側毗鄰發光部分1110L和光接收裝置1110M設置，用於光電探測盒探測部分1110C中是否存在預定數量的盒，例如五個盒。
毗鄰盒探測傳感器1110R的上遊側設有盒保持裝置1110T，其能夠相對於帶式輸送機1110A伸縮；以及氣動滑塊裝置1110U，其用於沿著與盒700的輸送方向呈直角的方向移動盒保持裝置1110T。盒保持裝置1110T的功能是與擋壁1110H協作保持住從下遊側開始數的第六個盒，使之不被攜帶到下遊側，並且只將預定數量的例如五個盒700引入盒安置部分1110B中。
如果盒組件720在第三輸送機1106上被分類為應當直接攜帶到波紋板封套裝置1300，則它們會被輸送在第四輸送機1108和第五輸送機1110上，此時，第五輸送機1110上的擋板1110P如圖98中的雙點劃線所示豎立在帶式輸送機1110A上。
被第四輸送機1108和第五輸送機1110攜帶著的盒組件720抵靠在檔板1110P上，並且停止在盒探測裝置1110 N上。盒探測裝置1110N根據發光部分1110L發出的光線被光接收裝置1110M接收到或是被阻擋住而探測所輸送的盒700是否正確安置在豎直方向。
如果盒探測傳感器1110R探測出五個盒700被攜帶於盒探測裝置1110N上，則擋板1110P如圖98中的實線所示後退。與此同時，盒保持裝置1110T被推出到帶式輸送機110A之上，以保持住第六個盒700，防止其移動到盒安置部分1110B。這樣，只有用於組成盒組件720的五個盒被輸送到盒安置部分1110B。
盒組件720在盒安置部分1110B中被合推壓板1110J從兩側推壓，從而消除它們在相對於輸送方向呈直角的方向上的位置差別。與此同時，盒組件720被定位。在第一盒組被攜帶到盒安置部分1110B後，第二盒組被形成，這兩個盒組分別包含五個直立的盒700，以形成相應的盒組件720，在形成第二盒組時，第一盒組被盒推壓板1110J推壓著保持層疊形式並被沿著相對於輸送方向呈直角的方向移動到盒放置在臺1110S上，以避免阻礙第二盒組向盒安置部分1110B中的引入。
1-4-F第一機器人如圖99所示，第一機器人1112包括吸附/轉動部分1112A，其通過吸附側表面而保持住由第一輸送機1102攜帶來的盒700，並將其繞Y軸轉動90°或180°；Z軸導向部分1112B，其用於沿Z軸引導吸附/轉動部分1112A；以及X軸導向部分1112C，其用於沿X軸引導吸附/轉動部分1112A。如圖100所示，X軸是一條沿盒700輸送方向的旋轉軸線，Y軸是一條位於水平面內並且相對於X軸呈直角的旋轉軸線，Z軸是位於豎直方向即高度方向的旋轉軸線。圖100中所示的盒700是1CD製品。
吸附/轉動部分1112A包括吸附部分1112E，其具有用於吸附並保持盒700的側表面的吸頭1112D；以及基座1112F，其保持著吸附部分1112E，以使吸附部分可相對於其中心點繞Y軸轉動。
Z軸導向部分1112B包括豎直設立的導軌1112G和與導軌1112G咬合而可豎直移動的導塊1112H。導塊1112H通過豎直設置在導軌1112G中的滾珠絲槓而被移動。吸附/轉動部分1112A固定在導塊1112H上。
X軸導向部分1112C包括導軌1112i，其平行於第一輸送機1102設置；運行基座1112J，其與導軌1112i咬合著而可以沿X軸方向運行；以及氣動滑臺1112K，其固定在運行基座1112J上，以保持位於Z軸導向部分1112B上的導軌1112G。導軌1112G被氣動滑臺1112K保持在豎直方向，並且可在Y軸方向上沿著接近/離開第一輸送機1102的方向移動。
如果設在第一輸送機1102上的位置傳感器1102R探測到一個盒700，則Z軸導向部分1112B、X軸導向部分1112C和氣動滑臺1112K啟動，以使吸附/轉動部分1112A接近盒700。吸附/轉動部分1112A的吸頭1112D通過吸力吸附在盒700的側表面上。在吸頭1112D通過吸力吸附在盒700的側表面上後，基座1112F根據控制計算機500的指令而被轉動90°或180°或者不被轉動，同時被Z軸導向部分1112B沿豎直方向移動，和被X軸導向部分1112C沿X軸方向移動。這樣，盒700被從第一輸送機1102移至第二輸送機1104。
在盒700被放置在第二輸送機1104上後，吸附/轉動部分1112A返回到其初始位置。
1-4-G第二機器人第二機器人1114的功能是將第一輸送機1102和第二輸送機1104輸送的盒700繞Z軸轉動。
如圖89和101所示，第二機器人1114設在第二輸送機1104的擋板1104Q上方。
第二機器人1114包括盒保持部分1114A，其用於吸附/保持盒700；豎直移動導向件1114B，其用於沿豎直方向引導盒保持部分1114A；以及保持件1114C，其用於沿豎直方向保持盒保持部分1114A。
盒保持部分1114A包括吸附保持部分1114D，其用於吸附/保持盒700；以及吸附保持部分轉動電機1114E，其保持著吸附保持部分1114D並使之可繞豎直方向旋轉軸線轉動。
吸附保持部分1114D包括吸杯1114F和用於將盒700的頂部引向吸杯1114F的導向件1114G。
吸管1114H連接著吸附保持部分轉動電機1114E。吸管1114H通過電機1114E的轉軸而與吸杯1114F連通。
豎直移動導向件1114B包括導軌1114i，其被保持件1114C保持在豎直方向；以及導塊1114J，其與導軌1114i咬合著而可以豎直移動。吸附保持部分轉動電機1114E通過金屬架1114K固定在導塊1114J上。
在導板1104Q伸到第二輸送機1104的帶式輸送機裝置1104A之上且盒700被擋住後，盒保持部分1114A下降到盒700，以使導向件1114G與盒700的頂部接合。如果盒700的頂表面被吸杯1114F吸附，則導塊1114J沿著導軌1114i升高，以將盒700抬起。之後，吸附保持部分1114D也被吸附保持部分轉動電機1114E轉動180°。接下來，盒700被繞著Z軸轉動180°。在盒700繞著Z軸轉動了180°後，盒保持部分1114A下降，以將盒700放置在帶式輸送機裝置1104A上，然後，吸杯1114F被減壓釋放。
1-4-H第三機器人第三機器人1116的功能是將第二輸送機1104形成的盒組件720輸送到收縮包裝裝置1200。
如圖89所示，第三機器人1116包括裝卡部分1116A，其毗鄰收縮包裝裝置1200和第三輸送機1106設置，並且抓取由第二輸送機1104和第三輸送機1106排列盒700而形成的盒組件720，如圖102所示；導向裝置1116B，其用於沿Y軸方向和Z軸方向移動裝卡部分1116A；以及支柱1116C，其用於支承導向裝置1116B。用於繞X軸轉動裝卡部分1116A的裝卡轉動裝置1116D設在裝卡部分1116A與導向裝置1116B之間。
如圖102所示，導向裝置1116B包括Y軸導軌1116K，其固定在支柱1116C上，並且沿Y軸方向延伸；Y軸導塊1116L，其咬合著Y軸導軌1116K並且可在Y軸導軌1116K上沿Y軸方向滑動；以及Z軸導軌1116M，其沿豎直方向延伸並且可相對於Y軸導塊1116L豎直移動。Y軸導塊1116L咬合著Z軸導軌1116M，而Z軸導軌1116M具有沿縱向延伸的滾珠絲槓軸(未示出)並且咬合著Y軸導塊1116L。
如圖102和103所示，裝卡轉動裝置1116D設在Z軸導軌1116M的底端。
裝卡部分1116A包括一對裝卡爪1116E，它們用於卡住盒700；裝卡寬度調節裝置1116F，其用於調節裝卡爪1116E的裝卡寬度x；以及一對氣動滑塊裝置1116G，它們用於將已被裝卡寬度調節裝置1116F調節了裝卡寬度x後的裝卡爪1116E彼此移近，從而卡住盒700。
每個裝卡爪1116E分別固定在相應氣動滑塊裝置1116G上。氣動滑塊裝置1116G對稱固定在帶有裝卡寬度調節裝置1116F的皮帶1116H上。
盒定位爪1116N設在相應裝卡爪1116E內，從而彼此面對著。盒定位爪1116N相對於裝卡爪1116E呈直角設置，並且具有限制盒組件720被裝卡爪1116E抓持的深度的功能。
皮帶1116H套裝在一對皮帶輪1116i上並被驅動。齒狀凸塊設在皮帶1116i的內表面上。另一方面，皮帶輪1116i的外表面上設有絲扣狀凸塊，用於咬合皮帶1116i的內表面上的凸塊。一個皮帶輪116i被電機1116P帶動著順時針或逆時針轉動。
導軌1116J設在皮帶1116H內側，用於沿運行方向引導氣動滑塊裝置1116G。
氣動滑塊裝置1116G包括導塊部分1116G』和滑塊部分1116G」，滑塊部分咬合著導塊部分1116G』並且可以在導塊部分1116G』上平行於皮帶1116H滑動。導塊部分1116G』固定在皮帶1116H上，並且咬合著導軌1116J而可在導軌1116J上滑動。氣壓致動器(未示出)設在導塊部分1116G』與滑塊部分1116G」之間，用於帶動滑塊部分1116G」相對於導塊部分1116G』滑動。此外，裝卡爪1116E固定在滑塊部分1116G」上。
如果皮帶輪1116i在圖103中逆時針轉動，則氣動滑塊裝置1116G沿著彼此分離的方向移動。這樣，裝卡爪1116E也沿著彼此分離的方向移動，如圖103中的實線所示，從而加大裝卡寬度x。相反，如果皮帶輪1116i在圖103中順時針轉動，則氣動滑塊裝置1116G沿著彼此接近的方向移動。這樣，裝卡爪1116E也沿著彼此接近的方向移動，如圖103中的雙點劃線所示，從而減小裝卡寬度x。
當盒組件720被第三機器人抓起時，在導向裝置1116B中，Y軸導塊1116L在Y軸導軌1116K上滑動，以調節裝卡部分1116A的位置，使之安置到盒組件700上方。此時，裝卡爪1116E被保持在沿豎直方向面向下方的狀態，如圖102所示。
如果裝卡部分1116A被安置在了盒組件720的正上方，則Z軸導軌1116M下降，因而裝卡部分1116A也隨之下降到盒組件720上。
如果裝卡部分1116A中包含的盒定位爪1116N抵靠在盒組件720上了，則Z軸導軌1116M停止下降。
接下來，皮帶輪1116i順時針轉動，以使裝卡爪1116E彼此接近而抓住盒組件720。如果盒組件720帶有掛片704，則當它被裝卡爪1116E抓取時，掛片704位於在下方，盒定位爪1116N接觸盒組件720上的與帶有掛片704的一側相反的側表面。
在裝卡爪1116E抓著盒組件720時，Z軸導軌1116M上升，因而裝卡部分1116A也隨之上升。
接下來，裝卡部分1116A被裝卡轉動裝置1116D帶動著繞X軸轉動，從而移向圖102和103中的左側，換言之，沿著使盒組件720的掛片指向收縮包裝裝置1200的方向移動，直至裝卡爪1116E設置在水平位置。
如果裝卡爪1116E被設置在了平位置，則Y軸導塊1116L在Y軸導軌1116K上滑動，以使裝卡部分1116A沿Y軸移動到收縮包裝裝置1200上方。
如果盒組件720不帶掛片704，或者雖然帶有掛片704但不需要將掛片704摺疊，則裝卡部分1116A保持原樣下降，以將盒組件720放置在收縮包裝裝置1200的如後文所述的引入輸送機1202A上。
如果構成盒組件720的盒700具有掛片704，而且掛片704需要被摺疊，則裝卡部分1116A沿Y軸移動，並將掛片704帶到與沿著收縮包裝裝置1200的引入輸送機1202A設置的導板1202B牢固接觸的狀態，如圖104和105所示。在盒組件720被裝卡爪1116E抓取時，由於如前所述盒定位爪1116N保持抵靠在盒組件720上的與設有掛片704的一側相反的側表面上，因此掛片704被裝卡部分1116A的力抵靠著導板1202B推壓，以使掛片704向著盒700的主體702彎折。在掛片704被彎折後，裝卡部分1116A將盒組件720放在引入輸送機1202A上。
1-5收縮包裝裝置如圖104和105所示，收縮包裝裝置1200包括引入部分1202、覆蓋部分1204、熱封部分1206、熱縮通道1208、高度方向安置部分1210、端部安置輸送裝置1212、臺紙供應裝置1214。
引入部分1202包括引入輸送機1202A，其上放置著被第三機器人1116定位後的盒組件720，以將盒組件720輸送到覆蓋部分1204；以及導板1202B，其沿著引入輸送機1202A設置在的一側邊緣設置，該側邊緣與面對著第三機器人1116的一側相反。
覆蓋部分1204毗鄰熱縮薄膜供應部分1216設置，用於利用熱縮薄膜供應部分1216供應的熱縮薄膜覆蓋住由引入輸送機1202A引入的盒組件720。熱封部分1206將熱縮薄膜沿著被覆蓋部分1204覆蓋了熱縮薄膜的盒組件720的熱封，並將熱縮薄膜切斷。在被熱封部分1206熱封了熱縮薄膜後，盒組件720在熱縮通道1208中被加熱，以使熱縮薄膜收縮或張緊，從而形成縮封包裝件740。
高度方向安置部分1210將在熱縮通道1208中形成的縮封包裝件740在高度方向上安置平齊。端部安置輸送裝置1212將已經被高度方向安置部分1210消除了高度不均勻性的縮封包裝件740的端部安置平齊，與此同時，將縮封包裝件輸送到波紋板封套裝置1300。
當如果需要形成這樣的縮封包裝件740，即其中盒700被放置在臺紙上，則臺紙從臺紙供應裝置1214供應到引入輸送機1202A。1-5-A引入輸送機、覆蓋部分、熱封部分、熱縮部分和類似物圖105中示出了引入部分1202、覆蓋部分1204、熱封部分1206、熱縮通道1208、臺紙供應裝置1214、熱縮薄膜供應部分1216的細節。
熱縮薄膜供應部分1216沿著與盒組件720的輸送方向呈直角的方向相覆蓋部分1204供應熱縮薄膜，如圖105所示。
熱縮薄膜供應部分1216包括原料輥1216A，其上卷繞著沿縱向初始摺疊為雙層的熱縮薄膜；一對薄膜放置輥1216B，它們用於從下方支承原料輥1216A；張緊輥1216C和夾輥1216D，它們用於向以雙層摺疊狀態從原料輥1216A供應出的熱縮薄膜S施加張力，並將熱縮薄膜S輸送到覆蓋部分1204；薄膜打孔輥1216E，其包括四圈針狀凸塊，用於在熱縮薄膜被夾輥1216D輸送著時在薄膜上形成排氣孔，以便在加熱收縮時使得空氣能夠溢出，所述針狀凸塊沿著打孔輥的圓周方向形成；以及通過輥1216F和通過輥1216G，它們用於將熱縮薄膜S引向覆蓋部分1204。通過輥1216H設在張緊輥1216C與薄膜放置輥1216B之間。通過輥1216H向熱縮薄膜S施加張力，並且引入熱縮薄膜S，以使熱縮薄膜S在張緊輥1216C上的包角增大。
圓盤狀穿孔盤1216i和穿孔接收輥1216J設在通過輥1216G與覆蓋部分1204之間，圓盤狀穿孔盤1216i用於在以雙層摺疊狀態供應出的熱縮薄膜S的上層熱縮薄膜上穿孔，穿孔接收輥1216J橫跨要被穿孔的熱縮薄膜面對著圓盤狀穿孔盤1216i設置。皮帶1216K設在穿孔接收輥1216J與薄膜打孔輥1216E之間，用於從薄膜打孔輥1216E向穿孔接收輥1216J傳遞旋轉力。
穿孔盤1216i是摩擦穿刺盤，其抵靠著穿孔接收輥1216J的表面，從而被驅動和旋轉，以按壓和穿刺熱縮薄膜S。
覆蓋部分1204包括一對三角形成形器1204A，它們平行地上下豎直布置；以及製品輸送機1204B，其布置在三角形成形器1204A之間。
三角形成形器1204A是直角等邊三角形板狀件。在以雙層摺疊狀態從原料輥1216A供應出的熱縮薄膜S中，位於上部的一半部分環繞著上部三角形成形器1204A運行，位於下部的一半部分環繞著下部三角形成形器1204A運行。熱縮薄膜S圍繞著上部三角形成形器1204A供應，並且從其上表面經過斜邊到達下表面。另一方面，下部三角形成形器1204A用於這樣加載熱縮薄膜S，即薄膜從其下表面經過斜邊到達其上表面。這樣，熱縮薄膜S從雙層摺疊狀態分開而成為C形，並且其運行方向變為與盒組件720在制品輸送機1204B上的輸送方向相同的方向。
熱封部分1206包括L形密封杆1206A，其安置在盒組件720的輸送路徑上方；L形密封杆接收器1206B，其橫跨盒組件720的輸送路徑安置在L形密封杆1206A下方；L形密封輸送機1206C，其布置在L形密封杆1206A與L形密封杆接收器1206B之間；以及薄膜驅動鏈1206D、1206E，它們毗鄰L形密封杆1206A設置。
L形密封杆1206A具有L形的平坦結構，並且與L形密封杆接收器1206B協作而利用熱縮薄膜S密封住盒組件720的周邊，並且將薄膜切割為L形。L形密封杆接收器1206B的頂面上結合著耐熱橡膠。
薄膜驅動鏈1206D、1206E將熱縮薄膜S沿著盒組件720和熱縮薄膜S在L形密封輸送機1206C上的輸送方向輸送熱縮薄膜S，並且夾住與熱縮薄膜S的摺疊側相反的一側邊緣部分。薄膜驅動鏈1206E被適宜的驅動裝置如電機驅動，而薄膜驅動鏈1206D隨動於薄膜驅動鏈1206E。
熱縮薄膜拾取部分1206F毗鄰薄膜驅動鏈1206E設置，用於將L形密封杆1206A密封之後剩下的熱縮薄膜S拾取。
1-5-B高度方向安置部分圖106中詳細示出了高度方向安置部分1210的結構。
如圖106所示，高度方向安置部分1210包括包裝件輸送機1210A、蓋體1210B，其從上方覆蓋著包裝件輸送機1210A；以及光學檢測部分1210C，其布置在包裝件輸送機1210A與蓋體1210B之間，用於檢測放在包裝件輸送機1210A上的縮封包裝件740。
包裝件輸送機1210A是帶式輸送機，其上放置著在熱縮通道1208中形成的縮封包裝件740，並且其被安裝在支承基座1210D上，從而使其上表面位於縮封包裝件740在熱縮通道1208和端部安置輸送裝置1212上的輸送平面相同的高度。如圖106中的雙點劃線所示，包裝件輸送機1210A能夠在支承基座1210D上的設有製品排放滑道1210E的一側和相反側上沿著側邊緣豎直轉動。
蓋體1210B包含高度安置裝置1210H，用於從上方按壓被包裝件輸送機1210A輸送的縮封包裝件740，從而將縮封包裝件740的高度排列平齊。
高度安置裝置1210H安置在蓋體1210B下面，並且具有矩形的平坦結構，其包括推壓墊1210i，其用於直接推壓縮封包裝件740；氣動滑塊裝置1210J，其用於利用壓縮空氣升降推壓墊1210i；以及基座1210K，其將氣動滑塊裝置1210J固定在蓋體1210B上方。氣動滑塊裝置1210J固定在固定部分1210J2上，該固定部分又固定在基座1210K上。推壓墊1210i包含可移動部分1210J4，用於在固定部分1210J2上豎直滑動。蓋體1210B包含一個正方形開口部分，用於使可移動部分1210J4從中通過。
在縮封包裝件740被包裝件輸送機1210A輸送到蓋體1210B下面時，高度安置裝置1210H帶動推壓墊1210i向縮封包裝件740下降，並推壓在縮封包裝件740的頂表面上。在此，由於縮封包裝件740被熱縮通道1208加熱，因此它們會因收縮而塑性變形，從而在剛剛收縮結束且被推壓墊1210i推壓時，它們的高度是不均勻的。
製品排放滑道1210E設在示出了支承基座1210D的圖106的紙面的前側，並且位於包裝件輸送機1210A下面。在縮封包裝件740因高度方向安置部分1210的下遊出現故障而不能流暢地攜帶時，製品排放滑道1210E將縮封包裝件740立即排出，因而沒有縮封包裝件740留在熱縮通道1208中。
如果下遊出現了任何故障，則包裝件輸送機1210A向下轉動到製品排放滑道1210E，如圖106中的雙點劃線所示，以使包裝件輸送機1210A上的縮封包裝件740落在制品排放滑道1210E上並被排出。
因此，如果縮封包裝件740在熱縮通道1208中被輸送到下遊時，即使有縮封包裝件740存留在熱縮通道1208中，熱縮通道1208中的縮封包裝件740也會通過製品排放滑道1210E而被排出。
光學檢測部分1210C是雷射透視式位移傳感器，其包括光照射裝置1210F，其布置在縮封包裝件740的出口；以及光接收裝置1210G，其橫跨包裝件輸送機1210A布置在光照射裝置1210F相反側。光照射裝置1210F發出雷射束，光接收裝置12106接收來自光照射裝置1210F的雷射束。光照射裝置1210F和光接收裝置1210G布置在與縮封包裝件740和盒700在包裝件輸送機1210A上輸送時的相同高度上，從而探測縮封包裝件740在高度方向上的偏差。
1-5-C端部安置輸送裝置如圖107所示，端部安置輸送裝置1212包括包裝件輸送機1212A；包裝件轉動部分1212B，其安置在包裝件輸送機1212A上方；以及輸送滑道1212C，其布置在包裝件輸送機1212A的下遊。
包裝件輸送機1212A是帶式輸送機，其寬度和高度與高度方向安置部分1210的包裝件輸送機1210A相同，並且沿水平方向設置。
包裝件轉動部分1212B包括包裝件抓持部分1212D，其用於抓持縮封包裝件740；以及升降轉動致動器1212E，其用於升降包裝件抓持部分1212D，並同時將其繞著豎直旋轉軸線每次轉動90°，如圖107中的實線和雙點劃線所示。
包裝件抓持部分1212D包括一對板狀縮封包裝件抓持件1212F，其用於抓持縮封包裝件740；致動器1212G，其保持著板狀縮封包裝件抓持件1212F，以使它們彼此面對著，並且與此同時將它們沿著彼此接近/離開的方向移動；以及縮封包裝件抓持板1212H，其固定在致動器1212G上，用於在縮封包裝件740被包裝件輸送機1212A攜帶之後在將縮封包裝件740保持在一個位置上，以使板狀縮封包裝件抓持件1212F能夠抓取該縮封包裝件740。升降轉動致動器1212E固定在致動器1212G上。
輸送滑道1212C包括運輸機1212i，其用於將縮封包裝件740輸送到波紋板封套裝置1300；斜靠式下落滑道1212J，其用於將包裝件輸送機1212A輸送的縮封包裝件740引入運輸機1212i；以及豎直導向件1212K，其為橫跨運輸機1212i面對著下落滑道1212J的豎直壁。用於阻擋縮封包裝件740的擋塊設在運輸機1212i的輸送方向一端。該擋塊的功能是沿輸送方向對縮封包裝件740定位。豎直導向件1212K的功能是與保持站立狀態的下落滑道1212J協作而引導縮封包裝件740，以防止其從運輸機1212i上下落，並且沿著與運輸機1212i的輸送方向呈直角的方向對縮封包裝件740進行定位。
在高度方向的偏差被高度方向安置部分1210消除後，縮封包裝件740被包裝件輸送機1210A輸送到端部安置輸送裝置1212，再被包裝件輸送機1212A輸送到包裝件轉動部分1212B，並且當它抵靠在縮封包裝件抓持板1212H上後，將停止在縮封包裝件抓持件1212F之間。
如果縮封包裝件740在被輸送到波紋板封套裝置之前需要被轉動90°，則致動器1212G啟動，以使縮封包裝件740在兩側被縮封包裝件抓持件1212F抓持。這樣，可以消除縮封包裝件740在寬度方向上的偏差。
接下來，包裝件抓持部分1212D被升降轉動致動器1212E抬升，而縮封包裝件740與包裝件輸送機1210A分離。然後，包裝件抓持部分1212D繞著豎直軸線轉動90°，如圖107中的雙點劃線所示，在被放置在包裝件輸送機1212A上。
如果縮封包裝件740被放置在了包裝件輸送機1212A上，包裝件抓持部分1212D上升到一個位置，從而不阻礙縮封包裝件740被輸送到輸送滑道1212C。
此時，下落滑道1212J保持斜靠在包裝件輸送機1212A上，如圖107中的實線所示，從而形成將包裝件輸送機1212A與運輸機1212i相連的連續平面。這樣，輸送到輸送滑道1212C的縮封包裝件740將通過下落滑道1212J落在運輸機1212i上。
在縮封包裝件740落在運輸機1212i上後，下落滑道1212J如圖107中的雙點劃線所示站立起來，以將縮封包裝件740保持在運輸機1212i上。
放置在運輸機1212i上的縮封包裝件740被輸送到波紋板封套裝置1300中的製品裝載機器人1302。
1-6波紋板封套裝置如圖89和108所示，波紋板封套裝置1300包括制箱機1306，其用於製作拼裝型波紋板箱600；製品裝載機器人1302，其用於將盒組件720和縮封包裝件740裝載到由制箱機1306製作的波紋板箱600(其在一種狀態下稱作「空波紋板箱600」)中；波紋板箱定位部分1304，其毗鄰製品裝載機器人1302設置，以將波紋板箱600保持在預定位置；空波紋板箱輸送部分1308，其用於將空波紋板箱600輸送到波紋板箱定位部分1304；含製品波紋板箱輸送部分1312，其用於將裝載了縮封包裝件740的波紋板箱600(其在另一種狀態下稱作「含製品波紋板箱600」)輸送到如後文所述的封箱機1310，該封箱機1310用於將含製品波紋板箱輸送部分1312輸送的含製品波紋板箱600密封住；以及儲存輸送機314，其用於將封箱機1310密封了的含製品波紋板箱600排出。下面詳細描述各個元件。
1-6-A製品裝載機器人製品裝載機器人1302是豎直多關節機器人，如圖109所示，其包括基座1302A，其放置在基座1302V上；臂部1302B，其可相對於基座1302A轉動；以及手部1302C，其設在臂部1302B前端，用於抓持盒組件720或縮封包裝件740。
基座1302A是豎直站立的圓柱體，其包括基座主體1302D，其放置在基座1302V上；以及水平圓柱形臂安裝部分1302E，其安置在基座主體1302D上面。臂安裝部分1302E中裝有用於轉動臂部1302B的電機或致動器。
臂部1302B包括第一臂1302F，其可旋轉地安裝在基座1302A的臂安裝部分1302E上；第二臂1302G，其安裝在手部1302C的前端；以及關節部分1302H，其用於將第一臂1302F和第二臂1302G在它們的端部相連。
第一臂1302F在其一端可旋轉地安裝在臂安裝部分1302E上，並且可被臂安裝部分1302E中的電機或致動器帶動著轉動。
關節部分1302H具有三個自由度，以使第二臂1302G繞三條旋轉軸線轉動，這三條旋轉軸線是一條水平旋轉軸線和與水平旋轉軸線橡膠的兩條旋轉軸線，而且它們彼此相交。關節部分1302H以可繞水平旋轉軸線轉動的方式設在第一臂1302F的另一端，並且包括第一轉動部分1302i，其帶動第二臂1302G沿豎直方向轉動；以及第二轉動部分1302J，其設在第一轉動部分1302i上，從而可以繞著一條與上述旋轉軸線相交的軸線轉動，以使第二臂1302G沿左右方向轉動。第二臂1302G設在第二轉動部分1302J上，從而可以繞著第二臂1302G的中心線轉動。
操作件保持部分1302K設在第二臂1302G上的與設有第二轉動部分1302J的一側相反的一側端部上，從而可以繞著一條與第二臂1302G的中呈直角的旋轉軸線轉動。操作件保持部分1302K包括操作件固定軸1302L，其一端固定著手部1302C；以及臂安裝部分1302M，其設在操作件固定軸1302L的另一端，並且可旋轉地保持在第二臂1302G上。操作件固定軸1302L被臂安裝部分1302M可旋轉地保持著。
如圖109和110所示，手部1302C包括一對指狀件1302N，它們用於抓持盒組件720或縮封包裝件740；裝卡寬度調節裝置1302P，其用於調節指狀件1302N的裝卡寬度x；以及一對氣動滑塊裝置1302Q，它們用於在利用裝卡寬度調節裝置1302P調節了裝卡寬度x使指狀件1302N彼此接近/離開。
裝卡寬度調節裝置1302P包括皮帶1302R，其內周表面上設有齒狀凸塊；以及一對皮帶輪1302S，其外周表面上帶有絲扣狀凸塊，用於咬合上述齒狀凸塊。一個皮帶輪1302S被電機1302T帶動著旋轉，以使皮帶1302R也被旋轉。皮帶1302R包含導軌1302U，用於沿著皮帶1302R的運行方向引導氣動滑塊裝置1302Q。
氣動滑塊裝置1302Q對稱固定在皮帶1302R上。
氣動滑塊裝置1302Q固定在皮帶1302R上並且包括導塊部分1302Q2，其咬合著導軌1302U；以及滑塊部分1302Q4，其平行於皮帶1302R在導塊部分1302Q2上滑動。氣壓致動器(未示出)設在導塊部分1302Q2與滑塊部分1302Q4之間。指狀件1302N分別固定在相應滑塊部分1302Q4上。
如圖111所示，指狀件1302N通過保持件1302V連接在滑塊部分1302Q4上。保持件1302V是固定在滑塊部分1302Q4上的導軌狀件。指狀件1302N咬合著保持件1302V，並且可在根部沿豎直方向滑動。指狀件1302N被布置在保持件1302V與指狀件1302N根部之間的彈簧1302W向下推動。
光學傳感器1302N2設在指狀件1302N的前端。此外，作為光學傳感器的過載探測傳感器1302N4設在指狀件1302N根部與保持件1302V之間。光學傳感器1302N2的功能是探測盒組件720或縮封包裝件740是否已被無故障地裝載到波紋板箱600中，如後文所述。過載探測傳感器1302N4的功能是通過探測指狀件1302N是否向上移動而探測指狀件1302N是否被施加了過大的負載。
下面描述製品裝載機器人將盒組件720或縮封包裝件740向波紋板箱中的裝載操作。
圖112中示出了上述操作的流程圖。
如圖112所示，製品裝載機器人1302通過與前面在「1-4-H第三機器人」一節中對裝卡部分1116A所作解釋相同的程序利用手部1302C抓住盒組件720或縮封包裝件740，然後，將抓持著盒組件720或縮封包裝件740的手部1302C移動到波紋板箱600上方附近。如圖113A和113B所示，製品裝載機器人1302將手部1302C降低，以使指狀件1302N的前端安置得比盒組件720或縮封包裝件740的頂面低一段距離D。該距離D被這樣設置，即根據製品類型，使得盒組件720或縮封包裝件740被手部1302牢固抓持，而且力不會集中在狹窄區域內。
在手部1302C抓持著盒組件720或縮封包裝件740時，製品裝載機器人1302將手部1302C移動到波紋板箱600上方附近，以便判斷盒組件720或縮封包裝件740是否被正確抓持。
在判斷出盒組件720或縮封包裝件740被正確抓持後，製品裝載機器人1302繼續操作，以將盒組件720或縮封包裝件740裝載到波紋板箱600中。
另一方面，如果判斷出盒組件720或縮封包裝件740未被正確抓持，則製品裝載機器人1302將判斷出發生了故障並停止操作，然後將代表出現故障的信號輸入到控制計算機500。
如果裝載操作得以持續，則製品裝載機器人1302將判斷所裝載的盒組件720或縮封包裝件740是否位于波紋板箱600中的最後一列。
如果上述插入位置是波紋板箱600中的最後一列，則在盒組件720或縮封包裝件740被裝載後，如圖114B所示，製品裝載機器人1302將指狀件1302N的前端沿著波紋板箱600的葉片部分摺疊位置水平移動，以確認光學傳感器1302N2是否會探測到盒組件720或縮封包裝件740。
如果光學傳感器1302N2未探測到任何東西，則可以判斷為向波紋板箱中的裝載已經正確完成，然後，整個裝載操作結束。
另一方面，如果光學傳感器1302N2探測到了盒組件720或縮封包裝件740，則可以判斷為有未被裝入的盒組件720或縮封包裝件740停放在已被插入波紋板箱600中的盒組件720或縮封包裝件740的上面，與此同時，所有操作停止，代表發生非正常情況的信號被輸入到控制計算機500。
除非插入位置處在波紋板箱600中的最後一列，否則製品裝載機器人1302就會通過第一或第二動作裝載盒組件720或縮封包裝件740，同時防止手部130C以及被手部抓持著的盒組件720或縮封包裝件740與波紋板箱600的葉片部分發生幹涉。
作為第一動作，製品裝載機器人1302裝載其抓持著的盒組件720或縮封包裝件740，同時用手部1302C牽引住葉片部分。另一方面，作為第二動作，手部1302C轉動，以便將抓持著的盒組件720或縮封包裝件740從空波紋板箱600的開口部分的對角線方向插入，然後，盒組件720或縮封包裝件740被裝載。
每當一次裝載操作完成後，指狀件1302N被向上移動而從波紋板箱600中拉出。如果指狀件1302N到達波紋板箱600的葉片部分摺疊位置，它就會臨時停止，以確認光學傳感器1302N2是否會探測到盒組件720或縮封包裝件740。
如果光學傳感器1302N2未探測到任何盒組件720或縮封包裝件740，則可以判斷為盒組件720和縮封包裝件740被正確裝載，然後開始進行下一次動作。
另一方面，如果光學傳感器1302N2探測到盒組件720或縮封包裝件740，則可以判斷為盒組件720和縮封包裝件740被鉤住或被從波紋板箱600中帶出，這樣，所有動作停止，而且代表發生非正常情況的信號被輸入到控制計算機500。
另外，在插入時，將要確認光學傳感器1302N4是否探測到指狀件1302N被向上移動。這裡，如果指狀件1302N的端部或者被指狀件1302N抓持著的盒組件720或縮封包裝件740頂撞已被裝載的盒組件720或縮封包裝件740上，則指狀件1302N會抵抗著彈簧1320W的推力向上移動。因此，如果光學傳感器1302N4探測到上述移動，則可以判斷為發生了上述頂撞。
如果光學傳感器1302N4探測到上述移動，則製品裝載機器人1302停止裝載操作，將手部1302C抬起並停止在波紋板箱600上方，以提示出現了非正常操作。之後，系統等待證實以及恢復操作。
1-6-B空波紋板箱輸送部分如圖115和116所示，空波紋板箱輸送部分1308包括轉臺1308A，其用於將空波紋板箱600轉動到便於利用製品裝載機器人1302裝載盒組件720或縮封包裝件740的方向；帶式輸送機1308B，其用於將制箱機1306製作的空波紋板箱600輸送到轉臺1308A；以及輥式輸送機1308C，其用於將已被轉臺1308A轉動到預定方向的空波紋板箱600輸送到波紋板箱定位部分1304。
轉臺1308A包括輸送機部分1308D，其上用於裝載空波紋板箱600；以及基座1308E，其可旋轉地保持著輸送機部分1308D。
輸送機部分1308D包括六個輥1308F，它們彼此平行布置著；以及框架體1308G，其用於支承所述輥1308F，以使它們能夠繞自身軸線轉動。
框架體1308G是頂面敞開的箱結構，輥1308F平行於框架體1308G的短邊設置。這樣，放置在輸送機部分1308D上的空波紋板箱600將被沿著框架體1308G的縱向輸送，如圖115和116中的箭頭所示。
波紋板箱擋塊1308H沿著框架體1308G的兩個短邊之一設置，該短邊用於將帶式輸送機1308B輸送的空波紋板箱600支承在輸送機部分1308D上。框架體1308G的另一短邊固定在跳板1308i上，該跳板的外側被成形為圓形，內側被成形為直線形。
框架體1308G通過其底表面中央部分而可旋轉地安裝在基座1308E上。通過框架體1308G在基座1308E上轉動，轉臺1308A可以到達圖115所示的第一位置，其中跳板1308i安置在帶式輸送機1308B一側，同時波紋板箱擋塊1308H被轉動到橫跨輥1308F面對著帶式輸送機1308B；或者，轉臺1308A可以到達圖116所示的第二位置，其中跳板1308i安置在輥式輸送機1308C一側。
輥式輸送機1308C將空波紋板箱600沿著一個方向輸送，該方向與空波紋板箱600在帶式輸送機1308B上的輸送方向呈直角，並且如圖115和116所示，輥式輸送機1308C包括一組輥1308J，它們布置在與輥式輸送機的輸送方向呈直角的方向上；框架體1308K、1308L，它們用於可旋轉的支承著輥1308J；以及導軌1308M，其固定在框架體1308L的頂緣上。定位推桿1308Q在框架體1308K、1308L附近設在輥1308J上方，它是與框架體1308K、1308L平行的板狀件。定位推桿1308Q能夠在輥式輸送機1308C上沿著接近/離開導軌1308M的方向移動，並且具有這樣的功能，即判斷波紋板箱600在輥式輸送機1308C上沿寬度方向的位置，如圖115所示。
波紋板箱推進裝置1308N沿著轉臺1308A和輥式輸送機1308C設置，用於將空波紋板箱600推到輥式輸送機1308C上。波紋板箱推進裝置1308N伸出到輥式輸送機1308C，並且包括推桿1308P，其用於推出空波紋板箱600；以及推桿導向件308L，其平行於框架體1308K延伸，用於沿輥式輸送機1308C的輸送方向移動推桿1308P。
下面描述空波紋板箱輸送部分1308的操作。
由制箱機1306製作的空波紋板箱波紋板箱600被帶式輸送機1308B輸送到轉臺1308A。此時，由於轉臺1308A處在圖115所示第一位置，因此被帶式輸送機1308B攜帶的波紋板箱600將抵靠在波紋板箱擋塊1308H上，並且停止在轉臺1308A上。
在空波紋板箱600被放置在轉臺1308A上後，轉臺1308A在圖115中逆時針轉動，並且到達圖116所示第二位置。
在轉臺1308A處在第二位之後，推桿1308P將空波紋板箱600推到輥式輸送機1308C上，如圖116所示。這樣，空波紋板箱600被放置在輥式輸送機1308C上。在空波紋板箱600被放置在輥式輸送機1308C上後，定位推桿1308Q移動到導軌1308M，以將空波紋板箱600推到導軌1308M上。其結果是，空波紋板箱600在輥式輸送機1308C上的寬度方向位置被確定。在寬度方向的位置被確定後，波紋板箱600在輥式輸送機1308C上被輸送到波紋板箱定位部分1304。
然而，根據空波紋板箱600的結構和形狀，也可以在它被制箱機1306製作並且被帶式輸送機1308B輸送、定位到轉臺1308A上後，再利用輥式輸送機1308C輸送到波紋板箱定位部分1304，而不需要被轉臺1308A轉動。
1-6-C波紋板箱定位部分如圖97和117所示，含製品波紋板箱輸送部分1312中有一個排放輸送機1312A設在相對於輥式輸送機1308C呈直角的方向上，如後文所述。之後，波紋板箱定位部分1304被設置得疊加在排放輸送機1312A與輥式輸送機1308C之間。
波紋板箱定位部分1304被構造得能夠從其水平狀態傾斜，並且包括波紋板箱定位臺1304A，其在被設置在水平位置時構成輥式輸送機1308C的端部，如圖117中的實線所示；傾斜致動器1304B，其用於帶動波紋板箱定位臺1304A傾斜；以及排放裝置1304C，其用於將裝載了盒組件720或縮封包裝件740後的含製品波紋板箱600排放到波紋板箱定位臺1304A上，再排放到排放輸送機1312A。
波紋板箱定位臺1304A包括五個輥1304D，它們平行於輥1308J設在輥式輸送機1308C上；以及一對框架件1304E、1304F，它們用於可旋轉地支承輥1304D。框架件1304E毗鄰排放輸送機1312A安置，框架件1304F橫跨輥1304D安置在框架件1304E的相反側。波紋板箱定位臺1304A可以繞著框架件1304F的邊緣轉動。因此，在傾斜時，如圖117中的雙點劃線所示，框架件1304E的一側被傾斜致動器1304B抬起。
圖117中的箭頭表示空波紋板箱600在輥式輸送機1308C和波紋板箱定位臺1304A上的輸送方向。用於吸附和保持空波紋板箱600的吸頭1304G和1304H毗鄰四個輥的一端安置，這四個輥是所述五個輥1304D中的沿輸送方向的第二至第五個輥。吸頭1304G毗鄰輸送方向上的第二和第四個輥1304D固定在框架件1304E上，而吸頭1304H毗鄰輸送方向上的第三和第五個輥1304D固定在框架件1304F上。
排放裝置1304C包括推壓板1304i，其用於將含製品波紋板箱600推到排放輸送機1312A；以及導向裝置1304J，其用於沿著波紋板箱定位臺1304A的寬度方向移動推壓板1304i。導向裝置1304J包括導軌1304K，其沿著空波紋板箱600在波紋板箱定位臺1304A上的輸送方向延伸；以及導塊1304L，其與導軌1304K咬合併且在導軌1304K上滑動。推壓板1304i固定在導塊1304L上。推壓板1304i設有一對吸頭1304M，用於吸附並保持空波紋板箱600。
排放裝置1304C被構造得能夠與波紋板箱定位臺1304A儀器傾斜，如圖117中的雙點劃線所示。在空波紋板箱600被裝載時，推壓板1304i如圖中的實線所示安置在備用位置，並且與導軌1308M以其引導空波紋板箱600，從而構成保持用導板。
下面描述波紋板箱定位部分1304的操作。
首先，波紋板箱定位臺1304A設置在水平位置。這樣，空波紋板箱600在被輥式輸送機1308C輸送後將抵靠在導塊1304L上，並且被停止在波紋板箱定位臺1304A上。
當空波紋板箱600被放置在波紋板箱定位臺1304A上後，波紋板箱定位臺1304A被傾斜，而吸頭1304G、1304H和1304M吸附住空波紋板箱600的底表面和側表面，以將空波紋板箱600固定在波紋板箱定位臺1304A上。
接下來，盒組件720或縮封包裝件740被製品裝載機器人1302裝載到空波紋板箱600中。
在盒組件720或縮封包裝件740的裝載結束後，波紋板箱定位臺1304A再次轉動到水平位置，以將吸頭1304G、1304H和1304M釋放。之後，波紋板箱600被排放裝置1304C排放到排放輸送機1312A。
1-6-D含製品波紋板箱輸送部分如圖118所示，含製品波紋板箱輸送部分1312包括排放輸送機1312A，其將輥式輸送機1308 C與波紋板箱定位臺1304A交會在一起；重量探測裝置1312B，其毗鄰封箱機1310設置；以及帶式輸送機1312C，其用於將排放輸送機1312A排出的含製品波紋板箱600引入重量探測裝置1312B中。
排放輸送機1312A是輥式輸送機。
波紋板箱推壓裝置1312D毗鄰排放輸送機1312A和帶式輸送機1312C設置，噴墨印表機1312E毗鄰波紋板箱推壓裝置1312D設置。
波紋板箱推壓裝置1312D包括導軌1312F，其沿著排放輸送機1312A的邊緣延伸；以及導塊1312G，其與導軌1312F咬合併可沿導軌1312F滑動，如圖118中的雙點劃線所示。導塊1312G伸出到排放輸送機1312A並且用作推進件，以將含製品波紋板箱600推到帶式輸送機1312C上。
定位板1312H設在導軌1312F下面，其能夠相對於排放輸送機1312A伸出/退回，用於將排放輸送機1312A排出的含製品波紋板箱600正確定位在帶式輸送機1312C上。在圖118中，定位板1312H退回時的狀態以實線表示，定位板1312H向排放輸送機1312A伸出時的狀態以雙點劃線表示。
下面描述含製品波紋板箱輸送部分1312的操作。
在排放輸送機1312A輸送含製品波紋板箱600時，如果含製品波紋板箱600的長邊相對於排放輸送機1312A呈直角，導塊1312G如圖118所示站立在排放輸送機1312A外側。之後，如果含製品波紋板箱600抵靠在定位板1312H上，則導塊1312G在被安置在與中實線所示位置後將在導軌1312F上滑動，並且移向帶式輸送機1312C，從而將含製品波紋板箱600推到帶式輸送機1312C上。
另一方面，如果含製品波紋板箱600的長邊平行於排放輸送機1312A，則導塊1312G移動到輸送機1312A的一側邊緣上，該側是與毗鄰帶式輸送機1312C的一側相反的一側。如果含製品波紋板箱600以這種狀態在排放輸送機1312A上輸送，則導塊1312G會抵靠在含製品波紋板箱600的一個邊緣上。接下來，含製品波紋板箱600被繞著Z軸轉動90°而到達導軌1312F的方向，如圖119中的箭頭所示，以使其長邊與排放輸送機1312A呈直角。在含製品波紋板箱600被轉動直至其長邊與排放輸送機1312A呈直角後，含製品波紋板箱600被推到帶式輸送機1312C上，如圖119所示。
被推到帶式輸送機1312C上的含製品波紋板箱600將被輸送到重量探測裝置1312B中。
重量探測裝置1312B將探測含製品波紋板箱600中裝載的物品是否短缺。
根據含製品波紋板箱600的重量位於預定範圍內這一事實，重量探測裝置1312B判斷出含製品波紋板箱600是否可被接受。
然而，如果種類數或組合形式數量極大，則判斷臨界值的工作負荷會很大。即使是在相同種類的情況下，如果不同批號的產品導致含製品波紋板箱600的重量不同，從而使臨界值出現變化，則用於根據批號變化而確定臨界值的工作負荷也很大。在這種情況下，有一種方法可以用於在下列條件下判斷含製品波紋板箱600是否可被接受，該條件即一件含製品波紋板箱600的重量與一定批號之前的容納著相同製品的一件含製品波紋板箱600的重量之間的差值位於一個預先設定的上下限之間的範圍內。根據上述判斷方法，如果上下限設置得低於單個盒組件720或縮封包裝件740的重量，則包含著不足數量的盒組件720或縮封包裝件740的含製品波紋板箱600可以作為缺陷之品被排出，因為含製品波紋板箱600的重量會低於所述下限。此外，即使不同類型的含製品波紋板箱600被輸送通過生產線，也不需要重新設置重量臨界值。
在被重量探測裝置1312B判斷為可被接受後，含製品波紋板箱600被輸送到封箱機1310。
1-7控制計算機如圖120所示，控制計算機500包括裝盒機PLC(可編程邏輯控制器)502，其用於控制裝盒機400；盒包裝裝置PLC 504，其用於控制整個盒包裝裝置1000；塑料外殼包裝品輸送供應裝置PLC 506，其用於控制塑料外殼包裝品輸送供應裝置800；收縮包裝裝置PLC 508，其用於控制收縮包裝裝置1200；以及卷片機PLC514，其用於控制卷片機900。
控制計算機500還包括流程個人計算機510，其用於向裝盒機PLC 502輸入操作指令；流程個人計算機516，其用於向卷片機PLC 514輸入操作指令；以及主計算機512，其用於向流程個人計算機510和流程個人計算機516輸入生產計劃。
裝盒機PLC 502、盒包裝裝置PLC 504、塑料外殼包裝品輸送供應裝置PLC 506、收縮包裝裝置PLC 508、卷片機PLC 514分別帶有用於顯示來自流程個人計算機510和流程個人計算機516的條件設置指令的顯示器以及用於輸入製造條件的按鈕板。
如果生產計劃從主計算機512輸入到向流程個人計算機510和流程個人計算機516中，則流程個人計算機510用於向裝盒機PLC 502輸入條件設置指令，流程個人計算機516向卷片機PLC514輸入條件設置指令。
裝盒機PLC 502在顯示器上顯示從流程個人計算機510輸入的條件設置指令。
如果裝盒機PLC 502顯示了從流程個人計算機510輸入的條件設置指令，則操作者通過裝盒機PLC 502的顯示器、按鈕板或鍵盤輸入各種生產條件。
可以通過裝盒機PLC 502輸入的盒製造/包裝條件包括有關塑料外殼包裝品P的供應的條件，有關盒700的製造的條件，有關盒組件720和縮封包裝件740的條件，以及有關盒組件720和縮封包裝件740向波紋板箱600中裝載的條件。
有關塑料外殼包裝品P供應的條件包括，例如，將要供應到裝盒機400中的塑料外殼包裝品P的類型、每次供應的塑料外殼包裝品P的數量、多種塑料外殼包裝品同時供應時的組合方式。
有關盒700的製造的條件包括封裝盒710的形狀、應當裝載到封裝盒710中的塑料外殼包裝品的數量、需要裝載到封裝盒710中的塑料外殼包裝品的種類是否相同、不同種類被裝載時的塑料外殼包裝品組合方式。
有關盒組件720和縮封包裝件740的條件包括盒700的類型、尺寸和結構以及是否要向盒組件720實施收縮包裝。
有關盒組件720和縮封包裝件740向波紋板箱600中裝載的條件包括盒組件720和縮封包裝件740的裝載模式、所用波紋板箱600的形狀等等。
如果工作指令被輸入到流程個人計算機510中，則流程個人計算機510根據上述工作指令向裝盒機PLC 502輸入條件設置指令。
裝盒機PLC 502根據輸入的生產條件中包含的有關盒700的製造條件控制裝盒機400。與此同時，有關塑料外殼包裝品供應的條件被輸入到塑料外殼包裝品輸送供應裝置PLC 506中。有關盒組件720和縮封包裝件740的條件以及有關盒組件720和縮封包裝件740向波紋板箱600中裝載的條件被輸入到盒包裝裝置PLC504中。塑料外殼包裝品輸送供應裝置PLC 506根據從裝盒機PLC502輸入的生產條件控制塑料外殼包裝品輸送供應裝置800。盒包裝裝置PLC 504，其用於控制盒包裝裝置1000中的盒排列裝置1100和波紋板封套裝置1300，與此同時，如果上述生產條件中包含通過收縮包裝盒組件720而製造出縮封包裝件740的指令，則通過收縮包裝裝置PLC 508控制收縮包裝裝置1200。
通過向裝盒機PLC 502輸入生產條件，包含塑料外殼包裝品輸送供應裝置800在內的各個裝置，具體地講，塑料外殼包裝品輸送供應裝置800、裝盒機400、盒排列裝置1100、收縮包裝裝置1200、波紋板封套裝置1300可以建立它們各自的條件並被控制。
通過由顯示器、按鈕板或鍵盤獨立輸入生產條件，塑料外殼包裝品輸送供應裝置PLC 506、盒包裝裝置PLC 504、收縮包裝裝置PLC 508可以控制獨立控制塑料外殼包裝品輸送供應裝置800、波紋板封套裝置1300、收縮包裝裝置1200、盒排列裝置1100。
另一方面，卷片機PLC 514像裝盒機PLC 502一樣在顯示器上顯示從流程個人計算機516輸入的條件設置指令。
如果卷片機PLC 514顯示了條件設置指令，則操作者通過顯示器、按鈕板或鍵盤輸入有關塑料外殼包裝品的塑料外殼包裝品製造條件。塑料外殼包裝品製造條件包括畫幅的光敏度和數量、所用捲軸、單側開口的暗盒、暗盒蓋、塑料外殼主體和塑料外殼。如果這些條件被輸入到卷片機PLC 514中，則卷片機PLC 514根據輸入的製造條件控制卷片機900。
因此，如果生產條件輸入到卷片機PLC 514中，則會在卷片機900中建立製造條件，以使卷片機900相對於塑料外殼包裝品輸送供應裝置800和其他裝置獨立控制。
2.波紋板箱2-1波紋板箱的構造根據本發明，用在盒包裝裝置1000中的波紋板箱可以劃分為帶有隔板的波紋板箱和不帶隔板的波紋板箱。
圖121和122示出了帶有隔板的波紋板箱的一個實例，圖123示出了其展開圖。
如圖121至123所示，波紋板箱600包括矩形堅固主體602，其頂表面是敞開的；隔板604，其用於將主體602內部分隔為兩部分；以及四個葉片部分606，它們設在主體602的頂緣上，用於在摺疊後形成覆蓋開口部分的蓋子部分。
主體602包括底表面620C、沿寬度方向形成側表面的寬度方向側板602A、沿長度方向形成側表面的長度方向側板602B。
在所述四個葉片部分606中，在摺疊後位於內側的內側葉片606A設在波紋板箱主體602的寬度方向側板602A的頂緣，在摺疊後位於外側的外側葉片606B設在波紋板箱主體602的長度方向側板602B的頂緣。
隔板604沿著主體602的縱向延伸，並且通過其所帶的近側部分604A處固定在一個寬度方向側板602A上。隔板604與近側部分604A之間形成有豎直缺口，除了如圖124和125所示在根部帶有缺口外，也可以在圖124和125中的豎直方向設有穿孔。隔板根部的缺口或穿孔用作鉸鏈。
在根部的相反側端部，也就是隔板604上的不帶近側部分604A的端部即前端部，不固定在主體602的內表面上。
隔板604的高度被這樣設置，即在通過摺疊葉片部分606形成波紋板箱600的蓋子後，隔板與蓋子底面之間具有5至10mm的間隙。
因此，隔板604的前端部分可以在主體602中沿寬度方向自由移動，如圖122中的箭頭所示。
如圖123所示，在摺疊時構成底表面602C的底表面葉片部分608A、608B在葉片部分606向相反側設在寬度方向側板602A和長度方向側板602B上。
2-2波紋板箱的裝載圖126中示出了用於將縮封包裝件740或盒組件720向波紋板箱600中裝載的過程。其中圖126A至126H中示出了製品的裝載順序。
波紋板箱600被隔板604沿其長度側分隔為兩個室，即小室波紋板箱600A和小室波紋板箱600B。
如圖126B所示，最初的一個製品被鄰近於隔板604的根部裝載到小室波紋板箱600A中。上述製品是沿著位於小室波紋板箱600A的形成側的長度方向側板602B裝載的，如圖126B中的雙點劃線所示。然後，被轉動到固定著隔板604的那一側的寬度方向側板602A處，如圖中的實線所示。
第二個製品在毗鄰隔板604的近側部分604A的一側被裝載到小室波紋板箱600B中，如圖126C所示。上述製品是沿著位於小室波紋板箱600B的形成側的長度方向側板602B裝載的，如圖126C中的雙點劃線所示。然後，被轉動到隔板604的近側部分604A處，如圖中的實線所示。
第三個製品被裝載到與小室波紋板箱600A中的最初製品相鄰的位置上，如圖126D所示。該第三個製品是沿著長度方向側板602 B裝載的，如圖126D中的雙點劃線所示。然後，被轉動到與該室中的最初製品相鄰的位置。
第四個製品被插入到與小室波紋板箱600B中的最初製品相鄰的位置上，如圖126E所示。該第四個製品是沿著位於小室波紋板箱600B的形成側的長度方向側板602B裝載的，如圖126E中的雙點劃線所示。然後，被轉動到與該室中的最初製品相鄰的位置。
通過這種方式，製品被交替裝載到小室波紋板箱600A、波紋板箱600B中，隔板604被裝載的製品固定在波紋板箱600的中央。
在最終的製品被裝載到每個小室波紋板箱600A、波紋板箱600B中時，一個最終製品如圖126F和126G所示裝載到小室波紋板箱600A中，然後，另一個最終製品如圖126H所示裝載到小室波紋板箱600B中。
儘管在上述實例中描述的是先裝載到小室波紋板箱600A中再裝載到小室波紋板箱600B中，但也可以先裝載到小室波紋板箱600B中再裝載到小室波紋板箱600A中。
3.盒可被盒包裝裝置1000裝載到波紋板箱中的盒700可以容納1至5個塑料外殼包裝品。
一些盒700隻有箱形主體702，沒有掛片，如圖128至131所示，一些盒700具有附著在主體702上的掛片704，如圖132至139所示。
帶有掛片704的盒700包括圖132至135中所示的實例，其具有與主體702相同的寬度且設在主體702的一個端部上的掛片704；圖136和137中所示的實例，其具有寬度大於主體702且設在主體702的一個端部上的掛片704；圖138和139中所示的實例，其具有沿著主體702的側邊緣設置的掛片704。
4.操作4-1塑料外殼包裝品和盒的製造以及盒的包裝過程圖127中示出了包裝系統2000。
如前面對控制計算機500所作描述，如果生產計劃從主計算機512輸入到流程個人計算機510、516，則流程個人計算機510和流程個人計算機516向卷片機PLC 514輸入條件設置指令。
在操作者向卷片機PLC 514輸入了塑料外殼包裝品製造條件後，膠片卷料、捲軸、單側開口的暗盒、暗盒蓋、塑料外殼主體和塑料外殼被根據塑料外殼包裝品製造條件而連續地自動供應到卷片機900，然後，製造出塑料外殼包裝品。
另一方面，如果操作者向裝盒機PLC 502輸入了製造/包裝條件，則塑料外殼包裝品輸送供應裝置800、裝盒機400、盒排列裝置1100、收縮包裝裝置1200、波紋板封套裝置1300根據製造/包裝條件而被控制，從而使得將塑料外殼包裝品裝載到封裝盒710中以及將盒組件720或縮封包裝件740裝載到波紋板箱600中的過程作為順序程序而被控制。
卷片機900相對於塑料外殼包裝品輸送供應裝置800以及隨後的裝置被獨立控制。
在作為一種類型的塑料外殼包裝品的塑料外殼包裝品P1的包裝結束之後，作為一種新類型的塑料外殼包裝品的塑料外殼包裝品P2的包裝開始之前，裝盒機PLC 502的製造條件仍保持在與塑料外殼包裝品P1相對應的條件，直至最後的含製品波紋板箱600從波紋板封套裝置1300中排出。
在最後的含製品波紋板箱600從波紋板封套裝置1300中排出後，要驗證沒有用於製造和包裝塑料外殼包裝品P1的材料以及製品留在包裝系統2000中的後續裝置中，如果有這種材料或製品留下的話，它將被取出。
作為上述驗證操作的結果，在驗證了沒有上述材料或製品留下後，有關塑料外殼包裝品P2的包裝的新條件被輸入到裝盒機PLC 502中，接下來，有關塑料外殼包裝品P2的製造的新條件被輸入到卷片機PLC 514，最後，塑料外殼包裝品P2的製造和包裝啟動。
在執行了可靠驗證之後，除了向裝盒機PLC 502中輸入新的製造條件以外，還可以為包含塑料外殼包裝品輸送供應裝置800在內的各個裝置建立新的條件。
4-2盒包裝過程下面描述用於在第五個實施例的包裝系統中的盒包裝裝置1000排列盒700以形成盒組件720或縮封包裝件740並將其包裝到波紋板箱中的過程。
4-2-A裝箱過程實例1下面解釋圖136所示盒700的裝箱過程，該盒中制容納著一個塑料外殼包裝品，且其掛片704的寬度大於主體702。
如圖140A所示，盒700以掛片704指向下方的狀態從裝盒機400中排出。
如果盒排列裝置1100接收到了控制指令，則它將第一輸送機1102輸送的處在圖140A所示位置的盒700轉動90°，以使掛片704相對於第一機器人1112的輸送方向安置在上遊側，如圖104B所示。
在被轉動了90°後，盒700被排列在第二輸送機1104上，以使掛片704疊加在主體702上，如圖140C和140D所示，從而形成由五個盒700組成的盒組件720。
由第二輸送機1104形成的盒組件720被輸送到第三輸送機1106，並被排列於此。如圖140D所示，盒組件720被第三機器人1116的裝卡爪1116E從兩側抓持並被帶起，然後被轉動以使掛片到達水平位置，最終，盒組件720被輸送到收縮包裝裝置1200的引入輸送機1202A上。由於臺紙已經被根據控制計算機500的指令而從臺紙供應裝置1214供應到引入輸送機1202A上，因此盒組件720會被第三機器人1116降低並放置在臺紙上，如圖140F所示。
在被放置在臺紙上後，盒組件被引入輸送機1202A引入到覆蓋部分1204，並且被熱縮薄膜覆蓋在兩側表面上。之後，盒組件通過熱封部分1206和熱縮通道1208，從而如圖140G所示實現收縮包裝而形成縮封包裝件740。
縮封包裝件740被高度方向安置部分1210檢測，而且它們的端部被端部安置輸送裝置1212排列平齊。然後，它們被運輸機1212i輸送到波紋板封套裝置1300的波紋板箱定位部分1304。
在波紋板箱定位部分1304中，縮封包裝件740被製品裝載機器人1302根據圖126所示的過程裝載到空波紋板箱600中。
4-2-B裝箱過程實例2下面解釋圖133所示盒700的裝箱過程，該盒中制容納著三個塑料外殼包裝品，且其掛片704的寬度等於主體702。
如圖141A所示，盒700以掛片704指向下方的狀態從裝盒機400中排出，並被盒排列裝置1100的第一輸送機1102輸送。
盒排列裝置1100將被第一輸送機1102輸送的盒700傳送到第二輸送機1104，而不需要被第一機器人1112轉動。
第二輸送機1104將第一輸送機1102輸送的五個盒700排列成盒組件720，如圖141B所示。
由第二輸送機1104形成的盒組件720被輸送到第三輸送機1106，並被排列於此。如圖141C所示，盒組件720被第三機器人1116的裝卡爪1116E抓持並被帶起，此時掛片704指向下方。
接下來，如圖141D所示，在被第三機器人1116中，裝卡轉動裝置1116D轉動裝卡部分1116A，直至將裝卡爪1116E設置在水平位置。然後，裝卡部分1116A被導向裝置1116B帶到收縮包裝裝置1200的引入輸送機1202A的正上方。裝卡部分1116A在引入輸送機1202A上方移動到導板1202B處。接下來，掛片704被堅實地接觸在導板1202B上，並被折向盒700的主體702。在收縮包裝裝置中，盒組件720在掛片704被摺疊的狀態下被依次輸送通過熱封部分1206和熱縮通道1208，從而實現收縮包裝而形成縮封包裝件740。
縮封包裝件740被依次通過高度方向安置部分1210和端部安置輸送裝置1212而被輸送到波紋板封套裝置1300中，並且被製品裝載機器人1302根據圖126所示的過程裝載到空波紋板箱600中。
4-2-C裝箱過程實例3下面解釋圖132所示盒700的裝箱過程，該盒中制容納著兩個塑料外殼包裝品，且其掛片704的寬度等於主體702。
如圖142A所示，盒700以掛片704指向下方的狀態從裝盒機400中排出，並被盒排列裝置1100的第一輸送機1102輸送。
盒排列裝置1100利用第一機器人1112將最初的五個盒700轉動180°，並將它們放置在第二輸送機1104上，如圖142B所示。
如圖142C所示，在第二輸送機1104中，五個盒700被以掛片704指向上方的狀態排列出第一盒組722。第一盒組722經過第三機器人1106、第四機器人1108到達第五機器人1110，並且被盒安置部分1110B阻擋住。被盒安置部分1110B阻擋住的第一盒組722被盒推壓板1110J輸送到臺1110S上。在第一盒組722被輸送到臺1110S上後，則位於輸送方向右側的盒推壓板1110J轉動到其原始位置，以避免阻礙後面五個盒向盒安置部分1110B中的輸送。
另一方面，如圖142D所示，後面的五個盒被放置在第二輸送機1104上，而未被第一機器人1112轉動，這樣，這五個盒700被以掛片704指向下方的狀態排列在第二輸送機1104上。通過這種方式，形成了第二盒組724。第二盒組724經過第三機器人1106、第四機器人1108到達第五機器人1110，並且被盒安置部分1110B阻擋住。
如圖142E所示，第二盒組724在被盒安置部分1110B阻擋住後將被製品裝載機器人1302抬起，再被繞其豎直軸線轉動180°，如圖142F所示。這樣，第二盒組724的掛片704指向下方並且位於與第一盒組722的掛片704相面對的位置。接下來，如圖142G所示，第二盒組724被製品裝載機器人1302放置在第一盒組722上，從而在第五機器人1110末端形成由10個盒700組成的盒組件720。
通過這種方式形成的盒組件720被盒推壓板1110J從兩側表面推壓，從而形成緊湊的形狀，並且被製品裝載機器人1302夾著其兩端表面抬升，然後在波紋板箱定位部分1304中裝載到波紋板箱中。
4-2-D裝箱過程實例4下面解釋圖138所示盒700的裝箱過程，該盒中制容納著三個塑料外殼包裝品，且其掛片704位於主體702的一側邊緣上。
如圖143A所示，盒700以掛片704指向輸送方向且位於相對於圖143的紙面靠前的狀態從裝盒機400中排出，並被盒排列裝置1100的第一輸送機1102輸送。
如圖143B所示，五個盒700在被盒排列裝置1100的第一機器人1112轉動了180°後被放置在第二輸送機1104上，以使掛片704指向輸送方向的反向。如圖143C所示，在這五個盒700中，前四個盒700以掛片704位於相對於圖143的紙面靠前的狀態被進給到第二輸送機1104上，並被這樣排列，即掛片704與主體盒組件720彼此疊加。另一方面，如圖143D所示，第五個盒700在被攜帶於第二輸送機1104上時被第二機器人1114帶動著繞著其豎直軸線轉動180°，以使其掛片704指向輸送方向且位於相對於圖143的紙面靠後的狀態。如圖143E和143F所示，第四和四五個盒700被組合在一起，以使第五個盒700的掛片704接觸第四個盒700的主體702，而第五個盒700的主體702接觸第四個盒700的掛片704，從而形成盒組件720。
在第二輸送機1104中形成的盒組件720的側表面被第三輸送機1106排列平齊，並且如圖143G所示，這些盒組件720被第三機器人1116輸送到收縮包裝裝置1200，並在此被收縮包裝。
第五個實施例的包裝系統2000能夠自動地應用於所包含的塑料外殼包裝品數量以及掛片704的位置和尺寸不同的盒700。如果盒700的主體702和掛片704不同，則盒700的數量和組合方式通常是不同的。在這種情況下，該包裝系統也能夠以預定的組合方式組合預定數量的盒700，從而自動地形成盒組件720。
此外，盒組件720在某些情況下直接被包裝在波紋板箱中，在某些情況下先被熱封再被包裝到波紋板箱中。在這種情況下，該包裝系統能夠在通過組合盒70而形成了盒組件後自動地分開需要被熱封和不需要被熱封的兩種。
在盒組件720或縮封包裝件740被裝箱時，它們需要根據盒700的形狀和尺寸而包裝成不同的形式。在這種情況下，該包裝系統能夠自動地適用於上述不同形式。
因此，包裝系統2000能夠依次執行整個過程，其中包括由卷片機900的塑料外殼包裝品P、由裝盒機400加工出盒700、利用盒包裝裝置1000形成盒組件720或縮封包裝件740並將它們包裝在波紋板箱600中。因此，不需要在加工過程中駐留塑料外殼包裝品P。這樣，從生產開始直至裝貨的周期可以顯著縮短。
此外，由於塑料外殼包裝品P被以「先進先出」的原則容納到盒700中，因此供應到卷片機900中的膠片卷料R運行通過塑料外殼包裝品輸送供應裝置800、裝盒機400、盒排列裝置1100、收縮包裝裝置1200、波紋板封套裝置1300，而不會在中途駐留，並最終被儲存在波紋板箱600中。這樣，可以精確地確定出裝載了特定膠片卷料R的盒700或波紋板箱600被放置在哪個位置。
因此，如果在膠片運行經過包裝系統並被包裝在波紋板箱中後發現膠片存在性能缺陷，則此可以在小範圍內確定出需要收回並廢棄的盒700或含製品波紋板箱600的範圍。此外，如果在銷售後發現有缺陷，則可以通過跟蹤其生產過程容易地找到問題。
權利要求
1.一種包裝對象供應設備，其用於將包裝對象供應到包裝裝置，以便以預定的形式包裝，所述設備包括包裝對象組合部分，其用於將預定數量的兩種或多種包裝對象以預定的排列模式形成包裝對象組合體；以及包裝對象引入部分，其用於將由包裝對象組合部分組合了的包裝對象引入包裝裝置中。
2.如權利要求1所述的包裝對象供應設備，其用於將兩種包裝對象組合成預定排列模式並供應到包裝裝置，其中包裝對象組合部分包括用於引入第一包裝對象的第一引入線和用於引入第二包裝對象的第二引入線，其中由第一引入線引入的第一包裝對象和由第二引入線引入的第二包裝對象被根據預定排列模式引入包裝對象引入部分中，從而形成第一和第二包裝對象的組合體。
3.如權利要求2所述的包裝對象供應設備，其特徵在於包裝對象組合部分包括分選裝置，其用於根據排列模式而從由第一引入線引入的第一包裝對象和由第二引入線引入的第二包裝對象中分選出應當被引入包裝對象引入部分中的包裝對象。
4.如權利要求3所述的包裝對象供應設備，還包括包裝對象下落滑道，其具有沿豎直方向成形為鋸齒形樣式的鋸齒形路徑，包裝對象通過該鋸齒形路徑下落；以及包裝對象輸送裝置，其用於將通過包裝對象下落滑道滑落的包裝對象輸送到包裝裝置，其中包裝對象輸送裝置包括包裝對象保持裝置，其用於保持每個包裝對象。
5.如權利要求4所述的包裝對象供應設備，其特徵在於包裝對象輸送裝置包含方向探測裝置，其用於探測包裝對象是否以指向預定方向的狀態被引入包裝裝置中。
6.如權利要求5所述的包裝對象供應設備，其特徵在於方向探測裝置包含探頭裝置，其移動直至接觸到包裝對象；以及移動量探測裝置，其用於探測探頭裝置的移動量。
7.如權利要求4所述的包裝對象供應設備，其特徵在於包裝對象輸送裝置包含第一輸送故障探測裝置，其用於探測包裝對象保持裝置在包裝對象輸送裝置中沒有保持任何包裝對象；以及第二輸送故障探測裝置，其用於探測在被包裝對象保持裝置保持著的兩個包裝對象上放置著另一個包裝對象。
8.如權利要求7所述的包裝對象供應設備，其特徵在於第一輸送故障探測裝置和第二輸送故障探測裝置中的每個分別包含接觸元件，其布置在包裝對象輸送裝置附近；接觸元件推壓裝置，其用於將接觸元件沿著接近包裝對象輸送裝置的方向推壓；以及接觸元件動作探測裝置，其用於探測接觸元件的動作，其中第一輸送故障探測裝置利用接觸元件動作探測裝置探測接觸元件接近包裝對象輸送裝置的動作，從而探測出包裝對象保持裝置沒有保持包裝對象；第二輸送故障探測裝置利用接觸元件動作探測裝置探測接觸元件離開包裝對象輸送裝置的動作，從而探測出在被包裝對象保持裝置保持著的兩個包裝對象上放置著另一個包裝對象。
9.如權利要求4所述的包裝對象供應設備，其特徵在於傳送裝置設在包裝對象輸送裝置的末端部分處，用於將由包裝對象輸送裝置輸送的包裝對象傳送到包裝裝置；包裝裝置包含接收側開閉導向件，其能夠打開/閉合，以接收由傳送裝置傳送的包裝對象；所述傳送裝置包括進給側開閉導向件，其能夠打開/閉合，以便圍繞著包裝對象輸送裝置和面對著接收側開閉導向件；導向件開閉裝置，其用於打開/閉合所述進給側開閉導向件和接收側開閉導向件；以及推進裝置，其用於在進給側開閉導向件和接收側開閉導向件打開的狀態下將包裝對象從包裝對象輸送裝置推進到接收側開閉導向件。
10.一種裝箱設備，其中箱體具有摺疊部分，所述摺疊部分可以被展開而形成方棒狀結構，而且箱體在其兩端具有葉片部分，它們用於形成開口部分和用來覆蓋住開口部分的蓋子部分，所述箱體由摺疊狀態展開構成，從而形成開口部分，所述箱體這樣保持著其開口部分，即一個開口部分面向上方，另一個開口部分面向下方，包裝對象通過一個開口部分裝載到箱體的主體中，所述葉片部分被構建而形成蓋子部分，從而將包裝對象包裝在箱中，裝箱設備包括可摺疊箱體供應裝置、開口形成裝置、箱體保持裝置、包裝對象裝載裝置和蓋子形成裝置；可摺疊箱體供應裝置以摺疊狀態容納著箱體，並且將容納的箱體逐個地供應到箱體保持裝置中；開口形成裝置將由可摺疊箱體供應裝置供應到箱體保持裝置的箱體從摺疊狀態構建而形成開口部分；箱體保持裝置保持著所述在開口形成裝置中形成了開口部分後的可摺疊箱體，其中一個開口部分面向上方，另一個開口部分面向下方；包裝對象裝載裝置將包裝對象通過所述被箱體保持裝置保持著的箱體的一個開口部分裝載到箱體中；蓋子形成裝置在包裝對象被包裝對象裝載裝置裝載後摺疊所述可摺疊箱體的葉片部分，以形成覆蓋住開口部分的蓋子部分。
11.如權利要求10所述的裝箱設備，其特徵在於箱體保持裝置包括轉臺，其可繞著豎直軸線轉動並將箱體這樣保持在其外周部分處，即葉片部分相對於主體安置在豎直方向，而且轉臺將箱體依次輸送到開口形成裝置、包裝對象裝載裝置和蓋子形成裝置；開口形成裝置在由可摺疊箱體供應裝置供應到轉臺的箱體中形成開口部分，以使葉片部分相對於主體安置在豎直方向。
12.如權利要求11所述的裝箱設備，其特徵在於可摺疊箱體供應裝置包括可摺疊箱體容納部分，其用於以摺疊狀態容納箱體；以及箱體供應部分，其用於將容納的箱體逐個供應到箱體保持裝置中；可摺疊箱體容納部分以摺疊狀態容納箱體，以使摺疊部分之一向下安置，而且可摺疊箱體容納部分具有箱體拾取口，其向下或傾斜向下敞開；箱體供應部分包括箱體保持裝置，其用於保持箱體，並且能夠接近/離開可摺疊箱體容納部分的箱體拾取口和箱體保持裝置的轉臺；以及箱體移動裝置，其用於使箱體保持裝置在用於從箱體拾取口拾取箱體的箱體拾取位置與用於將拾取的箱體裝載到轉臺上的箱體裝載位置之間移動；箱體移動裝置包含轉軸，其上固定著箱體保持裝置，而且其相對於水平面傾斜設置；以及轉軸驅動裝置，其用於帶動轉軸旋轉或迴轉，以使箱體保持裝置位於箱體拾取位置和箱體裝載位置中的任何一個上。
13.如權利要求11所述的裝箱設備，其特徵在於可摺疊箱體供應裝置包括可摺疊箱體容納部分，其用於以摺疊狀態容納箱體；以及箱體供應部分，其用於將容納的箱體逐個供應到箱體保持裝置中；可摺疊箱體容納部分具有箱體拾取口，其面向著轉臺敞開；箱體供應部分包含箱體保持裝置，其用於保持箱體，並且能夠接近/離開箱體拾取口和轉臺；以及轉動裝置，其用於使箱體保持裝置繞著豎直軸線旋轉或迴轉，以將箱體保持裝置安置在面對著箱體拾取口的第一位置或面對著轉臺的第二位置。
14.一種箱體供應設備，用於將箱體供應到裝箱設備，其中箱體具有摺疊部分，所述摺疊部分可以被展開而形成方棒狀結構，而且箱體在其兩端具有葉片部分，它們用於形成開口部分和用來覆蓋住開口部分的蓋子部分，所述箱體由摺疊狀態展開構成，從而形成開口部分，所述箱體這樣保持著其開口部分，即一個開口部分面向上方，另一個開口部分面向下方，包裝對象通過一個開口部分裝載到箱體的主體中，所述葉片部分被構建而形成蓋子部分，從而將包裝對象包裝在箱中，箱體供應設備包括可摺疊箱體容納部分，其用於以摺疊狀態容納箱體，並且在其一端具有用於拾取所述容納著的箱體的箱體拾取口；以及箱體供應部分，其用於將容納在可摺疊箱體容納部分中的箱體逐個供應到供應設備中；箱體供應部分包括箱體保持裝置，其用於保持箱體，並且能夠接近/離開箱體拾取口和裝箱設備；以及箱體移動裝置，其用於使箱體保持裝置在用於從箱體拾取口拾取箱體的箱體拾取位置與用於將拾取的箱體裝載到裝箱設備中的箱體裝載位置之間移動。
15.如權利要求14所述的箱體供應設備，其特徵在於可摺疊箱體容納部分以摺疊狀態容納箱體，以使摺疊部分之一向下安置，而且可摺疊箱體容納部分在其一端具有箱體拾取口，其向下或傾斜向下敞開；箱體移動裝置包含轉軸，其上固定著箱體保持裝置，而且其相對於水平面傾斜設置；以及轉軸驅動裝置，其用於帶動轉軸旋轉或迴轉，以使箱體保持裝置位於箱體拾取位置和箱體裝載位置中的任何一個上。
16.如權利要求14所述的箱體供應設備，其特徵在於可摺疊箱體容納部分具有箱體拾取口，其面向著轉臺敞開；箱體供應部分包含箱體保持裝置，其用於保持箱體，並且能夠接近/離開箱體拾取口和轉臺；以及轉動裝置，其用於使箱體保持裝置繞著豎直軸線旋轉或迴轉，以將箱體保持裝置佔據面對著箱體拾取口的第一位置和面對著轉臺的第二位置中的任何一個。
17.如權利要求14所述的箱體供應設備，其特徵在於箱體容納部分包括箱體進給裝置，其用於將容納在箱體容納部分內的箱體進給到箱體拾取口；以及箱體跌落防止裝置，其用於防止箱體從箱體拾取口跌落；箱體供應設備還包括壓力探測裝置，其用於探測從容納在箱體容納部分內的箱體施加在箱體跌落防止裝置上的壓力；以及箱體進給控制裝置，其用於控制箱體進給裝置，以使壓力探測裝置探測到的壓力位於預定範圍內。
18.如權利要求15所述的箱體供應設備，其特徵在於箱體容納部分包括箱體進給裝置，其用於將容納在箱體容納部分內的箱體進給到箱體拾取口；以及箱體跌落防止裝置，其用於防止箱體從箱體拾取口跌落；箱體供應設備還包括壓力探測裝置，其用於探測從容納在箱體容納部分內的箱體施加在箱體跌落防止裝置上的壓力；以及箱體進給控制裝置，其用於控制箱體進給裝置，以使壓力探測裝置探測到的壓力位於預定範圍內。
19.一種包裝系統，包括小箱包裝件形成部分，其用於形成小箱包裝件，其中一個或多個包裝對象容納在小箱中；組件形成部分，其用於根據組裝方案組裝出小箱組件，所述組裝方案代表有無小箱包裝件、小箱包裝件的掛片位置和尺寸、小箱包裝件的尺寸；以及外部裝飾件形成部分，其用於根據預定的裝載方案將小箱組件裝載到外部裝飾箱中而形成外部裝飾件，所述裝載方案是根據組裝方案而設定的。
20.如權利要求19所述的包裝系統，其特徵在於小箱包裝件形成部分包括可摺疊箱體供應裝置、開口形成裝置、箱體保持裝置、包裝對象裝載裝置和蓋子形成裝置；可摺疊箱體供應裝置以摺疊狀態容納著小箱，並且將容納的小箱逐個地供應到箱體保持裝置中；開口形成裝置將由可摺疊箱體供應裝置供應到箱體保持裝置的小箱從摺疊狀態構建而形成開口部分；箱體保持裝置保持著所述在開口形成裝置中形成了開口部分後的小箱，其中一個開口部分面向上方，另一個開口部分面向下方；包裝對象裝載裝置將包裝對象通過所述被箱體保持裝置保持著的小箱的一個開口部分裝載到小箱中；蓋子形成裝置在包裝對象被包裝對象裝載裝置裝載後摺疊所述可摺疊箱體的葉片部分，以形成覆蓋住開口部分的蓋子部分。
21.如權利要求20所述的包裝系統，其特徵在於用於在外部裝飾件形成部分中被裝載小箱組件的外部裝飾箱是波紋板箱，其包括矩形箱體，該箱體由矩形底部和從底部開始沿著底部的每條邊連續形成的四個側板組成，箱體的頂表面是敞開的；中間隔板，其用於將箱體的內部分隔為兩部分；以及四個葉片部分，它們從側板開始沿著四個側板的頂緣連續形成，並且可以沿著它們與側板之間的連接部分向內摺疊，從而形成用於覆蓋開口部分的蓋子部分；所述中間隔板通過其一端固定在一個所述側板上，並且向著與該側板相對的另一個側板延伸，以使中間隔板的另一端形成為自由端。
22.一種波紋板箱，包括矩形箱體，該箱體由矩形底部和從底部開始沿著底部的每條邊連續形成的四個側板組成，箱體的頂表面是敞開的；中間隔板，其用於將箱體的內部分隔為兩部分；以及四個葉片部分，它們從側板開始沿著四個側板的頂緣連續形成，並且可以沿著它們與側板之間的連接部分向內摺疊，從而形成用於覆蓋開口部分的蓋子部分；所述中間隔板通過其一端固定在一個所述側板上，並且向著與該側板相對的另一個側板延伸，以使中間隔板的另一端形成為自由端。
23.一種包裝系統，包括包裝對象製造部分，其用於製造包裝對象；以及包裝部分，其用於將由包裝對象製造部分製造的包裝對象以預定的形式包裝，其中由包裝對象製造部分製造的包裝對象在被包裝部分包裝時不會在中途駐留。
24.如權利要求23所述的包裝系統，其特徵在於包裝部分包括小箱包裝件形成部分，其用於形成小箱包裝件，其中一個或多個包裝對象容納在小箱中；組件形成部分，其用於根據組裝方案組裝出小箱組件，所述組裝方案代表有無小箱包裝件、小箱包裝件的掛片位置和尺寸、小箱包裝件的尺寸；以及外部裝飾件形成部分，其用於根據預定的裝載方案將小箱組件裝載到外部裝飾箱中而形成外部裝飾件，所述裝載方案是根據組裝方案而設定的。
25.如權利要求24所述的包裝系統，其特徵在於小箱包裝件形成部分包括可摺疊箱體供應裝置、開口形成裝置、箱體保持裝置、包裝對象裝載裝置和蓋子形成裝置；可摺疊箱體供應裝置以摺疊狀態容納著小箱，並且將容納的小箱逐個地供應到箱體保持裝置中；開口形成裝置將由可摺疊箱體供應裝置供應到箱體保持裝置的小箱從摺疊狀態構建而形成開口部分；箱體保持裝置保持著所述在開口形成裝置中形成了開口部分後的小箱，其中一個開口部分面向上方，另一個開口部分面向下方；包裝對象裝載裝置將包裝對象通過所述被箱體保持裝置保持著的小箱的一個開口部分裝載到小箱中；蓋子形成裝置在包裝對象被包裝對象裝載裝置裝載後摺疊所述可摺疊箱體的葉片部分，以形成覆蓋住開口部分的蓋子部分。
26.一種包裝方法，包括包裝對象製造程序，其用於製造包裝對象；以及包裝程序，其用於將由包裝對象製造程序中製造的包裝對象以預定的形式包裝，其中由包裝對象製造程序製造的包裝對象在包裝程序中被包裝時不會在中途駐留。
全文摘要
本發明涉及一種包裝對象供應設備，其用於將包裝對象供應到包裝裝置，以將包裝對象以預定的形式包裝，所述包裝對象供應設備包括包裝對象組合部分，其用於將預定數量的兩種或多種包裝對象以預定的排列模式形成包裝對象組合體；以及包裝對象引入部分，其用於將由包裝對象組合部分組合了的包裝對象引入包裝裝置中。本發明還涉及一種裝箱設備，其包括可摺疊箱體供應裝置、開口形成裝置、箱體保持裝置、包裝對象裝載裝置、蓋子形成裝置，還涉及一種箱體供應設備，其用於將箱體供應到裝箱設備。
文檔編號B65D5/4805GK1493499SQ03131000
公開日2004年5月5日 申請日期2003年5月9日 優先權日2002年5月9日
發明者市川治雄, 清水誠, 小瀨村和幸, 若林彰, 中村勝利, 皆木政春, 田村實, 山下清一, 佐佐木俊秀, 一, 俊秀, 利, 和幸, 春 申請人:富士膠片株式會社