撥杆結構及採用該撥杆結構的遙控器的製造方法
2023-05-22 02:53:51
撥杆結構及採用該撥杆結構的遙控器的製造方法
【專利摘要】本實用新型公開一種撥杆結構及採用該撥杆結構的遙控器，該撥杆結構包括：基座；可活動地與基座連接的按鍵；圍繞按鍵設置、並且可活動地與基座連接的撥杆，撥杆的活動方式與按鍵的活動方式不相同；以及用於獲取按鍵以及撥杆的活動狀態信息的傳感器。上述撥杆結構的包括按鍵以及圍繞按鍵設置的撥杆，以便於可選擇性地操作按鍵或撥杆，通過傳感器獲取撥杆的轉動信息狀態以及按鍵的滑動狀態信息，以便於通過一種活動模式或多種操作模式組合起來操作撥杆結構，達到實現多種操作功能的目的，從而無需設置多個撥杆結構，或者其他控制結構，即可實現多種功能的控制。因此，通過上述撥杆結構控制多種功能較為方便。
【專利說明】撥杆結構及採用該撥杆結構的遙控器
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種按鍵結構，特別涉及一種撥杆結構及採用該撥杆結構的遙控器。
【背景技術】
[0002]撥杆結構是手持式操控設備，例如，單眼相機、無人飛行器的遙控器等，常有的一種操作結構，通過手指操縱撥杆結構的撥杆，可以快速的調節飛行器或者相機的工作參數等。
[0003]在上述常見的單眼相機或者無人飛行器的遙控器的控制方式中，傳統的撥杆結構一般僅提供單一操作功能，沒有和其他操作功能進行組合。然而，對於此類設備來說，由於手指活動的範圍有限，操作者通常需要多個撥杆結構或其他控制結構共同配合完成一個操作功能，或者，多個操作功能分別需要不同的撥杆結構，因此，控制較為不便。
實用新型內容
[0004]鑑於此，本實用新型有必要提供一種控制較為方便的撥杆結構。
[0005]一種撥杆結構，包括:
[0006]基座；
[0007]可活動地與所述基座連接的按鍵；
[0008]圍繞所述按鍵設置、並且可活動地與所述基座連接的撥杆，所述撥杆的活動方式與所述按鍵的活動方式不相同；以及
[0009]用於獲取所述按鍵以及所述撥杆的活動狀態信息的傳感器。
[0010]在其中一個實施例中，所述按鍵相對於所述基座可滑動，或/及所述撥杆繞所述按鍵可轉動。
[0011]在其中一個實施例中，所述按鍵的滑動方向與所述撥杆的長度方向重合。
[0012]在其中一個實施例中，所述按鍵包括連接杆，所述連接杆插入所述基座，並且沿所述連接杆的長度方向在所述基座內可滑動。
[0013]在其中一個實施例中，所述按鍵還包括設於所述連接杆一端的按鈕，通過所述按鈕按壓所述連接杆。
[0014]在其中一個實施例中，所述連接杆穿過所述撥杆，並且相對於所述撥杆可滑動，所述撥杆以所述連接杆為轉軸。
[0015]在其中一個實施例中，所述撥杆包括轉動部以及與所述轉動部連接的撥動部，通過所述撥動部帶動所述轉動部繞所述連接杆轉動。
[0016]在其中一個實施例中，所述轉動部的頂面設有用於容置所述按鈕的容置槽，所述按鈕在所述容置槽內可滑動，所述連接杆穿過所述容置槽的底部。
[0017]在其中一個實施例中，所述撥杆還包括旋轉筒，所述旋轉筒的一端為開口端，另一端設有供所述連接杆穿過的通孔，所述開口端與所述轉動部固定連接。
[0018]在其中一個實施例中，還包括轉動觸發件，所述轉動觸發件與所述旋轉筒遠離所述轉動部的一端固定連接，所述轉動觸發件與所述傳感器對應設置，通過感測所述轉動觸發件的轉動狀態而獲取所述撥杆的轉動狀態信息。
[0019]在其中一個實施例中，所述轉動觸發件為套筒，所述套筒與所述旋轉筒對接，並且所述旋轉筒設有所述通孔的端部固定在所述套筒內，以帶動所述套筒轉動。
[0020]在其中一個實施例中，還包括用於在轉動時提供一阻尼的轉動手感機構。
[0021]在其中一個實施例中，所述轉動手感機構包括彈性復位件、滾珠以及多個限位部，所述多個限位部設於所述基座上，並且間隔設置；所述轉動觸發件設有用於收容所述彈性復位件及所述滾珠的收容槽，所述滾珠與所述彈性復位件抵接，並且可選擇性地與其中一個所述限位部相配合，以提供一個轉動阻力；
[0022]或者，所述轉動手感機構包括彈性卡條、以及多個間隔設置的限位部，所述基座及所述轉動觸發件的其中一個上設有所述彈性卡條，另外一個上設有所述多個限位部，所述彈性卡條可選擇性地與其中一個所述限位部相抵接，以提供一個轉動阻力。
[0023]在其中一個實施例中，還包括用於承載所述傳感器的電路板，所述基座包括用於容置所述轉動觸發件及所述傳感器的安裝筒，所述安裝筒與所述電路板固定連接，以形成一個密封腔。
[0024]在其中一個實施例中，所述安裝筒遠離所述電路板的一端的端面設有容置部，所述容置部的底部設有連通所述安裝筒的內腔的貫穿孔，所述轉動部可轉動地收容在所述容置部內，所述旋轉筒穿過所述貫穿孔。
[0025]在其中一個實施例中，還包括鎖固件，所述連接杆遠離所述按鈕的一端穿過所述轉動觸發件後與所述鎖固件連接，以阻止所述連接杆從所述轉動觸發件上脫落。
[0026]在其中一個實施例中，還包括用於提供一彈性回復力給所述連接杆的滑動復位件。
[0027]在其中一個實施例中，所述傳感器包括如下至少一種:角度傳感器，角位移傳感器，角速度傳感器，角加速度傳感器，扭力傳感器，距離傳感器，直線位移傳感器，線速度傳感器，線加速度傳感器，壓力傳感器。
[0028]在其中一個實施例中，所述撥杆轉動後，鬆開所述撥杆，所述撥杆可自動回中至原始位置；
[0029]或者，所述撥杆轉動後，鬆開所述撥杆，所述撥杆可停留在當前轉動位置。
[0030]在其中一個實施例中，所述按鍵滑動後，鬆開所述按鍵，所述按鍵可自動復位至原始位置；
[0031]或者，所述按鍵滑動後，鬆開所述按鍵，所述按鍵可停留在當前滑動位置。
[0032]在其中一個實施例中，所述基座包括圍繞所述撥杆一周的導光部。
[0033]在其中一個實施例中，還包括與所述導光部對應設置的發光元件。
[0034]—種遙控器，包括:
[0035]上述的撥杆結構；
[0036]與所述傳感器電連接的控制器；以及
[0037]與所述控制器電連接的信號發射裝置；
[0038]其中，所述傳感器將所述活動狀態信息傳遞給所述控制器，所述控制器通過所述信號發射裝置發射出相應的控制信號。
[0039]在其中一個實施例中，所述基座包括圍繞所述撥杆一周的導光部。
[0040]在其中一個實施例中，還包括與所述導光部對應設置的發光元件，所述發光元件通過發光顏色或/及發光狀態來表示提示信息。
[0041]在其中一個實施例中，所述提示信息用於提示如下至少一種:按鍵的操作狀態，撥杆的操作狀態，被遙控對象的狀態。
[0042]上述撥杆結構的包括按鍵以及圍繞按鍵設置的撥杆，以便於可選擇性地操作按鍵或撥杆，例如，撥杆可以繞一轉軸轉動，或者按鍵沿預設方向滑動等等，通過傳感器獲取撥杆的轉動信息狀態以及按鍵的滑動狀態信息，以便於通過一種活動模式或多種操作模式組合起來操作撥杆結構，達到實現多種操作功能的目的，從而無需設置多個撥杆結構，或者其他控制結構，即可實現多種功能的控制。因此，通過上述撥杆結構控制多種功能較為方便。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0043]圖1為本實用新型的實施方式一的遙控器的原理圖；
[0044]圖2為圖1所示的撥杆結構的示意圖；
[0045]圖3為本實用新型的實施方式二的遙控器的原理圖；
[0046]圖4為圖3所示遙控器的立體圖；
[0047]圖5為圖4所示的遙控器的局部示意圖；
[0048]圖6為圖4所示的撥杆結構的分解圖；
[0049]圖7為圖4所示的撥杆結構的軸向剖視圖；
[0050]圖8為圖6所示的撥杆結構的基座的仰視圖。
【具體實施方式】
[0051 ] 下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基於本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬於本實用新型保護的範圍。
[0052]需要說明的是，當組件被稱為「固定於」另一個組件，它可以直接在另一個組件上或者也可以存在居中的組件。當一個組件被認為是「連接」另一個組件，它可以是直接連接到另一個組件或者可能同時存在居中組件。本文所使用的術語「垂直的」、「水平的」、「左」、「右」以及類似的表述只是為了說明的目的。
[0053]除非另有定義，本文所使用的所有的技術和科學術語與屬於本實用新型的【技術領域】的技術人員通常理解的含義相同。本文中在本實用新型的說明書中所使用的術語只是為了描述具體的實施例的目的，不是旨在於限制本實用新型。本文所使用的術語「及/或」包括一個或多個相關的所列項目的任意的和所有的組合。
[0054]本實用新型的實施方式提供一種撥杆結構，包括基座、撥杆、按鍵以及傳感器。所述按鍵與所述基座可活動連接。所述撥杆圍繞所述按鍵設置，並且與所述基座可活動連接。傳感器用於獲取所述按鍵以及所述撥杆的活動狀態信息。
[0055]所述按鍵及所述撥杆的活動方式可以根據不同需求來設計，例如，在其中一些實施例中，所述按鍵相對於所述基座可滑動，所述撥杆與所述基座可轉動連接，並且繞所述按鍵可轉動。
[0056]在其中一些實施例中，所述撥杆結構還包括圍繞所述撥杆設置的導光部。所述導光部可以與所述基座一體成型，或者分開設置。
[0057]在其中一些實施例中，所述撥杆結構還包括與所述導光部對應設置的發光元件。
[0058]基於上述撥杆結構，本實用新型的實施方式還提供一種遙控器。
[0059]所述遙控器包括上述撥杆結構、控制器、以及信號發射裝置。所述控制器與所述傳感器電連接。所述信號發射裝置與所述控制器電連接。其中，所述傳感器將所述活動狀態信息傳遞給所述控制器，所述控制器通過所述信號發射裝置發射出相應的控制信號。
[0060]基於上述遙控器，本實用新型的實施方式還提供一種控制方法。所述控制方法通過操作上述撥杆結構，來控制遙控裝置，例如，可以控制移動裝置、成像裝置、雲臺、傳感器、基座等等。
[0061]需要說明的是，上述撥杆結構不限於應用於遙控器上，也可以應用於其他裝置上，例如，手機，平板電腦等等。
[0062]下面結合附圖，對本實用新型的一些實施方式作詳細說明。在不衝突的情況下，下述的實施例及實施例中的特徵可以相互組合。
[0063]請參閱圖1及圖2，本實用新型的實施方式一的遙控器100，包括撥杆結構101、控制器102、以及信號發射裝置103。其中，撥杆結構101，包括基座110、撥杆120、按鍵130以及傳感器140。
[0064]基座110的具體結構可以根據不同需求來設計，例如，可以採用本領域技術人員常用的結構，在此不再詳細贅述。
[0065]按鍵130可活動地與基座110連接。具體地，按鍵130包括一插入撥杆120的連接杆131。按鍵130的活動連接方式可以為以連接杆131為樞軸轉動，沿連接杆131的長度方向滑動，以連接杆131為擺軸擺動等。
[0066]撥杆120可活動地與基座110連接，並圍繞按鍵130設置。撥杆120的可活動連接方式可以為撥杆120繞一轉軸轉動，撥杆120沿一預設方向滑動，撥杆120沿一預設方向擺動等等。
[0067]撥杆120的活動方式與按鍵130的活動方式可以相同，也可以不同。例如，當撥杆120繞按鍵130轉動時，撥杆120可以以按鍵130的連接杆131為轉軸，按鍵130沿連接杆131的長度方向滑動。
[0068]傳感器140用於獲取撥杆120以及撥杆120的活動狀態信息。傳感器140的具體結構可以根據不同需求來設計，例如，如下述各實施例所述。
[0069]當所述按鍵130轉動時，傳感器140包括用於感測按鍵130的轉動狀態信息的按鍵傳感器140a。例如，按鍵傳感器140a可以為角度傳感器，角位移傳感器，角速度傳感器，角加速度傳感器，扭力傳感器等等。
[0070]相應地，按鍵130的活動狀態信息可以為按鍵130轉動的角度，按鍵130相對於零點位置的轉動角度，按鍵130的轉動速度，按鍵130轉動時的角加速度，按鍵130轉動時受到的扭力大小等。
[0071]按鍵130轉動後可以自動復位，S卩，按鍵130轉動後，鬆開按鍵130，按鍵130可自動回中至原始位置；或者，按鍵130轉動後也可以不自動復位，S卩，按鍵130轉動後，鬆開按鍵130，按鍵130可停留在當前轉動位置。
[0072]當按鍵130沿一預設方向滑動時，傳感器140包括用於感測按鍵130的滑動狀態信息的按鍵傳感器140a。例如，按鍵傳感器140a可以為距離傳感器，直線位移傳感器，線速度傳感器，線加速度傳感器，壓力傳感器等。
[0073]相應地，按鍵130的滑動狀態信息可以為按鍵130滑動的距離，按鍵130滑動的位移，按鍵130的滑動速度，按鍵130滑動時的加速度，按鍵130滑動時受到的壓力大小等。
[0074]按鍵130滑動後可自動復位，即，按鍵130滑動後，鬆開按鍵130，按鍵130可自動復位至原始位置。按鍵130滑動後也可以不自動復位，即，按鍵130滑動後，鬆開按鍵130，按鍵130可停留在當前滑動位置。
[0075]當按鍵130沿一預設方向擺動時，傳感器140包括用於感測按鍵130的擺動狀態信息的按鍵傳感器140a。例如，按鍵傳感器140a可以為角度傳感器，角位移傳感器，角速度傳感器，角加速度傳感器，扭力傳感器等。
[0076]相應地，按鍵130的擺動狀態信息可以為按鍵130擺動的角度，按鍵130相對於零點位置的擺動角度，按鍵130的擺動速度，按鍵130擺動時的角加速度，按鍵130擺動時受到的扭力大小。
[0077]按鍵130擺動後可以自動復位，S卩，按鍵130擺動後，鬆開按鍵130，按鍵130可自動復位至原始位置。或者，按鍵130擺動後也可以不自動復位，S卩，按鍵130擺動後，鬆開按鍵130，按鍵130可停留在當前擺動位置。
[0078]當所述撥杆120繞一轉軸轉動時，傳感器140包括用於感測撥杆120的轉動狀態信息的撥杆傳感器140b。例如，撥杆傳感器140b可以為角度傳感器，角位移傳感器，角速度傳感器，角加速度傳感器，扭力傳感器等。
[0079]相應地，撥杆120的活動狀態信息可以為撥杆120轉動的角度，撥杆120相對於零點位置的轉動角度，撥杆120的轉動速度，撥杆120轉動時的角加速度，撥杆120轉動時受到的扭力大小等。
[0080]撥杆120轉動後可自動復位，S卩，撥杆120轉動後，鬆開撥杆120，撥杆120可自動回中至原始位置。或者，撥杆120轉動後也可以不自動復位，即，撥杆120轉動後，鬆開撥杆120，撥杆120可停留在當前轉動位置。
[0081]當撥杆120沿預設方向滑動時，傳感器140包括用於感測撥杆120的滑動狀態信息的撥杆傳感器140b。例如，撥杆傳感器140b可以為距離傳感器，直線位移傳感器，線速度傳感器，線加速度傳感器，壓力傳感器等。
[0082]相應地，撥杆120的滑動狀態信息可以為撥杆120滑動的距離，撥杆120滑動的位移，撥杆120的滑動速度，撥杆120滑動時的加速度，撥杆120滑動時受到的壓力大小等。
[0083]撥杆120滑動後可自動復位，S卩，撥杆120滑動後，鬆開撥杆120，撥杆120可自動復位至原始位置。或者，撥杆120滑動後不自動復位，即，撥杆120滑動後，鬆開撥杆120，撥杆120可停留在當前滑動位置。
[0084]當撥杆120沿一預設方向擺動時，傳感器140包括用於感測撥杆120的擺動狀態信息的撥杆傳感器140b。例如，撥杆傳感器140b可以為角度傳感器，角位移傳感器，角速度傳感器，角加速度傳感器，扭力傳感器等。
[0085]相應地，撥杆120的擺動狀態信息可以為撥杆120擺動的角度，撥杆120相對於零點位置的擺動角度，撥杆120的擺動速度，撥杆120擺動時的角加速度，撥杆120擺動時受到的扭力大小。
[0086]撥杆120擺動後可以自動復位，S卩，撥杆120擺動後，鬆開撥杆120，撥杆120可自動復位至原始位置。或者，撥杆120擺動後也可以不自動復位，撥杆120擺動後，鬆開撥杆120，撥杆120可停留在當前擺動位置。
[0087]所述撥杆結構101還包括圍繞撥杆120設置的導光部160。所述導光部160用於將發光元件的光線導出，並圍繞撥杆120周圍射出，以起到提示作用。該導光部160導出的光線可以用於按鍵130或/撥杆120的操作提示，或者撥杆結構101的控制信號的反饋提不等。
[0088]所述撥杆結構101還包括與所述導光部160對應設置的發光元件，所述發光元件通過發光顏色或/及發光狀態來表示提示信息。例如，所述發光元件可以為三基色LED，採用不同的顏色表示不同的提示信息。或者，所述發光元件採用不同的發光狀態，如閃爍，常亮，一長一短的發光等，來表示不同的提示信息。
[0089]所述提示信息用於提示如下至少一種:按鍵130的操作狀態，撥杆120的操作狀態，被遙控對象的狀態。例如，當開始操作按鍵130時，發光元件開始閃爍。或者，當開始操作撥杆120時，發光元件常亮。或者，當操作撥杆結構101控制UAV返航時，UAV開始返航時，發光元件開始閃爍，直至UAV降落後，發光元件停止閃爍。
[0090]控制器102與傳感器140電連接。所述控制器102的具體結構可以根據不同需求來設計，例如，控制器102可以為設有控制電路的電路板，或者控制晶片等等。
[0091]信號發射裝置103與控制器102電連接。其中，傳感器140將活動狀態信息傳遞給控制器102，控制器102通過信號發射裝置103發射出相應的控制信號。
[0092]信號發射裝置103的具體結構可以根據不同需求來設計，例如，信號發射裝置103可以為天線，高清圖像傳輸裝置等。
[0093]基於上述遙控器100，本實用新型還提供一種控制方法。
[0094]本實用新型的實施方式的控制方法，採用上述的遙控器100，方法包括如下步驟:操作撥杆結構101，控制器102通過信號發射裝置103發射出控制信號。
[0095]其中，操作撥杆結構101的步驟可以為轉動撥杆120，擺動撥杆120，按壓撥杆120，按壓按鍵130，轉動按鍵130，擺動按鍵130等等。
[0096]所述控制信號可以用於調節移動裝置的信息，成像裝置的信息，雲臺的信息，傳感器單元的信息，基站的信息等。
[0097]具體地，移動裝置的信息可以為移動物體的姿態，移動物體的移動模式，移動物體的移動速度，移動物體的移動高度，移動物體的移動方向等等。
[0098]移動裝置可以為空中移動裝置，水面移動裝置，水中移動裝置，地面移動裝置。所述空中移動裝置可以為UAV、空中移動基站等。所述地面移動裝置可以為遙控戰車、遙控玩具等。所述水中移動裝置可以玩具潛艇等。所述水面移動裝置可以為遙控船等。
[0099]成像裝置的信息可以為成像裝置的工作模式，成像裝置的快門時間，成像裝置的光圈大小，成像裝置的感光度，成像裝置的預覽圖像等。所述成像裝置可以為相機、攝像頭、攝像機等。
[0100]雲臺的信息包括如下至少一種:雲臺的姿態，雲臺的控制模式。雲臺可以為手持雲臺、車載雲臺、UAV搭載的雲臺等。
[0101]傳感器140的信息包括如下至少一種:傳感器單元的工作狀態，傳感器單元的工作參數。傳感器單元可以為高度計、測距傳感器等等。
[0102]所述基站的信息包括如下至少一種:所述基站的工作狀態，所述基站的控制模式。所述基站可以為UAV地面基站、UAV空中基站等。
[0103]請參閱圖3、圖4及圖5，本實用新型的實施方式二的遙控器200，包括撥杆結構201、控制器202、信號發射裝置203。其中，撥杆結構201，包括基座210、按鍵220、撥杆230、以及傳感器240。
[0104]請參閱圖6、圖7及圖8，基座210的具體結構可以根據不同需求來設計，例如，在圖示的實施例中，基座210包括安裝筒211及多個安裝凸耳213，多個安裝凸耳213設於安裝筒211的外壁上，並且間隔設置。
[0105]進一步的，基座210包括圍繞撥杆230 —周的導光部215。具體在圖示的實施例中，安裝筒211由透光材料製成，安裝筒211的周壁為該導光部215。
[0106]進一步的，還包括與導光部215對應設置的發光元件250。具體地，發光元件250與安裝筒211的一端的端面相對設置，通過安裝筒211的周壁將光線導出至安裝筒211的另一端的端面。
[0107]所述導光部215用於將發光元件250的光線導出，並圍繞撥杆230周圍射出，以起到提示作用。該導光部215導出的光線可以用於按鍵220或/撥杆230的操作提示，或者撥杆結構201的控制信號的反饋提示等等。
[0108]所述發光元件250通過發光顏色或/及發光狀態來表示提示信息。例如，所述發光元件250可以為三基色LED，採用不同的顏色表示不同的提示信息。或者，所述發光元件250採用不同的發光狀態，如閃爍，常亮，一長一短的發光等，來表示不同的提示信息。
[0109]所述提示信息用於提示如下至少一種:按鍵220的操作狀態，撥杆230的操作狀態，被遙控對象的狀態。例如，當開始操作按鍵220時，發光元件250開始閃爍。或者，當開始操作撥杆230時，發光元件250常亮。或者，當操作撥杆結構201控制UAV返航時，UAV開始返航時，發光元件250開始閃爍，直至UAV降落後，發光元件250停止閃爍。
[0110]按鍵220可相對於基座210滑動。具體在圖示的實施例中，按鍵220包括連接杆221，連接杆221插入基座210，並且沿連接杆221的長度方向在基座210內可滑動。
[0111]進一步的，按鍵220還包括設於連接杆221 —端的按鈕223，通過按鈕223按壓連接杆221。
[0112]撥杆230可轉動地與基座210連接，並且繞按鍵220可轉動。優選地，按鍵220的滑動方向與撥杆230的長度方向重合，例如，在圖示的實施例中，連接杆221穿過撥杆230，並且相對於撥杆230可滑動，撥杆230以連接杆221為轉軸。
[0113]撥杆230的具體結構可以根據不同需求來設計，例如，在圖示的實施例中，撥杆230包括轉動部231以及與轉動部231連接的撥動部233，通過撥動部233帶動轉動部231繞按鍵220的連接杆221轉動。
[0114]進一步的，轉動部231的頂面設有用於容置按鈕223的容置槽236，按鈕223在容置槽236內可滑動，連接杆221穿過容置槽236的底部。
[0115]進一步的，撥杆230還包括旋轉筒235，旋轉筒235的一端為開口端，另一端設有供連接杆221穿過的通孔235a，該開口端與轉動部231固定連接。
[0116]具體地，旋轉筒235穿過基座210的安裝筒211，並且在基座210的安裝筒211內可轉動。
[0117]傳感器240用於獲取撥杆230的轉動狀態信息以及按鍵220的滑動狀態信息。
[0118]傳感器240的具體結構可以根據不同的需求來設計，例如，當傳感器240用於獲取撥杆230的轉動狀態信息，傳感器240包括如下至少一種:角度傳感器，角位移傳感器，角速度傳感器，角加速度傳感器，扭力傳感器。
[0119]相應地，轉動狀態信息可以包括如下至少一種:撥杆230轉動的角度，撥杆230相對於零點位置的轉動角度，撥杆230的轉動速度，撥杆230轉動時的角加速度，撥杆230轉動時受到的扭力大小。
[0120]具體在圖示的實施例中，撥杆230與傳感器240構成檔位開關，即，傳感器240包括多檔位式的角位移傳感器。
[0121]操作撥杆230時，撥杆230可以自動復位，即，撥杆230轉動後，鬆開撥杆230，撥杆230可自動回中至原始位置。或者，撥杆230不可以自動復位，即，撥杆230轉動後，鬆開撥杆230，撥杆230可停留在當前轉動位置。
[0122]當傳感器240用於獲取按鍵220的滑動狀態信息，傳感器240可以包括如下至少一種:距離傳感器，直線位移傳感器，線速度傳感器，線加速度傳感器，壓力傳感器。
[0123]相應地，滑動狀態信息可以包括如下至少一種:按鍵220滑動的距離，按鍵220滑動的位移，按鍵220的滑動速度，按鍵220滑動時的加速度，按鍵220滑動時受到的壓力大小。
[0124]具體在圖示的實施例中，按鍵220與傳感器240構成按壓開關，即，傳感器240包括開關式的壓力傳感器。
[0125]操作按鍵220時，按鍵220可以自動復位，即，按鍵220滑動後，鬆開按鍵220，按鍵220可自動復位至原始位置。或者，按鍵220不可以自動復位，即，按鍵220滑動後，鬆開按鍵220，按鍵220可停留在當前滑動位置。
[0126]進一步的，撥杆結構201還包括轉動觸發件260，轉動觸發件260與撥杆230的旋轉筒235遠離轉動部231的一端固定連接，轉動觸發件260與傳感器240對應設置，通過感測轉動觸發件260的轉動狀態而獲取撥杆230的轉動狀態信息。
[0127]轉動觸發件260的具體結構可以根據不同需求來設計，例如，在圖示的實施例中，轉動觸發件260為套筒，套筒與旋轉筒235對接，並且旋轉筒235設有通孔235a的端部固定在套筒內，以帶動套筒轉動。
[0128]進一步的，還包括鎖固件270，連接杆221遠離按鈕223的一端穿過轉動觸發件260後與鎖固件270連接，以阻止連接杆221從轉動觸發件260上脫落。
[0129]進一步的，撥杆結構201還包括用於在轉動時提供一阻尼的轉動手感機構280，轉動手感機構280與轉動觸發件260連接。
[0130]轉動手感機構280的具體結構可以根據不同需求來設計，例如，在圖示的實施例中，轉動手感機構280包括彈性復位件281、滾珠283以及多個限位部285。多個限位部285設於基座210上，並且間隔設置。轉動觸發件260設有用於收容彈性復位件281及滾珠283的收容槽261，滾珠283與彈性復位件281抵接，並且可選擇性地與其中一個限位部285相配合，以提供一個轉動阻力。
[0131]具體地，收容槽261設於套筒一端的端面，並沿套筒的軸向延伸。
[0132]進一步的，套筒的另一端的端面設有觸發凸臺263，傳感器240通過感應觸發凸臺263的轉動轉臺而獲取撥杆230的轉動狀態信息。
[0133]在其他實施例中，轉動手感機構280包括彈性卡條、以及多個間隔設置的限位部285。基座210及轉動觸發件260的其中一個上設有彈性卡條，另外一個上設有多個限位部285，彈性卡條可選擇性地與其中一個限位部285相抵接，以提供一個轉動阻力。
[0134]限位部285的具體結構可以根據不同需求來設計，例如，限位部285可以為半球形的凹槽，連續的齒紋，V形的凸臺等。
[0135]進一步的，撥杆結構201還包括用於承載傳感器240的電路板291，轉動觸發件260及傳感器240均容置在基座210的安裝筒211，安裝筒211與電路板291固定連接，以形成一個密封腔。
[0136]具體地，發光元件250及傳感器240均固定在電路板291上，並且與電路板291電連接。
[0137]進一步的，基座210的安裝筒211遠離電路板291的一端的端面設有容置部216，容置部216的底部設有連通安裝筒211的內腔的貫穿孔217，撥杆230的轉動部231可轉動地收容在容置部216內，旋轉筒235穿過貫穿孔217。
[0138]進一步的，撥杆結構201還包括用於提供一彈性回復力給連接杆221的滑動復位件 293。
[0139]滑動復位件293的連接方式可以根據不同需求來設計，例如，在圖示的實施例中，滑動復位件293套設在連接杆221上，並且收容在撥杆230的旋轉筒235內。滑動復位件293可以為壓縮彈簧，拉伸彈簧，彈片，彈性橡膠筒等等。
[0140]進一步的，撥杆結構201還包括軸套297，軸套297固定地套設在連接杆221上，滑動復位件293的兩端分別與軸套297、以及旋轉筒235設有通孔235a的一端相抵接。
[0141]具體地，滑動復位件293的兩端分別與按鈕223、以及旋轉筒235設有通孔235a的一端相抵接。
[0142]需要說明的是，轉動觸發件260也可以省略，此時，旋轉筒235遠離轉動部231的開口端與傳感器240對應設置，通過感測旋轉筒235的轉動狀態而獲取撥杆230的轉動狀態?目息O
[0143]控制器202與傳感器240電連接。所述控制器202的具體結構可以根據不同需求來設計，例如，控制器202可以為設有控制電路的電路板291，或者控制晶片等等。
[0144]信號發射裝置203與控制器202電連接。其中，傳感器240將撥杆230的轉動狀態信息及按鍵220的滑動狀態信息傳遞給控制器202，控制器202通過信號發射裝置203發射出相應的控制信號。
[0145]信號發射裝置203的具體結構可以根據不同需求來設計，例如，信號發射裝置203可以為天線，高清圖像傳輸裝置等等。
[0146]上述撥杆結構的包括按鍵以及圍繞按鍵設置的撥杆，以便於可選擇性地操作按鍵或撥杆，例如，撥杆可以繞一轉軸轉動，或者按鍵沿預設方向滑動等等，通過傳感器獲取撥杆的轉動信息狀態以及按鍵的滑動狀態信息，以便於通過一種活動模式或多種操作模式組合起來操作撥杆結構，達到實現多種操作功能的目的，從而無需設置多個撥杆結構，或者其他控制結構，即可實現多種功能的控制。因此，通過上述撥杆結構控制多種功能較為方便。
[0147]以上所述僅為本實用新型的實施例，並非因此限制本實用新型的專利範圍，凡是利用本實用新型說明書及附圖內容所作的等效結構或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關的【技術領域】，均同理包括在本實用新型的專利保護範圍內。
【權利要求】
1.一種撥杆結構，其特徵在於，包括: 基座； 可活動地與所述基座連接的按鍵； 圍繞所述按鍵設置、並且可活動地與所述基座連接的撥杆，所述撥杆的活動方式與所述按鍵的活動方式不相同；以及 用於獲取所述按鍵以及所述撥杆的活動狀態信息的傳感器。
2.根據權利要求1所述的撥杆結構，其特徵在於，所述按鍵相對於所述基座可滑動，或/及所述撥杆繞所述按鍵可轉動。
3.根據權利要求2所述的撥杆結構，其特徵在於，所述按鍵的滑動方向與所述撥杆的長度方向重合。
4.根據權利要求2所述的撥杆結構，其特徵在於，所述按鍵包括連接杆，所述連接杆插入所述基座，並且沿所述連接杆的長度方向在所述基座內可滑動。
5.根據權利要求4所述的撥杆結構，其特徵在於，所述按鍵還包括設於所述連接杆一端的按鈕，通過所述按鈕按壓所述連接杆。
6.根據權利要求5所述的撥杆結構，其特徵在於，所述連接杆穿過所述撥杆，並且相對於所述撥杆可滑動，所述撥杆以所述連接杆為轉軸。
7.根據權利要求5所述的撥杆結構，其特徵在於，所述撥杆包括轉動部以及與所述轉動部連接的撥動部，通過所述撥動部帶動所述轉動部繞所述連接杆轉動。
8.根據權利要求7所述的撥杆結構，其特徵在於，所述轉動部的頂面設有用於容置所述按鈕的容置槽，所述按鈕在所述容置槽內可滑動，所述連接杆穿過所述容置槽的底部。
9.根據權利要求8所述的撥杆結構，其特徵在於，所述撥杆還包括旋轉筒，所述旋轉筒的一端為開口端，另一端設有供所述連接杆穿過的通孔，所述開口端與所述轉動部固定連接。
10.根據權利要求9所述的撥杆結構，其特徵在於，還包括轉動觸發件，所述轉動觸發件與所述旋轉筒遠離所述轉動部的一端固定連接，所述轉動觸發件與所述傳感器對應設置，通過感測所述轉動觸發件的轉動狀態而獲取所述撥杆的轉動狀態信息。
11.根據權利要求10所述的撥杆結構，其特徵在於，所述轉動觸發件為套筒，所述套筒與所述旋轉筒對接，並且所述旋轉筒設有所述通孔的端部固定在所述套筒內，以帶動所述套筒轉動。
12.根據權利要求9所述的撥杆結構，其特徵在於，還包括用於在轉動時提供一阻尼的轉動手感機構。
13.根據權利要求12所述的撥杆結構，其特徵在於，所述轉動手感機構包括彈性復位件、滾珠以及多個限位部，所述多個限位部設於所述基座上，並且間隔設置；所述轉動觸發件設有用於收容所述彈性復位件及所述滾珠的收容槽，所述滾珠與所述彈性復位件抵接，並且可選擇性地與其中一個所述限位部相配合，以提供一個轉動阻力； 或者，所述轉動手感機構包括彈性卡條、以及多個間隔設置的限位部，所述基座及所述轉動觸發件的其中一個上設有所述彈性卡條，另外一個上設有所述多個限位部，所述彈性卡條可選擇性地與其中一個所述限位部相抵接，以提供一個轉動阻力。
14.根據權利要求10所述的撥杆結構，其特徵在於，還包括用於承載所述傳感器的電路板，所述基座包括用於容置所述轉動觸發件及所述傳感器的安裝筒，所述安裝筒與所述電路板固定連接，以形成一個密封腔。
15.根據權利要求14所述的撥杆結構，其特徵在於，所述安裝筒遠離所述電路板的一端的端面設有容置部，所述容置部的底部設有連通所述安裝筒的內腔的貫穿孔，所述轉動部可轉動地收容在所述容置部內，所述旋轉筒穿過所述貫穿孔。
16.根據權利要求10所述的撥杆結構，其特徵在於，還包括鎖固件，所述連接杆遠離所述按鈕的一端穿過所述轉動觸發件後與所述鎖固件連接，以阻止所述連接杆從所述轉動觸發件上脫落。
17.根據權利要求4所述的撥杆結構，其特徵在於，還包括用於提供一彈性回復力給所述連接杆的滑動復位件。
18.根據權利要求2所述的撥杆結構，其特徵在於，所述傳感器包括如下至少一種:角度傳感器，角位移傳感器，角速度傳感器，角加速度傳感器，扭力傳感器，距離傳感器，直線位移傳感器，線速度傳感器，線加速度傳感器，壓力傳感器。
19.根據權利要求2所述的撥杆結構，其特徵在於，所述撥杆轉動後，鬆開所述撥杆，所述撥杆可自動回中至原始位置； 或者，所述撥杆轉動後，鬆開所述撥杆，所述撥杆可停留在當前轉動位置。
20.根據權利要求2所述的撥杆結構，其特徵在於，所述按鍵滑動後，鬆開所述按鍵，所述按鍵可自動復位至原始位置； 或者，所述按鍵滑動後，鬆開所述按鍵，所述按鍵可停留在當前滑動位置。
21.根據權利要求1所述的撥杆結構，其特徵在於，所述基座包括圍繞所述撥杆一周的導光部。
22.根據權利要求21所述的撥杆結構，其特徵在於，還包括與所述導光部對應設置的發光元件。
23.—種遙控器，其特徵在於，包括: 權利要求1~20任一項所述的撥杆結構； 與所述傳感器電連接的控制器；以及 與所述控制器電連接的信號發射裝置； 其中，所述傳感器將所述活動狀態信息傳遞給所述控制器，所述控制器通過所述信號發射裝置發射出相應的控制信號。
24.根據權利要求23所述的遙控器，其特徵在於，所述基座包括圍繞所述撥杆一周的導光部。
25.根據權利要求24所述的遙控器，其特徵在於，還包括與所述導光部對應設置的發光元件，所述發光元件通過發光顏色或/及發光狀態來表示提示信息。
26.根據權利要求25所述的遙控器，其特徵在於，所述提示信息用於提示如下至少一種:按鍵的操作狀態，撥杆的操作狀態，被遙控對象的狀態。
【文檔編號】G08C17/02GK204256927SQ201420738503
【公開日】2015年4月8日 申請日期:2014年12月2日 優先權日:2014年12月2日
【發明者】彭濤, 唐尹 申請人:深圳市大疆創新科技有限公司