被檢體內導入裝置及藥液排出方法

2023-04-29 04:48:26 1

專利名稱：被檢體內導入裝置及藥液排出方法
技術領域：
本發明涉及具有被導入到被檢體的內部而對該被檢體內的 目標部位注射藥液等的局部注射功能的被檢體內導入裝置及藥 液注射方法。
背景技術：
以往，提出了 一種用於提取患者的體液等的被檢體內導入裝置。該被檢體內導入裝置在膠嚢型殼體內包括儲存自被檢 體內部提取的體液等的儲存室、和控制向儲存室輸入體液等的 輸入控制機構。這種被檢體內導入裝置通過在到達患者等被檢 體內的目標部位的階段由輸入控制機構進行規定的控制來提取 體液等，將提取的體液等儲存在儲存室內。作為這種現有的被檢體內導入裝置的具體例子，提出了一 種包括提取針、驅動機構和出入控制機構的裝置(例如，參照 專利文獻l);上述提取針的前端設有具有吸水性的提取部；上 述驅動機構使提取針自殼體突出或沒入到殼體中；上述出入控納動作進行控制。該被檢體內導入裝置的驅動機構基於出入控 制機構的控制，使提取針自殼體突出，並使體液等附著在提取 針前端的提取部，之後，將附著有體液等的提取部與提取針一 起容納於殼體內。這樣，被檢體內導入裝置提取被檢體內目標 部位的體液等。另外，提出了一種應用上述機構向被檢體內的患部直接供 給藥液的被檢體內導入裝置。此時，被檢體內導入裝置構成為， 例如，具有注射針來替代專利文獻l所述的被檢體內導入裝置的提取針，使注射針自殼體突出而對患部注射藥液。通常，這 種被檢體內導入裝置為了提高其便攜性及向被檢體內的導入性 而被小型化、輕量化。專利文獻l:日本特公昭57 - 39776號公才艮 但大多情況下，上述現有的被檢體內導入裝置在使注射針 扎在被檢體內的患部等目標部位時，由於對注射針產生的反作 用力而使殼體活動，存在難以使注射針穿刺在要注射藥液的被 檢體內的目標部位這樣的問題。發明內容本發明即是鑑於上述問題而提出的，其目的在於提供不使 裝置規模大型化就可以使注射針容易刺入被檢體內的目標部位 的被4全體內導入裝置及藥液注射方法。為了解決上述課題，達到目的，本發明的被檢體內導入裝 置被導入到淨皮4全體內，對上述被4全體內的目標部位注射已儲存 於殼體內的藥液，其特徵在於，該被檢體內導入裝置包括將上 述殼體固定於上述目標部位的固定部、和使注射上述藥液的注 射針自上述殼體突出的突出部，上述固定部及上述突出部由l 個驅動源來驅動。另外，在上述發明的被檢體內導入裝置中，也可以是,上 述固定部及上述突出部連動。另外，在上述發明的被檢體內導入裝置中，也可以是，上 述固定部包括l個以上的棒狀構件，該棒狀構件在自上述殼體 突出而頂上述被檢體的消化管壁上，並將上述殼體固定於上述 目標部位。另外，在上述發明的被檢體內導入裝置中，也可以是，上 述固定部是藥液排出部，該藥液排出部設置於上述殼體的內部9空間，該內部空間通過形成於上述殼體 一部分的開口部而連通 到上述被檢體內的消化管壁，該藥液排出部將上述藥液包在內 部，對該包在內部的藥液施加壓力而將排出藥液，上述藥液排 出部在排出上述藥液的同時減小上述內部空間的壓力，通過借 助上述開口部將上述被檢體內的消化管壁吸引到上述內部空 間，乂人而將上述殼體固定於上述目標部位。另外，在上述發明的被檢體內導入裝置中，也可以是，上述 固定部是至少l對電極，該至少l對電極向與上述殼體接觸的上述 被檢體內的消化管壁施加電流，上述電極向上述#^全體內的消^f匕管壁施加電流，該電流用於引起固定上述殼體的^L收縮(日文 筋收縮)，利用上述肌收縮，將上述殼體固定於上述目標部位。另外，在上述發明的被檢體內導入裝置中，也可以是，上 述驅動源是形成於上述殼體外部的外部磁場產生的磁力，上述 固定部是；茲體，該》茲體^皮由上述外部一磁場產生的》茲力吸引，並 將上述殼體推壓在上述被檢體內的消化管壁上，將上述殼體固 定於上述目標部位。另外，在上述發明的被檢體內導入裝置中，也可以是，上 述固定部包括在上述殼體的外表面上突起並以上述殼體的圓筒 軸線為中心形成螺旋形狀的螺旋狀突起部、和使上述殼體與上 述螺旋狀突起部一同旋轉的旋轉部，上述螺旋狀突起部利用基 於上述旋轉部的旋轉動作產生的推動力將上述殼體推壓固定於 上述目標部位。另外，在上述發明的被檢體內導入裝置中，也可以是，上 述旋轉部是磁體，該磁體固定配置於上述殼體的內部，利用形 成於上述殼體外部的旋轉磁場使上述殼體旋轉。另外，在上述發明的被檢體內導入裝置中，也可以是，上 述固定部是彈性膜，該彈性膜在上述殼體的外表面上膨脹，並將上述殼體推壓在上述被檢體內的消化管壁上，從而將上述殼 體固定於上述目標部位。另外，在上述發明的被檢體內導入裝置中，也可以是，上 述突出部是球嚢，該球嚢因上述藥液的壓力而膨脹，並使上述 注射針和上述棒狀構件自上述殼體突出。另外，在上述發明的被檢體內導入裝置中，也可以是，上 述棒狀構件是刺入上述被檢體內的消化管壁的針狀構件。另外，在上述發明的被檢體內導入裝置中，也可以是，上 述針狀構件是注射上述藥液的注射針。另外，在上述發明的被檢體內導入裝置中，也可以是，上 述突出部包括安裝有上述注射針的活塞、和容納上述活塞的缸 體，上述活塞以自由滑動的方式容納於上述缸體中，上述活塞 利用上述藥液排出部所排出的上述藥液的壓力在上述缸體內滑 動，使上述注射針自上述殼體突出。另外，在上述發明的被檢體內導入裝置中，也可以是，上述突出部包括由被上述外部磁場磁化了的磁性體形成的安裝 有上述注射針的活塞、和容納上述活塞的缸體，上述活塞以自 由滑動的方式容納於上述缸體中，上述活塞利用上述外部磁場 的磁力在上述缸體內滑動，使上述注射針自上述殼體突出。另外，在上述發明的被檢體內導入裝置中，也可以是，上 述突出部是圓頂狀構件，該圓頂狀構件是上述殼體的一端部， 形成沿上述殼體的長度方向滑動的可動端，設有供上述注射針 貫穿的開口部，上述圓頂狀構件沿上述殼體的長度方向滑動並 使上述注射針經由上述開口部突出。另外，在上述發明的被檢體內導入裝置中，也可以上述注 射針在管路內包括切斷膜，該切斷膜暫時切斷上述藥液的流通， 並且，因規定值以上的壓力而破裂。另外，本發明的藥液注射方法的特徵在於，該方法包括 導入步驟，向被檢體內的目標部位導入在殼體內部具有藥液和 注射該藥液的注射針的被檢體內導入裝置；突出步驟，利用l 個驅動源使上述注射針自上述殼體突出；固定步驟，利用上述 l個驅動源將上述被檢體內導入裝置固定於上述被檢體內的目 標部位；注射步驟，使用自上述殼體突出的上述注射針，對上 述被檢體內的目標部位注射上述藥液。另外，在上述發明的藥液注射方法中，也可以是，上述突 出步驟使包括上述注射針的l個以上的棒狀構件自上述殼體朝 上述被檢體內的目標部位突出；上述固定步驟通過使利用上述 突出步驟突出的上述l個以上的棒狀構件頂在上述被檢體內的 目標部位，將上述被檢體內導入裝置固定於上述被檢體內的目 標部位。另外，在上述發明的藥液注射方法中，也可以是，上述突 出步驟利用上述l個驅動源即電力，使上述注射針自上述殼體 朝上述#:4全體內的目標部位突出，上述固定步驟通過利用上述電力使與上述殼體接觸的上述被;險體內的目標部位發生肌收縮，將上述被檢體內導入裝置固定於上述被檢體內的目標部位。另外，本發明的藥液注射方法的特徵在於，該方法包括 導入步驟，向^皮4企體內的目標部位導入在殼體內部具有藥液和 注射該藥液的注射針的被檢體內導入裝置；固定突出步驟，利 用l個驅動源將上述被檢體內導入裝置固定於上述被檢體內的 目標部位，並且，使上述注射針自上述殼體突出；注射步驟， 使用自上述殼體突出的上述注射針，對上述被檢體內的目標部 位注射上述藥液。另外，在上述發明的藥液注射方法中，也可以是，上述固 定突出步驟通過將上述被檢體內的目標部位的一部分吸引到上述殼體內部，將上述被檢體內導入裝置固定於上述被檢體內的 目標部位，並且，使上述注射針朝上述被檢體內的目標部位突 出。另外，在上述發明的藥液注射方法中，也可以是，上述固 定突出步驟利用上述l個驅動源即外部磁場的磁力將上述被檢 體內導入裝置固定於上述被檢體內的目標部位，並且，使上述 注射針朝上述#^全體內的目標部位突出。另外，在上述發明的藥液注射方法中，也可以是，上述固 定突出步驟利用上述l個驅動源即上述藥液的壓力使上述殼體 外壁部的彈性膜膨脹，將上述被檢體內導入裝置固定於上述被 鬥全體內的目標部位，並且使上述注射針朝上述#^全體內的目標 部位突出。另外，本發明的藥液注射方法的特徵在於，該方法包括 導入步驟，向被檢體內的目標部位導入在殼體內部具有藥液和 注射該藥液的注射針的被檢體內導入裝置；固定步驟，利用l 個驅動源將上述被檢體內導入裝置固定於上述被檢體內的目標 部位；突出步驟，利用上述l個驅動源使上述注射針自上述殼 體突出；注射步驟，使用自上述殼體突出的上述注射針對上述 被檢體內的目標部位注射上述藥液。另外，在上述發明的藥液注射方法中，也可以是，上述固 定步驟通過利用上述l個驅動源即磁力將上述殼體推壓在上述 被檢體內的目標部位，將上述被檢體內導入裝置固定於上述被 檢體內的目標部位，上述突出步驟利用上述磁力使上述注射針 自上述殼體朝上述被檢體內的目標部位突出。採用本發明，可以實現這樣的被檢體內導入裝置及藥液注 射方法的效果可以利用l個驅動源進行使注射針自殼體突出 的突出動作、和將殼體固定於被檢體內的目標部位的固定動作，在可以促進裝置規模小型化的同時可以使注射針容易刺入被檢 體內的目標部位。


裝置的 一 個構成例的剖視示意圖。圖2是圖l所示的被檢體內導入裝置的A-A剖視示意圖。 圖3是用於說明本發明實施方式l的藥液注射方法的流程圖。圖4是用於說明由以藥液壓力為驅動源的球嚢進行的注射 針的突出動作的剖視示意圖。圖5是例示將殼體固定於被檢體內的目標部位的狀態的示意圖。圖6是從長度方向看圖5所示的被檢體內導入裝置的主視 示意圖。裝置的一個構成例的剖視示意圖。圖8是用於說明本發明實施方式2的藥液注射方法的流程圖。圖9是用於說明由排出球嚢進行的殼體的固定動作以及由 突出機構進行的注射針的突出動作的剖視示意圖。圖IO是對吸引被檢體內的生物體組織而將殼體固定於被 檢體內的目標部位的狀態進行例示的示意圖。圖ll是例示將注射針刺入被檢體內的目標部位的狀態的 示意圖。圖12是示意地表示作為本發明實施方式3的被檢體內導入 裝置的 一個構成例的剖視示意圖。圖13是用於說明以電力為l個驅動源的注射針的突出動作以及殼體的固定動作的剖視示意圖。圖14是例示利用消化管的肌收縮而將殼體固定於被檢體 內的目標部位的狀態的示意圖。圖15是示意地表示作為本發明實施方式3的變形例的被檢 體內導入裝置的一個構成例的外觀示意圖。裝置的一個構成例的剖視示意圖。圖17是用於說明以外部》茲場的》茲力為l個驅動源的殼體的 固定動作以及注射針的突出動作的剖視示意圖。圖18是示意地表示作為本發明實施方式5的被檢體內導入 裝置的 一 個構成例的外觀示意圖。圖19是示意地表示作為本發明實施方式5的被檢體內導入 裝置的一個構成例的剖視示意圖。圖20是用於說明本發明實施方式5的藥液注射方法的流程圖。圖21是用於說明利用圓頂構件的滑動進行注射針的突出 動作的剖視示意圖。圖22是用於說明利用螺旋狀的突起構件進行殼體的固定 動作的示意圖。圖23是示意地表示作為本發明實施方式6的被檢體內導入 裝置的一個構成例的剖視示意圖。圖24是圖23所示的被檢體內導入裝置的B - B剖視示意圖。圖25是用於說明以流體的壓力為l個驅動源的殼體的固定 動作以及注射針的突出動作的剖視示意圖。圖26是從長度方向看圖25所示的被檢體內導入裝置的主視示意圖。圖27是示意地表示作為本發明實施方式1的變形例的被檢 體內導入裝置的 一 個構成例的剖視示意圖。圖28是示意地表示本發明的被檢體內導入裝置中設有的注射針的一個變形例的剖視示意圖。 附圖標記說明1、被檢體內導入裝置；2、殼體；2a、 2b、 2c、開口部； 3、排出球嚢；4a、 4b、 4c、注射針；5、球嚢；6、閥；7a、 7b、 7c、形狀記憶構件；8、支承構件；9a、 9b、引導構件； 10、控制部；11、電源部；13、泵；14、儲存部；15、支承構 件；15a、管路；16、 17、管；18、被檢體內導入裝置；21、 被檢體內導入裝置；22、殼體；22a、開口部；22b、內部空間； 23、 4非出3求嚢；24、注射4十；25、突出才幾構；25a、活塞；25b、 缸體；26、闊；27a、 27b、管；28、支承構件；29、控制部； 31、被檢體內導入裝置；32、殼體；33、排出球嚢；34、注射 針；35、連動構件；35a、推壓部；35b、電極部；35c、 35d、 形狀記憶構件；36、開關電路；37、彈簧；38a、 38b、 38a — l~38a—3、 38b—l~38b—3、夕卜部電才及；38c、內部電才及； 39、控制部；41、被檢體內導入裝置；42、殼體；43、排出球嚢；44、注射針；45、突出機構；45a、活塞；45b、缸體； 45c、彈簧；46、閥；47a、 47b、管；48、石茲體；49、 4空制部； 50、殼體；51、被檢體內導入裝置；52、外殼主體；52a、開 口部；53、突起構件；54、圓頂構件；54a、開口部；54b、 54c、彈簧；55、排出球嚢；56、注射針；57a、管；57b、支 承構件；58、連通調整構件；58a、推壓部；59、磁體；61、 被檢體內導入裝置；62、殼體；62a、 62b、開口部；63、排出 球嚢；64、注射針；65、突出機構；65a、活塞；65b、缸體65c、內部空間；66、閥；67a、 67b、管；68、彈性膜；69、 控制部；f、切斷膜；Tl、 T2、端子。
具體實施方式
下面，參照附圖詳細說明本發明的被檢體內導入裝置及藥 液注射方法的最佳實施方式。另外，本發明並不限於本實施方 式。實施方式l圖l是示意地表示作為本發明實施方式l的被檢體內導入 裝置的 一 個構成例的剖視示意圖。圖2是圖1所示的被檢體內導 入裝置的A- A剖視示意圖。該被檢體內導入裝置l用於導入到 患者等一皮4全體的內部，對被4全體內的患部等目標部位注射藥液。 這種被檢體內導入裝置l在易於由被檢體吞入的大小的膠嚢型 殼體2的內部設有用於注射藥液的局部注射部件。具體如圖1、 2所示，被檢體內導入裝置l在這樣的殼體2的內部包括形成儲 存藥液的儲存室並排出藥液的排出王求嚢3、對#皮4全體內的目標 部位注射由排出球嚢3排出的藥液的多個注射針4a 4c、和用 於使這些多個注射針4a 4c自殼體2突出的球嚢5。另外，被檢 體內導入裝置l還具有用於調整排出球嚢3與球嚢5的連通狀態 的閥6、用於開閉閥6的形狀記憶構件7a 7c、和用於支承排出 球嚢3和球嚢5的支承構件8。被檢體內導入裝置l還具有限制球 嚢5的膨脹方向的引導構件9a、9b、驅動控制形狀記憶構件7a 7c來控制閥6的開閉驅動的控制部10、和對控制部IO供給驅動 電力的電源部ll。另外，在殼體2上設有用於注射針4a 4c分 別貫穿的多個開口部2a 2c。排出球嚢3用於排出對被檢體內的目標部位注射的藥液。 具體地講，排出球嚢3是利用橡膠等彈性構件得以實現的，通過注入藥液而膨脹，在維持這樣膨脹的狀態的同時將藥液包在 內部。另外，排出球嚢3的開口部(即，排出口 )連接於球嚢5的開口部，排出球嚢3的排出口附近被閥6和支承構件8夾持。的狀態，向球嚢5的內部空間排出藥液。此時，排出球嚢3在將 藥液包在內部的同時利用潛在的自身收縮力對藥液施加壓力而 排出藥液。注射針4a 4c用於對被檢體內的目標部位注射由排出球 嚢3排出的藥液。注射針4a 4c在內部形成有將穿刺被檢體的 前端側(呈尖形的一側)與基端側連通起來的管路，以該管路 與球嚢5的內部空間連通的方式分別安裝於球嚢5。這種注射針 4a~ 4c分別經由開口部2a 2c自殼體2突出或沒入到殼體2中。 具體地講，注射針4a ~ 4c利用球嚢5的膨脹作用分別突出到殼 體2的外部，利用之後的球嚢5的收縮作用分別容納於殼體2的 內部。另外，注射針4a 4c也起到這樣的固定部件的作用，即， 在分別穿刺^皮4全體內的目標部位時，將殼體2固定於目標部位。 具體地講，注射針4a 4c分別刺入被檢體內的各位置，並互相 克服自被檢體側分別對注射針4a 4c產生的反作用，將殼體2 的位置固定於被檢體內的目標部位。例如，在注射針4a穿刺被 檢體內的目標部位時，剩餘的注射針4b、 4c分別沿與該注射針 4a的突出方向成90度以上角度的方向突出而穿刺被檢體內的 各位置，並克服自被檢體側對注射針4a產生的反作用，將殼體 2的位置固定於目標部位。對於這一點，注射針4b、 4c穿刺被 檢體內的目標部位時也同樣。這種注射針4a ~ 4c最好是以支承構件8為中心軸而互相形 成的角度ea、 0b、 0c (參照圖2)分別為90度以上地安裝於球嚢5,角度ea、 eb、 ec還最好大致相同。另外，這樣的角度ea、 eb、 ec是穿刺被檢體內的目標部位的注射針與固定殼體2的位置的剩餘的注射針所成的角度。因此，在球嚢5中安裝5個以上 注射針時，這些5個以上注射針中的、上述注射針與固定部件 的關係成立的各注射針之間形成的角度為9 0度以上即可。球嚢5起到以藥液的壓力為驅動源而使注射針4a 4c自殼 體2突出的突出部件的作用。具體地講，球嚢5利用橡膠等彈性 構件得以實現，以一端開口的狀態支承於支承構件8，並且， 該開口部與排出J求嚢3的排出口相連接。該球嚢5的開口部與排 出球嚢3的排出口的連接部附近如上述那樣地被閥6和支承構 件8夾持，球嚢5的內部空間與排出球嚢3的內部空間的連通狀 態可通過該閥6的開閉驅動來調整。這種球嚢5如上述那樣地安 裝有注射針4a 4c,在以自排出球嚢3排出的藥液的壓力為驅 動源來進行膨脹的同時使注射針4a ~ 4c自殼體2突出。此時， 球嚢5使兼備對被檢體內的目標部位注射藥液的功能和作為上 述固定部件的功能的注射針4a ~ 4c例如沿殼體2的徑向大致同 時突出。這種注射針4a 4c自殼體2朝被檢體內的消化管壁突 出。即，球嚢5起到注射針4a 4c的突出機構的作用，並且， 也起到作為上述固定部件的剩餘的注射針4 a ~ 4 c的驅動機構 的作用。這種球嚢5由收縮力小於排出球囊3的收縮力的彈性構 件形成。另外，在排出到球嚢5的內部空間的藥液壓力降低至 小於球嚢5的收縮力時，球嚢5收縮並將注射針4a 4c容納於殼 體2的內部。另外，最好是，分別安裝有這種注射針4a 4c的球嚢5的 各安裝部使用樹脂材料或板狀構件等來加強，與球嚢5的除該 安裝部之外的主體相比更加硬質化。由此，球嚢5可以抑制由 於對自殼體2突出的注射針4a ~ 4c施加的反作用而使注射針194a ~ 4c推回到3求囊5側。閥6及形狀記憶構件7a 7c形成對排出球嚢3的內部空間 與球嚢5的內部空間的連通狀態進行調整的連通調整機構。具 體地講，閥6利用環狀的彈性構件得以實現，夾著上述排出球 嚢3與球囊5的連接部附近而外嵌於支承構件8。此時，閥6通過 將接合部附近推抵到支承構件8上，形成關閉排出球嚢3的排出 口的狀態，切斷排出5求嚢3的內部空間與5求嚢5的內部空間的連 通。另外，閥6利用形狀記憶構件7a ~ 7c的作用進行打開驅動 並形成打開排出球嚢3的排出口的狀態，形成使排出球嚢3的內 部空間與球嚢5的內部空間連通的狀態。形狀記憶構件7a 7c用於改變閥6相對於支承構件8的位 置、即改變閥6的開閉狀態。具體地講，形狀記憶構件7a 7c 由具有棒狀或線圈狀(例如，SMA線圏)的構造、具有規定的 形狀記憶特性且具有規定的電阻值的形狀記憶合金形成。這種 形狀記憶構件7a 7c的一端固定於殼體2上，並且，其另一端 固定於閥6上，例如，具有在與被檢體內部的溫度相等的溫度 條件下足夠使閥6外嵌於支承構件8的長度。另一方面，形狀記 憶構件7a 7c這樣起作用在與大於等於規定值的溫度、例如 與被檢體內部相比溫度足夠高的溫度條件下，其形狀產生變化， 使閥6與支承構件8相分離(即，解除閥6外嵌於支承構件8的狀 態)。由於這樣利用溫度來改變形狀，因此形狀記憶構件7a 7c可使閥6成為打開狀態或關閉狀態。引導構件9a、 9b用於限制球嚢5的膨脹方向。具體地講， 引導構件9a、 9b以位於球嚢5緣部附近的方式安裝於殼體2上， 限制球嚢5的膨脹方向，使得注射針4a 4c分別經由開口部 2a~ 2c地自殼體2突出。控制部10通過是否向形狀記憶構件7 a ~ 7 c供給電流來控制形狀記憶構件7a ~ 7c的形狀變化，通過控制該形狀變化來控 制閥6的開閉驅動。具體地講，在被導入到被;險體內部的被檢 體內導入裝置l到達了被檢體內的目標部位的情況下，控制部 10向形狀記憶構件7a ~ 7c供給電流，由此，引起形狀記憶構件 7a 7c的形狀變化而對閥6進行打開驅動。另外，控制部10通 過停止向形狀記憶構件7 a ~ 7 c供給電流，使形狀記憶構件7 a ~ 7c的形狀恢復至原來的狀態，由此，對閥6進行關閉驅動。這 樣，控制部IO進行開始或停止由排出球嚢3進行的藥液排出動 作的控制，通過控制該藥液排出動作，來控制注射針4a 4c的 突出動作與殼體2相對於被檢體內的目標部位的固定動作。另外，作為規定由控制部10供給電流的時機的結構，例如， 可以具有計時器機構，也可以內置有無線接收機構、並自外部 向控制部10供給控制信號。其次，對本發明的實施方式l的藥液注射方法進行說明。 圖3是用於說明本發明的實施方式l的藥液注射方法的流程圖。 以下，例示了使用實施方式l的被檢體內導入裝置l對被檢體內 的目標部位注射藥液的情況，來說明藥液注射方法。如圖3所示，首先，被檢體內導入裝置l被向患者等的被檢 體內的目標部位導入(步驟SIOI )。具體地講，被檢體內導入 裝置l從被檢體的口腔被導入體內，隨著蠕動運動等在內臟器 官內部行進，到達該被檢體內的目標部位(患部等)。經過該步驟SIOI (導入步驟)到達被檢體內的目標部位的 被檢體內導入裝置l,使注射針4a 4c朝該被檢體內的目標部 位突出(步驟S102)。在該步驟S102 (突出步驟)中，注射針 4a 4c利用以藥液的壓力為驅動源進行膨脹的球嚢5的作用自 殼體2突出。接著，被檢體內導入裝置1通過使在該步驟S102中突出的注射針4a 4c刺入該被檢體內的目標部位，固定於該目標部位 (步驟S103)。在該步驟S103 (固定步驟)中，被檢體內導入 裝置1通過利用與步驟S102相同的驅動源(藥液的壓力)來進 行膨脹的球嚢5的作用，使注射針4a 4c刺入該被檢體內的目 標部位，其結果，使殼體2固定於該^皮才全體內的目標部位，並 且，由注射針4a 4c穿刺該目標部位。之後，被檢體內導入裝置l在這樣由注射針4a 4c穿刺入 被檢體內的目標部位的狀態下，通過該注射針4a 4c對該被檢 體內的目標部位注射藥液(步驟S104)。在該步驟S104中，被 檢體內導入裝置1打開閥6，通過注射針4a 4c向被檢體內的目 標部位注入排出球嚢3內的藥液。這樣，被檢體內導入裝置l實 現對一皮4全體內的目標部位進4亍的藥液注射處理。接著，說明以由排出球嚢3排出的藥液的壓力為驅動源的 球嚢5的動作。圖4是用於說明由藥液壓力為驅動源的球嚢5進 行注射針4a 4c的突出動作的剖視示意圖。圖5是例示將殼體2 固定於被檢體內的目標部位的狀態的示意圖。圖6是從長度方 向看圖5所示的被檢體內導入裝置1的主視示意圖。另外，由於 注射針4a 4c如上所述那樣也起到固定殼體2的固定部件的作 用，因此，在利用球嚢5進行的突出動作中也包括將殼體2固定 於被衝全體內的目標部位的固定動作。下面，參照圖4 6說明球 嚢5的動作。首先，在被導入到被檢體內部的被檢體內導入裝置l到達 被檢體內的目標部位時，控制部10向形狀記憶構件7a 7c供給 電流，分別在形狀記憶構件7a 7c中產生焦耳熱。利用焦耳熱 使溫度上升至規定值以上的形狀記憶構件7a 7c,向使閥6離 開支承構件8的方向變形，對閥6進行打開驅動。此時，形狀記 憶構件7a 7c例如產生收縮變化，對閥6進行打開驅動。接著，通過這樣的閥6的打開驅動來打開排出球嚢3的排出口 ，並成為排出球嚢3的內部空間與球嚢5的內部空間相連通的 狀態。此時，排出球嚢3開始對藥液施加壓力的收縮動作，並 且，開始藥液的排出動作。由該排出球嚢3排出的藥液流入到 球嚢5的內部空間，對^求嚢5施加壓力。球嚢5以這樣的藥液壓力為驅動源來進行膨脹，進行使注 射針4a ~ 4c自殼體2突出的突出動作。具體地講，例如圖5、 6 所示，球嚢5使注射針4a ~ 4c分別自殼體2的各開口部2a ~ 2c 突出，使注射針4a ~ 4c刺入被檢體內的腸壁，由此使殼體2的 位置固定於被^r體內的目標部位，並由注射針4a 4c穿刺該目 標部位(例如，腸的患部)。此時，球嚢5克服穿刺被檢體內的 目標部位時自腸壁對注射針4a 4c產生的反作用， -使注射針 4a 4c突出，因此，可以抑制由於該反作用而4吏殼體2活動， 並可以由注射針4a 4c容易地穿刺被檢體內的目標部位。在由這種注射針4a 4c穿刺^皮衝企體內的目標部位的狀態 下，由排出球嚢3排出的藥液依次流過球嚢5及注射針4a 4c， 如圖5、 6所示那樣注射到被;險體內的目標部位。對該目標部位 注射藥液的狀態持續到排出球嚢3的收縮力變為零為止，或持 續到基於控制部10的控制對閥6進行關閉驅動為止。由此，可 以對被檢體內的目標部位注射所需量的藥液。之後，在藥液的壓力隨著排出到球嚢5的內部空間中的藥 液量的減少而降低到了小於球嚢5的收縮力時，球嚢5利用收縮 力自各穿刺部位拔出注射針4a 4c,並且，將注射針4a 4c容 納於殼體2的內部。由此，被檢體內導入裝置l可以在完成對被 檢體內的目標部位注射藥液之後，不會無意地穿刺被檢體內的 其他部位地在被檢體內的消化管中移動。另外，在本發明的實施方式l中，例示了設有3個注射針的被檢體內導入裝置，但本發明並不限於此，也可以構成為設有 2個以上注射針，各注射針互相成為殼體的固定部件與注射針 的關係。另外，在本發明的實施方式l中，3個注射針兼具殼體的固 定部件的功能，但本發明並不限於此，也可以在氣嚢5上安裝 作為固定部件刺入被檢體內的消化管壁來固定殼體的位置的l 個以上的針狀構件和l個以上的注射針，也可以在氣嚢5上安裝 頂在被檢體的消化管壁上來固定殼體的位置的1個以上的棒狀 構件和l個以上的注射針。如以上說明的那樣，本發明的實施方式l構成為，在以藥 液的壓力為驅動源來進行膨脹的球嚢上，安裝兼備作為殼體的 固定部件的功能的2個以上注射針，或者安裝l個以上的注射針 和起到殼體的固定部件作用的1個以上棒狀構件或針狀構件， 通過球嚢的膨脹作用使這種注射針及固定部件自殼體突出，並 且，利用刺入被檢體內的消化管壁的固定部件將殼體固定於被 檢體內的目標部位。因此，在利用l個驅動源即藥液的壓力使 注射針突出並使注射針刺入被檢體內的目標部位時，可以抑制 殼體向離開該目標部位的方向活動，可以實現這樣的被檢體內 導入裝置，即，可以促進裝置規模小型化，並且可以使注射針 容易刺入被檢體內的目標部位。另外，利用安裝有這種注射針及固定部件的球嚢的收縮作 用，將注射針及固定部件容納於殼體內，因此可以在完成對被 檢體內的目標部位注射藥液的處理之後，不會無意地穿刺被檢 體內的其他部位地在被檢體內移動。並且，由於利用控制部來控制設置於藥液排出口的閥的開 閉驅動，因此，可以在所需的時機反覆進行開始及停止藥液的 排出動作，由此，可以在從被導入到被檢體內到排出到外部的期間裡，間歇性地重複藥液的排出動作，可以對被檢體內的多 個目標部位分別注射所需量的藥液。 實施方式2接著，對本發明的實施方式2進行說明。本實施方式2的禎:檢體內導入裝置功能如下以用於排出藥液的物理力即藥液排 出力為l個驅動源，利用該驅動源使注射針突出並將殼體固定 於被4全體內的目標部位。圖7是示意地表示作為本發明實施方式2的被檢體內導入 裝置的一個構成例的剖視示意圖。如圖7所示，該被檢體內導 入裝置21在易於導入被檢體內的大小的膠嚢型殼體22的內部 設有用於注射藥液的局部注射部件。具體地講，被檢體內導入 裝置21在這種殼體22的內部包括形成儲存藥液的儲存室並排 出藥液的排出球嚢23、對#:才企體內的目標部位注射由排出球嚢 23排出的藥液的注射針24、和使注射針24自殼體22突出的突出 機構25。另外，被檢體內導入裝置21還具有為了開始或停止由 排出球嚢23進行的藥液排出動作而進行開閉驅動的閥26 、形成 閥26與突出機構25之間的藥液流通管路的管27a、形成排出球 嚢23與閥26之間的藥液流通管路的管27b 、和將突出機構25支 承於殼體2 2內部的規定位置的支承構件2 8 。被檢體內導入裝置 21還具有控制閥2 6的開閉驅動的控制部2 9 、和對控制部2 9供給 驅動電力的電源部ll。如上所述，殼體22是形成為易於導入被檢體內部的大小的 膠嚢型外殼，在與注射針24相對應的位置設有開口部22a。另 外，殼體22在其內部空間22b中內置有排出球嚢23。該內部空 間22b由殼體22的例如包括設有開口部22a的部分在內的局部 區域和支承構件28形成，通過開口部22a與殼體22的外部相連 通。此時，開口部22a起到用於使注射針24突出的突出口的作用，並且，也起到吸引口的作用，該吸引口用於在內部空間22b 隨著後述的排出球嚢23的收縮作用而減壓時吸引殼體22的外 部(例如，氣體、生物體組織等)。排出球嚢23利用橡膠等彈性構件得以實現，通過注入藥液 而膨脹，在維持這樣膨脹的狀態的同時將藥液包在內部。此時， 排出球嚢23起到利用因這樣膨脹而潛在的藥液排出力即自身 收縮力排出該包在內部的藥液的作用。具體地講，排出球嚢23 通過管2 7 b連通於閥2 6 ，在閥2 6進行打開驅動的情況下進行收 縮，利用自身的收縮力對藥液施加壓力來進行藥液的排出動作。 另外，排出球嚢23在閥26進行關閉驅動的情況下停止收縮，停 止藥液的排出動作。另外，排出球嚢23在進行藥液排出動作時通過自身收縮來 減小殼體22的內部空間22b的壓力，產生通過殼體22的開口部 22a吸引殼體22的外部(例如，氣體或生物體組織等)的吸引 力。即，排出球嚢23基於作為用於排出藥液的藥液排出力的一 個例子的自身收縮力，產生該吸引力。此時，排出球嚢23以開 口部22a為吸引口 ，利用這樣產生的吸引力吸引生物體組織， 由此起到將殼體22固定於被檢體內的目標部位的固定部件的 作用。突出機構25用於使注射針24突出到殼體22的外部。具體地 講，突出機構25使用安裝有注射針24的基端部的活塞25a、和 容納有滑動自由的該活塞25a的缸體25b來得以實現。缸體25b 通過連接於其基端部的管27a與岡26相連通，在閥26進行打開 驅動時，使由排出球嚢23排出的藥液向活塞25a及注射針24的 管路流通。此時，活塞25a利用通過該管27a排出到缸體25b內 的藥液的壓力在缸體25b內滑動，使注射針24自開口部22a突 出。另外，該注射針2 4在內部形成有將穿刺被檢體的前端側(呈尖形的一側)與基端側連通起來的管路，以不堵塞該管路的形態固定於活塞25a上。閥26基於控制部29的控制進行開閉驅動，對排出球嚢23 與缸體25b通過管27a、 27b連通的狀態進行調整。具體地講， 閥26進行打開驅動，形成使排出球嚢23與缸體25b連通的狀態， 開始由排出球嚢23進行的藥液排出動作。另外，閥26進行關閉 驅動，切斷排出5求嚢23與缸體25b的連通，停止排出球嚢23的 藥液排出動作。控制部29用於控制閥26的開閉驅動。具體地講，在被導入 被檢體內部的一皮^r體內導入裝置21到達被4企體內的目標部位 時，控制部29對閥26進行打開驅動控制。此時，控制部29通過 對該閥26進行打開驅動控制，控制由排出球嚢23進行的藥液排 出動作和由突出機構25進行的注射針24的突出動作進行。另 外，控制部29對閥26進行關閉驅動的控制，通過對該閥26進行 關閉驅動控制，進行使由排出球嚢23進行的排出藥液動作停止 的控制。這樣，控制部29控制由排出球嚢23進行的排出藥液動 作，由此，對注射針24的突出動作和殼體22相對於被檢體內的 目標部位的固定動作進行控制。另外，作為規定通過控制部29來進行閥26的驅動控制的時 機的結構，例如，可以具有計時器機構，也可以內置有無線接 收機構、並自外部向控制部29供給控制信號。接著，對本發明的實施方式2的藥液注射方法進行說明。 圖8是用於說明本發明的實施方式2的藥液注射方法的流程圖。 以下，例示了使用實施方式2的被檢體內導入裝置21對被檢體 內的目標部位注射藥液的情況來說明藥液注射方法。如圖8所示，首先，與上述實施方式l的被檢體內導入裝置 l相同，被檢體內導入裝置21被向患者等的被檢體內的目標部27位導入(步驟S201 ),到達該被檢體內的目標部位(患部等)。 經過該步驟SIOI (導入步驟)到達被檢體內的目標部位的 被檢體內導入裝置21固定於該被檢體內的目標部位，並且，使 注射針24朝該目標部位突出(步驟S202 )。在該步驟S202中， 被檢體內導入裝置21將排出球嚢2 3的收縮力用作 一 個驅動源， 減小殼體22的內部空間22b的壓力而將被檢體內的目標部位的 一部分吸引到內部空間22b側，由此將殼體22固定於被檢體內 的目標部位，並且，使注射針24自殼體22朝該目標部位突出。 之後，被檢體內導入裝置21通過在該步驟S202中自殼體突 出的注射針24對被檢體內的目標部位注射藥液(步驟S203 )。 在該步驟S203中，注射針24利用基於排出球嚢23的收縮力的藥 液壓力刺入被檢體內的目標部位。被檢體內導入裝置21通過該 注射針24向被檢體內的目標部位注入排出球嚢23內的藥液。這 樣，被檢體內導入裝置21實現對^皮檢體內的目標部位進行的藥 液注射處理。接著，說明由排出球嚢23進行的殼體22的固定動作以及突 出機構25的注射針24的突出動作。圖9是用於說明由排出球嚢 23進行的殼體22的固定動作以及由突出機構25進行的注射針 24的突出動作的剖視示意圖。圖10是對吸引被檢體內的生物體 組織而將殼體22固定於被檢體內的目標部位的狀態進行例示 的示意圖。圖11是對注射針24刺入被檢體內的目標部位的狀態 進行例示的示意圖。下面，參照圖9~ 11對由排出球嚢23進行 的殼體22的固定動作以及由突出機構25進行的注射針24的突 出動作進行說明。首先，在被導入到被檢體內部的被檢體內導入裝置21到達 了被檢體內的目標部位時，控制部29對閥26進行打開驅動控 制。在閥26基於該控制部29的控制進行了打開驅動時，排出球嚢23與缸體25b成為通過閥26及管27a、 27b相連通的狀態。此 時，排出球嚢23以自身的收縮力為驅動源而開始藥液的排出動作。接著，排出球嚢23通過閥26及管27a、 27b向缸體25b中排 出藥液，並且，通過自身的收縮作用減小殼體22的內部空間22b 的壓力，利用隨著該內部空間22b的減壓而產生的吸引力來吸 引殼體22外部的生物體組織。此時，例如圖10所示，排出球囊 23向缸體25b內排出藥液，並且通過開口部22a將被檢體內的腸 壁吸引到內部空間22b側，將殼體22固定於一皮4全體內的目標部 位。突出機構25與由這種排出球嚢23進行的殼體22的固定動 作相連動，進行使注射針24突出到殼體22外部的突出動作。具 體地講，活塞25a利用自排出球嚢23向缸體25b內排出的藥液的 壓力在缸體25b內滑動，使注射針24經由開口部22a突出。在該 狀態下，殼體22可通過藉助開口部22a吸引被檢體內的目標部 位來抑制該目標部位活動，因此，例如圖ll所示，突出^L構25 可以克服自消化管壁對注射針24產生的反作用，使注射針24容 易刺入被^r體內的目標部位。在注射針24這樣穿刺被檢體內的目標部位時，由排出球嚢 23排出的藥液通過注射針24等向被檢體內的目標部位注射。對 該目標部位注射了藥液的狀態持續到排出球嚢23的收縮力變 為零為止，或持續到基於控制部2 9的控制使閥2 6關閉驅動為 止。由此，可以對被檢體內的目標部位注射所需量的藥液。在此，排出球嚢23以潛在的自身收縮力為驅動源來進行上 述藥液的排出動作和殼體22的固定動作。另外，突出機構25利 用以該排出球嚢23的收縮力為驅動源而排出的藥液的壓力，進 行注射針24的突出動作。即，排出球嚢23及突出機構25以該排出球嚢23的收縮力為l個驅動源來進行驅動，並且進行連動。另外，在本發明的實施方式2中，將注射針固定於滑動自由地設置於缸體內的活塞上，利用藥液的壓力使該活塞滑動而使注射針突出，但本發明並不限於此，也可以構成為，在缸體 的開口端與活塞之間還設有彈簧，在完成注射藥液的處理時，利用該彈簧的彈力將注射針容納於殼體內部。此時，使該彈簧 的彈力小於用於排出藥液的藥液排出力(例如，排出球嚢的收 縮力)。另外，在本發明的實施方式2中，通過使注射針突出的開 口部吸引生物體組織，但本發明並不限於此，除使注射針突出 的開口部(突出口 )之外，還可以在殼體上另外設置用於吸引 被檢體內的生物體組織等的開口部(吸引口 )。此時，通過吸引 口使配置有排出球嚢等藥液排出部件的殼體內的內部空間與殼體外部相連通，並且，通過由構成注射針的突出才幾構的缸體;ff 蓋該突出口等方法，成為配置有該藥液排出部件的內部空間與 突出口不連通的狀態。如以上說明的那樣，在本發明的實施方式2構成為，以排出藥液的物理力即藥液排出力為l個驅動源來排出藥液並產生 吸引力，通過利用該吸引力吸引被檢體內的消化管壁，使殼體 吸附在被檢體內的消化管壁上，與此同時利用該藥液壓力使注 射針自殼體突出。因此，以例示為排出球嚢的收縮力的藥液排 出力為l個驅動源，可以將殼體固定於被檢體內的目標部位的 並可以使注射針突出到殼體的外部，可以實現這樣的被檢體內 導入裝置，即，可以在收到與上述實施方式l同樣的作用效果 的同時進 一 步促進注射針的突出機構小型化，可以進 一 步促進 裝置規模的小型化。實施方式3接著，對本發明的實施方式3進行說明。本實施方式3的被 檢體內導入裝置起到以由電源部供給的電力為l個驅動源，利 用該驅動源使注射針突出並且將殼體固定於被檢體內的目標部 位的作用。圖12是示意地表示作為本發明實施方式3的被檢體內導入 裝置的一個構成例的剖視示意圖。如圖12所示，該被檢體內導 入裝置31在形成為易於導入被檢體的內部的大小的膠嚢型殼 體32的內部設有用於注射藥液的局部注射部件，在該殼體32的 外壁面設有將殼體32固定於被檢體內的目標部位的固定部件。 具體地講，被檢體內導入裝置31在其殼體32的外表面上具有起 到殼體32的固定部件的作用的l對外部電才及38a、 38b。另外，被檢體內導入裝置31在其殼體32的內部包括形成儲 存藥液的儲存室並排出藥液的排出球嚢33、對被檢體內的目標 部位注射由排出球嚢33排出的藥液的注射針34、用於支承注射 針34並使藥液的排出動作和注射針34的突出動作與殼體32的 固定動作連動的連動構件35、和用於使該注射針34自殼體32 突出的形狀記憶構件35c、 35d。另外，被檢體內導入裝置31 還具有形成在排出球嚢33及注射針34之間流通的藥液流通管 路的管33a、支承管33a的一部分的支承構件33b、和用於將自 殼體32突出的注射針34容納於殼體32內部的彈簧37。被檢體內 導入裝置31還具有切換包括形狀記憶構件35c、 35d的第l電路 的接通、斷開的開關電路36、對開關電路36進行驅動控制的控 制部39、用於向形狀記憶構件35c、 35d、外部電極38a、 38b 和控制部3 9供給驅動電力的電源部11 、和形成開關電路的 一 個 端子的內部電極38c,該開關電路切換包括外部電極38a、 38b 的第2電路的接通、斷開。另外，在殼體32上還設有用於注射 針34插通的開口部32a。排出球嚢33用於排出對被檢體內的目標部位注射的藥液。具體地講，排出球嚢33利用橡膠等彈性構件得以實現，通過注入藥液而膨脹，在維持這樣膨脹的狀態的同時將藥液包在內部。這種排出球嚢33在將藥液包在內部的同時利用潛在的自身收 縮力對藥液施加壓力而排出藥液，使藥液通過管33a向注射針 34的管路流通。管33a的一端連接於排出球嚢33的排出口 ，其另一端連接 於注射針34的基端部，使排出球嚢33與注射針34連通。此時， 管33a形成用於使由排出球嚢33排出的藥液向注射針34的管路 流通的管路。另外，管33a的一部分安裝於支承構件33b,利用 連動部件35對管33a的安裝於該支承構件33b的 一 部分的作用 來調整該排出球嚢33與注射針34的連通狀態。注射針34用於對被檢體內的目標部位注射由排出球嚢33 排出的藥液。具體地講，注射針34在內部形成有連通穿刺被檢 體的前端側(呈尖形的一側)與基端側的管路，該注射針34的 管路與排出球嚢33的內部空間通過管33a相連通，該注射針34 的基端部附近固定於連動部件35。這種注射針34通過後述的形 狀記憶構件35c、 35d的作用與連動部件35 —起動作，通過開口 部32a自殼體32突出。連動部件35用於使注射針34自殼體32突出的突出動作、由 排出球嚢33進行的藥液排出動作、以及在外部電極38a、 38b 之間產生電位而使殼體32固定於被檢體內的目標部位的固定 動作連動。具體地講，連動部件35設有形成包括形狀記憶構件 35c、 35d的第l電路的一部分的配線，通過後述的形狀記憶構 件35c、 35d的作用使注射針34朝自殼體突出的方向運動。另外，在連動部件35的一端形成有推壓管33a的一部分的 推壓部35a，在其另 一端設有使用內部電極38c而形成開關電路的電極部35b。在殼體32的內部容納有注射4十34的狀態下，推 壓部35a朝支承構件33b推壓上述管33a的一部分，由此，切斷 排出球嚢33與注射針34通過該管33a形成的連通。在連動部件 35向注射針34的突出方向移動的同時，這種推壓部35a向離開 管33a的方向移動，成為排出球囊33與注射針34通過管33a連通 的狀態。另一方面，電極部35b與電源部11及開關電路36電連 接。另外，電極部35b形成開關電路的一個端子，該開關電路 切換包括外部電極38a、 38b的第2電路的接通、斷開。在殼體 32的內部容納有注射針34的狀態下，這種電極部35b離開內部 電極38c,在注射4十34自殼體32突出的狀態下，該電極部35b 與內部電極38c電連接。形狀記憶構件35c、 35d起到使連動部件35運動而使注射針 34自殼體32突出的突出部件的作用。具體地講，形狀記憶構件 35c、 35d由具有棒狀或線圏狀(例如，SMA線圈)的構造、具 有規定的形狀記憶特性且具有規定的電阻值的形狀記憶合金形 成。這種形狀記憶構件35c、 35d的一端固定於殼體32上，並且， 其另 一端固定於連動部件35上，例如，具有溫度在與被檢體內 部的溫度相等的溫度條件下足夠將注射針3 4容納於殼體3 2的 內部、並足夠由推壓部35a壓癟管33a的一部分的長度。另一方 面，形狀記憶構件35c、 35d如下這樣起作用在與大於等於規 定值的溫度、例如被檢體內部的溫度相比溫度足夠高的條件下， 其形狀產生變化，使連動部件35向靠近開口部32a的方向(即， 注射針34的突出方向)運動，並使注射針34自殼體32突出。開關電路36用於切換包括上述形狀記憶構件35c、 35d的第 l電路的接通、斷開。具體地講，開關電路36的一個端子連接 於形狀記憶構件35d,其另一端子連接於電源部ll。此時，上 述第1電路形成為這樣的電路，即，包括形狀記憶構件35c、 35d、開關電路36和電源部11,利用開關電路36來切換接通、斷開， 在接通狀態時以由電源部ll供給的電力為驅動源來驅動形狀 記憶構件35c、 35d。這種開關電路36由控制部39驅動控制，切 換該第l電路的接通、斷開。為了將注射針34容納於殼體32的內部，並由推壓部35a壓 癟管33a的一部分，彈簧37生成對連動部件35施加的推壓力。 具體地講，彈簧37的一端固定於連動部件35,並且，其另一端 固定於殼體32,且彈簧長度維持在比自然長度短的狀態。這樣 配置的彈簧37可以對連動部件35施加足夠將注射針34容納於 殼體32的內部並足夠由推壓部35a壓癟管33a的一部分的推壓 力(反彈力)。外部電極38a、 38b起到這樣的固定部件的作用，即，通過 向被檢體內的消化管流入引起肌收縮的電流，將殼體32固定於 被才企體內的目標部位。具體地講，外部電極38a、 38b是形成在 殼體32的外壁面上，是呈以殼體32的長度方向為中心軸線圍繞 的環形的環狀電極。在被檢體內導入裝置3l被導入到被檢體內 時，這種呈環形的外部電極38a、 38b可以始終與被檢體內的消 化管壁接觸。此時，夕卜部電極38a連接於電源部ll的例如+極。38c連接於電源部ll的例如-極。這種外部電極38a、 38b基於 由電源部ll供給的驅動電流，例如，沿殼體32的長度方向互相 產生電位差，對被檢體內的消化管壁施加該驅動電流。即，外 部電極38a、 38b以這樣的驅動電流為驅動源，使^皮4全體內的消 化管壁產生肌收縮，利用該消化管壁的肌收縮來固定殼體32, 由此使殼體32固定於被檢體內的目標部位。內部電極38c形成開關電路的一個端子，該開關電路切換 包括上述外部電極38a、 38b的第2電路的接通、斷開。具體地講，內部電極38c設置於殼體32的內壁面的、與連動部件35的 電極部35b相對應的位置，與外部電極38b電連接。此時，上述 第2電路形成為這樣的電路，即，包括l對外部電極38a、 38b、 電極部35b、內部電極38c和電源部11，利用由電極部35b及內 部電極38c形成的開關電路來切換接通、斷開，用於在接通的 狀態下基於由電源部ll供給的驅動電力在外部電極38a、 38b 之間產生電位差。控制部39對由切換開關電路36進行的第l電路的接通、斷 開的開關驅動進行控制，通過該開關驅動的控制，對注射針34 的突出動作、殼體32的固定動作和藥液的排出動作進行控制。 具體地講，在被導入被檢體內部的被檢體內導入裝置31到達了 被檢體內的目標部位時，控制部39對開關電路36進行閉合第1 電路(成為接通狀態)的驅動控制。此時，開始由形狀記憶構 件35c、 35d進行的注射針34的突出動作，與此相連動地開始由 排出球嚢33進行的藥液排出動作，還將使電極部35b與內部電 極38c電連接作為契機，開始由外部電極38a、 38b進行的殼體 32的固定動作。另外，控制部39對開關電路36進行打開第l電 路(成為斷開狀態)的驅動控制。此時，通過彈簧37的作用將 注射針34容納於殼體32的內部，並且，使電極部35b與內部電 極38c分離，解除殼體32的固定狀態，進一步由推壓部35a壓癟 管33a的一部分，停止藥液的排出動作。另外，作為規定由控制部3 9驅動控制開關電路3 6的時機的 結構，例如，可以具有計時器機構，也可以內置有無線接收機 構，並自外部向控制部39供給控制信號。接著，對本發明的實施方式3的藥液注射方法進行說明。 使用實施方式3的被檢體內導入裝置31對被檢體內的目標部位 注射藥液的藥液注射方法，按照與上述圖3所示的步驟S101 ~S104大致相同的處理步驟，被導入到被檢體內的目標部位(導入步驟)，接著，使注射針34朝該目標部位突出(突出步驟)，固定於該目標部位(固定步驟)，對該目標部位注射藥液(注射步驟)。在該被檢體內導入裝置31的處理步驟中，突出步驟及 固定步驟與上述實施方式l不同。具體地講，在該突出步驟中，被檢體內導入裝置31以電源 部11的電力為驅動源而使注射針34自殼體32突出。另外，#皮檢 體內導入裝置31將該電源部11的電力用作驅動源，通過外部電 才及38a、 38b向^皮4全體內的目標部位流入電流，Y吏該目標部位進 行肌收縮，通過該肌收縮作用將殼體32固定於該目標部位。接著，說明由形狀記憶構件35c、 35d進行的注射針34的突 出動作、及由外部電極38a、 38b進行的殼體32的固定動作。圖 13是用於說明以電力為l個驅動源來進行的注射針34的突出動 作、及殼體32的固定動作的剖視示意圖。圖14是示例通過因流 入電流而產生的消化管的肌收縮而將殼體3 2固定於被檢體內 的目標部位的狀態的示意圖。下面，參照圖13、 14說明由形狀 記憶構件35c、 35d進行的注射針34的突出動作、及由外部電極 38a、 38b進行的殼體32的固定動作。首先，在被導入到被檢體內部的被檢體內導入裝置31到達 了被檢體內的目標部位時，控制部39進行使開關電路36成為接 通狀態的驅動控制。在基於該控制部3 9的控制已將開關電路3 6 切換為接通狀態時，電源部ll向形狀記憶構件35c、 35d供給脈 衝電流。形狀記憶構件35c、 35d利用由該電源部ll供給的脈衝 電流產生焦耳熱，並且，溫度上升至規定值以上。這樣升溫後 的形狀記憶構件35c、 35d產生規定的形狀變化(例如，收縮變 化)，使連動部件35向靠近殼體32的開口部32a的方向運動。此 時，形狀記憶構件35c、 35d與連動部件35—起使注射針34自體32突出，與此同時，使推壓部35a離開管33a來解除藥液流通 管路的切斷狀態，進一步使電極部35b與內部電極38c電連接。 這樣，形狀記憶構件35c、 35d進行注射針34的突出動作。排出球嚢3 3與通過該形狀記憶構件3 5 c 、 3 5 d的作用進行的 注射針34的突出動作連動，利用自身收縮力進行藥液的排出動 作，通過管33a使藥液向注射針34流通。另 一方面，在電極部35b與內部電極38c隨著上述注射針34 的突出動作而進行電連接時，電源部ll向外部電極38a、 38b 供給脈衝狀驅動電力。此時，外部電極38a、 38b基於由電源部 ll供給的驅動電力互相產生電位差，例如圖14所示，向接觸的 被檢體內的消化管(小腸或大腸等)流入電流，引起使該消化 管的直徑縮小的肌收縮。外部電極38a、 38b利用這樣產生的消 化管的肌收縮固定殼體32,由此，將殼體32固定於被檢體內的 目標部位。可以通過上述那樣引起消化管的肌收縮來抑制殼體32的 活動，因此，例如圖14所示，利用形狀記憶構件35c、 35d的作 用而自殼體32突出的注射針34可以克服來自消化管壁的反作 用，容易地穿刺被檢體內的目標部位。另外，在注射針34這樣 穿刺入被檢體內的目標部位時，由排出球嚢33排出的藥液通過 注射針34等向被檢體內的目標部位注射。對該目標部位注射了 藥液的狀態持續到排出球嚢33的收縮力變為零為止，或持續到 基於控制部39的控制使開關電路36成為斷開狀態為止。由此， 可以對^皮4全體內的目標部位注射所需量的藥液。制，停止向形狀記憶構件35c、 35d供給驅動電力。由此，形狀 記憶構件35c、 35d的溫度降低至小於規定值並喪失使注射針34 的突出動作所需的收縮力。此時，彈簧37對連動部件35施加推壓力，使連動部件35向離開開口部32a的方向運動。通過該彈 簧37的作用，使電極部35b與內部電極38c分離，並將注射針34 容納於殼體32的內部，還由推壓部35a切斷由管33a構成的藥液 流通管路。即，將注射針34被容納於殼體32的內部，並且，停 止由外部電極38a、 38b向消化管施加電力，解除由消化管的肌 收縮產生的殼體32的固定狀態，進而停止藥液的排出動作。另外，在本發明的實施方式3中，在殼體的外壁面，以環 狀設置用於向消化管流入電流而引起消化管的肌收縮的外部電 極，沿殼體的長度方向產生電位差，但本發明並不限於此，也 可以在殼體的外壁面設置沿殼體的周向交替配置+極和-極的 梳齒狀的外部電極，沿殼體的周向產生電位差。例如，如圖15 所示，這種梳齒狀的外部電極只要是沿殼體3 2的周向交替配置 作為+極的細長狀的外部電極38a — 1 ~ 38a_ 3和作為-極的 細長狀的夕卜部電極38b—1 ~ 38b—3即可。此時，電連接於作為 +極的外部電極38a— 1 ~ 38a—3的端子T1連接於電源部11的 +極，電連接於作為-極的外部電極38b — 1 ~ 38b—3的端子 T2連接於內部電極38c即可。如上說明的那樣，本發明的實施方式3構成為，利用由電 源部供給的電力使注射針自殼體突出，並且，通過外部電極向 被檢體內的消化管施加該電力，產生消化管的肌收縮，利用該 消化管的肌收縮固定殼體。因此，以由該電源部供給的電力為 l個驅動源，可以將殼體固定於被檢體內的目標部位，並且， 可以使注射針突出到殼體的外部，從而可以實現這樣的被檢體 內導入裝置，即，在收到與上述實施方式l同樣的作用效果的 同時，可以在穿刺被檢體內的目標部位時不會無意地穿刺消化 管地抑制殼體活動。實施方式4接著，對本發明的實施方式4進行說明。本實施方式4的被 檢體內導入裝置這樣起作用，即，以產生於外部的外部磁場產 生的磁力為l個驅動源，利用該驅動源使注射針突出，並且將 殼體固定於被檢體內的目標部位。裝置的一個構成例的剖視示意圖。如圖16所示，該被檢體內導 入裝置41在易於導入被檢體內的大小的膠嚢型殼體42的內部 設有用於注射藥液的局部注射部件。具體地講，被檢體內導入 裝置41在這樣的殼體42的內部具有形成儲存藥液的儲存室並 排出藥液的排出球嚢43、對被檢體內的目標部位注射由排出球 嚢43排出的藥液的注射針44、和使注射針44自殼體42突出的突 出機構45。另外，被檢體內導入裝置41還具有為了開始或停止 由排出球嚢43進行的藥液排出動作而開閉驅動的閥46、形成排 出球嚢43與閥46之間的藥液流通管路的管47a、形成閥46與突 出機構45之間的藥液流通管路的管47b。被檢體內導入裝置41 還具有用於將殼體42固定於被檢體內的目標部位的磁體48、將 磁體4 8支承於殼體4 2內部的規定位置的支承構件4 8 a 、控制閥 4 6的開閉驅動的控制部4 9 、和對控制部4 9供給驅動電力的電源 部ll。另外，殼體42設有用於供注射針44貫穿的開口部42a。排出球嚢43利用橡膠等彈性構件得以實現，通過注入藥液 而膨脹，在維持這樣膨脹的狀態的同時將藥液包在內部。此時， 排出球嚢43起到利用因這樣膨脹而潛在的自身收縮力排出該 包在內部的藥液的作用。具體地講，排出球嚢43通過管47a連 通於閥46，在閥46進行了打開驅動的情況下收縮，利用自身的 收縮力對藥液施加壓力而進行藥液的排出動作。另外，排出球 嚢43在閥46進行了關閉驅動的情況下停止收縮，停止藥液的排 出動作。注射針44用於對被檢體內的目標部位注射由排出球嚢43 排出的藥液。具體地講，注射針44在內部形成有將穿刺被檢體 的前端側(呈尖形的一側)與基端連通起來側的管路，連接於 管47b的一端。此時，注射針44的管路通過管47b連通於閥46。突出機構45起到這樣的突出部件的作用，即，以產生於殼 體42外部的外部^茲場產生的f茲力為驅動源，使注射針44突出到 殼體42外部。具體地講，突出機構45使用安裝有注射針44基端 部的活塞45a、容納有滑動自由的該活塞45a的缸體45b、和用 於將經由開口部42a突出的注射針44容納於殼體42內部的彈簧 45c來得以實現。活塞45a使用鐵或鎳等磁性體來得以實現。這種活塞45a 被產生於殼體42外部的外部磁場磁化，在以該外部；茲場的磁力 為驅動源而在缸體45b內滑動的同時使注射針44經由開口部 42a突出。缸體45b以使注射針44的行進路線與開口部42a對應的方 式固定於殼體42,該注射針44固定於被滑動自由地容納的活塞 45a。這樣的缸體45b限制活塞45a的滑動方向，使得注射針44 貫穿開口部42a而自殼體42突出。彈簧45c用於將自殼體42突出的注射針44容納於殼體42的 內部。具體地講，彈簧45c設置於殼體42的開口部42a附近與活 塞45a之間，在活塞45a受到外部磁場的磁力向靠近開口部42a 的方向(突出方向)滑動的同時，該彈簧45進行收縮，生成使 活塞45a向離開開口部42a的方向(容納方向)滑動的推壓力(反 彈力)。在向該突出方向吸引活塞45a的外部磁場的磁力減弱至 規定值以下時，這樣的彈簧45c使該活塞45a向容納方向滑動， 將注射針44容納於殼體42的內部。閥46基於控制部49的控制進行開閉驅動，對排出球嚢43與注射針44藉助管47a、 47b連通的狀態進行調整。具體地講， 閥46進行打開驅動，使排出球嚢43與注射針44成為連通的狀 態，開始由排出球嚢43進行的藥液排出動作。另外，閥46進行 關閉驅動而切斷排出球嚢43與注射針44的連通，停止由排出球 嚢43進行的藥液排出動作。磁體48起到這樣的固定部件的作用，即，以外部》茲場產生 的磁力為驅動源，將殼體42固定於被;險體內的目標部位。具體 地講，》茲體48是產生規定方向的^茲場的永》茲體，通過被固定於 支承構件48a而使該磁場方向相對於殼體42固定。在殼體42的 外部產生了規定方向的外部磁場的狀態下，這樣的磁體4 8以該 外部f茲場產生的f茲力為驅動源，與該外部f茲場的方向相對應地 決定殼體42的朝向，並且，將殼體42固定於被檢體內的目標部 位。此時，磁體48通過被該外部磁場產生的》茲力吸引或排斥來 決定殼體42的朝向，將殼體42的開口部42a附近始終推壓在被 檢體內的消化管壁上。控制部49用於控制閥46的開閉驅動。具體地講，在被導入 到被檢體內部的被檢體內導入裝置41到達了被檢體內的目標 部位時，控制部49對閥46進行打開驅動控制而使排出球嚢43 與注射針44成為連通的狀態，開始由排出球嚢43進行的藥液排 出動作。另外，控制部49對閥46進行關閉驅動控制，成為切斷 排出球嚢4 3與注射針4 4的連通的狀態，停止由排出球嚢4 3進行 的排出藥液動作。這樣，控制部49通過對該閥46進行驅動控制 來控制由排出球嚢43進行的藥液排出動作。另外，作為規定由控制部4 9驅動控制閥4 6的時機的構造， 例如，可以具有計時器機構，也可以內置有無線接收機構並自 外部向控制部49供給控制信號。接著，對本發明的實施方式4的藥液注射方法進行說明。使用實施方式4的被檢體內導入裝置41對被檢體內的目標部位 注射藥液的藥液注射方法，按照與上述圖8所示的步驟S201 ~ S203大致相同的處理步驟，被導入到被檢體內的目標部位(導 入步驟)，接著，固定於該目標部位，並使注射針44突出(固 定突出步驟)，之後，對該目標部位注射藥液(注射步驟)。在 該被檢體內導入裝置41的處理步驟中，固定突出步驟與上述實 施方式2不同。具體地講，在該固定突出步驟中，被檢體內導入裝置41以 外部磁場產生的》茲力為驅動源，固定於^皮檢體內的目標部位， 並且，使注射針34朝該目標部位突出。此時，被檢體內導入裝 置41將外部磁場產生的磁力用作驅動源，使殼體42的開口部 42a側^磁性附著於一皮;險體內的目標部位，將殼體42固定於該目 標部位，並且，使作為磁性體的活塞45a受到外部f茲場吸引並 進行動作，使注射針44自殼體42突出。接著，說明由磁體48進行的殼體42的固定動作及由突出機 構45進行的注射針44的突出動作。圖17是用於說明以外部磁場 產生的磁力為l個驅動源的殼體42的固定動作及注射針44的突 出動作的剖視示意圖。下面，參照圖17說明由磁體48進行的殼 體42的固定動作及由突出機構45進行的注射針44的突出動作。首先，在被檢體的外部配置電磁體等磁場產生裝置IOO。 在被導入到被^企體內部的被檢體內導入裝置41到達了被檢體 內的目標部位(例如，小腸或大腸等)時，該磁場產生裝置IOO 對該被檢體內導入裝置41產生規定方向的外部磁場G1。此時， 外部磁場G1產生足夠強的磁力以隔著例如被檢體內的腸壁等 消化管壁吸引磁體48。在這樣的外部磁場Gl隔著被檢體內的消化管壁而產生於 殼體42的外部時，磁體48與該外部磁場G1的方向相對應地決定殼體42的朝向。具體地講，磁體48始終產生被固定於殼體42 固定的方向的；茲場G2，被外部磁場G1的磁力吸引的同時改變 殼體42的朝向，由此，使殼體42的開口部42a與磁場產生裝置 100隔著被檢體內的消化管壁(例如，腸壁)大致相對。這樣， 例如圖17所示，磁體48利用外部磁場G1的磁力，將殼體42的 開口部42a附近推壓在被檢體內的腸壁上，以這樣的形態使殼 體42固定於一皮^r體內的目標部位。與由這樣的磁體48進行的殼體42的固定動作相連動，突出 機構45以該磁場產生裝置100產生的外部》茲場Gl產生的磁力 為驅動源，使注射針44自殼體42突出。此時，活塞45a被該外 部磁場G1磁化，並且，利用外部磁場Gl的磁力使缸體45b向突 出方向滑動，使注射針44經由開口部42a自殼體42突出。在此，磁體48如上述那樣以外部》茲場G1產生的磁力為驅動 源，將殼體42推壓在被檢體內的消化管壁上。因此，可抑制殼 體42相對於被檢體內的目標部位活動，在這樣抑制了殼體42活 動的狀態下，突出機構45可以克服自消化管壁對注射針44產生 的反作用，使注射針44容易刺入被檢體內的目標部位。之後，控制部49對閥46進行打開驅動的控制，使排出球嚢 43與注射針44成為連通的狀態。此時，排出球嚢43利用自身的 收縮力進行藥液的排出動作，使藥液通過管47a、 47b及閥46 向注射針44流通。例如，如圖17所示，這樣流通到注射針44 的藥液藉助該注射針44向被檢體內的目標部位注射。對該目標 部位注射了藥液的狀態持續到排出球嚢4 3的收縮力變為零為 止，或持續到基於控制部49的控制使閥46進行關閉驅動為止。 由此，可以對被檢體內的目標部位注射所需量的藥液。在這樣對被檢體內的目標部位注射藥液結束了時，磁場產 生裝置100停止產生外部磁場G1的驅動電流，使外部磁場G1消43失。此時，萬茲體48解除被上述外部^t場Gl的》茲力吸引的狀態， 使殼體42對被檢體內的消化管壁的推壓力消失。與此同時，活 塞45a的》茲力消失。此時，隨著上述活塞45a向突出方向滑動， 彈簧45c收縮的同時而生成反彈力，利用該反彈力向注射針44 的容納方向推壓活塞45a,將注射針44容納於殼體42的內部。 在此刻，殼體42解除固定於被檢體內的目標部位的狀態，成為 可以利用消化管的蠕動運動等在被檢體內移動的狀態。另外，在本發明的實施方式4中，使用電磁體產生外部磁 場Gl,但本發明並不限於此，也可以z使用永磁體產生外部磁場 Gl。此時，通過使永久磁體自被檢體的外部靠近已到達被檢體 內目標部位的被檢體內導入裝置41,產生足夠固定殼體42的磁 力，通過使該永磁體向離開被檢體內導入裝置41的方向運動， 減弱外部磁場對被檢體內導入裝置41施加的磁力，解除殼體42 的固定狀態即可。另外，在本發明的實施方式4中，利用彈簧45c的反彈力將 注射針44容納於殼體42的內部，但本發明並不限於此，也可以 不在突出機構45中設置彈簧45c，而在與注射針44的穿刺位置 相對的消化管壁側產生與外部磁場Gl反方向的外部磁場，利用 該反方向的外部磁場的磁力來吸引磁體48,使殼體42離開穿刺 位置，並且，使活塞45a向注射針44的容納方向滑動，將注射 針44容納於殼體42的內部。並且，在本發明的實施方式4中，使用鐵或鎳等磁性體來 實現活塞45a,但本發明並不限於此，也可以使用永磁體來實 現活塞45a。此時，活塞45a以磁極與磁體48的磁極大致相同方 向的方式配置於缸體45b的內部即可。如上說明的那樣，本發明的實施方式4構成為，利用產生 於殼體外部的外部磁場的磁力來吸引該殼體內部的磁體，將該殼體推壓在被檢體內的消化管壁上，並且，使安裝有注射針的 活塞向突出方向滑動，使注射針自殼體突出。因此，以該外部 磁場產生的；茲力為l個驅動源，可以將殼體固定於祐j全體內的 目標部位，並且，可以使注射針突出至殼體外部，從而可以實 現這樣的被檢體內導入裝置，即，在收到與上述實施方式l同 樣的作用效果的同時，例如，即使在胃等形成比殼體大得多的 空間的消化管內，也可以利用^茲力將殼體固定於#^全體內的目 標部位。實施方式5接著，對本發明的實施方式5進行說明。本實施方式5的被 檢體內導入裝置這樣起作用，即，以產生於外部的旋轉磁場的 磁力為l個驅動源，利用該驅動源將殼體推壓在消化管壁上， 使注射針突出，並且，將殼體固定於被檢體內的目標部位。圖18是示意地表示作為本發明實施方式5的被檢體內導入 裝置的一個構成例的外觀示意圖。圖19是示意地表示作為本發 明的實施方式5被檢體內導入裝置的一個構成例的剖視示意 圖。如圖18、 19所示，該被檢體內導入裝置51在殼體50的內部 設有用於注射藥液的局部注射部件，在殼體50的外壁面設有固 定部件，該固定部件用於將殼體50推壓固定在被檢體內的目標 部位。該殼體50的一端是沿長度方向滑動的可動端，該殼體50是形成為易於導入被檢體內的大小的膠嚢型殼體。具體地講，殼 體50具有形成這種可動端的圓頂構件54、和在一端安裝有圓頂 構件54的外殼主體52,該圓頂構件54以自由滑動的方式安裝在 該一端。圓頂構件54是形成有用於供後述的注射針突出或沒入 的開口部54a的圓頂狀構件，起到這樣的突出部件的作用，即， 通過沿長度方向相對於外殼主體52滑動，使注射針突出。另外，殼體50在外殼主體52的外壁面上設有螺旋狀的突起 構件5 3 。作為螺旋狀突起部的突起構件5 3起到將殼體5 0推壓固 定在被4全體內的目標部位的固定部件的作用。這樣的突起構件 53在以殼體50長度方向的中心軸線(即，圓筒軸線)為中心地 形成螺旋形狀的形態下設置於外殼主體52上。另外，也可以替 代突起構件53,而由形成於殼體50外表面上的凹凸部(未圖示) 構成螺旋狀突起部。另一方面，被檢體內導入裝置51在這種殼體50的內部包 括形成儲存藥液的儲存室並排出藥液的排出球嚢55、對被檢 體內的目標部位注射由排出球嚢55排出的藥液的注射針56、形 成在排出球嚢55及注射針56之間流通的藥液的流通管路的管 57a、支承管57a的一部分的支承構件57b、和用於調整排出球 嚢55與注射針56的連通狀態的連通調整部件58。另外，被檢體 內導入裝置51還具有將外殼主體52與圓頂構件54滑動自由地 連接的彈簧54b、 54c、和利用外部的旋轉磁場的磁力使殼體50 旋轉的磁體59。彈簧54b、 54c將外殼主體52與圓頂構件54滑動自由地連 接，並且，使沿長度方向朝向外殼主體52滑動的圓頂構件54恢 復至滑動前的原來位置。具體地講，彈簧54b、 54c的一端固定 於外殼主體52，並且，其另一端固定於圓頂構件54,且彈簧長 度維持在比自然長度短的狀態。這樣配置的彈簧54b、 54c始終 向使圓頂構件54離開外殼主體52的方向生成反彈力(推壓力)。 此時，只要不沿長度方向對圓頂構件5 4施加大於等於該反彈力 的推壓力，彈簧54b、 54c就將圓頂構件54推回至滑動前的原來 位置，維持初始狀態(即，注射針56被容納於圓頂構件54內部 的狀態)。另一方面，在沿長度方向對圓頂構件54施加大於等 於該反彈力的推壓力時彈簧54b、 54c進行收縮，使得圓頂構件54朝向外殼主體52滑動。排出球嚢55利用橡膠等彈性構件得以實現，配置於外殼主 體52的內部。具體地講，排出球嚢55通過注入藥液而膨脹，在 維持這樣膨脹的狀態的同時將藥液包在內部。此時，排出球嚢 55起到利用因這樣膨脹而潛在的自身收縮力排出該包在內部 的藥液的作用。具體地講，該排出王求嚢55在通過管57a連通於 注射針56時進行收縮，利用自身的收縮力對藥液施加壓力，進 行藥液的排出動作。另外，排出球嚢55在管57a的流通管路被 切斷時停止收縮，停止藥液的排出動作。注射針56用於對被檢體內的目標部位注射由排出球嚢55 排出的藥液。具體地講，注射針56在內部形成有將穿刺被檢體 的前端側(呈尖形的一側)與基端側連通起來的管路，固定於 外殼主體52的一端(設有滑動自由的圓頂構件54的端部)。此 時，注射針56配置為，被滑動前的原來位置的圓頂構件54遮蓋， 在圓頂構件54沿長度方向滑動了時，貫穿開口部54a。管57a用於使由排出球嚢55排出的藥液向注射針56流通。 具體地講，管57a的一端連接於排出球嚢55的排出口 ，其另一 端連接於注射針56,使排出球嚢55的內部空間與注射針56的管 路連通。另外，管57a的一部分被支承構件57b支承。另外，支 承構件57b被固定於外殼主體52內的規定位置。連通調整部件58用於對排出球嚢55與注射針56通過管57a 連通的狀態進行調整。具體地講，連通調整部件58在一端形成 有推壓管57a的一部分的推壓部58a,其另 一端被固定於圓頂構 件54的內壁。此時，連通調整部件58的主體部分、即推壓部58a 與安裝於圓頂構件54的安裝部之間的棒狀部分貫穿於開口部 52a，該開口部52a形成於外殼主體52的端部。在圓頂構件54 被推壓到滑動前的原來位置的狀態下，這種連通調整部件58將推壓部58a推壓在支承構件57b上的管57a的 一部分，切斷排出 球嚢55與注射針56通過該管57a的連通。另外，連通調整部件 58在圓頂構件54朝向外殼主體52滑動的同時，使推壓部58a離 開管57a的一部分，成為通過管57a使排出球嚢55與注射針56 連通的狀態。磁體59用於利用旋轉磁場的磁力驅動殼體50旋轉，該旋轉 磁場是使用外部的磁場產生裝置(未圖示)在殼體50的外部產 生的。具體地講，》茲體59是產生規定方向的》茲場的永磁體，固 定於外殼主體52中。由此，；茲體59的^茲場方向相對於外殼主體 52固定。在殼體50的外部產生了規定方向的旋轉磁場的狀態 下，這種磁體59以該旋轉磁場產生的磁力為驅動源，與該旋轉 磁場的旋轉方向相對應地驅動外殼主體52旋轉。此時，磁體59 以殼體50的圓筒軸線為中心地驅動外殼主體52旋轉，使與該外 殼主體5 2 —同旋轉的突起構件5 3產生推動力。該推動力使殼體 50沿著被檢體內的消化管移動，例如，成為用於將殼體50推壓 在被檢體內的目標部位的推壓力。接著，對本發明實施方式5的藥液注射方法進行說明。圖 20是用於說明本發明實施方式5的藥液注射方法的流程圖。以 下，對使用實施方式5的被檢體內導入裝置51對被檢體內的目 標部位注射藥液的情況進行例示來說明藥液注射方法。如圖20所示，首先，被檢體內導入裝置51被導入患者等的 被檢體內的目標部位(步驟S301 )。此時，被檢體內導入裝置 51從被檢體的口腔被導入到體內，利用外部的旋轉磁場或者蠕 動運動等在內臟器官內部行進，到達該被檢體內的目標部位(患部等)。經過該步驟S301 (導入步驟)到達了被檢體內的目標部位 的被檢體內導入裝置51大致固定在與該被檢體內的目標部位相對的位置(步驟S302 )。在該步驟S302 (固定步驟)中，被 檢體內導入裝置51以外部的旋轉磁場產生的磁力為驅動源旋 轉驅動，向被4企體內的目標部位推壓殼體50,並固定其相對於 該目標部位的相對位置。接著，被檢體內導入裝置51以該外部的旋轉磁場產生的磁 力為驅動源，使注射針56自殼體50突出(步-驟S303 )。在該步 驟S303 (突出步驟)中，被檢體內導入裝置51以該外部的旋轉 磁場產生的f茲力為驅動源而進行旋轉驅動，向該被;險體內的目 標部位進一步推壓圓頂構件54,由此，使圓頂構件54滑動而使 注射針56突出。之後，被檢體內導入裝置51在使該注射針56刺入被檢體內 的目標部位的狀態下，通過該注射針56對該祐j全體內的目標部 位注射藥液(步驟S304 )。在該步驟S304中，被檢體內導入裝 置51通過注射針56向被檢體內的目標部位注入排出球嚢55內 的藥液。這樣，被檢體內導入裝置51實現對被檢體內的目標部 位進4於的藥液注射處理。接著，對利用圓頂構件54的滑動進行注射針56的突出動作 及利用螺旋狀的突起構件53進行的殼體50的固定動作進行說 明。圖21是用於說明利用圓頂構件54的滑動進行注射針56的突 出動作的剖視示意圖。圖22是用於說明利用螺旋狀的突起構件 53進行殼體50的固定動作的示意圖。下面，參照圖21、 22對以該外部的旋轉磁場產生的磁力為1個驅動源的殼體5 0的固定動 作及注射針56的突出動作進行說明。首先，利用配置於被檢體外部的磁場產生裝置(未圖示) 對被導入到被#企體內部的被檢體內導入裝置51產生規定的旋 轉磁場。例如，如圖22所示，在產生了該外部旋轉磁場的狀態 下，被檢體內導入裝置51以圓筒軸線為中心對殼體50進行旋轉驅動並沿著被檢體內的消化管(例如，小腸或大腸等)移動。具體地講，萬茲體59以該外部的旋轉》茲場產生的》茲力為驅動源， 以殼體50的圓筒軸線為中心對外殼主體52進行旋轉驅動。此 時，突起構件53卡合於被檢體內的消化管壁的凹凸，並且與該 外殼主體52—同旋轉驅動，使殼體50朝被4全體內的目標部位 (例如，患部P )移動。接著，突起構件53與上述外殼主體52—同繼續旋轉驅動， 使殼體50朝向患部P移動，並且，向患部P推壓圓頂構件54。此 時，圓頂構件54利用由該突起構件53的旋轉驅動產生的推壓力 沿殼體50的長度方向(即，朝向外殼主體52的方向)滑動，例 如，如圖21所示，使注射針56經由開口部54a突出。在此，殼體50被因突起構件53的旋轉驅動而生成的推壓力 向患部P推壓，由此，可抑制殼體50相對於患部P活動。因此， 因該圓頂構件54的滑動而突出的注射針56可以克服自患部P對 注射針56產生的反作用，容易地穿刺患部P。與這樣的注射針56的突出動作相連動，連通調整部件58使 推壓部58a離開管57a的 一部分，解除管57a的流通管路的切斷 狀態。此時，排出球嚢55通過管57a連通於注射針56,並且利 用自身的收縮力進行藥液的排出動作。由該排出球嚢55排出的 藥液通過管57a及注射針56向患部P注射。另外，對該目標部位注射了藥液的狀態持續到排出球嚢55 的收縮力變為零為止，或者持續到圓頂構件5 4恢復至滑動前的 原來位置而使連通調整部件58切斷管57a的流通管路為止。由 此，可以對被檢體內的目標部位注射所需量的藥液。之後，利用外部的磁場產生裝置(未圖示)，對被檢體內導 入裝置51產生反方向的旋轉磁場。此時，磁體59以該反方向的 旋轉磁場產生的磁力為驅動源，以殼體50的圓筒軸線為中心對50外殼主體52向反方向進行旋轉驅動。突起構件53與該外殼主體 52—同反方向旋轉驅動，使殼體50向離開患部P的方向移動。 隨著該殼體50的移動，彈簧54b、 54c將圓頂構件54推回至滑動 前的原來位置。圓頂構件54恢復至原來位置，並將注射針56容 納於內部。在此刻，殼體50成為可以利用消化管的蠕動運動等 在被檢體內移動的狀態。在此，在殼體50已被推壓在患部P時，f茲體59以外部的旋 轉磁場產生的磁力為驅動源，驅動外殼主體52旋轉，突起構件 53與該外殼主體52—同旋轉驅動，將殼體50推壓在被檢體內的 目標部位。即，突起構件53以該旋轉^f茲場產生的》茲力為驅動源 進行旋轉驅動，將殼體50推壓到被檢體內的目標部位並將其固 定。另外，圓頂構件54隨著以該旋轉磁場產生的》茲力為驅動源 的突起構件53的旋轉驅動而進行滑動，使注射針56突出。即， 圓頂構件5 4以該旋轉磁場產生的磁力為驅動源，使注射針5 6自 開口部54a突出。如上說明的那樣，本發明的實施方式5構成為，殼體具有 一端為沿長度方向滑動的可動端，通過使該可動端滑動而使內 部的注射針突出，並且，在殼體的外壁面設有用於與消化管壁 的凹凸卡合的螺旋狀的突起構件，利用產生於該殼體外部的旋 轉磁場的磁力， 一同旋轉驅動該殼體與螺旋狀的突起構件，將 該殼體推壓在被4全體內的目標部位，與此同時，使該殼體的可 動端滑動，使注射針自殼體突出。因此，以該旋轉磁場產生的 磁力為l個驅動源，可以將殼體固定於被檢體內的目標部位， 並且，可以使注射針突出至殼體外部，從而可以實現這樣的被 檢體內導入裝置，即，在收到與上述實施方式l同樣的作用效 果的同時，可以朝向患部等目標部位的細微部分引導。實施方式6接著，對本發明的實施方式6進行說明。本實施方式6的被 檢體內導入裝置以藥液等流體的壓力為1個驅動源，這樣起作 用，即，利用該驅動源使注射針突出，並且，將殼體固定於被 片全體內的目標部位。裝置的一個構成例的剖視示意圖。圖24是表示圖23所示的被檢 體內導入裝置的B-B剖視示意圖。如圖23、 24所示，該被檢 體內導入裝置61在易於導入被檢體內的大小的膠嚢型殼體62 的內部設有用於注射藥液的局部注射部件，在該殼體62的外壁 面設有將殼體62固定於被檢體內的目標部位的固定部件。具體地講，被檢體內導入裝置61在殼體62的外壁面具有彈 性膜68,該彈性膜68通過以流體壓力為驅動源而膨脹，從而將 殼體62固定於被檢體內的目標部位。另一方面，被檢體內導入 裝置61在該殼體62的內部包括形成儲存藥液的儲存室並排出 藥液的排出球嚢63、對被檢體內的目標部位注射由排出球嚢63 排出的藥液的注射針64、以及使注射針64自殼體62突出的突出 機構65。另外，被檢體內導入裝置61還包括為了開始或停止 由排出球嚢63進行的藥液排出動作而進行開閉驅動的閥66、形 成在閥66與突出機構65之間流通的藥液的流通管路的管67a、 以及形成在排出球嚢63與閥66之間流通的藥液的流通管路的 管67b 。被檢體內導入裝置6l還具有控制閥66的開閉驅動的控 制部6 9 、以及對控制部6 9供給驅動電力的電源部11 。如上所述，殼體62是形成為易於導入被檢體的內部的大小 的膠嚢型外殼，設有用於使注射針64突出的開口部62a、和連 通突出機構65及彈性膜68的各內部空間的開口部62b。排出球嚢63利用橡膠等彈性構件得以實現，通過注入藥液 而膨脹，在維持這樣膨脹的狀態的同時將藥液包在內部。此時，排出球嚢63以利用因這樣膨脹而潛在的自身收縮力排出該包在內部的藥液的方式起作用。具體地講，排出球嚢63通過管67b 連通於閥66，在閥66進行了打開驅動時進行收縮，利用自身的 收縮力對藥液施加壓力進行藥液的排出動作。另外，排出球嚢 63在閥66進行了關閉驅動時停止收縮，停止藥液的排出動作。突出機構65起到這樣的突出部件的作用，即，以規定的流 體的壓力、例如由排出球嚢63排出的藥液的壓力為驅動源，使 注射針64突出到殼體62的外部。具體地講，突出機構65使用安 裝有注射針64的基端部的活塞65a、和容納有滑動自由的該活 塞65a的缸體65b來得以實現，該活塞65a以自由滑動的方式容 納於缸體65b中。活塞65a安裝有注射針64的基端部，例如，利用流入到缸 體65b中的藥液的壓力在缸體65b內部滑動，並且，使注射針64 經由開口部62a自殼體62突出。另外，該注射針64在內部形成 有將穿刺被檢體的前端側(呈尖形的一側)與基端側連通起來 的管路，以不堵塞該管路的方式固定於活塞65a。活塞65a以自由滑動的方式容納於缸體65b中，該活塞65a 安裝有注射針64。該缸體65b的一端以使該注射針64的行進3各 線與開口部62a對應的方式固定於殼體62的內壁(具體地講， 是開口部62a附近)，其另 一端以使開口部62b位於被缸體65b 的內壁包圍的範圍內的方式固定於殼體62的內壁(具體地講， 是開口部62b附近)。此時，由活塞65a、缸體65b與開口部62b 附近的殼體62形成的內部空間65c通過開口部62b連通於彈性 膜68的內部區域。另夕卜，該內部空間65c通過管67a連通於閥66。 這樣的缸體65b限制活塞65a的滑動方向，使得注射針64貫穿開 口部62a而自殼體62突出。閥66基於控制部69的控制進行開閉驅動，對排出球嚢63與缸體65b藉助管67a、 67b連通的狀態進行調整。具體地講， 閥66進行打開驅動，使排出球嚢33與缸體65b成為連通的狀態， 開始了排出球嚢63進行的藥液排出動作。另外，閥66進行關閉 驅動，切斷排出球嚢63與缸體65b的連通，停止由排出球嚢63 進行的藥液排出動作。彈性膜68起到這樣的固定部件的作用，即，通過以流體的 壓力例如藥液的壓力為驅動源而膨脹，從而將殼體6 2固定於祐: 檢體內的目標部位。具體地講，彈性膜68利用橡膠或矽樹脂等 彈性構件得以實現，例如，如圖23、 24所示，設置為覆蓋殼體 62的除開口部62a附近等的注射針突出側之外的外壁面。此時， 彈性膜68設置為覆蓋殼體62的除殼體62的兩端部與殼體62的 注射針突出側、即向^皮4企體內的目標部位剌入注射針64時^皮推 壓在消化管壁上的殼體6 2的側壁面之外的外壁面。由這樣的彈 性膜68與殼體62的外壁面形成的內部區域(彈性膜68的內部區 域)通過開口部62b與缸體65b的內部空間65c連通，以經由開 口部62b流入的藥液的壓力(即，由排出球嚢63排出的藥液的 壓力)為驅動源而膨脹，並將殼體62的注射針突出側推壓在被 檢體內的消化管壁。這樣，彈性膜68將殼體62固定於被檢體內 的目標部位。控制部69用於控制閥66的開閉驅動。具體地講，在被導入 到被檢體內部的被檢體內導入裝置61到達了被檢體內的目標 部位的情況下，控制部69對閥66進行打開驅動控制，開始由排 出球進行的藥液排出動作。另外，控制部69對閥66進行關閉驅 動控制，停止排出由球嚢63進行的排出藥液動作。這樣，控制 部69通過對該閥66進行開閉驅動控制，來控制由排出球嚢進行 的藥液排出動作。在此，突出機構65以由排出球嚢63排出的藥 液的壓力為驅動源，使注射針64自殼體62突出，彈性膜68以該藥液壓力為驅動源而膨脹，並將殼體62固定於祐j企體內的目標 部位。即，控制部69通過對該閥66進行開閉驅動控制，來控制 由突出機構6 5進行的注射針6 4的突出動作和由彈性膜6 8進行 的殼體62的固定動作。另夕卜，作為-見定由控制部69驅動控制閥66的時機的構造， 例如，可以具有計時器機構，也可以內置有無線接收機構、並 自外部向控制部69供給控制信號。接著，對本發明的實施方式6的藥液注射方法進行i兌明。 使用實施方式6的#:4全體內導入裝置61對#皮4企體內的目標部位 注射藥液的藥液注射方法，按照與上述圖8所示的步驟S201 ~ S203大致相同的處理步驟，被導入到被檢體內的目標部位(導 入步驟)，接著，固定於該目標部位並使注射針64突出(固定 突出步驟)，之後，對該目標部位注射藥液(注射步驟)。在該 被檢體內導入裝置61的處理步驟中，固定突出步驟與上述實施 方式2不同。具體地講，在該固定突出步驟中，被檢體內導入裝置61以 由排出球嚢63排出的藥液的壓力為驅動源，被固定於被檢體內 的目標部位，並且，使注射針64向該目標部位突出。此時，被 檢體內導入裝置61將該藥液的壓力用作驅動源，使彈性膜6 8膨 脹而將殼體62固定於被檢體內的目標部位，並且，使活塞65a 向開口部62a滑動而使注射針64自殼體62突出。接著，對由彈性膜68的殼體62進行的固定動作及由突出機 構65的注射針64的突出動作進行說明。圖25是用於說明以流體 的壓力為l個驅動源的殼體62的固定動作及注射針64的突出動 作的剖視示意圖。圖26是從長度方向看圖25所示的被檢體內導 入裝置61的主視示意圖。下面，參照圖25、 26對由彈性膜68 進行的殼體62的固定動作及由突出機構65進行的注射針64的突出動作進行說明。首先，在被導入到被檢體內部的被檢體內導入裝置61到達了被4全體內的目標部位時，控制部69對岡66進4亍打開驅動控 制。基於該控制部69的控制對閥66進行了打開驅動時，排出球 嚢63與缸體65b成為通過閥66及管67a、 67b相連通的狀態。此 時，排出球嚢63利用自身的收縮力開始藥液的排出動作。被這 樣的排出球嚢63排出的藥液通過閥66及管67a、 67b向缸體65b 的內部空間65c流入。接著，突出機構65以這樣流入到內部空間65c中的藥液的 壓力為驅動源，進行注射針64的突出動作。此時，活塞65a以 流入到該內部空間65c中的藥液的壓力為驅動源，在缸體65b內 滑動，使注射針64經由開口部62a突出。彈性膜68與由這樣的突出機構65進行的注射針64的突出 動作相連動，以由排出球嚢63排出的藥液的壓力為驅動源來進 行殼體62的固定動作。具體地講，由排出球嚢63排出到內部空 間65c中的藥液經由開口部62b流入到彈性膜68的內部空間。彈 性膜6 8以這樣流入到內部區域的藥液的壓力為驅動源，沿d 、腸 或大腸等被檢體內的消化管的徑向膨脹，並向被檢體內的消化 管壁推壓殼體62的注射針突出側的外壁面。這樣，將殼體62固 定於#皮#企體內的目標部位。在此，彈性膜6 8通過如上所述那樣沿消化管的徑向膨脹， 並向消化管壁推壓殼體62,從而抑制殼體62相對於被檢體內的 目標部位活動。因此，例如，如圖25、 26所示，突出機構65 可以克服刺入注射針64時自消化管壁對注射針56施加的反作 用，使注射針64容易刺入被檢體內的目標部位。在注射針64這樣穿刺入被才企體內的目標部位時，排出球嚢 63所排出的藥液通過內部空間65c及注射針64等向被檢體內的目標部位注射。對該目標部位注射了藥液的狀態持續到排出3求嚢6 3的收縮力變為零為止，或持續到基於控制部6 9的控制使閥 66關閉驅動為止。由此，可以對#皮4全體內的目標部位注射所需 量的藥液。另外，在本發明的實施方式6中，以由排出球嚢63排出的 藥液的壓力為l個驅動源，使注射針64突出，並且，將殼體62 固定於被4全體內的目標部位，但本發明並不限於此，也可以使 除藥液之外的液體通過內部空間65c與開口部62b向彈性膜68 的內部區域流入，以該液體的壓力為l個驅動源來4吏注射針64 突出並且使彈性膜68膨脹來固定殼體62。另外，也可以使由發 泡劑等產生的氣體通過內部空間65c與開口部62b向彈性膜68 的內部區域流入，以該氣體的壓力為l個驅動源來使注射針64 突出，並且使彈性膜68膨脹來固定殼體62。在任一種情況下， 這樣地構成即可，即，還設置使生成該驅動源的液體或氣體向 內部空間65c流入的流入機構，並且直接連結管67a與注射針64 的管路，使由排出球嚢63排出的藥液不通過內部空間65c,而 直接向注射針64流通。另外，在本發明的實施方式6中，將注射針固定於滑動自 由地設置在缸體內的活塞，利用藥液的壓力使該活塞滑動而使 注射針突出，但本發明並不限於此，也可以構成為，在注射針 的突出口與活塞之間還設有彈簧，在完成了注射藥液的處理時， 利用該彈簧的彈力將注射針容納於殼體的內部。如上說明的那樣，本發明的實施方式6構成為，利用流體 的壓力使固定有注射針的活塞滑動，使注射針自殼體突出，並 且利用該流體的壓力使設置於殼體外壁面的彈性膜膨脹而向被 檢體內的消化管壁推壓殼體。因此，以液體(例如，藥液)或 氣體等流體的壓力為1個驅動源，可以將殼體固定於被檢體內的目標部位，並且可以使注射針突出到殼體的外部，從而可以 實現這樣的被檢體內導入裝置，即，在收到與上述實施方式l 同樣的作用效果的同時，可以在穿刺被檢體內的目標部位時不 會無意地穿刺消化管地抑制殼體活動。另外，在本發明的實施方式l ~ 6中，將排出球嚢用作排出儲存於殼體內部的藥液的藥液排出部件，但本發明並不限於此， 也可以使用儲存藥液的罐等儲存部和用於自該儲存部排出藥液 的泵來替代上述排出球嚢。例如在實施方式l的被岸全體內導入裝置中，如圖27所例示那樣設置泵13和藥液的儲存部14來替代 排出球嚢3，並且在內部設置形成有管路15a的支承構件15來替 代支承構件8即可。具體地講，在作為這樣的實施方式l的變形 例的被檢體內導入裝置18中，球嚢5的內部空間與泵13通過管 16和管路15a相連通，泵13與儲存部14通過管17相連通。該被 檢體內導入裝置18可以基於控制部10的控制利用泵13的驅動 使儲存於儲存部14的藥液向球嚢5的內部空間流通，收到與上 述實施方式1同樣的作用效果。另外，在本發明的實施方式l ~ 6中，使用在內部形成有將 呈尖形的前端側與基端側連同起來的管路的注射針，但本發明 並不限於此，也可以在這樣的內部管路中還設有用於暫時切斷 藥液流通的切斷膜。例如，圖28所示的注射針4a所例示的那樣， 在這樣的注射針的該管路內部設有因規定值以上的壓力而破裂 的切斷膜f,暫時切斷流入到該管路的藥液向外部流通。此時， 切斷膜f可以在注射針4 a的突出動作開始之後到注射針4 a刺入 被檢體內的目標部位之前的期間裡，暫時停止自注射針4a排出 藥液。由此，可以在將注射針刺入被檢體內的目標部位時抑制 藥液的白白洩漏。中，通過這樣暫時切斷藥液的排出，可以進一步提高用作殼體 固定動作的驅動源的藥液壓力，可以更加可靠地將殼體固定於 被4全體內的目標部位。 工業實用性如上所述，本發明的被;險體內導入裝置及藥液注射方法可用於對被檢體內的患部等目標部位進行的藥液注射處理，特別 適合於這樣的被檢體內導入裝置及藥液注射方法，即，可以不 受在使注射針刺在要注射藥液的被檢體內的目標部位時對注射 針產生的反作用妨礙，使注射針容易刺入被檢體內的目標部位。
權利要求
1.一種被檢體內導入裝置，其被導入到被檢體內，對上述被檢體內的目標部位注射已儲存於殼體內的藥液，其特徵在於，該被檢體內導入裝置包括將上述殼體固定於上述目標部位的固定部、和使注射上述藥液的注射針自上述殼體突出的突出部，上述固定部及上述突出部利用1個驅動源來驅動。
2. 根據權利要求l所述的被檢體內導入裝置，其特徵在於，上述固定部及上述突出部相連動。
3. 根據權利要求l所述的被檢體內導入裝置，其特徵在於， 上述固定部包括l個以上的棒狀構件，該l個以上的棒狀構件用於自上述殼體突出而頂在上述被檢體的消化管壁上，並將 上述殼體固定於上述目標部位。
4. 根據權利要求l所述的被檢體內導入裝置，其特徵在於， 上述固定部是藥液排出部，該藥液排出部設置於上述殼體的內部空間，該內部空間通過形成於上述殼體 一 部分的開口部 而連通到上述被檢體內的消化管壁，上述藥液排出部用於將上 述藥液包在內部，對該包在內部的上述藥液施加壓力而將其排出；上述藥液排出部排出上述藥液，並減小上述內部空間的壓 力，通過藉助上述開口部將上述被檢體內的消化管壁吸引到上 述內部空間，從而將上述殼體固定於上述目標部位。
5. 根據權利要求1所述的被檢體內導入裝置，其特徵在於， 上述固定部是至少l對電極，該至少l對電極用於向與上述殼體接觸的上述被檢體內的消化管壁施加電流；上述電極向上述被檢體內的消化管壁施加電流，該電流引 起固定上述殼體的肌收縮，利用上述肌收縮將上述殼體固定於 上述目標部位。
6. 根據權利要求1所述的被檢體內導入裝置，其特徵在於，上述驅動源是由形成於上述殼體外部的外部》茲場產生的磁力；上述固定部是磁體，該磁體被由上述外部磁場產生的磁力 吸引，並將上述殼體推壓在上述被檢體內的消化管壁，將上述 殼體固定於上述目標部位。
7. 根據權利要求l所述的被檢體內導入裝置，其特徵在於， 上述固定部包括螺旋狀突起部、和旋轉部；上述螺旋狀突起部突起於上述殼體的外表面上，以上述殼體的圓筒軸線為中 心形成螺旋形狀；上述旋轉部使上述殼體與上述螺旋狀突起部 一同旋轉；上述螺旋狀突起部利用基於上述旋轉部的旋轉動作 產生的推動力，將上述殼體推壓固定在上述目標部位。
8. 根據權利要求7所述的被檢體內導入裝置，其特徵在於， 上述旋轉部是磁體，該磁體固定配置於上述殼體的內部，利用形成於上述殼體外部的旋轉磁場使上述殼體旋轉。
9. 根據權利要求l所述的被檢體內導入裝置，其特徵在於， 上述固定部是彈性膜，該彈性膜在上述殼體的外表面上膨脹，並將上述殼體推壓在上述被檢體內的消化管壁上，從而將 上述殼體固定於上述目標部位。
10. 根據權利要求3所述的被檢體內導入裝置，其特徵在於，上述突出部是球囊，該球嚢因上述藥液的壓力而膨脹，並 使上述注射針和上述棒狀構件自上述殼體突出。
11. 根據權利要求3或10所述的被檢體內導入裝置，其特 徵在於，上述棒狀構件是用於刺入上述被檢體內的消化管壁的針狀 構件。
12. 根據權利要求ll所述的被檢體內導入裝置，其特徵在於，上述針狀構件是注射上述藥液的注射針。
13. 根據權利要求4所述的被檢體內導入裝置，其特徵在於，上述突出部包括安裝有上述注射針的活塞、和容納上述活 塞的缸體，上述活塞以自由滑動的方式容納於上述缸體中，上 述活塞利用由上述藥液排出部排出的上述藥液的壓力在上述缸 體內滑動，使上述注射針自上述殼體突出。
14. 根據權利要求6所述的被檢體內導入裝置，其特徵在於，上述突出部包括活塞和缸體；上述活塞由被上述外部磁場 磁化了的磁性體形成，安裝有上述注射針；上迷缸體容納上述 活塞，上述活塞以自由滑動的方式容納於上述缸體，上述活塞 利用上述外部磁場的磁力在上述缸體內滑動，使上述注射針自 上述殼體突出。
15. 根據權利要求7所述的被檢體內導入裝置，其特徵在於，上述突出部是圓頂狀構件，該圓頂狀構件是上述殼體的一 端部，形成沿上述殼體的長度方向滑動的可動端，設有供上述 注射針貫穿的開口部；上述圓頂狀構件沿上述殼體的長度方向滑動，並使上述注 射針經由上述開口部突出。
16. 根據權利要求l所述的被檢體內導入裝置，其特徵在於，上述注射針在管路內具有切斷膜，該切斷膜用於暫時切斷 上述藥液的流通，並且因規定值以上的壓力而破裂。
17. —種藥液注射方法，其特徵在於，該方法包括導入步驟，向被檢體內的目標部位導入在殼體內部具有藥液和注射該藥液的注射針的被檢體內導入裝置；突出步驟，利用l個驅動源使上述注射針自上述殼體突出；固定於上述淨皮4全體內的目標部位；注射步驟，使用自上述殼體突出的上述注射針對上述被檢 體內的目標部位注射上述藥液。
18. 根據權利要求17所述的藥液注射方法，其特徵在於， 上述突出步驟使包括上述注射針的l個以上的棒狀構件自上述殼體向上述#^全體內的目標部位突出；上述固定步驟通過使利用上述突出步驟突出的上述l個以 上的棒狀構件頂在上述被;險體內的目標部位，乂人而將上述被才全 體內導入裝置固定於上述被檢體內的目標部位。
19. 根據權利要求17所述的藥液注射方法，其特徵在於， 上述突出步驟利用上述l個驅動源即電力，使上述注射針自上述殼體向上述被檢體內的目標部位突出；上述固定步驟通過利用上述電力使與上述殼體接觸的上述 被檢體內的目標部位發生肌收縮，從而將上述被檢體內導入裝 置固定於上述被檢體內的目標部位。
20. —種藥液注射方法，其特徵在於，該方法包括 導入步驟，向被檢體內的目標部位導入在殼體內部具有藥液和注射該藥液的注射針的被檢體內導入裝置；固定突出步驟，利用1個驅動源將上述被檢體內導入裝置 固定於上述被檢體內的目標部位，並且使上述注射針自上述殼 體突出；注射步驟，使用自上述殼體突出的上述注射針對上述被檢 體內的目標部位注射上述藥液。
21. 根據權利要求20所述的藥液注射方法，其特徵在於，上述固定突出步驟通過將上述被檢體內的目標部位的一部 分吸引到上述殼體內部，從而將上述被檢體內導入裝置固定於 上述被檢體內的目標部位，並且使上述注射針朝上述,皮4全體內 的目標部位突出。
22. 根據權利要求20所述的藥液注射方法，其特徵在於， 上述固定突出步驟利用上述1個驅動源即外部磁場的磁力，將上述被檢體內導入裝置固定於上述被檢體內的目標部位， 並且使上述注射針朝上述被檢體內的目標部位突出。
23. 根據權利要求20所述的藥液注射方法，其特徵在於， 上述固定突出步驟利用上述1個驅動源即上述藥液的壓力，使上述殼體外壁部的彈性膜膨脹，將上述被檢體內導入裝 置固定於上述被檢體內的目標部位，並且使上述注射針朝上述 ^皮才企體內的目標部位突出。
24. —種藥液注射方法，其特徵在於，該方法包括 導入步驟，向被檢體內的目標部位導入在殼體內部具有藥液和注射該藥液的注射針的被檢體內導入裝置；固定步驟，利用l個驅動源，將上述被檢體內導入裝置固定於上述^皮檢體內的目標部位；突出步驟，利用上述l個驅動源使上述注射針自上述殼體突出；注射步驟，使用自上述殼體突出的上述注射針對上述被檢體內的目標部位注射上述藥液。
25. 根據權利要求24所述的藥液注射方法，其特徵在於， 上述固定步驟通過利用上述l個驅動源即磁力將上述殼體推壓在上述被檢體內的目標部位，從而將上述被檢體內導入裝 置固定於上述被檢體內的目標部位；上述突出步驟利用上述磁力使上述注射針自上述殼體朝上 述被檢體內的目標部位突出。
全文摘要
本發明提供被檢體內導入裝置及藥液排出方法，其目的在於不使裝置規模大型化，就可以使注射針容易刺入被檢體內的目標部位。本發明的被檢體內導入裝置被導入到被檢體內，對被檢體內的目標部位注射已儲存於殼體內的藥液，該被檢體內導入裝置包括對被檢體內的目標部位注射藥液的多個注射針(4a～4c)、和用於使這些多個注射針(4a～4c)自殼體(2)突出的球囊(5)。球囊(5)利用1個驅動源使多個注射針(4a～4c)大致同時突出。自殼體(2)突出的注射針(4a～4c)分別刺入被檢體內的消化管壁，並將殼體(2)固定於被檢體內的目標部位。
文檔編號A61M31/00GK101330940SQ20068004719
公開日2008年12月24日 申請日期2006年12月14日 優先權日2005年12月16日
發明者河野宏尚, 瀧澤寬伸, 田中慎介 申請人:奧林巴斯株式會社