靜電塗敷裝置的製作方法
2023-05-11 22:16:51 3
專利名稱:靜電塗敷裝置的製作方法
技術領域:
本發明涉及做成為在施加了高電壓的狀態下噴霧塗料的靜電塗敷裝置。
技術背景一般來講,作為靜電塗敷裝置已知有例如具備由氣動馬達和旋轉霧化頭 構成的噴霧器;由絕緣材料形成並保持該噴霧器的氣動馬達的殼體部件;包覆 該殼體部件的外表面而設置成筒狀的罩部件;以及使用外部電極使從噴霧器的 旋轉霧化頭噴霧出的塗料粒子帶負的高電壓的高電壓發生器(例如,參照日本 特開2001-113207號公報)的裝置。在這種現有技術的靜電塗敷裝置中,在施加了負的高電壓的外部電極和處 在接地電位的旋轉霧化頭之間以及外部電極和被塗物之間,分別形成由電力線 所引起的靜電場區域。另外,在外部電極的前端附近形成負離子化集中區域。在該狀態下,若使用高速旋轉的旋轉霧化頭進行塗料噴霧,則從旋轉霧化 頭呈霧狀噴出的塗料粒子隨通過離子化集中區域而帶負的高電壓,成為帶電塗 料粒子。由此,帶電塗料粒子朝向接地的被塗物飛行,塗敷附著在該被塗物的表面上。然而,在日本特開2001-113207號公報公開的靜電塗敷裝置中,罩部件的外表面帶所放電的負離子的負極性電。因此,處於負的相同極性的帶電塗料粒 子和罩部件彼此排斥,從而防止塗料粒子附著在罩部件的外表面上。另外,罩部件等通過使用絕緣材料形成,防止其外表面所帶高電壓的電荷向接地電位一側漏洩。但實際上,隨著繼續進行靜電塗敷,塗料粒子漸漸附著到罩部件的外表面 上,成為附著塗料。因此,存在因該附著塗料使得罩部件的外表面的絕緣度下 降的問題。並且, 一旦罩部件的絕緣度下降,則塗料附著急劇地進行。因此, 在現有技術中,為了去除所附著的塗料,不得不頻繁地中斷塗敷作業。另外,在日本特開2001-113207號公報公開的靜電塗敷裝置中,通過在罩部件的外表面上塗敷憎水性塗料來防止塗料粒子的附著。但由於在塗敷裝置 中,伴隨塗敷作業結束時清洗塗敷裝置的外表面,憎水性塗料的膜厚漸漸變薄, 因此,有必要定期地重新塗敷憎水性塗料。另外,由於憎水性塗料的品質不穩 定,因此,也存在成品率較低,而且塗層形成作業本身的成本也高的問題。 發明內容本發明就是鑑於上述現有技術的問題而完成的,本發明其目的在於提供使 罩部件的外表面穩定地帶高電壓,並能夠防止塗料粒子附著的靜電塗敷裝置。(1) 為了解決上述課題,本發明的靜電塗敷裝置,包括由氣動馬達和可旋轉地設置在該氣動馬達的前端一側的旋轉霧化頭構成,並將供給到該旋轉霧化頭上的塗料向被塗物呈霧狀噴出的塗料噴霧單元;由絕緣材料形成並在容 納上述氣動馬達的同時保持該塗料噴霧單元的殼體部件;在殼體部件的外周一 側設有的外部電極;以及對該外部電極施加高電壓,並使從上述旋轉霧化頭呈 霧狀噴出的塗料粒子間接地帶高電壓的高電壓施加單元;其特徵在於上述外 部電極的構成如下從上述殼體部件向外周一側延伸的支撐臂;設置於該支撐 臂的前端,從該支撐臂向前側延伸且其前端配置在上述旋轉霧化頭周圍的電極 支撐部;在該電極支撐部的前端設置的針狀電極;上述電極支撐部上設有包覆 其外表面且形成筒狀並由絕緣材料構成的罩部件;在上述電極支撐部和罩部件 之間,在這些電極支撐部和罩部件互相面對的部位設有被圍成的橫截面為環狀 的環狀空間。一般來講,與空氣相比,由絕緣材料構成的殼體部件、電極支撐部其電阻 較小。於是,由於做成在電極支撐部和罩部件之間,沿著這些電極支撐部和罩 部件互相面對的部位的整個面設置空間的結構,因此,能夠減少電阻比空氣低 的電極支撐部與罩部件接觸的部位。其結果,由於能夠減少帶高電壓的罩部件 的外表面的電荷通過電極支撐部漏洩,因而能夠保持罩部件的帶電狀態,能夠 防止帶電塗料粒子對外部電極的附著。(2) 在本發明中,上述罩部件使用由氟系樹脂材料構成的氟系樹脂膜構 件或由聚乙烯樹脂構成的聚乙烯樹脂膜構件形成。由此,使用例如像四氟乙烯等的氟系樹脂膜構件或聚乙烯樹脂膜構件那樣 的具有憎水性的材料能夠形成罩部件,通過憎水作用能夠防止帶電塗料粒子附著在罩部件上。另外,通過使氟系樹脂膜構件或聚乙烯樹脂膜構件帶電,能夠 對帶電塗料粒子產生相斥力。再有,由於氟系樹脂膜構件及聚乙烯樹脂膜構件 其吸溼性較低而體積電阻係數較大,因此,它們所帶的電荷不易漏洩。因此, 能夠穩定地保持罩部件的帶電狀態。(3) 在本發明中,上述罩部件使用在具有絕緣性的兩片絕緣膜之間夾著 具有半導電性的半導電膜的層疊膜構件形成。此時,由於電荷能在半導電膜中移動,因此,半導電膜沿著整體大致處在 同電位。受該半導電膜的穩定電位的影響,能夠得到使包覆半導電膜表面的絕 緣膜的表面更均勻地帶電的效果。即,當絕緣膜的表面帶負極性電時,絕緣膜的背面因感應帶電現象而帶正 極性電。此時,由於在絕緣膜的背面設有半導電膜,因此,絕緣膜的背面的正 極性電荷通過半導電膜移動,並沿著罩部件的整體擴散。隨之,附著在絕緣膜 表面上的帶負極性電的離子也由與與正極性電荷之間的庫侖力沿著罩部件的 整體均勻地擴散。其結果,與不設置半導電膜的場合相比,能夠使絕緣膜的表面帶更均勻的 負極性電。由此,能夠在絕緣膜和帶電塗料粒子之間產生穩當的相斥力,能夠 減少由附著塗料引起的偏向的汙染。因此,即使在例如因罩部件內的電位梯度而在罩部件中局部地存在不易帶 電荷的部位時,也能夠使半導電膜沿著整個面處在大致相同電位,能夠消除罩 部件內的電位梯度對外表面一側的絕緣膜的影響。其結果,當負離子飛來時, 能夠使外表面側的絕緣膜的整個面均勻地帶電。由此,能夠使罩部件整體可靠 地帶電而防止帶電塗料粒子的附著,而且能夠防止因不均勻的電荷分布所引起 的電場集中,還能夠防止部分塗料的附著或堆積。(4) 在本發明中,上述罩部件做成除了包覆上述電極支撐部的外表面外,還包覆上述殼體部件外表面的筒狀;在上述殼體部件和罩部件之間,在這些殼體部件和罩部件互相面對的部位設有橫截面為環狀的環狀空間。由此,能夠減少電阻比空氣低的殼體部件與罩部件接觸的部位。其結果, 由於能夠減少帶高電壓的罩部件的外表面的電荷通過殼體部件漏洩,因而能夠 保持罩部件的帶電狀態,能夠防止帶電塗料粒子的附著。
圖1是表示第一實施方式的旋轉霧化頭型塗敷裝置的縱剖視圖。 圖2是放大表示圖1中的噴霧器的周圍的縱剖視圖。圖3是表示第一變型例的旋轉霧化頭型塗敷裝置的縱剖視圖。圖4是表示第二實施方式的旋轉霧化頭型塗敷裝置的正視圖。圖5是在破開罩部件的狀態下放大表示圖4中的塗敷機的正視圖。圖6是表示圖4中的塗敷機的縱剖視圖。圖7是表示第二實施方式的塗敷機的圖5的左側視圖。圖8是表示第三實施方式的旋轉霧化頭型塗敷裝置的與圖5相同的正視圖。圖9是放大表示圖8中的a部分的主要部分放大正視圖。圖10是表示第二變型例的頸部側罩的與圖9相同的主要部分放大正視圖。圖11是表示第四實施方式的旋轉霧化頭型塗敷裝置的與圖5相同的正視圖。圖12是表示第三變型例的旋轉霧化頭型塗敷裝置的與圖5相同的正視圖。 圖13是表示第五實施方式的旋轉霧化頭型塗敷裝置的與圖5相同的正視圖。圖14是表示第六實施方式的旋轉霧化頭型塗敷裝置的縱剖視圖。圖15是從圖14中的箭頭X V-X V方向觀察到的第六實施方式的高壓放電電極的右側視圖。圖16是表示第四變型例的旋轉霧化頭型塗敷裝置的縱剖視圖。圖17是從圖16中的箭頭XVII-XVII方向觀察到的第四變型例的高壓放電電極的右側碎見圖。圖18是在破開罩部件等的狀態下表示第七實施方式的旋轉霧化頭型塗敷 裝置的正視圖。圖19是在破開罩部件等的狀態下表示第八實施方式的旋轉霧化頭型塗敷 裝置的正視圖。圖20是在破開罩部件等的狀態下表示第五變型例的旋轉霧化頭型塗敷裝 置的與圖19相同的正視圖。
具體實施方式
下面,作為本發明的實施方式的靜電塗敷裝置列舉旋轉霧化頭型塗敷裝置 為例並按照附圖進行詳細說明。首先,圖1及圖2表示第一實施方式。圖中,標號l是作為朝向處於接地 電位的被塗物(未圖示)噴霧塗料的塗料噴霧單元的噴霧器,該噴霧器1由下述的氣動馬達2、旋轉霧化頭3等構成。標號2是由導電性金屬材料構成的氣動馬達,該氣動馬達2由馬達殼體 2A和藉助於靜壓空氣軸承2B可旋轉地支撐於該馬達殼體2A內的中空的轉軸 2C以及固定於該轉軸2C的基端一側的空氣渦輪2D構成。並且,通過向空氣 渦輪2D供給驅動空氣,氣動馬達2使轉軸2C和旋轉霧化頭3以例如 3000-100000rpm高速旋轉。標號3是安裝在氣動馬達2的轉軸2C的前端一側的旋轉霧化頭,該旋轉 霧化頭3由例如金屬材料或導電性樹脂材料構成。並且,旋轉霧化頭3在由氣 動馬達2高速旋轉的狀態下,通過利用下述的供料管4供給塗料,利用離心力 從前端一側的噴出端緣3A呈霧狀噴出該塗料。另外,旋轉霧化頭3藉助於氣 動馬達2等連接在下述的高電壓發生器7上。由此,在進行靜電塗敷的場合, 能夠對比旋轉霧化頭3整體施加高電壓,能夠使流過這些表面的塗料直接地帶 高電壓。標號4是穿過轉軸2C內設置的供料管,該供料管4的前端一側從轉軸2C 的前端突出而延伸到旋轉霧化頭3內。另外,在供料管4內設有塗料通道5, 而且該塗料通道5藉助於變色閥裝置等連接在塗料供給源及清洗稀料供給源 (均未圖示)上。另外,在供料管的中間部位形成有下述的閥體6A離開就位 的閥座4A。由此,供料管4在塗敷時通過塗料通道5朝向旋轉霧化頭3供給 來自塗料供給源的塗料,而且在清洗時、變色時等供給來自清洗稀料供給源的 清洗流體(稀料、空氣等)。此外,供料管4不限定於本實施方式,例如也可以做成內筒形成有塗料通 道,外筒配置有清洗稀料通道的雙層筒狀。另外,塗料通道5不限定於如本實 施方式那樣通過供料管4內,也可以根據噴霧器1的種類採用各種通道方式。標號6是設置在塗料通道5的中間部位上的例如常閉型的塗料供給閥。該塗料供給閥6由在塗料通道5內延伸且前端在閥座4A上離就位的閥體6A; 位於該閥體6A的基端一側並設置在液壓缸6B內的活塞6C;將設置於液壓缸 6B內的閥體6A向閥關閉方向加力的閥簧6D;以及在液壓缸6B內^殳置於與 閥簧6D相反一側的受壓室6E構成。並且,就塗料供給閥6而言,通過將供 給閥驅動空氣(控制空氣)供給受壓室6E,則克服閥簧6D而打開閥體6A, 容許塗料在塗料通道5內流通。標號7是作為連接在氣動馬達2上的高電壓施加單元的高電壓發生器,該 高電壓發生器7通過由多個電容器、二極體(均未圖示)構成的多級式整流電 路(所謂科克羅夫特電路)而構成。另外,高電壓發生器7使從高電壓控制裝 置8供給的直流的電源電壓升壓而發生例如-30 -150kV的高電壓。此時, 就高電壓發生器7而言,由於設定了與高電壓控制裝置8供給的電源電壓相應 發生的高電壓,因此,輸出電壓(高電壓)由高電壓控制裝置8所控制。並且, 高電壓發生器7藉助於高壓電纜7A連接在氣動馬達2及旋轉霧化頭3上,通 過該旋轉霧化頭3使塗料直接地帶高電壓。標號9是安裝有氣動馬達2和高電壓發生器7的殼體部件。該殼體部件9 利用例如POM(聚甲醛)、PET(聚對苯二甲酸乙二醇酯)、PEN(聚萘二曱酸乙烯 酯)、PP(聚丙烯)、HP-PE(高壓聚乙烯)、HP-PVC(高壓聚氯乙烯)、PEI(聚醚亞 胺)、PES(聚醚碸)、聚曱基戊烯等的絕緣樹脂材料形成大致圓柱狀。並且,殼體部件9具有圓筒狀的外表面9A,而且其後端9B做成較大直 徑的凸緣狀。另外,在殼體部件9的前側形成有容納氣動馬達2的氣動馬達容 納孔9C,並在殼體部件9的後側形成有容納高電壓發生器7的高電壓發生器 容納孔9D。標號10是與殼體部件9的外表面9A隔著間隙設置的筒狀的罩部件。並 且,罩部件10作為具有高絕緣性、非吸水性的絕緣性樹脂材料,使用例如 PTFE(聚四氟乙烯)、POM(聚曱醛)或實施了表面憎水處理的PET(聚對苯二甲 酸二乙醇酯)等形成。另外,罩部件10為了保持機械強度,例如以0.1 5mm 左右厚度做成筒狀。再有,在罩部件10的前端一側設有呈環狀向內圓周側突 出並封閉殼體部件9的前端一側的前封閉部件11。這裡,就罩部件10而言,後端一側安裝在殼體部件9的較大直徑的後端9B上,前端一側安裝在前封閉部件11上。但罩部件10和殼體部件9彼此在徑向面對面的部位(罩部件10的軸向中間部位)大致沿著整個面與殼體部件9 隔離。其結果,在罩部件10和殼體部件9之間形成4黃截面為環狀的環狀空間 12。由此,環狀空間12大致沿著整個面包圍氣動馬達2及高電壓發生器7的 外周側。並且,為了防止從罩部件10流向殼體部件9的漏電流,在罩部件IO 和殼體部件9之間以例如5mm以上的間隔尺寸形成環狀空間12。標號13是噴出整形空氣的整形空氣環,該整形空氣環13以包覆旋轉霧化 頭3的外周側的方式藉助於前封閉部件11設置在罩部件10的前端一側。並且, 整形空氣環13作為與罩部件10大致相同的材料,使用例如PTFE、 POM或實 施了表面憎水處理的PET等做成筒狀。另外,在整形空氣環13上穿設有多個 空氣噴出孔13A,該空氣噴出孔13A與設置在殼體部件9內的整形空氣通道 14連通。並且,通過整形空氣通道14向空氣噴出孔13A供給整形空氣,空氣 噴出孔13A將該整形空氣朝向從旋轉霧化頭3呈霧狀噴出的塗料噴出。由此, 整形空氣對從旋轉霧化頭3呈霧狀噴出來的塗料粒子的噴霧圖形進行整形。第一實施方式的旋轉霧化頭型塗敷裝置具有如上所述的結構,下面對使用 了該塗敷裝置的塗敷動作進行說明。噴霧器1利用氣動馬達2使旋轉霧化頭3高速旋轉,並在該狀態下通過供 料管4向旋轉霧化頭3供給塗料。由此,噴霧器1利用旋轉霧化頭3旋轉時的 離心力使塗料微粒化,並使之作為塗料粒子噴霧。另外,從整形空氣環13供 給整形空氣,通過該整形空氣控制由塗料粒子構成的噴霧圖形。另外,在旋轉霧化頭3上,藉助於氣動馬達2施加由高電壓發生器7產生 的高電壓。由此,供給到旋轉霧化頭3上的塗料通過旋轉霧化頭3直接地帶高 電壓,同時,成為帶電塗料粒子沿著形成於旋轉霧化頭3和被塗物之間的靜電 場飛行,塗敷附著在被塗物上。然而一4殳來講,相對於空氣的體積電阻係數可假定為無窮大,由各種絕緣 性樹脂材料(電介質材料)形成的殼體部件9的體積電阻係數為1012~1016Qm 程度。因此,殼體部件9的電阻低於空氣的電阻。與此相反,在第一實施方式中,由於做成在殼體部件9和罩部件IO之間 沿著這些殼體部件9和罩部件IO互相面對面的部位的整個面設置環狀空間12的結構。因此,能夠減少電阻低於空氣的殼體部件9與罩部件IO接觸的部位。由此,由於能夠減少帶高電壓的罩部件10外表面的電荷通過殼體部件9的漏 洩,因而能夠保持罩部件IO的帶電狀態,能夠防止帶電塗料粒子的附著。另外,在第一實施方式中,由氣動馬達2和旋轉霧化頭3構成噴霧器1。 此時,帶電塗料粒子有從旋轉霧化頭3向殼體部件9的外周側噴出並在殼體部 件9周圍旋浮的傾向。另外,在對如汽車的車內那樣的封閉空間進行塗敷時, 有浮遊的帶電塗料粒子靠近殼體部件9一側,並容易附著的傾向。與此相反, 在本實施方式中,由於通過環狀空間12能夠保持罩部件IO的帶電狀態,因而 能夠對由罩部件10的電荷所致的浮遊的帶電塗料粒子作用庫倫排斥力,能夠 抑制塗料粒子附著到包覆噴霧器1的罩部件10上。再有,由於高電壓發生器7做成對氣動馬達2施加高電壓的結構。因此, 通過氣動馬達2能夠穩定地使罩部件10的外表面帶高電壓,能夠防止塗料粒 子的附著。此外,在上述第一實施方式中,罩部件IO和整形空氣環13由不同部件形 成。但本發明不限定於此,例如也可以如圖3所示的第一變形例那樣,將罩部 件l(T和整形空氣環13' ^L成一體。另外,在第一實施方式中,整形空氣環13使用絕緣樹脂材料形成。但是, 本發明不限定於此,例如也可以使用導電性金屬材料形成整形空氣環。在這種 場合,在由金屬材料構成的整形空氣環上藉助於氣動馬達施加與塗料相同極性 的高電壓。由此,由於整形空氣環作為相斥電極起作用,因此,能夠防止塗料 粒子附著在整形空氣環上。下面,圖4~圖7表示第二實施方式的旋轉霧化頭型塗敷裝置。第二實施 方式的特徵在於,殼體部件由在前後方向延伸並在前側保持塗料噴霧單元的軀 幹部和由該軀千部分支了的頸部構成,而罩部件由包覆殼體部件的軀幹部的軀 幹部一側罩和包覆上述殼體部件的頸部的頸部側罩構成。圖中,標號21是用於進行自動塗敷作業的機器人裝置,該機器人裝置21 用來執行使用了下述的塗敷機31的塗敷作業。並且,機器人裝置21大致由底 盤22和可旋轉且可擺動地設置在該底盤22上並具有多個關節的機器人臂 23(手臂)構成。並且,機器人裝置21使塗敷機31相對被塗物A移動,而且連接在地線上。標號31是安裝在機器人裝置21上的盒式塗敷機,該塗敷機31大致由下述的噴霧器32、殼體部件35、盒42等構成。標號32是作為向處於接地電位的被塗物A呈霧狀噴出塗料的塗料噴霧單 元的噴霧器,噴霧器32由下述的氣動馬達33、旋轉霧化頭34等構成。標號33是由導電性金屬材料構成的氣動馬達,該氣動馬達33由馬達殼體 33A和藉助於靜壓空氣軸承33B可旋轉地支撐於該馬達殼體33A內的中空的 轉軸33C以及固定於該轉軸33C的基端一側的空氣渦輪33D構成。並且,利 用通過下述的空氣通道39向空氣渦輪33D供給驅動空氣,氣動馬達33以例 如3000 100000rpm使轉軸33C和旋轉霧化頭34高速旋轉。標號34是安裝在氣動馬達33的轉軸33C的前端一側的旋轉霧化頭,該 旋轉霧化頭34由例如金屬材料或導電性樹脂材料構成。並且,旋轉霧化頭34 在由氣動馬達33高速旋轉的狀態下,通過下述的供料管44供給塗料,利用離 心力從前端一側的噴出端緣4A呈霧狀噴出該塗料。另外,在旋轉霧化頭34 上通過氣動馬達33等連接有下述的高電壓發生器45。由此,在進行靜電塗敷 的場合,能夠對旋轉霧化頭34整體施加高電壓,能夠使流過這些表面的塗料 直接地帶高電壓。標號35是用於安裝氣動馬達33等的殼體部件。該殼體部件35與第一實 施方式的殼體部件9相同地由例如POM(聚曱醛)、PET(聚對苯二曱酸二乙醇 酯)、PEN(聚萘二價酸乙烯酯)、PP(聚丙烯)、HP-PE(高壓聚乙烯)、HP-PVC(高 壓聚氯乙烯)、PEI(聚醚亞胺)、PES(聚醚碸)、聚曱基戊烯等的絕緣樹脂形成。另外,殼體部件35由軸向(前後方向)延伸的圓筒狀的軀幹部36和從該 軀幹部36的軸向的中間位置朝向外周側傾斜地分支的頸部37構成。而且在軀幹部36的後側形成有用於安裝下述的盒42的儲料罐43的儲料罐安 裝部36B。另外,在軀幹部36內,沿軸向延伸地形成有通過氣動馬達容納孔 36A和儲料罐安裝部36B的中心位置的供料管貫通孔36C。另一方面,在頸部37內形成有容納下述的高電壓發生器45的高電壓發生 器容納孔37A。並且,頸部37的前端使用由絕緣性樹脂材料構成的筒狀的連接部件38安裝在機器人裝置21的機器人臂23的前端。再有,在殼體部件35 內形成有向氣動馬達33供給驅動空氣的空氣通道39,而且形成有向下述盒42 供給塗料排出量控制用推壓液體的推壓液體通道40。標號41是以圍繞旋轉霧化頭34的方式設置於殼體部件35的軀幹部36 的前端一側的整形空氣環,該整形空氣環41使用例如導電性金屬材料形成, 並與氣動馬達33電連接。另外,在整形空氣環41上穿設有多個空氣噴出孔 41A,該空氣噴出孔41A向從旋轉霧化頭34呈霧狀噴出的塗料噴出整形空氣。標號42是向旋轉霧化頭34供給塗料的塗敷用的盒,該盒42大致由作為 沿軸向(前後方向)延伸的圓筒體(液壓缸)形成的儲料罐43和從該儲料罐 43向軸向延伸的供料管44和將上述儲料罐43內分隔成塗料容納室和推壓液 體容納室的活塞(均未圖示)等構成。另外,盒42以供料管44穿過供料管貫通孔36C內的狀態安裝於殼體部 件35的儲料罐安裝部36B上。並且,在進行塗敷時,通過使推壓液體通過殼 體部件35的推壓液體通道40而供給到推壓液體容納室,從而使活塞滑動位移, 通過供料管44向旋轉霧化頭34噴出儲料罐43內的塗料。另外,在填充塗料 時,將盒42從儲料罐安裝部36B拆卸後安裝在塗料填充裝置(未圖示)上, 並使塗料通過供料管44填充到儲料罐43的塗料容納室內。標號45是作為安裝在殼體部件35的頸部37內部的高電壓施加單元的高 電壓發生器,該高電壓發生器45,其輸入一側藉助於機器人裝置21連接在外 部的高電壓控制裝置46上,輸出一側連接在氣動馬達33上。並且,高電壓發 生器45通過由例如多個電容器、二極體(均未圖示)構成的多級式整流電路 (所謂科克羅夫特電路)構成。另夕卜,高電壓發生器45對從高電壓控制裝置46供給的直流的電源電壓進 行升壓而發生例如-30~-150kV的高電壓。此時,就高電壓發生器45而言, 由於是根據高電壓控制裝置46控制的電源電壓來設定所產生的高電壓,因此, 輸出電壓(高電壓)可以由高電壓控制裝置46控制。並且,高電壓發生器45 藉助於高壓電纜45A並通過氣動馬達33及旋轉霧化頭34使塗料直接地帶高 電壓。標號47是設置成包覆殼體部件35的外表面的罩部件,該罩部件47作為具有高絕緣性、非吸水性的氣系絕緣樹脂,使用例如包括PTFE(聚四氟乙烯)、 ETFE(乙烯與四氟乙烯的共聚物)等的氟系樹脂膜構件形成。另外,罩部件47 由包圍軀幹部36的外表面36D的軀幹部一側罩48和包圍頸部37的外表面37B 的頸部一側罩49構成。並且,各個罩48、 49,通過將具有例如0.1 5mm左右 的厚度尺寸的樹脂膜構件弄圓而分別做成筒狀。這裡,軀幹部一側罩48從軀幹部36的周圍向後方延伸。由此,軀幹部一 側罩48在包覆軀幹部36的外表面36D的同時,也包覆盒42的儲料罐43的 外表面。另外,軀幹部一側罩48安裝於設置在軀幹部36的前後方向的兩端側 上的圓環狀的凸緣部50上。另一方面,頸部一側罩49安裝於設置在頸部37 的長度方向的中部位置的圓環狀的凸緣部51和設置在頸部37的前端位置的連 接部件38上。並且,軀幹部一側罩48中與軀幹部36的外表面36D互相面對的部位, 除了與凸緣部50接觸的少許部位以夕卜,大致沿著整個面與軀千部36隔開。另 外,罩部件47的頸部一側罩49中與頸部37的外表面37B互相面對的部位, 除了與凸緣部51、連接部件38接觸的少許部位以外,大致沿著整個面與頸部 37隔開。由此,在軀幹部36和軀幹部一側罩48之間形成橫截面為環狀的環狀空間 52,而且在頸部37和頸部一側罩49之間也形成橫截面為環狀的環狀空間52。 因此,在罩部件47和殼體部件35之間大致沿著整個面形成環狀空間52。其 結果,環狀空間52大致沿著整個面包圍氣動馬達33及高電壓發生器45的外 周側。並且,為了防止從罩部件47流向殼體部件35的漏電流,在罩部件47 和殼體部件35之間以例如5mm以上的間隔尺寸形成環狀空間52。標號53是設置於軀幹部一側罩48的外周側的高壓放電電極,該高壓放電 電極53使用導電性材料形成,由下述的支撐臂部54和環部55構成。標號54是輻射狀地設置於整形空氣環41的周圍的支撐臂部,該支撐臂部 54從殼體部件35 —側向軀幹部一側罩48的外周側沿著徑向延伸。並且,在 整形空氣環41的周圍以等間距設置有例如四條支撐臂部54,以支撐環部55。標號55是設置於支撐臂部54的前端上的環部,該環部55使用例如金屬 等的導電性材料做成圓環狀。另外,環部55位於氣動馬達33的周圍,並包圍軀幹部一側罩48的前側。並且,環部55做成比軀幹部一側罩48的外經還大 的圓形,配置成與氣動馬達33的轉軸33C為同軸的大致同心圓狀。由此,環 部55沿其整個圓周與軀幹部一側罩48之間的距離大致一定。並且,環部55 藉助於支撐臂部54、整形空氣環41連接在氣動馬達33上。由此,對環部55 施加由高電壓發生器45產生的高電壓,環部55進行放電,釋放出與帶電塗料 粒子相同極性的離子。第二實施方式的旋轉霧化頭型塗敷裝置具有如上所述的結構,下面對作為 塗敷裝置的動作進行說明。若使用傳送裝置等將被塗物A配置在機器人裝置21的附近,則機器人裝 置21A根據預先存儲的示教動作,進行示教再現動作,使塗敷機31移動到被 塗物A附近。此時,塗敷機31利用氣動馬達33使旋轉霧化頭34高速旋轉,在該狀態 下,通過供料管44向旋轉霧化頭34供給儲料罐43內的塗料。由此,塗敷機 31由旋轉霧化頭34旋轉時的離心力使塗料微粒化,噴霧成作為塗料粒子。另 外,從整形空氣環41供給整形空氣,通過該整形空氣控制由塗料粒子構成的 噴霧圖形。另外,藉助於氣動馬達33對旋轉霧化頭34施加由高電壓發生器45產生 的高電壓。由此,供給到旋轉霧化頭34上的塗料通過旋轉霧化頭34直接地帶 高電壓,同時,成為帶電塗料粒子而沿著形成於旋轉霧化頭34和被塗物A之 間的靜電場飛行,塗敷附著在處於接地電位的被塗物A上。另外,在第二實施方式中,做成在軀千部一側罩48的外周側設置高壓放 電電極53的結構。因此,來自高電壓發生器45的高電壓藉助於氣動馬達33 等施加到環部55上,並從環部55放電。由此,高壓放電電極53放出與帶電塗料粒子相同極性的離子,並能夠極 力使罩部件47帶具有相同極性的電荷。另外,高壓放電電極53能夠使通過環 部55的放電而使帶電量衰減的塗料粒子再次帶電。其結果,能夠在再次帶電 的塗料粒子與高壓放電電極53或罩部件47之間作用相斥力,能夠可靠地防止 塗料粒子附著到罩部件47上。這樣,在第二實施方式中,做成在殼體部件35和罩部件47之間沿著這些殼體部件35和罩部件47互相面對的部位的大致整個面設置環狀空間52的結 構。一般來講,相對空氣的體積電阻係數可假定為無窮大,由各種絕緣性樹脂 材料(電介質材料)形成的殼體部件35的體積電阻係數為1012~10160111程度。 因此,殼體部件35的電阻低於空氣電阻。與此相反,由於在殼體部件35和罩部件47之間設置環狀空間52,因而, 由該環狀空間52能夠減少殼體部件35與罩部件47接觸的部位。因此,由於 能夠減少帶高電壓的罩部件47外表面的電荷通過殼體部件35漏洩,因而能夠 保持罩部件47的帶電狀態,能夠防止帶電塗料粒子的附著。另外,在本實施方式中,在塗敷過程中從旋轉霧化頭34噴霧的一部分帶 電塗料粒子有在罩部件47的外周側懸浮的傾向。但由於通過環狀空間52能夠 保持罩部件47的帶電狀態,因而能夠對因罩部件47的電荷而懸浮的帶電塗料 粒子作用庫倫相斥力,能夠抑制塗料粒子附著到包覆噴霧器32的罩部件47 上。再有,高電壓發生器45做成對氣動馬達33、旋轉霧化頭34、整形空氣環 41等施加高電壓的結構。因此,通過氣動馬達35等能夠穩定地使罩部件47 的外表面帶高電壓,能夠防止塗料粒子附著。尤其是在第二實施方式中,由於罩部件47由包覆殼體部件35的軀幹部 36的軀幹部一側罩48和包覆殼體部件35的頸部37的頸部一側罩49構成, 因此,能夠使用軀幹部一側罩48及頸部一側罩49包覆殼體部件35的外表面 整體。由此,能夠使軀幹部一側罩48和頸部一側罩49帶電並防止帶電塗料粒 子的附著。另外,由於罩部件47使用氟系絕緣樹脂膜構件形成,因此,能夠使用例 如具有憎水性的PTFE等形成罩部件47,並由於憎水作用能夠防止帶電塗料粒 子附著到罩部件47上。另外,通過使氟系絕緣樹脂膜構件帶電,能夠對帶電 塗料粒子作用相斥力。此外,氟系絕緣樹脂膜構件由於吸溼性較低而體積電阻 係數較大,因此,在這些部件上所帶的電荷不易漏洩。因此,能夠穩定地保持 罩部件47的帶電狀態。另外,在塗料附著在罩部件47上的場合,薄膜狀的罩部件47能夠從殼體部件35上容易地剝下並更換。由此,與清洗殼體部件35相比,能夠縮短塗敷 機31的維修保養時間,能夠提高塗敷作業的生產效率。另外,在第二實施方式中,由於做成在軀幹部一側罩48的外周側設置高 壓放電電極53的結構,因此,來自高電壓發生器45的高電壓藉助於氣動馬達 33、整形空氣環41等施加到環部55上並放電。因此,高壓放電電極53放出 與帶電塗料粒子相同極性的離子,並能夠極力使罩部件47帶具有相同極性的 電荷。另外,高壓放電電極53能夠使因環部55的放電而帶電量衰減的塗料粒 子再次帶電。其結果,能夠在再次帶電的塗料粒子與高壓放電電極53或罩部件47之間 作用相斥力。因此,由該斥力能夠防止帶電塗料粒子靠近罩部件47,而且通 過帶高電壓的罩部件47能夠防止帶電塗料粒子附著。另外,由於高壓放電電極53由支撐臂部54及環部55構成,因此,由包 圍軀幹部一側罩48的環部55能夠在罩部件47的周圍形成高壓靜電場,能夠 使帶電塗料粒子遠離罩部件47。再有,由於環部55包圍軀幹部一側罩48,因 而與省略了高壓放電電極53的場合相比,通過環部55的高壓放電,能夠在較 廣的範圍使罩部件47帶高壓的電荷。由此,能夠在罩部件47的較廣的範圍防 止帶電塗料粒子附著。圖8及圖9表示第三實施方式的旋轉霧化頭型塗敷裝置,第三實施方式的 特徵在於,軀幹部一側罩使用由氟系樹脂材料構成的氟系樹脂膜構件形成,頸 部 一側罩使用在具有絕緣性的兩片絕緣膜之間夾著具有半導電性的半導電膜 的層疊膜構件形成。此外,在第三實施方式中,對於與第二實施方式相同的構 成要素標上相同符號並省略其說明。標號61是設置成包覆殼體部件35的外表面的罩部件,該罩部件61由包 圍軀幹部36的外表面36D和儲料罐43的軀幹部一側罩62和包圍頸部"的 外表面37B的頸部一側罩63構成。這裡,軀幹部一側罩62與第二實施方式的軀幹部一側罩48相同地使用例 如包括PTFE等的氟系樹脂膜構件形成。另一方面,頸部一側罩63使用在具有絕緣性的兩片絕緣膜63A、 63B之 間夾著具有半導電性的半導電膜63C的層疊膜構件形成。這時,絕緣膜63A、63B使用例如包括PTFE等的氟系樹脂形成,其體積電阻係數設定為例如1016 Qm以上。另一方面,半導電膜63C作為電阻比絕緣膜63A、 63B低的材料, 使用例如體積電阻係數為10nQm以下的聚乙烯等樹脂形成。並且,這些膜 63A、 63B、 63C的厚度尺寸分別設定為例如0.1~1.0mm左右,優選設定為 0.1~0.3mm左右。這裡,軀幹部一側罩62安裝於設置在軀幹部36的前後方向的兩端側的凸 緣部50上。另外,頸部一側罩63安裝於設置在頸部37的長度方向的中部位 置的凸緣部51上和設置在頸部37的前端位置的連接部件38上。並且,軀幹 部一側罩62中與軀幹部36的外表面36D互相面對的部位,除了與凸緣部50 接觸的少許部位以外,大致沿著整個面與軀幹部36隔開。另夕卜,頸部一側罩63中與頸部37的外表面37B互相面對的部位,除了 與凸緣部51、連接部件38接觸的少許部位以外,大致沿著整個面與頸部37 隔開。由此,在罩部件61和殼體部件35之間,與第二實施方式的環狀空間 52相同地大致沿著整個面形成環狀空間64。由此,環狀空間64大致沿著整個 面包圍氣動馬達及高電壓發生器的外周側。另外,頸部一側罩63的前端部朝向頸部37的前端延伸並與機器人臂23 接觸。但在頸部一側罩63的前端部,通過去除半導電膜63C而在半導電膜63C 和機器人臂23之間形成空間。即,如圖9所示,相對頸部一側罩63的絕緣膜 63A、 63B與機器人臂23接觸,半導電膜63C以例如10mm以上的間距尺寸 離開機器人臂23。由此,頸部一側罩63防止半導電膜63C所帶的電荷朝向成 為接地件的機器人臂23放電。這樣,第三實施方式也能得到與第二實施方式相同的作用效果。尤其是在 第三實施方式中,軀幹部一側罩62使用氟系樹脂膜構件形成,頸部一側罩63 使用層疊膜構件形成。此時,噴霧器32、整形空氣環41及高壓放電電極53 由高電壓發生器45施加高電壓。因此,靠近噴霧器32等的軀幹部一側罩62 容易帶電,能夠容易地抑制塗料附著到軀幹部一側罩62上。與此相反,離開噴霧器32等的頸部一側罩63有不易帶電的傾向。另夕卜, 即使使電子或負離子流均勻地撞擊到罩部件61上,也不見得電荷均勻地附著 在罩部件61的表面上。即,附著在罩部件61的表面上的電荷的均勻性較大地依賴於罩部件61內的電位。此時,就殼體部件35的頸部37而言,相對於基 端一側由於高電壓發生器45而處在高電位,前端一側由於機器人臂23而處在 接地電位。因此,在頸部一側罩63中,電荷的均勻性受到頸部37的電位梯度 的阻礙。因此,有在頸部一側罩63中靠近噴霧器32等的部位容易帶電,而離 開噴霧器32等的部位不易帶電的傾向。然而,在第三實施方式中,頸部一側罩63使用在兩片絕緣膜63A、 63B 之間夾著半導電膜63C的層疊膜構件形成。此時,半導電膜63C與絕緣膜63A、 63B相比,其體積電阻係數小,電荷容易移動。在直流電場中,半導電膜63C 與絕緣膜63A、 63B相比,其電阻極低,沿著整個面大致處在同電位。受該半 導電膜63C的穩定電位的影響,能夠得到絕緣膜63A的表面更均勻地帶電的 效果。即,當絕緣膜63A的表面帶負極性電時,絕緣膜63A的背面因感應帶電 現象而帶正極性電。此時,由於在絕緣膜63A的背面設有半導電膜63C,因 此,絕緣膜63A的背面的正極性電荷便通過半導電膜63C移動,並沿著頸部 一側罩63的整體擴散。隨之,附著在絕緣膜63A的表面上的帶負極性電的離 子由於與正極性電荷之間的庫侖力也沿著頸部一側罩63的整體均勻地擴散。其結果,與不設置半導電膜63C的場合相比,能夠在絕緣膜63A的表面 得到帶更均勻的負極性電。因此,當負離子飛來時,能夠使外表面一側的絕緣 膜63A的整個面帶均勻的電荷。由此,能夠使頸部一側罩63整體可靠地帶電而防止塗料粒子附著,而且 能夠防止因不均勻的電荷分布所引起的電場集中。因此,能夠在絕緣膜63A 與帶電塗料粒子之間產生穩定的相斥力,能夠防止局部的塗料的附著或堆積。此外,在第三實施方式中,頸部一側罩63的前端部做成通過去除半導電 膜63C而使半導電膜63C和機器人臂23之間絕緣的結構。但本發明不限定於 此,例如,如圖IO所示第二變型例,頸部一側罩63'的前端部也可以做成通 過使兩片絕緣膜63A' 、 63B'熔接而使半導電膜63C和機器人臂23之間絕緣 的結構。圖11表示第四實施方式的旋轉霧化頭型塗敷裝置。第四實施方式的特徵 在於,頸部一側罩做成從殼體部件的頸部向機器人臂延伸並包覆該機器人臂的結構。此外,在第四實施方式中,對於與第二實施方式相同的構成要素標上相 同符號並省略其說明。標號71是設置成包覆殼體部件35的外表面的罩部件,該罩部件71由包 圍軀千部36的外表面36D和儲料罐43的外表面的軀幹部一側罩72和包圍頸 部37的外表面37B的頸部一側罩73構成。並且,^區幹部一側罩72與第二實 施方式中的軀千部一側罩48相同地使用例如包括PTFE等的氟系樹脂膜構件形 成。另一方面,頸部一側罩73與第三實施方式中的頸部一側罩63大致相同地 由在具有絕緣性的兩片絕緣膜之間夾著具有半導電性的半導電膜的層疊膜構 件形成。這裡,軀幹部一側罩72安裝於設置在軀幹部36的前後方向的兩端側的凸 緣部50上。另外,頸部一側罩73安裝於設置在頸部37的長度方向的中部位 置的凸緣部51和設置在頸部37的前端位置的連接部件38上。並且,軀幹部 一側罩72中與軀幹部36的外表面36D互相面對的部位,除了與凸緣部50接 觸的少許部位以外,大致沿著整個面與軀幹部36隔開。另外,頸部一側罩73中與頸部37的外表面37B互相面對的部位,除了 與凸緣部51、連接部件38接觸的少許部位以外,大致沿著整個面與頸部37 隔開。由此,在罩部件71和殼體部件35之間,與第二實施方式的環狀空間 52相同地大致沿著整個面形成環狀空間74。由此,環狀空間74大致沿著整個 面包圍氣動馬達及高電壓發生器的外周側。另外,頸部一側罩73從頸部37向機器人臂23延伸並包覆機器人臂23 的前端一側。再有,頸部一側罩73做成從基端一側向前端一側逐漸擴開的錐 體狀。即,頸部一側罩73做成與機器人臂23的間距尺寸隨著靠近處在接地電 位的機器人臂23而變大的結構。由此,頸部一側罩73充分地確保了與機器人 臂23的距離,防止了朝向帶了電荷的機器人臂23放電、漏洩。這樣,第四實施方式也能得到與第二、第三實施方式相同的作用效果。尤 其是在第四實施方式中,做成使頸部一側罩73的端部從殼體部件35的頸部 37朝向接地件即機器人臂23伸長,將頸部一側罩73套在機器人臂23上的結 構。因此,頸部一側罩73的端部不是與接地件即機器人臂23接觸而是隔開。因此,即使頸部一側罩73的表面多少被塗料汙染,在頸部一側罩73的端部和機器人臂23之間也沒有帶電電荷漏洩。另外,由於頸部一側罩73包覆殼 體部件35的頸部37,因此,頸部一側罩73的裡面不會直接地暴露在塗料粒 子懸浮的外界。因此,頸部一側罩73的裡面不會被塗料汙染,而且帶電電荷 也不會從頸部一側罩73的裡面漏洩。因此,能夠可靠地保持頸部一側罩73 的帶電狀態,能夠防止塗料汙染的增加。另一方面,例如,如第三實施方式,在頸部一側罩63的端部接觸了機器 人臂23的場合,因附著在頸部一側罩63的表面上的塗料,使頸部一側罩63 的表面的電阻下降。由此,通過與接地件即機器人臂23的接觸部位,頸部一 側罩63的帶電電荷容易漏洩,頸部一側罩63和帶電塗料之間的相斥力降低, 塗料容易附著。另外,由於通過頸部一側罩73包覆機器人臂23的外周側,因此,即使在 機器人臂23接地的場合,也能夠防止帶電塗料粒子附著到處在接地電位的機 器人臂23上。此外,在第四實施方式中,頸部一側罩73做成與機器人臂23的間距尺寸 隨著靠近機器人臂23而逐漸變大的錐體狀。但本發明不限定於此,例如,如 圖12所示的第三變型例,頸部一側罩73'也可以做成與機器人臂23的間距尺 寸一定的筒狀。下面,圖13表示第五實施方式的旋轉霧化頭型塗敷裝置。第五實施方式 的特徵在於,使用層疊膜形成了罩部件整體。此外,在第五實施方式中,對於 與第二實施方式相同的構成要素標上相同符號並省略其說明。標號81是設置成包覆殼體部件35的外表面的罩部件,該罩部件81與第 三實施方式的頸部一側罩63大致相同,由在具有絕緣性的兩片絕緣膜之間夾 著具有半導電性的半導電膜的層疊膜構件形成。另外,罩部件81由包圍軀千 部36的外表面36D的軀幹部一側罩82和包圍頸部37的外表面37B的頸部一 側罩83構成。並且,在罩部件81和殼體部件35之間,與第二實施方式的環 狀空間52相同,大致沿著整個面形成有環狀空間84。這樣,第五實施方式也能得到與第二、第三、第四實施方式相同的作用效 果。尤其是在第五實施方式中,由於通過層疊膜構件形成了罩部件81,因此, 即使由於例如殼體部件35等的電位梯度而在罩部件81中局部地存在不易帶電荷的部位時,也能夠使罩部件81的半導電膜沿著整個面處在大致相同電位。因此,通過使用半導電膜能夠消除殼體部件35等的電位梯度的影響。其結果,當負離子飛來時,能夠使罩部件81中外表面一側的絕緣膜的整體可靠而均勻地帶電。由此,能夠使罩部件81整體可靠地帶電而防止帶電塗料粒子的附著,而且能夠防止因不均勻的電荷分布引起的電場集中,還能夠防止部分塗料的附著或堆積。下面,圖14及圖15表示第六實施方式的旋轉霧化頭型塗敷裝置,第六實施方式的特徵在於,做成在高壓放電電極的環部設置了朝向與被塗物相反的方向延伸的針狀電極部的結構。此外,在第六實施方式中,對於與第二實施方式相同的構成要素標上相同符號並省略其說明。標號91是設置於軀幹部一側罩48的外周側的高壓放電電極,該高壓放電電極91使用導電性材料形成,由下述的支撐臂部92、環部93、電極部94構成。標號92是輻射狀地設置於整形空氣環41的周圍的支撐臂部,該支撐臂部 92從殼體部件35 —側朝向軀幹部一側罩48的外周側沿徑向延伸。並且,在 整形空氣環41的周圍以等間距設置有例如四條支撐臂部92,以支撐環部93。標號93是設置於支撐臂部92的前端上的環部,該環部93使用例如金屬 等導電性材料做成圓環狀。另外,環部93位於氣動馬達33的周圍,包圍軀幹 部一側罩48的前側。並且,環部93做成比軀千部一側罩48的外經還大的圓 形,配置成與氣動馬達33的轉軸33C同軸的大致同心圓狀。由此,環部93 沿其整個圓周與軀幹部一側罩48之間的距離為大致一定。並且,環部93藉助 於支撐臂部92、整形空氣環41連接在氣動馬達33上。由此,對環部93施加 由高電壓發生器45產生的高電壓。標號94是設置在環部93上的電極部,該電極部94由從環部93朝向與祐L 塗物相反的方向(後側)延伸並由金屬等導電材料構成的針狀電極形成。另外, 沿著環部93的整個圓周以等間距排列設有多個電極部94。並且,電極部94 的朝向配設為與氣動馬達的軸線(轉軸)平行或在俯角為10° 、仰角為20° 的範圍內。這樣,第六實施方式也能得到與第二、第三、第四、第五實施方式相同的作用效果。尤其是在第六實施方式中,由於做成在環部93上設置了針狀的電 極部94的結構,因而能夠使電場集中在電極部94的前端,從而能夠容易且穩 定地進行高電壓放電。另外,由於電極部94在離開被塗物的方向延伸,因此, 通過在電極部94的前端進行高電壓放電,從而能夠使直到罩部件47的後側都 帶高電壓的電荷。由此,能夠在罩部件47的較廣的範圍防止帶電塗料粒子的 附著。此外,在第六實施方式中,做成由針狀電極形成電極部94,在環部93上 設置多個電極部94的結構。但本發明不限定於此,也可以做成例如,如圖16 及圖17所示的第四變型例的放電環的結構。即,放電環也可以由環部93'和 沿著該環部93'的整個圓周呈葉片狀並向後方突出的電極部94'構成。在這種 場合,只要將一片葉片彎折成環狀即可。在這種場合,葉片狀的電極部94'既 可以做成夾著環部93'設置在接近被塗物的一側(前側)和背離被塗物的一側 (後側)雙方的結構,也可以做成僅設置在遠離被塗物的一側(後側)的結構。 下面,圖18表示第七實施方式的旋轉霧化頭型塗敷裝置,本實施方式的 特徵在於,做成將不具有分支部分的殼體部件安裝在機器人臂上的結構。此外, 在第七實施方式中,對於與第二實施方式相同的構成要素標上相同符號並省略 其說明。標號101是第七實施方式的塗敷機,該塗敷機101安裝於機器人臂23的 前端,大致由噴霧器32、殼體部件102等構成。標號102是第七實施方式的殼體部件,該件殼體部件102與第一實施方式 的殼體部件9大致相同地由絕緣性樹脂材料做成大致圓柱形,而且安裝有噴霧 器32和高電壓發生器45。另外,在殼體部件102的前側形成有容納氣動馬達 33的氣動馬達容納孔102A,而且在殼體部件102的後側形成有容納高電壓發 生器45的高電壓發生器容納孔102B。另外,在殼體部件102的前端一側安裝有由導電性金屬材料構成的整形空 氣環41,而且殼體部件102的後端一側安裝於機器人臂23的前端。再有,在 整形空氣環41的外周側安裝有由支撐臂部54和環部55構成的高壓放電電極 53。標號103是包覆殼體部件102的外表面102C並設置成筒狀的罩部件,該罩部件103與例如第二實施方式的罩部件47大致相同地使用氟系樹脂膜構件 做成筒狀。並且,罩部件103沿著殼體部件102朝向機器人臂23延伸。由此, 罩部件103與第四實施方式的罩部件71相同地包覆殼體部件102的外表面 102C,而且也包覆機器人臂23的外表面。另外,罩部件103安裝於設置在殼體部件102的前後方向的兩端側的圓環 狀的凸緣部104上。並且,罩部件103中與殼體部件102的外表面102C互相 面對的部位,除了與凸緣部104接觸的少許部位以外,大致沿著整個面與殼體 部件102隔開。由此,在罩部件103和殼體部件102之間大致沿著整個面形成 橫截面為環狀的環狀空間105。由此,環狀空間105大致沿著整個面包圍氣動 馬達33及高電壓發生器45的外周側。這樣,第七實施方式也能得到與第二、第四實施方式相同的作用效果。下面,圖19表示第八實施方式的旋轉霧化頭型塗敷裝置,本實施方式的 特徵在於,高電壓發生器做成對位於罩部件的外側的外部電極施加高電壓的結 構。此外,在第八實施方式中,對於與第二實施方式相同的構成要素標上相同 符號並省略其說明。標號111是第八實施方式的塗敷機,該塗敷機111安裝於機器人臂23的 前端,大致由噴霧器32、殼體部件112等構成。標號112是第八實施方式的殼體部件,該殼體部件112由絕緣性樹脂材料 做成大致圓柱形,而且安裝有噴霧器32。另外,在殼體部件102的前側形成 有容納氣動馬達33的氣動馬達容納孔112A。再有,在殼體部件112的前端一 側安裝有整形空氣環41,而且殼體部件112的後端一側安裝於機器人臂23的 前端。標號113是包覆殼體部件112的外表面112B並設置成筒狀的罩部件,該 罩部件113與例如第二實施方式的罩部件47大致相同地使用氟系樹脂膜構件 做成筒狀。並且,罩部件113沿著殼體部件112朝向機器人臂23延伸。由此, 罩部件113包覆殼體部件112的外表面102B,而且也包覆機器人臂23的外表 面。另外,罩部件113安裝於設置在殼體部件112的前後方向的兩端側上的圓 環狀的凸緣部114上。並且,罩部件113中與殼體部件112的外表面102B互相面對的部位,除了與凸緣部114接觸的少許部位以外,大致沿著整個面與殼體部件112隔開。由此,在罩部件113和殼體部件112之間大致沿著整個面形 成橫截面為環狀的環狀空間115。由此,環狀空間115大致沿著整個面包圍氣 動馬達33及高電壓發生器45的外周側。標號116是設置在殼體部件112的外周側的外部電極,該外部電極116由 下述的支撐臂117、電極支撐部118、針狀電極119構成。標號117是設置於殼體部件112的後側的多條支撐臂,該支撐臂117配置 成相對氣動馬達33的轉軸33C呈輻射狀,並從殼體部件112朝向徑向外側延 伸。標號118是設置於支撐臂117的前端上的電極支撐部,該電極支撐部118 從支撐臂117朝向前側延伸,其前端配置在旋轉霧化頭34的周圍。另外,在 電極支撐部118的前端突出設有針狀電極119。並且,針狀電極119藉助於電 極支撐部118、支撐臂117、機器人臂23連接在外部的高電壓發生器45上, 施加由高電壓發生器45產生的高電壓。這樣,第八實施方式也能得到與第二實施方式相同的作用效果。尤其是在 第八實施方式中,高電壓發生器45做成對位於罩部件113的外側的外部電極 116施加高電壓的結構,因此,由外部電極116在旋轉霧化頭34的周圍形成 離子化集中區域,可以使從旋轉霧化頭34呈霧狀噴出的塗料粒子間接地帶電。 另外,由施加了高電壓的外部電極116能夠使罩部件113的外表面穩定地帶高 壓電,能夠防止塗料粒子的附著。此外,在第六 第八實施方式中,雖然罩部件47、 103、 113使用氟系樹脂 膜構件形成,但也可以由在兩片絕緣膜之間夾著具有半導電性的半導電膜的層 疊膜構件形成。另外,在第二、第六 第八實施方式中,雖然罩部件47、 103、 113使用氟 系樹脂膜構件形成,但也可以使用由聚乙烯樹脂構成的聚乙烯樹脂膜構件形 成。同樣,在第三、第四實施方式中,雖然軀幹部一側罩62、 72使用氟系樹 脂膜構件形成,但也可以使用聚乙烯樹脂膜構件形成。另外,在第五、第六實施方式中,雖然罩部件81、 47的頸部一側罩83、 49做成僅包覆殼體部件35的頸部37的結構,但與第四實施方式相同,也可以做成還包覆機器人臂23的前端一側的結構。另外,在第三 第五實施方式中,雖然頸部一側罩63、 73、罩部件81做 成使用在兩片絕緣膜63A、 63B之間夾著半導電膜63C的層疊膜構件的結構。 但本發明不限定於此,例如只要能夠防止從半導電膜的放電,也可以做成使用 在兩片絕緣膜中省略了殼體部件一側(內側)的絕緣膜的層疊膜構件的結構。另外,在第二 第八實施方式中,雖然做成使用導電性的整形空氣環41 的結構,但也可以與第 一實施方式相同,做成安裝絕緣性的整形空氣環的結構。另外,在第二 第七實施方式中,雖然做成在整形空氣環41的外周側設置 高壓放電電極53、 91的結構,但也可以做成省略了高壓放電電極的結構。另夕卜,在第八實施方式中,罩部件113做成包覆殼體部件112的周圍及機 器人臂23的結構。但是,本發明不限定於此,也可以如圖20所示的第五變形 例那樣,罩部件113'做成除了包覆殼體部件112的周圍及機器人臂23而外, 還包覆外部電極116的支撐臂117及電極支撐部118的結構。由此,能夠防止 塗料粒子附著在外部電極116上。另外,在上述第二 第八實施方式中,塗敷機31、 101、 111的殼體部件 35、 102、 112做成安裝在向多個方向移動的機器人裝置21的機器人臂23上 的結構。但是,本發明不限定於此,也可以做成例如將殼體部件安裝在沿單一 方向往復運動的往復機構的臂上的結構。再有,也可以做成例如,將殼體部件 安裝在如塗敷支架那樣不移動的固定了的臂上。再有,在上述各個實施方式中,舉例說明了作為靜電塗敷裝置應用於使用 旋轉霧化頭3、 34噴霧塗料的旋轉霧化頭型塗敷裝置(旋轉霧化式靜電塗敷裝 置)上的情況。但是,本發明不限定於此,也可以應用於例如空氣霧化式靜電 塗敷裝置、液壓霧化式靜電塗敷裝置等採用了旋轉霧化以外的霧化方式的靜電 塗敷裝置上。
權利要求
1.一種靜電塗敷裝置,包括由氣動馬達和可旋轉地設置在該氣動馬達的前端一側的旋轉霧化頭構成,並將供給到該旋轉霧化頭上的塗料向被塗物呈霧狀噴出的塗料噴霧單元;由絕緣材料形成並在容納上述氣動馬達的同時保持該塗料噴霧單元的殼體部件;在殼體部件的外周一側設有的外部電極;以及對該外部電極施加高電壓,並使從上述旋轉霧化頭呈霧狀噴出的塗料粒子間接地帶高電壓的高電壓施加單元;其特徵在於上述外部電極的構成如下從上述殼體部件向外周一側延伸的支撐臂;設置於該支撐臂的前端,從該支撐臂向前側延伸且其前端配置在上述旋轉霧化頭周圍的電極支撐部;在該電極支撐部的前端設置的針狀電極;上述電極支撐部上設有包覆其外表面且形成筒狀並由絕緣材料構成的罩部件;在上述電極支撐部和罩部件之間,在這些電極支撐部和罩部件互相面對的部位設有被圍成的橫截面為環狀的環狀空間。
2. 根據權利要求l所述的靜電塗敷裝置,其特徵在於 上述罩部件使用由氟系樹脂材料構成的氟系樹脂膜構件或由聚乙烯樹脂構成的聚乙烯樹脂膜構件形成。
3. 根據權利要求1所述的靜電塗敷裝置,其特徵在於 上述罩部件使用在具有絕緣性的兩片絕緣膜之間夾著具有半導電性的半導電膜的層疊膜構件形成。
4. 根據權利要求l、 2或3所述的靜電塗敷裝置,其特徵在於 其結構為,上述罩部件做成除了包覆上述電極支撐部的外表面外,還包覆上述殼體部件外表面的筒狀;在上述殼體部件和罩部件之間,在這些殼體部件和罩部件互相面對的部位 設有橫截面為環狀的環狀空間。
全文摘要
本發明涉及做成為在施加了高電壓的狀態下噴霧塗料的靜電塗敷裝置。在殼體部件(112)前側安裝由氣動馬達(33)及旋轉霧化頭(34)構成的噴霧器(32)。另外,在殼體部件(112)外周一側安裝由支撐臂(117)、電極支撐部(118)和針狀電極(119)構成的外部電極(116),利用高電壓發生器(45)對該外部電極(116)的電極支撐部(118)供給高電壓。並且,外部電極(116)的電極支撐部(118)用由筒狀的絕緣樹脂膜構成的罩部件(113′)包覆,並在罩部件(113′)和電極支撐部(118)之間形成圓筒狀的環狀空間(115)。
文檔編號B05B5/08GK101214473SQ200810002038
公開日2008年7月9日 申請日期2006年5月31日 優先權日2005年8月1日
發明者山田幸雄 申請人:Abb株式會社