大型磨機加料倉轉運、法蘭盤及螺栓拆卸專用車的製作方法
2023-05-10 08:29:41 2
大型磨機加料倉轉運、法蘭盤及螺栓拆卸專用車的製作方法
【專利摘要】大型磨機加料倉轉運、法蘭盤及螺栓拆卸專用車，包括沿前後方向平行設置的左縱梁和右縱梁，左縱梁和右縱梁後端之間通過橫梁連接，橫梁後側設有液壓動力站和駕駛操縱臺，橫梁前側設有支架，支架左右兩側分別設有一個轉向輪，支架內設有控制兩個轉向輪同時轉向的液壓轉向系統，左縱梁和右縱梁前端分別設有一個驅動輪，左縱梁和右縱梁前部設有用於轉運磨機加料倉的液壓升降脫離系統，支架後部上設有用於拆卸磨機進料口法蘭盤的液壓旋轉升降系統。本發明不但可以隨意運輸大型磨機的加料倉，還可以自由轉向、行走、拆卸螺栓、拆卸法蘭盤、調整加料倉的位置以輕鬆地使加料倉脫離，安全可靠，提高了工作效率並降低了勞動強度。
【專利說明】大型磨機加料倉轉運、法蘭盤及螺栓拆卸專用車
【技術領域】
[0001]本發明屬於大型磨機檢修專用設備【技術領域】，尤其涉及一種大型磨機加料倉轉運、法蘭盤及螺栓拆卸專用車。
【背景技術】
[0002]傳統的大型磨機在檢修時主要採用人工配合行車的方式，有些企業由於車間的限制無法使用行車，只能採用純人工的方式來移除磨機進料口的法蘭盤、加料倉以及磨機襯板上的螺栓，由於溼式磨機進料口與加料倉長時間接觸，使得磨機加料倉和法蘭盤往往難以脫離進料口，移除工作往往費時費力，如果是純人工操作的話，更加加大了施工的難度。
[0003]由於長時間的作業，磨機滾筒內壁上安裝的襯板會被砸壞，這就需要定期更換襯板。襯板是由螺栓固定到磨機滾筒內壁上的，螺栓也會隨著襯板鏽蝕或者變形。在換襯板時必須要先將螺栓拆除掉。螺栓是有內向外穿設的，螺栓外端設有螺母，在拆除螺栓時先把螺母卸掉，再將螺栓向內打出，人工作業不僅勞動強度大，而且在很大程度上延長了大型磨機檢修的時間，同時也降低了施工的安全性。
【發明內容】
[0004]本發明為了解決現有技術中的不足之處，提供一種自動化程度高、省時省力、安全可靠的大型磨機加料倉轉運、法蘭盤及螺栓拆卸專用車。
[0005]為解決上述技術問題，本發明採用如下技術方案:大型磨機加料倉轉運、法蘭盤及螺栓拆卸專用車，包括沿前後方向平行設置的左縱梁和右縱梁，左縱梁和右縱梁後端之間通過一根橫梁連接，橫梁後側設有液壓動力站和駕駛操縱臺，橫梁前側設有支架，支架左右兩側分別設有一個轉向輪，支架內設有控制兩個轉向輪同時轉向的液壓轉向系統，左縱梁和右縱梁前端分別設有一個驅動輪，每個驅動輪的中心處分別傳動連接有一個液壓行走馬達，左縱梁和右縱梁前部設有用於轉運磨機加料倉的液壓升降脫離系統，支架後部上設有用於拆卸磨機進料口法蘭盤的液壓旋轉升降系統，液壓動力站通過控制閥組及高壓油管分別與液壓轉向系統、液壓行走馬達、液壓升降脫離系統和液壓旋轉升降系統連接；
所述液壓升降脫離系統包括垂直設在左縱梁右側的兩個左頂升液壓缸、垂直設在右縱梁左側的兩個右頂升液壓缸、水平設在左縱梁下的左脫離液壓缸和水平設在右縱梁下的右脫離液壓缸，兩個左頂升液壓缸以及兩個右頂升液壓缸上端設置有磨機加料倉架或者在前側一個左頂升液壓缸及前側一個右頂升液壓缸上端設置有螺栓拆卸機構；
所述螺栓拆卸機構包括放置在前側左頂升液壓缸和右頂升液壓缸上的框架，框架上垂直設有豎向液壓缸，豎向液壓缸上端設有液壓錘，液壓錘水平設置，液壓錘後端與豎向液壓缸上端固定連接，液壓錘的工作端朝前設置，框架前側面設有分別與前側一個左頂升液壓缸及前側一個右頂升液壓缸上端部通過定位插銷插接配合的銷孔；
所述液壓旋轉升降系統包括設在支架上的底座以及垂直設在底座上的升降液壓缸，升降液壓缸上端設有迴轉支承，底座與迴轉支撐之間設有與升降液壓缸平行的導向杆，迴轉支承上水平設有法蘭盤拆卸臂，法蘭盤拆卸臂水平設置，法蘭盤拆卸臂後端與迴轉支承上表面固定連接，法蘭盤拆卸臂前端上表面設有卡槽。
[0006]所述液壓轉向系統由一個轉向液壓缸和一套機械連杆機構組成，轉向輪上設有轉向傳感器。
[0007]所述液壓行走馬達通過輪邊減速機與驅動輪連接傳動，液壓行走馬達上設有轉速傳感器。
[0008]所述左頂升液壓缸、右頂升液壓缸、豎向液壓缸、升降液壓缸的活塞杆上分別設有一個行程位移傳感器。
[0009]所述左縱梁和右縱梁的前端部均安裝有一個雷達測距與定位裝置。
[0010]所述每個驅動輪外均設有一個防撞網架，防撞網架上設有雷達防撞器。
[0011]所述液壓動力站設在橫梁中部，駕駛操縱臺設在液壓動力站左側或右側。
[0012]所述駕駛操縱臺後側設有支杆，支杆上設有聲光報警裝置。
[0013]採用上述技術方案，本發明電氣控制系統通過CAN總線實現系統的通訊，採用全液壓驅動，全電氣信號控制車輛的所有動作的實現。本發明在使用時，駕駛員可以通過駕駛臺或者無線遙控器上的操作按鍵控制車輛的所有動作的實現。通過旋轉開環可以實現車輛行走、轉向、加料倉轉運、拆卸法蘭盤、螺栓拆卸等幾種工作狀態的轉換。通過駕駛操縱臺上的顯示器來觀察車輛的所有參數。
[0014]行走功能實現:行走功能主要通過液壓動力站提供動力，通過控制閥組控制液壓行走馬達雙向旋轉來實現車輛的前進、後退。通過液壓行走馬達上自帶的轉速傳感器檢測到的驅動輪轉速信號作為反饋信號，達到精確控制車速、車輪同步的目的。
[0015]轉向功能的實現:轉向功能通過液壓動力站提供動力，通過控制閥組來切換到轉向模式，並控制轉向液壓缸驅動機械連杆結構來推動轉向輪旋轉，實現車輪的轉向。通過安裝在旋轉機構內部的轉向傳感器來檢測車輪轉向的角度，達到精確控制轉向角度與轉向同步的目的。
[0016]加料倉起升功能的實現:通過控制閥組切換到起升模式，通過控制左頂升液壓缸和右頂升液壓缸來實現加料倉的起升。通過行程位移傳感器來檢測兩個左頂升液壓缸和兩個右頂升液壓缸的伸出距離，從而實現加料倉起升的速度與高度的監測，結合安裝在起升架上的水平傳感器，一起形成閉環來實現兩個左頂升液壓缸和兩個右頂升液壓缸的同步升降與位置調整。
[0017]加料倉脫離與準確對接磨機的功能實現:通過左縱梁和右縱梁底部左右兩側安裝的左脫離液壓缸和右脫離液壓缸的反作用力來實現加料倉與磨機的脫離，在左脫離液壓缸和右脫離液壓缸的內部安裝有水平距離傳感器，可以隨時記錄液壓缸的伸出距離。通過兩個雷達測距與定位裝置來檢測加料倉在與磨機脫離時的距離，並記錄下來作為下次將加料倉重新對接時的參考數據，以便控制左脫離液壓缸和右脫離液壓缸的伸縮距離，達到加料倉與磨機準確對接的目的。
[0018]磨機襯板螺栓拆卸功能的實現:將磨機加料倉架取下，把螺栓拆卸機構放置到前側一個左頂升液壓缸及前側一個右頂升液壓缸上端，操控左頂升液壓缸和右頂升液壓缸將液壓錘頂升了預定高度，將定位插銷插入框架下部的銷孔與左右兩側前端的頂升油缸上端部側面的銷孔固定好，然後就可以操控液壓錘對磨機襯板上的螺栓向內打，這樣就很方便快捷地將襯板上的螺栓拆卸掉。豎向液壓缸可以精確控制垂直液壓錘的工作高度進行調整，便於照準螺栓，這樣可提高拆卸效率。
[0019]磨機進料口法蘭盤拆卸功能的實現:通過在支架中部垂直安裝的升降液壓缸來調整法蘭盤拆卸臂的高度，驅動輪向前移動使法蘭盤拆卸臂輕鬆地插入磨機的進料口，法蘭盤拆卸臂上的卡槽卡住法蘭盤內側，再操控液壓式迴轉支承，驅動法蘭盤拆卸臂轉動，法蘭盤拆卸臂帶動法蘭盤旋轉，檢修車同時向後移動，這樣就很容易把法蘭盤從進料口拆卸下來。
[0020]本發明採用柴油發動機或電動機作為動力源，動力源驅動液壓動力站向液壓轉向系統、液壓行走馬達和螺栓拆卸機構供油，裝在左縱梁和右縱梁前端部的液壓行走馬達、輪邊減速機帶動驅動輪行走以及制動，行走速度無級調速，車輛制動包含行車制動和駐車制動，轉向液壓缸驅動機械連杆機構控制轉向輪的轉向，左頂升液壓缸和右頂升液壓缸既可同步操作升降，調整速度無級可調。升降液壓缸主要用來支撐和調整法蘭盤拆卸臂的高度，液壓式迴轉支承主要實現法蘭盤拆卸臂在水平方向旋轉，這樣就將法蘭盤拆卸下來。
[0021]綜上所述，本發明不但可以隨意運輸大型磨機的加料倉，還可以根據實際現場的情況，自由轉向、行走、拆卸螺栓、拆卸法蘭盤、調整加料倉的位置以輕鬆地使加料倉脫離。本發明既可在駕駛操作臺操縱，也可無線遙控操縱。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0022]圖1是具有液壓旋轉升降系統、液壓升降脫離系統和磨機加料倉架的本發明的結構示意圖；
圖2是圖1的俯視圖；
圖3是具有液壓旋轉升降系統、液壓升降脫離系統和螺栓拆卸機構的本發明的結構示意圖；
圖4是圖1中去掉液壓升降脫離系統和磨機加料倉架後的右視圖。
【具體實施方式】
[0023]如圖1、圖2、圖3和圖4所示，本發明的大型磨機加料倉轉運、法蘭盤及螺栓拆卸專用車，包括沿前後方向平行設置的左縱梁I和右縱梁2，左縱梁I和右縱梁2後端之間通過一根橫梁3連接，橫梁3後側設有液壓動力站4和駕駛操縱臺5，橫梁3前側設有支架6，支架6左右兩側分別設有一個轉向輪7，支架6內設有控制兩個轉向輪7同時轉向的液壓轉向系統8，左縱梁I和右縱梁2前端分別設有一個驅動輪9，每個驅動輪9的中心處分別傳動連接有一個液壓行走馬達10，左縱梁I和右縱梁2前部設有用於轉運磨機加料倉的液壓升降脫離系統，支架6後部上設有用於拆卸磨機進料口法蘭盤的液壓旋轉升降系統，液壓動力站4通過控制閥組11及高壓油管分別與液壓轉向系統8、液壓行走馬達10、液壓升降脫離系統和液壓旋轉升降系統連接。
[0024]液壓升降脫離系統包括垂直設在左縱梁I右側的兩個左頂升液壓缸12、垂直設在右縱梁2左側的兩個右頂升液壓缸13、水平設在左縱梁I下的左脫離液壓缸14和水平設在右縱梁2下的右脫離液壓缸15，兩個左頂升液壓缸12以及兩個右頂升液壓缸13上端設置有磨機加料倉架16或者在前側一個左頂升液壓缸12及前側一個右頂升液壓缸13上端設置有螺栓拆卸機構。
[0025]螺栓拆卸機構包括放置在左頂升液壓缸12和右頂升液壓缸13上的框架28，框架28上垂直設有豎向液壓缸29，豎向液壓缸29上端設有液壓錘30，液壓錘30水平設置，液壓錘30後端與豎向液壓缸29上端固定連接，液壓錘30的工作端朝前設置，框架28前側面設有分別與前側一個左頂升液壓缸12及前側一個右頂升液壓缸13上端部通過定位插銷31插接配合的銷孔。
[0026]液壓旋轉升降系統包括設在支架6上的底座21以及垂直設在底座21上的升降液壓缸22，升降液壓缸22上端設有迴轉支承23，底座21與迴轉支撐23之間設有與升降液壓缸22平行的導向杆27，迴轉支承23上水平設有法蘭盤拆卸臂24，法蘭盤拆卸臂24水平設置，法蘭盤拆卸臂24後端與迴轉支承23上表面固定連接，法蘭盤拆卸臂24前端上表面設有卡槽25。
[0027]液壓轉向系統8由一個轉向液壓缸和一套機械連杆機構組成,轉向輪7上設有轉向傳感器。
[0028]液壓行走馬達10通過輪邊減速機18與驅動輪9連接傳動，液壓行走馬達10上設有轉速傳感器。
[0029]左頂升液壓缸12、右頂升液壓缸13、豎向液壓缸29、升降液壓缸22的活塞杆上分別設有一個行程位移傳感器。
[0030]左縱梁I和右縱梁2的前端部均安裝有一個雷達測距與定位裝置17。
[0031]每個驅動輪9外均設有一個防撞網架，防撞網架上設有雷達防撞器。
[0032]液壓動力站4設在橫梁3中部，駕駛操縱臺5設在液壓動力站4左側或右側。
[0033]駕駛操縱臺5後側設有支杆19，支杆19上設有聲光報警裝置20。
[0034]本發明電氣控制系統通過CAN總線實現系統的通訊，採用全液壓驅動，全電氣信號控制車輛的所有動作的實現。本發明在使用時，駕駛員可以通過駕駛臺或者無線遙控器上的操作按鍵控制車輛的所有動作的實現。通過旋轉開環可以實現車輛行走、轉向、加料倉轉運、拆卸法蘭盤、螺栓拆卸等幾種工作狀態的轉換。通過駕駛操縱臺5上的顯示器來觀察車輛的所有參數。
[0035]行走功能實現:行走功能主要通過液壓動力站4提供動力，通過控制閥組11控制液壓行走馬達10雙向旋轉來實現車輛的前進、後退。通過液壓行走馬達10上自帶的轉速傳感器檢測到的驅動輪9轉速信號作為反饋信號，達到精確控制車速、車輪同步的目的。
[0036]轉向功能的實現:轉向功能通過液壓動力站4提供動力，通過控制閥組11來切換到轉向模式，並控制轉向液壓缸驅動機械連杆結構來推動轉向輪7旋轉，實現車輪的轉向。通過安裝在旋轉機構內部的轉向傳感器來檢測車輪轉向的角度，達到精確控制轉向角度與轉向同步的目的。
[0037]加料倉起升功能的實現:通過控制閥組切換到起升模式，通過控制左頂升液壓缸12和右頂升液壓缸13來實現加料倉的起升。通過行程位移傳感器來檢測兩個左頂升液壓缸12和兩個右頂升液壓缸13的伸出距離，從而實現加料倉起升的速度與高度的監測，結合安裝在起升架上的水平傳感器，一起形成閉環來實現兩個左頂升液壓缸12和兩個右頂升液壓缸13的同步升降與位置調整。
[0038]加料倉脫離與準確對接磨機的功能實現:通過左縱梁I和右縱梁2底部左右兩側安裝的左脫離液壓缸14和右脫離液壓缸15的反作用力來實現加料倉與磨機的脫離，在左脫離液壓缸14和右脫離液壓缸15的內部安裝有水平距離傳感器，可以隨時記錄液壓缸的伸出距離。通過兩個雷達測距與定位裝置17來檢測加料倉在與磨機脫離時的距離，並記錄下來作為下次將加料倉重新對接時的參考數據，以便控制左脫離液壓缸14和右脫離液壓缸15的伸縮距離，達到加料倉與磨機準確對接的目的。
[0039]磨機進料口法蘭盤拆卸功能的實現:如圖2所示，通過在支架6中部垂直安裝的升降液壓缸22來調整法蘭盤拆卸臂24的高度，驅動輪9向前移動使法蘭盤拆卸臂24輕鬆地插入磨機的進料口，法蘭盤拆卸臂24上的卡槽25用於卡住法蘭盤26內側，再操控液壓式迴轉支承23，驅動法蘭盤拆卸臂24轉動，法蘭盤拆卸臂24帶動法蘭盤旋轉，檢修車同時向後移動，這樣就很容易把法蘭盤26從進料口拆卸下來。
[0040]磨機襯板螺栓拆卸功能的實現:將磨機加料倉架16取下，把螺栓拆卸機構放置到左頂升液壓缸12及右頂升液壓缸13上端，操控左頂升液壓缸12和右頂升液壓缸13將液壓錘30頂升了預定高度，將定位插銷31插入框架28下部的銷孔與與前端的左頂升液壓缸12及右頂升液壓缸13的上端部側面固定好，然後就可以操控液壓錘23對磨機襯板上的螺栓向內打，這樣就很方便快捷地將襯板上的螺栓拆卸掉。豎向液壓缸29可以精確控制垂直液壓錘30的工作高度進行調整，便於對準螺栓，這樣可提高拆卸效率。
[0041]本發明的功能是完成大型磨機檢修時加料倉的移除與安裝工作，具有前進、後退、轉向、制動，以及加料倉升降、法蘭盤拆卸、螺栓拆卸、調度調整、車輛反作用脫離功能，以上所有動作均為液壓驅動。柴油發動機或電動機作為動力源驅動液壓動力站4向液壓轉向系統8、液壓行走馬達和液壓升降脫離系統供油，裝在左縱梁I和右縱梁2前端部的液壓行走馬達10、輪邊減速機18帶動驅動輪9行走以及制動，行走速度無級調速，車輛制動包含行車制動和駐車制動，轉向液壓缸驅動機械連杆機構控制轉向輪7的轉向，兩個左頂升液壓缸12和兩個右頂升液壓缸13既可同步操作升降加料倉，亦可單獨操作調整加料倉的角度，調整速度無級可調。左脫離液壓缸14和右脫離液壓缸15主要用於頂壓磨機側部完成車輛在移除料倉時使加料倉順利脫離磨機的進料口，在磨機檢修完成後移回加料倉時，左脫離液壓缸14和右脫離液壓缸15又可以起到準確限位的作用，使得加料倉準確的插入磨機的進料口。
[0042]以上實施例僅用以說明而非限制本發明的技術方案，儘管參照上述實施例對本發明進行了詳細說明，本領域的普通技術人員應當理解:依然可以對本發明進行修改或者等同替換，而不脫離本發明的精神和範圍的任何修改或局部替換，其均應涵蓋在本發明的權利要求範圍當中。
【權利要求】
1.大型磨機加料倉轉運、法蘭盤及螺栓拆卸專用車，其特徵在於:包括沿前後方向平行設置的左縱梁和右縱梁，左縱梁和右縱梁後端之間通過一根橫梁連接，橫梁後側設有液壓動力站和駕駛操縱臺，橫梁前側設有支架，支架左右兩側分別設有一個轉向輪，支架內設有控制兩個轉向輪同時轉向的液壓轉向系統，左縱梁和右縱梁前端分別設有一個驅動輪，每個驅動輪的中心處分別傳動連接有一個液壓行走馬達，左縱梁和右縱梁前部設有用於轉運磨機加料倉的液壓升降脫離系統，支架後部上設有用於拆卸磨機進料口法蘭盤的液壓旋轉升降系統，液壓動力站通過控制閥組及高壓油管分別與液壓轉向系統、液壓行走馬達、液壓升降脫離系統和液壓旋轉升降系統連接； 所述液壓升降脫離系統包括垂直設在左縱梁右側的兩個左頂升液壓缸、垂直設在右縱梁左側的兩個右頂升液壓缸、水平設在左縱梁下的左脫離液壓缸和水平設在右縱梁下的右脫離液壓缸，兩個左頂升液壓缸以及兩個右頂升液壓缸上端設置有磨機加料倉架或者在前側一個左頂升液壓缸及前側一個右頂升液壓缸上端設置有螺栓拆卸機構； 所述螺栓拆卸機構包括放置在前側左頂升液壓缸和右頂升液壓缸上的框架，框架上垂直設有豎向液壓缸，豎向液壓缸上端設有液壓錘，液壓錘水平設置，液壓錘後端與豎向液壓缸上端固定連接，液壓錘的工作端朝前設置，框架前側面設有分別與前側一個左頂升液壓缸及前側一個右頂升液壓缸上端部通過定位插銷插接配合的銷孔； 所述液壓旋轉升降系統包括設在支架上的底座以及垂直設在底座上的升降液壓缸，升降液壓缸上端設有迴轉支承，底座與迴轉支撐之間設有與升降液壓缸平行的導向杆，迴轉支承上水平設有法蘭盤拆卸臂，法蘭盤拆卸臂水平設置，法蘭盤拆卸臂後端與迴轉支承上表面固定連接，法蘭盤拆卸臂前端上表面設有卡槽。
2.根據權利要求1所述的大型磨機加料倉轉運、法蘭盤及螺栓拆卸專用車，其特徵在於:所述液壓轉向系統由一個轉向液壓缸和一套機械連杆機構組成，轉向輪上設有轉向傳感器。
3.根據權利要求1所述的大型磨機加料倉轉運、法蘭盤及螺栓拆卸專用車，其特徵在於:所述液壓行走馬達通過輪邊減速機與驅動輪連接傳動，液壓行走馬達上設有轉速傳感器。
4.根據權利要求3所述的大型磨機加料倉轉運、法蘭盤及螺栓拆卸專用車，其特徵在於:所述左頂升液壓缸、右頂升液壓缸、豎向液壓缸、升降液壓缸的活塞杆上分別設有一個行程位移傳感器。
5.根據權利要求1所述的大型磨機加料倉轉運、法蘭盤及螺栓拆卸專用車，其特徵在於:所述左縱梁和右縱梁的前端部均安裝有一個雷達測距與定位裝置。
6.根據權利要求1所述的大型磨機加料倉轉運、法蘭盤及螺栓拆卸專用車，其特徵在於:所述每個驅動輪外均設有一個防撞網架，防撞網架上設有雷達防撞器。
7.根據權利要求1所述的大型磨機加料倉轉運、法蘭盤及螺栓拆卸專用車，其特徵在於:所述液壓動力站設在橫梁中部，駕駛操縱臺設在液壓動力站左側或右側。
8.根據權利要求1所述的大型磨機加料倉轉運、法蘭盤及螺栓拆卸專用車，其特徵在於:所述駕駛操縱臺後側設有支杆，支杆上設有聲光報警裝置。
【文檔編號】B66F9/06GK104229676SQ201410459160
【公開日】2014年12月24日 申請日期:2014年9月11日 優先權日:2014年9月11日
【發明者】李光宗, 杜孟超, 王德超, 鄭軼斌, 張淑民 申請人:鄭州貝龍液壓技術有限公司