一種多通道選向閥定位裝置的製作方法
2023-04-27 19:20:26 2
專利名稱：一種多通道選向閥定位裝置的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及ー種定位裝置，尤其是一種多通道選向閥定位裝置。
背景技術：
多通道選向閥是SIA分析平臺的關鍵器件，主要用於不同試劑通道的切換。要實現不同試劑通道的精準切換，就需要確保電機模塊、傳動機構和選向閥頭的精確定位。目前常用光電編碼盤閉環控制方式予以定位調整，該方案通過光電編碼盤檢測電機運行的歩數，通過編碼盤的脈衝數來反饋控制電機的前進步數，從而達到控制定位的目的。該方案有以下缺點由於僅通過編碼盤脈衝的數目進行反饋，沒有判斷脈衝的方向，所以無法解決電機抖動產生的誤差；由於對電機運行停止後沒有進行脈衝檢測，所以無法解決因為慣性導致的誤差。雖然可以短期內保證定位精度，但無法克服長期連續運行時產生的累積機械誤差幹擾；電路噪聲幹擾會產生錯誤脈衝問題，導致長期運轉失準。
實用新型內容為了解決現有技術中的上述不足，本實用新型提供了ー種具有運行反饋和定位機制、能夠解決電路的噪聲幹擾和機械抖動導致的誤差、實現精確定位的多通道選向閥定位裝置。為實現上述目的，本實用新型採用如下技術方案本實用新型提供了 ー種多通道選向閥定位裝置，包括多通道選向閥；正交編碼器，所述正交編碼器與多通道選向閥和分析控制電路相連，對編碼脈衝數進行計數，並將計數結果反饋給分析控制電路；分析控制電路，所述分析控制電路根據多通道選向閥的當前位置及正交編碼器的反饋結果，得出調試參數及毎次移動多通道選向閥對應的步進編碼脈衝數，或還包括多通道選向閥的運行方向；所述調試參數包括初始脈衝數；所述初始脈衝數為設置在編碼盤上的I脈衝與選定的多通道選向閥上的參考閥位之間的編碼脈衝數，所述參考閥位與多通道選向閥上的各閥位之間具有確定的編碼脈衝數；電機，所述電機用於在控制單元的控制下轉動多通道選向閥。進ー步，所述分析控制電路將錯誤信號產生的編碼脈衝扣除後控制電機繼續執行本次步進編碼脈衝數。 進ー步，所述分析控制電路在多通道選向閥未轉動而儀器產生抖動時，將儀器抖動對應的編碼脈衝數計入本次步進編碼脈衝數。進ー步，所述分析控制電路分別計算出將多通道選向閥從前次目標閥位移動至本次目標閥位的運行方向與多通道選向閥的前次運行方向相同和相反時對應的同向步進編碼脈衝數和反向步進編碼脈衝數，並將同步步進編碼脈衝數與反向步進編碼脈衝數進行比較，將其中較小者作為本次步進編碼脈衝數，並確定多通道選向閥本次的運行方向。進ー步，所述調試參數還包括機械誤差，所述機械誤差為電機與多通道選向閥閥頭之間的傳動間隙；所述分析控制電路在多通道選向閥從前次目標閥位移動至本次目標閥位的運行方向與多通道選向閥的前次運行方向相反時，將機械誤差對應的編碼脈衝數計入本次步進編碼脈衝數。本實用新型與現有技術相比具有以下有益效果I、基於正交編碼方法，對兩路編碼信號同時進行檢測，便於屏蔽錯誤信號，抑制部分電路噪聲幹擾。2、運動靜止時，仍對抖動幹擾進行檢測，在下次運行進行補償，避免了靜止抖動、噪聲導致的幹擾。3、運行的計算考慮了機械誤差、抖動誤差，並優化了運行路徑，最短時間可精確運行至目標閥位。
圖I為正交編碼器結構示意圖；圖2為正交編碼器A相與B相電平對應關係圖；圖3為正交編碼器A相超前時A相與B相對應的時序關係圖；圖4為正交編碼器B相超前時A相與B相對應的時序關係圖；圖5為實施例16中多通道選向閥各閥位與正交編碼器的編碼盤上的I脈衝之間的位置關係示意圖。
具體實施方式
提供了一種多通道選向閥定位裝置，包括I、多通道選向閥；2、正交編碼器，所述正交編碼器與多通道選向閥和分析控制電路相連，對編碼脈衝數進行計數，並將計數結果反饋給分析控制電路；請參閱圖1，正交編碼器輸出兩路信號A相和B相，A相和B相這兩個通道間的關係是惟一的。如果A相超前B相，那麼電機的旋轉方向被認為是正向的；如果A相落後B相，那麼電機的旋轉方向則被認為是反向的。請參閱圖2,A為上升沿,B為低電平時,正向計數加一 ；A為上升沿,B為高電平時，反向計數加一 ；A為下降沿，B為高電平時，正向計數加一 ；A為下降沿，B為低電平時，反向計數加一。同樣，B為上升沿的時候判斷A相電平，也得到4組方向判據。請參閱圖3、圖4，正交編碼器A相和B相之間的時序關係相對確定，為10- >11- > 01- > 00- > 10- > 11- > 01- > 00- > 10…。則基於該機制，可以對部分電路噪聲的幹擾進行抑制；例如編碼11的前後脈衝分別為10和01，若產生1100的脈衝，可以判斷為錯誤信號，可能為電路的噪聲導致，將其進行屏蔽，從步進編碼脈衝中將其扣除。[0034]3、分析控制電路，所述分析控制電路根據多通道選向閥的當前位置及正交編碼器的反饋結果，得出調試參數及毎次轉動多通道選向閥對應的步進編碼脈衝數，或還包括多通道選向閥的運行方向；3. I、所述調試參數包括初始脈衝數；所述初始脈衝數為設置在正交編碼器編碼盤上的I脈衝與選定的多通道選向閥上的參考閥位之間的編碼脈衝數，所述參考閥位與多通道選向閥上的各閥位之間具有確定的編碼脈衝數；該數值與正交編碼器編碼盤的裝配位置相關。所述參考閥位可以為正交編碼器編碼盤上的其中ー個已知閥位，也可以為虛設的ー個位置，只要參考閥位與多通道選向閥上的各已知閥位之間具有確定的編碼脈衝數即
可。 3. 2、進ー步，所述分析控制電路將錯誤信號產生的編碼脈衝扣除後控制電機繼續執行本次步進編碼脈衝數。3. 3、進ー步，所述分析控制電路在多通道選向閥未轉動而儀器產生抖動時，將儀器抖動對應的編碼脈衝數計入本次步進編碼脈衝數。這種方式避免了在多通道選向閥未轉動時儀器抖動引起的步進誤差。儀器抖動可能會使多通道選向閥相對於前次目標位置發生移動，其中，儀器抖動對應的編碼脈衝數可能為正，也可能為負，若移動方向與移動至本次目標閥位的方向相同，則對應的編碼脈衝數為負，反之為正。3. 4、進ー步，所述調試參數還包括機械誤差，所述機械誤差為電機與多通道選向閥閥頭之間的傳動間隙；所述分析控制電路在多通道選向閥從前次目標閥位移動至本次目標閥位的運行方向與多通道選向閥的前次運行方向相反時，將機械誤差對應的編碼脈衝數計入本次步進編碼脈衝數。3. 5、進ー步，所述分析控制電路分別計算出將多通道選向閥從前次目標閥位移動至本次目標閥位的運行方向與多通道選向閥的前次運行方向相同和相反時對應的同向步進編碼脈衝數和反向步進編碼脈衝數，並將同步步進編碼脈衝數與反向步進編碼脈衝數進行比較，將其中較小者作為本次步進編碼脈衝數，並確定多通道選向閥本次的運行方向。通過同步步進編碼脈衝數與反向步進編碼脈衝數的比較，優化了運行至目標閥位的路徑，可保證在最短時間內精確運行至目標閥位。4、電機，所述電機用於在控制單元的控制下轉動多通道選向閥。還提供了一種多通道選向閥定位方法，包括以下步驟A、裝配多通道選向閥，確定調試參數，所述調試參數包括初始脈衝數；所述初始脈衝數為設置在正交編碼器編碼盤上的I脈衝與選定的多通道選向閥上的參考閥位之間的編碼脈衝數，所述參考閥位與多通道選向閥上的各閥位之間具有確定的編碼脈衝數；所述參考閥位可以為正交編碼器編碼盤上的其中ー個已知閥位，也可以為虛設的ー個位置，只要參考閥位與多通道選向閥上的各已知閥位之間具有確定的編碼脈衝數即可。B、多通道選向閥上電後，根據初始脈衝數，將多通道選向閥運行至參考閥位處；[0051]C、計算將多通道選向閥從前次目標閥位移動至本次目標閥位所需的步進編碼脈衝數，作為本次步進編碼脈衝數；[0052]多通道選向閥上電後運行至參考閥位後，第一次運行至目標閥位時，則可將參考閥位作為本次運行的前次目標閥位；D、執行步驟C中確定的本次步進編碼脈衝數，將多通道選向閥移動至本次目標閥位。進ー步，在步驟D中，執行步驟C中確定的本次步進編碼脈衝數吋，將錯誤信號產生的編碼脈衝扣除後繼續執行本次步進編碼脈衝數。進ー步，在步驟C中，還包括靜止編碼補償多通道選向閥未轉動時若儀器產生抖動，則將儀器抖動對應的編碼脈衝數計入本次步進編碼脈衝數。進ー步，在步驟C中，分別計算出將多通道選向閥從前次目標閥位移動至本次目標閥位的運行方向與多通道選向閥的前次運行方向相同和相反時對應的同向步進編碼脈衝數和反向步進編碼脈衝數，並將同向步進編碼脈衝數與反向步進編碼脈衝數進行比較，將其中較小者作為本次步進編碼脈衝數，並確定多通道選向閥本次的運行方向。進ー步，在步驟A中，所述調試參數還包括機械誤差，所述機械誤差為電機與多通道選向閥閥頭之間的傳動間隙；在步驟B中，還記錄多通道選向閥的運行方向；在步驟C中，當多通道選向閥從前次目標閥位移動至本次目標閥位的運行方向與多通道選向閥的前次運行方向相反時，將機械誤差對應的編碼脈衝數計入本次步進編碼脈衝數。實施例I一種多通道選向閥定位裝置，包括多通道選向閥、正交編碼器、分析控制電路和電機；所述正交編碼器與多通道選向閥和分析控制電路相連，對編碼脈衝數進行計數，並將計數結果反饋給分析控制電路；所述分析控制電路根據多通道選向閥的當前位置及正交編碼器的反饋結果，得出調試參數及毎次移動多通道選向閥對應的步進編碼脈衝數，或還包括多通道選向閥的運行方向；所述調試參數包括初始脈衝數；所述初始脈衝數為設置在正交編碼器編碼盤上的I脈衝與選定的多通道選向閥上的參考閥位之間的編碼脈衝數，所述參考閥位與多通道選向閥上的各閥位之間具有確定的編碼脈衝數；該數值與正交編碼器編碼盤的裝配位置相關。所述電機用於在控制單元的控制下移動多通道選向閥。本實施例還提供了一種多通道選向閥定位方法，包括以下步驟A、裝配多通道選向閥，確定調試參數，所述調試參數包括初始脈衝數；所述初始脈衝數為設置在正交編碼器編碼盤上的I脈衝與選定的多通道選向閥上的參考閥位之間的編碼脈衝數，所述參考閥位與多通道選向閥上的各閥位之間具有確定的編碼脈衝數；所述參考閥位為多通道選向閥上的5號閥位；[0070]B、根據初始脈衝數，將多通道選向閥運行至參考閥位處；C、計算將多通道選向閥從前次目標閥位移動至本次目標閥位所需的步進編碼脈衝數，作為本次步進編碼脈衝數；多通道選向閥上電後運行至參考閥位後，第一次運行至目標閥位時，則可將參考閥位作為本次運行的前次目標閥位；D、執行步驟C中確定的本次步進編碼脈衝數，將多通道選向閥移動至本次目標閥位。實施例2一種多通道選向閥定位裝置，與實施例I中所述的定位裝置不同的是 I、本實施例的參考閥位為與多通道選向閥上的I號閥位順時針相隔150個編碼脈衝對應的位置；2、錯誤信號補償分析控制電路將錯誤信號產生的編碼脈衝扣除後控制電機繼續執行本次步進編碼脈衝數。本實施例還提供了一種多通道選向閥定位方法，與實施例I中所述的定位方法不同的是在步驟C中，錯誤信號產生時，進行錯誤信號補償，即分析控制電路將錯誤信號產生的編碼脈衝扣除後控制電機繼續執行本次步進編碼脈衝數。實施例3一種多通道選向閥定位裝置，與實施例I中所述的定位裝置不同的是儀器抖動補償分析控制電路在多通道選向閥未轉動而儀器產生抖動時，將儀器抖動對應的編碼脈衝數計入本次步進編碼脈衝數。本實施例還提供了一種多通道選向閥定位方法，與實施例I中所述的定位方法不同的是在步驟C中，分析控制電路在多通道選向閥未轉動而儀器產生抖動時，進行儀器抖動補償，將儀器抖動對應的編碼脈衝數計入本次步進編碼脈衝數。實施例4一種多通道選向閥定位裝置，與實施例2中所述的定位裝置不同的是儀器抖動補償分析控制電路在多通道選向閥未轉動而儀器產生抖動時，將儀器抖動對應的編碼脈衝數計入本次步進編碼脈衝數。本實施例還提供了一種多通道選向閥定位方法，與實施例2中所述的定位方法不同的是在步驟C中，分析控制電路在多通道選向閥未轉動而儀器產生抖動時，進行儀器抖動補償，將儀器抖動對應的編碼脈衝數計入本次步進編碼脈衝數。實施例5一種多通道選向閥定位裝置，與實施例I中所述的定位裝置不同的是調試參數還包括機械誤差，所述機械誤差為電機與多通道選向閥閥頭之間的傳動間隙；分析控制電路在多通道選向閥從前次目標閥位移動至本次目標閥位的運行方向與多通道選向閥的前次運行方向相反時，將機械誤差對應的編碼脈衝數計入本次步進編碼脈衝數。本實施例還提供了一種多通道選向閥定位方法，與實施例I中所述的定位方法不同的是在步驟C中，計算將多通道選向閥從前次目標閥位移動至本次目標閥位所需的步進編碼脈衝數，分析控制電路在多通道選向閥從前次目標閥位移動至本次目標閥位的運行方向與多通道選向閥的前次運行方向相反時，將機械誤差對應的編碼脈衝數計入本次步進編碼脈衝數。實施例6一種多通道選向閥定位裝置，與實施例5中所述的定位裝置不同的是錯誤信號補償分析控制電路將錯誤信號產生的編碼脈衝扣除後控制電機繼續執行本次步進編碼脈衝數。本實施例還提供了一種多通道選向閥定位方法，與實施例5中所述的定位方法不同的是在步驟C中，錯誤信號產生時，進行錯誤信號補償，即分析控制電路將錯誤信號產生的編碼脈衝扣除後控制電機繼續執行本次步進編碼脈衝數。實施例7一種多通道選向閥定位裝置，與實施例5中所述的定位裝置不同的是儀器抖動補償分析控制電路在多通道選向閥未轉動而儀器產生抖動時，將儀器抖動對應的編碼脈衝數計入本次步進編碼脈衝數。本實施例還提供了一種多通道選向閥定位方法，與實施例5中所述的定位方法不同的是在步驟C中，分析控制電路在多通道選向閥未轉動而儀器產生抖動時，進行儀器抖動補償，將儀器抖動對應的編碼脈衝數計入本次步進編碼脈衝數。實施例8一種多通道選向閥定位裝置，與實施例6中所述的定位裝置不同的是儀器抖動補償分析控制電路在多通道選向閥未轉動而儀器產生抖動時，將儀器抖動對應的編碼脈衝數計入本次步進編碼脈衝數。本實施例還提供了一種多通道選向閥定位方法，與實施例2中所述的定位方法不同的是在步驟C中，分析控制電路在多通道選向閥未轉動而儀器產生抖動時，進行儀器抖動補償，將儀器抖動對應的編碼脈衝數計入本次步進編碼脈衝數。實施例9一種多通道選向閥定位裝置，與實施例I中所述的定位裝置不同的是分析控制電路分別計算出將多通道選向閥從前次目標閥位移動至本次目標閥位的運行方向與多通道選向閥的前次運行方向相同和相反時對應的同向步進編碼脈衝數和反向步進編碼脈衝數，並將同步步進編碼脈衝數與反向步進編碼脈衝數進行比較，將其中較小者作為本次步進編碼脈衝數，並確定多通道選向閥本次的運行方向。本實施例還提供了一種多通道選向閥定位方法，與實施例I中所述的定位方法不同的是[0115]在步驟C中，分析控制電路分別計算出將多通道選向閥從前次目標閥位移動至本次目標閥位的運行方向與多通道選向閥的前次運行方向相同和相反時對應的同向步進編碼脈衝數和反向步進編碼脈衝數，並將同步步進編碼脈衝數與反向步進編碼脈衝數進行比較，將其中較小者作為本次步進編碼脈衝數，並確定多通道選向閥本次的運行方向。實施例10一種多通道選向閥定位裝置，與實施例9中所述的定位裝置不同的是錯誤信號補償，分析控制電路將錯誤信號產生的編碼脈衝扣除後控制電機繼續執行本次步進編碼脈衝數。本實施例還提供了一種多通道選向閥定位方法，與實施例9中所述的定位方法不 同的是在步驟C中，錯誤信號產生時，進行錯誤信號補償，即分析控制電路將錯誤信號產生的編碼脈衝扣除後控制電機繼續執行本次步進編碼脈衝數。實施例11一種多通道選向閥定位裝置，與實施例9中所述的定位裝置不同的是儀器抖動補償分析控制電路在多通道選向閥未轉動而儀器產生抖動時，將儀器抖動對應的編碼脈衝數計入本次步進編碼脈衝數。本實施例還提供了一種多通道選向閥定位方法，與實施例9中所述的定位方法不同的是在步驟C中，分析控制電路在多通道選向閥未轉動而儀器產生抖動時，進行儀器抖動補償，將儀器抖動對應的編碼脈衝數計入本次步進編碼脈衝數。實施例12一種多通道選向閥定位裝置，與實施例10中所述的定位裝置不同的是儀器抖動補償分析控制電路在多通道選向閥未轉動而儀器產生抖動時，將儀器抖動對應的編碼脈衝數計入本次步進編碼脈衝數。本實施例還提供了一種多通道選向閥定位方法，與實施例10中所述的定位方法不同的是在步驟C中，分析控制電路在多通道選向閥未轉動而儀器產生抖動時，進行儀器抖動補償，將儀器抖動對應的編碼脈衝數計入本次步進編碼脈衝數。實施例13一種多通道選向閥定位裝置，與實施例9中所述的定位裝置不同的是調試參數還包括機械誤差，所述機械誤差為電機與多通道選向閥閥頭之間的傳動間隙；分析控制電路在多通道選向閥從前次目標閥位移動至本次目標閥位的運行方向與多通道選向閥的前次運行方向相反時，將機械誤差對應的編碼脈衝數計入本次步進編碼脈衝數。本實施例還提供了一種多通道選向閥定位方法，與實施例9中所述的定位方法不同的是在步驟C中，計算將多通道選向閥從前次目標閥位移動至本次目標閥位所需的步進編碼脈衝數，分析控制電路在多通道選向閥從前次目標閥位移動至本次目標閥位的運行方向與多通道選向閥的前次運行方向相反時，將機械誤差對應的編碼脈衝數計入本次步進編碼脈衝數。實施例14一種多通道選向閥定位裝置，與實施例13中所述的定位裝置不同的是錯誤信號補償分析控制電路將錯誤信號產生的編碼脈衝扣除後控制電機繼續執行本次步進編碼脈衝數。本實施例還提供了一種多通道選向閥定位方法，與實施例13中所述的定位方法不同的是在步驟C中，錯誤信號產生時，進行錯誤信號補償，即分析控制電路將錯誤信號產生的編碼脈衝扣除後控制電機繼續執行本次步進編碼脈衝數。實施例15一種多通道選向閥定位裝置，與實施例13中所述的定位裝置不同的是儀器抖動補償分析控制電路在多通道選向閥未轉動而儀器產生抖動時，將儀器抖動對應的編碼脈衝數計入本次步進編碼脈衝數。本實施例還提供了一種多通道選向閥定位方法，與實施例13中所述的定位方法不同的是在步驟C中，分析控制電路在多通道選向閥未轉動而儀器產生抖動時，進行儀器抖動補償，將儀器抖動對應的編碼脈衝數計入本次步進編碼脈衝數。實施例16一種多通道選向閥定位裝置，與實施例14中所述的定位裝置不同的是儀器抖動補償分析控制電路在多通道選向閥未轉動而儀器產生抖動時，將儀器抖動對應的編碼脈衝數計入本次步進編碼脈衝數。本實施例還提供了一種多通道選向閥定位方法，與實施例14中所述的定位方法不同的是在步驟C中，分析控制電路在多通道選向閥未轉動而儀器產生抖動時，進行儀器抖動補償，將儀器抖動對應的編碼脈衝數計入本次步進編碼脈衝數。利用本實施例的裝置進行多通道選向閥定位的應用例A、請參閱圖5，裝配多通道選向閥，多通道選向閥共8個閥位，No. I No. 8，將I號閥位No. I作為參考閥位，確定調試參數，所述調試參數包括初始脈衝數和機械誤差15個脈衝；B、多通道選向閥上電後，根據初始脈衝數，將多通道選向閥運行至參考閥位處；C、計算將多通道選向閥從前次目標閥位移動至本次目標閥位所需的步進編碼脈衝數，作為本次步進編碼脈衝數多通道選向閥上電後運行至參考閥位後，第一次運行至目標閥位時，則可將參考閥位作為本次運行的前次目標閥位；若前次目標閥位為3號閥位No. 3，多通道選向閥運行方向為正向，本次目標閥位為5號閥位No. 5，本次運行之前的正脈衝為2，反向脈衝為I ;此時，若正向運行，則理論的脈衝數為2*250 = 500個脈衝，則正向步進編碼脈衝數為500，則需要正向運行499步；若反向運行，則理論脈衝數為6*250 = 1500，反向運行還需要補償機械誤差，則反向運行理論脈衝數為1501+16 = 1517，則反向步進編碼脈衝數味1516，則需要反向運行1517步。則正向步進編碼脈衝數與反向步進編碼脈衝數相比較小，則控制分析単元確定的本次步進編碼脈衝數為499,運行方向為正向；在控制分析單元確定本次步進編碼脈衝數時，實時關注儀器是否抖動及是否有錯誤脈衝幹擾，並進行相應儀器抖動及錯誤信號補償；D、執行步驟C中確定的本次步進編碼脈衝數，將多通道選向閥移動至本次目標閥位。上述實施方式不應理解為對本實用新型保護範圍的限制。本實用新型的關鍵是 通過正交編碼技術反饋機制進行編碼脈衝計數的方式控制多通道選向閥的運行。在不脫離本實用新型精神的情況下，對本實用新型做出的任何形式的改變均應落入本實用新型的保護範圍之內。
權利要求1.一種多通道選向閥定位裝置，包括 多通道選向閥； 正交編碼器，所述正交編碼器與多通道選向閥和分析控制電路相連，對編碼脈衝數進行計數，並將計數結果反饋給分析控制電路； 分析控制電路，所述分析控制電路根據多通道選向閥的當前位置及正交編碼器的反饋結果，得出調試參數及毎次移動多通道選向閥對應的步進編碼脈衝數，或還包括多通道選向閥的運行方向； 所述調試參數包括初始脈衝數；所述初始脈衝數為設置在編碼盤上的I脈衝與選定的多通道選向閥上的參考閥位之間的編碼脈衝數，所述參考閥位與多通道選向閥上的各閥位之間具有確定的編碼脈衝數； 電機，所述電機用於在控制單元的控制下轉動多通道選向閥。
2.根據權利要求I所述的定位裝置，其特徵在於所述分析控制電路將錯誤信號產生的編碼脈衝扣除後控制電機繼續執行本次步進編碼脈衝數。
3.根據權利要求I所述的定位裝置，其特徵在於所述分析控制電路在多通道選向閥未轉動而儀器產生抖動時，將儀器抖動對應的編碼脈衝數計入本次步進編碼脈衝數。
4.根據權利要求I所述的定位裝置，其特徵在於 所述調試參數還包括機械誤差，所述機械誤差為電機與多通道選向閥閥頭之間的傳動間隙； 所述分析控制電路在多通道選向閥從前次目標閥位移動至本次目標閥位的運行方向與多通道選向閥的前次運行方向相反時，將機械誤差對應的編碼脈衝數計入本次步進編碼脈衝數。
5.根據權利要求I 4任一所述的定位裝置，其特徵在於 所述分析控制電路分別計算出將多通道選向閥從前次目標閥位移動至本次目標閥位的運行方向與多通道選向閥的前次運行方向相同和相反時對應的同向步進編碼脈衝數和反向步進編碼脈衝數，並將同步步進編碼脈衝數與反向步進編碼脈衝數進行比較，將其中較小者作為本次步進編碼脈衝數，並確定多通道選向閥本次的運行方向。
專利摘要本實用新型涉及多通道選向閥定位裝置，包括多通道選向閥；正交編碼器，所述正交編碼器與多通道選向閥和分析控制電路相連，對編碼脈衝數進行計數，並將計數結果反饋給分析控制電路；分析控制電路，所述分析控制電路根據多通道選向閥的當前位置及正交編碼器的反饋結果，得出調試參數及每次移動多通道選向閥對應的步進編碼脈衝數，或還包括多通道選向閥的運行方向；所述調試參數包括初始脈衝數；所述初始脈衝數為設置在編碼盤上的I脈衝與選定的多通道選向閥上的參考閥位之間的編碼脈衝數，所述參考閥位與多通道選向閥上的各閥位之間具有確定的編碼脈衝數；電機，所述電機用於在控制單元的控制下轉動多通道選向閥。本實用新型排除噪聲和機械抖動對定位帶來的幹擾，具有定位準確性高等優點。
文檔編號F16K31/04GK202402755SQ20112057764
公開日2012年8月29日 申請日期2011年12月31日 優先權日2011年12月31日
發明者劉中化, 鍾波, 項光宏, 高平波 申請人:杭州聚光環保科技有限公司, 聚光科技(杭州)股份有限公司