寬窄行水稻插秧機齒輪-鏈傳動分插機構的製作方法

2023-04-29 12:22:26 6

專利名稱：寬窄行水稻插秧機齒輪-鏈傳動分插機構的製作方法
技術領域：
本發明涉及農業機械，尤其是涉及一種寬窄行水稻插秧機齒輪-鏈傳動分插機 構。
背景技術：
寬窄行插秧就是指水稻插秧的行間距實行一寬一窄的種植方式，這種種植方式利 用作物邊際優勢的增產原理，通過調整插秧的行間距，改善植株間通風、透光度，減輕病害， 增加葉面積指數，延長葉片壽命，加速乾物質積累，從而達到優質高產、節本增效的目的。分插機構是插秧機上實現取秧、植入田中、使秧苗成行種植的部件。在現有公開的 插秧機分插機構文獻中，現有分插機構上的栽植臂僅做平行於前進方向且垂直地面的平面 運動，在取秧口等距分布前提下，插秧位置不能形成農藝要求的寬窄行秧苗分布。

發明內容
本發明的目的在於提供一種寬窄行水稻插秧機齒輪_鏈傳動分插機構。為了達到上述目的，本發明採用的技術方案是包括傳動箱和栽植臂部件，傳動部件中的中心軸左、右兩端分別固接有內部結構 相同的左、右傳動箱，伸出左、右傳動箱外的四根行星軸上分別安裝栽植臂部件。以右傳動 箱為例其結構如下固定在中心軸右端的右傳動箱體內，空套在中心軸上的右中心齒輪、右 上、右下主動鏈輪通過右軸套與機架固定連接，右中心齒輪分別與固定安裝在右上、右下中 間軸上的右上、右下中間齒輪嚙合，傳動固定在右上、右下行星軸上的右上、右下行星齒輪， 右上、右下主動鏈輪通過右上、右下鏈條與空套在右上、右下行星軸上的右上、右下從動鏈 輪連接，右上、右下行星軸的一端通過軸承支撐在右傳動箱體的座孔內，伸出右傳動箱體外 的另一端分別與右上、右下栽植臂座固接，在右上、右下栽植臂座內，通過軸承空套在右上、 右下行星軸上的右上、右下主動錐齒輪分別通過右上、右下第一軸套與右傳動箱體內的右 上、右下從動鏈輪固接，通過軸承空套支撐在右上、右下第一軸套上的右上、右下推秧凸輪 通過伸出右上、右下栽植臂座的右上、右下第二軸套與傳動箱體固定連接，與右上、右下主 動錐齒輪嚙合的右上、右下被動錐齒輪固定在右上、右下被動錐齒輪軸的下端，右上、右下 被動錐齒輪軸通過軸承支撐在右上、右下栽植臂座的座孔內，右上、右下被動錐齒輪軸的上 端固定右上、右下栽植臂，右上、右下栽植臂通過軸承空套在右上、右下栽植臂座垂直於右 上、右下行星軸方向的箱體上。所述的右上、右下被動錐齒輪軸由三部分固結為一體，上、下兩端為實軸，上端分 別與右上、右下栽植臂固結，下端分別與右上、右下從動錐齒輪固結，中間部分為右上、右下 彈簧座，彈簧座右上、右下彈簧座分別內裝有右上、右下推秧彈簧，右上、右下推秧彈簧與右 上、右下被動錐齒輪軸垂直安裝，右上、右下推秧彈簧前部分別與撥叉連接，撥叉前部設置 推秧杆，推秧杆上部安裝秧針。所述的兩個傳動箱內的中心齒輪、中間齒輪和行星齒輪為三個結構參數完全相同的的橢圓齒輪，中心齒輪軸心、中間齒輪軸心、行星齒輪軸心為非直線排列。所述的兩個傳動箱內的主動錐齒輪與從動鏈輪通過軸套固定為一體，第一軸套與 行星軸之間裝有軸承，在第一軸套上通過軸承支撐與傳動箱體固定連接的推秧凸輪，第二 軸套與栽植臂座空套連接。所述的栽植臂與被動錐齒輪軸固定連接，通過軸承在垂直行星軸方向與栽植臂座 轉動連接。本發明具有的有益效果是空套在中心軸上的主動鏈輪通過鏈條與空套在行星軸上的從動鏈輪連接，從動鏈 輪通過第一軸套與主動錐齒輪連接，在第一軸套外空套通過第二軸套與傳動箱體固結的推 秧凸輪，第二軸套與栽植臂座空套連接；栽植臂座固結在行星輪軸伸出傳動箱體外的一端， 行星輪軸的另一端通過軸承與傳動箱體空套連接，栽植臂固定在裝有被動錐齒輪的被動錐 齒輪軸上端，通過軸承與栽植臂座活動聯接。當中心軸帶動傳動箱體轉動時，主動鏈輪通過 鏈條驅動從動鏈輪作與行星架相反方向的轉動，帶動主動錐齒輪作相同於行星輪轉動方向 轉動，栽植臂座則由行星齒輪帶動作與主動錐齒輪轉動方向相同、周期相同，主動錐齒輪作 不等速轉動，栽植臂座也作不等速轉動，但速比不同，因而主動錐齒相對於栽植臂座擺動， 驅動被動錐齒輪作垂直於行星輪軸方向的擺動，使栽植臂秧針在取秧後擺動到一側插秧， 使秧苗入土點相對取秧位置右移或左移，在取秧口等距分布前提下使得插秧位置形成農藝 要求的寬窄行分布，完成寬窄行秧苗的栽植。


圖1是本發明的結構原理示意圖。圖2是圖1的A-A剖視示意圖。圖1及圖2的右齒輪盒中1.中心軸，2.右中心齒輪，3.右傳動箱體，4.右上中 間軸，5.右上中間齒輪，6.右上行星軸，7.右上行星齒輪，8.右上從動鏈輪，9.右上第二軸 套，10.右上推秧彈簧座，11.右上栽植臂，12.右上推秧彈簧，13.右上被動錐齒輪軸，14.右 上被動錐齒輪，15.右上栽植臂座，16.右上主動錐齒輪，17.右上推秧凸輪，18.右上第一軸 套，19.軸套，20.右上鏈條，21.右上主動鏈輪，22.右上推秧杆，23.右上秧針，24.右上撥 叉，25.右下主動鏈輪，26.右下中間軸，27.右下中間齒輪，28.右下鏈條，29.右下行星軸， 30.右下行星齒輪，31.右下從動鏈輪，32.右下第二軸套，33.右下第一軸套，34.右下推秧 凸輪，35.右下主動錐齒輪，36.右下栽植臂座，37.右下被動錐齒輪，38.右下被動錐齒輪 軸，39.右下推秧彈簧，40.右下推秧彈簧座，41.右下栽植臂。
具體實施例方式下面結合附圖和實施例對本發明作進一步說明。如圖1所示，本發明包括傳動箱和栽植臂部件，傳動部件中的中心軸左、右兩端分 別固接有內部結構相同的右、左傳動箱，伸出右、左傳動箱外的四根行星軸上分別安裝栽植 臂部件。右傳動箱3的結構如下固定在中心軸1右端的右傳動箱3體內，空套在中心軸 1上的右中心齒輪2、右上、右下主動鏈輪21、25通過右軸套19與機架固定連接，右中心齒輪2分別與固定安裝在右上、右下中間軸4、26上的右上、右下中間齒輪5、27嚙合，傳動固 定在右上、右下行星軸6、29上的右上、右下行星齒輪7、30，右上、右下主動鏈輪21、25通過 右上、右下鏈條20、28與空套在右上、右下行星軸6、29上的右上、右下從動鏈輪8、31連接， 右上、右下行星軸6、29的一端通過軸承支撐在右傳動箱體3的座孔內，伸出右傳動箱體3 外的另一端分別與右上、右下栽植臂座15、36固接，在右上、右下栽植臂座15、36內，通過軸 承空套在右上、右下行星軸6、29上的右上、右下主動錐齒輪16、35分別通過右上、右下第一 軸套18、33與右傳動箱體3內的右上、右下從動鏈輪8、31固接，通過軸承空套支撐在右上、 右下第一軸套18、33上的右上、右下推秧凸輪17、34通過伸出右上、右下栽植臂座15、36的 右上、右下第二軸套9、32與傳動箱體3固定連接，與右上、右下主動錐齒輪16、35嚙合的右 上、右下被動錐齒輪14、37固定在右上、右下被動錐齒輪軸13、38的下端，右上、右下被動錐 齒輪軸13、38通過軸承支撐在右上、右下栽植臂座15、36的座孔內，右上、右下被動錐齒輪 軸13、38的上端固定右上、右下栽植臂11、41，右上、右下栽植臂11、41通過軸承空套在右 上、右下栽植臂座15、36垂直於右上、左下行星軸6、29方向的箱體上。左傳動箱3'的結構如下固定在中心軸1左端的左傳動箱3'體內，空套在中心 軸1上的左中心齒輪2'、左上、左下主動鏈輪21' ,25'通過左軸套19'與機架固定連 接，左中心齒輪2'分別與固定安裝在左上、左下中間軸4' ,26'上的左上、左下中間齒輪 5' ,27'嚙合，傳動固定在左上、左下行星軸6' ,29'上的左上、左下行星齒輪7' ,30'， 左上、左下主動鏈輪21' ,25'通過左上、左下鏈條20' ,28'與空套在左上、左下行星軸 6'、29'上的左上、左下從動鏈輪8'、31'連接，左上、左下行星軸6'、29'的一端通過 軸承支撐在左傳動箱體3'的座孔內，伸出左傳動箱體3'外的另一端分別與左上、左下栽 植臂座15' ,36'固接，在左上、左下栽植臂座15' ,36'內，通過軸承空套在左上、左下行 星軸6、29上的左上、左下主動錐齒輪16、35分別通過左上、左下第一軸套18'、33'與左傳 動箱體3'內的左上、左下從動鏈輪8' ,31'固接，通過軸承空套支撐在左上、左下第一軸 套18' ,33'上的左上、左下推秧凸輪17' ,34'通過伸出左上、左下栽植臂座15『 ,36' 的左上、左下第二軸套9' ,32'與傳動箱體3'固定連接，與左上、左下主動錐齒輪16'、 35'嚙合的左上、左下被動錐齒輪14' ,37'固定在左上、左下被動錐齒輪軸13' ,38'的 下端，左上、左下被動錐齒輪軸13' ,38'通過軸承支撐在左上、左下栽植臂座15' ,36' 的座孔內，左上、左下被動錐齒輪軸13' ,38'的上端固定左上、左下栽植臂1Γ >41'，左 上、左下栽植臂11' >41'通過軸承空套在左上、左下栽植臂座15' ,36'垂直於左上、左 下行星軸6' ,29'方向的箱體上。如圖2所示的右上載植臂為例所述的右上、右下被動錐齒輪軸13、38由三部分固 結為一體，上、下兩端為實軸，上端分別與右上、右下栽植臂11、41固結，下端分別與右上、 右下被動錐齒輪14、37固結，中間部分為右上、右下彈簧座10、40，右上、右下彈簧座10、40 分別內裝有右上、右下推秧彈簧12、39，右上、右下推秧彈簧12、39與右上、右下被動錐齒輪 軸13、38垂直安裝，右上、右下推秧彈簧12、39前部分別與撥叉24連接，撥叉24前部設置 推秧杆22，推秧杆22上部安裝秧針23。所述的兩個傳動箱內的中心齒輪、中間齒輪和行星齒輪為三個結構參數完全相同 的的橢圓齒輪，中心齒輪軸心、中間齒輪軸心、行星齒輪軸心為非直線排列。所述的兩個傳動箱內的主動錐齒輪與從動鏈輪通過軸套固定為一體，第一軸套與行星軸之間裝有軸承，在第一軸套上通過軸承支撐與傳動箱體固定連接的推秧凸輪，第二 軸套與栽植臂座空套連接。所述的栽植臂與被動錐齒輪軸固定連接，通過軸承在垂直行星軸方向與栽植臂座 轉動連接。所述的栽植臂座上部的筋板上鉸接有撥叉轉動軸，撥叉穿過被動錐齒輪兩筋板之 間。本發明的工作原理是工作時，中心齒輪固定不動，動力通過中心軸帶動傳動箱體轉動，中心齒輪通過中 間齒輪驅動行星齒輪轉動，帶動栽植臂座和栽植臂繞行星軸相對轉動，同時隨傳動箱體繞 中心軸轉動同時，空套在中心軸上的主動鏈輪通過鏈條驅動從動鏈輪帶動主動錐齒輪繞行 星軸轉動，主動錐齒輪與栽植臂座和栽植臂作方向相同、周期相同的不等速轉動，但速比不 同。因而主動錐齒輪相對於栽植臂座擺動，驅動被動錐齒輪帶動栽植臂作繞被動錐齒輪軸 的擺動，使栽植臂秧針在取秧後擺動到一側插秧，使秧苗入土點相對取秧位置左移或左移， 由此，在取秧口等距分布前提下使得插秧位置形成農藝要求的寬窄行分布，完成寬窄行秧 苗的栽植。上述具體實施方式
用來解釋說明本發明，而不是對本發明進行限制，在本發明的 精神和權利要求的保護範圍內，對本發明作出的任何修改和改變，都落入本發明的保護範圍。
權利要求
一種寬窄行水稻插秧機齒輪 鏈傳動分插機構，包括傳動箱和栽植臂部件，傳動部件中的中心軸左、右兩端分別固接有內部結構相同的左、右傳動箱，伸出左、右傳動箱外的四根行星軸上分別安裝栽植臂部件；其特徵在於以右傳動箱(3)為例其結構如下固定在中心軸(1)右端的右傳動箱(3)體內，空套在中心軸(1)上的右中心齒輪(2)、右上、右下主動鏈輪(21、25)通過右軸套(19)與機架固定連接，右中心齒輪(2)分別與固定安裝在右上、右下中間軸(4、26)上的右上、右下中間齒輪(5、27)嚙合，傳動固定在右上、右下行星軸(6、29)上的右上、右下行星齒輪(7、30)，右上、右下主動鏈輪(21、25)通過右上、右下鏈條(20、28)與空套在右上、右下行星軸(6、29)上的右上、右下從動鏈輪(8、31)連接，右上、右下行星軸(6、29)的一端通過軸承支撐在右傳動箱體(3)的座孔內，伸出右傳動箱體(3)外的另一端分別與右上、右下栽植臂座(15、36)固接，在右上、右下栽植臂座(15、36)內，通過軸承空套在右上、右下行星軸(6、29)上的右上、右下主動錐齒輪(16、35)分別通過右上、右下第一軸套(18、33)與右傳動箱體(3)內的右上、右下從動鏈輪(8、31)固接，通過軸承空套支撐在右上、右下第一軸套(18、33)上的右上、右下推秧凸輪(17、34)通過伸出右上、右下栽植臂座(15、36)的右上、右下第二軸套(9、32)與傳動箱體(3)固定連接，與右上、右下主動錐齒輪(16、35)嚙合的右上、右下被動錐齒輪(14、37)固定在右上、右下被動錐齒輪軸(13、38)的下端，右上、右下被動錐齒輪軸(13、38)通過軸承支撐在右上、右下栽植臂座(15、36)的座孔內，右上、右下被動錐齒輪軸(13、38)的上端固定右上、右下栽植臂(11、41)，右上、右下栽植臂(11、41)通過軸承空套在右上、右下栽植臂座(15、36)垂直於右上、右下行星軸(6、29)方向的箱體上；所述的右上、右下被動傘形齒輪軸(13、38)由三部分固結為一體，上、下兩端為實軸，上端分別與右上、右下栽植臂(11、41)固結，下端分別與右上、右下從動錐齒輪(14、37)固結，中間部分為右上、右下彈簧座(10、40)，彈簧座右上、右下彈簧座(10、40)分別內裝有右上、右下推秧彈簧(12、39)，右上、右下推秧彈簧(12、39)與右上、右下被動錐齒輪軸(13、38)垂直安裝，右上、右下推秧彈簧(12、39)前部分別與撥叉連接，撥叉前部設置推秧杆，推秧杆上部安裝秧針。
2.根據權利要求1所述的一種寬窄行水稻插秧機齒輪-鏈傳動分插機構，其特徵在於 所述的兩個傳動箱內的中心齒輪、中間齒輪和行星齒輪為三個結構參數完全相同的的橢圓 齒輪，中心齒輪軸心、中間齒輪軸心、行星齒輪軸心為非直線排列。
3.根據權利要求1所述的一種寬窄行水稻插秧機齒輪-鏈傳動分插機構，其特徵在於 所述的兩個傳動箱內的主動錐齒輪與從動鏈輪通過軸套固定為一體，第一軸套與行星軸之 間裝有軸承，在第一軸套上通過軸承支撐與傳動箱體固定連接的推秧凸輪，第二軸套與栽 植臂座空套連接。
4.根據權利要求1所述的一種寬窄行水稻插秧機齒輪_鏈傳動分插機構，其特徵在 於所述的栽植臂與被動錐齒輪軸固定連接，通過軸承在垂直行星軸方向與栽植臂座轉動 連接。
全文摘要
本發明公開了一種寬窄行水稻插秧機齒輪-鏈傳動分插機構。在中心軸左、右兩端分別固接有內部結構相同的左、右傳動箱，伸出左、右傳動箱外的四根行星軸上分別安裝栽植臂部件。四個栽植臂部件上的被動錐齒輪軸分為上下兩段，中間部分分別固結推秧彈簧座，推秧彈簧分別與被動錐齒輪軸垂直安裝，推秧彈簧前部分別與撥叉連接，撥叉前部設置推秧杆，推秧杆上部安裝秧針。主動錐齒輪和栽植臂座均作不等速轉動，而主動錐齒輪相對於栽植臂座擺動，驅動被動錐齒輪作繞被動錐齒輪軸方向的擺動，使栽植臂秧針在取秧後擺動到一側插秧，使秧苗入土點相對取秧位置左移或右移，在取秧口等距分布前提下使得插秧位置形成農藝要求的寬窄行分布，完成寬窄行秧苗的栽植。
文檔編號A01C11/02GK101990803SQ201010288670
公開日2011年3月30日 申請日期2010年9月21日 優先權日2010年9月21日
發明者俞高紅, 孫良, 趙勻 申請人:浙江理工大學