清洗方法、清洗裝置以及液體噴射裝置的製作方法
2023-04-27 09:28:51
專利名稱：清洗方法、清洗裝置以及液體噴射裝置的製作方法
清洗方法、清洗裝置以及液體噴射裝置
本申請主張2010年11月29日提交的日本專利No. 2010-265182的優先權、2010 年11月29日提交的日本專利No. 2010-265183的優先權以及2010年12月2日提交的日本專利No. 2010-269478的優先權，並在此引用其全部內容。
技術領區域
本發明涉及清洗方法、清洗裝置以及液體噴射裝置。
背景技術：
以往，作為向記錄介質噴射液體的液體噴射裝置的一種，眾所周知有噴墨式印表機。該印表機通過從形成於液體噴射頭的噴嘴開口噴射墨水(液體)，在記錄介質進行記錄。
該印表機為了減少墨水的排出不良，在通過以包圍噴射墨水的噴嘴開口的方式使有底箱狀的罩與液體噴射頭抵接來形成閉合空間區域的狀態下，進行利用吸引單元吸引該閉合空間區域的所謂的清洗。
然而，在清洗的墨水吸引結束時，在將罩從液體噴射頭卸下時，需要將閉合空間區域的負壓狀態返回到大氣壓狀態。然而，由於將閉合空間區域的負壓狀態自然地返回到大氣壓狀態在比較長的期間內、墨水因閉合空間區域的負壓而被持續吸引，因此存在在清洗中不必要地消耗墨水的憂慮。因此，提案有專利文獻I所記載的印表機。
在該專利文獻I的印表機中，在罩設置有使大氣流入的大氣連通管、和能夠對該大氣連通管進行開閉的大氣連通閥。並且，在清洗的墨水吸引結束時，通過打開大氣連通閥而使大氣積極地流入到閉合空間區域，使該閉合空間區域的負壓狀態急劇地發生壓力變化直到成為大氣壓狀態為止。
專利文獻I :日本特開2006-312262號公報
但是，如果使閉合空間區域的負壓狀態急劇地發生壓力變化直到成為大氣壓狀態為止，則利用急劇地流入到閉合空間區域的大氣從噴嘴開口朝向液體噴射頭內施加按壓力。因此，擔心在正常的噴嘴、除去了氣泡的噴嘴內吸入閉合空間區域的大氣，從而產生噴嘴內的墨水的彎液面的破壞。發明內容
本發明是鑑於上述問題點而完成的，其目的在於提供一種能夠抑制清洗中的液體的消耗量，並且抑制噴嘴內的彎液面的破壞的清洗方法、清洗裝置以及液體噴射裝置。
為了實現上述目的，本發明的清洗方法，進行利用吸引單元吸引閉合空間區域而使液體從噴嘴開口排出的清洗，上述閉合空間區域是通過以包圍液體噴射頭的噴射上述液體的上述噴嘴開口的方式使有底箱狀的罩與上述液體噴射頭抵接而在該液體噴射頭與上述罩之間包圍形成的，上述清洗方法具備蓄壓步驟，使在與上述閉合空間區域連通且由上述吸引單元產生的吸引力所波及的第一流路的中途以能夠開閉該第一流路的方式設置的第一開閉閥成為關閉狀態，並且驅動上述吸引單元而在上述第一流路的以上述第一開閉閥為邊界與上述閉合空間區域相反側的流路內蓄積負壓；排出步驟，在該蓄壓步驟之後，使上述第一開閉閥成為打開狀態而使上述閉合空間區域成為負壓狀態，由此使上述液體從上述噴嘴開口排出；以及壓力變化步驟，在該排出步驟之後，使在連通上述閉合空間區域與大氣空間的第二流路的中途以能夠開閉該第二流路的方式設置的第二開閉閥成為打開狀態，使大氣流入上述閉合空間區域而使該閉合空間區域的上述負壓狀態朝成為大氣壓狀態的方向壓力變化，並且在該閉合空間區域殘存上述負壓的狀態下停止上述大氣經由上述第二流路朝上述閉合空間區域流入。
根據該結構，在壓力變化步驟中，首先通過大氣經由第二流路流入到負壓狀態的閉合空間區域，使閉合空間區域的負壓狀態朝成為大氣壓狀態的方向急劇地壓力變化。接下來，如上述那樣在朝成為大氣壓狀態的方向壓力變化的閉合空間區域殘存負壓的狀態下，停止大氣經由第二流路朝閉合空間區域流入。並且，之後，殘存於閉合空間區域的負壓狀態通過經由第一流路的平緩的壓力變化而返回至大氣壓狀態。因此，能夠抑制閉合空間區域的負壓狀態急劇地成為大氣壓狀態，能夠抑制將閉合空間區域的大氣從液體噴射頭的噴嘴開口引入到噴嘴內。因而，能夠抑制伴隨著清洗的液體的消耗，並且能夠抑制正常的噴嘴的彎液面的破壞、新的排出不良等。
在本發明的清洗方法中，上述壓力變化步驟具有第一壓力變化步驟，在該閉合空間區域的上述負壓狀態即將成為上述大氣壓狀態之前停止上述大氣經由上述第二流路朝上述閉合空間區域流入；以及第二壓力變化步驟，使上述閉合空間區域的上述負壓狀態比該第一壓力變化步驟時更平緩地朝成為上述大氣壓狀態的方向壓力變化。
根據該結構，第一壓力變化步驟的從負壓狀態向大氣壓狀態的急劇的壓力變化以在閉合空間區域殘存負壓的狀態被停止。並且，在第二壓力變化步驟中，由在閉合空間區域殘存的負壓而引起的負壓狀態比在第一壓力變化步驟時平緩地朝成為大氣壓狀態的方向壓力變化。因而，能夠平緩地成為大氣壓狀態，能夠有效地抑制正常的噴嘴的彎液面的破壞、新的排出不良等。
在本發明的清洗方法中，在上述壓力變化步驟中殘存於上述閉合空間區域的上述負壓的絕對值的大小，與在上述液體噴射頭中存在的經由上述噴嘴開口的上述液體的引入壓力的絕對值的大小相同。
通常，為了能夠在液體噴射頭的噴嘴內存在的液體形成從噴嘴開口朝向噴嘴內的凹狀的彎液面，經由從液體供給源側向液體噴射頭側的噴嘴開口的液體的引入壓力以微弱的負壓狀態存在。因此，由於通過大氣經由第二流路朝閉合空間區域流入而引起的壓力變化，在該閉合空間區域的負壓的絕對值變得比在液體噴射頭中存在的經由噴嘴開口的液體的引入壓力的絕對值小的情況下，閉合空間區域的大氣被引入到噴嘴內。關於這一點，根據上述結構，閉合空間區域的負壓狀態不會急劇地發生壓力變化，直到該負壓的絕對值因大氣向閉合空間區域流入而變得比液體噴射頭的經由噴嘴開口的液體的引入壓力的絕對值小為止。換言之，即使通過大氣向閉合空間區域流入而使閉合空間區域的負壓狀態朝成為大氣壓狀態的方向壓力變化，也不會產生從閉合空間區域側經由噴嘴開口朝液體噴射頭內的按壓力。因此，能夠抑制將大氣從液體噴射頭的噴嘴開口引入到噴嘴內。因而，能夠抑制伴隨著清洗的液體的消耗，並且能夠抑制正常的噴嘴的彎液面的破壞、新的排出不良等。
在本發明的清洗方法中，當將上述排出步驟中從上述噴嘴開口吸引上述液體的時間設為tl、將上述壓力變化步驟中使上述閉合空間區域的壓力狀態從上述負壓狀態壓力變化至上述大氣壓狀態所需要的時間設為t2時，tl < t2的關係成立。
在壓力變化步驟中，在使閉合空間區域的負壓狀態壓力變化至大氣壓狀態時，由於通過大氣的流入而使閉合空間區域的負壓狀態即將成為大氣壓狀態之前急劇地發生壓力變化所需要的時間較短，故壓力變化步驟的時間t2的絕大部分是在殘存負壓的狀態下停止大氣向閉合空間區域流入的時間。並且，根據該結構，在壓力變化步驟中，由於能夠使用該時間t2的絕大部分，幾乎不進行吸引而花費時間使閉合空間區域R的負壓狀態平緩地壓力變化直到自然地成為大氣壓狀態為止，故能夠準備好噴嘴內的彎液面。因而，能夠進一步地抑制正常的噴嘴的彎液面的破壞。
在本發明的清洗方法中，依次反覆實行多次上述蓄壓步驟、上述排出步驟以及上述壓力變化步驟。
根據該結構，由於進行多次從噴嘴恢復效果較高的大氣壓附近朝正壓方向設置有壓力差的吸引，故即便在噴嘴內存在導致在一次吸引中無法預見噴嘴的恢復的氣泡的情況下，也能夠以較少的墨水的消耗量有效地除去噴嘴的氣泡。因而，能夠進一步地抑制伴隨著清洗的墨水的消耗。
在本發明的清洗方法中，當將上述壓力變化步驟的開始後到開始下一次上述蓄壓步驟為止的時間設為t3時，t2 > t3的關係成立。
根據該結構，在反覆進行多次蓄壓步驟、排出步驟以及壓力變化步驟的情況下，在壓力變化步驟中閉合空間區域的壓力成為大氣壓之前，開始下一次的蓄壓步驟且停止閉合空間區域的壓力狀態的變化。因此，能夠總是將閉合空間區域維持為負壓狀態。因而，能夠抑制正常的噴嘴的彎液面的破壞、新的排出不良等。
在本發明的清洗方法中，上述第一壓力變化步驟使上述第二開閉閥成為打開狀態而對上述閉合空間區域加壓供給大氣，上述第二壓力變化步驟在上述第一壓力變化步驟之後，停止經由上述第二流路對上述閉合空間區域加壓供給上述大氣。
根據該結構，在第一壓力變化步驟中，通過經由第二流路對閉合空間區域加壓供給大氣，閉合空間區域的負壓狀態朝成為大氣壓狀態的方向壓力變化。並且，在接下來的第二壓力變化步驟中，由於停止經由第二流路對閉合空間區域加壓供給大氣，故閉合空間區域的負壓狀態通過經由第一流路的平緩的壓力變化而返回至大氣壓狀態。因此，能夠抑制閉合空間區域的負壓狀態急劇地成為大氣壓狀態，能夠抑制將閉合空間區域的大氣從液體噴射頭的噴嘴開口引入到噴嘴內。因而，能夠抑制伴隨著清洗的液體的消耗，並且能夠抑制正常的噴嘴的彎液面的破壞、新的排出不良等。另外，利用對閉合空間區域賦予的大氣，能夠在液體噴射頭的噴嘴形成面與罩的內底面之間切斷從噴嘴開口朝罩的內底面流動的液體的流動。因而，能夠抑制因清洗而導致液體附著於噴嘴形成面。
在本發明的清洗方法中，上述清洗方法在上述排出步驟之前具備加壓步驟，該加壓步驟使上述第二開閉閥成為打開狀態而對上述閉合空間區域加壓供給大氣。
根據該結構，利用加壓步驟對閉合空間進行加壓，能夠相應地產生比使大氣壓狀態的閉合空間區域成為負壓狀態的情況大的壓力差，並能夠加快在噴嘴內流動的液體的流速。因而，能夠抑制從大氣壓狀態過度地作用較大的負壓的情況所產生的氣泡的排出效率的降低，並高效地排出氣泡。7
另外，為了實現上述目的，本發明的清洗裝置具備有底箱狀的罩，該罩通過以包圍液體噴射頭的噴射液體的噴嘴開口的方式與上述液體噴射頭抵接，在與該液體噴射頭之間包圍形成閉合空間區域；第一開閉閥，該第一開閉閥在與上述閉合空間區域連通的第一流路的中途以能夠開閉該第一流路的方式設置；第二開閉閥，該第二開閉閥在連通上述閉合空間區域與大氣空間的第二流路的中途以能夠開閉該第二流路的方式設置；壓力調整閥，該壓力調整閥配置在上述第二流路的以上述第二開閉閥為邊界與上述閉合空間區域相反側的位置；以及吸引單元，在使上述第一開閉閥開閥並且使上述第二開閉閥閉閥的狀態下，該吸引單元通過經由上述第一流路對上述閉合空間區域作用吸引力而使該閉合空間區域產生負壓，在利用基於上述吸引單元的驅動而產生的負壓使上述閉合空間區域成為負壓狀態之後，在使上述第二開閉閥成為打開狀態而使上述閉合空間區域的上述負壓狀態朝成為大氣壓狀態的方向壓力變化的情況下，在進行該壓力變化而使上述閉合空間區域即將成為大氣壓狀態之前，上述壓力調整閥閉閥。
根據該結構，使大氣流入利用基於吸引單元的驅動產生的負壓而成為負壓狀態的閉合空間區域，由此閉合空間區域的負壓狀態急劇地朝成為大氣壓狀態的方向壓力變化， 但通過在即將成為大氣壓狀態之前壓力調整閥閉閥，在閉合空間區域殘存負壓的狀態下急劇的向大氣壓狀態的壓力變化停止。因此，能夠抑制閉合空間區域的負壓狀態到成為大氣壓為止急劇地壓力變化，能夠抑制將閉合空間區域的大氣從液體噴射頭的噴嘴開口引入到噴嘴內。因而，能夠抑制伴隨著清洗的液體的消耗，並且能夠抑制正常的噴嘴的彎液面的破壞、新的排出不良等。
另外，為了實現上述目的，本發明的液體噴射裝置具備液體噴射頭，該液體噴射頭具有對記錄介質噴射液體的噴嘴開口 ；以及上述結構的清洗裝置。
根據該結構，能夠得到與上述清洗裝置的情況相同的作用效果。
為了實現上述目的，本發明的清洗裝置具備有底箱狀的罩，該罩通過以包圍液體噴射頭的噴射液體的噴嘴開口的方式與上述液體噴射頭抵接，在與該液體噴射頭之間包圍形成閉合空間區域；第一開閉閥，該第一開閉閥在與上述閉合空間區域連通的第一流路的中途以能夠開閉該第一流路的方式設置；第二開閉閥，該第二開閉閥在連通上述閉合空間區域與大氣空間的第二流路的中途以能夠開閉該第二流路的方式設置；壓力調整單元，該壓力調整單元配置在上述第二流路的以上述第二開閉閥為邊界與上述閉合空間區域相反側的位置；以及吸引單元，在使上述第一開閉閥開閥並且使上述第二開閉閥閉閥的狀態下， 該吸引單元通過經由上述第一流路對上述閉合空間區域作用吸引力而使該閉合空間區域產生負壓，在利用基於上述吸引單元的驅動而產生的負壓使上述閉合空間區域成為負壓狀態之後，在使上述第二開閉閥成為打開狀態的情況下，在通過經由上述第二流路對上述閉合空間區域加壓供給大氣而使上述閉合空間區域的上述負壓狀態朝成為大氣壓狀態的方向壓力變化，並且進行該壓力變化而使上述閉合空間區域即將成為大氣壓狀態之前，上述壓力調整單元停止經由上述第二流路對上述閉合空間區域加壓供給大氣。
根據該結構，對利用基於吸引單元的驅動產生的負壓而成為負壓狀態的閉合空間區域加壓供給大氣，由此閉合空間區域的負壓狀態急劇地朝成為大氣壓狀態的方向壓力變化，但通過在即將成為大氣壓狀態之前壓力調整單元停止大氣的加壓供給，在閉合空間區域殘存負壓的狀態下急劇的向大氣壓狀態的壓力變化停止。因此，能夠抑制閉合空間區域的負壓狀態到成為大氣壓狀態為止急劇地壓力變化，能夠抑制將閉合空間區域的大氣從液體噴射頭的噴嘴開口引入到噴嘴內。因而，能夠抑制伴隨著清洗的液體的消耗，並且能夠抑制正常的噴嘴的彎液面的破壞、新的排出不良等。
在本發明的清洗裝置中，上述壓力調整單元是泵，該泵在上述第二流路的以上述第二開閉閥為邊界與上述閉合空間區域相反側的流路內壓縮上述大氣而蓄積正壓，並且對上述閉合空間區域賦予上述正壓，上述正壓以壓力絕對值比利用吸引單元的驅動對上述閉合空間區域賦予的上述負壓的壓力絕對值小的方式被預先確定。
根據該結構，能夠利用泵將規定壓力絕對值的大小的正壓一氣地賦予形成於罩內的閉合空間區域。並且，利用該泵驅動，能夠使閉合空間區域的負壓狀態迅速地朝成為大氣壓狀態的方向壓力變化，並且，能夠在閉合空間區域即將成為大氣壓狀態之前容易地停止上述那樣的壓力變化。另外，能夠利用由泵壓縮並且一氣地向閉合空間區域賦予的大氣，在液體噴射頭的噴嘴形成面與罩的內底面之間切斷從噴嘴開口朝罩的內底面流動的液體的流動。因而，能夠抑制因清洗而導致液體附著於噴嘴形成面。
在本發明的清洗裝置中，在上述壓力調整單元停止經由上述第二流路對上述閉合空間區域加壓供給大氣的情況下殘存於上述閉合空間區域的上述負壓的壓力絕對值的大小，與在上述液體噴射頭中存在的經由上述噴嘴開口的上述液體的引入壓力的絕對值的大小相同。
通常情況下，為了能夠在液體噴射頭的噴嘴內存在的液體形成從噴嘴開口朝向噴嘴內的凹狀的彎液面，使經由從液體供給源側向液體噴射頭側的噴嘴開口的液體的引入壓力以微弱的負壓狀態存在。因此，由於通過大氣經由第二流路朝閉合空間區域流入而引起的壓力變化，在該閉合空間區域的負壓的絕對值變得比在液體噴射頭中存在的經由噴嘴開口的液體的引入壓力的絕對值小的情況下，閉合空間區域的大氣被引入到噴嘴內。關於這一點，根據上述結構，閉合空間區域的負壓狀態不會急劇地發生壓力變化，直到該負壓的絕對值因大氣向閉合空間區域流入而變得比液體噴射頭的經由噴嘴開口的液體的引入壓力的絕對值小為止。換言之，即使通過大氣向閉合空間區域流入而使閉合空間區域的負壓狀態朝成為大氣壓狀態的方向壓力變化，也不會產生從閉合空間區域側經由噴嘴開口朝液體噴射頭內的按壓力。因此，能夠抑制將大氣從液體噴射頭的噴嘴開口引入到噴嘴內。因而， 能夠抑制伴隨著清洗的液體的消耗，並且能夠抑制正常的噴嘴的彎液面的破壞、新的排出不良等。
在本發明的清洗裝置中，上述吸引單元和上述壓力調整單元是同一個軟管泵，並且，與該軟管泵連接的上述第一流路和上述第二流路都是由設置於上述軟管泵的相同的按壓部件按壓的軟管，且上述第二流路的軟管的直徑比上述第一流路的軟管的直徑小。
根據該結構，通過使第一流路和第二流路的各流路截面積變化，能夠利用一個軟管泵對閉合空間區域賦予壓力絕對值的大小相互不同的負壓和正壓。因而，能夠簡單地構成清洗裝置，能夠不增加部件數量而抑制伴隨著清洗的墨水的消耗，並且抑制正常的彎液面的破壞、新的排出不良等。
在本發明的清洗裝置中，上述吸引單元和上述壓力調整單元是同一個軟管泵，並且，與該軟管泵連接的上述第一流路和上述第二流路是由分別設置於上述軟管泵的不同的按壓部件按壓的軟管，且按壓上述第二流路的軟管的上述按壓部件的按壓力比按壓上述第一流路的軟管的上述按壓部件的按壓力小。
根據該結構，能夠通過使軟管泵對第一流路和第二流路的效率變化，利用一個軟管泵對閉合空間區域賦予壓力絕對值的大小相互不同的負壓和正壓。因而，能夠簡單地構成清洗裝置，能夠抑制伴隨著清洗的墨水的消耗，並且能夠抑制正常的彎液面的破壞、新的排出不良等。
另外，為了實現上述目的，本發明的液體噴射裝置具備液體噴射頭，該液體噴射頭具有對介質噴射液體的多個噴嘴開口 ；以及上述結構的清洗裝置。
根據該結構，能夠得到與上述清洗裝置相同的作用效果。
圖I是表示本發明的第一實施方式的印表機的概略結構的剖視圖。
圖2是示意性地表示第一實施方式的墨水供給路徑、記錄頭以及清洗裝置的結構的剖視圖。
圖3(a)是表示第一實施方式的清洗內容的圖表，圖3(b)是表示第一實施方式的清洗時的閉合空間區域的壓力狀態的變化的圖表。
圖4是表示第一實施方式的連續清洗時的閉合空間區域的壓力狀態的變化的圖表。
圖5是示意性地表示第二實施方式的墨水供給路徑、記錄頭以及清洗裝置的結構的剖視圖。
圖6(a)是表示第二實施方式的清洗內容的圖表，圖6(b)是表示第二實施方式的清洗時的閉合空間區域的壓力狀態的變化的圖表。
圖7是示意性地表示第三實施方式的墨水供給路徑、記錄頭以及清洗裝置的結構的剖視圖。
圖8(a)是表示第三實施方式的清洗內容的圖表，圖8(b)是表示第三實施方式的清洗時的閉合空間區域的壓力狀態的變化的圖表。
圖9(a)是表示第四實施方式的清洗內容的圖表，圖9(b)是表示第四實施方式的清洗時的閉合空間區域的壓力狀態的變化的圖表。
符號說明
11…作為液體噴射裝置的一例的印表機；19…作為液體噴射頭的一例的記錄頭； 23…噴嘴開口 ；25…清洗裝置；41…罩；48…作為第一流路的一例的排出流路；51…作為吸引單元的一例的泵；55…第一開閉閥；58…作為壓力調整閥的一例的大氣開放閥；59… 作為第二流路的一例的流入流路；67…第二開閉閥；71…作為壓力調整單元的一例的第二泵；74…按壓棍；81…泵；84…作為按壓部件的一例的按壓棍；P…作為記錄介質的一例的記錄用紙；P1 P3…負壓；P4、P5…正壓洱…閉合空間區域；t0 t4…時間。具體實施方式
(第一實施方式)
以下，基於圖I 圖4對將本發明具體化為作為液體噴射裝置的一種的噴墨式印表機(以下也稱為「印表機」。)的第一實施方式進行說明。此外，在以下的說明中，在言及「前後方向」、「上下方向」以及「左右方向」的情況下，只要沒有特別說明，是指在各圖中由箭頭表示的「前後方向」、「上下方向」以及「左右方向」。另外，該情況下的「前後方向」的從其後側朝前側的方向相當於記錄介質的輸送方向(副掃描方向)，並且「上下方向」相當於鉛垂方向、「左右方向」相當於與記錄介質的輸送方向交叉的寬度方向(主掃描方向)。
如圖I所示，在印表機11的形成為殼體狀的主體殼體12內的下部，用於在記錄時支承作為記錄介質的一例的記錄用紙P的支承部件13沿著主掃描方向X(在圖I中為左右方向)延伸設置。在該支承部件13上，利用送紙機構(省略圖示)沿著與主掃描方向X交叉的副掃描方向Y(在圖I中為從後側朝前側的方向)供給輸送記錄用紙P。
另外，在主體殼體12內的支承部件13的上方架設有與該支承部件13的長度方向 (左右方向)平行的棒狀的引導軸14。在引導軸14以能夠沿該引導軸14的軸線方向(左右方向、即主掃描方向X)往復移動的狀態支承有滑架15。
另外，驅動帶輪16a以及從動帶輪16b以自由旋轉的狀態被支承於主體殼體12的後壁內表面中的與引導軸14的兩端部對應的各位置。驅動帶輪16a與在使滑架15往復移動時的作為驅動源的滑架馬達17的輸出軸連結，並且在這一對帶輪16a、16b之間懸掛安裝有一部分與滑架15連結的環狀的同步帶18。因而，滑架15 —邊被引導軸14引導，一邊能夠利用滑架馬達17的驅動力經由環狀的同步帶18沿主掃描方向X(左右方向)移動。
在滑架15的下表面側設置有作為液體噴射頭的一例的記錄頭19。另一方面，在滑架15上可裝卸地搭載有用於收納作為液體的一例的墨水的多個(在本實施方式中為四個)的墨盒20。並且，收納於墨盒20的墨水經由墨水供給路徑21向成為記錄頭19側的下遊側供給。
另外，記錄頭19的下表面形成為水平的噴嘴形成面24，在該噴嘴形成面24形成有噴射墨水的多個噴嘴22的噴嘴開口 23。在噴嘴形成面24，多個噴嘴開口 23沿著記錄用紙P的輸送方向亦即副掃描方向Y(前後方向)以等間隔地離開的狀態連續配置而成的多個噴嘴列配置成，沿記錄頭19的主掃描方向X(左右方向)隔開一定間隔進行排列。並且， 記錄頭19與供給輸送到支承部件13上的記錄用紙P通過記錄頭19的下方對應地噴射墨水，從而對記錄用紙P的表面進行記錄。
另外，主體殼體12內的輸送記錄用紙P的記錄區域的右側形成為，在印表機11的電源切斷時、維護記錄頭19的情況下成為滑架15的待機位置的初始位置HP。另外，在成為滑架15被配置於初始位置HP時的下方的位置，設置有用於進行記錄頭19的清洗的清洗裝置25。
接下來，對記錄頭19進行詳細說明。
如圖I中的利用橢圓形的引出包圍框表示的局部放大圖以及圖2所示，貯存器26 以沿著噴嘴列在前後方向延伸的方式形成於記錄頭19。另外，在記錄頭19形成有腔室 27，其從貯存器26的延伸設置方向的多個位置分別獨立地與各噴嘴22連通；以及連通流路 28，其連通該腔室27與貯存器26。
另外，如圖I的局部放大圖所示，在與腔室27鄰接的位置，經由形成腔室27的一個壁面的振動板29配設有壓電元件30。S卩，通過壓電元件30收縮以及伸長而使振動板29 振動，來改變腔室27的容積從而使墨水從噴嘴22噴射，當腔室27內的墨水伴隨著該噴射減少時，墨水從墨盒20側經由連通流路28、貯存器26以及墨水供給路徑21被供給。
另外，如圖I中的上述的局部放大圖以及圖2所示，當噴嘴22從成為腔室27側的上遊側填充墨水時，在噴嘴22內且在噴嘴形成面24開口的噴嘴開口 23的附近形成彎液面 Sf。此外，彎液面Sf是指，由於毛細管現象，噴嘴22內的墨水的中央部能夠以從噴嘴開口 23觀察時形成朝噴嘴22內的凹面形狀的方式凸起的曲面。這樣，通常情況下，為了能夠在存在於記錄頭19的噴嘴22內的墨水形成彎液面Sf，而使經由從墨盒20側朝記錄頭19側的噴嘴開口 23的墨水的引入壓力以微弱的負壓狀態存在。
另外，如圖2所示，在墨水供給路徑21的記錄頭19與墨盒20之間的位置設置有作為閥的一種的壓差閥31，該壓差閥31伴隨著記錄頭19側(下遊側)的減壓而允許墨水從墨盒20側(上遊側)向記錄頭19側通過，並可調整墨水供給路徑21內的壓力。
壓差閥31具有存積室32，其暫時存積從經由墨水供給路徑21連接的上遊側的墨盒20供給的墨水；以及壓力室33，其位於比該存積室32更靠墨水流動方向的下遊側，且向記錄頭19側供給墨水。存積室32與壓力室33利用貫通形成於隔開兩室的隔壁部34的貫通孔34a而連通。在貫通孔34a遊隙插入有閥芯36的軸部36a。閥芯36被配置於存積室32內的彈簧35施力，通過與隔壁部34抵接來閉塞貫通孔34a，從而遮斷墨水向記錄頭19 側供給。並且，該閥芯36通過克服彈簧35的作用力向從隔壁部34分離的開閥方向移動， 貫通孔34a開放而使存積室32與壓力室33成為連通狀態,從而允許墨水向記錄頭19側供5口 O
此外，壓力室33的壁面的一部分(在圖2中為後側壁)由薄膜37構成，該薄膜37 由可撓性材料(例如合成樹脂、橡膠等)形成。並且，在該薄膜37的形成壓力室33側的面中的、與閥芯36的軸部36a抵接的部位，安裝有例如可與薄膜37 —起位移的未圖示的懸臂的金屬片(例如梳齒狀金屬片的一片)。在這樣構成的壓差閥31中，伴隨著從記錄頭19的噴嘴22噴射墨水而使壓力室33內的墨水量減少,壓力室33內形成為負壓狀態。並且,利用壓力室33內的負壓與大氣壓之間的壓差，薄膜37想要朝使壓力室33的內容積減少的方向(在圖2中為前方向)撓曲。
並且，當此時的薄膜37的撓曲力變得比彈簧35的作用力大時，薄膜37進行位移， 由此閥芯36朝開閥方向亦即前方向進行移動。閥芯36開閥，由此存積室32內的墨水流入到壓力室33。如果墨水流入到壓力室33，則壓力室33內的負壓狀態被減弱。當壓力室33 內的負壓降低時，使薄膜37撓曲的力變弱，閥芯36由於彈簧35的作用力而朝閉閥方向進行移動。這樣，壓差閥31通過反覆閥芯36朝開閥方向以及閉閥方向的位移動作，從存積室 32向壓力室33供給墨水。另外，通過壓差閥31的動作來調整壓力，以使從壓力室33至噴嘴22總是形成為負壓。
接下來，對清洗裝置25進行詳細說明。
如圖I以及圖2所示，清洗裝置25具備罩41，其形成為上側開口的有底箱狀；以及升降機構42 (僅在圖I中圖示)，其用於使罩41沿上下方向升降移動。在罩41的周壁 41a的上表面整體配置有由可撓性材料(例如合成樹脂、橡膠等)構成的四邊框狀的密封部件43。罩41基於升降機構42的驅動而沿上下方向進行升降，由此該罩41能夠在相對於記錄頭19的噴嘴形成面24接近離開的方向位移。並且，罩41通過與記錄頭19的噴嘴形成面24抵接，來包圍噴嘴形成面24的噴嘴開口 23，並且在記錄頭19與罩41之間包圍形成閉合空間區域R。
另外，如圖2所示，在罩41的底壁41b的比中央更靠近前側的位置朝向下方突出設置有用於使墨水從罩41內排出的排出管44。排出管44與具有可撓性的排出軟管45的基端側連接。另外，排出軟管45的前端側插入到形成為長方體形狀的廢墨罐46內，該廢墨罐46用於在主體殼體12內的下部回收排出墨水。在廢墨罐46內收納有由吸收並保持廢墨水的多孔質材料構成的墨水吸收材料47。並且，在本實施方式中，利用排出管44以及排出軟管45構成作為與閉合空間區域R連通的第一流路的一例的排出流路48。
在構成該排出流路48的一部分的排出軟管45中的罩41與廢墨罐46之間的位置配置有泵51。該泵51是具有形成近似圓筒狀的泵殼體52的軟管泵，在該泵殼體52內排出軟管45的長度方向的中間部以沿著泵殼體52的內周壁的方式被收納。另外，在泵殼體 52內收納有可旋轉的旋轉體53，其設置於該泵殼體52的軸心；以及一對按壓輥54，這一對按壓輥54能夠在該旋轉體53的旋轉時一邊沿著泵殼體52的內周面移動一邊按壓排出軟管45。
並且，在該泵51中，在使旋轉體53朝在圖2中利用實線箭頭A表示的逆時針方向旋轉的情況下，按壓輥54 —邊將排出軟管45的中間部從罩41側(上遊側)朝廢墨罐46 側(下遊側)依次擠壓一邊旋轉。然後，利用該旋轉將排出軟管45內的空氣趕出到廢墨罐 46側(下遊側)，比泵51更靠罩41側(上遊側)的排出軟管45的內部被減壓。
另外，在排出軟管45的罩41與泵51之間的位置設置有可開閉排出流路48的第一開閉閥55。此外，第一開閉閥55是能夠任意地進行開閉操作的閥，在本實施方式中，由電磁控制閥構成。
另外，如圖2所示，在罩內的底壁41b的比中央更靠近後側的位置，朝向下方突出設置有用於使大氣(空氣)流入到罩41內的流入管56。流入管56與具有可撓性的流入軟管57的基端側連接。另一方面，流入軟管57的前端側與作為壓力調整閥的一例的大氣開放閥58連接，該大氣開放閥58伴隨著罩41側(下遊側)的負壓狀態而允許大氣從大氣側 (上遊側)朝罩41側(下遊側)通過，並調整罩41側(下遊側)的壓力。並且，在本實施方式中，利用流入管56、流入軟管57以及大氣開放閥58構成作為與閉合空間區域連通的第二流路的一例的流入流路59。
大氣開放閥58是將上述壓差閥31上下顛倒的結構。大氣開放閥58具有連通室 61，其與大氣空間連通；以及壓力室62，其位於比該連通室61更靠來自大氣空間的大氣的流動方向的下遊側(罩41側)。連通室61與壓力室62利用貫通形成於隔開兩室的隔壁部 63的貫通孔63a而連通。在貫通孔63a遊隙插入有閥芯65的軸部65a。閥芯65被配置於連通室61內的彈簧64施力，通過與隔壁部63抵接來閉塞貫通孔63a。並且，該閥芯65克服彈簧64的作用力而朝從隔壁部63分離的開閥方向進行移動，由此貫通孔63a被開放而使連通室61與壓力室62成為連通狀態，從而允許大氣(空氣)向罩41側供給。
大氣開放閥58的壓力室62的壁面的一部分(在圖2中為後側壁)由薄膜66構成，該薄膜66由可撓性材料(例如合成樹脂、橡膠等)形成。並且，在該薄膜66的形成壓力室62側的面中的、與閥芯65的軸部65a抵接的部位，安裝有例如可與薄膜66 —起位移的未圖示的懸臂的金屬片(例如梳齒狀金屬片的一片)。在這樣構成的大氣開放閥58中， 當伴隨著流入流路59的罩41側(下遊側)形成為負壓狀態而將壓力室62內的大氣向形成閉合空間區域R的罩41側供給、壓力室62內形成為負壓狀態時，利用壓力室62內的壓力(負壓)與大氣壓之間的壓差，薄膜66朝使壓力室62的內容積減少的方向(在圖2中為前方向)撓曲位移。
然後，如果此時的薄膜66的撓曲力變得比彈簧64的作用力大，則閥芯65朝開閥方向移動而使連通室61內的大氣流入到壓力室62，另一方面，如果因大氣向該壓力室62流入而消除壓力室62的負壓狀態，則閥芯65利用彈簧64的作用力而再次朝閉閥方向移動。 這樣，大氣開放閥58形成為，通過反覆進行閥芯65朝開閥方向以及閉閥方向的位移動作， 來調整比大氣開放閥58更靠下遊側的流入流路59內的壓力。另外，在形成閉合空間區域R 的罩41側的負壓狀態伴隨著來自壓力室62側的大氣的流入而發生壓力變化的情況下,其負壓的絕對值比經由用於在記錄頭19的噴嘴22形成彎液面Sf的噴嘴開口 23的墨水的引入壓力的絕對值小的情況下，大氣開放閥58使打開狀態的閥芯65成為關閉狀態。S卩，對彈簧64的作用力進行調整，以便能夠如上述那樣使閥芯65朝閉閥方向以及開閥方向移動。
另外，在流入軟管57中的罩41與大氣開放閥58之間的位置，設置有可開閉流入流路59的第二開閉閥67。此外，第二開閉閥67也與第一開閉閥55同樣，是能夠任意地進行開閉操作的閥，在本實施方式中，由電磁控制閥構成。
接下來，對如上述那樣構成的印表機11的作用、特別是著眼於在清洗裝置25進行清洗時的閉合空間區域R的壓力變化進行說明。
另外，在印表機11中，由於在墨盒20的更換時氣泡混入到噴嘴22內，或者氣泡從噴嘴開口 23混入到噴嘴22內而產生漏點(missing dots)。為了抑制因這樣的漏點而引起的記錄品質的下降，在印表機11中使用清洗裝置25實行清洗。此外，如圖3(a)所示，在實行清洗之前，壓差閥31、第一開閉閥55、第二開閉閥67以及大氣開放閥58處於關閉狀態， 並且泵51停止驅動。
首先，當開始清洗時，印表機11使滑架15移動至清洗裝置25的上方區域的初始位置HP，並在罩41的正上方位置停止。接下來，通過升降機構42使罩41上升，使罩41的密封部件43的前端與噴嘴形成面24抵接。於是，在噴嘴形成面24與罩41之間形成閉合空間區域R。此外，如圖3(a)、(b)所示，此時的閉合空間區域R的壓力狀態為大氣壓PO。
接下來，如圖3(a)所示，作為蓄壓步驟，在第一開閉閥55以及第二開閉閥67閉閥的狀態下驅動泵51。於是，比泵51更靠上遊側(罩41側)的排出軟管45的內部被減壓， 在排出流路48的以第一開閉閥55為邊界而與閉合空間區域R相反側的泵51與第一開閉閥55之間的區域蓄積負壓。此外，在圖3(b)中利用點劃線表示此時蓄積於排出流路48內的負壓的變化狀態。
在開始蓄壓步驟後經過蓄壓時間t0之後，作為排出步驟，印表機11停止泵51的驅動並且使第一開閉閥55成為打開狀態。於是，閉合空間區域R與排出流路48連通，並且利用在第一開閉閥55與泵51之間的區域的排出流路48蓄積的負壓，閉合空間區域R被一氣地減壓，如圖3 (b)中利用實線表示的那樣，閉合空間區域R的壓力狀態從大氣壓PO成為負壓Pl。並且，藉助該閉合空間區域R的負壓狀態，壓差閥31成為打開狀態而從墨盒20側向記錄頭19側供給墨水，並且氣泡、增稠的墨水等與來自記錄頭19的噴嘴開口 23的墨水一起排出到罩41內。另外，如圖3(b)所示，通過墨水從噴嘴開口 23排出到閉合空間區域R 內，閉合空間區域R的壓力狀態從負壓Pl向負壓P2與向大氣壓PO的方向稍微發生變化。
在經過開始排出步驟而從記錄頭19的噴嘴開口 23排出墨水的排出時間tl並且14閉合空間區域R的壓力狀態從負壓Pl變化為負壓P2之後，印表機11，作為壓力變化步驟中的第一壓力變化步驟，使第二開閉閥67成為打開狀態。於是，閉合空間區域R與流入流路 59連通，並且藉助閉合空間區域R的負壓狀態，經由流入流路59使大氣開放閥58成為打開狀態。並且，通過閉合空間區域R與大氣空間連通，大氣通過流入流路59 —氣地流入到閉合空間區域R，閉合空間區域R的壓力狀態從負壓P2朝成為大氣壓PO的方向急劇地變化。
在此，為了能夠在存在於記錄頭19的噴嘴22內的墨水形成從噴嘴開口 23朝向噴嘴22內的凹狀的彎液面，經由從墨盒20側向記錄頭19的噴嘴開口 23存在有引入壓力。 因此，在因大氣向經由流入流路59的閉合空間區域R流入而使閉合空間區域R的負壓的絕對值變得比經由向記錄頭19的噴嘴開口 23的墨水的引入壓力的絕對值小的情況下，閉合空間區域R的大氣被引入到噴嘴22內。然而，處於打開狀態的大氣開放閥58，當閉合空間區域R的負壓的絕對值與經由向記錄頭19的噴嘴開口 23的墨水的引入壓力的絕對值相等時、即在變得比引入壓力的絕對值小之前進行閉閥。因此，在第一壓力變化步驟中，大氣開放閥58以在閉合空間區域R殘存壓力絕對值與記錄頭19的墨水的引入壓力相等大小的負壓P3的狀態，停止大氣向閉合空間區域R的流入。其結果是，如圖3(b)所示，第一壓力變化步驟的閉合空間區域R的壓力變化，在從負壓P2急劇地變化為負壓P3之後，在即將成為大氣壓PO之前停止。此時，在大氣開放閥58成為關閉狀態的同時，壓差閥31也成為關閉狀態。因此，墨水從記錄頭19的噴嘴開口 23的排出也停止。此外，關於使大氣開放閥58 閉閥時殘存於閉合空間區域R內的負壓P3的大小，當成為與經由向記錄頭19的噴嘴開口的引入壓力的絕對值相等的時刻是指，成為上述負壓P2的1/10 上述引入壓力的1/2的壓力範圍的壓力值的時刻。
在第一壓力變化步驟中，在閉合空間區域R的急劇的壓力變化停止之後，印表機 11，作為壓力變化步驟中的第二壓力變化步驟，以大氣向閉合空間區域R的流入停止的狀態，使殘存於閉合空間區域R的負壓P3朝成為大氣壓PO的方向變化。其結果是，如圖3 (b) 所示，殘存於閉合空間區域R的微小的負壓P3，經由排出流路48自然地平緩地向大氣壓PO 變化。此時，由於在記錄頭19的噴嘴22中墨水稍微被吸引，故形成噴嘴開口 23附近的墨水的彎液面Sf。另外，在壓力變化步驟中，在使閉合空間區域R的壓力狀態從負壓P2壓力變化至大氣壓PO時，第一壓力變化步驟所需要的時間較短。因此，閉合空間區域R的壓力狀態從負壓P2變化至大氣壓PO的壓力變化時間t2的絕大部分成為第二壓力變化步驟所需要的時間。並且，該壓力變化時間t2比排出時間tl長(tl < t2)。
在開始壓力變化步驟而經過壓力變化時間t2之後，通過升降機構42使罩41下降至原來的位置，並且驅動泵51而對罩41內進行空吸引，將殘存於罩41內的墨水排出到廢墨罐46內。並且，結束利用清洗裝置25進行的清洗。
另外，在印表機11中，在一次清洗中噴嘴22未復原的情況下，進行按照蓄壓步驟、 排出步驟以及壓力變化步驟的順序依次反覆實行多次(在本實施方式中作為一例為三次) 的連續清洗。此時，如圖4所示，在開始第一次的壓力變化步驟之後，在經過壓力變化時間 t2之前開始第二次的蓄壓步驟。即，在閉合空間區域R的負壓狀態從負壓P2向大氣壓PO 壓力變化之前，使第一開閉閥55處於閉狀態並且驅動泵51。然後，在開始第二次的壓力變化步驟之後，在經過壓力變化時間t2之前開始第三次的蓄壓步驟。換言之，將在壓力變化步驟的開始後到下一次的蓄壓步驟開始為止的時間設為開始時間t3，開始時間t3形成為比壓力變化時間t2短(t2 > t3)。並且，在第三次的壓力變化步驟中，在第二壓力變化步驟中使閉合空間區域R的壓力狀態壓力變化直至成為大氣壓PO之後，結束連續清洗。因此，雖然閉合空間區域R的壓力狀態在第一次以及第二次的壓力變化步驟中變化至大氣壓附近， 但在連續清洗期間總是處於負壓狀態。
根據以上詳細說明的第一實施方式，能夠得到如下效果。
(I)在壓力變化步驟中，首先，大氣經由流入流路59流入到負壓狀態的閉合空間區域R，由此閉合空間區域R的負壓狀態朝成為大氣壓狀態的方向急劇地發生壓力變化。接下來，以在如以上那樣朝成為大氣壓狀態的方向發生壓力變化的閉合空間區域R殘存負壓的狀態，停止大氣經由流入流路59向閉合空間區域R的流入。並且，之後，殘存於閉合空間區域R的負壓狀態通過經由排出流路48的平緩的壓力變化而返回至大氣壓狀態。因此，能夠抑制閉合空間區域R的壓力狀態急劇地成為大氣壓狀態，能夠抑制將閉合空間區域R的大氣從記錄頭19的噴嘴開口 23引入到噴嘴22內。因而，能夠抑制伴隨著清洗的墨水的消耗，並且能夠抑制正常的噴嘴22的彎液面Sf的破壞、新的排出不良(nozzle omission)等。
(2)從第一壓力變化步驟的負壓狀態向大氣壓狀態的急劇的壓力變化以在閉合空間區域R殘存負壓的狀態被停止。然後，在第二壓力變化步驟中，由在閉合空間區域R殘存的負壓引起的負壓狀態，比第一壓力變化步驟時更平緩地朝成為大氣壓狀態的方向壓力變化。因而，能夠平緩地成為大氣壓狀態，能夠有效地抑制正常的噴嘴22的彎液面Sf的破壞、 新的排出不良等。
(3)閉合空間區域R的負壓狀態，到其負壓的絕對值通過大氣向閉合空間區域R的流入而變得比經由記錄頭19的噴嘴開口 23的墨水的引入壓力的絕對值小為止不發生急劇地壓力變化。換言之，即使通過大氣向閉合空間區域R的流入而使閉合空間區域R的負壓狀態朝成為大氣壓狀態的方向發生壓力變化，也不會產生從閉合空間區域R側經由噴嘴開口 23朝向記錄頭19內的按壓力。因此，能夠抑制將大氣從記錄頭19的噴嘴開口 23引入到噴嘴22內。由此，能夠抑制伴隨著清洗的墨水的消耗，並且能夠進一步地抑制正常的噴嘴22的彎液面Sf的破壞、新的排出不良等。
(4)在壓力變化步驟中，由於能夠使用使閉合空間區域R的負壓狀態朝成為大氣壓狀態的方向發生壓力變化的時間t2的絕大部分，幾乎不進行吸引而花費時間使閉合空間區域R的負壓狀態平緩地發生壓力變化直到自然地成為大氣壓狀態為止，因此能夠準備好噴嘴22內的彎液面Sf。由此，能夠進一步地抑制正常的噴嘴22的彎液面的破壞。
(5)在連續清洗中，由於進行多次從噴嘴恢復效果較高的大氣壓附近朝正壓方向設置有壓力差的吸引，故即便在噴嘴內存在導致在一次吸引中無法預見噴嘴22的恢復的氣泡的情況下，也能夠以較少的墨水的消耗量有效地除去噴嘴22的氣泡。因而，能夠進一步地抑制伴隨著清洗的墨水的消耗。
(6)在連續清洗中，在反覆進行多次蓄壓步驟、排出步驟以及壓力變化步驟的情況下，在壓力變化步驟中閉合空間區域R的壓力成為大氣壓PO之前，開始下一次的蓄壓步驟且停止閉合空間區域R的壓力狀態的變化。因此，能夠總是將閉合空間區域R維持為負壓狀態。因而，能夠抑制正常的噴嘴22的彎液面Sf的破壞、新的排出不良等。
(7)通過利用基於泵51的驅動而產生的負壓來使大氣流入到成為負壓狀態的閉合空間區域R，閉合空間區域R的負壓狀態急劇地朝成為大氣壓狀態的方向發生變化，但在即將成為大氣壓狀態之前，通過大氣開放閥58閉閥，以在閉合空間區域R殘存負壓的狀態停止急劇的朝大氣壓狀態的壓力變化。因此，能夠抑制閉合空間區域R的負壓狀態到成為大氣壓狀態為止急劇地發生壓力變化，能夠抑制將閉合空間區域R的大氣從記錄頭19的噴嘴開口 23引入到噴嘴22內。因而，能夠抑制伴隨著清洗的墨水的消耗，並且能夠抑制正常的噴嘴22的彎液面Sf的破壞、新的排出不良等。
(第二實施方式)
接下來，基於圖5以及圖6對本發明的第二實施方式進行說明。此外，當將第二實施方式與第一實施方式對比時，清洗裝置25的結構存在一部分的不同，其它是與第一實施方式大致相同的結構。因此，以下主要對與第一實施方式不同的點進行說明，對相同的結構標註相同的符號並省略對其重複說明。
如圖5所示，在第二實施方式的清洗裝置25中，構成流入流路59的一部分的流入軟管57的前端側被大氣開放。另外，在流入軟管57中，在該流入軟管57的前端側與第二開閉閥67之間替代大氣開放閥58而配置有泵71。該泵71是具有與配置於排出軟管45中的罩41與廢墨罐46之間的泵51大致相同的結構的軟管泵。在本實施方式中，以下，將配置於排出軟管45的泵51稱為第一泵51，將配置於流入軟管57的泵71稱為第二泵71。
第二泵71具有形成近似圓筒狀的泵殼體72，並且在該泵殼體72內，流入軟管57 的長度方向的中間部以沿著泵殼體72的內圓周壁的方式被收納。另外，在泵殼體72內收納有可旋轉的旋轉體73，其被設置於該泵殼體72的軸心；一對按壓輥74，其能夠在該旋轉體73的旋轉時一邊沿著泵殼體72的內周面移動一邊按壓流入軟管57。並且，在第二泵 71中，當使旋轉體73朝在圖5中利用實線箭頭B表示的逆時針方向旋轉時，通過按壓輥74 一邊將流入軟管57的中間部從流入軟管57的前端側(上遊側)朝罩41側(下遊側)依次擠壓一邊旋轉，流入軟管57內的空氣被輸送到罩41側(下遊側)。另外，第二泵71可使旋轉體73的轉速變化。
接下來，基於圖6(a)、(b)對如上述那樣構成的印表機11的作用進行說明。此外， 如圖6 (a)所示，在實行清洗之前，壓差閥31、第一開閉閥55以及第二開閉閥67處於關閉狀態，並且第一泵51以及第二泵71停止驅動。
另外，當開始清洗時，與第一實施方式的情況相同地，印表機11使滑架15移動至清洗裝置25的上方區域的初始位置HP，在罩41的正上方位置停止。接下來，通過升降機構 42使罩41上升，來使罩41的密封部件43的前端與噴嘴形成面24抵接。此外，如圖6 (a)、 (b)所示，此時的閉合空間區域R的壓力狀態成為大氣壓PO。
接下來，如圖6(a)所示，作為蓄壓步驟，在第一開閉閥55以及第二開閉閥67閉閥的狀態下，驅動第一泵51以及第二泵71。於是，比第一泵51更靠上遊側的排出軟管45的內部被減壓，在排出流路48的以第一開閉閥55為邊界與閉合空間區域R相反側的第一泵 51和第一開閉閥55之間的區域蓄積負壓。另外，在比第二泵71更靠下遊側的流入軟管57 的內部壓縮大氣，在流入流路59的以第二開閉閥67為邊界與閉合空間區域R相反側的第二泵71和第二開閉閥67之間的區域蓄積正壓。此外，在圖6(b)中，用點劃線表示蓄積於排出流路48內的負壓，用雙點劃線表示蓄積於流入流路59內的正壓。
在開始蓄壓步驟後經過蓄壓時間t0之後，作為排出步驟，印表機11停止第一泵51 以及第二泵71的驅動，並且使第一開閉閥55處於打開狀態。於是，閉合空間區域R與排出流路48連通，並且利用在第一開閉閥55和第一泵51之間的區域的排出流路48蓄積的負壓，閉合空間區域R被一氣地減壓，如在圖6(b)中利用實線表示的那樣，閉合空間區域R的壓力狀態從大氣壓PO成為負壓Pl。並且，利用該閉合空間區域R的負壓狀態，壓差閥31成為打開狀態，從墨盒20側向記錄頭19側供給墨水，並且氣泡、增桐的墨水等與墨水一起從記錄頭19的噴嘴開口 23排出到罩41內。
在開始排出步驟後經過從記錄頭19的噴嘴開口 23排出墨水的排出時間tl、並且閉合空間區域R的壓力狀態從負壓Pl變化為負壓P2之後，印表機11，作為壓力變化步驟中的第一壓力變化步驟，使第二開閉閥67處於打開狀態。於是，閉合空間區域R與流入流路 59連通，並且，蓄積於流入流路59內的正壓P4被一氣地加壓供給至閉合空間區域R，由此閉合空間區域R的壓力狀態從負壓P2急劇地朝成為大氣壓PO的方向變化。
另外，由第二泵71壓縮並且一氣地供給至閉合空間區域R的大氣，在閉合空間區域R以較快的速度與記錄頭19的噴嘴形成面24平行地從流入管56朝向排出管44移動。 即，從流入管56被加壓供給至閉合空間區域R內的大氣，在朝與從噴嘴開口 23向成為罩41 的內底面的底壁41b排出的墨水的流向交叉的方向移動之後，從排出管44向排出軟管45 排出。並且，利用該大氣的流動，在噴嘴形成面24與罩41的底壁41b之間的區域切斷從噴嘴開口 23排出的墨水的流動。
另外,對閉合空間區域R賦予的正壓P4的大小預先設定成小於對閉合空間區域R 賦予的負壓Pl的大小，利用下述的式子來進行計算。
P1V1+P4V2 = P3(Vl+V2-Vi)
在此，Pl是對閉合空間區域R賦予的負壓，Vl是閉合空間區域R的容積，P4是對閉合空間區域R賦予的正壓，V2是蓄積被壓縮的大氣的第二泵71與第二開閉閥67之間的區域的流入流路59的容積，P3是殘存於閉合空間區域R的負壓，Vi是從記錄頭19的噴嘴開口 23排出的墨水量。並且，在第一壓力變化步驟中，在閉合空間區域R殘存壓力絕對值的大小與經由記錄頭19的噴嘴開口 23的墨水的引入壓力相等的負壓P3的狀態下，停止對閉合空間區域R加壓供給大氣。其結果是，如圖6(b)所示，第一壓力變化步驟的閉合空間區域R的壓力變化，在從負壓P2急劇地變化至負壓P3之後停止。在這一點上，第二泵71 作為壓力調整單元發揮功能。另外，此時壓差閥31處於關閉狀態。
在第一壓力變化步驟中，在閉合空間區域R的急劇的壓力變化停止之後，作為第二壓力變化步驟，在停止大氣向閉合空間區域R的流入的狀態下，使殘存於閉合空間區域R 的負壓P3朝成為大氣壓PO的方向變化。其結果是，如在圖6 (b)中利用實線表示的那樣，殘存於閉合空間區域R的負壓P3經由排出流路48自然地平緩地向大氣壓PO變化。此時，由於在記錄頭19的噴嘴22稍微地吸引墨水，故準備好噴嘴開口 23附近的墨水的彎液面Sf。
在開始壓力變化步驟後經過壓力變化時間t2之後，升降機構42使罩41下降至原來的位置，並且通過對罩41內進行空吸引，將殘存於罩41內的墨水排出到廢墨罐46內。然後，結束利用清洗裝置25進行的清洗。
另外，與第一實施方式的情況相同地，在一次清洗中噴嘴22未復原的情況下，進行按照清洗中的蓄壓步驟、排出步驟以及壓力變化步驟的順序依次反覆實行多次的連續清洗。
根據以上詳細說明的第二實施方式，在上述(I) (6)的效果的基礎之上，還能夠得到以下的效果。
(8)對通過第一泵51的驅動以及第一開閉閥55從閉閥狀態向開閥狀態的轉移而成為負壓狀態的閉合空間區域R，加壓供給伴隨著第二泵71的驅動以及第二開閉閥67從閉閥狀態向開閥狀態的轉移而蓄壓為正壓的大氣，由此閉合空間區域R的負壓狀態急劇地朝成為大氣壓狀態的方向壓力變化。並且，此時的急劇的壓力變化，通過在閉合空間區域R的負壓狀態即將成為大氣壓狀態之前第二泵71停止驅動，在閉合空間區域R殘存負壓的狀態下停止。因此，能夠抑制閉合空間區域R的負壓狀態急劇地壓力變化到大氣壓狀態，能夠抑制將閉合空間區域R的大氣從記錄頭19的噴嘴開口 23引入到噴嘴22內。由此，能夠抑制伴隨著清洗的墨水的消耗，並且抑制正常的噴嘴22的彎液面Sf的破壞、新的排出不良等。
(9)能夠將利用第二泵71規定壓力絕對值的大小的正壓一氣地賦予形成於罩41 內的閉合空間區域R。並且，能夠利用該第二泵71的驅動，使閉合空間區域R的負壓狀態迅速地朝成為大氣壓狀態的方向發生壓力變化，並且，在閉合空間區域R即將成為大氣壓狀態之前容易地停止這樣的壓力變化。另外，能夠通過由第二泵71壓縮並且一氣地賦予閉合空間區域R的大氣，在記錄頭的噴嘴形成面24與罩41的底壁41b之間切斷從噴嘴開口 23 朝罩41的底壁41b流動的墨水的流動。因而，能夠抑制清洗所導致的墨水在噴嘴形成面24 的附著。
(第三實施方式)
接下來，基於圖7以及圖8對本發明的第三實施方式進行說明。此外，第三實施方式與第一以及第二實施方式相比，清洗裝置25的結構存在一部分的不同，其它是與第一以及第二實施方式大致相同的結構。因此，以下主要對與第一以及第二實施方式不同的點進行說明，對相同的結構標註相同的附圖標記並省略對其反覆說明。
如圖7所示，在第三實施方式的清洗裝置25中，在排出流路48以及流入流路59 的中途配置有作為同一個軟管泵的泵81。
S卩，泵81具有形成近似圓筒狀的泵殼體82，並且在該泵殼體內，排出軟管45的長度方向的中間部沿著泵殼體82的內壁面而被收納。收納於泵殼體82內的排出軟管45被配置成，從罩41側朝廢墨罐46側沿圖7的順時針方向旋轉一圈。另外，在泵殼體82內，流入軟管57的長度方向的中間部以沿著泵殼體82的內壁面而與排出軟管45在左右方向重合的方式被收納。收納於該泵殼體82內的流入軟管57被配置成，從罩41側朝成為大氣空間側的前端側沿圖7的逆時針方向旋轉一圈。
另外，在泵殼體82內收納有可旋轉的旋轉體83，其被設置於該泵殼體82的軸心；以及一對作為按壓部件的按壓輥84，其能夠在該旋轉體83的旋轉時一邊沿著泵殼體82 的內周面移動一邊同時按壓排出軟管45以及流入軟管57。並且，當使旋轉體83朝在圖7 中利用實線箭頭C表示的順時針方向旋轉時，通過按壓輥84 —邊依次擠壓排出軟管45以及流入軟管57的中間部一邊進行旋轉，比泵81更靠罩側的排出軟管45的內部被減壓，並且比泵81更靠罩側的流入軟管57的內部被加壓。另外，流入軟管57的直徑比排出軟管45 的直徑小。
接下來，基於圖8(a)、(b)對如上述那樣構成的印表機11的作用進行說明。此外， 如圖8 (a)所示，在實行清洗之前，壓差閥31、第一開閉閥55以及第二開閉閥67處於關閉狀態，並且泵81停止驅動。
另外，當開始清洗時，與第一以及第二實施方式的情況相同地，印表機11使滑架 15移動至清洗裝置25的上方區域的初始位置HP，在罩41的正上方位置停止。接下來，通過升降機構42使罩41上升，使罩41的密封部件43的前端與噴嘴形成面24抵接。此外， 如圖8(a)、(b)所示，此時的閉合空間區域R的壓力狀態成為大氣壓PO。
接下來，如圖8(a)所示，作為蓄壓步驟，在第一開閉閥55以及第二開閉閥67閉閥的狀態下驅動泵81。於是，在排出流路48的泵81與第一開閉閥55之間的區域的排出流路48內蓄積負壓，並且在流入流路59的泵81與第二開閉閥67之間的區域的流入流路59 內蓄積正壓。此外，在圖8(b)中，用點劃線表示蓄積於排出流路48內的負壓，用用雙點劃線表示蓄積於流入流路59內的正壓。在此，由於流入軟管57的直徑比排出軟管45的直徑小，故蓄積於流入流路59內的正壓的大小比蓄積於排出流路48內的負壓的大小小。
在開始蓄壓步驟後經過蓄壓時間t0之後，作為排出步驟，印表機11停止泵81的驅動，並且使第一開閉閥55處於打開狀態。於是，如圖8(b)所示，閉合空間區域R—氣地被減壓，閉合空間區域R的壓力狀態從大氣壓PO成為負壓P1。並且，利用閉合空間區域R 的負壓狀態，壓差閥31成為打開狀態，並且氣泡、增稠的墨水等與墨水一起從記錄頭的噴嘴開口 23排出到罩41內。
在開始排出步驟後經過排出時間tl並且閉合空間區域R的壓力狀態從負壓Pl變化為負壓P2之後，印表機11，作為壓力變化步驟中的第一壓力變化步驟，使第二開閉閥67 處於打開狀態。於是，通過將蓄積於流入流路59內的正壓P4—氣地加壓供給至閉合空間區域R，閉合空間區域R的壓力狀態從負壓P2急劇地朝成為大氣壓PO的方向變化。另外， 一氣地賦予閉合空間區域R的大氣，在閉合空間區域R以較快的速度從流入管56與記錄頭 19的噴嘴形成面24平行地朝排出管44移動，由此在噴嘴形成面24與罩41的底壁41b之間的區域切斷從噴嘴開口 23排出的墨水的流動。
另外，由於對閉合空間區域R賦予的正壓P4的大小比對閉合空間區域R賦予的負壓Pl的大小的壓力絕對值小，故在第一壓力變化步驟中，以在閉合空間區域R殘存負壓的狀態，停止大氣向閉合空間區域R的加壓供給。使用與第二實施方式的情況相同的式子預先確定對閉合空間區域R賦予的正壓的大小，使得此時殘存於閉合空間區域R的負壓成為壓力絕對值的大小與經由記錄頭19的噴嘴開口 23的墨水的引入壓力相等的負壓P3。其結果是，如圖8 (b)所示，第一壓力變化步驟的閉合空間區域R的壓力變化在從負壓P2急劇地變化至負壓P3之後停止。此時，壓差閥31成為關閉狀態。
在第一壓力變化步驟中，閉合空間區域R的急劇的壓力變化停止之後，作為第二壓力變化步驟，在停止大氣向閉合空間區域R的流入的狀態下，使殘存於閉合空間區域R的負壓P3朝成為大氣壓PO的方向變化。其結果是，如圖8(b)所示，殘存於閉合空間區域R 的負壓P3經由排出流路48自然地平緩地向大氣壓PO變化。此時，由於在記錄頭19的噴嘴22稍微地吸引墨水，故準備好噴嘴開口 23附近的墨水的彎液面Sf。
在開始壓力變化步驟後經過壓力變化時間t2之後，升降機構42使罩41下降至原來的位置，並且通過對罩41內進行空吸引而將殘存於罩41內的墨水排出到廢墨罐46內。 並且，結束利用清洗裝置25進行的清洗。
另外，與第一以及第二實施方式的情況相同地，在一次清洗中噴嘴22未復原的情況下，進行按照清洗中的蓄壓步驟、排出步驟以及壓力變化步驟的順序依次反覆實行多次的連續清洗。
根據以上詳細說明的第三實施方式，在上述(I) (6)、(8)以及(9)的效果的基礎之上，還能夠得到以下的效果。
(10)通過使排出流路48和流入流路59的各流路截面積變化，能夠利用一個泵81 對閉合空間區域R賦予壓力的絕對值的大小相互不同的負壓與正壓。因而，能夠簡單地構成清洗裝置25，能夠不增加部件數量而抑制伴隨著清洗的墨水的消耗，並且抑制正常的彎液面的破壞、新的排出不良等。
(第四實施方式)
接下來，基於圖9對本發明的第四實施方式進行說明。此外，第四實施方式與第一 第三實施方式相比，清洗裝置25的結構與第二實施方式的結構相同。因此，以下，基於圖9(a)、(b)對與第一 第三實施方式不同的作用進行說明。此外，如圖9(a)所示，在實行清洗之前，壓差閥31、第一開閉閥55以及第二開閉閥67處於關閉狀態，並且第一泵51以及第二泵71停止驅動。
另外，當開始清洗時，與第一 第三實施方式的情況相同地，印表機11使滑架15 移動至清洗裝置25的上方區域的初始位置HP，在罩41的正上方位置停止。接下來，通過升降機構42使罩41上升，使罩41的密封部件43的前端與噴嘴形成面24抵接。此外，如圖 9(a)、(b)所示，此時的閉合空間區域R的壓力狀態成為大氣壓PO。
接下來，如圖9(a)所示，印表機11，作為加壓步驟，使第二開閉閥67處於打開狀態並且驅動第二泵71。於是，如圖9(b)所示，通過利用第二泵71的驅動對閉合空間區域R 賦予大氣，閉合空間區域R的壓力狀態從大氣壓PO緩緩地在正壓方向進行升壓。在此，在閉合空間區域R的正壓的大小大於噴嘴22的彎液面Sf的邊界對於噴嘴開口 23的夾緊壓力的情況下，彎液面Sf被破壞而導致墨水被引入到噴嘴22內。其中，「夾緊壓力」是指彎液面Sf的邊界掛噴嘴開口 23上而成為彎液面Sf的位置不會移動的狀態的力。因此，在加壓步驟中對閉合空間區域R賦予的正壓P5為彎液面Sf的夾緊壓力以下。
在開始加壓步驟後經過加壓時間t4並且閉合空間區域R的壓力狀態從大氣壓PO 朝正壓P5變化之後，作為蓄壓步驟，使第二開閉閥67處於關閉狀態並且驅動第一泵51以及第二泵71。於是，比第一泵51更靠上遊側的排出軟管45的內部被減壓，在第一泵51與第一開閉閥55之間的區域的排出流路48內蓄積負壓。另外，在比第二泵71更靠下遊側的流入軟管57的內部壓縮大氣，在第二泵71與第二開閉閥67之間的區域的流入流路59內蓄積正壓。此外，在圖9(b)中，用點劃線表示蓄積於排出流路48內的負壓，用雙點劃線表示蓄積於流入流路59內的正壓。
在開始蓄壓步驟後經過蓄壓時間t0之後，作為排出步驟，印表機11停止第一泵51 以及第二泵71的驅動，並且使第一開閉閥55處於打開狀態。於是，如圖9(b)所示，閉合空間區域R被一氣地減壓，閉合空間區域R的壓力狀態從正壓P5成為負壓Pl。然後，利用閉合空間區域R的負壓狀態使壓差閥31成為打開狀態，並且氣泡、增稠的墨水等與墨水一起從記錄頭19的噴嘴開口 23排出到罩41內。
在此，比較閉合空間區域R的壓力狀態從大氣壓PO向負壓Pl變化的情況與閉合空間區域R的壓力狀態從壓力在正壓方向上比大氣壓PO大的正壓P5向負壓Pl變化的情況，從正壓P5向負壓Pl變化的情況的變化的壓力差比從大氣壓PO向負壓Pl變化的情況大。因此，從噴嘴開口 23排出的墨水的流速比從大氣壓PO向負壓Pl變化的情況的墨水的流速快，易於排出存在於噴嘴22內的氣泡、增稠的墨水等。
在開始排出步驟後經過排出時間tl並且閉合空間區域R的壓力狀態從負壓Pl向負壓P2變化之後，作為第一壓力變化步驟，印表機11使第二開閉閥67處於打開狀態。於是，通過將蓄積於流入流路59內的正壓一氣地加壓供給至閉合空間區域R，閉合空間區域R 的壓力狀態從負壓P2急劇地朝成為大氣壓PO的方向變化。另外，一氣地對閉合空間區域 R賦予的大氣，在閉合空間區域R以較快的速度從流入管56與記錄頭19的噴嘴形成面24 平行地朝排出管44移動，由此在噴嘴形成面24與罩41的底壁41b之間的區域切斷從噴嘴開口 23排出的墨水的流動。
另外，使用與第二以及第三實施方式的情況相同的式子預先確定對閉合空間區域 R賦予的正壓P4的大小，以使其壓力絕對值小於對閉合空間區域R賦予的負壓Pl的大小的壓力絕對值。並且，在第一壓力變化步驟中，在閉合空間區域R殘存壓力絕對值的大小與經由記錄頭19的噴嘴開口 23的墨水的引入壓力相等的負壓P3的狀態下，停止對閉合空間區域R加壓供給大氣。其結果是，如圖9(b)所示，第一壓力變化步驟的閉合空間區域R的壓力變化，在從負壓P2急劇地變化至負壓P3之後停止。此時，壓差閥31成為關閉狀態。
在第一壓力變化步驟中，在閉合空間區域R的急劇的壓力變化停止之後，作為第二壓力變化步驟，在停止大氣向閉合空間區域R流入的狀態下，使殘存於閉合空間區域R的負壓P3朝成為大氣壓PO的方向變化。其結果是，如圖9(b)所示，殘存於閉合空間區域R 的負壓P3經由排出流路48自然地平緩地向大氣壓PO變化。此時，由於在記錄頭19的噴嘴22稍微地吸引墨水，故準備好噴嘴開口 23附近的墨水的彎液面Sf。
在開始壓力變化步驟後經過壓力變化時間t2之後，升降機構42使罩41下降至原來的位置，並且通過對罩41內進行空吸引而將殘存於罩41內的墨水排出到廢墨罐46內。 然後，結束利用清洗裝置25進行的清洗。
以上，根據詳細說明的第四實施方式，在上述(I) (6)、(8)以及(9)的效果的基礎上，還能夠得到以下的效果。
(11)在使閉合空間區域R的壓力狀態成為負壓狀態之前對閉合空間區域R賦予正壓而使該閉合空間區域R成為壓力比大氣壓PO大的正壓狀態，由此，與不賦予正壓的情況相比較，能夠增大向負壓狀態的壓力變化時的壓力差。因此，能夠加快從噴嘴開口 23排出的墨水的流速，能夠容易排出存在於噴嘴22內的氣泡、增桐的墨水。因而，能夠提聞噴嘴 22的復原率。
此外，上述實施方式也可以如以下那樣進行變更。
在第一實施方式中，壓力調整閥並不局限於大氣開放閥58，例如也可以是電磁閥等。但是，優選在該情況下，具備檢測閉合空間區域R的壓力狀態的壓力計，以根據閉合空間區域R的壓力狀態進行開閉的方式進行控制。另外，在具備壓力計並且將第二開閉閥67 設為電磁閥的情況下，也可以將第二開閉閥67兼用作壓力調整閥。
在第二實施方式中，壓力調整單元並不局限於作為軟管泵的第二泵71，例如也可以是活塞泵、利用電磁離合器的泵等。
在第三實施方式中，流入軟管57的直徑並不局限於比排出軟管45的直徑小，也可以在排出軟管45的直徑以上。但是，在這種情況下，優選排出軟管45與流入軟管57是分別由設置於泵81的不同按壓輥按壓的軟管，且按壓流入軟管57的按壓輥的按壓力比按壓排出軟管45的按壓輥的按壓力小。並且，在這種情況下，能夠通過使泵81對排出流路48 和流入流路59的效率變化，利用一個泵81對閉合空間區域R賦予壓力絕對值的大小相互不同的負壓和正壓。因而，能夠簡單地構成清洗裝置25，能夠抑制伴隨著清洗的墨水的消耗，並且能夠抑制正常的彎液面Sf的破壞、新的排出不良等。
在第四實施方式中，加壓步驟中的對閉合空間區域R賦予的正壓P5並不局限於在噴嘴22的彎液面Sf的夾緊壓力的壓力絕對值以下的情況，也可以比彎液面Sf的夾緊壓力的壓力絕對值大。在該情況下，雖然因向噴嘴22內引入大氣而導致彎液面Sf被暫時損壞，但之後在經過排出步驟的墨水排出後在壓力變化步驟中最後稍微地吸引墨水，故能夠準備好噴嘴開口 23附近的墨水的彎液面Sf。
在第二 第四實施方式中，也可以不預先確定由第二泵71或者泵81賦予的正壓 P4。但是，在該情況下，優選將第二開閉閥67設為電磁閥，並且具備檢測閉合空間區域R的壓力的壓力計，以根據閉合空間區域R的壓力狀態對第二開閉閥67進行開閉的方式進行控制。
在第一 第三實施方式中實行連續清洗的情況下，在壓力變化步驟之後到開始下一次蓄壓步驟的開始時間t3並不局限於比壓力變化時間t2短的情況，也可以是在壓力變化時間t2以上。另外，也可以不進行連續清洗。
在第一 第四實施方式中，壓力變化時間t2並不局限於比排出時間tl長的情況，也可以在排出時間tl以下。
在第一 第四實施方式中，第一壓力變化步驟中的殘存於閉合空間區域R的負壓P3的大小並不局限於與經由記錄頭19的噴嘴開口 23的墨水的引入壓力的壓力絕對值的大小相等的情況，也可以比墨水的弓I入壓力的壓力絕對值大。
在第一 第四實施方式中，吸引單元並不局限於作為軟管泵的第一泵51，例如也可以是活塞泵、利用電磁離合器的泵等。
在第一 第四實施方式中，記錄介質並不局限於記錄用紙P，例如也可以是連續薄膜、長條狀的布等。
在第一 第四實施方式中，印表機11也可以作為具備長條狀的液體噴射頭的整行類型的行式頭印表機、橫向式印表機而實現。
在上述實施方式中，將液體噴射裝置具體化為噴墨式印表機11，但是，也可以採用噴射或噴出墨水以外的其他液體的液體噴射裝置。也可以轉用於具備排出微小量的液滴的液體噴射頭等的各種液體噴射裝置。另外，液滴是指從上述液體噴射裝置排出的液體的狀態，包括粒狀、淚狀、以及線狀地拉長尾巴的形狀。這裡所說的液體，只要是液體噴射裝置能夠噴射的材料即可。例如，只要物質在液相時的狀態即可，不僅包括粘性高或低的液狀體、溶膠、凝膠水、其他的無機溶劑、有機溶劑、溶液、液狀樹脂、液狀金屬(金屬熔液)那樣的流狀態，而且，不僅包括作為物質的一個狀態的液體，還包括在溶劑中溶解、分散或混合了顏料或金屬顆粒等由固體物質構成的功能材料的顆粒的液體等。並且，作為液體的代表性的例子，可列舉出在上述實施方式中說明的墨水、液晶等。此處，墨水是指一般的水性墨水、和油性墨水以及膠化墨水、熱熔墨水等包括各種液體組成物的墨水。作為液體噴射裝置的具體例，例如亦可為噴射以擴散或溶解的形態含有在製造液晶顯示器、EL(電致發光)顯示器、面發光顯示器、彩色濾波器等時使用的電極材料、顏色材料等材料的液體的液體噴射裝置、噴射被用於生物晶片製造的活體有機物的液體噴射裝置、被用作精密吸管而噴射作為試料的液體的液體噴射裝置、印染裝置、微量配合器等。進而，亦可為對鐘錶、相機等精密機械用點狀孔隙噴射潤滑油的液體噴射裝置、將用於形成在光通信元件等中使用的微小半球透鏡(光學透鏡)等的紫外線固化樹脂等透明樹脂液噴射到基板上的液體噴射裝置、為了對基板等進行蝕刻而噴射酸或鹼性等蝕刻液的液體噴射裝置。進而，能夠在上述任一種液體噴射裝置中應用本發明。
權利要求
1.一種清洗方法，該清洗方法進行利用吸引單元吸引閉合空間區域而使液體從噴嘴開口排出的清洗，所述閉合空間區域是通過以包圍液體噴射頭的噴射所述液體的所述噴嘴開口的方式使有底箱狀的罩與所述液體噴射頭抵接而在該液體噴射頭與所述罩之間包圍形成的，所述清洗方法的特徵在於，具備蓄壓步驟，使在與所述閉合空間區域連通且由所述吸引單元產生的吸引力所波及的第一流路的中途以能夠開閉該第一流路的方式設置的第一開閉閥成為關閉狀態，並且驅動所述吸引單元而在所述第一流路的以所述第一開閉閥為邊界與所述閉合空間區域相反側的流路內蓄積負壓；排出步驟，在該蓄壓步驟之後，使所述第一開閉閥成為打開狀態而使所述閉合空間區域成為負壓狀態，由此使所述液體從所述噴嘴開口排出；以及壓力變化步驟，在該排出步驟之後，使在連通所述閉合空間區域與大氣空間的第二流路的中途以能夠開閉該第二流路的方式設置的第二開閉閥成為打開狀態，使大氣流入所述閉合空間區域而使該閉合空間區域的所述負壓狀態朝成為大氣壓狀態的方向壓力變化，並且在該閉合空間區域殘存所述負壓的狀態下停止所述大氣經由所述第二流路朝所述閉合空間區域流入。
2.根據權利要求I所述的清洗方法，其特徵在於，所述壓力變化步驟具有第一壓力變化步驟，在該閉合空間區域的所述負壓狀態即將成為所述大氣壓狀態之前停止所述大氣經由所述第二流路朝所述閉合空間區域流入；以及第二壓力變化步驟，使所述閉合空間區域的所述負壓狀態比該第一壓力變化步驟時更平緩地朝成為所述大氣壓狀態的方向壓力變化。
3.根據權利要求I或2所述的清洗方法，其特徵在於，在所述壓力變化步驟中殘存於所述閉合空間區域的所述負壓的絕對值的大小，與在所述液體噴射頭中存在的經由所述噴嘴開口的所述液體的引入壓力的絕對值的大小相同。
4.根據權利要求I 3中任一項所述的清洗方法，其特徵在於，當將所述排出步驟中從所述噴嘴開口吸引所述液體的時間設為tl、將所述壓力變化步驟中使所述閉合空間區域的壓力狀態從所述負壓狀態壓力變化至所述大氣壓狀態所需要的時間設為t2時，tl < t2的關係成立。
5.根據權利要求4所述的清洗方法，其特徵在於，依次反覆實行多次所述蓄壓步驟、所述排出步驟以及所述壓力變化步驟。
6.根據權利要求5所述的清洗方法，其特徵在於，當將所述壓力變化步驟的開始後到開始下一次所述蓄壓步驟為止的時間設為t3時，t2 > t3的關係成立。
7.根據權利要求2所述的清洗方法，其特徵在於，所述第一壓力變化步驟使所述第二開閉閥成為打開狀態而對所述閉合空間區域加壓供給大氣，所述第二壓力變化步驟在所述第一壓力變化步驟之後，停止經由所述第二流路對所述閉合空間區域加壓供給所述大氣。
8.根據權利要求I所述的清洗方法，其特徵在於，所述清洗方法在所述排出步驟之前具備加壓步驟，該加壓步驟使所述第二開閉閥成為打開狀態而對所述閉合空間區域加壓供給大氣。
9.一種清洗裝置，其特徵在於，所述清洗裝置具備有底箱狀的罩，該罩通過以包圍液體噴射頭的噴射液體的噴嘴開口的方式與所述液體噴射頭抵接，在與該液體噴射頭之間包圍形成閉合空間區域；第一開閉閥，該第一開閉閥在與所述閉合空間區域連通的第一流路的中途以能夠開閉該第一流路的方式設置；第二開閉閥，該第二開閉閥在連通所述閉合空間區域與大氣空間的第二流路的中途以能夠開閉該第二流路的方式設置；壓力調整閥，該壓力調整閥配置在所述第二流路的以所述第二開閉閥為邊界與所述閉合空間區域相反側的位置；以及吸引單元，在使所述第一開閉閥開閥並且使所述第二開閉閥閉閥的狀態下，該吸引單元通過經由所述第一流路對所述閉合空間區域作用吸引力而使該閉合空間區域產生負壓， 在利用基於所述吸引單元的驅動而產生的負壓使所述閉合空間區域成為負壓狀態之後，在使所述第二開閉閥成為打開狀態而使所述閉合空間區域的所述負壓狀態朝成為大氣壓狀態的方向壓力變化的情況下，在進行該壓力變化而使所述閉合空間區域即將成為大氣壓狀態之前，所述壓力調整閥閉閥。
10.一種液體噴射裝置，其特徵在於，所述液體噴射裝置具備液體噴射頭，該液體噴射頭具有對記錄介質噴射液體的噴嘴開口 ；以及權利要求9所述的清洗裝置。
11.一種清洗裝置，其特徵在於，所述清洗裝置具備有底箱狀的罩，該罩通過以包圍液體噴射頭的噴射液體的噴嘴開口的方式與所述液體噴射頭抵接，在與該液體噴射頭之間包圍形成閉合空間區域；第一開閉閥，該第一開閉閥在與所述閉合空間區域連通的第一流路的中途以能夠開閉該第一流路的方式設置；第二開閉閥，該第二開閉閥在連通所述閉合空間區域與大氣空間的第二流路的中途以能夠開閉該第二流路的方式設置；壓力調整單元，該壓力調整單元配置在所述第二流路的以所述第二開閉閥為邊界與所述閉合空間區域相反側的位置；以及吸引單元，在使所述第一開閉閥開閥並且使所述第二開閉閥閉閥的狀態下，該吸引單元通過經由所述第一流路對所述閉合空間區域作用吸引力而使該閉合空間區域產生負壓， 在利用基於所述吸引單元的驅動而產生的負壓使所述閉合空間區域成為負壓狀態之後，在使所述第二開閉閥成為打開狀態的情況下，在通過經由所述第二流路對所述閉合空間區域加壓供給大氣而使所述閉合空間區域的所述負壓狀態朝成為大氣壓狀態的方向壓力變化，並且進行該壓力變化而使所述閉合空間區域即將成為大氣壓狀態之前，所述壓力調整單元停止經由所述第二流路對所述閉合空間區域加壓供給大氣。
12.根據權利要求11所述的清洗裝置，其特徵在於，所述壓力調整單元是泵，該泵在所述第二流路的以所述第二開閉閥為邊界與所述閉合空間區域相反側的流路內壓縮所述大氣而蓄積正壓，並且對所述閉合空間區域賦予所述正壓，所述正壓以壓力絕對值比利用吸引單元的驅動對所述閉合空間區域賦予的所述負壓的壓力絕對值小的方式被預先確定。
13.根據權利要求11或12所述的清洗裝置，其特徵在於，在所述壓力調整單元停止經由所述第二流路對所述閉合空間區域加壓供給大氣的情況下殘存於所述閉合空間區域的所述負壓的壓力絕對值的大小，與在所述液體噴射頭中存在的經由所述噴嘴開口的所述液體的引入壓力的絕對值的大小相同。
14.根據權利要求12或13所述的清洗裝置，其特徵在於，所述吸引單元和所述壓力調整單元是同一個軟管泵，並且，與該軟管泵連接的所述第一流路和所述第二流路都是由設置於所述軟管泵的相同的按壓部件按壓的軟管，且所述第二流路的軟管的直徑比所述第一流路的軟管的直徑小。
15.根據權利要求12或13所述的清洗裝置，其特徵在於，所述吸引單元和所述壓力調整單元是同一個軟管泵，並且，與該軟管泵連接的所述第一流路和所述第二流路是由分別設置於所述軟管泵的不同的按壓部件按壓的軟管，且按壓所述第二流路的軟管的所述按壓部件的按壓力比按壓所述第一流路的軟管的所述按壓部件的按壓力小。
16.一種液體噴射裝置，其特徵在於，所述液體噴射裝置具備液體噴射頭，該液體噴射頭具有對介質噴射液體的噴嘴開口 ；以及權利要求11 15中任一項所述的清洗裝置。
全文摘要
本發明提供清洗方法、清洗裝置以及液體噴射裝置。印表機利用通過在使第一開閉閥成為關閉狀態的狀態下驅動泵而在排出流路內蓄積的負壓(P1)，使以包圍記錄頭的噴嘴開口的方式使罩與記錄頭抵接而形成的閉合空間區域成為負壓狀態，由此使墨水從噴嘴開口排出，之後，在使閉合空間區域的負壓狀態朝成為大氣壓(P0)狀態的方向壓力變化時，在使設置於連通閉合空間區域和大氣空間的流入流路的第二開閉閥成為打開狀態而使大氣流入閉合空間區域之後，在閉合空間區域殘存負壓(P3)的狀態下停止大氣經由流入流路朝閉合空間區域流入。
文檔編號B41J2/165GK102529384SQ201110400948
公開日2012年7月4日 申請日期2011年11月25日 優先權日2010年11月29日
發明者小橋勝, 山田陽一, 松本大輔 申請人:精工愛普生株式會社