縫紉機的中壓腳機構的製作方法
2023-05-19 00:40:11 2
專利名稱：縫紉機的中壓腳機構的製作方法
技術領域：
本發明涉及進行刺繡等圖案形成縫製的縫紉機的中壓腳裝置。
背景技術：
在如刺繡縫製等那樣，根據預先輸入的縫製數據進行圖案形成縫製的縫紉機中公知有縫紉機的「中壓腳」，該中壓腳作為按壓縫製物的部件，使得在被外框保持的同時在水平方向(X-Y方向)移動的縫製物不會在機針上升時與該機針一起上升。
該中壓腳如下形成，在縫製物的上側以小於機針的振幅，與該機針同步地上下動作，從而在從縫製物拔出機針時向下方按壓縫製物，在非縫製時能夠避讓到上方側使得不會妨礙縫製物的更換。
但是，在縫紉機的圖案形成縫製中，由於縫製物的布厚度並不一定均勻，而且在重疊多塊縫製物時會在縫製物表面產生臺階，所以需要調整中壓腳在縫製動作中的最下端位置(下止點高度)。
因此，公知有這樣一種縫紉機，其通過旋轉(手動旋轉)驅動與中壓腳驅動機構連結的且在縫紉機頭部的上方設置的刻度盤，從而能夠調整中壓腳的下止點高度(例如，參考專利文獻1)。而且，在被搭載於該縫紉機的中壓腳裝置中，由於在縫紉機動作中不能調整中壓腳高度，所以就不能限制使縫紉機的針杆上下的主軸速度。即，縫紉機的主軸速度是由表示縫製形狀的縫製數據、即每一針的X-Y移動量；和縫製數據或者由操作面板設定的縫製速度來決定的。
但是，被搭載於該縫紉機的中壓腳裝置中，由於中壓腳的高度調整刻度盤是手動操作的，所以相對於縫製中的縫製物的布厚度變化就不能實時應對。因此，開發出一種縫紉機，其能夠對上述刻度盤操作進行脈衝電動機驅動，進而能夠利用螺線管或者氣缸對中壓腳的上升/下降動作進行驅動，由此，即使是在縫製動作中也能夠對應於縫製圖案來調整中壓腳的下止點高度(例如，參考專利文獻2)。
專利文獻1特開平9-253365號公報專利文獻2特開平7-178272號公報但是，如專利文獻2那樣，即使在縫製動作中也能夠調整中壓腳的下止點高度，如果是這樣的中壓腳裝置，則必須將該下止點高度的一針的可變量設定在脈衝電動機不會失步的範圍內，因此，需要限制該調節時的主軸速度。因此，對應於可變量主軸速度變化，在成為低速的情況下會產生由於循環時間的下降而導致生產效率下降的擔心。另外，還有由於主軸速度偏差而使得縫製變得不穩定的擔心。
發明內容
本發明的課題在於，不使主軸速度變化也能夠調整中壓腳的下止點高度，由此提高生產效率以及縫製的穩定性。
第一方面所述的發明的縫紉機，具備中壓腳，其在從縫製物拔出由針杆支承的機針時，向針板按壓縫製物；主軸，其通過繞軸旋轉，使所述機針上下動作並使所述針杆上下動作，同時使所述中壓腳沿著所述機針的上下動作方向作上下動作；主軸驅動電動機，其驅動所述主軸；調節軸，其通過繞軸旋轉，調節所述中壓腳到達下止點時的距針板的高度；調節軸驅動電動機，其驅動所述調節軸；存儲部，其存儲所述中壓腳的下止點高度與線跡數據；控制機構，其以在所述存儲部存儲的所述下止點高度以及線跡數據為基準，控制所述主軸驅動電動機以及所述調節軸驅動電動機，其特徵在於，所述控制機構，在調節所述下止點高度時，控制所述主軸驅動電動機以使所述主軸的主軸速度一定，並且控制所述調節軸驅動電動機的驅動以使其分割成多個針數來進行。
第二方面所述的發明的特徵在於，在所述第一方面的縫紉機中，設置有選擇機構，其向所述控制機構輸入所述下止點高度的調節是否以多針數來分割進行，所述控制機構控制所述主軸驅動電動機以及所述調節軸驅動電動機，使得基於所述選擇機構的輸入結果來進行所述下止點高度的調節。
發明效果根據第一方面所述的發明，由於下止點高度的調節能夠使主軸速度一定且分割成多針數來進行，所以即使不使主軸速度變化也能夠調節中壓腳的下止點高度。由此，不會使主軸速度下降，能夠提高生產率以及縫製的穩定性。
根據第二方面所述的發明，由於能夠從選擇機構輸入下止點高度的調節是否以多針數來分割進行，所以能夠容易地切換下止點高度的調節是否以多針數來分割進行。例如，假設如果分割來調節下止點高度則中壓腳就會掛在縫製物的階梯部，在這種情況下，如果預先向選擇機構輸入不分割而進行下止點高度的調節，則能夠防止中壓腳掛住縫製物。
圖1是表示本發明的縫紉機的立體圖；圖2是表示本發明的縫紉機的保持框或中壓腳的附近的放大立體圖；圖3是中壓腳裝置的中壓腳高度調節前的側視圖；圖4是表示中壓腳裝置的分解立體圖；圖5是表示中壓腳裝置的其它的分解立體圖；圖6是說明中壓腳的避讓機構(避讓前)的側視圖；圖7是說明中壓腳的避讓機構(避讓中)的側視圖；圖8是說明中壓腳的避讓機構(避讓後)的側視圖；圖9是中壓腳裝置的中壓腳高度調節後的側視圖；圖10是表示縫紉機的操作面板的俯視圖；圖11是表示縫紉機的縫製圖案數據的說明圖；圖12是表示基於縫製圖案數據的運針(線跡形狀)的說明圖；圖13是表示縫紉機的程序圖案數據的說明圖；
圖14是表示縫紉機的控制裝置的框圖；圖15是表示本發明的縫紉機的動作的流程圖；圖16是表示圖15的流程圖中的縫製處理動作的流程圖；圖17是表示圖16的流程圖中的中壓腳高度可變處理動作的流程圖；圖18是表示圖16的流程圖中的主軸速度可變處理動作的流程圖。
符號說明1中壓腳裝置2主軸2a主軸電動機(主軸驅動電動機)29中壓腳34引導部件39調節軸42中壓腳電動機(調節軸驅動電動機)70ROM71RAM72EEPROM(存儲部)73CPU74a操作面板(選擇機構)76aX軸電動機77aY軸電動機100電子循環縫紉機(縫紉機)108機針111保持框113安裝部件1000控制裝置(控制機構)具體實施方式
(電子循環縫紉機的整體結構)基於圖1～圖16說明本發明的實施方式。
在本實施方式中，作為縫紉機，以電子循環縫紉機為例進行說明。電子循環縫紉機是如下的縫紉機具有作為保持進行縫製的縫製物即布的布保持部的保持框，通過使該保持框相對於機針進行相對移動，在被保持框保持的布上形成基於規定的縫製數據(線跡圖案)的線跡。
此處，做如下定義將後述的機針108進行上下動作的方向作為Z軸方向(上下方向)，將與其正交的一個方向作為X軸方向(左右方向)，將與Z軸方向和X軸方向的雙方正交的方向作為Y軸方向(前後方向)。
電子循環縫紉機100(以下稱為縫紉機100)如圖1所示，由在縫紉機臺T的上表面所具備的縫紉機本體101、和在縫紉機臺T的下部所具備的用於操作縫紉機本體101的踏板R等構成。
(縫紉機架以及主軸)如圖1所示，縫紉機本體101具備從側面觀察外形呈大致「コ」字狀的縫紉機架102。該縫紉機架102具有構成縫紉機本體101的上部並沿前後方向延伸的縫紉機頭部102a；構成縫紉機本體101的下部並沿前後方向延伸的縫紉機底板部102b；以及連結縫紉機頭部102a與縫紉機底板部102b的縱機身部102c。
該縫紉機本體101在縫紉機架102內配有動力傳遞機構，並具有轉動自如的在前後方向延伸的主軸2(參考圖4)以及沒有圖示的下軸。主軸2被配置於縫紉機頭部102a的內部，下軸(圖示省略)被配置於縫紉機底板部102b的內部。
主軸2與作為本發明的主軸驅動電動機的主軸電動機2a(參考圖14)連接，通過該主軸電動機2a得到轉動力。另外，下軸(圖示省略)經由沒有圖示的縱軸與主軸2連結，如果主軸2轉動，則主軸2的動力經由縱軸(圖示省略)向下軸側傳遞，下軸開始轉動。
在主軸2的前端連接有通過主軸2的轉動而在Z軸方向上下動作的針杆108a，在該針杆108a的下端，如圖2所示，具備機針108。
而且，在主軸電動機2a的驅動輸出軸或主軸2上設置有編碼器2b(參考圖14)。編碼器2b檢測主軸電動機2a的主軸的旋轉角度，例如，主軸電動機2a的主軸每旋轉1°，就向控制裝置(控制機構)1000輸出脈衝信號。另外，隨著主軸2旋轉一圈，針杆108a進行往復一次的運動。
另外，在下軸(圖示省略)的前端設置有旋梭(圖示省略)。如果下軸與主軸2一起轉動，則通過機針108與旋梭(圖示省略)的協作而形成線跡。
而且，由於主軸電動機2a、主軸2、針杆108a、機針108、下軸(圖示省略)、旋梭(圖示省略)等的連接結構與現有技術相同，所以此處不再贅述。
(中壓腳機構)如圖3所示，在縫紉機頭部102a的內部配置有按壓作為縫製物的布的褶皺的中壓腳裝置1，並且如圖1以及圖2所示，在縫紉機底板部102b上設置有針板110。此處，在中壓腳裝置1上，為了防止因機針108的上下動作而引起的布的翹起，而設置有與針杆108a的上下動作聯動而上下動作的、將機針108周圍的布壓向針板的中壓腳29。
另外，在針板110的上方配置有後述的保持框111和機針108。該機針108貫通在中壓腳29的前端形成的貫通孔而配置。
保持框111被安裝於在縫紉機頭部102a的前端部配置的安裝部件113上，該安裝部件113上連結有作為驅動機構的在縫紉機底板部102b內配置的X軸電動機76a以及Y軸電動機77a(參考圖14)。而且，保持框111一邊保持布一邊隨著X軸電動機76a以及Y軸電動機77a的驅動而移動，由此，將布在相對機針108的上下動作方向正交的方向(水平方向)上輸送。通過使保持框111的移動、和機針108或旋梭(圖示省略)的動作聯動，在布上形成基於縫製圖案數據的線跡數據的線跡。
另外，保持框111由布壓腳(圖示省略)與下板(圖示省略)構成，安裝部件113通過在縫紉機頭部102a內配置的布壓腳電動機79b的驅動而可以上下驅動，在布壓腳下降時，在與下板之間夾持並保持布。
踏板R作為用於，驅動縫紉機100，使針杆108a(機針108)上下動作，或使保持框111動作的操作踏板而工作。即，在踏板R上裝入有用於檢測踏入踏板R的其踏入操作位置的、例如由可變電阻等構成的傳感器，來自該傳感器的輸出信號作為踏板R的操作信號而被輸出到後述的控制裝置1000內，控制裝置1000對應於該操作位置、操作信號，驅動縫紉機100而使其動作。
中壓腳裝置1如圖3～圖5所示，被設置於在上下方向上驅動在前端設置了機針108的針杆108a的主軸2。在主軸2上固定有偏心凸輪3，該偏心凸輪3連結有連接連杆4。連接連杆4連結有擺動軸拱座5，擺動軸拱座5連結有擺動軸6的一端部。
如圖3～圖5所示，在擺動軸6的另一端部固定有調節中壓腳29的上下方向D1的移動量的中壓腳調節臂7的基端部。在中壓腳調節臂7上形成有槽凸輪7a。該槽凸輪7a為弧狀的長孔，通過調節螺母9與分段螺釘10將該槽凸輪7a的希望的位置和第一連杆8的一端部轉動自如地固定。該固定位置形成於從與擺動軸6的軸心線交叉的位置、到比該交叉位置更接近於中壓腳調節臂7的一端側的規定位置的範圍之間，能夠在該範圍內進行所希望的調節。
第一連杆8的另一端部，用分段螺釘12轉動自如地連結於第二連杆11的長度部分。另外，調節螺母9卡合的槽凸輪7a，在中壓腳29處於上下往復運動的下止點時，成為以分段螺釘12的軸心為中心的圓弧的一部分。在第二連杆11的背面側連結有定位連杆13。
定位連杆13在其中央部附近通過分段螺釘14轉動自如地安裝於作為縫紉機機體的縫紉機架102上，分段螺釘14的位置與中壓腳29處於下止點時的分段螺釘12的位置一致。
在定位連杆13的一端部形成有彈簧掛13a，另外，在縫紉機架102上固定有彈簧掛15a，在這兩個彈簧掛之間架設有螺旋彈簧16，對安裝了彈簧掛13a的定位連杆13的一端部向下方拉引地施力。即，螺旋彈簧16，在與作為中壓腳擺動部的第二連杆11上的第三連杆20的連接部位P1向上方移動時，作為將連接部位P1向下方施力的施力機構起作用。在定位連杆13的另一端部連結有限位部17，用一個分段螺釘18將其與第二連杆11的一端部以及定位連杆13的另一端部連結。另外，限位部17通過分段螺釘14與定位連杆13一起轉動自如地安裝於縫紉機架102上。在限位部17的一端部17a的上方設置有限制向限位部17的上方轉動這樣的限制部件19。而且，該限制部件19也可以用縫紉機架102的一部分來代替。而且，由第一連杆8、第二連杆11、定位連杆13構成中壓腳擺動機構M1。
在第二連杆11的另一端部通過分段螺釘21轉動自如地連結有第三連杆20的一端部。在第三連杆20的另一端部通過分段螺釘23轉動自如地連結有第四連杆22的一端部，使其相對於第三連杆20的長度方向排成一列。由該第三連杆20和第四連杆22構成中壓腳連杆部件24。
在第四連杆22的另一端部通過分段螺釘26連結有連杆中繼板25。在連杆中繼板25上固定有中壓腳杆拱座27，在中壓腳杆拱座27上保持有在上下方向上延伸的中壓腳杆28。在中壓腳杆28的下端部安裝有在縫製時將布料壓向針板的中壓腳29。在中壓腳杆28的上端部設置有螺旋彈簧30，螺旋彈簧30通過螺栓31以及螺母32安裝於中壓腳杆拱座27上。
分段螺釘23連結有角塊33以及引導部件34並且還連結第三連杆20和第四連杆22。即，在第四連杆22的正面側設置有引導部件34，在該引導部件34的正面側設置有角塊33，用一個分段螺釘23連結第三連杆20、第四連杆22、角塊33及引導部件34。
角塊33起填補分段螺釘23、第三連杆20及第四連杆22的連結部P3的間隙的墊片的作用，防止各連杆的鬆動，順暢地驅動各部件。
引導部件34是大致呈三角形狀的板材，通過分段螺釘35將上端部34t轉動自如地安裝於縫紉機架102上。在引導部件34的下端部附近，在上下方向形成有長條狀的長孔34a。該長孔34a形成為比分段螺釘23的螺紋部的直徑稍微大的寬度，該長孔34a內插通有分段螺釘23。即，引導部件34能夠使第三連杆20與第四連杆22的連結部P3在中壓腳29的上下方向D1移動，而且，限制向橫穿第三連杆20與第四連杆22的排列方向D2的方向D3的移動。
另外，在引導部件34上，在長孔34a的上部附近通過分段螺釘37轉動自如地連結有作為移動機構的移動連杆36的一端部，所述移動連杆36使該引導部件34向橫穿第三連杆20與第四連杆22的排列方向的方向移動。在移動連杆36的另一端部連結有偏心凸輪38，在該偏心凸輪38上連結有調節軸39的一端部，所述調節軸39通過繞軸旋轉來調節在中壓腳29到達下止點時的離針板110的高度(中壓腳高度)。在調節軸39的另一端部，經由軸承40、錐齒輪41連結作為調節軸驅動電動機的中壓腳電動機42。即，中壓腳電動機42的驅動是以調節軸39、偏心凸輪38、移動連杆36的順序被傳遞的，由於移動連杆36使引導部件34移動，所以在中壓腳電動機42與引導部件34之間傳遞動力的各構成以中壓腳電動機42為驅動源來調整中壓腳29的高度。
錐齒輪41嚙合有錐齒輪43，能夠使中壓腳電動機42的驅動向與調節軸39的軸向正交的方向D5輸出。在錐齒輪43的後端，同軸上連結有軸承44、中壓腳升降凸輪45等。
中壓腳升降凸輪45，如圖6～圖8所示，以通過轉動中心的中心線為界，一方形成從轉動中心到外周面的距離大致相同的圓弧狀(以下，稱為維持部45a)，另一方形成從轉動中心到外周面的距離比從維持部45a的轉動中心到外周面的距離大、且圓滑變化的形狀(以下，稱為變化部45b)。
中壓腳升降凸輪45是使中壓腳提升部件46進行升降的部件，所述中壓腳提升部件46使中壓腳29上升到縫製完成後的避讓高度位置P5，中壓腳提升部件46的一端部設置的圓筒狀的滾輪47的外周面與中壓腳升降凸輪45的外周面接觸。即，中壓腳升降凸輪45的維持部45a在與滾輪47接觸時，中壓腳提升部件46不上升(參考圖6)，中壓腳升降凸輪45的變化部45b在與滾輪47接觸時，中壓腳提升部件46上升(參考圖7以及圖8)。即，通過中壓腳升降凸輪45、中壓腳提升部件46、及滾輪47構成中壓腳避讓機構M2。
中壓腳提升部件46在其中腹部通過銷48轉動自如地安裝於縫紉機架102上。中壓腳提升部件46以使其另一端部位於中壓腳杆拱座27的下方的方式設置，由於中壓腳升降凸輪45的變化部45b與滾輪47接觸，中壓腳提升部件46的另一端部上升，從而能夠使中壓腳杆拱座27上升，能夠使中壓腳29上升到避讓高度位置P5(參考圖8)。另外，在縫紉機架15上以位於中壓腳提升部件46的上方的方式設置有彈簧掛49，該彈簧掛49上掛有螺旋彈簧50的一端部，螺旋彈簧50的另一端部被掛在中壓腳提升部件46的一端部附近。由此，對中壓腳提升部件46的一端部總是向上方施力。
接著，對於具有上述結構的中壓腳裝置1的動作，基於圖3～圖8來進行說明。
驅動主軸電動機2a，如果主軸2或偏心凸輪3轉動，則連接連杆4的前端在與主軸2的軸線大致正交的方向(橫穿第三連杆20與第四連杆22的排列方向D2的方向D3)擺動，與連接連杆4連結的擺動軸拱座5也在該方向擺動。由於擺動軸拱座5擺動，從而擺動軸6也擺動，因此，以第一連杆8的一端部為擺動支點、第一連杆8的另一端部在與擺動軸6的軸線大致正交的方向(橫穿第三連杆20與第四連杆22的排列方向D2的方向D3)擺動。隨著第一連杆8的另一端部的擺動，第二連杆11的另一端部在第三連杆20與第四連杆22的排列方向D2擺動，與第二連杆11的另一端部連結的第三連杆20及第四連杆22在該排列方向(上下方向)D2上擺動。由於隨著第三連杆20與第四連杆22的擺動，與第四連杆22連結的中壓腳杆28沿著上下方向D1向下方移動，所以中壓腳29也在上下方向移動。即，通過主軸2在軸向上轉動，中壓腳29沿著機針108的上下動作方向上下動作。
接著，對於具有上述結構的中壓腳裝置1進行的中壓腳高度位置P4的調節動作，基於圖3至圖9進行說明。
後述的控制裝置1000的CPU73執行控制程序，從而中壓腳電動機42基於在後述的EEPROM72中存儲的縫製圖案數據或中壓腳高度數據開始驅動。
中壓腳電動機42的驅動經由錐齒輪41、軸承40被傳遞到調節軸39，調節軸39開始轉動。通過調節軸39的轉動，偏心凸輪38也轉動，移動連杆36在與調節軸39的軸線大致正交的方向(橫穿第三連杆20與第四連杆22的排列方向D2的方向D3)擺動。通過移動連杆36的擺動，引導部件34在橫穿第三連杆20與第四連杆22的排列方向D2的方向D3上擺動。
此時，如圖9所示，在引導部件34的長孔34a已連結的第三連杆20與第四連杆22的連結部P3的分段螺釘23，由於其螺紋部分被長孔34a限制向橫穿第三連杆20與第四連杆22的排列方向D2的方向D3的移動，所以無處釋放通過擺動被傳遞的力，分段螺釘23沿著長孔34a向上方移動，隨著分段螺釘23追隨引導部件34的移動，排成一列而被連結的第三連杆20與第四連杆22彼此構成的角度θ變化，中壓腳連杆部件24大致變成「く」字狀。如果中壓腳連杆部件24大致變成「く」字狀，則中壓腳連杆部件24的兩端部之間的距離L，換言之，第三連杆20的一端部與第四連杆22的另一端部之間的距離L變短，中壓腳29沿著上下方向D1向上方移動。由此，能夠調節中壓腳29的距針板的中壓腳高度位置P4。
(縫紉機的控制系統整體概要)另外，縫紉機100(縫紉機本體101)如圖1、圖10所示，具有操作者用於對縫紉機進行各種設定操作或各種數據等的輸入操作的操作面板(選擇機構)74a。該操作面板74a與縫紉機本體101通過沒有圖示的有線或無線的線路而連接在一起。
操作面板74a具備可以進行縫紉機的各種設定、各種數據的輸入操作的多個操作鍵組、和顯示各種設定狀態等的數據顯示部74d等。
如圖10所示，在操作面板74a上設有數據顯示部74d、準備鍵74e、復位鍵74f、+/前進鍵74g、-/後退鍵74h、圖案號碼鍵74i、X放大縮小率鍵74j、Y放大縮小率鍵74k、速度鍵741、中壓腳高度鍵74m、變速切換鍵74n、程序鍵(「Pr1」、「Pr2」、「Pr3」、「Pr4」)74o、以及顯示縫紉機或各鍵的動作狀態的等的LED90、91等。
在數據顯示部74d顯示有對應於LED91亮的地方、鍵的各種數據號碼或數據數值等。
準備鍵74e是用於進行確定通過+/前進鍵74g或-/後退鍵74h等改變的數據或數值的操作等的鍵。
復位鍵74f是用於進行將通過+/前進鍵74g或-/後退鍵74h等改變的數據或數值復位的操作等的鍵。
+/前進鍵74g、-/後退鍵74h是用於進行各種數據號碼或數據數值的變更(順進給；+、逆進給；-)的操作的鍵。
圖案號碼鍵74i是用於例如，在進行預先被設定並被存儲的縫製圖案數據的縫製時，選擇所希望的縫製圖案數據，調用與該縫製圖案數據相對應的縫製圖案數據，或表示該縫製圖案No.的鍵。而且，對於縫製圖案數據在以後敘述。
X放大縮小率鍵74j、Y放大縮小率鍵74k是用於在執行縫製圖案時，對該圖案的X軸分量與Y軸分量分別進行放大縮小率的設定輸入及顯示的鍵。
速度鍵741是用於進行縫製時的主軸速度的設定輸入及顯示的鍵。
中壓腳高度鍵74m是用於進行縫製時的中壓腳裝置1的中壓腳29的高度的設定輸入及顯示的鍵。
變速切換鍵74n是用於確定是否對縫製中的主軸速度進行變速的切換鍵。
程序鍵(「Pr1」、「Pr2」、「Pr3」、「Pr4」)74o是用於選擇組合了縫製圖案數據、放大縮小率、主軸速度、中壓腳高度等的，用於進行定製的縫製的數據(程序圖案數據)的鍵。
而且，在操作面板74a上，通過各種鍵被設定輸入的縫製數據、程序圖案數據等各種數據被輸出到後述的控制裝置1000，並被存儲在後述的EEPROM72中。
(縫紉機的控制系統縫製圖案)此處，對於縫製圖案進行說明。
縫製圖案是進行縫製時的運針圖案，是為了實施該運針圖案，組合多個使保持框111移動時的X方向移動量、Y方向移動量的數據(表示落針位置的線跡數據)，並通過這樣形成的縫製圖案數據來表示的圖案。實際的縫製圖案數據與運針圖案的一個例子如圖11、圖12所示。若從原點位置(0，0)根據圖11所示的圖案No.1的縫製圖案數據來進行運針，則進行如圖12所示的運針並形成線跡。
而且，在圖11所示的縫製圖案數據中，空進給1、空進給2、空進給3…縫紉16、縫紉17，是使保持框111移動時的X方向移動量、Y方向移動量的數據(參數)。即，由它們來確定縫製時的X軸電動機76a與Y軸電動機77a的旋轉驅動量。
而且，在「空進給」中，不使針杆108a(機針108)動作，只有保持框111移動，在「縫紉」中針杆108a(機針108)與保持框111一同動作，從而形成線跡。
另外，「剪線」是對於剪線裝置(圖示省略)的命令，「結束」是對於縫紉機100的動作的命令，同時，因為不需要對該動作設定數值，所以沒有設定數值數據(在圖11中標記為(0))。
另外，「中壓腳高度」是對於中壓腳裝置1的動作的命令，同時也包括對於其動作的數值數據。
即，通過「中壓腳高度」的設定值，來確定以主軸電動機2a的旋轉角度規定的機針108的下止點的相位(180°)的中壓腳29的高度，即，確定中壓腳電動機42的旋轉角度位置。
而且，圖11、12的X移動量、Y移動量、中壓腳移動量的數值數據的標記是10倍標記，例如，「15」表示「1.5mm」。
(縫紉機的控制系統程序圖案)接著，對於程序圖案進行說明。
程序圖案數據如圖13所示，選擇進行縫製的任意的縫製圖案數據，對使該縫製圖案中的各「空進給」、「縫紉」命令的X移動量、Y移動量增減的X放大縮小率與Y放大縮小率設定數值，對縫製時的主軸電動機2a的旋轉速度即主軸速度、成為縫製中的基準的中壓腳29的下止點高度(但是，對縫製圖案設定中壓腳高度的情況下，使縫製圖案優先)設定數值，對成為縫製中的基準的中壓腳29的上下動作振幅的修正量(但是，對縫製圖案設定中壓腳振幅的修正量的情況下，使縫製圖案優先)設定數值。
而且，在執行程序圖案數據時，對於被記錄在被選擇的程序圖案中的縫製圖案調整X移動量、Y移動量，通過被設定的主軸速度、中壓腳高度、振幅調整量來執行縫製。
另外，在後述的控制裝置1000中，對於EEPROM72，可以存儲四個程序圖案數據，可以通過所述的操作面板74a的程序鍵(「Pr1」、「Pr2」、「Pr3」、「Pr4」)74o分別調用。
(縫紉機的控制系統控制裝置)縫紉機100如圖14所示，配有用於控制上述各部、各部件的動作的控制裝置1000。
控制裝置1000如圖14所示，配有ROM70、RAM71、EEPROM72及CPU73。
在ROM70(PROM)中收容、存儲有關於縫紉機100(縫紉機本體101)的控制程序或控制數據、各種縫製的數據。
在RAM71中設有各種的工作存儲器或計數器等，作為縫製動作中或數據處理中的工作區使用，並暫時存儲從ROM70或EEPROM72讀出的程序或數據等。
EEPROM72存儲輸入的各種數據或各種參數。
特別是，EEPROM72是本發明的存儲部，存儲通過操作面板74a輸入的、組合多個的線跡數據而成的縫製圖案數據(例如，圖11的圖案No.1的縫製圖案數據等)或程序圖案。
另外，EEPROM72存儲有X放大縮小率或Y放大縮小率的數據、主軸速度數據、中壓腳高度數據等。
另外，EEPROM72存儲有作為組合了縫製圖案數據、X放大縮小率或Y放大縮小率的數據、主軸速度數據、中壓腳高度數據等的縫製數據的程序圖案數據(例如，圖13的程序圖案數據「Pr1」、「Pr2」、「Pr3」、「Pr4」)等。
CPU73將RAM71作為操作區域(工作區)，進行基於在ROM70中存儲的控制程序的各種的動作處理、演算處理等。
另外，CPU73經由接口74與操作面板74a相連接，基於從操作面板74a輸入的數據進行縫製圖案數據的選擇及改變等。此處，在從操作面板74a的變速切換鍵74n輸入有可以變速的信號時，CPU73控制主軸電動機2a以及中壓腳電動機42，使得對主軸速度進行變速並在每一針中調節中壓腳29的下止點高度。另一方面，在從操作面板74a的變速切換鍵74n輸入有禁止變速的信號時，CPU73控制主軸電動機2a以及中壓腳電動機42，使得在保持主軸速度不變的狀態下分割成多針數，來調節中壓腳29的下止點高度。
另外，CPU73經由接口74與布壓腳開關74b及開啟開關74c相連接，在從布壓腳開關74b及開啟開關74c輸入指示信號時，基於所述的縫製圖案數據等，在縫紉機100的各部進行實施縫製的處理。
另外，CPU73經由接口75，與驅動主軸電動機2a的主軸電動機驅動電路75b相連接，通過控制主軸電動機2a的旋轉，控制驅動機構(例如，安裝了機針108的針杆108a、主軸2等)的動作。而且，主軸電動機2a具有編碼器2b，在驅動主軸電動機2a的主軸電動機驅動電路75b中，主軸電動機2a每旋轉一周，從編碼器2b輸出的Z相信號經由接口75輸入CPU73，根據該信號，CPU73可以識別主軸2旋轉一周的原點(0°位置)。另外，主軸電動機2a的旋轉角度的每旋轉1°，從編碼器2b輸出的A相信號經由接口75輸入CPU73，以所述的Z相信號為基準對A相信號的脈衝數進行計數，CPU73可以識別主軸2現在的旋轉角度。
而且，對於主軸電動機2a，例如，可以使用伺服電動機。
另外，CPU73經由接口76及接口77與X軸電動機驅動電路76b及Y軸電動機驅動電路77b相連接，所述X軸電動機驅動電路76b及Y軸電動機驅動電路77b分別驅動保持應縫製的布的保持框111所具有的X軸電動機76a及Y軸電動機77a，控制保持框111的X軸方向及Y軸方向的動作。
另外，CPU73經由接口78與中壓腳電動機驅動電路78b相連接，控制中壓腳裝置1的動作，所述中壓腳電動機驅動電路78b驅動的與由主軸電動機2a進行的上下動作無關，是驅動調節中壓腳29的高度位置的中壓腳電動機42的。
另外，CPU73經由接口79與布壓腳電動機驅動電路79b相連接，控制布壓腳的動作，所述布壓腳電動機驅動電路79b驅動使布壓腳(圖示省略)上下移動的布壓腳電動機79a。
而且，對於X軸電動機76a及Y軸電動機77a、中壓腳電動機42、布壓腳電動機79a，例如，可以使用脈衝電動機。
另外，CPU73經由接口80與用於檢測保持框111的原點位置的X軸原點傳感器80a及Y軸原點傳感器80b相連接，輸入表示保持框111是否返回到原點位置的信號，進行基於該信號的控制。
另外，CPU73經由接口80與用於檢測中壓腳裝置1的中壓腳29的原位置的中壓腳原點傳感器80c相連接，輸入表示中壓腳裝置1的中壓腳29是否位於正規的配置的信號，進行基於該信號的控制。
另外，CPU73經由接口80與用於檢測布壓腳(圖示省略)的原點位置的布壓腳原點傳感器80d相連接，輸入表示布壓腳是否返回原點位置的信號，進行基於該信號的控制。
(平縫縫紉機的整體的動作說明)接著，對於本發明的縫紉機100的動作，基於圖15所示的流程圖進行說明。
首先，開啟操作縫紉機100的主電源(圖示省略)，在縫紉機已啟動的狀態下，若控制裝置1000檢測到已按下程序鍵(「Pr1」、「Pr2」、「Pr3」、「Pr4」)74o的信號(步驟S101；Yes)，則控制裝置1000從存儲在EEPROM72中的程序圖案數據，選擇讀出對應於已按下的程序鍵74o的規定的程序圖案數據，展開到RAM71來設定(步驟S102)。
然後，控制裝置1000，在沒有檢測到按下了程序鍵74o的信號的情況(步驟S101；No)下，或者在步驟S102的程序圖案的設定之後，進入到步驟S103。
接著，若控制裝置1000檢測到已按下圖案號碼鍵74i、X放大縮小率鍵74j、Y放大縮小率鍵74k、速度鍵74l、中壓腳高度鍵74m、變速切換鍵74n的信號(步驟S103；Yes)，則控制裝置1000在數據顯示部74d顯示對應於各鍵的設定內容或設定數據，點亮相對應的LED91(步驟S104)。
然後，控制裝置1000，在沒有檢測到已按下圖案號碼鍵74i、X放大縮小率鍵74j、Y放大縮小率鍵74k、速度鍵74l、中壓腳高度鍵74m、變速切換鍵74n的信號的情況(步驟S103；No)下，或者在步驟S104的動作之後，進入到步驟S105。
接著，若控制裝置1000檢測到已按下+/前進鍵74g、-/後退鍵74h的信號(步驟S105；Yes)，則控制裝置1000進行在數據顯示部74d顯示的設定內容、設定數據的更新(步驟S106)。
然後，控制裝置1000在沒有檢測到按下了+/前進鍵74g、-/後退鍵74h的信號的情況(步驟S105；No)下，或者在步驟S106的設定的更新之後，進入到步驟S107。
接著，控制裝置1000監視是否操作了準備鍵74c，控制裝置1000在沒有檢測到按下了準備鍵74c的信號的情況(步驟S107；No)下，返回到步驟S101。另一方面，若控制裝置1000檢測到已按下準備鍵74c的信號(步驟S107；Yes)，則確定在步驟S106中被更新的設定，進入到步驟S108。
接著，控制裝置1000如果判斷為在步驟S102中選擇並被設定的程序的圖案號碼、或X放大縮小率、Y放大縮小率、縫紉機速度、中壓腳高度被改變(步驟S108；Yes)，則將已改變的新的程序圖案的數據寫入EEPROM72(步驟S109)，進入步驟S112。另一方面，控制裝置1000如果判斷為程序沒有被改變(步驟S108；No)，則進入步驟S110。
接著，控制裝置1000對變速切換的數據是否被改變進行判斷(步驟S110)。
若控制裝置1000判斷變速切換的數據被改變(步驟S110；Yes)，則控制裝置1000將已改變的新的變速切換的數據寫入EEPROM72(步驟S111)。另一方面，控制裝置1000在判斷為變速切換的數據沒有被改變的情況下(步驟S110；No)，或者在步驟S111的數據的寫入之後，進入到步驟S112。
接著，控制裝置1000驅動布壓腳電動機79a，進行使布壓腳(圖示省略)移動到布壓腳原點傳感器80d的檢測位置的原點檢測(步驟S112)。而且，布壓腳的原點位置是布壓腳下降位置。
進而，控制裝置1000驅動中壓腳電動機42，進行使中壓腳移動到中壓腳原點傳感器80c的檢測位置的原點檢測(步驟S113)。而且，中壓腳的原點位置是中壓腳上升位置。
進而，控制裝置1000驅動X軸電動機76a、Y軸電動機77a，進行使保持框111移動到X軸原點傳感器80a、Y軸原點傳感器80b的檢測位置的原點檢測，之後，使保持框111移動到被選擇的縫製圖案數據的縫製開始位置(步驟S114)。
然後，控制裝置1000驅動布壓腳電動機79a，使布壓腳(圖示省略)上升(步驟S115)。
接著，控制裝置1000判斷是否按下了布壓腳SW74b(步驟S116)。
控制裝置1000在沒有檢測到按下了布壓腳SW74b的信號的情況(步驟S116；No)下，返回步驟S116。另一方面，控制裝置1000在檢測到已按下布壓腳SW74b的信號的情況(步驟S116；Yes)下，驅動布壓腳電動機79a，使布壓腳(圖示省略)下降(步驟S117)。
另外，控制裝置1000判斷是否按下了布壓腳SW74b(步驟S118)。
控制裝置1000在檢測到已按下布壓腳SW74b的信號的情況(步驟S118；Yes)下，驅動布壓腳電動機79a，使布壓腳(圖示省略)上升(步驟S119)，返回步驟S116。另一方面，控制裝置1000在沒有檢測到按下了布壓腳SW74b的信號的情況(步驟S118；No)下，進入步驟S120。
接著，控制裝置1000判斷是否按下了啟動SW74c(步驟S120)。
控制裝置1000在沒有檢測到按下了啟動SW74c的信號的情況(步驟S120；No)下，返回步驟S118。另一方面，控制裝置1000在檢測到已按下啟動SW74c的信號的情況(步驟S120；Yes)下，進行縫製動作處理(步驟S121)，在該處理完成後進入步驟S122。
然後，控制裝置1000驅動X軸電動機76a、Y軸電動機77a，使保持框111從縫製完成位置移動到縫製開始位置(步驟S122)。
進而，控制裝置1000驅動布壓腳電動機79a，使布壓腳(圖示省略)上升(步驟S123)，返回步驟S116，反覆進行縫製動作。
接著，對於步驟S121中的縫製動作處理，基於圖16所示的流程圖進行說明。
首先，控制裝置1000判斷被選擇的縫製圖案數據中的下一個數據是否是結束數據(步驟S201)。
如果判斷為下一個數據是結束數據(步驟S201；Yes)，則控制裝置1000完成縫製動作處理(子程序)，返回主程序。另一方面，如果判斷為下一個數據不是結束數據(步驟S201；No)，則控制裝置1000判斷下一個數據是否是空進給數據(步驟S202)。
如果判斷為下一個數據是空進給數據(步驟S202；Yes)，則控制裝置1000基於空進給數據的X移動量、Y移動量驅動X軸電動機76a、Y軸電動機77a，使保持框111移動(步驟S203)。另一方面，在判斷為下一個數據不是空進給數據的情況(步驟S202；No)下，或者在步驟S203的保持框111的移動結束的情況下，控制裝置1000判斷下一個數據是否是中壓腳數據(步驟S204)。
如果判斷為下一個數據是中壓腳數據(步驟S204；Yes)，則控制裝置1000將中壓腳數據作為設定值A存儲於RAM71(步驟S205)。另一方面，在判斷為下一個數據不是中壓腳數據的情況(步驟S204；No)下，或者在步驟S205的存儲結束的情況下，控制裝置1000判斷下一個數據是否是縫紉數據(步驟S206)。
如果判斷為下一個數據不是縫紉數據(步驟S206；No)，則控制裝置1000返回步驟S201。另一方面，在判斷為下一個數據是縫紉數據(步驟S206；Yes)的情況下，控制裝置1000將設定值A作為當前值B存儲於RAM71，使中壓腳下降到當前值B(步驟S207)。
之後，控制裝置1000將2500rpm作為主軸速度D存儲於RAM71，向主軸電動機2a輸出主軸速度D的主軸速度指令以及旋轉指令輸出(步驟S208)。
接著，控制裝置1000判斷是否有下針信號(步驟S209)。在沒有檢測到下針信號的情況(步驟S209；No)下，進入步驟S209，在檢測到下針信號的情況(步驟S209；Yes)下，進入步驟S210。
控制裝置1000判斷下一個數據是否是剪線數據(步驟S210)。如果判斷為下一個數據是剪線數據，則控制裝置1000向剪線裝置(圖示省略)輸出剪線指令來進行剪線，同時關閉縫紉機旋轉指令，輸出縫紉機停止指令(步驟S211)，等待直到機針108停止於提針位置(步驟S212)。
如果主軸2停止，判斷為縫紉機100停止(步驟S212 Yes)，則控制裝置1000使中壓腳電動機42動作，使中壓腳29上升到規定的高度而將其配置於待機位置(步驟S213)，返回步驟S201。
在步驟S201中，如果在判斷為下一個數據不是剪線數據的情況(步驟S210；No)下，則控制裝置1000判斷下一個數據是否是中壓腳數據(步驟S214)。在判斷為下一個數據是中壓腳數據的情況(步驟S214；Yes)下，控制裝置1000將中壓腳數據作為設定值A存儲於RAM71(步驟S215)。另一方面，在判斷為下一個數據不是中壓腳數據的情況(步驟S214；No)下，或者在步驟S215的存儲結束的情況下，控制裝置1000進入步驟S216。
在步驟S216中，控制裝置1000使針杆108a從下針到規定的XY驅動時刻位置(例如250度)待機，通過步驟S217，控制裝置1000在XY驅動時刻位置只以X移動量、Y移動量驅動X軸電動機76a、Y軸電動機77a。
之後，控制裝置1000，在使針杆108a從下針到規定的中壓腳驅動時刻位置(例如270度)待機之後(步驟S218)，控制裝置1000調用中壓腳可變處理(步驟S219)。
隨後，控制裝置1000，在使針杆108a從下針到規定的主軸速度變更時刻位置(例如超過了360度後的110度)待機之後(步驟S220)，控制裝置1000調用主軸速度變更處理(步驟S221)，返回步驟S209。
接著，對於在步驟S219中的中壓腳高度可變處理，基於圖17所示的流程圖進行說明。
首先，控制裝置1000判斷設定值A與當前值B是否是相同的值(步驟S300)。如果判斷為相同(步驟S300；Yes)，則控制裝置1000結束中壓腳高度可變處理(子程序)，返回主程序。另一方面，如果判斷為是不同的值(步驟S300；No)，則控制裝置1000判斷主軸速度變速是否被禁止(步驟S301)。此時，作為判斷基準所使用的是由變速切換鍵74n設定並在EEPROM72中存儲的變速切換的數據。如果為變速切換的數據沒有被禁止變速的情況，則控制裝置1000將設定值A作為當前值B存儲於RAM71(步驟S307)，進入步驟S304。
另一方面，如果為輸入信號禁止變速的情況，則控制裝置1000判斷從設定值A減去當前值B後的值是否比20大(步驟S302)，在比20大的情況(步驟S302；Yes)下，將在目前的當前值B上加上20後的值作為新的當前值B存儲於RAM72(步驟S303)，進入步驟S304。在20以下的情況(步驟S302；No)下，判斷從設定值A減去當前值B後的值是否比-20小(步驟S305)，在比-20小的情況(步驟S305；Yes)下，將從目前的當前值B減去20後的值作為新的當前值B存儲於RAM72(步驟S306)，進入步驟S304。而且，在-20以上的情況(步驟S305；No)下，將設定值A作為新的當前值B而存儲於RAM72(步驟S307)，進入步驟S304。
在步驟S304中，控制裝置1000控制主軸電動機2a以及中壓腳電動機42，使得將中壓腳29的下止點高度調節到在RAM72中存儲的新的當前值B。由此，在設定值A與當前值B的差超過±20的情況下，一針內的可變量在±20內調節中壓腳29的下止點高度。而且，在本實施方式中，雖然使用20作為分割中壓腳29的下止點高度的調節的基準值，但是作為基準值並不限定於該值，優選為將至少不會使主軸電動機2a失步的可變量設為基準值。
接著，對於圖16的步驟S221中的主軸速度可變處理，基於圖18所示的流程圖進行說明。
首先，控制裝置1000判斷主軸速度變速是否被禁止(步驟S400)。此時，作為判斷基準所使用的是由變速切換鍵74n設定並在EEPROM72中存儲的變速切換的數據。在變速切換的數據禁止變速的情況下，控制裝置1000結束主軸速度可變處理(子程序)，返回主程序。另一方面，在變速切換的數據沒有禁止變速的情況下，控制裝置1000判斷一針之後的數據(下一個數據的下一個數據)是否是中壓腳高度數據。
在判斷為一針之後的數據是中壓腳高度數據的情況(步驟S401；Yes)下，控制裝置1000將從一針之後的中壓腳高度數據減去當前值B之後的值的絕對值作為可變量C存儲於RAM72(步驟S402)。
然後，控制裝置1000判斷可變量C是否比20大(步驟S403)。在判斷為可變量C在20以下的情況(步驟S403；No)下，控制裝置1000結束主軸速度可變處理(子程序)，返回主程序。另一方面，在判斷為可變量C比20大的情況(步驟S403；Yes)下，控制裝置1000判斷可變量C是否比30大(步驟S404)。
在判斷為可變量C在30以下的情況(步驟S404；No)下，控制裝置1000將2200rpm作為主軸速度D存儲於RAM71(步驟S405)，進入步驟S407。另一方面，在判斷為可變量C在30以上的情況(步驟S404；Yes)下，控制裝置1000將2000rpm作為主軸速度D存儲於RAM71(步驟S406)，向主軸電動機2a輸出被存儲的主軸速度D的主軸速度指令(步驟S407)。由此，主軸速度從驅動中壓腳29的一針之前開始減速。
另外，在步驟S401中，在判斷為一針之後的數據不是中壓腳高度數據的情況(步驟S401；No)下，控制裝置1000判斷下一個數據是否是中壓腳高度數據(步驟S408)。在判斷為下一個數據是中壓腳高度數據的情況(步驟S408；Yes)下，則控制裝置1000結束主軸速度可變處理(子程序)，返回主程序。
另一方面，在判斷為下一個數據不是中壓腳高度數據的情況(步驟S408；No)下，控制裝置1000判斷在RAM72中存儲的主軸速度D是否是2500rpm(步驟S409)。
在判斷為主軸速度D是2500rpm的情況(步驟S409；Yes)下，控制裝置1000結束主軸速度可變處理(子程序)，返回主程序。
另一方面，在判斷為主軸速度D不是2500rpm的情況(步驟S409；No)下，控制裝置1000將2500rpm作為主軸速度D存儲於RAM72(步驟S410)，向主軸電動機2a輸出被存儲的主軸速度D的主軸速度指令(步驟S407)。由此，為了驅動中壓腳29，使已減速的主軸速度返回到2500rpm。
如上，根據本實施方式中的縫紉機100，由於能夠使主軸速度一定且分割成多針數來進行中壓腳29的下止點高度的調節，所以即使不使主軸速度變化也能夠調節中壓腳29的下止點高度。由此，不使主軸速度下降，能夠提高生產率以及縫製的穩定性。
另外，在本實施方式中，在從操作面板74a的變速切換鍵74n輸入使主軸速度變速的命令的情況下，確定不會以多針數來分割進行中壓腳29的下止點高度的調節，另一方面，在輸入了禁止主軸速度變速的命令的情況下，確定了以多針數來分割進行所述下止點高度的調節。即，操作面板74a是本發明的選擇機構。這樣，由於下止點高度的調節能夠從操作面板74a輸入是否以多針數來分割進行，所以能夠容易地切換是否以多針數來分割進行下止點高度的調節。例如，假設如果分割來調節下止點高度則中壓腳會掛在縫製物的階梯部，在這種情況下，如果預先在操作面板74a上輸入不分割而進行下止點高度的調節，則就能夠防止中壓腳29掛住縫製物。另外，由於從操作面板74a輸入主軸速度是否變速，所以還能夠將輸入結果存儲於EEPROM72，或者將其作為數據存儲於圖案數據。
而且，如本實施方式，即使不對操作面板74a輸入是否使主軸速度變速，通過設置專用的開關並使該開關開啟/關閉，也能夠選擇是否變速。
另外，也可以在圖案數據內存處選擇用的數據。
另外，在本實施方式中，雖然對於在下一針開始前，將中壓腳29的下止點高度的調節分割成多個的情況的例子進行了說明，但是也可以，例如像包括前後一針的共計三針等的那樣，以更多的針數來平均化，從而將中壓腳29的下止點高度的調節分割成多個。
另外，在本實施方式中，作為存儲機構、中壓腳高度存儲機構，以EEPROM72為例進行了說明，但是本發明並不限定於此，作為存儲機構，也可以具備其它的存儲裝置(磁存儲介質、光學存儲介質、半導體存儲器等)。
另外，不僅XY機構，也可以是單軸驅動或圓弧驅動等這樣的驅動機構。
此外，不言而喻也可以對於具體的細微部分的結構等進行適當的變更。
權利要求
1.一種縫紉機的中壓腳裝置，其具備中壓腳，其在從縫製物拔出由針杆支承的機針時，向針板按壓縫製物；主軸，其通過繞軸旋轉，使所述機針上下動作並使所述針杆上下動作，同時使所述中壓腳沿著所述機針的上下動作方向而上下動作；主軸驅動電動機，其驅動所述主軸；調節軸，其通過繞軸旋轉，調節所述中壓腳到達下止點時距針板的高度；調節軸驅動電動機，其驅動所述調節軸；存儲部，其將所述中壓腳的下止點高度與線跡數據一起存儲；控制機構，其以在所述存儲部存儲的所述下止點高度以及線跡數據為基準，控制所述主軸驅動電動機以及所述調節軸驅動電動機，其特徵在於，所述控制機構，在縫製中調節所述下止點高度時，控制所述主軸驅動電動機以使所述主軸的主軸速度一定，並且控制所述調節軸驅動電動機的驅動以使其分割成多針數來進行。
2.根據權利要求1所述的縫紉機的中壓腳裝置，其特徵在於，設置有選擇機構，其向所述控制機構輸入所述下止點高度的調節是否以多針數來分割進行，所述控制機構控制所述主軸驅動電動機以及所述調節軸驅動電動機，使得基於所述選擇機構的輸入結果來進行所述下止點高度的調節。
全文摘要
提供一種縫紉機的中壓腳裝置，通過不必使主軸速度變化就能夠調整中壓腳的下止點高度，來提高生產效率及縫製的穩定性。在該縫紉機中，設置有將縫製物壓向針板的中壓腳；使機針上下動作並使針杆上下動作，同時使中壓腳沿著機針的上下動作方向而上下動作的主軸；驅動主軸的主軸驅動電動機；調節中壓腳到達下止點時的距針板的高度的調節軸。而且，在縫紉機中具備，驅動調節軸的調節軸驅動電動機；存儲中壓腳的下止點高度與線跡數據的存儲部；以在存儲部存儲的上述下止點高度及線跡數據為基準，控制主軸驅動電動機及調節軸驅動電動機的控制部。控制機構控制主軸驅動電動機及上述調節軸驅動電動機，以使將主軸的主軸速度一定且分割成多針數來進行下止點高度的調節。
文檔編號D05B29/00GK1861883SQ20061008176
公開日2006年11月15日 申請日期2006年5月11日 優先權日2005年5月11日
發明者窪田次勇 申請人:重機公司