一種側卸裝巖機工作機構的製作方法

2023-05-10 13:46:01 2

專利名稱：一種側卸裝巖機工作機構的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及煤礦巖巷機械化作業中裝巖機的工作機構，具體涉及一種側卸裝 巖機工作機構。
背景技術：
煤礦用側卸裝巖機是煤礦巖巷機械化作業線的必備裝備，主要用於巷道掘進、河 採場裝運巖石和礦物。因該機的電氣設備為隔爆型，故可用於有可燃性氣體的礦井中作業。 而側卸裝巖機作為一種煤礦無軌裝載機械，與其它裝載機械相比具有生產率高，鬥容大，插 入力大，可向一列礦車卸載的特點；配用皮帶轉載機，使用1.5t以下礦車運輸可以達到連 續裝運，充分發揮側卸裝巖機的高生產率作用；而側卸裝巖機除裝卸載以外，且能輔助完成 其他工序的作業，如巷道清底，工作面短距離運料，起重，用作支護工作平臺等，從而顯著降 低工人勞動強度，提高巷道掘進的機械化水平；還可全斷面裝巖有利於文明施工，電動型無 廢氣汙染，噪音低，安全可靠，能方便的與鑽車或其它巷道工作面機械配套，組成高效機械 化作業線。然而由於結構設計原因，現有側卸裝巖機的工作機構鏟鬥翻轉角度小，造成鏟 鬥裝滿率低，生差率低；大臂伸出，鏟鬥舉升的過程中不能保持嚴格平動，容易撒矸，造成事 故；鏟鬥舉升高度較低，往礦車卸載矸石時容易灑落至礦車外部。發明內容為了增大鏟鬥翻轉角度，提高鏟鬥舉升高度，使產鬥移動時平穩，本實用新型提供 一種側卸裝巖機工作機構。該工作機構增大了鏟鬥翻轉角度，提高了鏟鬥舉升高度，並使產 鬥移動時平穩完成裝卸工作。本實用新型的技術方案是一種側卸裝巖機工作機構，包括鏟鬥、側卸油缸、鏟鬥 座、翻鬥油缸、大臂及大臂油缸，其中側卸油缸固定在鏟鬥上，鏟鬥通過銷軸鉸接在鏟鬥座 上，大臂也鉸接在鏟鬥座上，大臂油缸及翻鬥油缸鉸接在大臂上；且大臂油缸、大臂及翻鬥 油缸的另一端均鉸接在機體上，其中，鏟鬥座上還接鉸接拉杆，拉杆的另一端鉸接搖臂，搖 臂的另一端與翻鬥油缸上的活塞鉸接；而搖臂為曲臂，且在彎曲處鉸接曲柄，曲柄的另一端 鉸接在大臂上。本實用新型的有益效果是由於在原機構的產鬥座與大臂間增加了拉杆和搖臂， 使轉鬥角度變大，裝滿量提高；平動舉鬥不撒矸，作業安全；可同時側卸與前卸，集井下裝 載和散料堆集與一身；臥底深度增加，功能增強。
圖1為現有技術中側卸裝巖機工作機構的結構示意圖；圖2為本實用新型的結構示意圖。1-鏟鬥，2-側卸油缸，3-鏟鬥座，4-拉杆，5-搖臂，6_翻鬥油缸，7_大臂，8_大臂 油缸，9-曲柄。
具體實施方式

以下結合附圖對本實用新型做進一步說明由附圖2所示，該側卸裝巖機工作機構包括鏟鬥1、側卸油缸2、鏟鬥座3、翻鬥油 缸6、大臂7及大臂油缸8，其中側卸油缸2固定在鏟鬥1上，鏟鬥1通過銷軸被鉸接在鏟鬥 座3上，大臂7也鉸接在鏟鬥座3上，大臂油缸8及翻鬥油缸6鉸接在大臂7上；且大臂油 缸8、大臂7及翻鬥油缸6的另一端均鉸接在機體上。此外，在現有側卸裝巖機工作機構的 基礎上，改進之處在於鏟鬥座3上還接鉸接拉杆4，拉杆4的另一端鉸接搖臂5，搖臂5的 另一端與翻鬥油缸6上的活塞鉸接；而搖臂5為曲臂，且在搖臂5彎曲處鉸接曲柄9，曲柄9 的另一端鉸接在大臂7上。該側卸裝巖機工作機構的動作過程如下首先，工作機構整體前移，整體前移的過 程中翻鬥油缸6伸出，通過搖臂5、拉杆4及產鬥座3帶動產鬥1前移，使鏟鬥1裝滿矸石， 然後大臂油缸8伸出，將裝滿矸石的鏟鬥1平穩抬高，裝滿矸石的產鬥1整體移動至卸矸石 的合適高度及位置，側卸油缸2伸出或翻鬥油缸6縮回，使產鬥傾斜，將料石卸至指定位置， 然後開始下一循環。由於該機構是在圖1所示的原機構的產鬥座3與大臂7間增加了拉杆 4和搖臂5，與現有技術中側卸裝巖機工作機構相比，鏟鬥1的轉動角度變大，裝矸量提高； 平動舉鬥不撒矸，作業安全；可同時側卸與前卸，集井下裝載和散料堆集與一身；臥底深度 增加，功能增強。
權利要求1. 一種側卸裝巖機工作機構，包括鏟鬥(1)、側卸油缸O)、鏟鬥座(3)、翻鬥油缸(6)、 大臂(7)及大臂油缸(8)，其中側卸油缸⑵固定在鏟鬥⑴上，鏟鬥⑴通過銷軸鉸接在 鏟鬥座(3)上，大臂(7)也鉸接在鏟鬥座(3)上，大臂油缸(8)及翻鬥油缸(6)鉸接在大臂 (7)上；且大臂油缸(8)、大臂(7)及翻鬥油缸(6)的另一端均鉸接在機體上，其特徵在於 鏟鬥座(3)上還接鉸接拉杆(4)，拉杆(4)的另一端鉸接搖臂(5)，搖臂(5)的另一端與翻鬥 油缸(6)上的活塞鉸接；而搖臂(5)為曲臂，且在彎曲處鉸接曲柄(9)，曲柄(9)的另一端鉸 接在大臂(7)上。
專利摘要本實用新型涉及一種側卸裝巖機工作機構。主要解決現有側卸裝巖機工作機構鏟鬥翻轉角度受限制，造成鏟鬥舉升高度不夠且運矸不平穩的問題。其特徵在於鏟鬥座(3)上還接鉸接拉杆(4)，拉杆(4)的另一端鉸接搖臂(5)，搖臂(5)的另一端與翻鬥油缸(6)上的活塞鉸接；而搖臂(5)為曲臂，且在彎曲處鉸接曲柄(9)，曲柄(9)的另一端鉸接在大臂(7)上。該工作機構增大了鏟鬥翻轉角度，提高了鏟鬥舉升高度，並使產鬥移動時平穩完成裝卸工作。
文檔編號E02F3/38GK201835302SQ20102053004
公開日2011年5月18日 申請日期2010年9月16日 優先權日2010年9月16日
發明者李昂, 王子雷, 賀超, 趙宏偉, 鄧昀, 邱天德, 韓光利, 黃亮高 申請人:北京中煤礦山工程有限公司