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內燃機的廢氣淨化裝置和方法

2023-05-18 09:01:51 2

專利名稱:內燃機的廢氣淨化裝置和方法
技術領域:
本發明涉及內燃發動機(內燃機)的廢氣淨化裝置和方法,該發動機具有裝有排氣(或者廢氣)淨化催化劑的排氣通道。當預定條件成立時,本發明廢氣淨化裝置和方法,進行排氣淨化催化劑的毒物釋放控制。
背景技術:
於2001年10月5日首次公開的No.2001-271685號日本專利申請,舉例說明了以前提出的,用於燃料直接噴入氣缸型(directcylinder fuel injection)內燃機的催化劑溫度控制裝置和方法。
在以前提出的催化劑溫度控制方法和裝置中,在防止NOx捕獲催化劑的硫毒物的同時,也要進行毒物釋放,將氣缸中的空氣-燃料比設置為λ=1,並且將燃料噴射分解為吸氣衝程噴射(在吸氣衝程中的燃料噴射)以及壓縮衝程噴射(在壓縮衝程中的燃料噴射)實施,以提高排氣(或者廢氣)溫度。由此,使得NOx捕獲催化劑的溫度升高到能進行硫毒物釋放的高溫。在毒物釋放進行期間,除了抑制燃料消耗量的惡化外,由於對催化劑溫度升高的需求(或要求)變得更高,因而減弱了吸入空氣波動的強度,並且延遲了壓縮衝程燃料噴射的時間。當壓縮衝程燃料噴射量相對於四衝程發動機每個氣缸總燃料噴射量的比率為20%-60%時,廢氣溫度隨著壓縮衝程燃料噴射量比率的增大而升高。

發明內容
由於毒物釋放控制不能靠促進後燃提高廢氣溫度來節約燃料,因此希望在儘可能短的時間周期內完成毒物釋放。
然而,在上述的已提出的催化劑溫度的控制裝置和方法中,只有在催化劑溫度達到所要求的能釋放毒物的高溫前後,才能進行相似的控制。由於沒有考慮排氣(或者廢氣)的成分,毒物釋放性能最適的排氣成分,隨催化劑的溫度而變化。除此以外,沒有有效利用該方法,完成毒物釋放總共需要相當長的時間。不能節約燃料。
因此,本發明的目的在於提供內燃機的廢氣淨化裝置和方法,當實施排氣淨化催化劑的毒物釋放時,能夠改善毒物釋放的效率,並能夠縮短毒物釋放所需的時間,以及能夠抑制節約燃料的惡化。
根據本發明的第一方面,提供了一種內燃機廢氣淨化裝置,包括安放在發動機排氣通道中的廢氣淨化催化劑;以及一個控制器,該控制器當預定條件成立時進行廢氣淨化催化劑毒物釋放控制,毒物釋放控制包括正常模式和在正常模式之前的廢氣構成模式,與廢氣成分有關的一個發動機操作參數以這樣的方式得到操縱,即使得廢氣構成模式下的廢氣中的氫氣濃度高於正常模式下的廢氣中的氫氣濃度。
根據本發明的第二方面,提供了一種內燃機廢氣淨化裝置,包括安放在發動機排氣通道中的廢氣淨化催化劑;以及一個控制器,該控制器當預定條件成立時,進行廢氣淨化催化劑毒物釋放控制,毒物釋放控制包括正常模式以及在正常模式之前的廢氣構成模式,在廢氣構成模式下的一個點火時序沿著比正常模式下的點火時序更加提前的角度方向而得到設定。
根據本發明的第三方面,提供了一種內燃機廢氣淨化方法,其中內燃機包括安放在發動機排氣通道中的廢氣淨化催化劑,且所述廢氣淨化方法包括當預定條件成立時,進行廢氣淨化催化劑的毒物釋放控制,毒物釋放控制包括正常模式以及在正常模式之前的廢氣構成模式;以及對與廢氣成分有關的一個發動機操作參數進行操縱,從而使得在廢氣構成模式下的廢氣中的氫氣濃度高於正常模式下的廢氣中的氫氣濃度。
根據本發明的第四方面,提供了一種內燃機廢氣淨化方法,其中內燃機包括安放在發動機排氣通道中的廢氣淨化催化劑,所述廢氣淨化方法包括當預定條件成立時,進行廢氣淨化催化劑的毒物釋放控制,毒物釋放控制包括正常模式以及在正常模式之前的廢氣構成模式;以及沿著比正常模式下的點火時序更為提前的角度方向,設定廢氣構成模式下的點火時序。
此發明概述沒有對所有的必要特徵進行必要地描述,所以本發明還可以是這些描述特徵的組合。


圖1是本發明廢氣淨化裝置所適用的內燃機系統配置略圖;圖2是表示氫氣(H2)濃度和以各自催化劑溫度作為參數的毒物釋放特性之間關係的特徵曲線圖;圖3是表示催化劑溫度和毒物釋放時間周期之間關係的特徵曲線圖;圖4A是表示點火時序和氫氣(H2)濃度之間關係的特徵曲線圖;圖4B是表示點火時序和氧氣(O2)濃度之間關係的特徵曲線圖;圖5是表示分解比例(壓縮衝程中的噴射比率)和廢氣溫度之間關係的特徵曲線圖;圖6是表示分解比例和氫氣(H2)濃度之間的特徵曲線圖;圖7是在本發明廢氣淨化裝置的第一優選實施例中進行的毒物釋放控制流程;圖8A、8B、8C、8D、8E、8F和8G在整體上是用於解釋在圖1和圖7中示出的第一實施例中進行毒物釋放控制的操作時間表;圖9A和9B整體上是用於解釋第一實施例中的廢氣淨化裝置相對於對比實施例優勢的時間表;圖10是在本發明廢氣淨化裝置的第二優選實施例中進行的毒物釋放控制流程;圖11A、11B、11C、11D、11E、11F和11G整體上是用於解釋在本發明廢氣淨化裝置第二優選實施例的情況下,毒物釋放控制的操作時間表;圖12是在本發明廢氣淨化裝置的第三優選實施例中進行的毒物釋放控制流程;圖13A、13B、13C、13D、13E、13F和13G整體上是用於解釋在本發明廢氣淨化裝置第三優選實施例的情況下,毒物釋放控制的操作時間表;圖14是在本發明廢氣淨化裝置的第四優選實施例中進行的毒物釋放控制流程;圖15A、15B、15C、15D、15E、15F和15G整體上是用於解釋在本發明廢氣淨化裝置第四優選實施例中進行的毒物釋放控制的操作時間表。
具體實施例方式
為了便於更好的理解本發明,在下文中給附圖指定了標記。
圖1示出了本發明廢氣淨化裝置所適用的內燃機系統配置略圖。由1表示的內燃機具有進氣通道2,其中設置有用來控制進入空氣量的節流閥3。節流閥3是由制動器例如電動機(DC電動機)激活的電子控制節流閥。來自控制單元(或者也稱為控制器)20的驅動信號驅動節流閥3打開或關閉。旋動控制閥(SCV)4設置在分支到每個氣缸的集流腔的下遊。來自控制單元20的另一個驅動信號驅動旋動控制閥4打開或者關閉。燃料噴射器(或稱為燃料噴射閥)8暴露於內燃機1每個氣缸的燃燒室7,該燃燒室由氣缸蓋5和活塞6限定。在活塞6的冠面(crown surface)離心偏向進氣閥一側的位置上,形成碗狀部件(凹入部件)6a。燃料噴射器8通過進氣閥一側,傾斜地朝向於活塞6冠面上形成的碗狀部件6a。燃料噴射器8具有供電螺線管,響應來自控制單元20的噴射脈衝信號,打開燃料噴射器。由此,將預定壓力下預定數量的燃料直接噴射到燃燒室7中。在吸氣衝程中通過燃料噴射器8來實施燃料噴射的情況下,所噴射的燃料擴散到燃燒室中形成均勻的空氣/燃料混合物,並由火花塞9點燃並燃燒。上述這種燃燒方式稱為均勻燃燒。結合空氣/燃料混合物比例控制,將均勻燃燒分成均勻理想配比燃燒和均勻貧稀燃燒。在壓縮衝程(特別是在衝程的後半部分)中通過燃料噴射器8進行燃燒噴射的另一種情況下,所噴射的燃料氣流利用活塞冠面的碗狀部件6a形成濃縮在火花塞9周圍的層似空氣/燃料混合物,由火花塞9點燃並燃燒。上文所述的這種燃燒方式稱為分層燃燒。通常,由於空氣-燃料比非常的貧稀,因此也將該燃燒方式稱為分層貧稀燃燒。
另一方面,NOx捕獲催化劑11作為廢氣淨化催化劑用於排氣通道10中。當將空氣-燃料比設置為接近理想配比時,NOx捕獲催化劑11具有三元催化劑的功能,進行廢氣中CO和HC(碳氫化合物)的氧化以及NOx的還原,以便當廢氣空燃混合物比為貧稀時捕集廢氣中的NOx,當廢氣空氣-燃料比為貧稀時捕集廢氣中的NOx,以及當廢氣空氣-燃料比為理想空氣-燃料比或者比理想空氣-燃料比更豐富時,減少並淨化捕集的NOx。
將來自各種各樣傳感器的各種信號輸入到控制單元20中,進行對發動機1的控制。曲柄轉角(crank angle)傳感器21根據發動機轉數,同步產生曲柄基準信號以及曲柄單元轉角信號。控制單元20測量曲柄轉角傳感器21的曲柄基準角信號的周期,或者在恆定時間周期內計算曲柄單元轉角信號,以檢測發動機速度Ne。加速踏板傳感器22用來檢測加速踏板,該加速踏板是由車輛運轉員踩下不同的深度來進行不同的操作。將氣流量表(airflow meter)23設置在進氣通道2節流閥3的上遊,用於檢測進入的氣體量Qa。節流傳感器24檢測節流閥3的開啟轉角TVO。在節流傳感器24中加入了怠速開關(idle switch),當節流閥3完全關閉時,該怠速開關打開(變成ON)。冷卻液溫度傳感器25置於發動機1的水套中,檢測冷卻液溫度Tw。車速傳感器26用於檢測車速VSP。空氣-燃料比傳感器27設置於排氣通道10中NOx捕獲催化劑11的上遊。空氣-燃料比傳感器27用於檢測吸入的空氣/燃料混合物的空氣-燃料比,或者通過檢測廢氣中氧氣(O2)的濃度來檢測排出空氣/燃料混合物的空氣-燃料比,並用於空氣-燃料比的反饋控制中。應該注意到,在NOx捕獲催化劑11的下遊還設置有另一個空氣-燃料比傳感器28。該位於下流側的空氣-燃料比傳感器28,基於空氣-燃料比傳感器27的已測值,來校正空氣-燃料比的反饋控制,並且用來抑制因空氣-燃料比傳感器27的老化所引起的控制誤差。催化劑溫度傳感器29設置在NOx捕獲催化劑11中,用來檢測催化劑溫度Tc。催化劑溫度Tc用於轉換NOx捕獲催化劑11的毒物釋放控制模式(將稍後進行說明)。然而,催化劑溫度Tc可以不使用任何傳感器從發動機運轉條件估算出來。
NOx濃度傳感器30設置於排氣通道10中NOx捕獲催化劑11的下遊一側中,用來檢測廢氣中NOx的濃度。該NOx濃度傳感器30用於檢測毒物狀態(因硫毒物而使NOx捕集能力惡化的狀態或者因毒物釋放而使NOx捕集能力(性能)恢復的狀態),但是在沒有上述任何傳感器時,可以通過另一種估算技術來估算毒物狀態。
控制單元20包括微型計算機,微型計算機具有CPU(中央處理單元)、ROM(只讀存儲器)、RAM(隨機存取存儲器)、A/D轉換器、輸入/輸出接口、以及公共總線。控制單元20控制節流閥3的打開角度,控制旋動控制閥4的打開和關閉,設置並控制通過燃料噴射器8的燃料噴射起始時間和燃料噴射量,並且在根據運轉條件來設置的時間上,根據基於上述各種傳感器信號而檢測到的運轉條件控制火花塞9的點火時序。
然後,根據運轉條件進行燃燒方式的控制。也就是說,在正常運轉的時候,例如,在低發動機載荷下壓縮衝程期間燃料噴射時的分層貧稀燃燒。在另一方面,例如在高發動機載荷下由壓縮衝程期間噴射引起的均勻理想配比燃燒,或者由吸氣衝程期間噴射引起的均勻貧稀燃燒。當排放的空氣-燃料比為貧稀時,NOx捕獲催化劑11捕集廢氣中的NOx(例如,氮氧化物)。同時,NOx捕獲催化劑11捕集SOx(例如,硫氧化物)。SOx毒物引起了NOx捕集性能(包括NOx還原性能)的降低。因此,隨著SOx的毒物釋放控制,廢氣溫度在預定條件下升高。為此,催化劑溫度升高到需要釋放SOx毒物的溫度上,並且在預定的時間周期中保持升高的溫度,以便能夠釋放SOx毒物。
具體地,將燃料噴射劃分(分解)為在吸氣衝程中的噴射和在壓縮衝程中的噴射,以便在火花塞9的周圍形成相對豐富(A/F=近似10-16)的分層空氣/燃料混合物,並且在裝有火花塞9的整個燃燒室7中形成相對貧稀(A/F=19比24)的分層空氣/燃料混合物。應該注意到,控制總空氣/燃料混合物比(整個燃料室)以提供基本上理想的空氣-燃料比。上述這種燃燒方式也稱為分層理想配比燃燒(分層理想配比燃燒是由上述這種分解燃料噴射引起的)。
以下(1)至(4)項描述了分層理想配比燃燒的概念。
(1)由吸氣衝程期間的燃料噴射引起,在鄰近燃燒室7的壁面形成貧稀空氣/燃料混合物,以確保獲得補燃所需要的(氧氣)O2。
(2)在壓縮衝程期間的燃料噴射在火花塞9周圍形成豐富的空氣/燃料混合物,以改善起燃。從而能夠改善燃燒的穩定性。
(3)在燃燒室壁面鄰近的貧稀空氣/燃料混合物燃燒產生CO,促進貧稀空氣/燃料混合物和O2補燃,以便還原HC(碳水化合物)和升高排氣溫度。
(4)因起燃的改善使得點火時序能夠延遲,並且進一步改善了由點火時序延遲而引起的,因補燃作用而使排氣(廢氣)溫度升高。
因此,在毒物釋放控制的正常模式中,將經由直列氣缸噴射型燃料噴射器8的燃料噴射分解為在吸氣衝程期間的燃料噴射以及在壓縮衝程期間的燃料噴射,並且將經由火花塞9的點火時序設定為延遲角方向。
在本發明毒物釋放控制中,為了縮短釋放毒物所需時間,並使燃料消耗量的惡化最小化,在催化劑溫度達到釋放毒物所要求的溫度(毒物釋放性能變得穩定時的溫度)之前,改善了毒物釋放的效率。此外,為了改善廢氣溫度上升性能,將廢氣構成模式設置在毒物釋放控制的正常模式之前,並且此外,將排氣(廢氣)溫度上升模式設置在排氣(廢氣)成分模式之前。根據催化劑的溫度,毒物釋放控制按照以下順序進行,即廢氣溫度上升模式→廢氣構成模式→正常模式。
對在本發明廢氣淨化裝置中進行的毒物釋放控制進行詳細描述之前,將在下文描述基於本發明毒物釋放控制的圖2至6中的特徵(實驗結果)。圖2示出了廢氣中H2濃度(CO濃度)和以催化劑溫度作為參數的毒物釋放性能之間的特徵曲線圖。應該意識到,隨著催化劑溫度Tc的升高,毒物釋放性能也逐漸得到改善。在毒物釋放開始時相對低的溫度下(600℃),特徵線向右上升(隨著H2或者CO濃度變高,毒物釋放性能逐漸上升)。當在毒物釋放穩定進行的相對高的溫度(650℃)下或者在比該溫度(650℃)更高的溫度(700℃)下,隨著特徵線接近水平線,H2(或者CO)的濃度下降。因此,如果HC濃度(H2(或者CO)濃度)變低,就表明獲得了足夠的毒物釋放作用。因而能夠意識到,在廢氣構成模式中從600℃到650℃的範圍中,廢氣中高濃度的氫氣(H2)能夠改善毒物釋放性能。應該注意到廢氣中的H2濃度與CO濃度和HC濃度實際上是成比例的。圖3示出了催化劑溫度和毒物釋放時間之間的關係。隨著催化劑溫度變高,能夠縮短毒物釋放時間。
圖4A示出了點火時序和H2濃度(CO濃度)之間的關係,並且是依照正常噴射(吸氣衝程噴射)和分解燃料噴射(在吸氣衝程期間的燃料噴射+壓縮衝程期間的燃料噴射)的燃料噴射時間劃分的。圖4B示出了正常噴射(吸氣衝程噴射)和分解噴射(吸氣衝程噴射+壓縮衝程噴射)的點火時序和廢氣中O2濃度之間的關係。在分解噴射情況下,將點火時序提前進行,以便能夠提高廢氣中的O2濃度。
圖5示出了分解比例(壓縮衝程噴射比率)以及排氣(廢氣)溫度之間的關係。隨著在壓縮衝程中燃料噴射量在每個氣缸中的四次衝程中的總燃料噴射量中所佔比率變大,排氣(廢氣)溫度上升。圖6示出了分解比例(在壓縮衝程中噴射的燃料的上述比率)和廢氣中的H2(氫)濃度(CO(一氧化碳)濃度)之間的關係。當壓縮衝程中燃料噴射量的比率接近50%時,H2濃度變小。當壓縮衝程期間的燃料噴射比率大於50%時,H2濃度增大。
在本發明廢氣淨化裝置第一個實施例中進行的毒物釋放控制,將參考在第一個實施例中所述圖7的流程圖和圖8A到8G的整體時間表進行描述。
在步驟S1處,控制器(控制單元)20確定是否出現毒物釋放命令。特別是,控制器20採樣每個時間單元中與廢氣流量相關的進入空氣量Qa,累計所採樣的進入空氣量,並且基於上述累計值來估計NOx捕獲催化劑11的SOx毒物量。如果NOx捕獲催化劑11SOx毒物量的估計值與預定的估計閾值相比較。那麼,如果Sox捕集量>閾值,控制器20就確定出現毒物釋放命令。或者,如果通過在NOx捕獲催化劑11下遊檢測NOx濃度來測定捕獲催化劑11下遊的NOx濃度。那麼,如果控制器20確定NOx濃度大於其預定閾值,控制器20就確定出現毒物釋放命令。或者作為替換,如果由NOx濃度傳感器30檢測的NOx催化劑11下遊一側的NOx濃度大於另一個預定閾值時,控制器20就確定存在毒物釋放命令。應注意到,除了OR條件,也可以使用AND條件來確定毒物釋放的命令出現。如果在步驟S1處的回答是「YES」,那麼程序轉到步驟S2。
在步驟S2處,控制器20確定預定的釋放條件是否成立。毒物釋放條件例如是運轉條件為均勻理想配比燃燒,以及在預定範圍內(從車速下限到車速上限)的車速VSP。如果毒物釋放條件成立,那麼程序轉到步驟S3。在步驟S3處,在毒物釋放控制開始之前,將旋動控制閥(SCV)4設置為關閉狀態。在步驟S4處,點火時序從MBT(Minimum Advance for Best Torque,最佳轉矩的最小行進)點火時序點逐漸延遲。在步驟S5處,控制器20確定是否將旋動控制閥4控制在完全關閉位置。然後,在步驟S5處,控制器20確定旋動控制閥4是否是完全關閉的(從關閉命令發出時所經過的預定時間)。如果在步驟S5處是「是」,那麼程序轉到步驟S6。在步驟S6處,控制器20執行毒物釋放控制第一階段的廢氣溫度上升模式。在廢氣溫度上升模式中,在整體空氣-燃料比保持在理想空氣-燃料比(λ=1)的同時,將燃料噴射分解成吸氣衝程噴射和壓縮衝程噴射。此外,將壓縮衝程中噴射的噴射量(分解比例)與發動機每個氣缸四次衝程中的總燃料噴射量的比率設置為大於50%。例如,設置為60%到70%,而且壓縮衝程噴射量大於(>)吸氣衝程噴射量。
換言之,可從圖5中看到,在溫度升高特性上的改善是使用大分解比例以實現較大程度廢氣溫度上升來實現的。極大地延遲了點火時序。廢氣溫度的上升通過該點火時序的延遲來實現。應該注意到,設定為延遲角度方向的點火時序比正常均勻燃燒期間的點火時序更加延遲。在步驟S7處,控制器20確定由催化劑溫度傳感器29檢測的催化劑溫度Tc是否超過第二預定催化劑溫度T2,T2是毒物釋放控制開始時的溫度(例如,600℃)。如果在步驟S7處沒有超出(NO),那麼繼續進行步驟S6處的廢氣溫度上升模式。如果催化劑溫度Tc變高,並超出第二預定值T2(YES),那麼程序轉到步驟S8。在步驟S8處,進行作為毒物釋放控制第二階段的廢氣構成模式中的毒物釋放控制。在廢氣構成模式中,在總空氣-燃料比保持在理想空氣-燃料比(λ=1)的同時,將燃料噴射分解成吸氣衝程噴射和壓縮衝程噴射,並且壓縮衝程噴射量的比率(分解比例)是50%。壓縮衝程燃料噴射量=吸氣衝程燃料噴射量。而後,很大程度地提前了點火時序。換言之,就像圖4A中顯示出的那樣,由於很大程度地提前了點火時序,廢氣中H2的濃度增加。由此,毒物釋放性能就像圖2所示出的那樣得到改善。然而應該注意到,設定為提前角度方向的點火時序,比正常均勻燃燒時的還要延遲。在下一個步驟S9處,控制器20確定催化劑溫度Tc是否超出第一預定值T1,T1是毒物釋放性能變得穩定時的溫度(例如,650℃)。如果在步驟S9處沒有超出(NO),那麼程序轉到步驟S8繼續執行廢氣構成模式。在步驟S9,如果催化劑溫度Tc升高,並且超出第一預定值T1(YES),那麼程序轉到步驟S10。
在步驟S10處,進行作為毒物釋放控制第三階段的正常模式控制。在正常模式中,在總空氣-燃料比保持在理想空氣-燃料比(λ=1)的同時,將燃料噴射分成吸氣衝程燃料噴射以及壓縮衝程燃料噴射,並且壓縮衝程中燃料噴射量的比率(分解比例)是50%。如圖2所示出的那樣,這是因為能夠獲得足夠的毒物釋放性能,甚至當廢氣中的H2濃度減少時。當然,設定為延遲角度方向的點火時序,比在正常均勻燃燒時設定的還要延遲。在下一個步驟S11處,控制器20確定毒物釋放是否已經完成。特別的是,在毒物釋放控制期間,從基於吸入空氣量Qa累計值的NOx捕獲催化劑11的估計值中減去預定的毒物釋放量,以估計每個時間單元SOx毒物釋放量的剩餘量。如果將SOx毒物量的估計值,與閾值中預定下限相比較,那麼當SOx收集量<閾值時,控制器20確定毒物釋放控制完成(步驟S11)。此外,由NOx濃度傳感器30在NOx捕獲催化劑11的下遊一側檢測NOx濃度,並且濃度小於閾值的預定下限時,控制器20確定毒物釋放控制完成。然而,除了使用Sox累計量和在NOx捕獲催化劑11下遊NOx濃度的OR條件,也可以使用AND條件來確保毒物釋放控制的完成。
如果控制器20確定毒物釋放控制沒有完成,那麼繼續回到步驟S10處的正常模式。如果確定毒物釋放完成,那麼程序轉到步驟S12,將燃燒控制轉換為正常燃燒控制。在步驟S12處,在轉換為正常燃燒控制之前,控制器20驅動旋動控制閥(SCV)4到打開方向。在步驟S13處,控制器20朝向MBT點火時序點逐漸提前點火時序。在步驟S14處,控制器20確定是否將SCV4控制為完全打開,是否已經經過了發出打開命令時的預定時間周期。如果在步驟S14處的回答是「是」,那麼程序轉到步驟S15。在步驟S15處,控制器20將燃燒控制轉換為正常燃燒控制(均勻理想配比燃燒)。也就是說,在分解噴射完成的基礎上,燃料噴射模式又返回到正常噴射(通常,在吸氣衝程期間),並且點火時序點控制在MBT點。應該注意到,在毒物釋放控制期間,當具有較高優先權的燃燒控制命令出現時暫停毒物釋放控制,暫停毒物釋放命令以便將控制轉換為符合要求的燃燒控制。接下來,將在下文中對毒物釋放控制中的每種模式(廢氣溫度上升模式、廢氣構成模式以及正常模式)進行進一步詳細描述。
廢氣溫度上升模式接下來,將在下文對毒物釋放控制中的每種模式(廢氣溫度上升模式、廢氣構成模式以及正常模式)的進一步細節進行描述。連同毒物釋放控制的開始(在SCV4完全關閉之後提供),分解噴射和點火時序延遲的進行與正常模式中的方式一樣,在廢氣溫度上升模式中在催化劑溫度升高到SOx毒物釋放開始時的溫度下,開始進行控制。不同於正常模式的一點是,將壓縮衝程中燃料噴射量的比率設置為大於正常模式(接近50%)的任意百分比值(60%到70%)。
由分解噴射導致廢氣溫度的一種特性是隨著分解比例變大,也就是說,隨著壓縮衝程噴射量的比率變大,廢氣溫度趨於升高,就象在圖5中從分解比例(在壓縮衝程中噴射量的比率)和廢氣溫度之間的關係中所看到的那樣。這是因為,隨著壓縮衝程中噴射量的提高,存在於火花塞9附近的未燃燃料形成了CO和HC,並且在臨近氣缸壁面處形成了貧稀空氣/燃料混合物。在燃料點火之後隨即的起燃間隔期間,燃燒室7中火花塞9周圍的部分空間是非常的且局部的豐富。因此,導致了火焰傳播速度減慢的減速燃燒。此外,在從中期到後期的燃燒間隔期間,在臨近氣缸壁面處空氣/燃料混合物變得貧稀。這導致了進一步的減速燃燒。因為最後燃燒間隔的擴大,燃燒期間在火花塞9周圍形成的CO和HC逐漸與存在於臨近氣缸壁面處的O2進行化學反應。由此促進了補燃。因而,具有大壓縮衝程噴射量比率的廢氣溫度上升模式,允許廢氣溫度的快速上升以及催化劑溫度Tc的上升。因此,能夠縮短毒物釋放時間。
廢氣構成模式當催化劑溫度Tc達到一定溫度(第二預定值T2,例如600℃)後,控制轉換為廢氣構成模式,其中燃燒後廢氣成分中的H2(氫氣)濃度增大,改變廢氣組成以改善毒物釋放性能。在廢氣構成模式中,以與正常模式和廢氣溫度上升模式相同的方式進行分解噴射。與正常模式和廢氣溫度上升模式的不同點在於即,將點火時序設定為提前角度方向。應該注意到,分解比例(壓縮衝程期間噴射量的比率)設定成與正常模式(大約50%)一樣,而按照與廢氣溫度上升模式相反的方式來減少。通過圖2和3可以看出,當催化劑溫度Tc達到毒物釋放控制開始時的溫度後,對於毒物釋放性能來說由於低催化劑溫度,不能立即獲得足夠的控制釋放量。此外,作為改善在低溫條件下的毒物釋放性能的因素,在燃燒過程中實際上要增加用來還原Sox、CO和HC的H2。由此,需要增加毒物釋放量。此外將能夠意識到,毒物釋放性能在SOx還原期間,因O2的出現而進一步被改善。於是即使在低催化劑溫度下進行控制也能夠實現足夠的毒物釋放量。涉及到實際的廢氣特性,圖4A和4B示出了在分解噴射情況下的點火時序和H2(O2濃度)濃度之間的關係。通過圖4A和4B可以看出,考慮到點火時序的延遲角度方向(10°BTDC),通過提前點火方向,例如25°BTDC(Before Top Dead Center,上死點中心前),能夠使H2濃度(CO濃度)以及O2濃度加倍或者更多。因此,在要求快速升高溫度的廢氣溫度上升模式中,將點火時序設定為延遲角度方向。然而,在毒物釋放性能方面需要進行改善,以便開始快速升溫的廢氣構成模式中,點火時序設定為提前角度方向。為了在廢氣溫度上升處理過程中改善毒物釋放控制的性能,能夠實現改善毒物釋放性能的廢氣成分。此外,O2的提供促進了氧化反應。氧化反應的促進導致廢氣溫度上升特性的降低由於隨點火時序角度的提前使廢氣容量降低而得到補償。溫度上升特性沒有惡化。將在分解噴射的情況下來描述燃燒功效。如果延遲點火時序,那麼就將點火延後以減少熱量產生速率,並且減少出現的總產生熱量。為了獲得相同的打開扭距(development torque),通過將點火時序設定為提前角度(在實際方法中是增大節流閥的打開角度)來提高空氣量。由此增加了總的燃料噴射量。從而增加了燃燒後的廢氣量。因此,在分解噴射情況下將點火時序延遲設定不能避免燃料消耗量的惡化。在廢氣溫度上升模式中,因點火提前角設定為延遲角度方向,從而不能忽視燃料消耗量的惡化。由於廢氣溫度上升是廢氣溫度上升模式的主要目的。因而在這點上,在廢氣構成模式中,可以將點火時序設定在提前角度上,以改善燃料消耗量。此外,在廢氣構成模式中,與廢氣溫度上升模式相反,分解比例(壓縮衝程期間的噴射量)的減少,在減輕燃料消耗量的惡化方面是好方法。
正常模式在催化劑溫度Tc達到預定溫度(第一預定溫度(第一預定值T1),例如650℃)後,將控制轉換為正常模式以保持催化劑溫度。在正常模式中,按照與廢氣溫度上升模式和廢氣構成模式相同的方式進行分解噴射。與廢氣構成模式的不同點在於,按照與廢氣溫度上升模式相同的方式將點火時序設定為延遲角度方向。該溫度範圍是如圖2所示的那樣,在毒物釋放性能幾乎達到對廢氣成分產生影響的區域中,以及如圖2所示的那樣,在毒物釋放性能由溫度進行控制的區域中。因此,由於毒物釋放性能變差,保持催化劑溫度Tc是非常重要的。由於沒有要求(命令)快速升高溫度,降低了廢氣溫度上升模式的分解比例(在壓縮衝程中的燃料噴射量),以便能夠減輕燃料消耗量的惡化,並且在另一方面,點火時序再次設定為延遲角度方向。然而,由於出現溫度上升命令不是必須的,因而不必使用分解比例的設定值,以免出現燃料經濟性的極端惡化。然而,如果燃料經濟性的惡化因壓縮衝程期間的燃料噴射而減輕,那麼可以降低廢氣溫度。由此,噴射時間設定為延遲角度方向,而不是提前角度方向,以便增加排氣容量,並且在不降低催化劑溫度Tc的情況下保持排氣容量。
以平衡方式進行這一系列的控制模式,以便能夠在考慮到毒物釋放性能的情況下進行毒物釋放控制。最終,能夠在最短的必要時間限制下進行毒物釋放控制。燃料消耗量的惡化能夠減到最小。
圖9A和9B顯示出,與圖9A和9B的虛線所表示的對比實施例相比,在第一個實施例中的上述毒物釋放控制,能夠在減少燃料惡化的同時,縮短毒物釋放時間。應該注意到,在對比實施例中,在廢氣構成模式的間歇期間,點火時序不是設定為提前角度方向,而是設定為延遲角度方向。也就是說,在第一個實施例的情況下,在廢氣構成模式期間,將點火時序提前以增加廢氣中的H2成分,以便使此模式期間的SOx釋放量能夠增加,並因此使毒物釋放時間能夠縮短。在廢氣構成模式期間,將點火時序提前以改善發動機的輸出性能。尤其是在高發動機載荷範圍期間,不會出現扭距減少(torquehesitation,扭距延遲)。獲得相同輸出扭距的燃料噴射量也能夠減少。因此,能夠縮短毒物釋放時間並且抑制燃料經濟性的惡化。
根據廢氣淨化裝置的第一個實施例,實現毒物釋放控制包括正常模式以及在正常模式之前的廢氣構成模式。在廢氣構成模式中,處理有關廢氣成分的發動機操作參數(或者稱為運轉參數),以使廢氣中的H2濃度高於正常模式。為此,在催化劑溫度達到毒物釋放所需要的溫度的前後,最適宜的廢氣成分在此前和此後形成。由此,毒物釋放性能的提高導致了毒物釋放時間縮短,以使燃料經濟性的惡化減少到最小。在此例中,當催化劑溫度Tc超過第一預定值T1,將廢氣構成模式轉換為正常模式時,可根據本發明執行與催化劑溫度Tc不同的命令。此外,通過將毒物釋放性能穩定時的溫度設定為第一預定值T1,可以實現從廢氣構成模式到正常模式的最佳模式轉換。
此外,根據第一個實施例的廢氣淨化裝置,廢氣構成模式中的點火時序設定為比正常模式中更為提前的角度方向。由此,增加了廢氣中的H2濃度,以便能夠顯著地改善毒物釋放性能。
此外,根據廢氣淨化裝置的第一個實施例,在毒物釋放控制期間,將經由直接點火的燃料噴射閥(燃料噴射器8)的燃料噴射分解為吸氣衝程噴射和壓縮衝程噴射,以使廢氣溫度快速上升到毒物釋放所需要的溫度。此外,在分解噴射中的總空氣-燃料比基本上為理想空氣-燃料比。由此抑制了燃料消耗量的惡化。此外,在第一個實施例中,毒物釋放控制以進一步包括在廢氣構成模式之前的廢氣溫度上升模式的方式進行。在廢氣溫度上升模式中,燃料噴射量的比例大於正常模式(以及廢氣構成模式),以改善廢氣溫度上升模式中的溫度上升效率。此外,廢氣溫度上升模式中的壓縮衝程噴射比例大於廢氣構成模式,小於廢氣構成模式。由此,能夠抑制廢氣構成模式中燃料消耗量的惡化。
此外,在本發明廢氣淨化裝置的第一個實施例中,將廢氣溫度上升模式中的點火時序設定為比廢氣構成模式中更延遲的角度方向,以改善廢氣溫度上升模式中的溫度上升效率。在優選的實施例中,當催化劑溫度Tc超出第二預定值T2時,模式從廢氣溫度上升模式轉換為廢氣構成模式。由此,廢氣淨化裝置能夠執行不同的命令中。此外,由於將第二預定值設定為毒物釋放開始時的溫度,因而能夠實現最佳模式轉換。
根據廢氣淨化裝置的第一個實施例,在廢氣溫度上升模式中的分解噴射中,壓縮衝程中的燃料噴射量吸氣衝程中的燃料噴射量。因此,能夠抑制燃料消耗量的惡化。
此外,在本發明廢氣淨化裝置的第一個實施例中,在廢氣構成模式壓縮衝程中的噴射比例小於廢氣溫度上升模式,並且廢氣構成模式中的點火時序比廢氣溫度上升模式更為提前。或者,在廢氣構成模式中壓縮衝程中的噴射比例等於正常模式,並且廢氣構成模式中的點火時序,比正常模式更為提前。從而,在廢氣構成模式中抑制燃料消耗量惡化的同時改善了毒物釋放性能。
下面將參考圖10中的流程以及參考圖11A到11G的整體時間表來說明在本發明廢氣淨化裝置的第二優選實施例中執行的毒物釋放控制。第二實施例中廢氣淨化裝置的結構,與所述第一實施例中的廢氣淨化裝置的結構一樣。因此,下面僅描述與第一實施例的不同點。這也同樣適用於將在後文描述的第三和第四優選實施例。
在第二實施例中的廢氣構成模式的步驟S8處(參考圖10),將燃料噴射分解成吸氣衝程中的噴射和壓縮衝程中的噴射,並且分解比例(壓縮衝程中的噴射的比率)設定為大於50%,例如,設定為60%到70%,且壓縮衝程中的燃料噴射量>吸氣衝程中的燃料噴射量。然後,將點火時序大幅度的提前。也就是說,在第二個實施例的廢氣構成模式中,按照與廢氣溫度上升模式相同的方式,將壓縮衝程中噴射量的比例設定的較大。由此,廢氣中H2的濃度如圖6所示的那樣增加。點火時序設定為提前角度方向導致H2濃度增加(參考圖4A和4B)。H2濃度更大程度的增加,旨在進一步改善毒物釋放性能(參考圖2)。在第二個實施例中,與廢氣溫度上升模式相同,廢氣構成模式中壓縮衝程期間的噴射量比例大於正常模式中。因此,在廢氣構成模式中進一步加深了增大H2濃度的影響,並且能夠更大程度的改善毒物釋放性能。
接下來,將參考圖12所示的流程和圖13A至13G所示的時間表來描述廢氣淨化裝置的第三個實施例中執行的毒物釋放控制。在第三個實施例中,只有步驟S8處的廢氣構成模式控制不同於第一個實施例。在第三個實施例中所述的步驟S8處的廢氣構成模式中(參考圖12),總空氣-燃料比是豐富的(λ>1),將燃料噴射分解為吸氣衝程中的噴射以及壓縮衝程中的噴射,並且將分解比例(壓縮衝程中的噴射量比率)設定為50%。這就意味著在壓縮衝程中的燃料噴射量等於吸氣衝程中的燃料噴射量。而後,將點火時序大幅度的提前。換句話說,在廢氣淨化裝置第三個實施例的廢氣構成模式中,空氣-燃料比是豐富的,並且點火時序設定為提前角度方向。加之廢氣中的CO增加,H2濃度也增加,因而能夠進一步改善毒物釋放性能。在第三個實施例中,廢氣構成模式中的總空氣-燃料比與正常模式或者廢氣溫度上升模式更為豐富。在廢氣構成模式中對增加H2濃度的影響更高,以進一步改善毒物釋放性能。
接下來,圖14和圖15A至15G示出了在本發明廢氣淨化裝置第四個實施例中執行的毒物釋放控制操作流程和時間表。第四個實施例與第一個實施例的不同僅僅在於圖14中步驟S8處的廢氣構成模式的控制。在第四個實施例中(參考圖14),在廢氣構成模式的步驟S8處,在總空氣-燃料比保持在理想空氣-燃料比(λ=1)的同時,將燃料噴射分解為吸氣衝程噴射和壓縮衝程噴射,並且分解比例(在壓縮衝程中的噴射量比率)為50%。由此,在壓縮衝程中的噴射量等於吸氣衝程中的噴射量。然後,點火時序設定為大幅度提前方向。此外,壓縮衝程中的燃料噴射時間設定為提前角度方向。在第四個實施例的廢氣構成模式中,點火時序設定為更為提前的角度方向,並且壓縮衝程中的燃料噴射起始時間設定為提前角度方向。連同廢氣中CO濃度增加,氫氣(H2)濃度也增加。因此,進一步改善了毒物釋放性能。對於本發明廢氣淨化裝置的第四個實施例,壓縮衝程中的燃料噴射時間與廢氣溫度上升模式和正常模式相比,設定為更為提前的角度方向。在廢氣構成模式中加深了增加H2濃度的影響。因此進一步改善了毒物釋放性能。對於本發明廢氣淨化裝置的第四個實施例,壓縮衝程中的燃料噴射時間與廢氣溫度上升模式和正常模式相比,設定為更為提前的角度方向。廢氣構成模式中顯著改善了增加H2濃度的影響。並且能夠進一步改善毒物釋放性能。應該注意到,在此說明書中,術語排氣和廢氣具有相同的含義。
日本專利申請號2002-225239(2002年8月1日提交)的全部內容在此一併作為參考。本發明的保護範圍由之後的權利要求來限定。
權利要求
1.一種內燃機廢氣淨化裝置,包括安放在發動機排氣通道中的廢氣淨化催化劑;以及一個控制器,該控制器當預定條件成立時進行廢氣淨化催化劑毒物釋放控制,毒物釋放控制包括正常模式和在正常模式之前的廢氣構成模式,與廢氣成分有關的一個發動機操作參數以這樣的方式得到操縱,即使得廢氣構成模式下的廢氣中的氫氣濃度高於正常模式下的廢氣中的氫氣濃度。
2.如權利要求1所述的內燃機廢氣淨化裝置,其中當廢氣淨化催化劑的溫度升高並超出一個第一預定值時,毒物釋放控制模式從廢氣構成模式轉換為正常模式。
3.如權利要求2所述的內燃機廢氣淨化裝置,其中將第一預定值設定為毒物釋放性能變得穩定時的溫度。
4.如權利要求1所述的內燃機廢氣淨化裝置,其中在廢氣構成模式中,點火時序設定為比正常模式更加提前的角度方向。
5.如權利要求1所述的內燃機廢氣淨化裝置,其中在毒物釋放控制期間,將經由燃料噴射閥,用於直接燃料噴射的燃料噴射分解為吸氣衝程中的噴射以及壓縮衝程中的噴射。
6.如權利要求5所述的內燃機廢氣淨化裝置,其中毒物釋放控制進一步包括在廢氣構成模式之前的廢氣溫度上升模式,並且在廢氣溫度上升模式中,壓縮衝程中的燃料噴射量與發動機每個氣缸四次衝程的總燃料噴射量的比率,大於正常模式中的該比率。
7.如權利要求5所述的內燃機廢氣淨化裝置,其中毒物釋放控制進一步包括在廢氣構成模式之前的廢氣溫度上升模式,並且在廢氣溫度上升模式中,壓縮衝程中的燃料噴射量與發動機四次衝程中的總燃料噴射量的比率,大於廢氣構成模式中的該比率。
8.如權利要求5所述的內燃機廢氣淨化裝置,其中毒物釋放控制進一步包括在廢氣構成模式之前的廢氣溫度上升模式,並且在廢氣溫度上升模式中,壓縮衝程中的燃料噴射量與發動機每個氣缸的四次衝程中總燃料噴射量的比率,大於廢氣構成模式以及正常模式中的該比率。
9.如權利要求5所述的內燃機廢氣淨化裝置,其中毒物釋放控制進一步包括在廢氣構成模式之前的廢氣溫度上升模式,並且在廢氣溫度上升模式中,點火時序設定為比廢氣構成模式更加延遲的角度方向。
10.如權利要求6所述的內燃機廢氣淨化裝置,其中當催化劑溫度升高並超過第二預定值時,模式從廢氣溫度上升模式轉換到廢氣構成模式。
11.如權利要求10所述的內燃機廢氣淨化裝置,其中將第二預定值設定為毒物釋放控制開始時的溫度。
12.如權利要求6所述的內燃機廢氣淨化裝置,其中將燃料噴射量分解為壓縮衝程中的燃料噴射量以及吸氣衝程中的燃料噴射量,並且在廢氣溫度上升模式中,壓縮衝程中的燃料噴射量大於吸氣衝程中的燃料噴射量。
13.如權利要求6所述的內燃機廢氣淨化裝置,其中將燃料噴射量分解為壓縮衝程中的燃料噴射量以及吸氣衝程中的燃料噴射量,並且在廢氣構成模式中,壓縮衝程中的燃料噴射量基本上等於吸氣衝程中的燃料噴射量。
14.如權利要求6所述的內燃機廢氣淨化裝置,其中將燃料噴射量分解為壓縮衝程中的燃料噴射量以及吸氣衝程中的燃料噴射量,並且在正常模式中,壓縮衝程中的燃料噴射量基本上等於吸氣衝程中的燃料噴射量。
15.如權利要求6所述的內燃機廢氣淨化裝置,其中在廢氣構成模式中,壓縮衝程中的燃料噴射量與發動機每個氣缸四次衝程中的總燃料噴射量的比率,小於廢氣溫度上升模式中的該比率,並且在廢氣構成模式中的點火時序設定為比廢氣溫度上升模式更加提前的角度方向。
16.如權利要求6所述的內燃機廢氣淨化裝置,其中在廢氣構成模式中,壓縮衝程期間的燃料噴射量與發動機每個氣缸四次衝程中的總燃料噴射量的比率,基本上等於正常模式中的該比率,並且在廢氣構成模式中的點火時序設定為比正常模式更加提前的角度方向。
17.一種內燃機廢氣淨化裝置,包括安放在發動機排氣通道中的廢氣淨化催化劑;以及一個控制器,該控制器當預定條件成立時,進行廢氣淨化催化劑毒物釋放控制,毒物釋放控制包括正常模式以及在正常模式之前的廢氣構成模式,在廢氣構成模式下的一個點火時序沿著比正常模式下的點火時序更加提前的角度方向而得到設定。
18.如權利要求17所述的內燃機廢氣淨化裝置,其中當催化劑溫度升高並超出第一預定值時,模式從廢氣構成模式轉換為正常模式。
19.如權利要求17所述的內燃機廢氣淨化裝置,其中毒物釋放控制進一步包括在廢氣構成模式之前的廢氣溫度上升模式,在廢氣溫度上升模式中,點火時序設定為比廢氣構成模式更加延遲的角度方向。
20.如權利要求19所述的內燃機廢氣淨化裝置,其中在毒物釋放控制模式期間,將經由燃料噴射閥用於直接燃料噴射的燃料噴射,分解為壓縮衝程中的燃料噴射以及吸氣衝程中的燃料噴射,並且在廢氣溫度上升模式中,壓縮衝程中的燃料噴射量與發動機每個氣缸四次衝程中的總燃料噴射量的比率,大於廢氣構成模式中的該比率。
21.如權利要求19所述的內燃機廢氣淨化裝置,其中在毒物釋放控制期間,將用於直接燃料噴射的經由燃料噴射閥的燃料噴射,分解為壓縮衝程中的燃料噴射以及吸氣衝程中的燃料噴射,並且在廢氣溫度上升模式中,壓縮衝程中的燃料噴射量與發動機每個氣缸四次衝程中的總燃料噴射量的比率,大於正常模式中的該比率。
22.如權利要求19所述的內燃機廢氣淨化裝置,其中在毒物釋放控制期間,將用於直接燃料噴射的經由燃料噴射閥的燃料噴射,分解為壓縮衝程中的燃料噴射以及吸氣衝程中的燃料噴射,並且在廢氣溫度上升模式中,壓縮衝程中的燃料噴射量與發動機每個氣缸四次衝程中的總燃料噴射量的比率,大於廢氣構成模式以及正常模式中的該比率。
23.如權利要求19所述的內燃機廢氣淨化裝置,其中當催化劑溫度升高並超出第二預定值時,模式從廢氣溫度上升模式轉換為廢氣構成模式。
24.如權利要求19所述的內燃機廢氣淨化裝置,其中在廢氣溫度上升模式中的點火時序設定為比正常均勻燃燒時更加延遲的角度方向。
25.如權利要求19所述的內燃機廢氣淨化裝置,其中在廢氣構成模式中的點火時序設定為比正常均勻燃燒時更加延遲的角度方向。
26.如權利要求19所述的內燃機廢氣淨化裝置,其中在正常模式中的點火時序設定為比正常均勻燃燒時更加延遲的角度方向。
27.如權利要求1所述的內燃機廢氣淨化裝置,其中在毒物釋放控制期間的總空氣-燃料比接近理想空氣-燃料比。
28.如權利要求5所述的內燃機廢氣淨化裝置,其中在廢氣構成模式中,壓縮衝程中的燃料噴射量的比率大於正常模式中的該比率。
29.如權利要求6所述的內燃機廢氣淨化裝置,其中在廢氣溫度上升模式和廢氣構成模式中,壓縮衝程中的燃料噴射量的比率都大於正常模式中的該比率。
30.如權利要求1所述的內燃機廢氣淨化裝置,其中在廢氣構成模式中的總空氣-燃料比,比正常模式中的豐富。
31.如權利要求6所述的內燃機廢氣淨化裝置,其中在廢氣構成模式中的總空氣-燃料比,比廢氣溫度上升模式中的豐富。
32.如權利要求1所述的內燃機廢氣淨化裝置,其中在廢氣構成模式中,壓縮衝程中燃料噴射的燃料噴射時間設定為比正常模式更加提前的角度方向。
33.如權利要求6所述的內燃機廢氣淨化裝置,其中在廢氣構成模式中,壓縮衝程中的燃料噴射的燃料噴射時間,比其在廢氣溫度上升模式中朝向更加提前的角度方向來設定。
34.一種內燃機廢氣淨化方法,其中內燃機包括安放在發動機排氣通道中的廢氣淨化催化劑,且所述廢氣淨化方法包括當預定條件成立時,進行廢氣淨化催化劑的毒物釋放控制,毒物釋放控制包括正常模式以及在正常模式之前的廢氣構成模式;以及對與廢氣成分有關的一個發動機操作參數進行操縱,從而使得在廢氣構成模式下的廢氣中的氫氣濃度高於正常模式下的廢氣中的氫氣濃度。
35.一種內燃機廢氣淨化方法,其中內燃機包括安放在發動機排氣通道中的廢氣淨化催化劑,所述廢氣淨化方法包括當預定條件成立時,進行廢氣淨化催化劑的毒物釋放控制,毒物釋放控制包括正常模式以及在正常模式之前的廢氣構成模式;以及沿著比正常模式下的點火時序更為提前的角度方向,設定廢氣構成模式下的點火時序。
全文摘要
內燃機的廢氣淨化裝置和方法,具有安放在發動機排氣通道中的廢氣淨化催化劑,當預定條件成立時,進行廢氣淨化催化劑的毒物釋放控制,毒物釋放控制包括正常模式以及在正常模式之前的廢氣構成模式,並且操作涉及廢氣成分的發動機操作參數(例如,點火時序)使廢氣構成模式的廢氣中氫氣濃度高於正常模式。
文檔編號F02D41/02GK1480636SQ03152538
公開日2004年3月10日 申請日期2003年8月1日 優先權日2002年8月1日
發明者吉田巖雄 申請人:日產自動車株式會社

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