殼體衝壓系統及其圓柱式電池殼體生產設備的製作方法

2023-05-19 06:08:21

本發明涉及電池生產技術領域，特別是涉及一種殼體衝壓系統及其圓柱式電池殼體生產設備。

背景技術：

如圖1所示，其為一種圓柱式電池的殼體10結構，殼體10為一端開口一端封閉的中空腔體結構，殼體為電池的主要外部結構，其主要用於裝載卷芯及電解液。

在殼體10的生產過程中，通常是由一片平整的金屬片衝壓成型而得到，衝壓後還需要對殼體10的結構強度進行檢測，以區分良品與不良品，結構強度檢測後還需要對殼體10的內部進行清洗，以去除其內部的灰塵等髒物。

如圖2所示，其為殼體10套於固定治具20內的示意圖。將殼體10套入固定治具20內，防止殼體10的後續的電池生產過程中發生傾倒，從而提高生產效率及生產良率。

隨著社會不斷發展和科技不斷進步，機械化、自動化、標準化生產已經逐漸成為發展趨勢，並逐步代替傳統的手工勞動，為企業的可持續發展注入了新的動力。因此，電池生產企業也需要與時俱進，通過轉型升級，大力發展機械自動化設備以代替傳統的手工勞動，進而提高企業的生產效益，實現企業的可持續發展。

因此，如何實現上述殼體10的機械自動化生產，為後續的電池生產作好準備，是研究開發人員在設計過程中需要解決的實際問題。

技術實現要素：

本發明的目的是克服現有技術中的不足之處，提供一種提高對電池殼體機械自動化生產水平的殼體衝壓系統及其圓柱式電池殼體生產設備。

本發明的目的是通過以下技術方案來實現的：

一種殼體衝壓系統，包括依次銜接的金屬片上料機械手、殼體衝壓裝置、殼體豎直轉平躺裝置、殼體衝壓轉移機械手；

所述金屬片上料機械手包括：金屬片上料水平驅動部、金屬片上料豎直驅動部、殼體轉移豎直驅動部、金屬片上料夾爪、殼體轉移夾爪；

所述金屬片上料水平驅動部驅動所述金屬片上料豎直驅動部及所述殼體轉移豎直驅動部沿水平方向往復移動，所述金屬片上料豎直驅動部驅動所述金屬片上料夾爪沿豎直方向往復升降，所述殼體轉移豎直驅動部驅動所述殼體轉移夾爪沿豎直方向往復升降；

所述殼體衝壓裝置包括：衝壓升降部、設於所述衝壓升降部伸縮端的衝壓上模、與所述衝壓上模配合的衝壓下模；

所述殼體豎直轉平躺裝置包括：豎直轉平躺第一流水線、豎直轉平躺第二流水線、豎直轉平躺推動部；

所述豎直轉平躺第一流水線的流動方向與所述豎直轉平躺第二流水線的流動方向相互平行，所述豎直轉平躺第一流水線具有沿水平方向流動的水平面，所述豎直轉平躺第二流水線具有沿水平方向流動的水平面，所述豎直轉平躺第一流水線的水平面與所述豎直轉平躺第二流水線的水平面形成高度差；

所述豎直轉平躺第一流水線與所述豎直轉平躺第二流水線銜接，在銜接處轉折形成「Z」字形結構，所述豎直轉平躺推動部設於所述豎直轉平躺第一流水線與所述豎直轉平躺第二流水線的銜接處；

所述殼體衝壓轉移機械手包括：殼體衝壓轉移水平驅動部、殼體衝壓轉移豎直驅動部、殼體衝壓轉移夾爪，所述殼體衝壓轉移水平驅動部驅動所述殼體衝壓轉移豎直驅動部沿水平方向往復移動，所述殼體衝壓轉移豎直驅動部驅動所述殼體衝壓轉移夾爪沿豎直方向升降運動。

在其中一個實施例中，所述金屬片上料水平驅動部為電機絲杆驅動結構。

在其中一個實施例中，所述金屬片上料豎直驅動部為氣缸結構。

在其中一個實施例中，所述殼體轉移豎直驅動部為氣缸結構。

在其中一個實施例中，所述衝壓升降部為液壓缸。

在其中一個實施例中，所述殼體衝壓轉移水平驅動部為電機絲杆結構。

在其中一個實施例中，所述殼體衝壓轉移豎直驅動部為氣缸結構。

一種圓柱式電池殼體生產設備，包括上述的殼體衝壓系統，還包括：結構強度檢測系統、殼體運輸翻轉系統、殼體套治具系統，所述殼體衝壓系統、所述結構強度檢測系統、所述殼體運輸翻轉系統、所述殼體套治具系統依次銜接。

本發明的一種圓柱式電池殼體生產設備，通過設置殼體衝壓系統、結構強度檢測系統、殼體運輸翻轉系統、殼體套治具系統，並對各個系統的結構進行優化，提高了對電池殼體的機械自動化生產水平。

附圖說明

圖1為一種圓柱式電池的殼體結構圖；

圖2為圖1所示的電池殼體套於固定治具內的示意圖；

圖3為本發明一實施例的圓柱式電池殼體生產設備的結構圖；

圖4為圖3所示的圓柱式電池殼體生產設備的殼體衝壓系統的結構圖；

圖5為圖4所示的殼體衝壓系統另一視角的結構圖；

圖6為圖3所示的圓柱式電池殼體生產設備的結構強度檢測系統的結構圖；

圖7為圖6所示的結構強度檢測系統的局部結構圖；

圖8為圖3所示的圓柱式電池殼體生產設備的殼體運輸翻轉系統的結構圖；

圖9為圖8所示的殼體運輸翻轉系統在A處的放大圖；

圖10為圖3所示的圓柱式電池殼體生產設備的殼體套治具系統的結構圖；

圖11為圖10所示的殼體套治具系統另一視角的結構圖。

具體實施方式

為了便於理解本發明，下面將參照相關附圖對本發明進行更全面的描述。附圖中給出了本發明的較佳實施方式。但是，本發明可以以許多不同的形式來實現，並不限於本文所描述的實施方式。相反地，提供這些實施方式的目的是使對本發明的公開內容理解的更加透徹全面。

需要說明的是，當元件被稱為「固定於」另一個元件，它可以直接在另一個元件上或者也可以存在居中的元件。當一個元件被認為是「連接」另一個元件，它可以是直接連接到另一個元件或者可能同時存在居中元件。本文所使用的術語「垂直的」、「水平的」、「左」、「右」以及類似的表述只是為了說明的目的，並不表示是唯一的實施方式。

除非另有定義，本文所使用的所有的技術和科學術語與屬於本發明的技術領域的技術人員通常理解的含義相同。本文中在本發明的說明書中所使用的術語只是為了描述具體的實施方式的目的，不是旨在於限制本發明。本文所使用的術語「及/或」包括一個或多個相關的所列項目的任意的和所有的組合。

如圖3所示，一種圓柱式電池殼體生產設備30，包括依次銜接的殼體衝壓系統100、結構強度檢測系統200、殼體運輸翻轉系統300、殼體套治具系統400。

殼體衝壓系統100用於將片狀體的金屬片衝壓成一端開口一端封閉的圓筒狀，同時將豎直狀態的圓筒狀殼體轉變成平躺狀態，為下一步的結構強度檢測系統200對殼體的結構強度進行檢測作好準備。

結構強度檢測系統200用於對衝壓成型後的圓筒狀殼體進行結構強度檢測，測試當前的殼體在受到指定壓力的情況下是否會出現變形、開裂等現象，通過壓力測試的良品殼體將會被送入殼體運輸翻轉系統300，沒有通過壓力測試的不良品殼體會被剔除，從而有效保證了殼體的結構強度。

殼體運輸翻轉系統300用於對經過壓力測試的良品殼體運輸至殼體套治具系統400，在運輸的過程中，殼體運輸翻轉系統300還將平躺狀態的殼體轉變為豎直狀態，為下一步的殼體套入固定治具作好準備。

殼體套治具系統400用對將殼體套入固定治具內，並將套入固定治具內的多個殼體裝成品進行收料，為殼體裝入卷芯、極耳與頂蓋焊接、注液等工序作好準備。可以理解，將殼體套入固定治具內，一方面，固定治具可以對殼體進行有效保護，防止殼體的表面被刮花，另一方面，也可以更好防止殼體在後續的加工過程中發生傾倒。

如圖4及圖5所示，殼體衝壓系統100包括依次銜接的金屬片上料機械手110、殼體衝壓裝置120、殼體豎直轉平躺裝置130、殼體衝壓轉移機械手140。

金屬片上料機械手110用於將金屬片上料於殼體衝壓裝置120中，殼體衝壓裝置120用於將片狀的金屬片衝壓形成圓筒狀結構，殼體豎直轉平躺裝置130用於將衝壓後豎直狀態的殼體轉變成平躺狀態，殼體衝壓轉移機械手140夾取平躺狀態的殼體並轉移至下一工序中。

金屬片上料機械手110包括：金屬片上料水平驅動部111、金屬片上料豎直驅動部112、殼體轉移豎直驅動部113、金屬片上料夾爪114、殼體轉移夾爪115。

金屬片上料水平驅動部111驅動金屬片上料豎直驅動部112及殼體轉移豎直驅動部113沿水平方向往復移動，金屬片上料豎直驅動部112驅動金屬片上料夾爪114沿豎直方向往復升降，殼體轉移豎直驅動部113驅動殼體轉移夾爪115沿豎直方向往復升降。

金屬片上料機械手110的工作原理如下：

金屬片上料水平驅動部111同時驅動金屬片上料豎直驅動部112及殼體轉移豎直驅動部113沿水平方向往復移動，金屬片上料豎直驅動部112驅動金屬片上料夾爪114沿豎直方向往復升降，殼體轉移豎直驅動部113驅動殼體轉移夾爪115沿豎直方向往復升降；

通過金屬片上料水平驅動部111及金屬片上料豎直驅動部112的作用，金屬片上料夾爪114實現將金屬片夾取並放置於殼體衝壓裝置120處；

通過金屬片上料水平驅動部111及殼體轉移豎直驅動部113的作用，殼體轉移夾爪115實現將殼體衝壓裝置120處的殼體夾取並放置於殼體豎直轉平躺裝置130處；

在金屬片上料夾爪114取金屬片及放置金屬片的同時，殼體轉移夾爪115同時也將衝壓好的殼體進行移送，從而極大提高了生產效率。

進一步的，金屬片上料機械手110還包括金屬片上料支撐板116，金屬片上料支撐板116上設有金屬片上料水平滑動導軌117，金屬片上料豎直驅動部112及殼體轉移豎直驅動部113通過金屬片上料水平滑動導軌117水平滑動安裝於金屬片上料支撐板116上。通過設置金屬片上料水平滑動導軌117，提高了金屬片上料豎直驅動部112及殼體轉移豎直驅動部113沿水平方向往復滑動的穩定性。

在本實施例中，金屬片上料水平驅動部111為電機絲杆驅動結構，金屬片上料豎直驅動部112為氣缸結構，殼體轉移豎直驅動部113為氣缸結構。

殼體衝壓裝置120包括：衝壓升降部121、設於衝壓升降部121伸縮端的衝壓上模122、與衝壓上模122配合的衝壓下模123。將金屬片放置於衝壓下模123處，衝壓升降部121驅動衝壓上模122下降對金屬片進行衝壓，通過衝壓上模122與衝壓下模123的作用，實現將金屬片衝壓成圓筒狀。

在本實施例中，衝壓升降部121為液壓缸。衝壓上模122及衝壓下模123的結構設置可以通過現有技術獲得，在此不再詳述。

殼體豎直轉平躺裝置130包括：豎直轉平躺第一流水線131、豎直轉平躺第二流水線132、豎直轉平躺推動部133。

豎直轉平躺第一流水線131的流動方向與豎直轉平躺第二流水線132的流動方向相互平行，豎直轉平躺第一流水線131具有沿水平方向流動的水平面，豎直轉平躺第二流水線132具有沿水平方向流動的水平面，豎直轉平躺第一流水線131的水平面與豎直轉平躺第二流水線132的水平面形成高度差。

豎直轉平躺第一流水線131與豎直轉平躺第二流水線132銜接，在銜接處轉折形成「Z」字形結構，豎直轉平躺推動部133設於豎直轉平躺第一流水線131與豎直轉平躺第二流水線132的銜接處。

殼體豎直轉平躺裝置130的工作原理如下：

豎直狀態的殼體沿著豎直轉平躺第一流水線131流動，併到達豎直轉平躺第一流水線131與豎直轉平躺第二流水線132的銜接處；

豎直轉平躺推動部133動作，推動殼體由豎直轉平躺第一流水線131轉移至豎直轉平躺第二流水線132上，由於豎直轉平躺第一流水線131與豎直轉平躺第二流水線132形成高度差，即豎直轉平躺第一流水線131的水平面高於豎直轉平躺第二流水線132的水平面，可知，殼體便可以利用此高度差進行狀態調整，由豎直狀態轉變成平躺狀態，為下一步的加工工序作好準備。

進一步的，豎直轉平躺第二流水線132的兩側安裝有殼體護板134，殼體護板位於豎直轉平躺第二流水線132的一端開設有弧形夾取凹槽135。

要說明的是，由於平躺狀態的殼體具有滾輪的性質，容易發生滾動，在豎直轉平躺第二流水線132的兩側安裝有殼體護板134，可以防止殼體在豎直轉平躺第二流水線132的運輸下發生掉落，兩側的殼體護板134將殼體進行限位，提高了運輸的穩定性。

還要說明的是，當殼體到達殼體護板位於豎直轉平躺第二流水線132的末端，由於殼體護板位於豎直轉平躺第二流水線132的一端開設有弧形夾取凹槽135，使得殼體可以部分顯露出來，方便殼體衝壓轉移機械手140對殼體進行夾取並轉移至下一工位。

殼體衝壓轉移機械手140包括：殼體衝壓轉移水平驅動部141、殼體衝壓轉移豎直驅動部142、殼體衝壓轉移夾爪143。殼體衝壓轉移水平驅動部141驅動殼體衝壓轉移豎直驅動部142沿水平方向往復移動，殼體衝壓轉移豎直驅動部142驅動殼體衝壓轉移夾爪143沿豎直方向升降運動。從而實現將位於豎直轉平躺第二流水線132的末端的殼體進行夾取並轉移至結構強度檢測系統200中。

在本實施例中，殼體衝壓轉移水平驅動部141為電機絲杆結構，殼體衝壓轉移豎直驅動部142為氣缸結構。

如圖6及圖7所示，結構強度檢測系統200包括：結構強度檢測支撐板210、結構強度檢測固定治具220、結構強度檢測對夾裝置230、結構強度檢測對壓裝置240、不良殼體轉移機械手250、不良殼體下料流水線260。

結構強度檢測固定治具220固定於結構強度檢測支撐板210上，結構強度檢測固定治具220上開設有殼體固定凹槽221，殼體固定凹槽221內設有殼體固定凸臺222，殼體固定凸臺222具有殼體固定圓弧面223。不良殼體轉移機械手250銜接於結構強度檢測固定治具220與不良殼體下料流水線260之間。

結構強度檢測對夾裝置230包括：第一對夾驅動部231、設於第一對夾驅動部231伸縮端的第一對夾杆232、第二對夾驅動部233、設於第二對夾驅動部233伸縮端的第二對夾杆234。第一對夾杆232及第二對夾杆234分別位於結構強度檢測固定治具220的兩端，第一對夾杆232穿設於結構強度檢測固定治具220的一端並與殼體固定凸臺222連通，第二對夾杆234穿設於結構強度檢測固定治具220的另一端並與殼體固定凸臺222連通。在本實施例中，第一對夾驅動部231為氣缸結構，第二對夾驅動部233為氣缸結構。

結構強度檢測對壓裝置240包括：第一對壓驅動部241、設於第一對壓驅動部241伸縮端的第一對壓杆242、第二對壓驅動部243、設於第二對壓驅動部243伸縮端的第二對壓杆244。第一對壓杆242及第二對壓杆244分別位於殼體固定凹槽221的兩端，第一對壓杆242與第二對壓杆244相互靠近或相互遠離運動。在本實施例中，第一對壓驅動部241為氣缸結構，第二對壓驅動部243為氣缸結構。

要說明的是，結構強度檢測固定治具220用於對平躺的殼體進行固定，殼體衝壓轉移機械手140將殼體夾取轉移至結構強度檢測固定治具220的殼體固定凹槽221內，殼體固定凸臺222的殼體固定圓弧面223與殼體的側面抵接，殼體固定圓弧面223與殼體緊緊包裹，防止殼體發生移動。

進一步要說明的是，殼體固定凸臺222凸出於殼體固定凹槽221殼體固定凹槽221的槽壁，使得位於殼體固定凹槽221內的殼體與槽壁之間形成間隙，有利於結構強度檢測對壓裝置240的第一對壓杆242及第二對壓杆244穿過殼體固定凹槽221與殼體的兩端抵接，方便對殼體進行結構強度檢測。

不良殼體轉移機械手250用於將結構強度檢測不合格的殼體轉移至不良殼體下料流水線260中，不良殼體下料流水線260將不合格的殼體運輸至相關回收處。

結構強度檢測系統200的工作原理如下：

殼體衝壓轉移機械手140將殼體夾取轉移至結構強度檢測固定治具220的殼體固定凹槽221內；

第一對夾驅動部231驅動第一對夾杆232，第二對夾驅動部233驅動第二對夾杆234，使得第一對夾杆232與第二對夾杆234相向運動，從而實現將殼體固定凹槽221內的殼體進行夾緊，為結構強度檢測對壓裝置240對殼體進行結構強度檢測作準備，防止殼體在檢測的過程中出現鬆脫現象，提高了檢測的穩定性；

第一對壓驅動部241驅動第一對壓杆242，第二對壓驅動部243驅動第二對壓杆244，第一對壓杆242與第二對壓杆244相向運動，分別與殼體的兩端抵接，並對殼體進行壓力測試，測試殼體在指定的壓力下是否會出現彎曲、裂紋等現象；

若當前的殼體為不合格品，則由不良殼體轉移機械手250將當前位於結構強度檢測固定治具220內的殼體轉移至不良殼體下料流水線260中，對不良品殼體進行回收。

如圖8及圖9所示，殼體運輸翻轉系統300包括：殼體運輸轉移機械手310、第一殼體運輸流水線320、第二殼體運輸流水線330、殼體翻轉推動部340、殼體限流裝置350。

殼體運輸轉移機械手310用於將結構強度檢測固定治具220內的良品殼體轉移至第一殼體運輸流水線320上。

第一殼體運輸流水線320的流動方向與第二殼體運輸流水線330的流動方向相互平行，第一殼體運輸流水線320具有沿水平方向流動的水平面，第二殼體運輸流水線330具有沿水平方向流動的水平面，第一殼體運輸流水線320的水平面與第二殼體運輸流水線330的水平面形成高度差。

第一殼體運輸流水線320與第二殼體運輸流水線330銜接，在銜接處轉折形成「Z」字形結構，殼體翻轉推動部340設於第一殼體運輸流水線320與第二殼體運輸流水線330的銜接處。

第一殼體運輸流水線320、第二殼體運輸流水線330、殼體翻轉推動部340的工作原理如下：

平躺狀態的殼體沿著第一殼體運輸流水線320流動，併到達第一殼體運輸流水線320與第二殼體運輸流水線330的銜接處；

殼體翻轉推動部340動作，推動殼體由第一殼體運輸流水線320轉移至第二殼體運輸流水線330上，由於第一殼體運輸流水線320與第二殼體運輸流水線330形成高度差，即第一殼體運輸流水線320的水平面高於第二殼體運輸流水線330的水平面，可知，殼體便可以利用此高度差進行狀態調整，由平躺狀態轉變成豎直狀態，為下一步的加工工序作好準備。

殼體限流裝置350設於第二殼體運輸流水線330的一端，殼體限流裝置350包括：殼體限流支撐座351、殼體限流驅動部352、殼體限流轉軸353、殼體限流擋料板354。殼體限流驅動部352固定於殼體限流支撐座351上，殼體限流轉軸353轉動設於殼體限流支撐座351，殼體限流轉軸353的一端與殼體限流驅動部352的輸出端連接，殼體限流轉軸353的另一端與殼體限流擋料板354連接，殼體限流擋料板354上開設有殼體擋料收容槽355，殼體限流擋料板354上位於殼體擋料收容槽355旁形成殼體擋料塊356。

殼體限流裝置350的工作原理如下：

殼體限流驅動部352驅動殼體限流轉軸353轉動，殼體限流轉軸353轉動進而帶動殼體限流擋料板354轉動；

可以理解，殼體限流驅動部352伸出時，通過殼體限流轉軸353帶動殼體限流擋料板354順時針轉動一個角度，而殼體限流驅動部352收容時，通過殼體限流轉軸353帶動殼體限流擋料板354逆時針轉動一個角度；

當殼體限流擋料板354順時針轉動一個角度時，位於第二殼體運輸流水線330上的豎直狀態的殼體則流入於殼體擋料收容槽355內，當殼體限流擋料板354逆時針轉動一個角度時，第二殼體運輸流水線330上緊鄰的殼體則被殼體擋料塊356阻擋而不能繼續前進；

當殼體限流擋料板354逆時針轉動到一定角度時，位於殼體擋料收容槽355內的殼體在第二殼體運輸流水線330的作用下繼續前進；

當殼體再次順時針轉動一定角度時，原來緊鄰的殼體則可以在第二殼體運輸流水線330的作用下進入到殼體擋料收容槽355內；

殼體限流裝置350實現將第二殼體運輸流水線330上緊鄰的多個殼體一個一個分離出來，為後一工序作好準備。

在本實施例中，殼體翻轉推動部340為氣缸結構，殼體限流驅動部352為氣缸結構，殼體擋料收容槽355為弧形凹槽，具體為圓弧形凹槽。

如圖10及圖11所示，殼體套治具系統400包括：治具上料裝置410、殼體套治具機械手420、殼體套治具裝置430、半成品轉移機械手440、半成品回收裝置450。

治具上料裝置410與殼體套治具裝置430銜接，治具上料裝置410包括：治具上料流水線411、治具上料導流板412、第一治具限流氣缸413、第二治具限流氣缸414、治具上料推出氣缸415。在本實施例中，治具上料流水線411為傳送帶式流水線結構，治具上料導流板412為平面板塊狀結構。

治具上料導流板412覆蓋於治具上料流水線411上，治具上料導流板412開設有治具收容槽411a及治具導流槽411b，治具導流槽411b的延長線方向傾斜於治具上料流水線411的流動方向，治具收容槽411a的開口端與治具導流槽411b的開口端之間通過治具導流面411c銜接，治具導流槽411b的開口端小於治具收容槽411a的開口端。

第一治具限流氣缸413與第二治具限流氣缸414設於治具上料導流板412的一端，治具上料推出氣缸415設於治具上料導流板412的另一端。

治具上料裝置410的工作原理如下：

待上料的多個呈矩形陣列的治具放置於治具上料流水線411上，並位於治具收容槽411a內；

治具上料流水線411驅動治具，使得多個治具由治具收容槽411a進入到治具導流槽411b，治具導流槽411b為直線形導流槽，可知，原來呈矩形陣列的多個治具在進入到治具導流槽411b後，在治具導流面411c的引導下，變成了直線形排列，使得多個治具排列成一字形；

當多個呈一字形排列的治具進入到治具導流槽411b內，第一治具限流氣缸413收縮，第二治具限流氣缸414伸出，治具通過第一治具限流氣缸413而不能通過第二治具限流氣缸414；

緊接著，第一治具限流氣缸413伸出，第二治具限流氣缸414收縮，第一治具限流氣缸413將緊鄰的治具擋住，第二治具限流氣缸414則將原本位於第一治具限流氣缸413與第二治具限流氣缸414之間的治具進行放行；

第一治具限流氣缸413與第二治具限流氣缸414交替動作，實現治具導流槽411b內多個依次緊鄰呈一字形排列的治具逐個放行；

治具上料推出氣缸415用於將通過第二治具限流氣缸414的治具推出至殼體套治具裝置430中，為殼體套入治具作好準備。

殼體套治具機械手420銜接於第二殼體運輸流水線330與殼體套治具裝置430之間，殼體套治具機械手420用於將第二殼體運輸流水線330處的殼體轉移至殼體套治具裝置430中；

殼體套治具裝置430用於將殼體壓入於治具中形成一個整體；

半成品轉移機械手440銜接於殼體套治具裝置430與半成品回收裝置450之間，半成品轉移機械手440用於將殼體壓入治具後的半成品轉移至半成品回收裝置450中；

半成品回收裝置450用於對半成品進行收料。

殼體套治具裝置430包括治具固定座431及與治具固定座431配合的殼體套治具下壓氣缸432。治具收容於治具固定座431內，待裝配的殼體則位於治具上，殼體套治具下壓氣缸432作下壓動作，促使殼體下壓並套入於治具中。

半成品回收裝置450包括：半成品回收流水線451、半成品回收推料氣缸452、半成品回收推料板453、半成品回收料盤454。半成品回收推料板453呈「L」字形結構，半成品回收推料板453具有半成品推料杆453a及半成品阻料杆453b。在本實施例中，半成品回收流水線451為傳送帶式流水線結構，半成品回收料盤454為方形託盤式結構。

半成品回收料盤454位於半成品回收流水線451的一側，半成品回收推料板453銜接於半成品回收流水線451與半成品回收料盤454之間，半成品回收推料氣缸452與半成品回收推料板453驅動連接。

半成品推料杆453a用於將半成品回收流水線451中的半成品推入於半成品回收料盤454中，半成品阻料杆453b則用於對半成品回收流水線451中的半成品進行阻擋或者放行。

當半成品回收流水線451中的半成品呈一字形排列到一定數量時，半成品回收推料氣缸452驅動半成品回收推料板453，半成品推料杆453a將半成品回收流水線451中的半成品推入於半成品回收料盤454中，而此時，半成品阻料杆453b跟隨半成品推料杆453a一起運動並對半成品回收流水線451中的半成品進行阻攔，防止半成品繼續流動；

當半成品被送入到半成品回收料盤454中，半成品回收推料氣缸452驅動半成品回收推料板453反向運動，從而使得半成品阻料杆453b解除對半成品回收流水線451中的半成品的阻攔，使得半成品跟隨流水線繼續運動，為下一波半成品入料於半成品回收料盤454中作好準備。

本發明的一種圓柱式電池殼體生產設備30，通過設置殼體衝壓系統100、結構強度檢測系統200、殼體運輸翻轉系統300、殼體套治具系統400，並對各個系統的結構進行優化，提高了對電池殼體的機械自動化生產水平。

以上所述實施方式僅表達了本發明的幾種實施方式，其描述較為具體和詳細，但並不能因此而理解為對本發明專利範圍的限制。應當指出的是，對於本領域的普通技術人員來說，在不脫離本發明構思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬於本發明的保護範圍。因此，本發明專利的保護範圍應以所附權利要求為準。