用於確定輪胎滾動表面粗糙度的方法和系統的製作方法

2023-05-17 23:34:06

專利名稱：用於確定輪胎滾動表面粗糙度的方法和系統的製作方法
技術領域：
本發明涉及與安裝在汽車上的輪胎有關的測量設備。
背景技術：
已知，人們使用布置在輪胎內側的測量設備確定表徵輪胎工作狀況的特定量。
專利申請US-A-2003/0058118描述了一種用於檢測負荷下輪胎路面接觸區域的檢測設備，以及其它的一些設備。這種檢測設備包括一個徑向加速度計，其測量軸與安裝有輪胎的車輪半徑對直。該徑向加速度計提供一個信號，通過操作(by means of elaboration)，由該信號可以獲得與接觸區域有關的信息。在本專利申請中明確指出，這些操作還包括低頻濾波操作，用於消除與坑窪、石塊和砂礫的存在有關的「道路噪音」。
專利申請US 2003/0095050描述了一種用於連續測量輪胎變形的設備，通過它可以獲得與輪胎垂直壓縮有關的信息，以及與汽車機動類型(沿著直線或曲線前進)有關的信息。本專利申請中描述的傳感器設備包括一個安裝在輪胎支持輪輞上的發光器，和一個固定在輪胎內壁上的反射面。

發明內容
本申請人處理與如下事實有關的問題，即已知技術所描述的有關輪胎測量裝置只能提供有限類型的信息。特別地，本申請人觀察到，傳統的涉及輪胎的測量系統和方法不能夠收集與輪胎滾動路面有關的信息。
本申請人觀察到，通過從涉及輪胎的測量設備提供的信號中提取一個指示汽車在其上行進表面和輪胎在其上滾動表面粗糙度的輸出，可以克服傳統測量設備的限制。與輪胎滾動面(例如路面)的粗糙度有關的信息在汽車可自身安裝的監視和/或控制系統中有非常有用的應用。例如，這些信息可能在由ABS(防抱死系統)系統執行的檢查階段具有重要作用。
根據第一個方面，本發明涉及一種用於確定輪胎滾動表面粗糙度的方法，其由附加權利要求1限定。實現該方法的優選形式由隨後的權利要求2-16限定。根據第二個方面，本發明涉及一種用於檢查汽車行為的方法，其由權利要求17限定，並且其優選的實現形式如權利要求18所述。
根據第三個方面，本發明涉及一種用於確定輪胎滾動表面粗糙度的系統，其由權利要求19限定，並且其優選的實現形式如隨後的權利要求20-43所述。
根據第四個方面，本發明涉及一種輪胎，其由權利要求44限定。該輪胎的優選實現形式如隨後的權利要求45-50所述。一種由權利要求51限定的車輪也是本發明的一個對象。


為了更好地理解本發明並感知其優點，下面參考附圖對本發明的一些非限制的示例性實施例進行了說明，其中圖1顯示了輪胎的剖面圖，在輪胎上固定有根據本發明特殊實施例的傳感器設備；圖2顯示了根據本發明的傳感器設備的一個實例的示意性功能框圖；圖3顯示了根據本發明的固定單元的一個實例的示意性功能框圖，其可以安裝在汽車上；圖4定性地顯示了可以從所述傳感器設備獲得的加速度信號的行為；圖5定性地顯示了可以從所述傳感器設備的過濾級獲得的低通濾波加速度信號SLP和帶通濾波加速度信號SBP的行為；圖6顯示了在第一試驗條件下獲得的三條曲線，其顯示了粗糙度參數的趨勢，其是輪胎角速度的函數，並且表徵了三個不同的輪胎滾動表面；圖7顯示了與圖6相似的另外三條曲線，但是在第二試驗條件下導出的；圖8顯示了與圖6相似的三條曲線，它們屬於三種不同的輪胎模型並且與三個不同的輪胎滾動表面相關。
具體實施例方式
下面參考圖1、2和3說明根據本發明的與汽車(未顯示)輪胎11操作上相連的測量系統的實例。這種系統可以獲得與汽車行進表面的粗糙度水平有關的信息。有利地，本發明的系統能夠提供這種「行駛時間」信息，也就是說，它可以在汽車行進期間工作，可獲得基本上與汽車行進面是同一表面的粗糙度的信息。需要注意，正如從下文的說明中可以顯見的，本發明的系統(其可以包括與其相連的相同的輪胎)還可以具有其它的部件或部件單元，它們不固定在輪胎上，而是布置在汽車上，或者固定在裝有該輪胎的車輪上。在任何一種情況下，這種系統都被認為與輪胎操作相連，因為它的至少一個部件在工作時，特別是在輪胎自身滾動期間，與輪胎或者與輪胎的一部分相互作用。
根據本實例，本發明的系統包括一個傳感器設備3，其與輪胎11操作相連，並且任選地，在汽車上布置一個固定單元2。
根據本發明的一個特殊實施例，傳感器設備3可以固定在輪胎11上，特別地，可以安裝在可以被輪胎自身識別的空腔內部。參考這一實施例，圖1顯示了包括輪胎11和支持輪輞12的車輪的剖面圖。這種輪胎11的類型稱作「無內胎」類型，也就是，沒有內胎。輪胎11通過布置在例如所述支持輪輞12的通道(channel)上的充氣閥13充氣。
輪胎11包括一個胎體(carcass)16，其終止在兩個胎邊(bead)14和14』，這兩個胎邊每一個沿著胎體16的一個內周緣形成，用於將輪胎11固定在相應的支持輪輞12上。胎邊14和14』包括各自的增強環形芯(reinforcing annular core)15和15』，稱作胎邊芯(bead core)。
胎體16包括至少一種增強墊層(reinforcing ply)，其包括編織物或金屬簾線(metallic cords)，其以一種超環面輪廓軸向地從一個胎邊14延伸到另一個胎邊14』，其末端與各自的胎邊型芯15和15』相連。
在傳統的「輻射」型輪胎中，前述簾線位於一個包含輪胎旋轉軸的平面內。相對於胎體16的徑向外側位置布置一個環形結構17，稱作條帶(belt)。典型地，條帶結構17包括一個或多個含有金屬和/或編織物簾線的彈性材料條帶，它們彼此交疊。在條帶結構17周圍纏繞由彈性材料構成的胎面帶(tread band)18，該胎面帶具有多種按照特殊配置分布的浮凸(relief)或塊狀圖案(未顯示)，與滾動面例如路面接觸。在胎體的兩個沿徑向相對的橫向位置處還布置兩個由彈性材料構成的側壁19和19』，它們的每一個從相應胎邊14和14』的外緣徑向地向外延伸。
在無內胎輪胎中，胎體16的內表面通常用保護塗層111，稱作內襯，加以覆蓋，該內襯由一個或多個不透氣的彈性材料保護層構成。根據輪胎的具體類型，輪胎11還可以安裝其它的傳統元件或部件，例如胎邊填料(filling)。
如圖1所示，可以為輪胎11定義如下的基本方向徑向Z，縱向(或者前進方向)X和橫向Y。
根據圖1的實例，傳感器設備3布置在輪胎11與胎面18相對的內壁上，其結構在下文加以舉例說明。更特別地，它基本上在與徑向軸Z對準的輪胎11的中心線上。
傳感器設備3通過一個固定元件332固定在內襯111的至少一個觀察點P上，該固定元件同時附著在傳感器設備3外殼的一個器壁上及內襯本身上。應當注意，根據本發明，術語「點」是指輪胎11的一個區域或一部分，其尺寸並非為零，而是與整個輪胎的尺寸相比很小，其有效值取決於傳感器設備3的解析度。
固定元件332用柔性橡膠製成，例如天然或人工橡膠(例如由具有4-10個碳原子的共軛二烯製成，如聚異戊二烯、聚丁二烯、苯乙烯-丁二烯橡膠等)。有利地，該固定元件332對傳感器設備3還有保護作用，以減少損傷的可能性。
根據一種可選擇的執行方式，傳感器設備3可以安裝在輪胎11的結構內部，位於胎面18的區域內，例如，位於胎面帶本身的內部或者位於條帶17與胎面18之間。
注意到，傳感器設備不固定在輪胎11的一個壁上，而是固定在例如支持輪輞12上，並且/或者傳感器設備不位於輪胎的中心線上，而是固定或者安裝在輪胎11的側壁19和19』上，或者位於輪胎的其它區域，這也是可以使用的。
而且，根據本發明，可以使用多個與輪胎11有關的傳感器設備3。特別地，傳感器設備以基本上固定的角度沿圓周彼此間隔布置。例如，可以使用三個與設備3相似的傳感器設備，它們沿周邊地布置在輪胎11的內部，並且彼此間隔大約120°的角度。
參考圖2，根據一個特殊的實施例，傳感器設備3包括一個測量設備(M-D)32，以便用於向相應的輸出端50提供一個電信號，其代表輪胎在路面上滾動期間輪胎的所述至少一個點P沿至少一個方向的運動。有利地，測量設備32是如下的類型，即向輸出端50提供一個其還代表由於輪胎11在滾動期間經歷的變形導致的觀察點P的運動分量的電信號。應注意到，可由測量設備32檢測到的輪胎11的變形也可以是由於輪胎滾動表面的粗糙度導致的，也就是，由於路面的特殊紋理(texture)產生的粗糙度導致的。
根據本發明的一個優選實現形式，測量設備32是一個加速度計，用於提供至少一個信號，其代表輪胎的所述點P沿著下述方向的一個或多個所經歷的加速度(根據扇形中通常使用的術語加以定義)徑向或向心方向Z，縱向方向(或前進方向或切線方向)X，橫向方向Y。
適用於本發明的測量設備可以在市場上獲得，並且用例如MEMS(微電機系統)技術製成，或者是例如光學或聲學傳感器設備。
關於此，上述的專利申請US-A-2003/0095050描述了一種光學類型傳感器設備，用於測量輪胎的著地(footprint)區域，其可以用在本發明中，用以產生一個代表由於輪胎在滾動期間經歷的變形導致的觀察點P的運動分量的信號。這種類型的光學傳感器設備可以固定在輪輞12上，能夠檢測輪胎11的預定觀察點P的運動，並且布置在輪胎的任何內壁上，可以給其施加一個適當的反射面，用於反射由該光學傳感器設備發射的光輻射。
根據本發明的一個實施例，傳感器設備3還包括一個處理級51，對由測量設備32提供的信號進行處理，從而提供一個指示輪胎11滾動表面粗糙度的輸出。
需要注意，處理級51可以包括用於處理模擬信號的電路單元和/或用於用於處理數位訊號的電路單元。而且，前述對來自測量設備32的輸出信號的處理可以完全或者部分地通過軟體加以執行，也就是，通過執行電子數據處理器(計算機)程序加以處理。
參考圖2所示的特殊實施例，處理級51包括一個濾波單元52，其輸入端與測量設備32的輸出端50相連，其輸出端與模擬-數字(A/D)轉換器53的輸入端相連。
濾波單元52用於執行帶通濾波，並且如圖2所示，第一低通濾波器(LPF)56和高通濾波器(HPF)57串聯。這些濾波器56和57可以由例如傳統的模擬濾波器構成。
以如下的方式選擇濾波單元52的通帶B，即能夠從輸出端50的加速度信號中提取出含有如下頻率成分的部分，該頻率成分的起源是由於路面粗糙度對輪胎11結構產生的應力。而且，以如下的方式選擇該通帶B，使得能夠降低或者基本上消除與不關心的現象有關的低頻成分，例如與垂直載荷、滑行或者漂移有關的現象。
預選通帶B由濾波單元52的下截止頻率fl和上截止頻率fu確定。有利地，通帶B處於300Hz-5000Hz，優選地處於300Hz-2500Hz，或者更優選地，處於500Hz-1200Hz。
上述通帶值B由本申請人經驗地確定，並證明適合於從加速度信號中提取關心的頻率。據此，申請人注意到，輪胎11在路面上滾動期間，其結構振動的振幅直接與路面本身的粗糙度幅度有關，而且用濾波單元52提取的頻率帶取決於輪胎11對於如下應力的結構振動的精確模式，其中該應力的頻率相應於具體路面的特定激發波長。觀察到，上述的頻率間隔與輪胎滾動表面對輪胎的應力的定性理論分析高度一致。
根據執行本發明的一個特殊形式，高通濾波器57和第一低通濾波器56各自的截止頻率可以小於常數fl和大於常數fu(特別地，該常數隨著輪胎11的角速度而變化)，使得相應的通帶B處於上述數值之內。
選擇地，高通濾波器57和第一低通濾波器56可以是跟蹤類型，也就是，下截止頻率fl和/或上截止頻率fu不固定，而是可以通過發送給濾波器本身的各個控制信號加以修改或調節。特別地，下截止頻率fl和上截止頻率fu可以隨著輪胎滾動的角速度變化。這種情況下，下截止和上截止頻率可以用如下的方程加以估計fl=nl12airg---(1)]]>fu=nu12airg---(2)]]>其中ai輪胎在第i次旋轉期間的向心加速度；rg輪胎的充氣後半徑；nl下諧波成分；nu上諧波成分由方程(1)和(2)，根據因子nl和nu，上、下截止頻率是輪胎瞬時角速度ωp的倍數，其取決於與輪胎的充氣後半徑rg有關的向心加速度。
因子nl和nu考慮了輪胎11胎面18外表面上具有的塊狀花紋的數目，其影響輪胎本身振動的諧波成分的數目。例如，當輪胎面18上具有的塊狀花紋的總數為n時，可以假定，輪胎振動的諧波成分恰好等於n。下諧波成分的數值nl小於數值n，上諧波成分的數值nu大於數值n，以這樣的方式使得它們確認的間隔包括感興趣的諧波成分。根據一個特殊實施例，上諧波成分的數值nu接近塊狀花紋的數目n，例如小於2n。
例如，對於塊狀花紋數目n＝70，nl可以選擇等於65，nu可以選擇等於75。利用上下諧波成分的這些數值實例，當輪胎角速度ωp等於100Km/h時，通過應用方程(1)和(2)，可得下截止頻率fl等於930Hz，上截止頻率fu等於1070Hz。
或者，有可能以如下的方式選擇數值nu，使其等於或大於n的倍數。換言之，nu的數值可以等於或大於2n，或者n的其它倍數(3n，4n等)。這樣，可以考慮與更高階諧波有關的現象的貢獻。
正如下文將更詳細說明的，根據使用跟蹤型低通濾波器56和高通濾波器57的本發明的執行形式，可以根據方程(1)和(2)計算上下截止頻率的數值(例如，在輪胎11的每一次旋轉時)，然後將該上下截止頻率饋給到各自的濾波器。
無論在跟蹤濾波器還是在固定截止頻率的濾波器的實例中，第一低通濾波器56和高通濾波器57可以是傳統的類型，例如離散水平類型，其根據輪胎的角速度以不連續的方式按照度數或預定步幅調節截止頻率。
處理級51還具有用於確定第二參數的第二低通濾波器(LPF)54，和處理單元(CPU)34，其相應的輸入端與輸出端50相連，相應的輸出端與模擬-數字轉換器53的輸入端相連。
一般地，第二低通濾波器54的截止頻率ft小於或等於帶通濾波器52的下截止頻率fl。優選地，截止頻率ft小於300Hz。例如，在速度依賴的濾波器的實例中，第二低通濾波器54的截止頻率ft在20km/h下等於大約40Hz，在100km/h下等於大約240Hz。
根據本發明，第二低通濾波器54可以具有恆定的截止頻率ft，或者可以是跟蹤型，其截止頻率可以根據輪胎11的角速度ωp加以調節，進而加以計算，這在下文有進一步的說明。特別地，截止頻率ft按照一個預定的因子K與角速度ωp成比例
f1=K12p---(1')]]>因子K(例如，一個大於1的整數)依賴於所考慮輪胎的類型，並且，例如，可以根據其尺寸加以選擇，以便提取以足夠完整的方式描述特定輪胎的運動的諧波成分。
而且，處理級51中包括一個處理單元(CPU)34，其與存儲器(MEM)35相連，並通過總線55與模擬-數字轉換器53相連用於從轉換器53接收數字值。
處理單元34由例如傳統的微處理器構成，對存儲在存儲器35中的和/或得自於模擬-數字轉換器53的數字數據進行操作，用於產生代表路面粗糙度的輸出。有利地，通過相關控制/監視線路可獲得的控制信號Sc和監視信號Sm_(來自於被監視設備或單元)，該處理單元34還對測量設備32和傳感器設備3中所含的其它單元具有控制和監視功能。為了簡化起見，圖2中省略了與傳感器設備3的相應部件相連的控制/監視線路。
處理單元34具有至少一個輸出線路OUL，向該線路上提供至少一個輸出信號Sp，其得自於處理步驟並且至少攜帶與路面粗糙度有關的信息。
注意到，測量設備32以及處理級51中的一些單元，除了用於產生與粗糙度有關的信號之外，還可以用於產生攜帶其它信息的輸出信號，這些信息可以從測量設備自身產生的信號中推導出來。例如，處理單元34可以提供攜帶與輪胎的當前加速度和當前角度速有關的數據的信號，或者與輪胎的其它工作狀況有關的信息，例如施加在輪胎上的垂直載荷。
而且，傳感器設備3包括一個傳統的收發器(Rx/Tx)設備31，其與輸出線路OUL和天線37相連，以便從/向安裝在汽車上的固定單元2接收和發送信號。
傳感器設備3安裝有一個電源(PW)33，例如電池。然而，與輪胎11的壽命相比，在傳感器設備3內部執行的處理和與收發器設備31有關的處理可能會縮短電池的壽命。因此，根據執行本發明的優選形式，電源33包括一個自充電設備(未顯示)，其產生的電能來自於自充電設備本身經歷的機械應力(例如離心力，或者由於在不均勻的道路上前進導致的內襯111變形或運動)。例如，自充電設備可以包括一個或多個由壓電材料製成的部件。自充電設備還包括電能存儲電路(未顯示)，其典型地包括電阻器和電容器。作為進一步的選擇，傳感器設備3可以通過一個與可動天線37相連的合適接收設備(未顯示)由固定單元2提供電力。優選地，電能分配設備(PW-D)36根據需要以適當的方式向處理單元34、存儲器35、收發器設備31和測量設備32分配由電源33提供的電力。
需要注意，在同一個外殼或封裝中不必包括上述傳感器設備3的所有部件(例如，測量設備32、收發器設備31和處理級51)。例如，處理級51和收發器設備31可以包含在一個外殼中，該外殼可以和包含測量設備32並固定在輪胎11或車輪其它部分(例如支持輪輞12上)的外殼分離，並且以電纜相聯繫或者無線地連接(例如，通過光波或射頻)。在這種情況下，測量設備32可以布置在例如固定在輪胎上的一個外殼中，與圖1所示針對傳感器設備3的情形類似。
圖3用功能框圖並且以非常概略的方式顯示了可以在本發明的系統中使用的固定單元2的一個實施例。優選地，固定單元2包括一個接收設備(Rx)26(例如射頻接收器)，其與固定天線25相連，以便允許接收由傳感器設備3發送的信號。優選地，接收器26與解調器(DEM)27相連，用於解調所接收的數據。存儲單元(MEM)28(例如EPROM)可以存儲從傳感器設備32接收的並被解調器27解調的數據。存儲單元28可以和一個附加的處理單元(CPU)24相連，該CPU可以對從傳感器設備3接收的和/或存儲在存儲器28內的數據進行操作和計算，並且控制例如固定單元2的部件。此外，固定單元2優選地包括一個發射和調製設備(Tx/Mod)23，其適合於向傳感器設備3發送信號。
下面說明可以用例如傳感器設備3執行的計算一個或多個參數的方法，所述參數代表路面或者輪胎11在上面滾動的另一測試面的粗糙度。
考慮一個特殊的實例，其中測量設備32是一個加速度傳感器設備，其向輸出端50返回至少一個指示輪胎11觀察點P的暫時加速度趨勢的信號Sa。例如，考慮一個示例性實例，其中信號Sa代表輪胎11觀察點P的徑向或向心加速度(也就是，沿著方向Z)。
為了更好地理解隨後的處理，圖4顯示了該加速度信號Sa的一個可能的趨勢，代表向心加速度az的振幅(以g的倍數表示)，其作為旋轉角度R(在0°-360°之間可變)的函數，並且針對輪胎11的一個預定角速度ωp加以估計。圖4的趨勢表示的是輪胎11進行的一次完整的旋轉。
通過對信號Sa趨勢的觀察，可以區分出一個接觸或者著地區域C-Z(位於圖4所示實例的大約180°處)，其中受傳感器設備3監視的輪胎區域與路面接觸。在接觸區域內，加速度az急劇減小，直到基本上消失，隨後又增加。在輪胎旋轉過程中，在輪胎移動觀察點P到接觸區C-Z之前，發現在進入區IN-Z(與接觸區毗鄰)內，其中向心加速度az不斷增加。當觀察點P離開接觸區C-Z時，加速度信號Sa允許識別一個退出區OU-Z(與接觸區毗鄰)，其中加速度az不斷降低。
在前述三個區域之外的信號Sa部分中(例如，對於0°-100°的角度)，向心加速度取減小的振幅間隔中的可變值。
本申請人注意到，為了確定與路面粗糙度有關的參數，特別有意義的是分析非常鄰近於接觸區C-Z的信號Sa。例如，包括進入區IN-Z、接觸區C-Z和退出區OU-Z的信號部分是感興趣的。而且，本申請人注意到，可提供最多的與表面粗糙度有關的信息的區域是進入區IN-Z。這一結果已經經試驗證實，在如下的事實中找到了一個可能的解釋，即進入區IN-Z能夠「感測」由路面粗糙度導致的應力，但是受與著地區下面道路有關的其它現象的幹擾較小(例如由負載導致的較重或較輕的碾壓)，其中進入區IN-Z與接觸區C-Z毗鄰，其中發生了路面直接擠壓輪胎的結構。
根據將在下文中說明的方法，參考圖5以及圖2，確定用於進行分析以確定前述粗糙度參數的信號Sa部分。
將來自測量設備32的輸出信號Sa前饋給第二低通濾波器54，該濾波器可減小或者消除高頻貢獻，並且返回一個經過濾波的低通信號SLP。特別地，低通濾波器54消除或者顯著減小由於輪胎11受到路面的應力導致的頻率成分。
在圖5中，定性地顯示了經過濾波的低通信號SLP作為時間t的函數的趨勢。而且，為了更加清晰，在圖5中，還顯示了輪胎11、其旋轉感測結果，並且在相同輪胎的外表面上指示出了與路面接觸的區域C-Z(輪胎在該處遭到擠壓)、進入區IN-Z和退出區OU-Z。
與由測量設備32檢測的信號Sa的所述相似，經過濾波的低通信號SLP具有一個趨勢，其在進入區IN-Z內增加到第一最大值pi。在接觸區C-Z中，經過濾波的低通信號SLP具有不斷降低的趨勢，直到達到最小值，以便然後再次增加，直到達到第二最大值pu。在退出區OU-Z中，信號SLP從第二最大值pu開始具有一個降低的趨勢。
低通信號SLP於是前饋到模擬數字轉換器53，其返回相應的數字數據，並存儲在存儲器35內。
隨後，對所存儲的數字數據進行分析，目的在於識別出第一最大值pi、第二最大值pu和用於核實該最大值的數值或時間坐標ti和tu(從初始瞬時開始估計)。
根據所述的實例，根據執行對於本領域技術人員而言顯而易見的算法的程序，由處理單元34進行分析，從而識別出最大值pi和pu的時間坐標(ti和tu)。需要注意，除時間坐標之外，還可以估計輪胎11相應於前述最大值的旋轉角度。
根據本發明的方法，通過考慮在隨後的操作中希望被處理的數據的量，進入區IN-Z的振幅被固定。
例如，進入區IN-Z的範圍相應於具有預定角α的角部分(在輪胎11的中心C處加以估計)，其可以隨著輪胎長度增加而變寬。例如，角α可以在30°-100°之間選擇。在小汽車輪胎的實例中(例如195/65/R15型輪胎)，該角度的一個方便的數值是等於大約50°，而對於卡車輪胎，該角度等於大約70°。從相應於第一最大值pi的數值ti開始，角α允許識別出另一個時間坐標t1(或角度)，其限定進入區IN-Z的界線。
類似地，接觸區C-Z包括坐標ti和tu之間的區域。退出區OU-Z包含於介於時間坐標tu和另一個時間坐標t2之間，其中t2是通過預先確定感興趣的退出區OU-Z的範圍獲得的，其方式與確定進入區IN-Z的方式相似。然後，將這樣確定的時間坐標t1、ti、tu、t2存儲在存儲器35中。
選擇地，進入區IN-Z的振幅和退出區OU-Z的振幅的確定不是基於預先建立的角度孔徑角部分，而是通過預先確定在隨後的操作中需要考慮的樣本數目加以確定。
需要注意，確定時間坐標t1、ti、tu、t2的步驟(其識別加速度信號的感興趣部分)可以在輪胎11的每次旋轉中重複。
而且，已知，為了確定用於識別加速度信號感興趣部分的時間坐標，有利地，可以像上述實例中說明的那樣，使用按照方向X、Y和Z中任何一個的加速度信號，而不必是向心加速度信號。
本發明的方法還包括一個處理步驟(其本身可以在輪胎的每次旋轉中重複)，其用於估計與輪胎11第i次旋轉有關的角速度ωp。
有利地，從測量設備32提供的向心加速度信號開始執行角速度ωp的估計。
例如，對於該估計，可以使用相同的經過濾波的低通信號SLP，其從第二低通濾波器54輸出，並饋給到模擬-數字轉換器53。選擇地，存在於末端50的信號Sa可以直接饋給到模擬-數字轉換器53，或者可以通過另一個濾波器(未顯示)執行低通濾波。
模擬-數字轉換器53以傳統的方式工作，返回相應的數字值，然後其被存儲在存儲器35內。使用這些存儲的數字值，通過例如處理單元34執行用於確定角速度的計算操作。
優選地，角速度ωp通過考慮在感興趣區域中，優選地，在接觸區C-Z之前或之後採用的向心加速度振幅值ai加以估計。
參考圖5，有可能考慮為時間坐標t1和t2估計的向心加速度ai的數值aii和aui，該時間坐標識別進入區IN-Z的開始和退出區OU-Z的結束。
根據數值aii(感興趣區域之前的向心加速度)和數值aui(感興趣區域之後的向心加速度)，計算平均加速度值aimaim＝(aii+aui)/2 (3)因此，角速度ωp由如下方程給出p=aimrg---(4)]]>其中，與觀察點P有關的膨脹半徑rg被預先存儲在存儲器35中。
角速度ωp的數值本身也可以存儲在存儲器35中，並且可用於本發明方法的一些處理步驟。而且，例如根據上述的方程(1』)，可以使用相同的角速度ωp數值以便修改第二低通跟蹤濾波器54的截止頻率ft。
現在考慮，當輪胎11作旋轉運動期間，將來自輸出端50的加速度信號Sa饋給到帶通濾波單元52中。
帶通濾波單元52返回一個經過濾波的帶通信號SBP，其含有頻率成分，該頻率成分是由於路面的紋理或粗糙度導致到輪胎11結構上的應力產生的。在該經過濾波的帶通信號SBP中，由於其它非感興趣的現象產生的頻率成分被強烈衰減，或者基本上消除。
圖5定性地顯示了經過濾波的帶通加速度信號SBP的一個可能的時間趨勢。
可以觀察到，在濾波單元52使用由跟蹤濾波器構成的而不是由具有恆定截止頻率的濾波器構成的第一低通濾波器56和高通濾波器57的實例中，處理單元34根據先前計算的並且相應於所考慮輪胎旋轉的角速度ωp，採用上述的方程(1)和(2)計算下截止頻率fl和上截止頻率fi。然後，處理單元34將相應的控制信號發送到兩個濾波器56和57，這兩個濾波器給經過計算的信號施加為截止頻率計算的數值或濾波器類型所允許的最近可能值。
隨後，經過濾波的帶通信號SBP在轉換器53中經歷模擬-數字轉換，其可以想像包括傳統的採樣給定頻率fc、量化和編碼。
採樣頻率fc等於例如10KHz，根據Nyquist定理加以選擇，並且等於在給定的時間單位內獲得的樣本的數目N。
如先前已經提到的，根據本發明的一個優選實施例，對於隨後的操作，不使用由濾波帶通信號SBP的模擬數字轉換產生的並且與輪胎的完整旋轉有關的全部的加速度信號。有利地，對於隨後的操作，只考慮經過濾波的帶通信號SBP中被判斷對用於估計路面粗糙度感興趣的部分(或者更詳細地講，通過轉換獲得的相應數位訊號)。
特別地，考慮相應於接觸區C-Z和/或鄰近區(例如進入區IN-Z和/或退出區OU-Z)的信號部分。
這些信號SBP的部分可以由處理單元34根據如前所述估計的並且存儲在存儲器35中的時間坐標t1、ti、tu、t2確定。如圖5所示，經過濾波的帶通信號SBP被分成由時間坐標t1和ti限定的第一計算部分δ1，和由時間坐標ti和tu限定的第二計算部分δ2，以及由時間坐標tu和t2限定的第三計算部分δ3。
應當記述，輪胎11的角速度ωp(其值存儲在存儲器35中)根據方程ωp＝2πfp與角頻率fp(每單位時間的旋轉數目)相關。
根據旋轉頻率fp和採樣頻率fc，估計相應於輪胎一次旋轉的數位訊號中存在的樣本總數nptnpt＝fc/fp對於三個計算部分δ1、δ2、δ3的每一個，所考慮的樣本數目是與特定感興趣區域的範圍有關的、總數npt的適當的一部分。例如，對於第一計算部分δ1，可選擇的樣本數目n1等於npt/8。
類似地，對於其餘的計算部分δ2和δ3，選擇使用相應數目的樣本n2和n3。根據這些樣本，計算指示路面粗糙度的參數。根據本發明的一個優選實現形式，該參數是低通濾波信號SBP所取的值的平均。特別地，所估計的參數是均方值。
更詳細地講，處理單元34執行能量參數的計算，其由符號OLj表示(其中首字母OL得自於術語「整體水平(Overall Level)」，也就是，整個表面水平)，並表示為加速度信號所取的振幅值的均方值，遵循如下的方程
OLj=1nj-1k=1njaik2---(5)]]>其中aik是相應於第k個樣本的加速度ai的振幅(根據本文的實例，其本質上是徑向的)，下標j(其可以採用數值1、2、3)表示特定的計算部分δ1、δ2、δ3，為它們估算該參數OLj(例如，可以為經過數字轉換的低通濾波信號SBP的所有三個部分進行估計)。
方程(5)中的求和在構成第j個計算部分的nj個樣本上執行。
如先前已經提到的，在相應於進入區IN-Z的計算部分δ1中獲得的參數OLj的數值對指示待測量的粗糙度特別有意義。例如，根據本發明的一個特殊實施例，不為計算區域δ2和δ3估計參數OLj，而只考慮由第一計算區域δ1導出的信息。選擇地，通過對其它區域δ2和δ3中的一個或全部也重複計算，有可能獲得從第一計算區域得到的參數OLj與從第二和/或第三計算區域δ2和/或δ3得到的參數OLj的平均值。
有利地，能量參數OLj的計算，不僅從徑向或向心加速度信號Sa開始，而且從與另一個方向有關的或者甚至與所有其它方向有關的加速度信號開始，例如縱向方向X和橫向方向Y。
在使用兩個或三個由測量設備32(例如三軸加速度計)獲得的加速度信號的實例中，傳感器設備3安裝有合適的信號處理級。例如，在這種情況下，傳感器設備3還可以包括至少一個另外的濾波單元，其與單元52相似，用於濾波縱向或橫向加速度信號。其它的計算操作可以由具有足夠處理能力的處理單元34執行。
還要注意，能量參數OLj的計算可以不是在單個傳感器設備3中執行的，而是由與前述相似的並且可以安裝在輪胎11中的各個觀察點上的多個傳感器設備執行。
如下的執行形式是特別有利的，可以想像，其除了如圖1所示的布置在輪胎11中心線上的傳感器設備3之外，還有兩個附加的傳感器設備，在胎面18朝著側壁19和19』的區域中向其橫向地固定，或者例如，布置在它們的側壁上。
布置在輪胎11中心線上的傳感器設備3有利於在汽車沿直線前進時計算能量參數OLj。而朝著側壁19和19』布置的每個傳感器設備對於在汽車沿曲線前進時計算能量參數OLj可能是有用的。
當有三個傳感器設備時，有可能通過使用例如合適的軟體，只考慮它們所提供的其中一個OLj參數加以確定。例如，可以決定只考慮來自三個安裝的傳感器設備中其中一個的信號，其保證在特定的工作條件下執行最佳的操作(例如，根據胎面的特徵、收斂或者彎度)。
參數OLj作為輪胎11在感興趣頻率下其感興趣區域的點的加速度的函數，對指示路面的粗糙度有意義。能量參數OLj的數值可以實時地加以計算，有利地，對輪胎11的每次旋轉計算。
因此，處理單元34可以在輸出線路OUL上產生一個或多個數位訊號Sp，指示參數OLj並進而表示輪胎11所運行路面粗糙度。
然後收發器設備31處理該信號Sp(例如放大和調製)，並通過天線37將其前饋到安裝在汽車上的固定單元2。
需要注意，上述能量參數計算操作的全部或者一部分可以不用傳感器設備3執行，而是由固定單元2執行。
現在說明本發明方法的一個特殊應用實例。該應用參考本申請人執行的一個試驗加以說明，但是執行該試驗的方法可以更一般地用於表徵具有不同紋理的路面所顯示出的不同粗糙度。
考慮三種MPD(「平均外形深度」)參數值明顯不同的路面。MPD參數是一個常用的指示因子，用於定義表面的紋理水平，並由ISO13473-1標準定義。
所考慮的三種不同路面具有如下的MPD值0.6(「非常平滑」型表面)；1.0(「中等」類型表面)和1.8(「非常粗糙」型表面)。
對於這些表面，採用與上述類似的傳感器設備和計算方法通過改變輪胎的角速度ωp估計能量參數OLj的數值。特別地，在這些試驗中，使用本申請人製造的輪胎，Pirelli型P7 225/55R16，充氣到壓力等於2.2巴，靜載荷為440Kg，安裝在汽車的右前軸。在20-100Km/h的汽車前進速度下進行試驗。
而且，為了計算OLj參數，考慮從傳感器設備3獲取的徑向加速度信號Sa，該傳感器設備不是像圖1所示的那樣布置在中心線上，而是相對於輪胎的中心線橫向布置在面對汽車的半部。對於這些試驗性測試，考慮進入區IN-Z。
在車輪的每次旋轉中，為所考慮的三個表面中的每一個實時地計算OLj參數(利用方程(5))。有利地，隨後執行的求平均數操作，其包括用在先前的至少一次旋轉中估計的同一參數的數值給單獨的旋轉的OLj參數的數值加權。特別地，對於該平均值，考慮4次連續的旋轉，並執行可變均方值(variable quadratic mean)。
這種方法具有如下的優點，即可提高通過實時計算獲得的信息的穩定性，降低由於路面的總不規則度導致的偶然(或者隨機)應力的影響，並強調能量參數OLj的差異作為就粗糙度而言的測試表面特徵的函數。
詳細地講，與第k次循環有關的平均能量參數 由如下方程給出OLj(k)=OLj(k-4)2+OLj(k-3)2+OLj(k-2)2+OLj(k-1)2+OLjk2---(6)]]>方程(6)表示一個可變平均數，其中其所考慮的能量參數的數值在輪胎移動期間，特別是在輪胎的每次旋轉中被更新。對於角速度ωp的一些數值，為三個表面的每一個估計平均能量參數 隨後，識別平均能量參數 數值的插值曲線並與所考慮的三個表面的每一個相關聯。
例如，合適的插值曲線用角速度變量ω中的二階多項式OLj(ω)表示，其具有如下的形式OLj(ω)＝aω2+bω+c其中，a、b和c是插值多項式的係數。
圖6顯示了在上述試驗條件下獲得的插值曲線C1(與非常平滑表面有關)、C2(與中等表面有關)和C3(與非常粗糙表面有關)。緊鄰每個曲線C1、C2和C3，指示了係數a、b和c(從左到右)的數值。圖6的每個曲線將用rad/s表示(在X軸上表示)的角速度ωp與平均能量參數值(在Y軸上)等同起來。
從圖6可見，曲線C1、C2和C3具有明顯的不同，尤其是對於大於40rad/s的角速度值，並且可以確認非常粗糙表面(曲線C3)的能量參數值非常高，中等表面(曲線C2)的較小，而非常平滑表面(曲線C1)的非常小。
該結果顯示，根據本發明執行的能量參數計算如何能夠有效地指示路面的紋理。
根據本發明的優選實現形式，將相應於曲線C1、C2和C3的數字數據存儲在固定單元24的存儲器28內，從而構建一個參考曲線，以便能夠表徵汽車滾動表面的特徵。例如，可以將插值曲線的公式和相應的插值係數存儲在存儲器中。
傳感器設備3能夠為例如車輪的每次旋轉發送一個相應於能量參數OLj計算值(根據方程(5)估計)的信號和另一個含有輪胎角速度值ωp(根據方程(4)估計)的信號。
固定單元的處理單元可以接收這些信號，並使用能量參數和角速度的數值作為在圖6的曲線上識別的點D的坐標。通過在曲線C1、C2和C3之間確定與點D最接近的曲線，可以對汽車行駛表面的類型進行分類，並確定所涉及的表面是非常平滑、中等還是非常粗糙的表面。
該信息可以通過固定單元2提供給布置在汽車上的另一個裝置，例如ABS控制系統，其進而根據汽車運動條件的附加描述信息工作，並修改例如一個或多個可影響汽車自身行為的工作參數。
圖7顯示了以類似方式並且在與圖6所示曲線C1、C2和C3相同的試驗條件下獲得的三條曲線C1』、C2』和C3』，至少針對如下事實，即平均能量參數 的估計不是從徑向Z開始的，而是從測量設備32所提供的縱向加速度信號X開始的。在圖7中，緊鄰每條插值曲線指示了係數a、b和c的數值，它們限定了用於特定試驗性測試的相應的二次插值多項式。對於曲線C1』、C2』和C3』，關於圖6中三種表面類型的顯著差異的可能性的考慮是同樣有效的。
圖中顯示，儘管它是參考徑向加速度信號加以描述的，但是本發明的方法即使在使用沿著輪胎其它方向的加速度信號時仍然是有效的。
圖8顯示了用上述方法在相同試驗條件下(通過處理徑向加速度信號)對三種不同的輪胎模型在相同的笛卡兒平面上獲得的差值曲線，三種輪胎模型是Pirelli P6000 205/55R16、Pirelli P7 205/55R16(如用於圖6中曲線所使用的)和Pirelli Pzero 205/55R16。
圖8顯示了三個曲線族，其中每條曲線相應於上述的其中一個模型F1族，其與非常平滑表面相關；F2族，其與中等平面相關；F3族，其與非常粗糙表面相關。
觀察圖8可以看出，隨著輪胎模型的改變，仍然可以看到，為三個不同表面估計的曲線族之間存在非常顯著的差異，尤其是當角速度超過大約40rad/s時。
每族的三條曲線彼此之間的差異並不大。換言之，上述用於獲得輪胎滾動面粗糙度信息的方法基本上與輪胎的結構無關。然而，本申請人認為，為了表徵汽車行駛路面的特徵，當汽車具有特定輪胎型號時，更加方便的是記住從用相同輪胎型號進行的測量獲得的參考曲線。
根據本發明應用的其它形式，在汽車行駛期間，有可能以如下的方式存儲輪胎多次旋轉的能量參數OLj的數值，即估計這些數值的方差(或平均二次差)，以便獲得有關道路的一個長段的總體特徵的信息，例如所考慮道路段的表面的不均勻性或不規則性的指示。
本發明講授的內容是特別有利的，因為它允許確定可表徵汽車行駛表面紋理/粗糙度的參數。如果例如該參數可以提供給儀錶板系統，例如ABS(防抱死系統)控制系統，該參數將具有重要意義。
權利要求
1.一種用於確定輪胎(11)的滾動表面的粗糙度的方法，包括如下步驟-提供代表輪胎在該表面上滾動期間輪胎的至少一個點(P)的運動的第一信號(Sa)，-處理該第一信號，以提供指示所述輪胎滾動表面的粗糙度的輸出(OUL)。
2.根據權利要求1的方法，其中處理步驟包括對第一信號(Sa)的頻率過濾步驟，用於提取第二信號(SBP)，其代表由於輪胎在滾動期間經歷的變形導致的所述至少一個點的運動分量。
3.根據權利要求2的方法，其中處理步驟包括對所述第二信號的至少一個部分(δ1)的數據處理步驟，以便計算至少一個指示滾動表面的粗糙度的參數。
4.根據權利要求1的方法，其中第一信號(Sa)是加速度信號，其代表輪胎在表面上滾動期間輪胎的所述至少一個點的加速度。
5.根據權利要求4的方法，其中所述加速度信號代表輪胎的至少一個點的如下的加速度中的至少一種徑向加速度、縱向加速度、橫向加速度。
6.根據權利要求1的方法，其中第一信號代表所述至少一個點(P)在輪胎(11)旋轉期間的運動，所述處理步驟包括如下步驟確定相應於第一信號的第一部分的第一時間/角坐標，該第一信號的第一部分與如下的輪胎滾動階段有關，其中所述至少一個點位於輪胎與滾動表面的接觸區(C-Z)內，確定相應於第一信號的第二部分的至少一個第二時間/角坐標，該第一信號的第二部分與如下的輪胎滾動階段有關，其中所述至少一個點位於毗鄰所述接觸區的區域(IN-Z；OU-Z)內。
7.根據權利要求6的方法，其中根據輪胎旋轉的感測，所述毗鄰的區域是一個進入區(IN-Z)，處於所述接觸區(C-Z)之前。
8.根據權利要求7的方法，其中所述進入區(IN-Z)相應於具有預定孔徑角的輪胎的角度扇形。
9.根據權利要求1的方法，其中處理步驟包括輪胎(11)在其旋轉期間的角速度的估計步驟。
10.根據權利要求9的方法，其中估計步驟包括根據輪胎的向心加速度的至少一個數值和根據輪胎的半徑對角速度的計算步驟。
11.根據權利要求3和6的方法，其中處理步驟包括根據所述時間/角坐標對第二信號(SBP)的所述至少一個部分(δ1)的限定步驟，所述至少一個部分相應於接觸區(C-Z)與毗鄰區(IN-Z)之間的部分。
12.根據權利要求3的方法，其中處理步驟包括如下步驟過濾第一信號，以提取第二信號(SBP)，執行模擬數字轉換，以獲得相應於所述第二信號的數字數據，對所述數字數據的至少一部分進行操作，並提供一個輸出信號，該輸出信號攜帶有指示輪胎滾動於其上的表面的粗糙度的當前參數。
13.根據權利要求12的方法，其中對數字數據的至少一部分進行的所述操作步驟包括計算與預選數目的數字樣本有關的值的平均。
14.根據權利要求12的方法，還包括數據(a，b，c)預存儲步驟，其限定至少一個第一參考曲線，該第一參考曲線代表通過改變輪胎的角速度測得的粗糙度參數的第一趨勢，該第一參數曲線指示與第一參考滾動表面有關的第一類粗糙度。
15.根據權利要求14的方法，還包括附加數據(a，b，c)預存儲步驟，其限定一個第二參考曲線，該第二參考曲線代表通過改變輪胎的角速度測得的粗糙度參數的第二趨勢，該第二參數曲線指示與第一類不同的並且與第二參考滾動表面有關的第二類粗糙度。
16.根據權利要求14的方法，還包括如下步驟接收攜帶當前參數的輸出信號，基本上在當前參數測量期間，接收一個附加輸出信號，其指示輪胎所取的當前角速度，基本上在當前參數測量期間，對當前參數與所述至少第一參考曲線的數值進行比較操作，其方式使得能夠確定發生輪胎滾動的表面所屬的粗糙度類型，該比較操作通過考慮當前的角速度加以執行。
17.一種用於控制安裝有至少一個輪胎的汽車的行為的方法，包括如下步驟根據至少一個前述權利要求的方法確定與輪胎(11)的滾動表面的粗糙度有關的信息，使與粗糙度有關的信息成為汽車控制系統可利用的。
18.根據權利要求17的方法，其中所述控制系統是ABS(防抱死系統)系統。
19.一種用於確定安裝在汽車上的輪胎(11)的滾動表面的粗糙度的系統，該系統與該輪胎操作上相連，並且包括傳感器設備(3，32)，其用於在所述輪胎在具有各自粗糙度的表面上滾動期間提供代表輪胎的至少一個點(P)的運動的第一信號(Sa)，其特徵在於，還包括第一信號的處理級(51，2)，用於產生表示所述輪胎滾動表面的粗糙度的輸出(OUL)。
20.根據權利要求19的系統，其中該處理級是如下的類型，其對第一信號(Sa)進行頻率濾波，以提取代表由於輪胎在滾動期間經歷變形導致的所述至少一個點的運動分量的第二信號(SBP)。
21.根據權利要求20的系統，其中該處理級是如下的類型，其對所述第二信號的至少一個部分進行操作，以計算至少一個指示滾動表面粗糙度的參數。
22.根據權利要求19的系統，其中所述傳感器設備包括一個加速度計，並且該第一信號(Sa)是代表在表面上滾動期間輪胎的所述至少一個點的加速度的加速度信號。
23.根據權利要求22的系統，其中所述加速度信號代表如下輪胎加速度的至少一種徑向、縱向和橫向。
24.根據權利要求19的系統，其中第一信號代表在輪胎(11)一轉期間所述至少一個點(P)的運動，並且處理級(54，53，34)處理該第一信號(Sa)，以便確定與如下相應的時間/角坐標第一信號與如下的輪胎滾動階段有關的第一部分，其中所述至少一個點位於與表面接觸區域(C-Z)內，第一信號與如下的輪胎滾動階段有關的第二部分，其中所述至少一個點位於毗鄰所述接觸區的區域(IN-Z；OU-Z)內。
25.根據權利要求24的系統，其中所述毗鄰區域是進入區(IN-Z)，其根據輪胎的旋轉感測處於所述接觸區(C-Z)之前。
26.根據權利要求25的系統，其中所述進入區(IN-Z)相應於具有預定孔徑角的輪胎的角度扇形。
27.根據權利要求19的系統，其中該處理級用於估計輪胎(11)在旋轉期間所取的角速度。
28.根據權利要求27的系統，其中該處理級根據輪胎的至少一個向心加速度數值和根據輪胎半徑估計角速度。
29.根據權利要求21和24的系統，其中該處理級根據所述時間/角坐標識別第二信號(SBP)的所述至少一個部分(δ1)，所述至少一個部分相應於接觸區(C-Z)與毗鄰區(IN-Z)之間的一個區域。
30.根據權利要求21的系統，其中所述處理級包括帶通濾波單元(52)，用於從第一信號開始提供所述第二信號。
31.根據權利要求30的系統，還包括模擬-數字轉換器(53)，用於獲得相應於所述第二信號(SBP)並具有相關預定採樣頻率的數字數據，存儲設備(35)，用於至少存儲所述數字數據。
32.根據權利要求31的系統，其中所述處理級包括處理單元(34)，用於對所述數字數據的至少一部分進行操作，並提供該至少一個指示滾動表面粗糙度的參數。
33.根據權利要求30的系統，其中所述帶通濾波器單元(52)的通帶為300Hz-5000Hz。
34.根據權利要求33的系統，其中所述帶通濾波器單元(52)的通帶為300Hz-2500Hz。
35.根據權利要求30的系統，其中所述濾波器單元包括至少一個跟蹤濾波器(56，57)，其各個截止頻率(f1，fu)可以作為輪胎旋轉的角速度的函數加以修改，並且與一個依賴於所述輪胎的胎面上存在的塊狀花紋數目的因子有關。
36.根據權利要求29和32的系統，其中由處理單元處理的所述樣本的至少一個部分作為所述採樣頻率的函數以及所述毗鄰區與所述接觸區之間的範圍的函數加以確定。
37.根據權利要求19的系統，其中所述傳感器設備預先固定在輪胎上。
38.根據權利要求36的系統，還包括一個發送設備(31)，其與所述處理級(51)相連，並安裝有第一天線(37)以便輻射至少一個外部信號。
39.根據權利要求38的系統，其中所述至少一個外部信號攜帶第一信號的信息內容。
40.根據權利要求38的系統，其中所述至少一個外部信號攜帶指示輪胎滾動表面粗糙度的信息。
41.根據權利要求38的系統，其中所述至少一個外部信號包括代表輪胎在其滾動期間的當前角速度的速度信號。
42.根據權利要求39的系統，還包括固定單元(2)，其可安裝在汽車上，並且包括與接收設備(25)耦連的第二天線(25)，以便接收所述外部信號；附加處理單元，其與一個接收設備相連，以便處理所接收的外部信號。
43.根據權利要求19的系統，其中所述傳感器設備預先固定在輪胎的支持輪輞(12)上。
44.一種用於汽車的輪胎(11)，包括傳感器設備(3)，其與輪胎操作上相連，用於提供代表在所述輪胎在具有各自粗糙度的路面上滾動期間輪胎的至少一個點(P)的運動的第一信號(Sa)，其特徵在於，所述傳感器設備包括第一信號的處理級(51)，用於產生指示所述輪胎滾動表面粗糙度的輸出(OUL)。
45.根據權利要求44的輪胎，其中該處理級用於對第一信號(Sa)進行頻率濾波，以提取代表由於輪胎在滾動期間經歷變形導致的所述至少一個點的運動分量的第二信號(SBP)。
46.根據權利要求45的輪胎，其中該處理級用於對所述第二信號的至少一個部分進行處理，以計算至少一個代表滾動表面粗糙度的參數。
47.根據權利要求45的輪胎，其中所述傳感器設備包括加速度計(32)，並且該第一信號(Sa)是代表在表面上滾動期間輪胎的所述至少一個點的加速度的加速度信號。
48.根據權利要求47的輪胎，其中所述加速度信號代表如下輪胎加速度的至少一種徑向、縱向、橫向。
49.根據權利要求44的輪胎，其中該傳感器設備包括外殼，其通過固定元件(332)固定在輪胎內部的一個壁上。
50.根據權利要求44的輪胎，包括至少一個與輪胎操作上相連的附加傳感器設備，用於提供代表所述輪胎在表面上滾動期間輪胎的至少一個附加點的運動的附加相應信號(Sa)。
51.一種車輪，包括支持輪輞(12)和與所述支持輪輞相關聯的根據權利要求44-50中至少一個的輪胎(11)。
全文摘要
一種用於確定輪胎滾動表面粗糙度的方法，包括如下步驟提供一個代表輪胎在行駛期間其表面上至少一個點的運動的第一信號(Sa)，處理該第一信號用於提供一個指示所述輪胎滾動表面粗糙度的輸出(OU
文檔編號B60C23/06GK1878691SQ200380110746
公開日2006年12月13日 申請日期2003年10月31日 優先權日2003年10月31日
發明者費德裡克·曼科蘇, 馬斯莫·布魯薩羅斯克, 安德列亞·卡拉託尼 申請人:倍耐力輪胎公司