雙針縫紉的製造方法

2023-05-10 03:00:56

雙針縫紉的製造方法
【專利摘要】本發明實現一種雙針縫紉機，其能夠對在動作中以及動作停止中的針棒中穿過的縫線的移動進行檢測，從而檢測各種異常。該雙針縫紉機（100）通過操作或者設定，切換為對2根針棒（110、120）中的任意一個針棒進行驅動，利用選擇出的針棒所具有的縫針（11、12）進行縫製，在該雙針縫紉機中具有2個斷線傳感器（161、162），它們對向選擇並驅動的一個針棒（110）的縫針（11）、和停止而不驅動的另一個針棒的縫針（12）分別供給的上線（U1、U2）的動作進行檢測，縫紉機的控制裝置（90）能夠基於2根針棒的驅動狀態、以及2個傳感器檢測出的各自的上線的動作的組合，對該雙針縫紉機的動作狀況進行判斷。
【專利說明】雙針縫紉機【技術領域】
[0001]本發明涉及一種雙針縫紉機。
【背景技術】
[0002]當前，已知一種雙針縫紉機，其能夠進行切換，以使在下端部具有縫針的2根針棒中的在縫製中使用的I根針棒動作，從而進行期望的縫製(例如，參照專利文獻I)。
[0003]在該縫紉機中，在各針棒所具有的縫針中穿過特性不同的2種縫線(例如不同顏色的縫線及不同粗細的縫線)，選擇某一個針棒，使該針棒動作而進行縫製。
[0004]另外，在該縫紉機中的各針棒的縫針中穿過的縫線，通過各自的線路徑被從線軸供給，並在各線路徑上配置有對縫線的移動進行檢測的線檢測傳感器。在該線檢測傳感器對縫製時線不移動而沒有進行縫線供給的情況進行檢測，在檢測出斷線或跳線等的異常發生的情況下，縫紉機的控制裝置使縫紉機的動作停止，防止縫製不良的產生。
[0005]專利文獻1:日本特開2010-12271號公報
[0006]但是，在上述現有技術的情況下，通過利用線檢測傳感器對在所選擇的一個針棒的縫針中穿過的線的移動進行檢測，從而可以檢測出動作的針棒的縫針側的斷線或跳線等異常的發生。但是，由於存在在動作停止中的另一個針棒的縫針中穿過的線不向縫製中供給、不移動這一前提，所以 無法對該縫線的移動進行檢測，並用於縫紉機的控制中。
[0007]其結果，在動作停止中的另一個針棒的縫針中穿過的縫線，與動作中的針棒或其縫線纏繞並縫入，產生縫製不良。另外，產生將2根縫線錯誤地穿線，從而以與目的線不同的線進行縫製的縫製不良。

【發明內容】

[0008]本發明的目的是，提供一種對在動作中以及動作停止中的針棒中穿過的縫線的移動進行檢測，從而能夠檢測出各種異常的技術。更具體地說，提供一種對在動作停止中的縫針中穿過的縫線的縫入進行檢測，或對穿線的反向錯誤進行檢測的技術。
[0009]根據本發明的第I方式，
[0010]一種雙針縫紉機，其通過操作或者設定，切換為對2根針棒中的任意一個針棒進行驅動，利用選擇出的針棒所具有的縫針進行縫製，
[0011]其特徵在於，具有:
[0012]第一斷線傳感器，其對向一個針棒的縫針供給的上線的動作進行檢測；
[0013]第二斷線傳感器，其對向另一個針棒的縫針供給的上線的動作進行檢測；
[0014]控制單元，其基於所述2根針棒的驅動狀態、以及由所述第一斷線傳感器和所述第二斷線傳感器檢測出的各自的上線的動作的組合，對該雙針縫紉機的動作狀況進行判斷；以及
[0015]存儲單元，其存儲多個縫製異常圖案，該多個縫製異常圖案基於所述2根針棒的驅動狀態、以及所述第一斷線傳感器和所述第二斷線傳感器能夠檢測的各自的上線的動作的組合，
[0016]所述控制單元在所述雙針縫紉機的動作狀況與存儲於所述存儲單元中的縫製異常圖案中的一個一致時，判斷為該雙針縫紉機的動作狀況是縫製異常。
[0017]根據本發明的第2方式，其特徵在於，在上述雙針縫紉機中，
[0018]具有設定單元，其在存儲於所述存儲單元中的多個縫製異常圖案中，選擇並設定作為該雙針縫紉機的動作狀況的判斷對象的縫製異常圖案，
[0019]所述控制單元，在所述雙針縫紉機的動作狀況為與由所述設定單元設定的縫製異常圖案一致的狀況時，判斷為該雙針縫紉機的動作狀況是縫製異常。
[0020]根據本發明的第3方式，其特徵在於，在上述雙針縫紉機中，
[0021]所述控制單元,在判斷為該雙針縫紉機的動作狀況是縫製異常時,使該雙針縫紉機停止。
[0022]根據本發明的第4方式，其特徵在於，在上述雙針縫紉機中，
[0023]所述控制單元所判斷的縫製異常，包含將在動作停止中的縫針中穿過的上線縫入、以及穿線的反向錯誤檢測中的至少一種。
[0024]根據本發明的第5方式，其特徵在於，在上述雙針縫紉機中，
[0025]具有顯示部,其對所述控制單元所判斷出的該雙針縫紉機的動作狀況進行顯示。
[0026]發明的效果
[0027]根據本發明，對在動作中以及動作停止中的針棒中穿過的線的移動進行檢測，可以對雙針縫紉機的各種異常進行檢測。更具體地說，可以對在動作停止中的縫針中穿過的線的縫入進行檢測，或者對穿線的反向錯誤進行檢測，因此，可以減少縫製不良。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0028]圖1是發明的實施方式的縫紉機的斜視圖。
[0029]圖2是表示縫紉機的面部周邊的放大斜視圖。
[0030]圖3是從與圖2不同的方向觀察的面部周邊的放大斜視圖。
[0031]圖4是收容於縫紉機臂部的面部側前端部的內部的內部結構的斜視圖。
[0032]圖5是針棒切換機構的正視圖。
[0033]圖6是針棒切換機構的斜視圖。
[0034]圖7是將2根針棒切去而表示內部的針棒停止部的結構的剖面圖。
[0035]圖8是表示切換驅動部的凸輪軸和針棒基座的連結狀態的分解斜視圖。
[0036]圖9是線保持裝置的正視圖。
[0037]圖10是線保持裝置的斜視圖。
[0038]圖11是表示縫紉機的控制系統的框圖。
[0039]圖12 (A)表示將一側的針棒的縫針作為在縫製中使用的縫針而選擇的狀態的針棒切換機構的正視圖，圖12 (B)是表示將另一側的針棒的縫針作為在縫製中使用的縫針而選擇的狀態的針棒切換機構的正視圖。
[0040]圖13是表示第一斷線傳感器和第二斷線傳感器所檢測的信號的組合的一個例子的說明圖。
[0041]圖14是第一斷線傳感器和第二斷線傳感器所檢測的信號的組合的一個例子，是表示成為判斷縫紉機的動作狀況是否為縫製異常的基準的表的說明圖。
[0042]圖15是表示縫紉機的動作狀況判斷處理的流程圖。
[0043]圖16是表示成為判斷縫紉機的動作狀況是否為縫製異常的基準的其它表的說明圖。
[0044]圖17是切換杆的壓入凸起的其他實施方式的正視圖。是表示切換杆的變形例的說明圖。
[0045]圖18是線保持裝置的其他實施方式的斜視圖。
[0046]圖19是線保持裝置的其他實施方式的局部放大圖。
[0047]圖20是從Y方向觀察線保持裝置的其他實施方式的詳細圖。
[0048]符號的說明
[0049]21縫紉機電動機
[0050]22 上軸
[0051]25針棒抱持部
[0052]30針棒切換機構
[0053]31針棒基座
[0054]32針棒停止部
[0055]33停止選擇部
[0056]34切換驅動部
[0057]70操作面板(設定單元、顯示部)
[0058]90控制裝置(控制單元、設定單元)
[0059]91 CPU
[0060]92 ROM
[0061]93 REAM
[0062]94數據存儲器(存儲單元)
[0063]100縫紉機
[0064]11、12 縫針
[0065]110、120 針棒
[0066]14天秤機構
[0067]161第一切線傳感器
[0068]162第二切線傳感器
[0069]19卷線機構
[0070]Ul 上線
[0071]U2 上線
【具體實施方式】
[0072][實施方式的概要]
[0073]基於圖1?圖20，對本發明的實施方式進行說明。
[0074]作為本實施方式而記載的雙針縫紉機100 (以下稱為縫紉機100)是所謂電子循環縫紉機，具有作為布料保持部的保持框，該保持框對作為進行縫製的被縫製物的布料進行保持，該縫紉機100通過使該保持框相對於縫針相對地移動，從而在保持於保持框上的布料上形成基於規定的縫製數據的縫製圖案。另外，該縫紉機100具有2根針棒110、120，可以對針棒110、120進行切換而選擇性地使用。由此，例如，可以向安裝於各針棒110、120上的縫針11、12中分別插入顏色及粗細等特性不同的兩種上線Ul、U2，利用兩種上線形成縫製圖案。
[0075]圖1是本發明所涉及的縫紉機100的斜視圖，圖2是表示縫紉機100的面部105周邊的放大斜視圖，圖3是從與圖2不同的方向觀察的面部105周邊的放大斜視圖。
[0076]在這裡，將鉛垂上下方向定義為Z軸方向，將與其正交的水平方向定義為X軸方向(左右方向)，將與Z軸方向和X軸方向這兩者正交的水平方向定義為Y軸方向(前後方向)。
[0077]上述縫紉機100具有:2根針棒110、120，其分別在下端部保持縫針11、12，並進行上下移動；縫針上下移動機構20，其將縫紉機電動機21作為驅動源，使縫針上下移動；針棒切換機構30，其進行切換，以使2根針棒110、120內的任意一個進行上下移動動作；線調節器131?133，其向分別穿過縫針11、12的上線U1、U2施加規定的線張力；天秤機構14，其以與針棒110、120相同的周期進行上線Ul、U2的提升；線保持裝置60，其選擇性地保持穿過已停止上下移動的縫針11或12的上線Ul或U2 ;具有單一爸的未圖示的爸機構,該爸使下線(省略圖示)與穿過縫針11或12的上線Ul或U2纏繞；作為移動機構的布料移動機構80，其對作為被縫製物的布料進行保持，沿X-Y平面任意地進行移動並定位；縫紉機架101，其對縫紉機100的各結構進行支撐；中壓腳15，其對由於落針而引起的布料上下移動進行抑制；作為第一和第二線抽出檢測單元的第一和第二斷線傳感器161、162，其分別對有無上線Ul和U2的抽出進行檢測；線端部夾緊裝置18，其對從縫針11或12垂下的上線Ul或U2的端部進行保持；卷線機構19，其將下線卷繞在線軸上；操作面板70，作業人員利用該操作面板70進行對縫紉機的各種操作、及各種數據的輸入等；以及作為動作控制單元的控制裝置90，其進行上述各結構的動作控制。
[0078][縫紉機架]
[0079]如圖1所示，縫紉機100具有從X軸方向觀察外形呈大致3字狀的縫紉機架101。該縫紉機架101具有:縫紉機臂部102，其形成縫紉機100的上部，沿Y軸方向延伸；縫紉機底座部103，其形成縫紉機100的下部，沿Y軸方向延伸；以及縱向機體部104，其將縫紉機臂部102以及縫紉機底座部103連結。
[0080][布料移動機構]
[0081]如圖1所示，布料移動機構80具有:保持框81，其在縫紉機底座部103的上表面保持被縫製物；支撐臂82，其可升降地支撐保持框81 ;X軸電動機83 (參照圖11)，其經由支撐臂82使保持框81沿X軸方向移動；以及Y軸電動機84(參照圖11)，其經由支撐臂82使保持框81沿Y軸方向移動。
[0082]布料移動機構80通過上述結構，能夠經由保持框81使被縫製物向X-Y平面的任意位置移動並定位，能夠針對每一針而在任意的位置上進行落針，能夠自由地形成線跡。
[0083][縫針上下移動機構]
[0084]圖4是收容於縫紉機臂部102的面部105側前端部的內部的內部結構的斜視圖。
[0085]如圖所示，縫針上下移動機構20具有:上軸22，其在上述縫紉機臂部102內以沿Y軸方向的狀態可旋轉地被支撐；縫紉機電動機21 (參照圖11)，其從上軸22的一端部施加旋轉力；平衡錘23，其設置在上軸22的另一端部上；曲柄杆24，其在從平衡錘23的旋轉中心偏心的位置處，經由未圖示的針棒曲柄可繞Y軸旋轉地連結一端部；以及針棒抱持部25，其選擇性地保持針棒110或120。
[0086]上述縫針上下移動機構20,通過縫糹刃機電動機21的輸出而使上軸22旋轉,通過平衡錘23、針棒曲柄以及曲柄杆24將旋轉動作變換為上下移動動作。並且,能夠向針棒抱持部25所保持的某一個針棒110或120施加上下移動動作。
[0087]此外，對於針棒抱持部25和各針棒110、120之間的連結構造，在後面記述。
[0088][天秤機構]
[0089]天秤機構14如圖4所示具有:雙臂曲柄狀的天秤141，其在一端部形成有使上線U1、U2分別插入的穿線孔；以及天秤曲柄142，其在縫紉機臂部102內可自由轉動地被軸支撐在縫紉機架上。另外，天秤141的基端部可自由轉動地被支撐在平衡錘23上，基端部和前端部的中間部與天秤曲柄142的轉動端部連結。由此，如果上軸22旋轉，則天秤141的基端部進行旋轉運動，通過與天秤曲柄142之間的連結，天秤141的前端部以上升動作和下降動作的方式進行速度不同的規定的上下移動動作。
[0090][第一和第二斷線傳感器以及線調節器]
[0091]在將縫紉機臂部102的面部105作為正面的情況下，如圖2所示，從未圖示的線架抽出的上線Ul、U2，利用在縫紉機臂部102的右側面部上設置的多個線引導部171、172，形成各自的縫線路徑。並且，在該縫線路徑的中途，按順序地配置第一和第二斷線傳感器161、162、線調節器131?133、天秤141，穿過這些部件的上線U1、U2，經過在面部105的下側設置的線保持裝置60 (參照圖11)，被引導至各自的縫針11、12。
[0092]在第一斷線傳感器161中插入上線U1，在第二斷線傳感器162中插入上線U2。另夕卜，上述斷線傳感器161、162在上線Ul、U2所通過的位置上具有由光源和受光元件構成的光學傳感器，能夠根據來自受光元件的檢測信號，對上線Ul、U2處於移動或者停止中的哪種狀態進行檢測。此外，第一斷線傳感器161對上線Ul的移動進行檢測，第二斷線傳感器162對上線U2的移動進行檢測。
[0093]例如，縫製中的上線U1、U2以與縫針11、12 (針棒110、120)的上下移動相聯動的方式，以規定的周期反覆進行移動和停止，因此，通過使斷線傳感器161、162對以規定周期反覆發出與移動相伴的接通信號和與停止相伴的斷開信號的信號進行檢測，從而可以對進行通常縫製的情況進行檢測。
[0094]S卩，在對縫製中的上線U1、U2的動作進行檢測的斷線傳感器161、162，沒有檢測到以規定周期反覆發出的接通/斷開信號，而僅檢測到接通信號或斷開信號，或者檢測到不是規定周期的接通/斷開信號的情況下，預想發生了縫製異常。
[0095]另外，由於不是縫製中的上線Ul、U2沒有被抽出而停止，所以根據斷線傳感器161、162持續地檢測到與停止相伴的斷開信號這一情況，可以檢測出上線沒有異常。
[0096]S卩，在對不是縫製中的上線Ul、U2的動作進行檢測的斷線傳感器161、162沒有檢測出持續的斷開信號，而檢測到接通信號，從而檢測到上線的動作的情況下，預想發生了縫製異常。
[0097]此外，對於利用第一斷線傳感器161和第二斷線傳感器162對上線Ul、U2的動作進行檢測，從而判斷縫紉機100的動作狀況的控制，在後面記述。[0098]在線調節器131上架設上線U1，在線調節器132上架設上線U2，向上述上線U1、U2上分別施加線張力。
[0099]另外，線調節器133由上線U1、U2共用，對上線U1、U2施加相同的線張力。
[0100]上述的天秤141配置為，其前端部從縫紉機臂部102的右側面部向外部凸出，架設在線調節器133上的上線U1、U2插入至各自的穿線孔。
[0101][針棒切換機構:整體]
[0102]圖5是針棒切換機構30的正視圖，圖6是斜視圖。針棒切換機構30具有:針棒基座31，其可上下移動地支撐2根針棒110、120 ;支撐塊35，其在縫紉機臂部102的面部105附近的上部支撐針棒基座31 ;針棒停止部32、32 (參照圖7)，其能夠將針棒110、120切換為相對於針棒基座31的保持狀態(上下移動動作狀態)和相對於針棒抱持部25的保持狀態(上止點位置停止狀態)；停止選擇部33，其對各針棒停止部32、32進行保持狀態的切換動作；以及切換驅動部(切換驅動機構)34，其使要使用的針棒110或120的縫針11或12與規定的縫製位置進行位置對齊。
[0103][針棒切換機構:針棒基座]
[0104]針棒基座31 —體地形成有下述部件:沿上下排列並分離的上部塊311及下部塊312、以架設在它們之上的狀態連結的架設部313、以及從上部塊311的上表面進一步向上方延伸的板狀的支撐部314。
[0105]另外，針棒基座31以下述方式被支撐，即，能夠經由插入至在支撐部314上沿Y軸方向貫穿形成的支撐孔中的支撐軸315，利用支撐塊35繞Y軸擺動。此外，支撐塊35利用未圖示的螺釘固定在縫紉機臂部102上。
[0106]上部塊311和下部塊312利用架設部313以固定的分離距離沿上下排列而配置，在上述上部塊311和下部塊312上，均以向上下貫穿的狀態形成有使針棒110和120插入的針棒插入孔316、316和針棒插入孔317、317。
[0107]針棒插入孔316、316以及針棒插入孔317、317，均沿針棒基座31的長度方向貫穿形成。因此，在形成針棒基座31的長度方向與Z軸方向平行的姿態的情況下，各針棒插入孔316、316以及各針棒插入孔317、317均成為與Z軸方向平行的狀態。
[0108]另外，上述插入孔分為形成為，一側的針棒插入孔316和一側的針棒插入孔317為同心且直徑相同，並且，另一側的針棒插入孔316和另一側的針棒插入孔317也為同心且直徑相同。
[0109]另外，對於一側的針棒110，其上部支撐在一側的針棒插入孔316上，其下部支撐在一側的針棒插入孔317上。另外，對於另一側的針棒120，其上部支撐在另一側的針棒插入孔316上，其下部支撐在另一側的針棒插入孔317上。
[0110]此外，上述針棒插入孔316、316以及針棒插入孔317、317，均在其內側設置有未圖示的滑動軸承，各自的針棒110、120可以順利地進行上下移動。S卩，針棒基座31可上下移動地支撐2根針棒110、120。
[0111][針棒切換機構:針棒停止部]
[0112]針棒110和針棒120的內部均成為中空的管狀，在上述內部收容有針棒停止部32的一部分的結構。圖7是將各針棒110、120切去而表示內部的針棒停止部32的結構的剖面圖。[0113]各針棒停止部32可以將各個針棒110、120切換為相對於針棒基座31的保持狀態和相對於針棒抱持部25的保持狀態。另外，後述的停止選擇部33，通過對各針棒停止部32進行規定的外部操作，對第一選擇狀態和第二選擇狀態進行切換，從而可以選擇性地僅使某一側的針棒110或120進行上下移動，其中，在該第一選擇狀態中，使一側的針棒110保持在針棒抱持部25上，並且使另一側的針棒120保持在針棒基座31上，在該第二選擇狀態中，使一側的針棒110保持在針棒基座31上，並且使另一側的針棒120保持在針棒抱持部25上。
[0114]分別在針棒110和針棒120上設置的針棒停止部32，均為相同的結構。另外，與針棒停止部32相對應而在針棒110上設置的銷進出孔111、上側球體進出孔112以及下側球體進出孔113、在針棒120上設置的銷進出孔121、上側球體進出孔122以及下側球體進出孔123 (均在後面記述)，彼此為相同的構造。
[0115]因此，僅對針棒110側的針棒停止部32進行說明，省略針棒120側的針棒停止部32的說明。
[0116]針棒停止部32具有:停止棒321，其插入至針棒110的管狀的內部；按壓彈簧322，其在針棒Iio的內部將停止棒321向上方按壓；針棒驅動球體323以及針棒停止球體324，其能夠與從針棒110的內部向外周面貫穿形成的上側球體進出孔112和下側球體進出孔113分別嵌合；以及止動器325，其為了防止針棒110相對於針棒抱持部25落下而固定安裝在針棒的外周上。
[0117]上述停止棒321，在其上端部形成有與停止棒321的其他部位相比直徑較小的銷形狀部321a，通過利用按壓彈簧322實現的向上方的按壓，在通常時，使銷形狀部321a從在針棒110的上端面上形成的銷進出孔111向外部上方凸出。
[0118]另外，停止棒321在上下2個部位上形成有第一和第二槽凸輪部321b、321c。上述槽凸輪部321b、321c形成為，直徑比停止棒321的其他部位小，位於上側的第一槽凸輪部321b在槽的內側下部形成圓錐狀的錐形部，位於下側的第二槽凸輪部321c在槽的內側上部形成圓錐狀的錐形部。
[0119]另外，在針棒110的內部壁面和各槽凸輪部321b、321c之間形成的各自的空間內，分別收容有針棒驅動球體323和針棒停止球體324。
[0120]另外，在收容於針棒110的第一槽凸輪部321b內的針棒驅動球體323所面對的位置上，形成有從內側向外部貫穿的上側球體進出孔112，在收容於針棒110的第二槽凸輪部321c內的針棒停止球體324所面對的位置上，形成有從內側向外部貫穿的下側球體進出孔113。
[0121]上側球體進出孔112在針棒110的內側直徑比針棒驅動球體323大，隨著朝向外側直徑縮小，在針棒110的外周面，直徑與針棒驅動球體323相比略小。另外，下側球體進出孔113的內徑和針棒停止球體324也成為同一關係。
[0122]另外，在停止棒321的銷形狀部321a處於最大限度地凸出的狀態(以下，簡稱為「凸出狀態」)時，以下述方式對配置進行設定，即，相對於上側球體進出孔112，第一槽凸輪部321b位於略微上側，第二槽凸輪部321c成為與下側球體進出孔113 —致的位置。在該狀態下，針棒驅動球體323成為一部分從上側球體進出孔112凸出的狀態，針棒停止球體324成為從下側球體進出孔113向內側後退的狀態(參照圖7的針棒120)。[0123]另外，如果將停止棒321的銷形狀部321a壓入(例如，銷形狀部321a的凸出長度的一半?全長左右:以下稱為「壓入狀態」)，則第一槽凸輪部321b成為與上側球體進出孔112—致的位置，相對於下側球體進出孔113，第二槽凸輪部321c成為位於略微下側的狀態。在該狀態下，針棒驅動球體323成為從上側球體進出孔112向內側後退的狀態，針棒停止球體324成為一部分從下側球體進出孔113凸出的狀態(參照圖7的針棒110)。
[0124]另外，在針棒110位於上止點高度,針棒抱持部25也位於上止點位置時,如果使停止棒321的銷形狀部321a成為凸出狀態，則能夠利用一部分從上側球體進出孔112凸出的針棒驅動球體323和止動器325，將針棒抱持部25沿上下夾入。由此，可以使針棒110形成相對於針棒抱持部25的保持狀態,可以將來自縫針上下移動機構20的上下移動動作向針棒110傳遞。
[0125]另外，在針棒基座31的下部塊312的上表面設置有球體止動器326，如果在針棒110的外周面上存在凸起，則成為阻止針棒110相對於針棒基座31下降的構造。但是，由於在銷形狀部321a為凸出狀態時，針棒停止球體324後退至下側球體進出孔113的內側，所以不會限制針棒110相對於針棒基座31的上下移動。
[0126]因此，針棒110成為上下移動的動作狀態。
[0127]另一方面，在針棒110位於上止點高度,針棒抱持部25也位於上止點位置時,如果使停止棒321的銷形狀部321a成為壓入狀態，則針棒驅動球體323從上側球體進出孔112後退，因此，解除針棒110相對於針棒抱持部25的保持狀態。
[0128]另外，由於在銷形狀部321a為壓入狀態時，針棒停止球體324的一部分從下側球體進出孔113凸出，所以利用球體止動器326阻止針棒110相對於針棒基座31的下降。另夕卜，上述的止動器325配置為，在針棒110位於上止點時與針棒基座31的上部塊311的下表面抵接或者接近，也阻止針棒110相對於針棒基座31向與上止點位置相比的上方移動。
[0129]因此,針棒110成為相對於針棒基座31的保持狀態。
[0130]如上述所示,針棒停止部32在針棒110位於上止點時,通過進行停止棒321的銷形狀部321a的壓入操作，從而可以將針棒110從相對於針棒抱持部25的保持狀態(上下移動動作狀態)切換為相對於針棒基座31的保持狀態(上止點位置停止狀態)。另外，如果解除銷形狀部321a的壓入操作，則可以利用按壓彈簧322從相對於針棒基座31的保持狀態自動地恢復至相對於針棒抱持部25的保持狀態。
[0131][針棒切換機構:切換驅動部]
[0132]在針棒切換機構30中，通過使針棒基座31以支撐軸315為中心繞Y軸擺動，從而能夠對縫針11或12進行選擇。
[0133]因此，在切換驅動部34中，以使位於上止點和下止點的中間時的縫針11的前端部、和位於上止點和下止點的中間時的縫針12的前端部，相對於與支撐軸315的中心線正交且向鉛垂下方延伸的垂線分別成為一致的傾斜角度的方式，使針棒基座31擺動。此外，將縫針11的前端部和縫針12的前端部相對於上述垂線分別形成一致的傾斜角度的狀態，稱為縫針11或者縫針12 「縫製位置」。另外，各縫針11、12共用I個中壓腳15和I個釜，形成線跡。
[0134]如圖4?圖6所示，切換驅動部(切換驅動機構)34具有:氣缸341，其成為針棒基座31的擺動動作的驅動源；雙臂曲柄342，其一側的轉動腕與氣缸341的柱塞連結；連杆體343，其一端部與雙臂曲柄342的另一側的轉動腕連結；輸入腕346，其與連杆體343的一端部連結；凸輪軸344，其一端部固定連結在輸入腕346上；偏心凸輪344a，其設置在凸輪軸的另一端側；以及方形擋塊347 (在圖8中示出)，其安裝偏心凸輪344a。
[0135]如果使氣缸341的柱塞進行進退動作，則雙臂曲柄342轉動，連杆體343進行進退移動。該連杆體343的另一端部與輸入腕346的轉動端部連結，可以通過氣缸341的動作向輸入腕346施加轉動動作。此外，氣缸(第2致動器)341可擺動地支撐在縫紉機架101上，在柱塞的進退動作中，可以通過擺動而容許與雙臂曲柄342之間的連結部所產生的X軸方向的位移。
[0136]固定連結在輸入腕346上的凸輪軸344，具有相對於轉動中心偏心的圓形的偏心凸輪344a。另外，該偏心凸輪344a如圖8所示，插入方形擋塊347的孔347a中。方形擋塊347與在針棒基座31的下部塊312上形成的嵌合槽318嵌合。嵌合槽318在針棒基座31的下部，沿其長度方向(與針棒基座31的擺動半徑方向平行)形成。因此，如果通過氣缸341的驅動，經由輸入腕346使凸輪軸344轉動，則方形擋塊347向左右方向(X軸方向)移動，可以使針棒基座31擺動。
[0137]此外，切換驅動部34的各結構的各部分尺寸設計為，在氣缸341的柱塞位於前進位置的情況下，成為縫針11位於縫製位置的狀態，在氣缸341的柱塞位於後退位置的情況下，成為縫針12位於縫製位置的狀態。另外，針棒基座31或者切換驅動部34的結構中的某一個，也可以設置2個止動器，以使得在縫針11成為縫製位置的位置和縫針12成為縫製位置的位置處準確地停止。在此情況下，也可以將各止動器的位置設為能夠調節，將縫針11、12的位置設為能夠調節。
[0138][針棒切換機構:停止選擇部]
[0139]停止選擇部(停止選擇機構)33是通過針對針棒110和針棒120的各自的針棒停止部32、32，進行針對各自的銷形狀部321a、321a的壓入操作，從而進行第一選擇狀態(一側的針棒110保持在針棒抱持部25上，另一側的針棒120保持在針棒基座31上的狀態)和第二選擇狀態(一側的針棒110保持在針棒基座31上，另一側的針棒120保持在針棒抱持部25上的狀態)之間的狀態切換的機構。
[0140]停止選擇部33如圖5?圖7所示，具有:氣缸(致動器)331，其成為針棒110和針棒120的狀態切換動作的驅動源；以及切換杆(切換部件)332，其輸入腕332a與氣缸331的
柱塞連結。
[0141]支撐塊35固定在縫紉機臂部102上。支撐軸315固定在支撐塊35上。該支撐軸315可繞Y軸轉動地支撐針棒基座31和切換杆332。另外，切換杆332接近配置在2根針棒110、120的上側。
[0142]上述的切換杆332具有:輸入腕332a，其向以支撐軸315為中心的半徑方向延伸；以及2個壓入凸起332b、332c，它們均向與輸入腕332a不同的半徑方向延伸。
[0143]切換杆332以輸入腕332a朝向上方的狀態，可轉動地支撐在支撐軸315上。該輸入腕332a與支撐在支撐塊35上的氣缸331的柱塞連結。此外，氣缸331可擺動地支撐在支撐塊35上，在柱塞的進退動作中，可以通過擺動而容許與切換杆332的輸入腕332a之間的連結部所產生的Z軸方向的位移。
[0144]另外，2個壓入凸起332b、332c均朝向大致下方，通過氣缸331的柱塞的後退動作，將一側的壓入凸起332b切換至與從針棒110凸出的銷形狀部321a的相對位置，通過氣缸331的柱塞的前進動作，將另一側的壓入凸起332c切換至與從針棒120凸出的銷形狀部321a的相對位置。
[0145]另外，各壓入凸起332b、332c的凸出長度設定為，在各自的針棒110、120上升至上止點高度時，各自的銷形狀部321a、321a以能夠切換各自的針棒110、120的保持狀態的壓入量進行壓入的長度。
[0146]此外，利用切換驅動部34進行的針棒基座31的擺動動作、和利用停止選擇部33進行的向第一或第二選擇狀態切換的切換動作，彼此聯動地進行。
[0147]S卩，在利用停止選擇部33的切換杆332，將針棒110、120向第一選擇狀態(針棒110進行上下移動的狀態)切換時，切換驅動部34進行擺動動作，以使針棒基座31的針棒110成為縫製位置，在利用停止選擇部33的切換杆332，將針棒110、120向第二選擇狀態(針棒120進行上下移動的狀態)切換時，切換驅動部34進行擺動動作，以使針棒基座31的針棒120成為縫製位置。
[0148]因此，設定切換杆332的輸入腕332a以及壓入凸起332b、332c的尺寸以及氣缸331的行程，以使得在使切換杆332的各自的壓入凸起332b、332c向與各針棒110、120的銷形狀部321a、321a相對的位置轉動時，考慮針棒基座31的擺動角度而成為適當的位置。
[0149]另外，也可以設置2個止動器，以使得在氣缸331動作時，切換杆332的各自的壓入凸起332b、332c在適當的位置處準確地停止。在此情況下，也可以將各止動器的位置設為可調節，將壓入凸起332b、332c的停止位置設為可調節。
[0150][線端部夾緊裝置]
[0151]線端部夾緊裝置18具有:挑線器，其可以挑起從縫針11、12的針孔垂下的上線端部；吸引口，其可以將挑線器所引導的上線端部吸入；球體，其對引導至吸引口的上線端部進行夾持；以及氣缸181 (在圖11中示出)等，其使球體向吸引口側移動。
[0152]另外，在縫製開始時，向左右2個縫針11、12中穿入上線後，作業人員對省略了圖示的操作面板進行操作，驅動挑線器，將左右的上線U1、U2向吸引口引導。在縫製開始時，左右的上線端部被吸入至吸引口。但是，由於對縫線的吸引力較弱，所以如果一側的縫針進行上下移動而形成線跡，則脫離對一側的縫線的吸引。如果形成幾針的線跡，則球體移動，對不形成線跡的另一側的縫針的上線進行夾持，因此，不會將另一側的縫針的上線捲入、縫入。此外，在切線後，自動地驅動挑線器，吸引上線端部。
[0153][線保持裝置]
[0154]圖9是線保持裝置60的正視圖，圖10是斜視圖。線保持裝置60，對在沒有作為進行縫製的縫針而選擇出的縫針11或12中插入的上線Ul或U2進行保持，以防止由於天秤141的提升動作而從縫針11或12拔出。
[0155]線保持裝置60具有:可動保持部件61，其安裝在針棒基座31的前側下端部；以及固定保持部件62，其具有2個相對部621、622，這2個相對部621、622相對於可動保持部件61在針棒基座31的擺動方向的兩側接近相對。
[0156]可動保持部件61固定安裝在針棒基座31的下部(相對於支撐軸315成為縫針11、12側)，在其下端部形成有向前方彎曲形成的線保持部611。線保持部611形成為沿X-Y平面的矩形平板狀，其左右的2個側緣部611a、611b均與Y軸方向平行地形成。[0157]固定保持部件62固定在面部105的縫紉機架上，相對部621、622配置為均與Y_Z平面平行。
[0158]另外，可動保持部件61以使線保持部611活動插入在固定保持部件62的相對部621和622之間的狀態配置。固定保持部件62的一側的相對部621在X軸方向左側與線保持部611的一側的側緣部611a接近相對，固定保持部件62的另一側的相對部622在X軸方向右側與線保持部611的另一側的側緣部611b接近相對。
[0159]另外，上述線保持部611的一側的側緣部611a和固定保持部件62的一側的相對部621的間隙，成為使插入至縫針11中的上線Ul插入的第一穿線部，使從天秤141至縫針11為止的途中的上線Ul插入。
[0160]另外，線保持部611的另一側的側緣部611b和固定保持部件62的另一側的相對部622的間隙，成為使插入至縫針12中的上線U2插入的第二穿線部，使從天秤141至縫針12為止的途中的上線U2插入。
[0161]可動保持部件61安裝在沿X軸方向進行往復擺動的針棒基座31上，針棒基座31在選擇進行縫製的縫針11、12時，利用針棒切換機構30的切換驅動部34施加擺動動作。
[0162]另外，由於在選擇縫針11時，切換驅動部34使針棒基座31的下端部向右方擺動，所以可動保持部件61的線保持部611的另一側的側緣部611b與固定保持部件62的另一側的相對部622側接觸。其結果，不使用的縫針12側的上線U2成為被它們夾持的狀態，可以抵抗天秤141的提升動作而防止上線U2被從縫針12拔出。
[0163]另外，由於在選擇縫針12時，切換驅動部34使針棒基座31的下端部向左方擺動，所以可動保持部件61的線保持部611的一側的側緣部611a與固定保持部件62的一側的相對部621側接觸。其結果，不使用的縫針11側的上線Ul成為被它們夾持的狀態，可以抵抗天秤141的提升動作而防止上線Ul被從縫針11拔出。
[0164][中壓腳]
[0165]中壓腳15具有能夠將在縫製時選擇的縫針11或12活動插入的框狀部，該框狀部與縫針11或12同步地以較小的行程進行上下移動，抑制由於與縫針11或12之間的摩擦而使布料大幅度地上下晃動，並且用於更可靠地從布料拔出縫針11或12。
[0166]該中壓腳15被支撐在設置於縫紉機臂部102內的未圖示的中壓腳驅動機構上，該中壓腳驅動機構從上軸22得到動力，進行中壓腳15的上下移動動作施加。
[0167][卷線機構]
[0168]卷線機構19 (參照圖2)是用於向安裝在釜內部的線軸上卷繞下線的機構。卷線機構19具有:線軸保持臺19a，其設置線軸；以及動力傳遞機構，其從上軸22得到動力，向線軸保持臺19a施加旋轉動作。該動力傳遞機構具有對在線軸保持臺19a上設置有線軸的情況進行檢測的檢測杆1%，在利用檢測杆19b檢測到線軸時，進行從上軸22向線軸保持臺19a的動力傳遞。另外，檢測杆19b在向線軸上卷繞規定量的下線後，將從上軸22向線軸保持臺19a的動力傳遞切斷。
[0169][操作面板]
[0170]操作面板70 (參照圖11)具有觸摸面板71和液晶面板72。該操作面板70和縫紉機的控制裝置90通過有線或者無線的線路連接。
[0171]觸摸面板71配置在液晶面板72的顯示畫面上，具有檢測對液晶面板72的顯示畫面進行接觸的接觸位置的功能。
[0172]液晶面板72是具備具有各種按鍵或按鈕的操作按鍵組、及顯示各種縫製數據及各種顯示畫面的功能的顯示部。
[0173]即，操作面板70是通過對在液晶面板72上顯示的操作按鍵組等進行觸摸操作，從而利用例如電磁感應式、磁性變形式、靜電容量式、感壓式等的位置讀取原理，對觸摸面板71所觸摸指示的位置進行檢測，並能夠與該檢測出的位置相對應，而進行縫紉機的各種操作及各種數據的輸入等、或者顯示各種顯示畫面的設備。
[0174]例如，操作面板70作為設定單元的一部分起作用，其在存儲於後述的存儲單元(數據存儲器94)中的多個縫製異常圖案中，選擇並設定作為縫紉機100的動作狀況的判斷對象的縫製異常圖案。
[0175][縫紉機的控制系統:控制裝置]
[0176]圖11是表示縫紉機100的控制系統的框圖。縫紉機100具有作為控制單元的控制裝置90，其用於對上述的各部分、各部件的動作進行控制。另外，控制裝置90具有:R0M92，其存儲有用於進行縫製中的動作控制的程序；RAM93，其成為運算處理的作業區域；作為存儲單元的非易失性的數據存儲器94，其存儲縫製數據等各種數據；以及CPU91，其執行R0M92內的程序。
[0177]另外，CPU91經由未圖示的接口與縫紉機電動機驅動電路21a、X軸電動機驅動電路83a、Y軸電動機驅動電路84a連接，經由它們對縫紉機電動機21、X軸電動機83、Y軸電動機84的驅動進行控制。
[0178]縫紉機電動機21是同時設置有未圖示的編碼器的伺服電動機，將其檢測角度向CPU91輸出。
[0179]另外,上述X軸電動機83以及Y軸電動機84是步進電動機,上述未圖示的原點檢索單元與CPU連接，CPU91可以根據其輸出而對各電動機83、84的原點位置進行識別。
[0180]另外，CPU91經由未圖示的接口，與驅動電路333a、347a、182a連接，它們用於對使針棒切換機構30的停止選擇部33的氣缸331、針棒切換機構30的切換驅動部34的氣缸341以及線端部夾緊裝置18的氣缸181分別動作的電磁閥333、347、182進行控制。
[0181]另外，僅上述的線調節器131?133內的線調節器133內置螺線管，可以通過控制裝置90的控制而任意地控制線張力。因此，該線調節器133的驅動電路133a經由未圖示的接口與CPU91連接。
[0182]另外，在縫製時及其他情況下，進行上線Ul、U2的狀態檢測的第一及第二斷線傳感器161、162經由傳感器驅動器160a與CPU91連接。
[0183]在數據存儲器94中存儲的縫製數據中記錄有:布料進給數據，其確定X軸電動機83以及Y軸電動機84的布料進給量，該X軸電動機83以及Y軸電動機84用於使布料向用於縫製規定的縫製圖案的每針的落針位置移動；選擇縫針數據，其確定使用哪個縫針11或12 ;以及線張力數據等，其確定線張力，CPU91在縫製時，針對每一針讀取上述縫製數據的設定內容，執行縫紉機的各結構的動作控制。
[0184]例如，在CPU91讀取每針的布料進給數據的情況下，在成為規定的上軸角度的定時驅動X軸電動機83以及Y軸電動機84，使布料向成為目標的落針位置移動。
[0185]另外，在CPU91讀取線張力數據的情況下，在成為規定的上軸角度的定時驅動線調節器133的內置螺線管，以成為目標線張力的方式進行驅動。
[0186]此外，在數據存儲器94中，存儲有關於基於2根針棒110、120的驅動狀態和2個斷線傳感器161、162所能夠檢測出的各自的上線U1、U2移動的組合的多個縫製異常圖案的數據。對於該縫製異常圖案，在後面記述。
[0187]另外，在CPU91在縫製中讀取選擇縫針數據的情況下，依次執行「縫紉機電動機停止」一「上下線切斷」一「所使用的縫針的切換」。
[0188]S卩，在「縫紉機電動機停止」中，CPU91控制為，在規定的上軸角度使縫紉機電動機21停止。
[0189]並且，在「上下線切斷」中，CPU91對未圖示的切線電動機進行控制，執行在此之前進行了縫製的上線和下線的切線。
[0190]另外，在「所使用的縫針的切換」中，CPU91使針棒切換機構30的停止選擇部33的氣缸331和切換驅動部34的氣缸341動作，使切換杆332以及針棒基座31擺動。
[0191]由此，利用切換杆332，對從針棒110或120的上端凸出的銷形狀部321a的壓入位置進行切換。另外，針棒基座31擺動，將縫針11或12定位在縫製位置上。
[0192][所使用的縫針的切換動作]
[0193]基於圖12的動作說明圖，進一步詳細說明上述的「所使用的縫針的切換」動作。
[0194]控制裝置90的CPU91在形成縫製圖案的縫製的中途從縫製數據中讀取選擇縫針數據的情況下，例如，從到此為止進行了縫製的縫針切換為其他縫針。在這裡，例示出從縫針12切換為縫針11的情況。
[0195]首先，CPU91以在作為規定的上軸停止角度的上停止位置使上軸22的旋轉停止的方式，使縫紉機電動機21停止。例如，將上停止位置的上軸角度設為天秤141的上止點(例如，在將針棒上止點作為上軸角度0°的情況下，為上軸角度30?50°的範圍)。此時，在通過針棒上止點的位置使縫糹刃機電動機21停止，因此,對到此為止進行了縫製的縫針12進行保持的針棒120，產生與上止點位置相比略微下降動作。此外，在圖12 (A)中，對使針棒120大幅度下降的狀態進行了圖示，但在針棒110和上停止位置處停止的針棒120的高低差，比圖12 (A)的情況小。
[0196]另外，在上述停止狀態下對未圖示的切線電動機進行控制，執行到此為止進行了縫製的上線和下線的切線。然後，驅動線端部夾緊裝置18的挑線器，將左右的縫針11、12的上線端部向吸引口引導、吸引。
[0197]然後，如圖12 (B)所示，使針棒切換機構30的切換驅動部34的氣缸341動作，使針棒基座31向下端部朝向右方的方向擺動。由此，在縫針12從縫製位置(支撐軸315正下方的位置)脫離後，將縫針11切換至縫製位置。
[0198]另外，使停止選擇部33的氣缸331動作，使切換杆332轉動，以使得切換杆332的壓入凸起332c成為與擺動後的針棒基座31的針棒120的銷形狀部321a相對的位置。
[0199]在該時刻，針棒12略微下降，因此，壓入凸起332c和針棒120的銷形狀部321a不會產生幹涉，可以使切換杆332轉動。
[0200]通過上述切換杆332的轉動，使壓入凸起332b從與針棒110的銷形狀部321a的相對位置偏離，因此，針棒Iio的內部的停止棒321被按壓彈簧322按壓而向上方產生移動。由此，槽凸輪部321c向上方移動，使針棒停止球體324在下側球體進出孔113中向內側退避(參照圖7)。因此，解除針棒110保持在針棒基座31上的狀態。此外，由於在上軸角度通過針棒上止點的位置使上軸22停止，所以針棒抱持部25處於略微下降的狀態，因此，在該時刻，針棒110的針棒驅動球體323無法成為從上側球體進出孔112向外側凸出的狀態，針棒110不成為保持在針棒抱持部25上的狀態。
[0201]另外，CPU91進行控制，使縫紉機電動機21以反向旋轉的方式驅動，從上停止位置(天秤上止點)返回至針棒上止點。由此，針棒120以及針棒抱持部25上升,針棒120的銷形狀部321a與切換杆332的壓入凸起332c抵接而被向下方壓入。因此，針棒120的內部的停止棒321的槽凸輪部321b下降，針棒驅動球體323從上側球體進出孔122向內側後退。另外，槽凸輪部321c也下降，使針棒停止球體324從下側球體進出孔123凸出。因此，對於針棒120，解除針棒抱持部25的保持狀態，切換至在針棒基座31上被保持的狀態。
[0202]另一方面，在針棒110內，針棒驅動球體323從上側球體進出孔112凸出，成為將針棒110保持在針棒抱持部25上的狀態。
[0203]另外，如果針棒基座31從圖12 (A)的狀態向圖12 (B)的狀態轉動，則在線保持裝置60中，可動保持部件61向右方移動，將在其線保持部611的左側的側緣部611a和相對部621之間保持的上線Ul釋放。另外，可動保持部件61的線保持部611的右側的側緣部611b與相對部622抵接，在它們之間進行上線U2的保持。
[0204]然後，縫紉機電動機21再次開始以通常的旋轉方向進行旋轉，利用縫針11進行落針，但由於縫針12的上線U2被線保持部611的側緣部611b和相對部622夾持，所以即使利用天秤141向上方提升，也防止從縫針12拔出。另外，在縫製開始後，如果形成幾針線跡，則使線端部夾緊裝置18的球體移動，對不形成線跡的縫針12的上線進行夾持，因此，防止縫針12的上線被縫針11捲入、縫入。
[0205]此外，並不限於與縫製數據中的選擇縫針數據的讀入相伴，進行「所使用的縫針的切換」，例如也可以通過進行按下操作面板70中的「選擇縫針」按鍵(省略圖示)的操作輸入，從而進行如上所述的「所使用的縫針的切換」，進行利用期望的縫針11、12 (針棒110、120)側的上線U1、U2實現的縫製。
[0206][雙針縫紉機的動作狀況判斷]
[0207]下面，對使用縫紉機100中的第一斷線傳感器161和第二斷線傳感器162的縫紉機的動作狀況判斷進行說明。此外，將第一斷線傳感器161和第二斷線傳感器162統稱為對上線移動進行檢測的2個傳感器。
[0208]在這裡，以選擇一個針棒110，利用該針棒110所具有的縫針11進行縫製的情況為例進行說明。此外，在利用另一個針棒120所具有的縫針12進行縫製的情況下也相同，因此，省略該說明。
[0209]例如，在切換為一個針棒110的驅動，利用所選擇的針棒110的縫針11進行縫製時，沒有縫製異常而進行通常縫製的情況下，如圖13的「N0.1」部分所示，第一斷線傳感器161對以規定周期反覆發出與上線Ul的移動相伴的接通信號和與停止相伴的斷開信號的信號進行檢測，第二斷線傳感器162持續地檢測與上線U2的停止相伴的斷開信號。
[0210]S卩，在使用針棒110的縫針11進行縫製時，通過由第一斷線傳感器161和第二斷線傳感器162分別檢測到圖13的「N0.1」部分所示的信號，從而可以檢測出進行了通常的縫製的情況。[0211]另外，在切換為一個針棒110的驅動，利用所選擇的針棒110的縫針11進行縫製時,在產生不是縫製中的上線U2被拉入並縫入縫製中的上線Ul中的縫製異常的情況下，如圖13的「N0.3」部分所示，第一斷線傳感器161檢測出以規定周期反覆發出與上線Ul的移動相伴的接通信號和與停止相伴的斷開信號的信號，第二斷線傳感器162檢測出以與縫製中的上線Ul同步的周期抽出的上線U2的接通/斷開信號。
[0212]S卩，在使用針棒110的縫針11進行縫製時，通過利用第一斷線傳感器161和第二斷線傳感器162檢測出圖13的「N0.3」部分所示的信號，從而可以檢測出將不是縫製中的上線U2縫入的縫製異常。
[0213]另外，在切換為一個針棒110的驅動，利用所選擇的針棒110的縫針11進行縫製時，在產生縫製中的上線Ul斷線的縫製異常的情況下，如圖13的「N0.2」部分所示，由第一斷線傳感器161持續地檢測由於上線Ul不移動引起的斷開信號，第二斷線傳感器162持續地檢測與上線U2的停止相伴的斷開信號。
[0214]S卩，在使用針棒110的縫針11進行縫製時，通過利用第一斷線傳感器161和第二斷線傳感器162分別檢測出圖13的「N0.2」部分所示的信號，從而可以對縫製中的上線Ul斷線的縫製異常進行檢測。
[0215]另外，在切換為一個針棒110的驅動，利用所選擇的針棒110的縫針11進行縫製時，產生不是縫製中的上線U2卷繞在天秤141上的縫製異常的情況下，如圖13的「N0.4」部分所示，第一斷線傳感器161檢測出以規定周期反覆發出與上線Ul的移動相伴的接通信號和與停止相伴的斷開信號的信號，第二斷線傳感器162檢測出繼續抽出上線U2的接通信號、及不是規定周期的接通/斷開信號。
[0216]S卩，在使用針棒110的縫針11進行縫製時，通過由第一斷線傳感器161和第二斷線傳感器162分別檢測出圖13的「N0.4」部分所示的信號，從而可以檢測出不是縫製中的上線U2卷繞在天秤141上並抽出上線U2的縫製異常。
[0217]此外，在選擇一個針棒110，並利用該針棒110所具有的縫針11進行縫製時，2個斷線傳感器161、162分別檢測出的上線Ul、U2的動作的組合，並不限於上述的N0.1?N0.4。例如，存在圖14的表所示的10個圖案的組合。但是，在該10個圖案中，N0.7?N0.9這3個圖案，不是在利用縫針11進行縫製時的組合圖案，而是與在利用卷線機構19向線軸上卷繞下線時的異常檢測相關的上線U1、U2的動作的組合圖案。
[0218]另外，圖14的表所示的N0.1?N0.4是相當於圖13的「N0.1」?「N0.4」的圖案。
[0219]下面，例示出圖14的表所示的2個斷線傳感器161、162分別檢測出的上線U1、U2的動作的組合、即2個斷線傳感器161、162分別檢測出的信號的組合、以及能夠基於該組合而判斷的縫紉機的動作狀況(異常檢測)。
[0220]例如，通過由第一斷線傳感器161檢測出規定周期的接通/斷開信號，由第二斷線傳感器162檢測出斷開信號，從而可以檢測出進行通常縫製的情況(N0.1)(通常縫製)。
[0221]另外，通過由第一斷線傳感器161檢測出斷開信號，由第二斷線傳感器162檢測出斷開信號，從而可以檢測出縫製中的上線Ul斷線的縫製異常(N0.2)(斷線檢測)。
[0222]另外，通過由第一斷線傳感器161檢測出規定周期的接通/斷開信號，由第二斷線傳感器162檢測出規定周期的接通/斷開信號，從而可以檢測出不是縫製中的上線U2 (在動作停止中的縫針12中穿過的上線U2)被縫入的縫製異常(N0.3)(停止線縫入檢測)。[0223]另外，通過由第一斷線傳感器161檢測出規定周期的接通/斷開信號，由第二斷線傳感器162檢測出持續的接通信號及不是規定周期的接通/斷開信號，從而可以檢測出不是縫製中的上線U2卷繞在天秤141上的縫製異常(N0.4)。
[0224]另外，通過由第一斷線傳感器161檢測出持續的接通信號及不是規定周期的接通/斷開信號，由第二斷線傳感器162檢測出斷開信號，從而可以檢測出縫製中的上線Ul卷繞在天秤141上的縫製異常(N0.5)。
[0225]另外，通過由第一斷線傳感器161檢測出持續的接通信號及不是規定周期的接通/斷開信號，由第二斷線傳感器162檢測出持續的接通信號及不是規定周期的接通/斷開信號，從而可以檢測出縫製中的上線Ul和不是縫製中的上線U2均卷繞在天秤141上的縫製異常(N0.6)。
[0226]另外，通過由第一斷線傳感器161檢測出斷開信號，由第二斷線傳感器162檢測出規定周期的接通/斷開信號，從而可以檢測出上線Ul和上線U2的穿線反向的縫製異常(上線Ul插入至縫針12中，上線U2插入至縫針11中的錯誤)(N0.10)(穿線的反向錯誤檢測)。
[0227]另外，雖然在圖14的表中沒有記載，但在利用卷線機構19卷繞下線的過程中，進行通常的卷線動作的情況下，第一斷線傳感器161檢測出斷開信號，第二斷線傳感器162檢測出斷開信號。
[0228]在利用卷線機構19卷繞下線的過程中，通過由第一斷線傳感器161檢測出斷開信號，由第二斷線傳感器162檢測出持續的接通信號及不是規定周期的接通/斷開信號，從而可以檢測出上線U2卷繞在天秤141上的縫製異常(N0.7)。
[0229]另外，在利用卷線機構19卷繞下線的過程中，通過由第一斷線傳感器161檢測出持續的接通信號及不是規定周期的接通/斷開信號，由第二斷線傳感器162檢測出斷開信號，從而可以檢測出上線Ul卷繞在天秤141上的縫製異常(N0.8)。
[0230]另外，在利用卷線機構19卷繞下線的過程中，通過由第一斷線傳感器161檢測出持續的接通信號及不是規定周期的接通/斷開信號，由第二斷線傳感器162檢測出持續的接通信號及不是規定周期的接通/斷開信號，從而可以檢測出上線Ul和上線U2這兩者卷繞在天秤141上的縫製異常(N0.9)。
[0231]在數據存儲器94中存儲有包含上述例示中所示的與第一斷線傳感器161的檢測信號和第二斷線傳感器162的檢測信號的組合、即多個縫製異常圖案相關的數據(N0.2?N0.10)、以及與通常的縫製狀態相關的數據(N0.1)，並成為判斷縫紉機100的動作狀況是否為縫製異常的基準的表(參照圖14)。此外，在利用另一個針棒120所具有的縫針12進行縫製的情況下作為判斷基準的相同的表，也存儲在數據存儲器94中。
[0232]另外，通過由控制裝置90的CPU91執行在R0M92中存儲的縫製異常檢測程序，從而控制裝置90(CPU91)，作為基於2根針棒110、120的驅動狀態、以及2個斷線傳感器161、162檢測出的各自的上線U1、U2移動的組合而判斷該雙針縫紉機100的動作狀況的控制單元起作用。
[0233]例如，控制單元90對在數據存儲器94中存儲的表(參照圖14)進行參照，在縫紉機100的動作狀況與該表中的縫製異常圖案中的一個一致時，判斷縫紉機100的動作狀況為縫製異常。
[0234]另外，對縫紉機100的動作狀況進行判斷的控制單元，在存儲於數據存儲器94中的多個縫製異常圖案中，將經由操作面板70選擇的縫製異常圖案，設定為縫紉機100的動作狀況的判斷對象，並且，在縫紉機100的動作狀況與該設定的縫製異常圖案一致時，判斷縫紉機100的動作狀況為縫製異常。
[0235]另外，在對縫紉機100的動作狀況進行判斷的控制單元，判斷縫紉機100的動作狀況為縫製異常的情況下，控制裝置90 (CPU91)執行使縫紉機電動機21停止，並使縫紉機100的驅動停止的處理。
[0236]另外，在對縫紉機100的動作狀況進行判斷的控制單元，判斷縫紉機100的動作狀況為縫製異常，並使縫紉機100停止時，控制裝置90 (CPU91)執行在操作面板70上顯示縫紉機100的動作狀況的處理。
[0237][縫紉機的動作狀況判斷處理]
[0238]下面，基於圖15所示的流程圖，對縫紉機100的動作狀況判斷處理進行說明。
[0239]首先，經由操作面板70進行與異常檢測相關的設定(步驟SI)。
[0240]例如，在利用一個針棒110所具有的縫針11進行縫製的情況下，進行將與圖14所示的表的N0.2?N0.6、N0.10對應的縫製異常的檢測設為有效的設定，並且設定用於確定為縫製異常的異常檢測針數(例如，5針)。此外，在利用卷線機構19卷繞下線的情況下，進行將與圖14所示的表的N0.7?N0.9相關的異常的檢測設為有效的設定即可。如上述所示，可以與利用縫紉機100進行縫製的情況、以及進行下線卷繞的情況相對應，分別獨立地進行與異常檢測相關的設定。
[0241]另外，通過按下操作面板70的開始開關並執行縫製，從而開始縫紉機100的縫製動作(步驟S2)。
[0242]然後，控制裝置90 (CPU91)根據操作、或者設定、或者縫製數據(選擇縫針數據)，確認選擇並驅動的針棒是左側的針棒(一個針棒)110、或是右側的針棒(另一個針棒)120 (步驟S3)，對2個斷線傳感器161、162分別檢測出的上線U1、U2的動作進行確認(步驟S4)。
[0243]然後，控制裝置90 (CPU91)基於2根針棒110、120的驅動狀態、以及2個斷線傳感器161、162所檢測出的各自的上線Ul、U2移動的組合，對縫紉機100的動作狀況進行判斷，判定有無縫製異常(步驟S5)。有無該縫製異常的判定，是基於在步驟SI中設定的與圖14的表的N0.2?N0.6、N0.10對應的縫製異常圖案而判定的。
[0244]然後，在控制裝置90 (CPU91)檢測出縫製異常的情況下(步驟S6:是)，使異常檢測的針數遞增1，並進行計數(步驟37)。此外，針數是基於來自縫紉機主軸電動機的信號而計數的。
[0245]然後，控制裝置90 (CPU91)對異常檢測的針數是否達到在步驟SI中設定的針數(例如，5針)進行判斷(步驟S8)。
[0246]如果控制裝置90 (CPU91)判斷為異常檢測的針數沒有達到在步驟SI中設定的針數(5針)(步驟S8:否)，則返回步驟S3。
[0247]另一方面，如果控制裝置90 (CPU91)判斷為異常檢測的針數達到在步驟SI中設定的針數(5針)(步驟S8:是)，則控制裝置90 (CPU91)使縫紉機電動機21停止，使縫紉機100緊急停止(步驟S9)。另外，與緊急停止相對應，控制裝置90 (CPU91)在操作面板70的顯示部上顯示異常檢測的判定結果。例如，在縫製異常圖案N0.2的情況下，在操作面板70的顯示部上進行「檢測出左側針棒(縫針)的上線斷線」的顯示。[0248]另外，在步驟S6中，在控制裝置90 (CPU91)沒有檢測出縫製異常的情況下(步驟S6:否)，將異常檢測的針數復位至零(步驟S10)。
[0249]然後，如果控制裝置90 (CPU91)判斷為規定的縫製圖案的縫製沒有結束(步驟Sll:否)，則返回步驟S3。
[0250]另一方面，如果控制裝置90 (CPU91)判斷為規定的縫製圖案的縫製結束(步驟Sll:是)，則控制裝置90 (CPU91)使縫紉機電動機21停止，使縫紉機100通常停止(步驟S12)，結束縫製動作。
[0251 ] 上述縫紉機的動作狀況判斷處理可以進行各種變更。
[0252]例如，對於縫製異常的針數，可以在出廠時作為初始值而預先設定，也可以在作業人員新設定異常檢測針數的情況下，在下一次縫製時使用該設定。
[0253]另外，在上述實施方式中，在步驟S6中檢測出異常的情況下，在步驟S7中對異常檢測針數進行計數，在步驟S8中對是否達到異常檢測針數進行判斷。也可以取代該技術方案，在檢測出異常的情況下，對使保持框81移動的X軸電動機83、Y軸電動機84中的至少一個的進給量進行計數，判斷是否達到異常檢測進給量。另外，也可以在檢測出異常的情況下，對時間進行測量，在例如異常持續3秒鐘的情況下判斷為達到了異常檢測時間。將上述異常檢測針數、異常檢測進給量、異常檢測時間總稱為異常檢測基準。
[0254]另外，圖14是成為判斷縫紉機的動作狀況是否為縫製異常的基準的表。在該表中，在縫製中的上線的動作為正常的情況下，傳感器161、162對規定周期的接通、斷開信號進行檢測。但是，在所使用的傳感器161、162的響應速度較慢的情況下、以及縫製速度為高速的情況下，即使縫製中的上線的動作正常，傳感器161、162也不檢測出規定周期的接通、斷開，而是檢測出持續發出的接通信號、及不是規定周期的接通/斷開信號。其結果，可能無法對圖14的N0.1、N0.2、N0.3、N0.10、以及N0.4至N0.10進行區分。
[0255]為了避免這種錯誤判定，容易想到使用圖16所示的縫紉機的動作狀況基準表。該動作狀況基準表僅由Nol、No2、NO3、NO10構成。該表中的「接通、或者接通-斷開周期」，是指檢測出持續發出的接通信號、規定周期的接通/斷開信號、以及不是規定周期的接通/斷開信號的狀態。如果使用圖16所示的縫紉機的動作狀況基準表，則可以更可靠地判斷縫製異常的動作狀況。
[0256]另外，還想到作為縫製異常的動作狀況，使用停止線縫入檢測以及穿線的反向錯誤檢測中的一種。
[0257]另外，卷線機構19的驅動是通過操作面板70的觸摸操作而進行的。因此，控制裝置90可以接收來自操作面板的輸入信號而對處於卷線中的情況進行識別。容易地想到根據該卷線中的信號，向圖16的表中追加圖14的N0.7、N0.8、N0.9，使控制裝置90能夠識別出在卷線中的卷繞在天秤上的情況。
[0258][實施方式的作用效果]
[0259]上述縫紉機100通過操作或者設定，切換為對2根針棒110、120中的任意一個針棒進行驅動，利用選擇出的針棒所具有的縫針進行縫製，該縫紉機100具有:第一斷線傳感器161，其對向一個針棒的縫針供給的上線的動作進行檢測；第二斷線傳感器162，其對向另一個針棒的縫針供給的上線的動作進行檢測；控制單元90，其基於上述2根針棒的驅動狀態、以及由上述2個傳感器檢測出的各自的上線的動作的組合，對該雙針縫紉機的動作狀況進行判斷。
[0260]另外，控制單元90的特徵在於，在判斷該雙針縫紉機的動作狀況為縫製異常時，使該雙針縫紉機停止。
[0261]另外，上述縫紉機100的特徵在於，具有存儲單元94，其存儲多個縫製異常圖案，該多個縫製異常圖案基於2根針棒的驅動狀態、以及上述2個傳感器161、162能夠檢測的各自的上線的動作的組合，控制單元90在雙針縫紉機的動作狀況與存儲於存儲單元94中的縫製異常圖案中的一個一致時，判斷為該雙針縫紉機的動作狀況是縫製異常。
[0262]另外，上述縫紉機100的特徵在於，具有設定單元90，其在存儲於存儲單元中的多個縫製異常圖案中，選擇並設定作為該雙針縫紉機的動作狀況的判斷對象的縫製異常圖案，控制單元90，在雙針縫紉機的動作狀況與由設定單元90設定的縫製異常圖案一致時，判斷為該雙針縫紉機的動作狀況是縫製異常。
[0263]另外，上述縫紉機100的特徵在於，控制單元90所判斷的縫製異常，包含將在動作停止中的縫針中穿過的上線縫入、以及穿線的反向錯誤中的至少一種。
[0264]另外，上述縫紉機100的特徵在於，具有顯示部70，其對控制單元90所判斷出的該雙針縫紉機的動作狀況進行顯示。
[0265]如上述所示，縫紉機100不僅能夠如現有技術所示對與斷線相關的異常進行檢測，而且能夠基於已有的2個斷線傳感器161、162分別檢測的上線U1、U2的動作的組合，對各種縫製異常進行檢測，因此，不必新追加傳感器，就能夠高效地進行各種異常的檢測。
[0266][其他]
[0267]此外，上述的針棒切換機構30並不限於電子循環縫紉機，也可以應用、搭載於所謂平縫縫紉機等各種縫紉機上。在應用於平縫縫紉機的情況下，優選設置輸入單元(操作面板70等)，操作人員通過該輸入單元向縫紉機的控制裝置90指示輸入針棒110、120切換的執行。
[0268]另外，停止選擇部33的切換杆332是具有向半徑方向外側凸出的壓入凸起332b、332c的構造，在對「所使用的縫針的切換」動作中的各針棒110、120的保持狀態進行切換時，以從各針棒110、120的上端部凸出的銷形狀部321a、321a和壓入凸起332b、332c不幹涉的方式，在保持於針棒抱持部25上的狀態的針棒110或120位於通過上止點的上停止位置時，進行切換杆332的轉動，然後，使上軸22反向旋轉，返回上止點位置，進行銷形狀部321a的壓入。
[0269]在這裡，如圖17所示，也可以在切換杆332的壓入凸起332b和332c之間利用直徑逐漸地縮小的錐形部形狀部332d連結，形成為外周凸輪狀。由此，保持在針棒抱持部25上的狀態的針棒110或120的銷形狀部321a和壓入凸起332b或332c不幹涉，可以使切換杆332轉動。
[0270]因此，在「所使用的縫針的切換」動作時，可以使縫紉機電動機21不在上停止位置停止，而是在針棒上止點停止，在該狀態下，進行切線、針棒基座31的轉動、切換杆332的轉動，對針棒110、120進行切換,直接再次開始縫製。即，不需要縫紉機電動機21的反向旋轉動作，可以迅速地進行針棒切換動作。
[0271][線保持裝置的其他例子]
[0272]另外，也可以取代圖9所示的線保持裝置60，將圖18?圖20所示的線保持裝置60A安裝在縫紉機100上。
[0273]該線保持裝置60A具有:可動保持部件61A，其固定安裝在針棒基座31的右側的側面附近；以及固定保持部件62A，其具有與可動保持部件61A在針棒基座31的擺動方向的兩側接近相對的2個相對部621A、622A。
[0274]上述可動保持部件61A的上端部利用2個螺釘固定在針棒基座31的前表面的右端部上。另外，可動保持部件61A的下端部形成有朝向Y軸方向的後方彎曲形成的線保持部611A。線保持部611A是沿Y軸方向的圓棒狀。
[0275]另外，線保持部611A的外周面的左右的2個側緣部611Aa、611Ab，分別與固定保持部件62A的相對部621A、622A相對。
[0276]固定保持部件62A配置在針棒基座31的右側附近。另外，固定保持部件62A的2個相對部621A、622A，均形成與Y軸方向平行且相對於Z軸方向略微傾斜的平板狀，彼此的上部以從Y軸方向觀察成為大致倒U字狀的方式一體地連接。並且，固定保持部件62A利用支撐部625A固定在面部105的縫紉機架上。
[0277]另外，2個相對部621A、622A的連接部形成為半圓筒狀，沿上下貫穿該連接部而形成有使縫針11側的上線Ul插入的穿線孔623A、和使縫針12側的上線U2插入的穿線孔624A。
[0278]穿線孔623A、624A均形成為沿X軸方向的狹縫狀。另外，穿線孔623A形成在從相對部621A、622A的連接部至相對部621A為止的範圍內，穿線孔624A形成在從相對部621A、622A的連接部至相對部623A為止的範圍內。
[0279]由此，穿線孔623A能夠將從上方插入的上線Ul，向相對部621A和線保持部61IA的外周面的左邊的側緣部611Aa之間的第一穿線部引導，穿線孔624A能夠將從上方插入的上線U2，向相對部622A和線保持部61IA的外周面的左側的側緣部61 IAb之間的第二穿線部引導。
[0280]由於可動保持部件61A安裝在沿X軸方向進行往復擺動的針棒基座31上，所以在利用切換驅動部34選擇縫針11時，如果使針棒基座31的下端部向右方擺動，則可動保持部件61A的線保持部611A的右側緣部611Ab與固定保持部件62A的相對部622A側接觸。其結果，不使用的縫針12側的上線U2成為被它們夾持的狀態，可以抵抗天秤141的提升動作而防止上線U2被從縫針12拔出。
[0281]另外，由於在利用切換驅動部34選擇縫針12時，針棒基座31的下端部向左方擺動，所以可動保持部件61A的線保持部611A的一側的側緣部611Aa與固定保持部件62A的一側的相對部62IA側接觸。其結果，不使用的縫針11側的上線Ul成為被它們夾持的狀態，可以抵抗天秤141的提升動作而防止上線Ul被從縫針11拔出。
[0282]在上述線保持裝置60A的情況下，可以將裝置整體配置在針棒基座31的右側，可以設置在從天秤141直至設置於縫針11、12附近的針棒線引導部36為止的上線路徑的中途，因此，可以順利地引導上線U1、U2。
[0283]此外，本發明的應用並不限定於上述的實施方式，可以在不脫離本發明的主旨的範圍內適當變更。
【權利要求】
1.一種雙針縫紉機，其通過操作或者設定，切換為對2根針棒中的任意一個針棒進行驅動，利用選擇出的針棒所具有的縫針進行縫製， 其特徵在於，具有: 第一斷線傳感器，其對向一個針棒的縫針供給的上線的動作進行檢測； 第二斷線傳感器，其對向另一個針棒的縫針供給的上線的動作進行檢測； 控制單元，其基於所述2根針棒的驅動狀態、以及由所述第一斷線傳感器和所述第二斷線傳感器檢測出的各自的上線的動作的組合，對該雙針縫紉機的動作狀況進行判斷；以及 存儲單元，其存儲多個縫製異常圖案，該多個縫製異常圖案基於所述2根針棒的驅動狀態、以及所述第一斷線傳感器和所述第二斷線傳感器能夠檢測的各自的上線的動作的組I=I， 所述控制單元在所述雙針縫紉機的動作狀況與存儲於所述存儲單元中的縫製異常圖案中的一個一致時，判斷為該雙針縫紉機的動作狀況是縫製異常。
2.根據權利要求1所述的雙針縫紉機，其特徵在於， 具有設定單元，其在存儲於所述存儲單元中的多個縫製異常圖案中，選擇並設定作為該雙針縫紉機的動作狀況的判斷對象的縫製異常圖案， 所述控制單元，在所述雙針縫紉機的動作狀況與由所述設定單元設定的縫製異常圖案一致時，判斷為該雙針縫紉機的動作狀況是縫製異常。
3.根據權利要求1或2所述的雙針縫紉機，其特徵在於， 所述控制單元，在判斷為該雙針縫紉機的動作狀況是縫製異常時，使該雙針縫紉機停止。
4.根據權利要求1或2所述的雙針縫紉機，其特徵在於， 所述控制單元所判斷的縫製異常，包含將在動作停止中的縫針中穿過的上線縫入、以及穿線的反向錯誤中的至少一種。
5.根據權利要求4所述的雙針縫紉機，其特徵在於， 所述控制單元，在判斷為該雙針縫紉機的動作狀況是縫製異常時，使該雙針縫紉機停止。
6.根據權利要求4所述的雙針縫紉機，其特徵在於， 具有顯示部，其對所述控制單元所判斷出的該雙針縫紉機的動作狀況進行顯示。
7.根據權利要求6所述的雙針縫紉機，其特徵在於， 所述控制單元，在判斷為該雙針縫紉機的動作狀況是縫製異常時，使該雙針縫紉機停止。
【文檔編號】D05B69/36GK104005189SQ201410064631
【公開日】2014年8月27日 申請日期:2014年2月25日 優先權日:2013年2月25日
【發明者】山岸正則, 安田俊介 申請人:Juki株式會社