內窺鏡、接收裝置、無線內窺鏡系統、圖像發送方法、圖像接收方法和程序與流程

2023-04-29 01:36:11

本發明涉及無線內窺鏡系統中使用的技術。本申請根據2014年5月28日在日本申請的日本特願2014-110594號主張優先權，將其內容引用於此。

背景技術：

近年來，廣泛利用如下的內窺鏡裝置：通過插入到體腔內或管路內的細長的插入部取得體腔內或管路內的被攝體像，能夠利用監視器觀察所取得的被攝體像。在內窺鏡裝置中，一般情況下，具有插入部的內窺鏡通過將由光源裝置生成的照明光引導至內窺鏡的光導纜線或將由內窺鏡得到的影像傳送到視頻處理器的信號纜線而與外部裝置連接。由此，內窺鏡的移動範圍被限制，並且妨礙了內窺鏡的操作性。

因此，考慮無線發送由內窺鏡得到的影像的無線內窺鏡系統。在無線內窺鏡系統中，內窺鏡的移動範圍的限制被緩和，操作性提高。

在無線內窺鏡系統中，傳送頻帶被限制，所以，多數情況下，壓縮影像數據進行傳送。為了在利用內窺鏡進行手術後確認特定部位的影像，具有通過用戶對操作開關進行操作而保存所指定的特定部位的影像作為靜態圖像的功能即釋放功能。該靜態圖像作為用於進行特定部位的詳細研討的數據而被保存。因此，與通常的觀察時的影像相比，靜態圖像需要更加精細。

因此，除了通常的觀察時被壓縮的動態圖像數據的傳送以外，還需要在釋放功能的使用時進行用於保存高精細靜態圖像的靜態圖像數據的傳送。該靜態圖像數據是壓縮率比動態圖像數據低的靜態圖像數據或非壓縮的靜態圖像數據。

在專利文獻1中，公開了同時利用同一傳送路傳送動態圖像影像數據和所選擇出的靜態圖像影像數據的動態圖像監視裝置。

現有技術文獻

專利文獻

專利文獻1：日本特許第3247349號公報

技術實現要素：

發明要解決的課題

在將專利文獻1中公開的技術應用於無線內窺鏡系統的情況下，利用同一傳送路即同一無線信道進行動態圖像數據的傳送和靜態圖像數據的傳送。因此，無線信道的使用率增加。由此，在產生了通信錯誤時進行數據重發的次數可能產生限制。即，由於無法進行數據重發，動態圖像被中斷的概率可能增大。

本發明提供能夠更加穩定地進行動態圖像傳送的技術。

用於解決課題的手段

根據本發明的第1方式，內窺鏡具有：攝像部，其對被攝體進行攝像並輸出圖像數據；動態圖像生成部，其根據從所述攝像部輸出的所述圖像數據生成動態圖像數據；靜態圖像生成部，其根據從所述攝像部輸出的所述圖像數據生成靜態圖像數據；釋放指示部，其從用戶受理圖像的記錄指示；第1無線通信部，其依次變更無線信道而向接收裝置發送用於檢測多個無線信道各自的通信質量的試驗數據，在所述釋放指示部受理了所述記錄指示的情況下，向所述接收裝置發送所述靜態圖像數據；第2無線通信部，其使用與所述第1無線通信部正在使用的無線信道不同的無線信道，向所述接收裝置發送所述動態圖像數據；以及第1設定部，其在所述第2無線通信部中設定如下的無線信道，該無線信道是根據與所述試驗數據的發送中使用的無線信道的通信質量有關的通信質量信息決定的。

根據本發明的第2方式，在上述第1方式的內窺鏡中，也可以是，在所述釋放指示部受理了所述記錄指示的情況下，所述第1無線通信部以預先指定的時間間隔依次變更無線信道而向所述接收裝置發送所述靜態圖像數據。

根據本發明的第3方式，在上述第1方式的內窺鏡中，也可以是，在所述釋放指示部受理了所述記錄指示的情況下，所述第1無線通信部僅使用一個無線信道向所述接收裝置發送所述靜態圖像數據。

根據本發明的第4方式，在上述第1方式的內窺鏡中，也可以是，所述第1無線通信部或所述第2無線通信部從所述接收裝置接收表示根據所述通信質量信息決定的無線信道的無線信道信息，所述第1設定部在所述第2無線通信部中設定所述無線信道信息所表示的無線信道。

根據本發明的第5方式，在上述第1方式的內窺鏡中，也可以是，所述第1無線通信部或所述第2無線通信部從所述接收裝置接收表示接收到所述試驗數據的接收信息，所述第1設定部根據所述接收信息生成所述通信質量信息，根據所生成的所述通信質量信息決定無線信道，在所述第2無線通信部中設定所決定的無線信道。

根據本發明的第6方式，在上述第1方式的內窺鏡中，也可以是，在所述第2無線通信部正在使用的無線信道的通信質量低於規定的質量的情況下，所述第1設定部在所述第2無線通信部中設定根據所述通信質量信息決定的無線信道。

根據本發明的第7方式，在上述第1方式的內窺鏡中，也可以是，所述第1無線通信部向所述接收裝置發送識別所述試驗數據和所述靜態圖像數據的信息。

根據本發明的第8方式，接收裝置具有：第3無線通信部，其依次變更無線信道而從內窺鏡接收用於檢測多個無線信道各自的通信質量的試驗數據，從所述內窺鏡接收靜態圖像數據；第4無線通信部，其使用與所述第3無線通信部正在使用的無線信道不同的無線信道從所述內窺鏡接收動態圖像數據；以及第2設定部，其在所述第4無線通信部中設定如下的無線信道，該無線信道是根據與所述試驗數據的發送中使用的無線信道的通信質量有關的通信質量信息決定的。

根據本發明的第9方式，無線內窺鏡系統具有內窺鏡和接收裝置，所述內窺鏡具有：攝像部，其對被攝體進行攝像並輸出圖像數據；動態圖像生成部，其根據從所述攝像部輸出的所述圖像數據生成動態圖像數據；靜態圖像生成部，其根據從所述攝像部輸出的所述圖像數據生成靜態圖像數據；釋放指示部，其從用戶受理圖像的記錄指示；第1無線通信部，其依次變更無線信道而向接收裝置發送用於檢測多個無線信道各自的通信質量的試驗數據，在所述釋放指示部受理了所述記錄指示的情況下，向所述接收裝置發送所述靜態圖像數據；第2無線通信部，其使用與所述第1無線通信部正在使用的無線信道不同的無線信道，向所述接收裝置發送所述動態圖像數據；以及第1設定部，其在所述第2無線通信部中設定如下的無線信道，該無線信道是根據與所述試驗數據的發送中使用的無線信道的通信質量有關的通信質量信息決定的，所述第1無線通信部或所述第2無線通信部從所述接收裝置接收所述第1信道信息或所述第2信道信息，所述接收裝置具有：第3無線通信部，其依次變更無線信道，並接收所述試驗數據，接收所述靜態圖像數據；第4無線通信部，其使用與所述第3無線通信部正在使用的無線信道不同的無線信道接收所述動態圖像數據；以及第2設定部，其在所述第4無線通信部中設定根據所述通信質量信息決定的無線信道。

根據本發明的第10方式，圖像發送方法具有以下步驟：第1無線通信部依次變更無線信道而向接收裝置發送用於檢測多個無線信道各自的通信質量的試驗數據的步驟；在從用戶受理了圖像的記錄指示的情況下，所述第1無線通信部向所述接收裝置發送根據從攝像部輸出的圖像數據生成的靜態圖像數據的步驟；第2無線通信部使用與所述第1無線通信部正在使用的無線信道不同的無線信道，向所述接收裝置發送根據所述圖像數據生成的動態圖像數據的步驟；以及第1設定部在所述第2無線通信部中設定如下的無線信道的步驟，該無線信道是根據與所述試驗數據的發送中使用的無線信道的通信質量有關的通信質量信息決定。

根據本發明的第11方式，圖像接收方法具有以下步驟：第3無線通信部依次變更無線信道而從內窺鏡接收用於檢測多個無線信道各自的通信質量的試驗數據的步驟；所述第3無線通信部從所述內窺鏡接收靜態圖像數據的步驟；第4無線通信部使用與所述第3無線通信部正在使用的無線信道不同的無線信道從所述內窺鏡接收動態圖像數據的步驟；以及第2設定部在所述第4無線通信部中設定如下的無線信道的步驟，該無線信道是根據與所述試驗數據的發送中使用的無線信道的通信質量有關的通信質量信息決定的。

根據本發明的第12方式，程序用於使計算機執行以下步驟：通過第1無線通信部依次變更無線信道而向接收裝置發送用於檢測多個無線信道各自的通信質量的試驗數據的步驟；在從用戶受理了圖像的記錄指示的情況下，通過所述第1無線通信部向所述接收裝置發送根據從攝像部輸出的圖像數據生成的靜態圖像數據的步驟；通過第2無線通信部使用與所述第1無線通信部正在使用的無線信道不同的無線信道，向所述接收裝置發送根據所述圖像數據生成的動態圖像數據的步驟；以及在所述第2無線通信部中設定如下的無線信道的步驟，該無線信道是根據與所述試驗數據的發送中使用的無線信道的通信質量有關的通信質量信息決定的。

根據本發明的第13方式，程序用於使計算機執行以下步驟：通過第3無線通信部依次變更無線信道而從內窺鏡接收用於檢測多個無線信道各自的通信質量的試驗數據的步驟；通過所述第3無線通信部從所述內窺鏡接收靜態圖像數據的步驟；通過第4無線通信部使用與所述第3無線通信部正在使用的無線信道不同的無線信道從所述內窺鏡接收動態圖像數據的步驟；以及在所述第4無線通信部中設定如下的無線信道的步驟，該無線信道是根據與所述試驗數據的發送中使用的無線信道的通信質量有關的通信質量信息決定的。

發明效果

根據本發明的上述各方式，利用不同的無線信道發送動態圖像數據和靜態圖像數據，所以，能夠更加穩定地進行動態圖像傳送。並且，通過在第2無線通信部或第4無線通信部中設定根據與試驗數據的發送中使用的無線信道的通信質量有關的通信質量信息決定的無線信道，能夠進一步穩定地進行動態圖像傳送。

附圖說明

圖1是示出本發明的實施方式的無線內窺鏡系統的結構例的框圖。

圖2是示出本發明的實施方式的內窺鏡的結構例的框圖。

圖3是示出本發明的實施方式的接收裝置的結構例的框圖。

圖4是示出本發明的實施方式的內窺鏡的動作的順序例的流程圖。

圖5是示出本發明的實施方式的內窺鏡的動作的順序例的流程圖。

圖6是示出本發明的實施方式的內窺鏡的動作的順序例的流程圖。

圖7是示出本發明的實施方式的內窺鏡的動作的順序例的流程圖。

圖8是示出本發明的實施方式的內窺鏡的動作的順序例的流程圖。

圖9是示出本發明的實施方式的內窺鏡的動作的順序例的流程圖。

圖10是示出本發明的實施方式的接收裝置的動作的順序例的流程圖。

圖11是示出本發明的實施方式的接收裝置的動作的順序例的流程圖。

圖12是示出本發明的實施方式的接收裝置的動作的順序例的流程圖。

圖13是示出本發明的實施方式的接收裝置的動作的順序例的流程圖。

圖14是示出本發明的實施方式的接收裝置的動作的順序例的流程圖。

圖15是示出本發明的實施方式的接收裝置的動作的順序例的流程圖。

圖16是示出本發明的實施方式的內窺鏡的動作的順序例的流程圖。

圖17是示出本發明的實施方式的內窺鏡的動作的順序例的流程圖。

圖18是示出本發明的實施方式的內窺鏡的動作的順序例的流程圖。

圖19是示出本發明的實施方式的內窺鏡的動作的順序例的流程圖。

圖20是示出本發明的實施方式的內窺鏡的動作的順序例的流程圖。

圖21是示出本發明的實施方式的接收裝置的動作的順序例的流程圖。

圖22是示出本發明的實施方式的接收裝置的動作的順序例的流程圖。

圖23是示出本發明的實施方式的接收裝置的動作的順序例的流程圖。

圖24是示出本發明的實施方式的接收裝置的動作的順序例的流程圖。

圖25是示出本發明的實施方式的接收裝置的動作的順序例的流程圖。

圖26是示出本發明的實施方式的內窺鏡的動作的順序例的流程圖。

圖27是示出本發明的實施方式的內窺鏡的動作的順序例的流程圖。

圖28是示出本發明的實施方式的內窺鏡的動作的順序例的流程圖。

圖29是示出本發明的實施方式的內窺鏡的動作的順序例的流程圖。

圖30是示出本發明的實施方式的接收裝置的動作的順序例的流程圖。

圖31是示出本發明的實施方式中傳送動態圖像數據的狀況的例子的參考圖。

圖32是示出本發明的實施方式中傳送試驗數據的狀況的例子的參考圖。

圖33A是示出本發明的實施方式中、試驗數據的包的結構例的參考圖。

圖33B是示出本發明的實施方式中、靜態圖像數據的包的結構例的參考圖。

具體實施方式

下面，參照附圖對本發明的實施方式進行說明。圖1示出本實施方式的無線內窺鏡系統10的結構例。如圖1所示，無線內窺鏡系統10具有內窺鏡100和接收裝置200。內窺鏡100和接收裝置200進行無線通信。接收裝置200通過纜線等而與顯示裝置300連接。

圖2示出內窺鏡100的電氣結構例。如圖2所示，內窺鏡100具有攝像部101、動態圖像生成部102、靜態圖像生成部103、試驗數據生成部104、第1操作部105、第1無線通信部106、第1天線107、第2無線通信部108、第2天線109、第1ROM110、第1RAM111、第1控制部112。

攝像部101是具有使所入射的光成像的鏡頭、將所成像的光轉換為電信號的攝像元件(CCD或CMOS傳感器等)、將從攝像元件輸出的模擬電信號轉換為數字電信號的AD轉換器(模擬-數字轉換器)等的攝像模塊。攝像部101對被攝體進行攝像並輸出圖像數據。

動態圖像生成部102根據從攝像部101輸出的圖像數據生成動態圖像數據。例如，從攝像部101輸出的圖像數據是RAW數據，動態圖像生成部102通過將圖像數據轉換為適合於規定的動態圖像格式的數據，生成動態圖像數據。動態圖像生成部102也可以通過對從攝像部101輸出的圖像數據進行動態圖像壓縮，生成動態圖像數據。

靜態圖像生成部103根據從攝像部101輸出的圖像數據生成靜態圖像數據。例如，從攝像部101輸出的圖像數據是RAW數據，靜態圖像生成部103通過將圖像數據轉換為適合於規定的靜態圖像格式的數據，生成靜態圖像數據。靜態圖像生成部103也可以通過對從攝像部101輸出的圖像數據進行靜態圖像壓縮，生成靜態圖像數據。靜態圖像數據也可以是非壓縮數據。動態圖像數據的像素數和靜態圖像數據的像素數可以不同。例如，動態圖像數據的像素數可以少於靜態圖像數據的像素數。

試驗數據生成部104生成用於檢測多個無線信道各自的通信質量的試驗數據。例如，試驗數據生成部104生成由PN碼那樣以一定周期重複的隨機碼串構成的多個試驗數據。試驗數據也可以從外部裝置輸入到內窺鏡100，所輸入的試驗數據存儲在第1RAM111等中。因此，試驗數據生成部104不是內窺鏡100必須的結構。

第1操作部105具有電源開關、釋放開關等多個開關。第1操作部105向第1控制部112通知這些開關的狀態和狀態的變化。並且，第1操作部105作為從用戶受理圖像的記錄指示的釋放指示部發揮功能。用戶通過對第1操作部105的釋放開關進行操作，能夠保存對釋放開關進行操作的時點的靜態圖像數據。能夠根據所保存的靜態圖像數據進行詳細診斷等。

第1無線通信部106和第2無線通信部108使用多個無線信道中的任意一方，與接收裝置200進行無線通信。多個無線信道各自的頻帶不同。例如，多個無線信道各自的頻帶的中心頻率不同。多個無線信道各自的頻帶的一部分也可以重合。

第1無線通信部106和第2無線通信部108是具有無線通信所需要的高頻電路部、編碼和解碼用的電路部、緩衝存儲器的通信接口(通信模塊)。在第1無線通信部106連接有第1天線107。並且，在第2無線通信部108連接有第2天線109。在本實施方式中，作為無線通信的方式的一例，使用無線LAN(IEEE802.11)等。

第1無線通信部106經由第1天線107而與接收裝置200進行無線通信。例如，第1無線通信部106依次變更無線信道而向接收裝置200發送試驗數據。並且，在釋放開關受理了記錄指示的情況下，第1無線通信部106向接收裝置200發送靜態圖像數據。更具體而言，在釋放開關受理了記錄指示的情況下，第1無線通信部106在規定期間、即發送一幀的靜態圖像數據的期間內，向接收裝置200發送靜態圖像數據。並且，第1無線通信部106在除了該期間以外的期間內依次變更無線信道而向接收裝置200發送試驗數據。

第2無線通信部108經由第2天線109而與接收裝置200進行無線通信。例如，第2無線通信部108使用與第1無線通信部106正在使用的無線信道不同的無線信道向接收裝置200發送動態圖像數據。第1無線通信部106和第2無線通信部108能夠並行地進行無線通信。

在本實施方式中，在第2無線通信部108正在使用的無線信道的通信質量惡化的情況下，第2無線通信部108中設定的無線信道變更為通信質量更好的無線信道。根據試驗數據的通信結果，選擇通信質量更好的無線信道。由接收裝置200或內窺鏡100決定無線信道。

第1ROM110是FlashROM等非易失性存儲器。用於對內窺鏡100進行控制的程序數據、包含通信設定參數的各種設定信息存儲在第1ROM110中。第1RAM111是易失性存儲器。第1RAM111用作暫時存儲從攝像部101輸出的圖像數據的緩衝區、第1控制部112的運算等用的工作區和暫時存儲各種設定信息等的區域。

第1天線107、第2天線109、第1ROM110、第1RAM111不是內窺鏡100的特徵性結構。

第1控制部112根據第1ROM110中存儲的程序進行動作，對內窺鏡100的動作進行控制。例如，第1控制部112通過第1無線通信部106和第2無線通信部108進行數據的發送和接收。即，第1控制部112使第1無線通信部106和第2無線通信部108發送和接收數據。

第1控制部112作為第1設定部發揮功能，該第1設定部在第2無線通信部108中設定根據與試驗數據的發送中使用的無線信道的通信質量有關的通信質量信息決定的無線信道。在第2無線通信部108使用的無線信道的通信質量低於規定的質量的情況下，第1控制部112在第2無線通信部108中設定根據通信質量信息決定的無線信道。

第1控制部112在第1無線通信部106中設定無線信道，以預先指定的時間間隔依次變更第1無線通信部106中設定的無線信道。第1控制部112也可以具有動態圖像生成部102、靜態圖像生成部103、試驗數據生成部104中的至少任意一方的功能。

例如，內窺鏡100的計算機讀入並執行包含用於規定第1控制部112的動作的命令的程序，由此，第1控制部112的功能能夠作為軟體的功能來實現。並且，該程序例如也可以通過快閃記憶體這樣的「計算機可讀取的記錄介質」來提供。並且，上述程序也可以從將該程序存儲在存儲裝置等中的計算機經由傳送介質或通過傳送介質中的傳送波傳送到內窺鏡100，從而輸入到內窺鏡100。這裡，傳送程序的「傳送介質」是如網際網路等網絡(通信網)或電話線路等通信線路(通信線)那樣具有傳送信息的功能的介質。並且，上述程序也可以實現所述功能的一部分。進而，上述程序也可以是能夠通過與計算機中已經記錄的程序的組合來實現所述功能的所謂的差分文件(差分程序)。

圖3示出接收裝置200的電氣結構例。如圖3所示，接收裝置200具有第3無線通信部201、第3天線202、第4無線通信部203、第4天線204、第2操作部205、圖像處理部206、圖像數據存儲部207、第2ROM208、第2RAM209、第2控制部210。

第3無線通信部201和第4無線通信部203是具有無線通信所需要的高頻電路部、編碼和解碼用的電路部、緩衝存儲器的通信接口(通信模塊)。在第3無線通信部201連接有第3天線202。並且，在第4無線通信部203連接有第4天線204。

第3無線通信部201使用與內窺鏡100的第1無線通信部106使用的無線信道相同的無線信道，經由第3天線202而與內窺鏡100進行無線通信。例如，第3無線通信部201依次變更無線信道而從內窺鏡100接收用於檢測多個無線信道各自的通信質量的試驗數據。並且，第3無線通信部201從內窺鏡100接收靜態圖像數據。更具體而言，在內窺鏡100的第1操作部105受理了記錄指示的情況下，第3無線通信部201在規定期間、即接收一幀的靜態圖像數據的期間內，從內窺鏡100接收靜態圖像數據。並且，第3無線通信部201在除了該期間以外的期間內依次變更無線信道而從內窺鏡100接收試驗數據。

第4無線通信部203使用與內窺鏡100的第2無線通信部108使用的無線信道相同的無線信道，經由第4天線204而與內窺鏡100進行無線通信。例如，第4無線通信部203使用與第3無線通信部201正在使用的無線信道不同的無線信道從內窺鏡100接收動態圖像數據。第3無線通信部201和第4無線通信部203能夠並行地進行無線通信。

第2操作部205具有電源開關等多個開關。第2操作部205向第2控制部210通知這些開關的狀態和狀態的變化。

圖像處理部206對接收到的動態圖像數據進行圖像處理，將動態圖像數據轉換為圖像的顯示中使用的格式的顯示數據。在動態圖像數據被壓縮的情況下，圖像處理部206對動態圖像數據進行解壓縮，將解壓縮後的動態圖像數據轉換為顯示數據。圖像處理部206將處理後的顯示數據輸出到顯示裝置300。顯示裝置300根據顯示數據顯示動態圖像。

圖像處理部206也可以對接收到的靜態圖像數據進行圖像處理，將靜態圖像數據轉換為圖像的顯示中使用的格式的顯示數據。在靜態圖像數據被壓縮的情況下，圖像處理部206也可以對靜態圖像數據進行解壓縮，將解壓縮後的靜態圖像數據轉換為顯示數據。顯示裝置300也可以根據顯示數據顯示靜態圖像。

圖像數據存儲部207是硬碟等記錄介質。圖像數據存儲部207存儲接收到的靜態圖像數據。圖像數據存儲部207是獨立於接收裝置200的存儲裝置。因此，圖像數據存儲部207不是接收裝置200必須的結構。

第2ROM208是FlashROM等的非易失性存儲器。接收裝置200的控制用的程序數據和包含通信設定參數的各種設定信息存儲在第2ROM208中。第2RAM209是易失性存儲器。第2RAM209用作暫時存儲通過第3無線通信部201和第4無線通信部203接收到的數據的緩衝區、第2控制部210的運算等用的工作區和暫時存儲各種設定信息等的區域。

第3天線202、第4天線204、第2操作部205、圖像處理部206、第2ROM208、第2RAM209不是接收裝置200的特徵性結構。

第2控制部210根據第2ROM208中存儲的程序進行動作，對接收裝置200的動作進行控制。例如，第2控制部210通過第3無線通信部201和第4無線通信部203進行數據的發送和接收。即，第2控制部210使第3無線通信部201和第4無線通信部203發送和接收數據。

並且，第2控制部210作為第2設定部發揮功能，該第2設定部在第4無線通信部203中設定根據與試驗數據的發送中使用的無線信道的通信質量有關的通信質量信息決定的無線信道。在第4無線通信部203使用的無線信道的通信質量低於規定的質量的情況下，第2控制部210在第4無線通信部203中設定根據通信質量信息決定的無線信道。

並且，第2控制部210在第3無線通信部201中設定無線信道，以預先指定的時間間隔依次變更第3無線通信部201中設定的無線信道。並且，第2控制部210作為將靜態圖像數據輸出到圖像數據存儲部207的輸出部發揮功能。第2控制部210也可以具有圖像處理部206的功能。

例如，接收裝置200的計算機讀入並執行包含用於規定第2控制部210的動作的命令的程序，由此，第2控制部210的功能能夠作為軟體的功能來實現。該程序的安裝方法可以與用於對內窺鏡100的第1控制部112的動作進行控制的程序的安裝方法相同。

在本實施方式中，利用不同的無線信道發送動態圖像數據和靜態圖像數據。因此，與利用同一無線信道發送動態圖像數據和靜態圖像數據的現有技術相比，能夠更加穩定地進行動態圖像傳送。並且，在本實施方式中，在第2無線通信部108或第4無線通信部203中設定根據與試驗數據的發送中使用的無線信道的通信質量有關的通信質量信息決定的無線信道。由此，能夠在動態圖像傳送中使用通信質量更好的無線信道。因此，能夠進一步穩定地進行動態圖像傳送。

接著，對動態圖像數據和試驗數據的傳送進行詳細說明。圖31示出傳送動態圖像數據的狀況的例子。圖31的右方向是時間前進的方向。在圖31中，示出n個無線信道CH1～CHn。n為2以上的自然數。在與顯示一幀圖像的時間對應的一幀時間內發送一幀的動態圖像數據。連續發送多幀的動態圖像數據。利用預先決定的無線信道發送動態圖像數據。在圖31中，利用無線信道CH1發送動態圖像數據。在無線信道CH1的通信質量惡化的情況下，動態圖像數據的發送中使用的無線信道從無線信道CH1變更為其他無線信道。

圖32示出傳送試驗數據的狀況的例子。圖32的右方向是時間前進的方向。圖32中，示出n個無線信道CH1～CHn。n為2以上的自然數。在規定時間即信道試驗時間內發送多個試驗數據。在圖32中，在信道試驗時間內發送2個試驗數據。每當經過信道試驗時間時，變更無線信道。例如，信道試驗時間是一幀時間以上的時間。

接著，對內窺鏡100和接收裝置200的動作進行說明。下面，對第1～第4動作例進行說明。在第1動作例中，接收裝置200決定動態圖像數據的發送中使用的無線信道。在第2動作例中，內窺鏡100決定動態圖像數據的發送中使用的無線信道。在第3動作例和第4動作例中，使用固定的無線信道發送靜態圖像數據。

(第1動作例)

在第1動作例中，接收裝置200決定動態圖像數據的發送中使用的無線信道。圖4～圖9示出第1動作例中的內窺鏡100的動作的順序例。圖4和圖5示出內窺鏡100的主要動作。圖6～圖9詳細示出圖4或圖5所示的動作。

在本實施方式中，內窺鏡100的模式是AFS(Auto Frequency Select)模式或釋放模式。AFS模式是通過第1無線通信部106發送試驗數據的模式。釋放模式是通過第1無線通信部106發送靜態圖像數據的模式。

在本實施方式中，在內窺鏡100的電源剛剛接通之後，內窺鏡100的模式設定為AFS模式。在用戶對釋放開關進行了操作的情況下，內窺鏡100的模式設定為釋放模式。在內窺鏡100的模式設定為釋放模式後，在靜態圖像數據的發送完成的情況下，內窺鏡100的模式設定為AFS模式。

在內窺鏡100的電源接通後，第1控制部112對內窺鏡100的各功能塊進行初始化(步驟S101)。此時，第1控制部112將表示試驗數據的發送中使用的無線信道的值TEST_CH和表示動態圖像數據的發送中使用的無線信道的值設定為初始值。例如，值TEST_CH的初始值為1。並且，表示動態圖像數據的發送中使用的無線信道的值的初始值是與值TEST_CH的初始值不同的值。第1控制部112根據這些初始值，在第1無線通信部106和第2無線通信部108中設定無線信道。並且，第1控制部112將表示試驗數據的編號的值TEST_NO設定為初始值。例如，值TEST_NO的初始值為1。上述各值存儲在第1RAM111中。並且，第1控制部112將內窺鏡100的模式設定為AFS模式。表示所設定的模式的信息存儲在第1RAM111中。

在步驟S101中，攝像部101開始進行攝像。並且，動態圖像生成部102開始進行動態圖像數據的生成。並且，靜態圖像生成部103開始進行靜態圖像數據的生成。並且，試驗數據生成部104開始進行試驗數據的生成。

在對內窺鏡100的各功能塊進行初始化後，第1控制部112等待從接收裝置200發送的連接請求包的接收(步驟S102)。連接請求包是針對無線通信的連接對方請求連接以進行數據接收的包。例如，連接請求包包含接收裝置200的MAC地址。在從接收裝置200發送了連接請求包的情況下，第1控制部112通過第1無線通信部106或第2無線通信部108接收連接請求包。

在接收到連接請求包的情況下，第1控制部112生成連接請求應答包，通過第1無線通信部106或第2無線通信部108向接收裝置200發送所生成的連接請求應答包(步驟S103)。其結果，建立了內窺鏡100與接收裝置200的無線連接。連接請求應答包是針對連接請求包的應答。

在發送了連接請求應答包後，第1控制部112檢測動態圖像生成部102的狀態，判定是否準備了動態圖像數據(步驟S104)。在未準備動態圖像數據的情況下，再次進行步驟S104的處理。

在準備了動態圖像數據的情況下，第1控制部112清除信道試驗時間定時器(步驟S105)。由此，對信道試驗時間定時器計測的時間進行初始化。信道試驗時間定時器是用於計測信道試驗時間的定時器。

在清除了信道試驗時間定時器後，第1控制部112生成幀開始包，通過第1無線通信部106或第2無線通信部108向接收裝置200發送所生成的幀開始包(步驟S106)。幀開始包是通知一幀時間的開始的包。

在發送了幀開始包後，第1控制部112通過第2無線通信部108向接收裝置200發送由動態圖像生成部102生成的動態圖像數據中的一個包的動態圖像數據(步驟S107)。即，第1控制部112使用與第1無線通信部106使用的無線信道不同的無線信道，通過第2無線通信部108向接收裝置200發送根據從攝像部101輸出的圖像數據生成的動態圖像數據。

在發送了動態圖像數據後，第1控制部112根據表示內窺鏡100的模式的信息，判定內窺鏡100的模式是否是釋放模式(步驟S108)。表示內窺鏡100的模式的信息存儲在第1RAM111中。

在內窺鏡100的模式是釋放模式的情況下，發送靜態圖像數據(步驟S109)。步驟S109在後面詳細敘述。

在內窺鏡100的模式不是釋放模式的情況下、即內窺鏡100的模式是AFS模式的情況下，發送試驗數據(步驟S110)。步驟S110在後面詳細敘述。

在進行了步驟S109或步驟S110的處理後，第1控制部112判定是否發送了一幀的動態圖像數據(步驟S111)。在一幀的動態圖像數據的發送未完成的情況下，再次進行步驟S107的處理。

在一幀的動態圖像數據的發送完成的情況下，第1控制部112檢測信道試驗時間定時器計測的時間，判定該時間是否超過了信道試驗時間(步驟S112)。

在信道試驗時間定時器計測的時間超過了信道試驗時間的情況下，變更試驗信道(步驟S113)。試驗信道是試驗數據的發送中使用的無線信道。步驟S113在後面詳細敘述。在信道試驗時間定時器計測的時間未超過信道試驗時間的情況下，不變更試驗信道。

接著，第1控制部112檢測第1操作部105的狀態，判定是否按壓了釋放開關(步驟S114)。在按壓了釋放開關的情況下，進行釋放處理(步驟S115)。釋放處理是用於發送靜態圖像數據的處理。步驟S115在後面詳細敘述。在未按壓釋放開關的情況下，不進行釋放處理。

接著，第1控制部112等待從接收裝置200發送的信道變更指示包的接收(步驟S116)。信道變更指示包是指示動態圖像數據的發送中使用的無線信道的變更的包。信道變更指示包包含無線信道信息，該無線信道信息表示根據與試驗數據的發送中使用的無線信道的通信質量有關的通信質量信息決定的無線信道。在從接收裝置200發送了信道變更指示包的情況下，第1控制部112通過第1無線通信部106或第2無線通信部108接收信道變更指示包。

在接收到信道變更指示包的情況下，第1控制部112在第2無線通信部108中設定信道變更指示包中包含的無線信道信息所表示的無線信道(步驟S117)。即，第1控制部112在第2無線通信部108中設定根據與試驗數據的發送中使用的無線信道的通信質量有關的通信質量信息決定的無線信道。由此，對第2無線通信部108中設定的無線信道進行變更。在未接收到信道變更指示包的情況下，不變更第2無線通信部108使用的無線信道。

接著，第1控制部112檢測動態圖像生成部102的狀態，判定是否準備了動態圖像數據(步驟S118)。在未準備動態圖像數據的情況下，再次進行步驟S112的處理。並且，在準備了動態圖像數據的情況下，再次進行步驟S106的處理。

圖6詳細示出步驟S115。由於按壓了釋放開關，所以，第1控制部112將內窺鏡100的模式設定為釋放模式(步驟S1151)。表示所設定的模式的信息存儲在第1RAM111中。

在內窺鏡100的模式設定為釋放模式後，第1控制部112等待通過靜態圖像生成部103生成靜態圖像數據。在通過靜態圖像生成部103生成靜態圖像數據後，第1控制部112將所生成的靜態圖像數據存儲在第1RAM111中設置的緩衝區中(步驟S1152)。由此，在用戶通過釋放開關的操作而指定的定時生成的靜態圖像數據被存儲在緩衝區中。也可以在未操作釋放開關的情況下，靜態圖像生成部103停止動作，在操作了釋放開關時，靜態圖像生成部103開始進行靜態圖像數據的生成。在靜態圖像數據存儲在緩衝區中之後，步驟S115的處理結束。

圖7詳細示出步驟S109。第1控制部112判定第1RAM111中設置的緩衝區內是否存在靜態圖像數據(步驟S1091)。由靜態圖像生成部103生成的靜態圖像數據存儲在緩衝區中。

在靜態圖像數據存在於緩衝區內的情況下，第1控制部112通過第1無線通信部106向接收裝置200發送由靜態圖像生成部103生成的靜態圖像數據中的一個包的靜態圖像數據(步驟S1092)。即，在從用戶受理了圖像的記錄指示的情況下，第1控制部112通過第1無線通信部106向接收裝置200發送根據從攝像部101輸出的圖像數據生成的靜態圖像數據。這樣，在從用戶受理了圖像的記錄指示的情況下，代替試驗數據，第1控制部112通過第1無線通信部106向接收裝置200發送靜態圖像數據。

在發送了靜態圖像數據後，第1控制部112判定是否發送了一幀的靜態圖像數據(步驟S1093)。在一幀的靜態圖像數據的發送未完成的情況下，步驟S109的處理結束。

在一幀的靜態圖像數據的發送完成的情況下，第1控制部112刪除第1RAM111中設置的緩衝區內存儲的靜態圖像數據(步驟S1094)。在刪除了靜態圖像數據後，步驟S109的處理結束。

在步驟S1091中，在靜態圖像數據未存在於緩衝區內的情況下，第1控制部112將內窺鏡100的模式設定為AFS模式(步驟S1095)。表示所設定的模式的信息被存儲在第1RAM111中。在內窺鏡100的模式設定為AFS模式後，步驟S109的處理結束。

圖8詳細示出步驟S110。第1控制部112通過第1無線通信部106向接收裝置200發送由試驗數據生成部104生成的第TEST_NO個試驗數據(步驟S1101)。例如，將一個試驗數據分割成多個數據，發送包含被分割後的各個數據的多個包。

在發送了試驗數據後，第1控制部112使表示試驗數據的編號的值TEST_NO增加1(步驟S1102)。在值TEST_NO增加1之後，第1控制部112判定值TEST_NO是否大於值TEST_MAX(步驟S1103)。值TEST_MAX是試驗數據的編號的最大值。值TEST_MAX預先存儲在第1RAM111中。

在值TEST_NO為值TEST_MAX以下的情況下，步驟S110的處理結束。並且，在值TEST_NO大於值TEST_MAX的情況下，第1控制部112將值TEST_NO設定為初始值即1(步驟S1104)。在值TEST_NO設定為1之後，步驟S110的處理結束。

圖9詳細示出步驟S113。第1控制部112使表示試驗數據的發送中使用的無線信道的值TEST_CH增加1(步驟S1131)。

在值TEST_CH增加1之後，第1控制部112判定是否通過第2無線通信部108正在使用與值TEST_CH對應的無線信道(步驟S1132)。此時，第1控制部112通過對值TEST_CH和表示第2無線通信部108正在使用的無線信道即動態圖像數據的發送中使用的無線信道的值進行比較來進行判定。在2個值相同的情況下，判定為通過第2無線通信部108正在使用與值TEST_CH對應的無線信道。並且，在2個值不同的情況下，判定為未通過第2無線通信部108使用與值TEST_CH對應的無線信道。

在通過第2無線通信部108正在使用與值TEST_CH對應的無線信道的情況下，第1控制部112使值TEST_CH增加1(步驟S1133)。由此，第1無線通信部106使用的無線信道和第2無線通信部108使用的無線信道不重複。在未通過第2無線通信部108使用與值TEST_CH對應的無線信道的情況下，值TEST_CH不增加。

接著，第1控制部112判定值TEST_CH是否大於值CH_MAX(步驟S1134)。值CH_MAX是無線信道的編號的最大值。值CH_MAX預先存儲在第1RAM111中。

在值TEST_CH大於值CH_MAX的情況下，第1控制部112將值TEST_CH設定為初始值即1(步驟S1135)。在值TEST_CH為值CH_MAX以下的情況下，不變更值TEST_CH。

接著，第1控制部112清除信道試驗時間定時器(步驟S1136)。由此，對信道試驗時間定時器計測的時間進行初始化。

在清除了信道試驗時間定時器後，第1控制部112生成試驗信道變更指示包，通過第1無線通信部106或第2無線通信部108向接收裝置200發送所生成的試驗信道變更指示包(步驟S1137)。試驗信道變更指示包是指示試驗數據的發送中使用的無線信道的設定的包。試驗信道變更指示包包含表示試驗數據的發送中使用的無線信道的無線信道信息。無線信道信息所表示的值與值TEST_CH相同。

在發送了試驗信道變更指示包後，第1控制部112在第1無線通信部106中設定值TEST_CH所表示的無線信道(步驟S1138)。由此，對第1無線通信部106中設定的無線信道進行變更。在變更了無線信道後，步驟S113的處理結束。

在發送試驗數據的期間和發送靜態圖像數據的期間的雙方進行步驟S112的處理和步驟S113的處理。在試驗數據的發送中，在信道試驗時間定時器計測的時間超過了信道試驗時間的情況下，通過步驟S113的處理對無線信道進行變更。即，第1控制部112以預先指定的時間即信道試驗時間的間隔依次變更無線信道，通過第1無線通信部106向接收裝置200發送用於檢測多個無線信道各自的通信質量的試驗數據。

同樣，在一幀的靜態圖像數據的發送中，在信道試驗時間定時器計測的時間超過了信道試驗時間的情況下，通過步驟S113的處理對無線信道進行變更。即，在釋放開關從用戶受理了靜態圖像的記錄指示的情況下，第1控制部112以預先指定的信道試驗時間的間隔依次變更第1無線通信部106的無線信道，通過第1無線通信部106向接收裝置200發送靜態圖像數據。

如上所述，通過依次變更無線信道並發送靜態圖像數據，能夠並行地進行靜態圖像數據的發送以及與靜態圖像數據的發送中使用的無線信道的通信質量有關的信息的取得。該情況下，能夠使用靜態圖像數據作為試驗數據。即，在第1動作例中，靜態圖像數據與試驗數據等效。

圖33A和圖33B示出試驗數據的包和靜態圖像數據的包的結構例。圖33A示出試驗數據的包即包PCK1的結構。在包PCK1的開頭的區域中存儲有數據標識符。數據標識符表示試驗數據和靜態圖像數據中的任意一方。包PCK1的數據標識符表示試驗數據。在包PCK1中，在接著開頭的區域的區域中存儲有試驗數據。試驗數據包含試驗數據編號和試驗數據的主體。

圖33B示出靜態圖像數據的包即包PCK2的結構。在包PCK2的開頭的區域中存儲有數據標識符。包PCK2的數據標識符表示靜態圖像數據。在包PCK2中，在接著開頭的區域的區域中存儲有靜態圖像數據。靜態圖像數據包含靜態圖像數據編號、結束標記、靜態圖像數據的主體。靜態圖像數據編號表示將一幀的靜態圖像數據分割成各包中存儲的數據時的數據的順序。結束標記表示傳送一幀的靜態圖像數據的多個包中的最後發送的包。

內窺鏡100的第1控制部112通過第1無線通信部106向接收裝置200發送包PCK1或包PCK2。由此，第1控制部112能夠通過第1無線通信部106向接收裝置200發送識別試驗數據和靜態圖像數據的信息即數據標識符。

接收裝置200的第2控制部210通過第3無線通信部201從內窺鏡100接收包PCK1或包PCK2。由此，第2控制部210能夠通過第3無線通信部201從內窺鏡100接收識別試驗數據和靜態圖像數據的信息即數據標識符。第2控制部210根據接收到的數據標識符，進行與包PCK1或包PCK2中包含的試驗數據或靜態圖像數據有關的處理。由此，接收裝置200能夠根據數據的種類進行處理。

圖4～圖9所示的各處理的詳細情況能夠適當變更。

圖10～圖15示出第1動作例中的接收裝置200的動作的順序例。圖10和圖11示出接收裝置200的主要動作。圖12～圖15詳細示出圖10或圖11所示的動作。

在接收裝置200的電源接通後，第2控制部210對接收裝置200的各功能塊進行初始化(步驟S201)。此時，第2控制部210將表示試驗數據的接收中使用的無線信道的值TEST_CH和表示動態圖像數據的接收中使用的無線信道的值設定為初始值。例如，值TEST_CH的初始值為1。並且，表示動態圖像數據的發送中使用的無線信道的值的初始值是與值TEST_CH的初始值不同的值。第2控制部210根據這些初始值，在第3無線通信部201和第4無線通信部203中設定無線信道。並且，第2控制部210將表示幀的編號的值F_COUNT、表示動態圖像數據的發送中的錯誤的數量的值F_ERR設定為初始值。例如，它們的初始值為0。上述各值存儲在第2RAM209中。

第2控制部210將按照每個無線信道表示接收到的數據的量的值D_AMOUNT[n]和按照每個無線信道表示通信率的值CH_STATUS[n]設定為初始值。n表示無線信道的編號。值D_AMOUNT[n]表示利用第n個無線信道接收到的數據的量。值CH_STATUS[n]表示第n個無線信道的通信率。例如，它們的初始值為0。值D_AMOUNT[n]和值CH_STATUS[n]存儲在第2RAM209中。

在對內窺鏡100的各功能塊進行初始化後，第2控制部210根據來自第2操作部205的信號檢測用戶的操作的內容，等待用戶選擇連接對方的內窺鏡100(步驟S202)。能夠作為連接對方進行選擇的內窺鏡100的信息事前存儲在第2ROM208中。

在用戶選擇了連接對方的內窺鏡100的情況下，第2控制部210根據來自第2操作部205的信號識別作為連接對方而選擇出的內窺鏡100。並且，第2控制部210生成連接請求包，通過第3無線通信部201或第4無線通信部203向作為連接對方而選擇出的內窺鏡100發送所生成的連接請求包(步驟S203)。

在發送了連接請求包後，第2控制部210等待從內窺鏡100發送的連接請求應答包的接收(步驟S204)。在從內窺鏡100發送了連接請求應答包的情況下，第2控制部210通過第3無線通信部201或第4無線通信部203接收連接請求應答包。

在未接收到連接請求應答包的情況下，第2控制部210判定從發送了連接請求包的時點起經過的時間是否超過了規定時間(步驟S205)。在從發送了連接請求包的時點起經過的時間未超過規定時間的情況下，再次進行步驟S203的處理。並且，在從發送了連接請求包的時點起經過的時間超過了規定時間的情況下，第2控制部210使顯示裝置300顯示連接錯誤(步驟S206)。在顯示了連接錯誤後，再次進行步驟S202的處理。

在接收到連接請求應答包的情況下，第2控制部210等待從內窺鏡100發送的幀開始包的接收(步驟S207)。在從內窺鏡100發送了幀開始包的情況下，第2控制部210通過第3無線通信部201或第4無線通信部203接收幀開始包。

在接收到幀開始包後，第2控制部210清除幀錯誤計測定時器和信道監視時間定時器(步驟S208)。由此，對幀錯誤計測定時器計測的時間和信道監視時間定時器計測的時間進行初始化。幀錯誤計測定時器是用於計測檢測動態圖像數據的錯誤的產生數的時間的定時器。信道監視時間定時器是用於計測信道監視時間的定時器。信道監視時間是監視無線信道的狀態以計測通信率的時間。

在清除了幀錯誤計測定時器和信道監視時間定時器後，第2控制部210清除幀時間定時器(步驟S209)。由此，對幀時間定時器計測的時間進行初始化。幀時間定時器是用於計測一幀時間的定時器。

在清除了幀時間定時器後，第2控制部210等待從內窺鏡100發送的一個包的動態圖像數據的接收。在從內窺鏡100發送了一個包的動態圖像數據的情況下，第2控制部210通過第4無線通信部203接收動態圖像數據(步驟S210)。即，第2控制部210使用與第3無線通信部201正在使用的無線信道不同的無線信道，通過第4無線通信部203從內窺鏡100接收動態圖像數據。

在接收到動態圖像數據後，進行與試驗數據的接收有關的處理(步驟S211)。步驟S211的處理在後面詳細敘述。

在進行了與試驗數據的接收有關的處理後，進行與靜態圖像數據的接收有關的處理(步驟S212)。步驟S212的處理在後面詳細敘述。進行步驟S211的處理和步驟S212的處理的順序也可以相反。

在進行了與靜態圖像數據的接收有關的處理後，第2控制部210判定幀時間定時器計測的時間是否超過了規定時間即一幀時間(步驟S213)。在幀時間定時器計測的時間未超過一幀時間的情況下，再次進行步驟S210的處理。

在幀時間定時器計測的時間超過了一幀時間的情況下，第2控制部210使值F_COUNT增加1(步驟S214)。在值F_COUNT增加1之後，第2控制部210判定是否正常接收到一幀的動態圖像數據(步驟S215)。在一幀的動態圖像數據的接收在一幀時間內結束的情況下，判定為正常接收到一幀的動態圖像數據。並且，在由於重發的產生量增加而使得一幀的動態圖像數據的接收未在一幀時間內結束的情況下，判定為未正常接收到一幀的動態圖像數據。

在正常接收到一幀的動態圖像數據的情況下，第2控制部210通過圖像處理部206進行動態圖像數據的圖像處理，通過顯示裝置300顯示構成動態圖像的一幀的圖像(步驟S216)。即，第2控制部210通過顯示裝置300顯示基於接收到的動態圖像數據的圖像。在未正常接收到一幀的動態圖像數據的情況下，第2控制部210使值F_ERR增加1(步驟S217)。

在顯示了圖像後或值F_ERR增加1之後，計算一幀的動態圖像數據的錯誤率(步驟S218)。步驟S218在後面詳細敘述。

在計算出一幀的動態圖像數據的錯誤率後，第2控制部210等待從內窺鏡100發送的試驗信道變更指示包的接收(步驟S219)。在從內窺鏡100發送了試驗信道變更指示包的情況下，第2控制部210通過第3無線通信部201或第4無線通信部203接收試驗信道變更指示包。

在接收到試驗信道變更指示包的情況下，對與無線信道有關的信息進行更新(步驟S220)。步驟S220在後面詳細敘述。

在更新了與無線信道有關的信息後，第2控制部210根據步驟S220的處理的結果，對第3無線通信部201中設定的無線信道進行變更(步驟S221)。步驟S221在後面詳細敘述。在未接收到試驗信道變更指示包的情況下，不進行步驟S220的處理和步驟S221的處理。

接著，第2控制部210等待從內窺鏡100發送的幀開始包的接收(步驟S222)。在從內窺鏡100發送了幀開始包的情況下，第2控制部210通過第3無線通信部201或第4無線通信部203接收幀開始包。

在未接收到幀開始包的情況下，再次進行步驟S219的處理。在接收到幀開始包的情況下，再次進行步驟S209的處理。

圖12詳細示出步驟S211。第2控制部210等待從內窺鏡100發送的試驗數據的接收(步驟S2111)。在從內窺鏡100發送了試驗數據的情況下，第2控制部210通過第3無線通信部201接收試驗數據。

如上所述，內窺鏡100的第1無線通信部106依次變更無線信道而向接收裝置200發送試驗數據。因此，接收裝置200的第2控制部210依次變更無線信道，通過第3無線通信部201接收試驗數據。

在接收到試驗數據的情況下，第2控制部210使值D_AMOUNT[TEST_CH]增加接收到的數據的量(步驟S2112)。接收到的數據的量也可以是接收到的包的數量。在未接收到試驗數據的情況下，不更新值D_AMOUNT[TEST_CH]。通過以上的處理，步驟S211的處理結束。

圖13詳細示出步驟S212。第2控制部210等待從內窺鏡100發送的靜態圖像數據的接收(步驟S2121)。在從內窺鏡100發送了靜態圖像數據的情況下，第2控制部210通過第3無線通信部201接收靜態圖像數據。

如上所述，內窺鏡100的第1無線通信部106依次變更無線信道而向接收裝置200發送靜態圖像數據。因此，接收裝置200的第2控制部210依次變更無線信道，通過第3無線通信部201接收靜態圖像數據。

在接收到靜態圖像數據的情況下，第2控制部210使值D_AMOUNT[TEST_CH]增加接收到的數據的量(步驟S2122)。接收到的數據的量也可以是接收到的包的數量。由於使用靜態圖像數據作為試驗數據，所以，靜態圖像數據的通信結果反映在值D_AMOUNT[TEST_CH]中。在不使用靜態圖像數據作為試驗數據的情況下，也可以不進行步驟S2122的處理。在未接收到靜態圖像數據的情況下，不更新值D_AMOUNT[TEST_CH]。

在更新了值D_AMOUNT[TEST_CH]後，第2控制部210將接收到的靜態圖像數據保存在圖像數據存儲部207中(步驟S2123)。在保存了靜態圖像數據後，步驟S212的處理結束。

圖14詳細示出步驟S220。第2控制部210將值CH_STATUS[TEST_CH]設定為用值D_AMOUNT[TEST_CH]除以信道監視時間而得到的值(步驟S2201)。如上所述，值CH_STATUS[TEST_CH]表示第TEST_CH個無線信道的通信率。即，值CH_STATUS[TEST_CH]是與接收到試驗數據的無線信道的通信質量有關的通信質量信息。信道監視時間是由信道監視時間定時器計測的時間。

在設定了值CH_STATUS[TEST_CH]後，第2控制部210將值TEST_CH設定為由試驗信道變更指示包指示的無線信道的編號(步驟S2202)。如上所述，試驗信道變更指示包包含表示試驗數據的發送中使用的無線信道的無線信道信息。在步驟S2202中，第2控制部210將值TEST_CH設定為無線信道信息所表示的無線信道的編號。因此，值TEST_CH所表示的無線信道的編號與無線信道信息所表示的無線信道的編號相同。

在設定了值TEST_CH後，第2控制部210將值D_AMOUNT[TEST_CH]設定為0(步驟S2203)。D_AMOUNT[TEST_CH]設定為0之後，第2控制部210清除信道監視時間定時器(步驟S2204)。由此，對信道監視時間定時器計測的時間進行初始化。在清除了信道監視時間定時器後，步驟S220的處理結束。

在所述步驟S221中，第2控制部210在第3無線通信部201中設定值TEST_CH所表示的無線信道。值TEST_CH是由試驗信道變更指示包指示的無線信道的編號。由此，在第3無線通信部201中設定與內窺鏡100的第1無線通信部106中設定的無線信道相同的無線信道。並且，第2控制部210以與預先指定的時間即內窺鏡100中的信道試驗時間對應的時間間隔依次變更無線信道，通過第3無線通信部201接收試驗數據。

圖15詳細示出步驟S218。第2控制部210判定幀錯誤計測定時器計測的時間是否超過了規定時間(步驟S2181)。例如，規定時間是一幀時間的自然數倍的時間。在幀錯誤計測定時器計測的時間未超過規定時間的情況下，步驟S218的處理結束。

在幀錯誤計測定時器計測的時間超過了規定時間的情況下，第2控制部210將值F_ERR_RATE設定為值F_ERR除以值F_COUNT而得到的值(步驟S2182)。值F_ERR_RATE表示動態圖像數據的錯誤率即動態圖像數據的發送中使用的無線信道的通信質量。值F_ERR_RATE與用值F_ERR除以值F_COUNT而得到的值相同。值F_ERR_RATE存儲在第2RAM209中。

在設定了值F_ERR_RATE後，第2控制部210將值F_COUNT和值F_ERR設定為0(步驟S2183)。在值F_COUNT和值F_ERR設定為0之後，第2控制部210清除幀錯誤計測定時器(步驟S2184)。由此，對幀錯誤計測定時器計測的時間進行初始化。

在清除了幀錯誤計測定時器後，第2控制部210判定值F_ERR_RATE是否超過規定值(步驟S2185)。即，第2控制部210判定動態圖像數據的錯誤率是否超過規定值。換言之，第2控制部210判定第2無線通信部108和第4無線通信部203正在使用的無線信道的通信質量是否低於規定的質量。在值F_ERR_RATE未超過規定值的情況下、即第2無線通信部108和第4無線通信部203正在使用的無線信道的通信質量為規定質量以上的情況下，步驟S218的處理結束。

在值F_ERR_RATE超過規定值的情況下、即第2無線通信部108和第4無線通信部203正在使用的無線信道的通信質量低於規定的質量的情況下，第2控制部210決定動態圖像數據的發送中使用的無線信道、即第4無線通信部203中設定的無線信道(步驟S2186)。此時，第2控制部210根據值CH_STATUS[n]決定無線信道。值CH_STATUS[n]表示第n個無線信道的通信率。並且，值CH_STATUS[n]是與接收到試驗數據的無線信道的通信質量有關的通信質量信息。即，在步驟S2186中，第2控制部210根據通信質量信息決定無線信道。例如，第2控制部210選擇與分別對應於多個無線信道的值CH_STATUS[n]中的最高的值CH_STATUS[n]對應的無線信道。

第2控制部210也可以決定無線信道，以使得第4無線通信部203中設定的無線信道成為與第3無線通信部201中設定的無線信道不同的無線信道。或者，也可以是，在所決定的無線信道是與第3無線通信部201中設定的無線信道相同的無線信道的情況下，第2控制部210將第3無線通信部201中設定的無線信道變更為與所決定的無線信道不同的無線信道。在對第3無線通信部201中設定的無線信道進行變更的情況下，優選第2控制部210通過第3無線通信部201或第4無線通信部203向內窺鏡100發送試驗信道變更指示包。

在決定了無線信道後，第2控制部210生成信道變更指示包，通過第3無線通信部201或第4無線通信部203向內窺鏡100發送所生成的信道變更指示包(步驟S2187)。信道變更指示包包含表示步驟S2186中決定的無線信道的無線信道信息。

在發送了信道變更指示包後，第2控制部210在第4無線通信部203中設定步驟S2186中決定的無線信道(步驟S2188)。即，第2控制部210在第4無線通信部203中設定根據通信質量信息決定的無線信道。由此，對第4無線通信部203中設定的無線信道進行變更。在變更了無線信道後，步驟S218的處理結束。

圖10～圖15所示的各處理的詳細情況能夠適當變更。

如上所述，在第1動作例中，接收裝置200的第2控制部210生成與試驗數據的發送中使用的無線信道的通信質量有關的通信質量信息(步驟S2201)。在第4無線通信部203使用的無線信道的通信質量低於規定的質量的情況下，第2控制部210根據所生成的通信質量信息決定無線信道(步驟S2186)。第2控制部210在第4無線通信部203中設定所決定的無線信道(步驟S2188)。

第3無線通信部201或第4無線通信部203向內窺鏡100發送表示所決定的無線信道的無線信道信息(步驟S2187)。內窺鏡100的第1無線通信部106或第2無線通信部108從接收裝置200接收無線信道信息(步驟S116)。第1控制部112在第2無線通信部108中設定接收到的無線信道信息所表示的無線信道(步驟S117)。

在第1動作例中，在第2無線通信部108和第4無線通信部203正在使用的無線信道的通信質量低於規定的質量的情況下，對第2無線通信部108和第4無線通信部203使用的無線信道進行變更。也可以在內窺鏡100和接收裝置200的電源剛剛接通之後，進行試驗數據的通信，根據該通信的結果決定第2無線通信部108和第4無線通信部203使用的無線信道。

也可以是，由第3無線通信部201和第4無線通信部203中的使用通信質量更好的無線信道的無線通信部向內窺鏡100發送無線信道信息。同樣，也可以是，由第1無線通信部106和第2無線通信部108中的使用通信質量更好的無線信道的無線通信部從接收裝置200接收無線信道信息。

(第2動作例)

在第2動作例中，由內窺鏡100決定動態圖像數據的發送中使用的無線信道。圖16～圖19示出第2動作例中的內窺鏡100的動作的順序例。省略已經說明的處理的說明。

內窺鏡100代替圖4和圖5所示的處理而進行圖4和圖16所示的處理。關於圖4所示的處理，僅對與第1動作例中的處理的不同之處進行說明。

在步驟S101中，除了第1動作例中說明的處理以外，第1控制部112還進行以下的處理。第1控制部112將按照每個無線信道表示接收到的數據的量的值D_AMOUNT[n]和按照每個無線信道表示通信率的值CH_STATUS[n]設定為初始值。例如，它們的初始值為0。值D_AMOUNT[n]和值CH_STATUS[n]存儲在第1RAM111中。

在圖16所示的處理中，圖5所示的處理中的步驟S116變更為步驟S121。並且，在圖16所示的處理中，針對圖5所示的處理追加步驟S122和步驟S123。並且，在圖16所示的處理中，圖5所示的處理中的步驟S117變更為步驟S124。關於圖16所示的處理，僅對與圖5所示的處理的不同之處進行說明。

在步驟S114中未按壓釋放開關的情況下或進行了步驟S115的處理的情況下，第1控制部112等待從接收裝置200發送的信道變更請求包的接收(步驟S121)。信道變更請求包是請求無線信道的變更的包。在從接收裝置200發送了信道變更請求包的情況下，第1控制部112通過第1無線通信部106或第2無線通信部108接收信道變更請求包。

在未接收到信道變更請求包的情況下，進行步驟S118的處理。並且，在接收到信道變更請求包的情況下，第1控制部112決定動態圖像數據的發送中使用的無線信道、即第2無線通信部108中設定的無線信道(步驟S122)。此時，第1控制部112根據值CH_STATUS[n]決定無線信道。值CH_STATUS[n]表示第n個無線信道的通信率。並且，值CH_STATUS[n]是與接收到試驗數據的無線信道的通信質量有關的通信質量信息。即，在步驟S122中，第1控制部112根據通信質量信息決定無線信道。例如，第1控制部112選擇與分別對應於多個無線信道的值CH_STATUS[n]中的最高的值CH_STATUS[n]對應的無線信道。在第1動作例中，由接收裝置200計算值CH_STATUS[n]，但是，在第2動作例中，由內窺鏡100計算值CH_STATUS[n]。

第1控制部112也可以決定無線信道，以使得第2無線通信部108中設定的無線信道成為與第1無線通信部106中設定的無線信道不同的無線信道。或者，也可以是，在所決定的無線信道是與第1無線通信部106中設定的無線信道相同的無線信道的情況下，第1控制部112將第1無線通信部106中設定的無線信道變更為與所決定的無線信道不同的無線信道。在對第1無線通信部106中設定的無線信道進行變更的情況下，優選第1控制部112通過第1無線通信部106或第2無線通信部108向接收裝置200發送試驗信道變更指示包。

在決定了無線信道後，第1控制部112生成信道變更指示包，通過第1無線通信部106或第2無線通信部108向接收裝置200發送所生成的信道變更指示包(步驟S123)。如上所述，信道變更指示包是指示動態圖像數據的發送中使用的無線信道的變更的包。信道變更指示包包含表示步驟S122中決定的無線信道的無線信道信息。

在發送了信道變更指示包後，第1控制部112在第2無線通信部108中設定步驟S122中決定的無線信道(步驟S124)。即，第1控制部112在第2無線通信部108中設定根據與試驗數據的發送中使用的無線信道的通信質量有關的通信質量信息決定的無線信道。由此，對第2無線通信部108中設定的無線信道進行變更。

圖17詳細示出圖4所示的處理的步驟S109。在圖17所示的處理中，針對圖7所示的處理追加步驟S1291和步驟S1292。關於圖17所示的處理，僅對與圖7所示的處理的不同之處進行說明。

在步驟S1092中發送了靜態圖像數據後，第1控制部112從發送了靜態圖像數據的時點起在規定時間內等待從接收裝置200發送的ACK的接收(步驟S1291)。ACK是在正常接收到從內窺鏡100發送的數據的情況下從接收裝置200發送的包。並且，ACK是表示接收到靜態圖像數據的接收信息。在從接收裝置200發送了ACK的情況下，第1控制部112通過第1無線通信部106接收ACK。第1控制部112也可以通過第2無線通信部108接收與ACK相當的信息。

在從發送了靜態圖像數據的時點起在規定時間內未接收到ACK的情況下，進行步驟S1093的處理。並且，在從發送了靜態圖像數據的時點起在規定時間內接收到ACK的情況下，第1控制部112使值D_AMOUNT[TEST_CH]增加所發送的數據的量(步驟S1292)。所發送的數據的量也可以是所發送的包的數量。在更新了值D_AMOUNT[TEST_CH]後，進行步驟S1093的處理。

圖18詳細示出圖4所示的處理的步驟S110。在圖18所示的處理中，針對圖8所示的處理追加步驟S1311和步驟S1312。關於圖18所示的處理，僅對與圖8所示的處理的不同之處進行說明。

在步驟S1101中發送了試驗數據後，第1控制部112等待從發送了試驗數據的時點起在規定時間內從接收裝置200發送的ACK的接收(步驟S1311)。步驟S1311中接收到的ACK是表示接收到試驗數據的接收信息。在從接收裝置200發送了ACK的情況下，第1控制部112通過第1無線通信部106接收ACK。第1控制部112也可以通過第2無線通信部108接收與ACK相當的信息。

在從發送了試驗數據的時點起在規定時間內未接收到ACK的情況下，進行步驟S1102的處理。並且，在從發送了試驗數據的時點起在規定時間內接收到ACK的情況下，第1控制部112使值D_AMOUNT[TEST_CH]增加所發送的數據的量(步驟S1312)。所發送的數據的量也可以是所發送的包的數量。接著，進行步驟S1102的處理。

圖19詳細示出圖16所示的處理的步驟S113。在圖19所示的處理中，針對圖9所示的處理追加步驟S1331。關於圖19所示的處理，僅對與圖9所示的處理的不同之處進行說明。

在進行步驟S1131的處理之前，對與無線信道有關的信息進行更新(步驟S1331)。圖20詳細示出圖19所示的處理的步驟S1331。在圖20所示的處理中，從圖14所示的處理中刪除步驟S2202和步驟S2204。在圖20所示的處理中，圖14所示的處理的步驟S2201變更為步驟S2401。關於圖20所示的處理，僅對與圖14所示的處理的不同之處進行說明。

在步驟S2401中，第1控制部112將值CH_STATUS[TEST_CH]設定為用值D_AMOUNT[TEST_CH]除以由信道試驗時間定時器計測出的時間而得到的值。在接收到從接收裝置200發送的ACK即接收信息時，對值D_AMOUNT[TEST_CH]進行更新。值CH_STATUS[n]是與接收到試驗數據的無線信道的通信質量有關的通信質量信息。因此，在步驟S2401中，第1控制部112根據接收信息生成通信質量信息。因此，在圖16的步驟S122中，根據值CH_STATUS[TEST_CH]決定無線信道。

在設定了值CH_STATUS[TEST_CH]後，在步驟S2203中，D_AMOUNT[TEST_CH]設定為0。D_AMOUNT[TEST_CH]設定為0之後，步驟S1331的處理結束。

圖21～圖25示出第2動作例中的接收裝置200的動作的順序例。省略已經說明的處理的說明。

接收裝置200代替圖10和圖11所示的處理而進行圖21和圖22所示的處理。在圖21中，針對圖10追加步驟S231。關於圖21所示的處理，僅對與圖10所示的處理的不同之處進行說明。

在步驟S207中接收到幀開始包的情況下，第2控制部210清除幀錯誤計測定時器(步驟S231)。由此，對幀錯誤計測定時器計測的時間進行初始化。如上所述，幀錯誤計測定時器是用於計測檢測動態圖像數據的錯誤的產生數的時間的定時器。在清除了幀錯誤計測定時器後，進行步驟S209的處理。

在圖22中，從圖11中刪除步驟S220。並且，在圖22所示的處理中，針對圖11所示的處理追加步驟S232和步驟S233。關於圖22所示的處理，僅對與圖11所示的處理的不同之處進行說明。

在步驟S219中未接收到試驗信道變更指示包的情況下、或在步驟S221中變更了第3無線通信部201中設定的無線信道的情況下，第2控制部210等待從內窺鏡100發送的信道變更指示包的接收(步驟S232)。在從接收裝置200發送了信道變更指示包的情況下，第1控制部112通過第1無線通信部106或第2無線通信部108接收信道變更指示包。

在接收到信道變更指示包的情況下，第2控制部210在第4無線通信部203中設定信道變更指示包中包含的無線信道信息所表示的無線信道(步驟S233)。即，第2控制部210在第4無線通信部203中設定根據與試驗數據的發送中使用的無線信道的通信質量有關的通信質量信息決定的無線信道。由此，對第4無線通信部203中設定的無線信道進行變更。在變更了無線信道後，進行步驟S222的處理。

圖23詳細示出圖21所示的處理的步驟S211。在圖23所示的處理中，從圖12所示的處理中刪除步驟S2112。並且，在圖23所示的處理中，在圖12所示的處理中追加步驟S2311。關於圖23所示的處理，僅對與圖12所示的處理的不同之處進行說明。

在步驟S2111中接收到試驗數據的情況下，第2控制部210生成ACK，通過第3無線通信部201向內窺鏡100發送所生成的ACK(步驟S2311)。第2控制部210也可以通過第4無線通信部203向內窺鏡100發送與ACK相當的信息。在發送了ACK後，步驟S211的處理結束。

圖24詳細示出圖21所示的處理的步驟S212。在圖24所示的處理中，從圖13所示的處理中刪除步驟S2122。在圖24所示的處理中，在圖13所示的處理中追加步驟S2331。關於圖24所示的處理，僅對與圖13所示的處理的不同之處進行說明。

在步驟S2121中接收到靜態圖像數據的情況下，第2控制部210將接收到的靜態圖像數據保存在圖像數據存儲部207中(步驟S2123)。在保存了靜態圖像數據後，第2控制部210生成ACK，通過第3無線通信部201向內窺鏡100發送所生成的ACK(步驟S2321)。第2控制部210也可以通過第4無線通信部203向內窺鏡100發送與ACK相當的信息。在發送了ACK後，步驟S212的處理結束。

圖25詳細示出圖22所示的處理的步驟S218。在圖25所示的處理中，從圖15所示的處理中刪除步驟S2186和步驟S2188。在圖25所示的處理中，圖15所示的處理的步驟S2187變更為步驟S2381。關於圖25所示的處理，僅對與圖15所示的處理的不同之處進行說明。

在步驟S2185中值F_ERR_RATE超過規定值的情況下，第2控制部210生成信道變更請求包，通過第3無線通信部201或第4無線通信部203向內窺鏡100發送所生成的信道變更請求包(步驟S2381)。在發送了信道變更請求包後，步驟S218的處理結束。

如上所述，在第2動作例中，接收裝置200的第3無線通信部201或第4無線通信部203向內窺鏡100發送表示接收到試驗數據的接收信息(步驟S2311)。內窺鏡100的第1無線通信部106或第2無線通信部108從接收裝置200接收到接收信息(步驟S1311)。第1控制部112根據接收到的接收信息生成與試驗數據的發送中使用的無線信道的通信質量有關的通信質量信息(步驟S2201)。第1控制部112根據所生成的通信質量信息決定無線信道(步驟S122)。

第1控制部112在第2無線通信部108中設定所決定的無線信道(步驟S124)。第1無線通信部106或第2無線通信部108向接收裝置200發送表示所決定的無線信道的無線信道信息(步驟S123)。接收裝置200的第3無線通信部201或第4無線通信部203從內窺鏡100接收無線信道信息(步驟S232)。第2控制部210在第4無線通信部203中設定接收到的無線信道信息所表示的無線信道(步驟S233)。

也可以是，由第1無線通信部106和第2無線通信部108中的使用通信質量更好的無線信道的無線通信部從接收裝置200接收接收信息。同樣，也可以是，由第3無線通信部201和第4無線通信部203中的使用通信質量更好的無線信道的無線通信部向內窺鏡100發送接收信息。

(第3動作例)

第3動作例是第2動作例的變形例。在第3動作例中，使用固定的無線信道發送靜態圖像數據。在第3動作例中，圖6所示的處理變更為圖26所示的處理。並且，圖19所示的處理變更為圖27所示的處理。圖26和圖27所示的處理以外的處理與第2動作例中的處理相同。

在圖26中，在圖6所示的處理中追加步驟S1351、步驟S1352、步驟S1353、步驟S1354。關於圖26所示的處理，僅對與圖6所示的處理的不同之處進行說明。

在步驟S1152中靜態圖像數據存儲在緩衝區中之後，第1控制部112決定靜態圖像數據的發送中使用的無線信道、即第1無線通信部106中設定的無線信道(步驟S1351)。此時，第1控制部112根據值CH_STATUS[n]決定無線信道。值CH_STATUS[n]表示第n個無線信道的通信率。值CH_STATUS[n]是與接收到試驗數據的無線信道的通信質量有關的通信質量信息。即，在步驟S1351中，第1控制部112根據通信質量信息決定無線信道。例如，第1控制部112選擇與分別對應於多個無線信道的值CH_STATUS[n]中的最高的值CH_STATUS[n]對應的無線信道。

在決定了無線信道後，第1控制部112將值TEST_CH設定為所決定的無線信道的編號(步驟S1352)。由此，根據所決定的無線信道的編號對值TEST_CH進行更新。

在設定了值TEST_CH後，第1控制部112生成試驗信道變更指示包，通過第1無線通信部106或第2無線通信部108向接收裝置200發送所生成的試驗信道變更指示包(步驟S1353)。步驟S1353中發送的試驗信道變更指示包是指示靜態圖像數據的發送中使用的無線信道的設定的包。試驗信道變更指示包包含表示靜態圖像數據的發送中使用的無線信道的無線信道信息。無線信道信息所表示的值與值TEST_CH相同。當通過接收裝置200接收到試驗信道變更指示包時，通過步驟S221的處理，對第3無線通信部201中設定的無線信道進行變更。

在發送了試驗信道變更指示包後，第1控制部112在第1無線通信部106中設定值TEST_CH所表示的無線信道。(步驟S1354)。由此，對第1無線通信部106中設定的無線信道進行變更。在變更了無線信道後，步驟S115的處理結束。

在圖27所示的處理中，在圖19所示的處理中追加步驟S1431。關於圖27所示的處理，僅對與圖19所示的處理的不同之處進行說明。

在步驟S1331中更新了與無線信道有關的信息後，第1控制部112根據表示內窺鏡100的模式的信息，判定內窺鏡100的模式是否是釋放模式(步驟S1431)。表示內窺鏡100的模式的信息存儲在第1RAM111中。

在內窺鏡100的模式是釋放模式的情況下，進行步驟S1136的處理。在內窺鏡100的模式不是釋放模式的情況下、即內窺鏡100的模式是AFS模式的情況下，進行步驟S1131的處理。

在內窺鏡100的模式是釋放模式的情況下，不變更值TEST_CH，所以，步驟S1138中在第1無線通信部106中設定的無線信道與之前在第1無線通信部106中設定的無線信道相同。即，不變更第1無線通信部106中設定的無線信道。因此，在釋放開關從用戶受理了圖像的記錄指示的情況下，第1無線通信部106僅使用一個無線信道向接收裝置200發送靜態圖像數據。

由於不變更值TEST_CH，所以，步驟S1137中發送的試驗信道變更指示包中包含的無線信道信息所表示的無線信道不會變更。因此，接收裝置200的第3無線通信部201中設定的無線信道不會變更。因此，第3無線通信部201僅使用一個無線信道從內窺鏡100接收靜態圖像數據。

在內窺鏡100的模式是釋放模式的情況下，也可以不進行步驟S1137的處理和步驟S1138的處理。

(第4動作例)

第4動作例是第1動作例的變形例。在第4動作例中，使用固定的無線信道發送靜態圖像數據。在第4動作例中，圖6所示的處理變更為圖28所示的處理。並且，圖9所示的處理變更為圖29所示的處理。並且，圖11所示的處理變更為圖30所示的處理。圖28、圖29、圖30所示的處理以外的處理與第1動作例中的處理相同。

在圖28所示的處理中，在圖6所示的處理中追加步驟S1551、步驟S1552、步驟S1351～S1354。關於圖28所示的處理，僅對與圖6所示的處理的不同之處進行說明。

在步驟S1152中靜態圖像數據存儲在緩衝區中之後，第1控制部112生成信道信息請求包，通過第1無線通信部106或第2無線通信部108向接收裝置200發送所生成的信道信息請求包(步驟S1551)。信道信息請求包是請求用於決定靜態圖像數據的發送中使用的無線信道的信息的包。

在發送了信道信息請求包後，第1控制部112等待從接收裝置200發送的信道信息包的接收(步驟S1552)。信道信息包是包含用於決定靜態圖像數據的發送中使用的無線信道的信息的包。全部無線信道的值CH_STATUS[n]包含在信道信息包中。如上所述，值CH_STATUS[n]表示第n個無線信道的通信率。並且，值CH_STATUS[n]是與接收到試驗數據的無線信道的通信質量有關的通信質量信息。在從接收裝置200發送了信道信息包的情況下，第1控制部112通過第1無線通信部106或第2無線通信部108接收信道信息包。

在接收到信道信息包後，進行步驟S1351的處理。步驟S1351～S1354與圖26所示的步驟S1351～S1354相同。

在圖29中，在圖9中追加步驟S1431。關於圖29所示的處理，僅對與圖9所示的處理的不同之處進行說明。

第1控制部112根據表示內窺鏡100的模式的信息，判定內窺鏡100的模式是否是釋放模式(步驟S1431)。表示內窺鏡100的模式的信息存儲在第1RAM111中。

在內窺鏡100的模式是釋放模式的情況下，進行步驟S1136的處理。並且，在內窺鏡100的模式不是釋放模式的情況下、即內窺鏡100的模式是AFS模式的情況下，進行步驟S1131的處理。

與第3動作例同樣，在釋放開關從用戶受理了圖像的記錄指示的情況下，第1無線通信部106僅使用一個無線信道向接收裝置200發送靜態圖像數據。第3無線通信部201僅使用一個無線信道從內窺鏡100接收靜態圖像數據。

在內窺鏡100的模式是釋放模式的情況下，也可以不進行步驟S1137的處理和步驟S1138的處理。

在圖30中，在圖11所示的處理中追加步驟S241和步驟S242。關於圖30所示的處理，僅對與圖11所示的處理的不同之處進行說明。

在步驟S219中未接收到試驗信道變更指示包的情況下、或進行了步驟S221的處理的情況下，第2控制部210等待從內窺鏡100發送的信道信息請求包的接收(步驟S241)。在從內窺鏡100發送了信道信息請求包的情況下，第2控制部210通過第3無線通信部201或第4無線通信部203接收信道信息請求包。

在接收到信道信息請求包後，第2控制部210生成信道信息包，通過第3無線通信部201或第4無線通信部203向內窺鏡100發送所生成的信道信息包(步驟S242)。如上所述，信道信息包包含全部無線信道的值CH_STATUS[n]。在未接收到信道信息請求包的情況下，不發送信道信息包。在發送了信道信息包後，進行步驟S222的處理。

根據本實施方式，構成一種內窺鏡100，其具有：攝像部101，其對被攝體進行攝像並輸出圖像數據；動態圖像生成部102，其根據從攝像部101輸出的圖像數據生成動態圖像數據；靜態圖像生成部103，其根據從攝像部101輸出的圖像數據生成靜態圖像數據；釋放指示部(第1操作部105)，其從用戶受理圖像的記錄指示；第1無線通信部106，其依次變更無線信道而向接收裝置200發送用於檢測多個無線信道各自的通信質量的試驗數據，在釋放指示部受理了記錄指示的情況下，向接收裝置200發送靜態圖像數據；第2無線通信部108，其使用與第1無線通信部106正在使用的無線信道不同的無線信道向接收裝置200發送動態圖像數據；以及第1設定部(第1控制部112)，其在第2無線通信部108中設定根據與試驗數據的發送中使用的無線信道的通信質量有關的通信質量信息決定的無線信道。

根據本實施方式，構成一種接收裝置200，其具有：第3無線通信部201，其依次變更無線信道而從內窺鏡100接收用於檢測多個無線信道各自的通信質量的試驗數據，從內窺鏡100接收靜態圖像數據；第4無線通信部203，其使用與第3無線通信部201正在使用的無線信道不同的無線信道從內窺鏡100接收動態圖像數據；以及第2設定部(第2控制部210)，其在第4無線通信部203中設定根據與試驗數據的發送中使用的無線信道的通信質量有關的通信質量信息決定的無線信道。

根據本實施方式，構成一種無線內窺鏡系統10，其具有內窺鏡100和接收裝置200，其中，內窺鏡100具有：攝像部101，其對被攝體進行攝像並輸出圖像數據；動態圖像生成部102，其根據從攝像部101輸出的圖像數據生成動態圖像數據；靜態圖像生成部103，其根據從攝像部101輸出的圖像數據生成靜態圖像數據；釋放指示部(第1操作部105)，其從用戶受理圖像的記錄指示；第1無線通信部106，其依次變更無線信道而向接收裝置200發送用於檢測多個無線信道各自的通信質量的試驗數據，在釋放指示部受理了記錄指示的情況下，向接收裝置200發送靜態圖像數據；第2無線通信部108，其使用與第1無線通信部106正在使用的無線信道不同的無線信道向接收裝置200發送動態圖像數據；以及第1設定部(第1控制部112)，其在第2無線通信部108中設定根據與試驗數據的發送中使用的無線信道的通信質量有關的通信質量信息決定的無線信道，接收裝置200具有：第3無線通信部201，其依次變更無線信道而接收試驗數據，接收靜態圖像數據；第4無線通信部203，其使用與第3無線通信部201正在使用的無線信道不同的無線信道接收動態圖像數據；以及第2設定部(第2控制部210)，其在第4無線通信部203中設定根據通信質量信息決定的無線信道。

根據本實施方式，構成一種圖像發送方法，其具有以下步驟：第1無線通信部106依次變更無線信道而向接收裝置200發送用於檢測多個無線信道各自的通信質量的試驗數據的步驟S1101；在從用戶受理了圖像的記錄指示的情況下，第1無線通信部106向接收裝置200發送根據從攝像部101輸出的圖像數據生成的靜態圖像數據的步驟S1092；第2無線通信部108使用與第1無線通信部106正在使用的無線信道不同的無線信道向接收裝置200發送根據圖像數據生成的動態圖像數據的步驟S107；以及第1設定部(第1控制部112)在第2無線通信部108中設定根據與試驗數據的發送中使用的無線信道的通信質量有關的通信質量信息決定的無線信道的步驟S117。

根據本實施方式，構成一種圖像接收方法，其具有以下步驟：第3無線通信部201依次變更無線信道而從內窺鏡100接收用於檢測多個無線信道各自的通信質量的試驗數據的步驟S2111；第3無線通信部201從內窺鏡100接收靜態圖像數據的步驟S2121；第4無線通信部203使用與第3無線通信部201正在使用的無線信道不同的無線信道從內窺鏡100接收動態圖像數據的步驟S210；以及第2設定部(第2控制部210)在第4無線通信部203中設定根據與試驗數據的發送中使用的無線信道的通信質量有關的通信質量信息決定的無線信道的步驟S2188。

根據本實施方式，構成一種程序，其用於使計算機執行以下步驟：通過第1無線通信部106依次變更無線信道而向接收裝置200發送用於檢測多個無線信道各自的通信質量的試驗數據的步驟S1101；在從用戶受理了圖像的記錄指示的情況下，通過第1無線通信部106向接收裝置200發送根據從攝像部101輸出的圖像數據生成的靜態圖像數據的步驟S1092；通過第2無線通信部108使用與第1無線通信部106正在使用的無線信道不同的無線信道向接收裝置200發送根據圖像數據生成的動態圖像數據的步驟S107；以及在第2無線通信部108中設定根據與試驗數據的發送中使用的無線信道的通信質量有關的通信質量信息決定的無線信道的步驟S117。

根據本實施方式，構成一種程序，其用於使計算機執行以下步驟：通過第3無線通信部201依次變更無線信道而從內窺鏡100接收用於檢測多個無線信道各自的通信質量的試驗數據的步驟S2111；通過第3無線通信部201從內窺鏡100接收靜態圖像數據的步驟S2121；通過第4無線通信部203使用與第3無線通信部201正在使用的無線信道不同的無線信道從內窺鏡100接收動態圖像數據的步驟S210；以及在第4無線通信部203中設定根據與試驗數據的發送中使用的無線信道的通信質量有關的通信質量信息決定的無線信道的步驟S2188。

在本實施方式中，利用不同的無線信道發送動態圖像數據和靜態圖像數據，所以，能夠更加穩定地進行動態圖像傳送。並且，通過在第2無線通信部108或第4無線通信部203中設定根據與試驗數據的發送中使用的無線信道的通信質量有關的通信質量信息決定的無線信道，能夠進一步穩定地進行動態圖像傳送。

在第1動作例和第2動作例中，依次變更無線信道並發送靜態圖像數據，由此，能夠並行地進行靜態圖像數據的發送以及與靜態圖像數據的發送中使用的無線信道的通信質量有關的信息的取得。

在第3動作例和第4動作例中，使用固定的無線信道發送靜態圖像數據，由此，能夠使用通信質量最好的無線信道發送靜態圖像數據。

在第1～第4動作例中，在動態圖像數據的發送中使用的無線信道的通信質量低於規定的質量的情況下，在動態圖像數據的發送中使用根據通信質量信息決定的無線信道，由此，能夠進一步穩定地進行動態圖像傳送。

在第1～第4動作例中，向接收裝置200發送識別試驗數據和靜態圖像數據的信息，由此，接收裝置200能夠根據數據的種類進行處理。

以上，參照附圖詳細敘述了本發明的實施方式，但是，具體結構不限於上述實施方式，還包含不脫離本發明主旨的範圍內的設計變更等。本發明不由所述說明進行限定，僅由附加的權利要求書進行限定。

產業上的可利用性

上述實施方式能夠提供能夠更加穩定地進行動態圖像傳送的內窺鏡、接收裝置、無線內窺鏡系統、圖像發送方法、圖像接收方法和程序。

標號說明

10：無線內窺鏡系統；100：內窺鏡；101：攝像部；102：動態圖像生成部；103：靜態圖像生成部；104：試驗數據生成部；105：第1操作部；106：第1無線通信部；107：第1天線；108：第2無線通信部；109：第2天線；110：第1ROM；111：第1RAM；112：第1控制部；200：接收裝置；201：第3無線通信部；202：第3天線；203：第4無線通信部；204：第4天線；205：第2操作部；206：圖像處理部；207：圖像數據存儲部；208：第2ROM；209：第2RAM；210：第2控制部。