與風力渦輪機使用的偏航軸承組件和利用其制動的方法

2023-05-21 13:57:36

專利名稱：與風力渦輪機使用的偏航軸承組件和利用其制動的方法
與風力渦輪機使用的偏航軸承組件和利用其制動的方法技術領域
本文所述的實施例一般地涉及偏航軸承組件，並且更特別地，涉及與風力渦輪機 一起使用的偏航軸承組件。
背景技術：
已知的風力渦輪機包括偏航軸承組件，以使外罩(nacelle)組件相對於塔架而旋 轉。至少某些已知的偏航軸承組件包括滾珠軸承，其使得外罩組件能夠在塔架上旋轉。至 少某些已知的滾珠軸承組件需要被不斷地激勵的偏航馬達和制動系統，以保持外罩組件的 偏航方向。此外，同其它軸承相比，滾珠軸承是相對昂貴的。
至少某些其它已知的風力渦輪機包括偏航軸承組件，其包括滑動軸承。至少一種 已知的風力渦輪機具有滑動軸承組件，該軸承組件包括圍繞環形齒輪而聯接在一起的主動 制動模塊和被動制動模塊。滑動軌道定位在外罩組件的框架和環形齒輪之間。主動制動組 件包括摩擦墊，其與環形齒輪上的摩擦墊相接觸。雖然這種制動組件利於保持外罩組件的 偏航方向，但偏航馬達使用能量來克服空氣動力學負載以及摩擦墊之間的摩擦力的組合效 應。至少某些已知的制動組件包括多個滑動軌道，其可能使更換和/或檢修制動組件中的 摩擦墊變得困難。此外，至少某些已知的風力渦輪機包括偏航軸承組件和單獨的偏航制動 系統，其增加了風力渦輪機的複雜性。
因此，需要一種偏航軸承組件，其包括具有如下構件的滑動軸承，該構件不需要偏 航馬達使用能量來克服兩個摩擦面之間的作用力，並且/或者在正常操作期間，其施加額 外的摩擦力，以抵抗風力渦輪機的偏航負載。此外，還需要集成的偏航軸承和制動系統。發明內容
在一個方面，提供了一種偏航軸承組件。該偏航軸承組件包括具有第一滑動面和 第二滑動面的第一構件，以及相對於第一構件並鄰近第一滑動面和第二滑動面的至少其中 一個滑動面而聯接的制動組件。制動組件包括活塞、聯接在活塞上的滑動墊以及聯接在活 塞上用於使滑動墊相對於第一滑動面和第二滑動面的至少其中一個滑動面而移動的激勵裝置。
在另一方面，提供了一種風力渦輪機。該風力渦輪機包括塔架、具有底座的外罩組 件、以及操作地將外罩組件聯接到塔架上的偏航軸承組件。偏航軸承組件配置成使外罩組 件相對於塔架而旋轉。偏航軸承組件包括具有第一滑動面和第二滑動面的第一構件，以及 相對於第一構件並鄰近第一滑動面和第二滑動面的至少其中一個滑動面而聯接的制動組 件。制動組件包括活塞、聯接在活塞上的滑動墊以及聯接在活塞上用於使滑動墊相對於第 一滑動面和第二滑動面的至少其中一個滑動面而移動的激勵裝置。
在又一方面，提供了一種用於制動風力渦輪機的方法。風力渦輪機包括偏航軸承 組件，其聯接在外罩和風力渦輪機的塔架上。該偏航軸承組件包括具有第一滑動面和第二 滑動面的第一構件，以及相對於第一構件並鄰近第一滑動面和第二滑動面的至少其中一個滑動面而聯接的制動組件。制動組件包括活塞、聯接在活塞上的滑動墊和聯接在活塞上的 激勵裝置。該方法包括利用偏航軸承組件使外罩相對於塔架而旋轉，並使滑動墊朝著第一 滑動面和第二滑動面的至少其中一個滑動面而移動，從而將制動力應用於第一滑動面和第 二滑動面的其中一個滑動面上。
本文所述的實施例包括具有滑動墊的制動組件，滑動墊作用在滑動面上，以利於 保持外罩組件的偏航位置。因此，同包括摩擦墊和/或摩擦面的制動組件相比，本文所述的 實施例需要較少的作用力來改變外罩組件的偏航方向。


圖1-18顯示了本文所述組件和方法的示範性實施例。
圖1是示範性風力渦輪機的側視圖。
圖2是可與圖1中所示的風力渦輪機一起使用的示範性外罩組件的示意性的橫截 面圖。
圖3是可與圖2中所示的外罩組件一起使用的軸承環的透視圖。
圖4是可與圖2中所示的外罩組件一起使用的示範性偏航軸承組件的示意性的橫 截面圖。
圖5是圖4中所示的偏航軸承組件的示意性的底視圖。
圖6是可與圖2中所示的外罩組件一起使用的第一備選的示範性偏航軸承組件的 示意性的橫截面圖。
圖7是圖6中所示的偏航軸承組件的示意性的底視圖。
圖8是可與圖2中所示的外罩組件一起使用的第二備選的示範性偏航軸承組件的 示意性的橫截面圖。
圖9是圖8中所示的偏航軸承組件的示意性的側視圖。
圖10是可與圖2中所示的外罩組件一起使用的第三備選的示範性偏航軸承組件 的示意性的橫截面圖。
圖11是可與圖2中所示的外罩組件一起使用的第四備選的示範性偏航軸承組件 的示意性的橫截面圖。
圖12是可與圖2中所示的外罩組件一起使用的第五備選的示範性偏航軸承組件 的示意性的橫截面圖。
圖13是可與圖2中所示的外罩組件一起使用的第六備選的示範性偏航軸承組件 的示意性的橫截面圖。
圖14是可與圖2中所示的外罩組件一起使用的第七備選的示範性偏航軸承組件 的示意性的橫截面圖。
圖15是圖14中所示的偏航軸承組件的示意性的橫截面圖。
圖16是可與圖2中所示的外罩組件一起使用的第八備選的示範性偏航軸承組件 的示意性的橫截面圖。
圖17是可與圖2中所示的外罩組件一起使用的第九備選的示範性偏航軸承組件 的示意性的橫截面圖。
圖18是可與圖3-17中所示的任一實施例一起使用的示範性方法的流程圖。
具體實施方式
本文所述的實施例包括具有制動組件的偏航軸承組件，該制動組件利於保持外罩 相對於塔架的偏航位置。制動組件包括激勵裝置，其將預加載力應用於環形齒輪上，以利於 保持外罩的偏航位置。更具體地說，通過調整制動組件的滑動墊相對於環形齒輪的滑動面 的位置可調整預加載力。此外，本文所述的實施例使用滑動軸承而非滾珠軸承，以促進外罩 相對於塔架的旋轉。此外，本文描述了一種分段環，其可與本文所述的任何軸承環和/或支 撐環一起使用。
本文所述的偏航軸承組件包括制動組件，該制動組件配置成具有一個或多個以下 負載路徑(1)馬達(電信號至旋轉運動)至主軸(旋轉運動至線性運動)、至槓桿(線性 運動至旋轉運動)、至主軸(旋轉運動至線性運動)、至使滑動墊線性移動的活塞；( 缸體 (壓力至線性運動)至槓桿(線性運動至旋轉運動)、至主軸(旋轉運動至線性運動)、至使 滑動墊線性移動的活塞；C3)缸體(壓力至線性運動)至槓桿(線性運動至旋轉運動)、至 使滑動墊線性移動的活塞；(4)缸體(壓力至線性運動)至使滑動墊線性移動的活塞；(5) 例如彈簧(壓力至線性運動)等機構至使滑動墊線性移動的活塞。
此外，本文所述的實施例可與任何合適的風力渦輪機和/或外罩組件一起使用， 而非局限於與本文所述的風力渦輪機和外罩組件一起使用。
圖1是示範性風力渦輪機10的透視圖。在該示範性實施例中，風力渦輪機10是 一種近水平軸線的風力渦輪機，然而，風力渦輪機10可具有任何合適的傾角。備選地，風力 渦輪機10可以是豎軸風力渦輪機。在該示範性實施例中，風力渦輪機10包括從支撐面14 延伸出來塔架12、安裝在塔架12上的外罩組件16以及聯接在外罩組件16上的轉子18。轉 子18包括可旋轉的輪轂20和聯接在輪轂20上並從輪轂向外延伸的至少一個葉片22。在 該示範性實施例中，轉子18具有三個葉片22。在一個備選實施例中，轉子18包括任何合適 數量的葉片22。在該示範性實施例中，塔架12由管狀鋼製成，從而在支撐面14和外罩組件 16之間限定了空腔(圖1中未顯示)。在一個備選實施例中，塔架12是任意合適類型的塔 架。塔架12的高度可基於本領域中已知的因素和條件進行選擇。
葉片22圍繞輪轂20間隔開，以利於旋轉的轉子18能夠將來自風的動能轉換成可 使用的機械能，且之後轉換成電能。在多個負載傳遞區域26處，通過將葉根部分M聯接到 輪轂20上使葉片22匹配到輪轂20上。負載傳遞區域沈具有輪轂負載傳遞區域和葉片負 載傳遞區域(圖1中未顯示)。對葉片22引起的負載通過負載傳遞區域沈而傳遞至輪轂 20。
在示範性實施例中，葉片22具有在大約15米(m)至大約91m範圍內的長度。備 選地，葉片22可具有使風力渦輪機10能夠如本文所述起作用的任意長度。例如，葉片長 度的其它非限制性的示例包括IOm或更少、20m和37m。當風從方向觀撞擊葉片22時，轉 子18圍繞旋轉軸線30而旋轉。當葉片22旋轉並受到離心力作用時，葉片22還受到各種 作用力和力矩的作用。因此，葉片22可能從中性的或非偏轉的位置偏轉和/或旋轉至偏轉 位置。此外，可通過槳距調整系統32來改變葉片22的槳距角，即，確定葉片22相對於風向 28的投影的角度，從而通過調整至少一個葉片22相對於風力矢量的剖面的角度位置而控 制由風力渦輪機10產生的功率。圖1中顯示了用於葉片22的變槳軸線34。在示範性實施例中，各個葉片22的槳距單獨地由控制系統36進行控制。備選地，所有葉片的葉片槳距可 同時由控制系統36進行控制。此外，在示範性實施例中，隨著方向觀變化，可控制外罩組 件16關於偏航軸線38的偏航方向，從而使葉片22相對於方向觀定位。
在示範性實施例中，控制系統36顯示為集中在外罩組件16內，然而控制系統36 可以是遍及風力渦輪機10、支撐面14上、風電場中和/或遠程控制中心處的分布式系統。 控制系統36包括處理器40，該處理器40配置成執行本文所述的方法和/或步驟。此外，本 文所述的許多其它構件都包括處理器。如本文所用術語「處理器」並不局限於本領域中被稱 為計算機的那些集成電路，而是廣泛地指控制器、微型控制器、微型計算機、可編程邏輯控 制器(PLC)、專用集成電路以及其它可編程電路，並且這些術語在本文是可互換使用的。應 該懂得，處理器40和/或控制系統36還可包括存儲器、輸入通道和/或輸出通道。
在本文所述的實施例中，存儲器可包括，但不局限於計算機可讀介質，例如隨機存 取存儲器(RAM)，和計算機可讀非易失性介質，例如閃式存儲器。備選地，還可使用軟盤、光 盤-只讀存儲器(CD-ROM)、磁光碟(MOD)、和/或數位化通用光碟(DVD)。另外，在本文所述 的實施例中，輸入通道可包括，但不局限於傳感器和/或與操作接口相關聯的計算機外圍 設備，例如滑鼠和鍵盤。此外，在示範性實施例中，輸出通道可包括，但不局限於控制裝置、 操作接口監視器和/或顯示器。
本文所述的處理器處理從多個電氣裝置和電子裝置發出的信息，這些電氣裝置和 電子裝置可包括，但不局限於傳感器、促動器、壓縮機、控制系統和/或監視裝置。此類處理 器可物理地定位在例如控制系統、傳感器、監視裝置、臺式計算機、膝上型計算機、PLC櫃和 /或分布式控制系統(DCQ櫃中。RAM和存儲裝置儲存並傳送待由處理器執行的信息和指 令。RAM和存儲裝置還可用於在處理器執行指令期間為處理器儲存和提供臨時變量、靜態 (即非變化的)信息和指令、或其它中間信息。被執行的指令可包括，但不局限於風力渦輪 機控制命令。指令序列的執行並不局限於任何特定的硬體電路和軟體指令的組合。
圖2是可與風力渦輪機10(圖1中所示)一起使用的示範性外罩組件16的示意 性的橫截面圖。圖2中用虛線指示了額外的或備選構件。
外罩組件16包括外罩殼體52，其聯接在發電機M、齒輪箱56和底座58的周圍。 發電機M和齒輪箱56被支撐在底座58上。低速軸60在齒輪箱56和輪轂20之間延伸， 並由主軸承62支撐在底座58上。高速軸64在齒輪箱56和發電機M之間延伸。在風力 渦輪機10運行期間，風力使葉片22旋轉，其使輪轂20和低速軸60旋轉。通過齒輪箱56， 低速軸60使高速軸64旋轉以驅動發電機54，從而產生功率。在示範性實施例中，高速軸 64以比低速軸60旋轉所處的rpm更高的每分鐘轉數(rpm)旋轉。備選地，風力渦輪機10 不包括齒輪箱56。
至少一個偏航馬達66聯接在底座58上，用於控制外罩組件16的偏航方向。在示 範性實施例中，控制系統36與偏航馬達66成通信聯接，例如成操作控制通信聯接，從而促 進外罩組件16、輪轂20和/或葉片22與控制系統36和/或風力渦輪機10的操作員所確 定的偏航方向對準。如本文所用，術語「操作控制通信」指位於風力渦輪機10的兩個或多 個構件之間的鏈路，例如導線、電線和/或數據鏈路，其使信號、電流和/或命令能夠在兩個 或多個構件之間傳遞。鏈路配置成使一個構件能夠利用傳遞的信號、電流和/或命令而控 制風力渦輪機10的另一構件的操作。各個偏航馬達66均包括聯接在軸70上的小齒輪68，使得偏航馬達66驅動軸70以使小齒輪68旋轉。
在示範性實施例中，外罩組件16還包括偏航軸承組件72，其在底座58上操作地將 外罩組件16聯接到塔架12上。更具體地說，偏航軸承組件72包括環形齒輪74和支撐環 76。在示範性實施例中，環形齒輪74聯接在塔架12上，並且支撐環76聯接在底座58上。 或者，環形齒輪74聯接在底座58上，而支撐環76聯接在塔架12上。在示範性實施例中， 環形齒輪74包括齒78，其與小齒輪68相接合，以使底座58相對於塔架12旋轉。
支撐環76包括與環形齒輪74相接觸的至少一個制動組件80。更具體地說，制動 組件80與環形齒輪74的滑動面82相接觸。在示範性實施例中，各個制動組件80包括聯 接在它上面的滑動墊84和配置成使制動組件80的滑動墊84相對於環形齒輪74，例如朝向 和遠離環形齒輪而移動的激勵裝置86。在一個實施例中，激勵裝置86配置成將預加載力 應用於環形齒輪74上。控制系統36與制動組件80和/或激勵裝置86成聯接通信，例如 成操作控制通信聯接，用於控制制動組件80和/或激勵裝置86的操作。當在偏航軸承組 件72中包括不止一個制動組件80時，制動組件80如圖2中所示周向圍繞支撐環76而間 隔開。
為了控制外罩組件16的偏航，激勵偏航馬達66以使外罩組件16圍繞偏航軸線38 而旋轉，從而使轉子18相對於方向觀而定位。一旦外罩組件16處於所需的偏航位置，就 激勵制動組件80，以保持外罩組件16的偏航位置。
圖3是環90的透視圖，其可與外罩組件16 (圖2中所示)一起用作環形齒輪74和 /或支撐環76。在示範性實施例中，環90包括多個分段92其周向聯接在塔架12(圖2中 所示)和/或底座58(圖2中所示)周圍。更具體地說，銷94定位在各個分段92之間，從 而將分段92聯接在一起以形成環90。各個分段包括限定在其端面98中的銷通道96，用於 將銷94保持在分段92之間。當將兩個分段92在端面98處緊貼在一起時，相鄰的銷通道 96限定了可供銷94插入的銷開口。分段92和/或銷94構造成利於保持和/或更換墊塊， 例如聯接在滑動面上的滑動墊，和/或齒輪，例如環形齒輪74(圖2中所示)上的齒78 (圖 2中所示)。雖然環90描述為具有圍繞環90的外表面而限定的齒78，但是環90可備選地 或額外地包括沿著環90的內表面而限定的齒78。
圖4是示範性偏航軸承組件100的示意性的橫截面圖，其可與外罩組件16(圖2 中所示)一起用作偏航軸承組件72 (圖2中所示)。圖5是偏航軸承組件100的示意性的 底視圖。圖1，2，4和5中所示的構件進行類似編號。
在示範性實施例中，偏航軸承組件100包括聯接在塔架12上的環形齒輪102和聯 接在底座58上的支撐環104。環形齒輪102包括基本豎直對準的齒面106、基本水平對準的 下面108以及具有基本水平的部分112和錐形部分114的上面110。基本豎直對準的內表 面116在上面110和下面108之間延伸。齒面106包括構造成與小齒輪68 (圖2中所示) 相接合的多個齒78。下面108包括第一滑動面或下滑動面118，並且上面110的錐形部分 114包括第二滑動面或上滑動面120。
支撐環104包括聯接在底座58上的上側部分122和聯接在上側部分122上的下 側部分124。上側部分122和下側部分124限定了凹槽126，其形狀與環形齒輪102的形狀 相對應。更具體地說，在示範性實施例中，上側部分122包括與上面110的錐形部分114相 對應的帶角度的下面128，並且下側部分IM包括基本水平對準的上面130，其與環形齒輪102的下面108相對應。下面1 定位在上滑動面120附近，並且上面130定位在下滑動 面118附近。上滑動墊132聯接在支撐環104的下面1 上，鄰近環形齒輪102的上滑動 面120。在示範性實施例中，上滑動墊132周向圍繞下面1 而延伸，並且與上滑動面120 相接觸。上滑動墊132可分段以利於維護和/或修理。備選地，上滑動墊132包括周向圍 繞下面1 而間隔開的多個墊塊。
在示範性實施例中，制動組件134聯接在支撐環104的下側部分IM上，並且至少 部分地穿過上面130延伸。制動組件134包括至少一個槓桿臂136、聯接在槓桿臂136上的 卡鉗138、聯接在卡鉗138上的活塞140、聯接在活塞140上的靴狀物142、以及聯接在靴狀 物142上的下滑動墊144。活塞140和/或靴狀物142帶有螺紋，以便將旋轉運動轉換成 下滑動墊144的線性運動。備選地，制動組件134不包括靴狀物142，並且滑動墊144聯接 在活塞140上。此外，應該懂得卡鉗138可包括任何合適數量的聯接在它上面的活塞140。 在示範性實施例中，槓桿臂136各配置成相對於卡鉗138而旋轉。至少活塞140和/或靴 狀物142的一部分定位在通過支撐環104的下側部分IM而限定的開口 146中。下滑動墊 144定位成超出上面130延伸，以與下滑動面118相接觸。在示範性實施例中，上滑動墊132 和下滑動墊144由任何合適的材料形成，其使支撐環104能夠相對於環形齒輪102而旋轉。 更具體地說，用於上滑動墊132和下滑動墊144的材料和/或用於上滑動面120和/或下 滑動面118的材料選擇成使偏航軸承組件100能夠如本文所述起作用。在一個特殊的實施 例中，上滑動面120和下滑動面118是鋼，而上滑動墊132和下滑動墊144是傳統的滑動材 料。
激勵裝置148操作地聯接在槓桿臂136上，用於控制活塞140相對於下滑動面 118，例如朝向和遠離下滑動面118的運動。在示範性實施例中，下滑動墊144與下滑動面 118相接觸。此外，如圖5中所示，在示範性實施例中，制動組件134包括聯接在卡鉗138上 的兩個槓桿臂136，然而，應該懂得制動組件134可包括任何合適數量的槓桿臂136。
如圖5中所示，在示範性實施例中，激勵裝置148包括雙螺紋的心軸150。更具體 地說，心軸150包括第一端152和第二端156，第一端152具有第一方向上的螺紋154，第二 端156具有與第一方向相反的第二方向上的螺紋158。各個槓桿臂136包括開口 160，該開 口 160具有與心軸150的螺紋IM或螺紋158相對應的螺紋。偏航軸承組件100包括馬達， 例如液壓單元和/或任何其它合適類型的馬達。馬達162操作地聯接在至少一個心軸150 上。馬達162使心軸150旋轉，從而使下滑動墊144朝向或遠離下滑動面118而移動。更 具體地說，當心軸150在第一方向上旋轉時，心軸150朝向卡鉗138移動，並且靴狀物142 和/或活塞140通過槓桿臂136而旋轉，從而通過使下滑動墊144朝向下滑動面118的移 動而將制動力應用於環形齒輪102上。當馬達162使心軸150在第二方向上旋轉時，心軸 150遠離卡鉗138而移動，並且靴狀物142和/或活塞140通過槓桿臂136而旋轉，從而減 少制動力，並使支撐環104能夠相對於環形齒輪102而旋轉地移動。在示範性實施例中，控 制系統36(圖2中所示)與馬達162成通信聯接，例如成操作控制通信，以控制心軸150的 旋轉。
在風力渦輪機10 (圖1和圖2中所示)操作期間，利用偏航馬達66 (圖2中所示) 和偏航軸承組件100可控制外罩組件16的偏航方向。更具體地說，為了改變外罩組件16 的偏航方向，心軸150被旋轉，從而使卡鉗138遠離下滑動面118而移動。因此，活塞140、9靴狀物142和下滑動墊144遠離下滑動面118而移動，且下滑動墊144保持與下滑動面118 相接觸。通過使下滑動墊144遠離下滑動面118而移動，減少了反抗環形齒輪102的制動 力，從而容許環形齒輪102和支撐環104之間的運動。偏航馬達66被激勵，以使底座58相 對於塔架12而旋轉，從而將外罩組件16定位在所需的偏航方向上，之後解除激勵。
為了保持外罩組件16的偏航方向，可激勵馬達162，以使心軸150旋轉，從而使卡 鉗138朝向下滑動面118而移動。因此，活塞140、靴狀物142和下滑動墊144朝向下滑動 面118而移動，從而提高了應用於下滑動面118上的制動力。因此，降低了支撐環104相對 於環形齒輪102而移動的能力，從而保持了外罩組件16的偏航方向。
圖6是第一備選的示範性偏航軸承組件200的示意性的橫截面圖，其可與外罩組 件16 (圖2中所示)一起用作偏航軸承組件72 (圖2中所示)。圖7是偏航軸承組件200 的示意性的底視圖。除非另外描述，否則偏航軸承組件200包括與上面參照偏航軸承組件 100所述的構件相似的構件。偏航軸承組件200包括激勵裝置202而非激勵裝置148 (如圖 4和圖5中所示)。
在示範性實施例中，激勵裝置202包括缸體204，該缸體204具有聯接在其上的第 一桿206和第二桿208。在樞軸裝置210處，各個杆206和208聯接於相應的槓桿臂136 上。在一個特殊的實施例中，缸體204是液壓缸。備選地，缸體204是氣壓缸。在示範性實 施例中，缸體204配置成使杆206和208彼此相向和彼此遠離地移動，從而使下滑動墊144 相對於下滑動面118而移動。
馬達162聯接在至少一個缸體204上，以控制下滑動墊144相對於下滑動面118 的運動。更具體地說，當缸體204迫使杆206和208在第一方向上例如彼此遠離時，缸體 204朝向卡鉗138移動，並且靴狀物142和/或活塞140由槓桿臂136旋轉，從而通過使下 滑動墊144朝向下滑動面118的移動而將制動力應用於環形齒輪102上。當缸體204迫使 杆206和208在第二方向上例如彼此相向移動時，缸體204遠離卡鉗138而移動，並且靴狀 物142和/或活塞140通過槓桿臂136而旋轉，從而減少制動力，並使支撐環104能夠相對 於環形齒輪102而旋轉地移動。在示範性實施例中，控制系統36(圖2中所示)與馬達162 成通信聯接，例如成操作控制通信，從而控制缸體204的旋轉。
在風力渦輪機10 (圖1和圖2中所示)運行期間，利用偏航馬達66 (圖2中所示) 和偏航軸承組件200控制外罩組件16的偏航方向。更具體地說，為了改變外罩組件16的 偏航方向，缸體204被激勵，從而使卡鉗138遠離下滑動面118而移動。因此，活塞140、靴 狀物142和下滑動墊144遠離下滑動面118而移動，且下滑動墊144保持與下滑動面118 相接觸。通過使下滑動墊144遠離下滑動面118而移動，減少了抵抗環形齒輪102的制動 力，從而容許在環形齒輪102和支撐環104之間的運動。偏航馬達66被激勵，以使底座58 相對於塔架12而旋轉，從而將外罩組件16定位在所需的偏航方向上，之後解除激勵。
為了保持外罩組件I6的偏航方向，馬達162激勵缸體204，以使槓桿臂136移動。 因此，活塞140、靴狀物142和下滑動墊144朝向下滑動面118而移動，從而提高了應用於下 滑動面118上的制動力。因此，降低了支撐環104相對於環形齒輪102移動的能力，從而保 持了外罩組件16的偏航方向。
圖8是第二備選的示範性偏航軸承組件300的示意性的橫截面圖，其可與外罩組 件16 (圖2中所示)一起用作偏航軸承組件72 (圖2中所示)。圖9是偏航軸承組件300的示意性的側視圖。除非另外描述，否則偏航軸承組件300包括與上面參照偏航軸承組件 100所述的構件相似的構件。
更具體地說，偏航軸承組件300包括激勵裝置302而非激勵裝置148 (如圖4和 圖5中所示)。此外，偏航軸承組件300包括槓桿託架304而非槓桿臂136。各個槓桿託架 304基本上是具有第一部分306和第二部分308的L形狀，第二部分308基本上垂直於第一 部分306，並在轉角310處聯接到第一部分306上。在示範性實施例中，第一部分306、轉角 310和第二部分308整體地成形為單一件，然而，槓桿託架304可由任何合適數量的單獨的 構件形成。轉角310於樞軸裝置312處聯接到卡鉗138上。第二部分308於樞軸點313處 聯接到活塞140上，用於使活塞140相對於下滑動面118而移動。
此外，在示範性實施例中，激勵裝置302包括缸體314，缸體314具有聯接在其上的 第一桿316和第二桿318。備選地，激勵裝置302包括心軸150而非缸體314、第一桿316 和第二桿318。在示範性實施例中，各個杆316和318於樞軸點320處聯接到相應的槓桿 託架304上。缸體314可包括液壓缸和/或氣壓缸。在示範性實施例中，缸體314配置成 使杆316和318彼此相對移動，例如彼此相向和遠離移動，從而使槓桿託架304的第二部分 308相對於下滑動面118而移動，例如朝向和遠離下滑動面而移動。在一個備選實施例中， 激勵裝置302包括心軸150(圖4和圖5中所示)而非包括缸體314和杆316及318。此 外，雖然槓桿託架304顯示為將垂直力或軸向力應用於活塞140上，但是在一個備選實施例 中，槓桿託架304可將徑向力應用於活塞140上。
在示範性實施例中，馬達162聯接在至少一個缸體314上，以控制槓桿託架304相 對於下滑動面118的運動，例如朝向或遠離下滑動面的運動。更具體地說，當缸體314迫使 杆316和318在第一方向上，例如彼此相向移動時，活塞140朝向下滑動面118而移動，從 而將制動力應用於環形齒輪102上。當缸體314迫使杆316和318在第二方向上，例如彼 此遠離移動時，活塞140遠離下滑動面118而移動，並且減少了制動力，從而使支撐環104 能夠相對於環形齒輪102而旋轉地移動。在示範性實施例中，控制系統36(圖2中所示) 與馬達162成通信聯接，例如成操作控制通信，從而用於控制缸體314的旋轉。在一個備選 實施例中，激勵裝置302包括心軸150(圖4和圖5中所示)而非包括缸體314和杆316及 318。
在風力渦輪機10(圖1和圖2中所示)運行期間，利用偏航馬達66 (圖2中所示) 和偏航軸承組件300控制外罩組件16的偏航方向。更具體地說，為了改變外罩組件16的偏 航方向，缸體314被激勵，從而使活塞140遠離下滑動面118而移動。因此，靴狀物142和 下滑動墊144遠離下滑動面118而移動，且下滑動墊144保持與下滑動面118相接觸。通 過使下滑動墊144遠離下滑動面118而移動，減少了反抗環形齒輪102的制動力，從而容許 在環形齒輪102和支撐環104之間的運動。偏航馬達66被激勵，以使底座58相對於塔架 12而旋轉，從而將外罩組件16定位在所需的偏航方向上，之後解除激勵。
為了保持外罩組件I6的偏航方向，馬達162激勵缸體314，以使活塞140朝向下滑 動面118而移動。因此，靴狀物142和下滑動墊144朝向下滑動面118而移動，從而提高了 應用於下滑動面118上的制動力。因此，降低了支撐環104相對於環形齒輪102而移動的 能力，從而保持了外罩組件16的偏航方向。
圖10是第三備選的示範性偏航軸承組件400的示意性的橫截面圖，其可與外罩組件16 (圖2中所示)一起用作偏航軸承組件72 (圖2中所示)。除非另外描述，否則偏航軸 承組件400包括與上面參照偏航軸承組件100所述的構件相似的構件。偏航軸承組件400 包括激勵裝置402而非激勵裝置148 (如圖4和圖5中所示)。
在示範性實施例中，激勵裝置402包括缸體204和/或缸體314 (圖6_9中所示)、 彈簧404、和/或聯接在活塞140和開口 146之間的心軸150(圖4和圖5中所示)。在示 範性實施例中，缸體204和/或缸體314、彈簧404和/或心軸150配置成直接使活塞140 朝向和遠離下滑動面118而移動。此外，作為缸體204和/或缸體314、彈簧404和/或心 軸150的備選或附加，激勵裝置402包括定位在開口 146中以使活塞140移動的機械槓桿。
在示範性實施例中，馬達162聯接在激勵裝置402上，用於控制其構件，例如缸體 204和/或314、彈簧404和/或心軸150，以使活塞140相對於下滑動面118而移動，例如 朝向或遠離下滑動面118而移動。更具體地說，激勵裝置402迫使活塞140在第一方向上 朝向下滑動面118移動，從而將制動力應用於環形齒輪102上。激勵裝置402迫使活塞140 在第二方向上遠離下滑動面118而移動，以減少制動力，從而使支撐環104能夠相對於環形 齒輪102而旋轉地移動。在示範性實施例中，控制系統36(圖2中所示)與馬達162成通 信聯接，例如成操作控制通信，從而用於控制激勵裝置402的運動。
在風力渦輪機10 (圖1和圖2中所示)運行期間，利用偏航馬達66 (圖2中所示) 和偏航軸承組件400控制外罩組件16的偏航方向。更具體地說，為了改變外罩組件16的 偏航方向，激勵裝置402被激勵，從而使活塞140遠離下滑動面118而移動。因此，靴狀物 142和下滑動墊144遠離下滑動面118而移動，且下滑動墊144保持與下滑動面118相接 觸。通過使下滑動墊144遠離下滑動面118而移動，減少了反抗環形齒輪102的制動力，從 而容許在環形齒輪102和支撐環104之間的運動。偏航馬達66被激勵，以使底座58相對 於塔架12而旋轉，從而將外罩組件16定位在所需的偏航方向上，之後解除激勵。
為了保持外罩組件I6的偏航方向，馬達162激勵激勵裝置402，以使活塞140朝向 下滑動面118而移動。因此，靴狀物142和下滑動墊144朝向下滑動面118而移動，從而提 高了應用於下滑動面118上的制動力。因此，降低了支撐環104相對於環形齒輪102而移 動的能力，從而保持了外罩組件16的偏航方向。
圖11是第四備選的示範性偏航軸承組件500的示意性的橫截面圖，其可與外罩組 件16 (圖2中所示)一起用作偏航軸承組件72 (圖2中所示)。圖1，2和11中所示的構件 用相似的編號標示。
在示範性實施例中，偏航軸承組件500包括聯接在塔架12上的環形齒輪502和聯 接在底座58上的支撐環504。環形齒輪502包括基本豎直對準的齒面506、基本水平對準的 下面508以及具有基本水平部分512和錐形部分514的上面510。基本豎直對準的內表面 516在上面510和下面508之間延伸。齒面506包括配置成可與小齒輪68 (圖2中所示) 相接合的多個齒78。下面508包括下滑動面518，並且上面510的錐形部分514包括上滑 動面520。
支撐環504聯接在底座58上。備選地，如參照圖4和圖5所示和所述，支撐環504 包括聯接在底座58上的上側部分和聯接在上側部分上的下側部分。在示範性實施例中，底 座58和支撐環504限定了凹槽522，該凹槽522的形狀與環形齒輪502的形狀相對應。更 具體地說，在示範性實施例中，底座58包括與上面510的錐形部分514相對應的帶角度的下面524，並且支撐環504包括基本水平對準的上面526，其與環形齒輪502的下滑動面518 相對應。下面5M定位在上滑動面520附近，並且上面5 定位在下滑動面518附近。下 滑動墊5 聯接在支撐環504的上面5 上，鄰近環形齒輪502的下滑動面518。在示範 性實施例中，下滑動墊5 周向圍繞上面5 而延伸，並且與下滑動面518相接觸。下滑動 墊5 可分段以利於維護和/或修理。備選地，下滑動墊5 包括周向圍繞上面5 而間 隔開的多個墊塊。
在示範性實施例中，制動組件530聯接在底座58上，並且至少部分地穿過下面5M 而延伸。制動組件530包括激勵裝置532、聯接在激勵裝置532上的活塞534、聯接在活塞 534上的靴狀物536、以及聯接在靴狀物536上的上滑動墊538。應該懂得制動組件530可 包括聯接在激勵裝置532上的任何合適數量的活塞534。在一個備選的實施例中，制動組 件530不包括靴狀物536，並且上滑動墊538聯接在活塞534上。在示範性實施例中，至少 活塞534和/或靴狀物536的一部分定位在開口 540中，該開口 540限定在底座58的下面 524中。上滑動墊538定位成從上面524向外延伸，以與上滑動面520相接觸。在示範性實 施例中，上滑動墊538和下滑動墊528由任何合適的材料形成，其使支撐環504能夠相對於 環形齒輪502而旋轉。更具體地說，用於上滑動墊538和下滑動墊528的材料和/或用於 上滑動面520和/或下滑動面518的材料選擇成使偏航軸承組件500能夠如本文所述起作 用。在一個特殊的實施例中，上滑動面520和下滑動面518是鋼，並且上滑動墊538和下滑 動墊5 是傳統的滑動材料。
激勵裝置532直接或間接地聯接在活塞534上，用於控制活塞534朝向和遠離上 滑動面520的運動。激勵裝置532是激勵裝置148 (圖4和圖5中所示)、激勵裝置202 (圖 6和圖7中所示)、激勵裝置302 (圖8和圖9中所示)和/或激勵裝置402 (圖10中所示) 中的任一激勵裝置。馬達542聯接在激勵裝置532上，用於控制其構件，例如缸體204和/ 或缸體314(圖6-9中所示)、彈簧404(圖10中所示)和/或心軸150(圖4和圖5中所 示)，從而使活塞534朝向或遠離上滑動面520而移動。更具體地說，激勵裝置532迫使活 塞534在第一方向上朝向上滑動面520而移動，從而將制動力應用於環形齒輪502上。激 勵裝置532迫使活塞534在第二方向上遠離上滑動面520而移動，以減少制動力，從而使支 撐環504能夠相對於環形齒輪502而旋轉地移動。在示範性實施例中，控制系統36(圖2 中所示)與馬達542成通信聯接，例如成操作控制通信，以控制激勵裝置532的運動。
在風力渦輪機10 (圖1和圖2中所示)運行期間，利用偏航馬達66 (圖2中所示) 和偏航軸承組件500控制外罩組件16的偏航方向。更具體地說，為了改變外罩組件16的 偏航方向，激勵裝置532被激勵，從而使活塞534遠離上滑動面520而移動。因此，靴狀物 536和上滑動墊538遠離上滑動面520而移動，且上滑動墊538保持與上滑動面520相接 觸。通過使上滑動墊538遠離上滑動面520而移動，減少了反抗環形齒輪502的制動力，從 而容許在環形齒輪502、底座58和/或支撐環504之間的運動。偏航馬達66被激勵，以使 底座58相對於塔架12而旋轉，從而將外罩組件16定位在所需的偏航方向上，之後解除激 勵。
為了保持外罩組件16的偏航方向，馬達542激勵激勵裝置532，以使活塞534朝向 上滑動面520而移動。因此，靴狀物536和上滑動墊538朝向上滑動面520而移動，從而提 高了應用於上滑動面520上的制動力。因此，降低了支撐環504和/或底座58相對於環形齒輪502而移動的能力，從而保持了外罩組件16的偏航方向。
圖12是第五備選的示範性偏航軸承組件600的示意性的橫截面圖，其可與外罩組 件16 (圖2中所示)一起用作偏航軸承組件72 (圖2中所示)。圖1，2和12中所示的構件 用相似的編號標示。
在示範性實施例中，偏航軸承組件600包括聯接在塔架12上的環形齒輪602和聯 接在底座58上的支撐環604。環形齒輪602包括基本豎直對準的齒面606、基本水平對準 的上面608以及具有基本水平部分612和錐形部分614的下面610。基本豎直對準的內表 面616在上面608和下面610之間延伸。齒面606包括構造成與小齒輪68 (圖2中所示) 相接合的多個齒78。上面608包括上滑動面618，並且下面610的錐形部分614包括下滑 動面620。下面610的水平部分612聯接在塔架12上。
支撐環604包括聯接在底座58上的上側部分622和聯接在上側部分622上的下 側部分624。上側部分622和下側部分624限定了凹槽626，該凹槽626的形狀與環形齒輪 602的形狀相對應。更具體地說，在示範性實施例中，上側部分622包括與上面608相對應 的基本水平對準的下面628，並且下側部分6M包括帶角度的上面630，其與環形齒輪602 的下面610的錐形部分614相對應。下面6 定位在上滑動面618附近，並且上面630定 位在下滑動面620附近。上滑動墊632聯接在支撐環604的下面6 上，鄰近環形齒輪602 的上滑動面618。在示範性實施例中，上滑動墊632周向圍繞下面6 而延伸，並且與上滑 動面618相接觸。上滑動墊632可分段以利於維護和/或修理。備選地，上滑動墊632包 括周向圍繞下面6 而間隔開的多個墊塊。
在示範性實施例中，制動組件634聯接在支撐環604的下側部分6 上，並且至少 部分地穿過上面630而延伸。制動組件634包括激勵裝置636、聯接在激勵裝置636上的活 塞638、聯接在活塞638上的靴狀物640、以及聯接在靴狀物640上的下滑動墊642。應該 懂得制動組件634包括聯接在激勵裝置636上的任何合適數量的活塞638。在一個備選的 實施例中，制動組件634不包括靴狀物640，並且下滑動墊642聯接在活塞638上。在示範 性實施例中，至少活塞638和/或靴狀物640的一部分定位在開口 644中，該開口 644限定 在下側部分624的上面630中。下滑動墊642定位成從上面630向外延伸，以與下滑動面 620相接觸。在示範性實施例中，上滑動墊632和下滑動墊642由任何合適的材料形成，其 使支撐環604能夠相對於環形齒輪602而旋轉。更具體地說，用於上滑動墊632和下滑動 墊642的材料和/或用於上滑動面618和/或下滑動面620的材料選擇成使偏航軸承組件 600能夠如本文所述起作用。在一個特殊的實施例中，上滑動面618和下滑動面620是鋼， 而上滑動墊632和下滑動墊642是傳統的滑動材料。
激勵裝置636直接或間接地聯接在活塞638上，用於控制活塞638相對於下滑動 面620的運動，例如朝向和遠離下滑動面的運動。激勵裝置636是激勵裝置148(圖4和圖 5中所示)、激勵裝置202 (圖6和圖7中所示)、激勵裝置302 (圖8和圖9中所示)和/或 激勵裝置402(圖10中所示)中的任一激勵裝置。馬達646聯接在激勵裝置636上，用於 控制其構件，例如缸體204和/或缸體314(圖6-9中所示)、彈簧404(圖10中所示)和 /或心軸150(圖4和圖5中所示)，用於使活塞638朝向或遠離下滑動面620而移動。更 具體地說，激勵裝置636迫使活塞638在第一方向上朝向下滑動面620移動，從而將制動力 應用於環形齒輪602上。激勵裝置636迫使活塞638在第二方向上遠離下滑動面620而移14動，以減少制動力，從而使支撐環604能夠相對於環形齒輪602而旋轉地移動。在示範性實 施例中，控制系統36(圖2中所示)與馬達646成通信聯接，例如成操作控制通信，從而控 制激勵裝置636的運動。
在風力渦輪機10 (圖1和圖2中所示)運行期間，利用偏航馬達66 (圖2中所示) 和偏航軸承組件600控制外罩組件16的偏航方向。更具體地說，為了改變外罩組件16的 偏航方向，激勵裝置636被激勵，從而使活塞638遠離下滑動面620而移動。因此，靴狀物 640和下滑動墊642遠離下滑動面620而移動，且下滑動墊642保持與下滑動面620相接 觸。通過使下滑動墊642遠離下滑動面620而移動，減少了反抗環形齒輪602的制動力，從 而容許在環形齒輪602和支撐環604之間的運動。偏航馬達66被激勵，以使底座58相對 於塔架12而旋轉，從而將外罩組件16定位在所需的偏航方向上，之後解除激勵。
為了保持外罩組件I6的偏航方向，馬達646激勵激勵裝置636，以使活塞638朝向 下滑動面620而移動。因此，靴狀物640和下滑動墊642朝向下滑動面620而移動，從而提 高了應用於下滑動面620上的制動力。因此，降低了支撐環604相對於環形齒輪602而移 動的能力，從而保持了外罩組件16的偏航方向。
圖13是第六備選的示範性偏航軸承組件700的示意性的橫截面圖，其可與外罩組 件16 (圖2中所示)一起用作偏航軸承組件72 (圖2中所示)。圖1，2和13中所示的相似 構件用相似的編號標示。
在示範性實施例中，偏航軸承組件700包括聯接在塔架12上的環形齒輪702和聯 接在底座58上的支撐環704。環形齒輪702包括基本豎直對準的齒面706、基本水平對準 的上面708以及具有基本水平部分710和錐形部分712的下面714。基本豎直對準的內表 面716在上面708和下面710之間延伸。齒面706包括配置成與小齒輪68 (圖2中所示) 相接合的多個齒78。上面708包括上滑動面718，並且下面710的錐形部分714包括下滑 動面720。下面710的水平部分712聯接在塔架12上。
支撐環704聯接在底座58上。備選地，如參照圖4和圖5所示和所述，支撐環704 包括聯接在底座58上的上側部分和聯接在上側部分上的下側部分。在示範性實施例中，底 座58和支撐環704限定了凹槽722，該凹槽722的形狀與環形齒輪702的形狀相對應。更 具體地說，在示範性實施例中，底座58包括基本水平定向的下面724，其與環形齒輪702的 上面708相對應，並且支撐環704包括帶角度的上面726，其與下面710的錐形部分714相 對應。下面7M定位在上滑動面718附近，而上面7 定位在下滑動面720附近。下滑動 墊7 聯接在支撐環704的上面7 上，鄰近環形齒輪702的下滑動面720。在示範性實施 例中，下滑動墊7 周向圍繞上面7 而延伸，並且與下滑動面720相接觸。下滑動墊7 可分段以利於維護和/或修理。備選地，下滑動墊7 包括周向圍繞上面7 而間隔開的 多個墊塊。
在示範性實施例中，制動組件730聯接在底座58上，並且至少部分地穿過下面7M 而延伸。制動組件730包括激勵裝置732、聯接在激勵裝置732上的活塞734、聯接在活塞 734上的靴狀物736、以及聯接在靴狀物736上的上滑動墊738。應該懂得制動組件730包括 聯接在激勵裝置732上的任何合適數量的活塞734。在一個備選的實施例中，制動組件730 不包括靴狀物736，並且滑動墊738聯接在活塞734上。在示範性實施例中，至少活塞734 和/或靴狀物736的一部分定位在開口 740中，該開口 740限定在底座58的下面724中。上滑動墊738定位成從下面724向外延伸，以與上滑動面718相接觸。在示範性實施例中， 上滑動墊738和下滑動墊728由任何合適的材料形成，其使支撐環704能夠相對於環形齒 輪702而旋轉。更具體地說，用於上滑動墊738和下滑動墊728的材料和/或用於上滑動 面718和/或下滑動面720的材料選擇成使偏航軸承組件700能夠如本文所述起作用。在 一個特殊的實施例中，上滑動面718和下滑動面720是鋼，而上滑動墊738和下滑動墊7 是傳統的滑動材料。
激勵裝置732直接或間接地聯接在活塞734上，用於控制活塞734朝向和遠離上 滑動面718的運動。激勵裝置732是激勵裝置148 (圖4和圖5中所示)、激勵裝置202 (圖 6和圖7中所示)、激勵裝置302 (圖8和圖9中所示)和/或激勵裝置402 (圖10中所示) 中的任一激勵裝置。馬達742聯接在激勵裝置732上，用於控制其構件，例如缸體204和/ 或缸體314(圖6-9中所示)、彈簧404(圖10中所示)和/或心軸150(圖4和圖5中所 示)，用於使活塞734朝向或遠離上滑動面718而移動。更具體地說，激勵裝置732迫使活 塞734在第一方向上朝向上滑動面718而移動，從而將制動力應用於環形齒輪702上。激 勵裝置732迫使活塞734在第二方向上遠離上滑動面718而移動，以減少制動力，從而使支 撐環704能夠相對於環形齒輪702而旋轉地移動。在示範性實施例中，控制系統36(圖2 中所示)與馬達742成通信聯接，例如成操作控制通信，從而控制激勵裝置732的運動。
在風力渦輪機10 (圖1和圖2中所示)運行期間，利用偏航馬達66 (圖2中所示) 和偏航軸承組件700控制外罩組件16的偏航方向。更具體地說，為了改變外罩組件16的 偏航方向，激勵裝置732被激勵，從而使活塞734遠離上滑動面718而移動。因此，靴狀物 736和上滑動墊738遠離上滑動面718而移動，且上滑動墊738保持與上滑動面718相接 觸。通過使上滑動墊738遠離上滑動面718而移動，減少了反抗環形齒輪702的制動力，從 而容許在環形齒輪702、底座58和/或支撐環704之間的運動。偏航馬達66被激勵，以使 底座58相對於塔架12而旋轉，從而將外罩組件16定位在所需的偏航方向上，之後解除激 勵。
為了保持外罩組件16的偏航方向，馬達742激勵激勵裝置732，以使活塞734朝向 上滑動面718而移動。因此，靴狀物736和上滑動墊738朝向上滑動面718而移動，從而提 高了應用於上滑動面718上的制動力。因此，降低了支撐環704和/或底座58相對於環形 齒輪702而移動的能力，從而保持了外罩組件16的偏航方向。
圖14是第七備選的示範性偏航軸承組件800的示意性的橫截面圖，其可與外罩組 件16 (圖3中所示)一起用作偏航軸承組件72。圖15是偏航軸承組件800的示意性的橫 截面圖。圖1，2，14和15中所示的相似構件用相似的編號標示。在示範性實施例中，底座 58包括被限定穿過它的至少一個孔802。如以下更詳細所述，孔802構造成容納螺旋千斤 頂804。當底座58包括不止一個孔802時，孔802周向圍繞上滑動墊806附近的底座58而 間隔開。
在示範性實施例中，偏航軸承組件800包括聯接在塔架12上的環形齒輪808和聯 接在底座58上的支撐環810。環形齒輪808包括基本豎直對準的齒面812、基本水平對準 的上面814以及具有基本水平部分818和錐形部分820的下面816。基本豎直對準的內表 面822在上面814和下面816之間延伸。齒面812包括配置成與小齒輪68 (圖2中所示) 相接合的多個齒78。上面814包括上滑動面824，而下面816的錐形部分820包括下滑動面826。下面816的水平部分818聯接在塔架12上。
支撐環810聯接在底座58上。備選地，如參照圖4和圖5所示和所述，支撐環810 包括聯接在底座58上的上側部分和聯接在上側部分上的下側部分。在示範性實施例中，底 座58和支撐環810限定了凹槽828，該凹槽828的形狀與環形齒輪808的形狀相對應。更 具體地說，在示範性實施例中，底座58包括基本水平定向的下面830，該下面830與環形齒 輪808的上面814相對應，並且支撐環810包括帶角度的上面832，其與下面816的錐形部 分820相對應。下面830定位在上滑動面824附近，並且上面832定位在下滑動面826附 近。上滑動墊806聯接在底座58的下面830上，鄰近環形齒輪808的上滑動面824。
在示範性實施例中，上滑動墊806周向圍繞下面830而延伸，並且與上滑動面擬4 相接觸。如以下更詳細所述，上滑動墊806被分段以便於維護和/或修理。備選地，上滑動 墊806包括周向圍繞下面830而間隔開的多個墊塊。此外，在示範性實施例中，上滑動墊 806並不覆蓋穿過底座58的孔802的下端834。例如，孔802定位在上滑動墊806的分段 836之間。
在示範性實施例中，制動組件838聯接在支撐環810上，並且至少部分地穿過上 面832而延伸。制動組件838包括激勵裝置840、聯接在激勵裝置840上的活塞842、聯接 在活塞842上的靴狀物844、以及聯接在靴狀物844上的下滑動墊846。應該懂得制動組件 838包括聯接在激勵裝置840上的任何合適數量的活塞842。在一個備選的實施例中，制動 組件838不包括靴狀物844，並且下滑動墊846聯接在活塞842上。在示範性實施例中，至 少活塞842和/或靴狀物844的一部分定位在開口 848中，該開口 848被限定穿過支撐環 810。下滑動墊846定位成從上面832向外延伸，以與下滑動面擬6相接觸。在示範性實施 例中，上滑動墊806和下滑動墊846由任何合適的材料形成，其使得支撐環810能夠相對於 環形齒輪808而旋轉。更具體地說，用於上滑動墊806和下滑動墊846的材料和/或用於 上滑動面擬4和/或下滑動面擬6的材料選擇成使得偏航軸承組件800能夠如本文所述起 作用。在一個特殊的實施例中，上滑動面擬4和下滑動面擬6是鋼，而上滑動墊806和下滑 動墊846是傳統的滑動材料。
激勵裝置840直接或間接地聯接在活塞842上，用於控制活塞842朝向和遠離下 滑動面擬6的運動。激勵裝置840是激勵裝置148 (圖4和圖5中所示)、激勵裝置202 (圖 6和圖7中所示)、激勵裝置302 (圖8和圖9中所示)和/或激勵裝置402 (圖10中所示) 中的任一激勵裝置。馬達850聯接在激勵裝置840上，用於控制其構件，例如缸體204和/ 或缸體314(圖6-9中所示)、彈簧404(圖10中所示)和/或心軸150(圖4和圖5中所 示)，用於使活塞842朝向或遠離下滑動面擬6而移動。更具體地說，激勵裝置840迫使活 塞842在第一方向上朝向下滑動面擬6移動，從而將制動力應用於環形齒輪808上。激勵 裝置840迫使活塞842在第二方向上遠離下滑動面擬6而移動，以減少制動力，從而使得支 撐環810能夠相對於環形齒輪808而旋轉地移動。在示範性實施例中，控制系統36(圖2 中所示)與馬達850成通信聯接，例如成操作控制通信，用於控制激勵裝置840的運動。
在風力渦輪機10 (圖1和圖2中所示)運行期間，利用偏航馬達66 (圖2中所示) 和偏航軸承組件800控制外罩組件16的偏航方向。更具體地說，為了改變外罩組件16的 偏航方向，激勵裝置840被激勵，從而使活塞842遠離下滑動面擬6而移動。因此，靴狀物 844和下滑動墊846遠離下滑動面擬6而移動，且下滑動墊846保持與下滑動面擬6相接觸。通過使下滑動墊846遠離下滑動面擬6而移動，減少了反抗環形齒輪808的制動力，從 而容許在環形齒輪808、底座58和/或支撐環810之間的運動。偏航馬達66被激勵，以使 底座58相對於塔架12而旋轉，從而將外罩組件16定位在所需的偏航方向上，之後解除激 勵。
為了保持外罩組件I6的偏航方向，馬達850激勵激勵裝置840，以使活塞842朝向 下滑動面擬6而移動。因此，靴狀物844和下滑動墊846朝向下滑動面擬6而移動，從而提 高了應用於下滑動面擬6上的制動力。因此，降低了支撐環810和/或底座58相對於環形 齒輪808而移動的能力，從而保持了外罩組件16的偏航方向。
為了對偏航軸承組件800執行維護、修理和/或更換，通過與待維護的上滑動墊 806的分段836相鄰的至少一個孔802插入螺旋千斤頂804或其它合適的裝置。然後通過 例如在底座58和上滑動墊806之間產生和/或調整間隙，從而調整螺旋千斤頂804，以便從 分段836中除去底座58的重量。然後能夠從偏航軸承組件800除去分段836，以進行修理 和/或更換。在底座58和上滑動面擬4之間更換分段836，並且從孔802中除去螺旋千斤 頂 804。
上述維修方法可用於偏航軸承組件100(圖4和圖5中所示)、偏航軸承組件 200 (圖6和圖7中所示)、偏航軸承組件300 (圖8和圖9中所示)、偏航軸承組件400 (圖10 中所示)、偏航軸承組件500 (圖11中所示)、偏航軸承組件600 (圖12中所示)、偏航軸承 組件700 (圖13中所示)、偏航軸承組件900 (圖16中所示)和/或偏航軸承組件1000 (圖 17中所示)，依賴於偏航軸承組件的配置而有輕微修改。
圖16是第八備選的示範性偏航軸承組件900的示意性的橫截面圖，其可與外罩組 件16 (圖2中所示)一起用作偏航軸承組件72 (圖2中所示)。圖1，2和16中所示的相似 構件用相似的編號標示。
在示範性實施例中，偏航軸承組件900包括聯接在塔架12上的環形齒輪902和聯 接在底座58上的支撐環904。環形齒輪902包括基本豎直對準的齒面906、基本水平對準 的上面908和基本水平對準的下面910。齒面906包括配置成與小齒輪68 (圖2中所示) 相接合的多個齒78。內表面912在上面908和下面910之間延伸，並且包括大致V形的凹 槽914，該凹槽914具有帶角度的上滑動面916和帶角度的下滑動面918。
支撐環904包括聯接在底座58上的上側部分920和從上側部分920延伸的楔形 部分922。楔形部分922的形狀與凹槽914的形狀相對應。更具體地說，在示範性實施例 中，楔形部分922包括與下滑動面918相對應的帶角度的下面擬4以及與上滑動面916相對 應的帶角度的上面926。制動組件擬8包括楔形活塞930，其穿過貫穿楔形部分922的基本 水平對準的開口 932。活塞930包括具有聯接到其上的上滑動墊936的帶角度的上面934， 以及具有聯接到其上的下滑動墊940的帶角度的下面938。上面934和下面938朝向凹槽 914收斂，從而至少部分地容納在凹槽中。在示範性實施例中，活塞上面934基本上平行於 楔形部分的上面926，並且活塞下面938基本上平行於楔形部分的下面924。下滑動墊940 和上滑動墊936定位成從開口 932的末端942向外延伸，以便分別與下滑動面918和上滑 動面916相接觸。在示範性實施例中，上滑動墊936和下滑動墊940由任何合適的材料形 成，其使支撐環904能夠相對於環形齒輪902而旋轉。更具體地說，用於上滑動墊936和下 滑動墊940的材料和/或用於上滑動面916和/或下滑動面918的材料選擇成使得偏航軸承組件900能夠如本文所述起作用。在一個特殊的實施例中，上滑動面916和下滑動面918 是鋼，而上滑動墊936和下滑動墊940是傳統的滑動材料。
在一個實施例中，滑動墊還聯接在楔形部分的上面擬6和楔形部分的下面擬4上， 使得當活塞滑動墊936和940遠離滑動面916和918而移動時，楔形部分的滑動墊與滑動 面916和/或918相接觸，從而利於減少在環形齒輪902和支撐環904之間的摩擦。楔形 部分922上的滑動墊可周向圍繞楔形部分922而延伸，且在開口 932處敞開，或者包括周向 圍繞楔形部分922而間隔開的多個滑動墊。楔形部分922上的滑動墊可分段，以利於執行 維護、更換和/或修理。
激勵裝置944聯接在活塞930上，用於控制活塞930朝向和遠離下滑動面918和 上滑動面916的運動。在示範性實施例中，下滑動墊940與下滑動面918相接觸，並且上滑 動墊936與上滑動面916相接觸。此外，激勵裝置944直接或間接地聯接在活塞930上，用 於控制活塞930朝向和遠離上滑動面916和下滑動面918的運動。激勵裝置944是激勵裝 置148(圖4和圖5中所示)、激勵裝置202(圖6和圖7中所示)、激勵裝置302 (圖8和圖 9中所示)和/或激勵裝置402(圖10中所示)中的任一激勵裝置。馬達850聯接在激勵 裝置944上，用於控制其構件，例如缸體204和/或缸體314 (圖6-9中所示)、彈簧404 (圖 10中所示)和/或心軸150(圖4和圖5中所示)，用於使活塞930朝向或遠離下滑動面 918和上滑動面916而移動。
更具體地說，激勵裝置944迫使活塞930在基本水平的第一方向上朝向下滑動面 918和上滑動面916而移動，從而將制動力應用於環形齒輪902上。激勵裝置944迫使活塞 930在基本水平的第二方向上遠離下滑動面918和上滑動面916而移動，以便減少制動力， 從而使得支撐環904能夠相對於環形齒輪902而旋轉地移動。在示範性實施例中，控制系 統36(圖2中所示)與馬達946成通信聯接，例如成操作控制通信，以控制激勵裝置944的 運動。
在風力渦輪機10(圖1和圖2中所示)運行期間，利用偏航馬達66 (圖2中所示) 和偏航軸承組件900控制外罩組件16的偏航方向。更具體地說，為了改變外罩組件16的 偏航方向，激勵裝置944被激勵，從而使活塞930遠離下滑動面918和上滑動面916而移 動。因此，下滑動墊940和上滑動墊936遠離下滑動面918和上滑動面916而移動，且下滑 動墊940和/或上滑動墊936分別保持與下滑動面918和/或上滑動面916相接觸。通過 使下滑動墊940和上滑動墊936遠離下滑動面918和上滑動面916而移動，減少了反抗環 形齒輪902的制動力，從而容許在環形齒輪902和支撐環904之間的運動。偏航馬達66被 激勵，以使底座58相對於塔架12而旋轉，從而將外罩組件16定位在所需的偏航方向上，之 後解除激勵。
為了保持外罩組件I6的偏航方向，馬達946激勵激勵裝置944，以使活塞930朝向 下滑動面918和上滑動面916而移動。因此，下滑動墊940和上滑動墊936朝向下滑動面 918和上滑動面916而移動，從而提高了應用於下滑動面918和上滑動面916上的制動力。 因此，降低了支撐環904相對於環形齒輪902而移動的能力，從而保持了外罩組件16的偏 航方向。
圖17是第九備選的示範性偏航軸承組件1000的示意性的橫截面圖，其可與外罩 組件16 (圖2中所示)一起用作偏航軸承組件72 (圖2中所示)。圖1，2和17中所示的相似構件用相似的編號標示。
在示範性實施例中，偏航軸承組件1000包括聯接在塔架12上的環形齒輪1002和 聯接在底座58上的支撐環1004。環形齒輪1002包括基本豎直對準的齒面1006、基本水平 對準的上面1008和基本水平對準的下面1010。齒面1006包括配置成可與小齒輪68 (圖2 中所示)相接合的多個齒78。內表面1012在上面1008和下面1010之間延伸，並且包括大 致V形的凹槽1014，該凹槽1014具有帶角度的上滑動面1016和帶角度的下滑動面1018。
支撐環1004包括聯接在底座58上的上側部分1020和聯接在上側部分1020上的 下側部分1022。上側部分1020和下側部分1022限定了楔形部分1024，其形狀與凹槽1014 的形狀相對應。更具體地說，在示範性實施例中，下側部分1022包括與下滑動面1018相對 應的帶角度的下面1026，並且上側部分1020包括與上滑動面1016相對應的帶角度的上面 1(^8。上面10 和下面10 朝向凹槽1014收斂，從而至少部分地容納在凹槽中。
在示範性實施例中，在制動組件1030上，上側部分1020通過激勵裝置1032而聯 接在下側部分1022上。制動組件1030上的上側部分1020和下側部分1022在本文被稱為 活塞1034。制動組件1030上的上面1036基本上平行於支撐環1004的上面1028，並且制 動組件1030上的下面1038基本上平行於支撐環1004的下面1(^6。下滑動墊1040聯接 在下面1038上，而上滑動墊1042聯接在上面1036上。下滑動墊1040和上滑動墊1042定 位成分別與下滑動面1018和上滑動面1016相接觸。在示範性實施例中，上滑動墊1042和 下滑動墊1040由任何合適的材料形成，其使得支撐環1004能夠相對於環形齒輪1002而旋 轉。更具體地說，用於上滑動墊1042和下滑動墊1040的材料和/或用於上滑動面1016和 /或下滑動面1018的材料選擇成使得偏航軸承組件1000能夠如本文所述起作用。在一個 特殊的實施例中，上滑動面1016和下滑動面1018是鋼，而上滑動墊1042和下滑動墊1040 是傳統的滑動材料。
在一個實施例中，上滑動墊和下滑動墊還聯接在支撐環1004的上面10 和/或 支撐環1004的下面10 上，使得當制動組件的滑動墊1040和1042遠離滑動面1016和 1018而移動時，支撐環的滑動墊與滑動面1016和/或1018相接觸，從而利於減少在環形齒 輪1002和支撐環1004之間的摩擦。支撐環1004上的滑動墊可周向圍繞支撐環1004而延 伸，在制動組件1030處敞開，或者包括周向圍繞支撐環1004而間隔開的多個滑動墊。支撐 環1004上的滑動墊可分段，以利於執行維護、更換和/或修理。
激勵裝置1032聯接在制動組件1030上的上側部分1020和下側部分1022之間， 以控制下滑動墊1040和上滑動墊1042朝向和遠離下滑動面1018和上滑動面1016的運 動。在示範性實施例中，下滑動墊1040與下滑動面1018相接觸，而上滑動墊1042與上滑 動面1016相接觸。此外，激勵裝置1032直接或間接地聯接在活塞1034上，用於控制上滑 動墊1042和下滑動墊1040朝向和遠離上滑動面1016和下滑動面1018的運動。激勵裝置 1032是激勵裝置148(圖4和圖5中所示)、激勵裝置202 (圖6和圖7中所示)、激勵裝置 302(圖8和圖9中所示)和/或激勵裝置402(圖10中所示)中的任一激勵裝置。馬達 1044聯接在激勵裝置1032上，用於控制其構件，例如缸體204和/或缸體314 (圖6_9中所 示)、彈簧404 (圖10中所示)和/或心軸150 (圖4和圖5中所示)，從而用於使下滑動墊 1040和上滑動墊1042朝向或遠離下滑動面1018和上滑動面1016而移動。
更具體地說，通過使下側部分1022在基本垂直的第一方向上向下移動，激勵裝置1032迫使活塞1034分開，因而使下滑動墊1040和上滑動墊1042朝向下滑動面1018和上 滑動面1016而移動，從而將制動力應用於環形齒輪1002上。通過使下側部分1022在基本 垂直的第二方向上向上移動，激勵裝置1032將活塞1034推動到一起，因而使下滑動墊1040 和上滑動墊1042遠離下滑動面1018和上滑動面1016而移動，以便減少制動力，從而使得 支撐環1004能夠相對於環形齒輪1002而旋轉地移動。在示範性實施例中，控制系統36 (圖 2中所示)與馬達1044成通信聯接，例如成操作控制通信，用於控制激勵裝置1032的運動。
在風力渦輪機10(圖1和圖2中所示)運行期間，利用偏航馬達66 (圖2中所示) 和偏航軸承組件1000控制外罩組件16的偏航方向。更具體地說，為了改變外罩組件16的 偏航方向，激勵裝置1032被激勵，從而使活塞1034遠離下滑動面1018和上滑動面1016而 移動。因此，下滑動墊1040和上滑動墊1042遠離下滑動面1018和上滑動面1016而移動， 且下滑動墊1040和/或上滑動墊1042分別保持與下滑動面1018和/或上滑動面1016相 接觸。通過使下滑動墊1040和上滑動墊1042遠離下滑動面1018和上滑動面1016而移 動，減少了反抗環形齒輪1002的制動力，從而容許在環形齒輪1002和支撐環1004之間的 運動。偏航馬達66被激勵，以使底座58相對於塔架12而旋轉，從而將外罩組件16定位在 所需的偏航方向上，之後解除激勵。
為了保持外罩組件16的偏航方向，馬達1044激勵激勵裝置1032，以使活塞1034 朝向下滑動面1018和上滑動面1016而移動。因此，下滑動墊1040和上滑動墊1042朝向 下滑動面1018和上滑動面1016而移動，從而提高了應用於下滑動面1018和上滑動面1016 上的制動力。因此，降低了支撐環1004相對於環形齒輪1002而移動的能力，從而保持了外 罩組件16的偏航方向。
任何上述實施例可單獨或組合地用於風力渦輪機10中，從而提供偏航軸承和制 動系統。
圖18是一種示範性方法1100的流程圖，其可與偏航軸承組件72(圖2中所示)、 100(圖4和圖5中所示)、200(圖6和圖7中所示)、300 (圖8和圖9中所示)、400(圖10 中所示)、500(圖11中所示)、600(圖12中所示)、700(圖13中所示)、800(圖14和圖15 中所示)、900(圖16中所示)、1000(圖17中所示)中的任一偏航軸承組件一起使用。出 於描述清晰的目的，現在將參照偏航軸承組件100描述該方法1100。
通過執行方法1100，在風力渦輪機10(圖1中所示)中執行制動。通過控制系統 36(圖1中所示)將命令和/或指令發送給風力渦輪機10的構件來執行方法1100。控制 系統36中的處理器40(圖1中所示)用配置成執行方法1100的代碼段編製程序。備選 地，在控制系統36可讀的計算機可讀介質上對方法1100進行編碼。在此類實施例中，控制 系統36和/或處理器40配置成讀取計算機可讀介質，以執行方法1100。在示範性實施例 中，方法1100自動地連續執行和/或在選擇的時間執行。備選地，在風力渦輪機10的操作 員請求時和/或當控制系統36確定要執行方法1100時，方法1100得到執行。
參看圖1，2，4，5和18，在示範性實施例中，方法1100包括使外罩16相對於塔架 12旋轉(步驟1102)。更具體地說，利用偏航軸承組件100，通過例如操作偏航馬達66使 外罩16旋轉(步驟1102)。為了防止外罩16繼續旋轉(步驟1102)，滑動墊144朝向第一 滑動面118和/或第二滑動面120而移動(步驟1104)，從而將制動力應用於第一滑動面 118和/或第二滑動面120。更具體地說，激勵裝置148使活塞140朝向第一滑動面118和21/或第二滑動面120移動(步驟1104)，從而將制動力應用於外罩16和塔架12之間。激勵 裝置148將滑動墊144保持(步驟1106)在第一滑動面118和/或第二滑動面120上，從 而保持外罩16的偏航位置。
為了調整外罩16的偏航位置，滑動墊144遠離第一滑動面118和/或第二滑動面 120而移動(步驟1108)，從而釋放和/或減少制動力。一旦充分減少制動力，外罩16如上 所述相對於塔架12而旋轉(步驟1102)。
本文所述的實施例提供了一種偏航軸承組件，其包括具有滑動墊的制動組件，滑 動墊作用在滑動面上，以利於保持外罩組件的所需的偏航位置。同包括摩擦墊和/或摩擦 面的制動組件相比，上述實施例需要較少的作用力以改變外罩組件的偏航方向。此外，上述 偏航軸承組件利於保持外罩相對於塔架所需的偏航位置。本文所述的制動組件包括激勵裝 置，其將預加載力應用於環形齒輪上，以利於保持外罩的偏航位置。更具體地說，通過調整 制動系統的滑動墊相對於環形齒輪的滑動面的位置可調整預加載力。此外，本文所述的實 施例使用一個或多個滑動軸承而非滾珠軸承，以利於外罩相對於塔架的旋轉，同包括滾珠 軸承的偏航軸承組件相比，其減少了偏航軸承組件的製造成本和/或維護成本。
上面詳細描述了偏航軸承組件的示範性實施例和用於操作偏航軸承組件的方法。 這些組件並不局限於本文所述的特定的實施例，相反，系統的裝配構件和/或方法的步驟 可與本文所述的其它構件和/或步驟獨立地和分開地利用。例如，該組件還可結合其它軸 承系統和方法來使用，而不局限於僅僅以本文所述的風力渦輪機系統和方法來實踐。相反， 示範性實施例可結合許多其它軸承應用實施和利用。
雖然在某些圖中可能顯示了而在其它圖中沒有顯示本發明各種實施例的具體特 徵，但這僅僅出於方便的目的。根據本發明的原理，任何附圖特徵都可與任何其它附圖的任 何特徵結合起來進行參照和/或要求保護。
本文使用示例來公開本發明，包括最佳模式，並且還使本領域中的技術人員能夠 實踐本發明，包括製造和利用任何裝置或系統，並執行任何所結合的方法。本發明的可專利 範圍由權利要求限定，並且可包括本領域中的技術人員想到的其它示例。如果這些其它示 例具有並非不同於權利要求語言的結構元件，或者如果其包括與權利要求語言無實質差異 的等效的結構元件，那麼這些其它示例都屬於權利要求的範圍內。
權利要求
1.一種偏航軸承組件(72，100，200，300，400，500，600，700，800，900，1000)，包括第一構件，其具有第一滑動面(8 和第二滑動面(120)；和，制動組件，其相對於所述第一構件進行聯接，並與所述第一滑動面和所述第二滑動面 的至少其中一個滑動面相鄰，所述制動組件包括 活塞(140，534，638，734，842，930，1034)； 聯接在所述活塞上的滑動墊(84)；和，激勵裝置(86，148，202，302，402，532，636，732，840，944，1032)，其聯接在所述活塞上，用於使所述滑動墊相對於所述第一滑動面和所述第二滑動面的至少其中一個滑動面而移 動。
2.根據權利要求1所述的偏航軸承組件(72，100，200，300，400，500，600，700，800， 900，1000)，其特徵在於，所述激勵裝置(86，148，202，302，402，532，636，732，840，944， 1032)包括至少一個槓桿臂(136)，其聯接在所述活塞(140, 534,638, 734,842,930,1034)上； 雙螺紋心軸(150)，其聯接在所述至少一個槓桿臂上，所述心軸配置成將旋轉運動轉換 成基本線性運動；和，馬達(162，542,646, 742，850，946，1044)，其聯接在所述雙螺紋心軸上，所述馬達配置 成使所述雙螺紋心軸旋轉，用於調整所述活塞的位置。
3.根據權利要求1所述的偏航軸承組件(72，100，200，300，400，500，600，700，800， 900，1000)，其特徵在於，所述激勵裝置(86，148，202，302，402，532，636，732，840，944， 1032)包括第一槓桿臂(136)，其聯接在所述活塞(140, 534,638, 734,842,930,1034)上；第二槓桿臂，其聯接在所述活塞上；第一桿006，316)，其聯接在所述第一槓桿臂上；第二桿008，318)，其聯接在所述第二槓桿臂上；和，缸體004，314)，其聯接在所述第一桿(206，316)和所述第二桿(208，318)上，所述缸 體配置成使所述第一桿相對於所述第二桿而移動，用於調整所述活塞的位置。
4.根據權利要求1所述的偏航軸承組件(72，100，200，300，400，500，600，700，800， 900，1000)，其特徵在於，所述激勵裝置(86，148，202，302，402，532，636，732，840，944， 1032)包括第一槓桿託架(304)，其聯接在所述活塞(140, 534,638, 734,842,930,1034)上；第二槓桿託架，其聯接在所述活塞上；第一桿006，316)，其聯接在所述第一槓桿託架上；第二桿008，318)，其聯接在所述第二槓桿託架上；和，缸體004，314)，其聯接在所述第一桿和所述第二桿上，所述缸體配置成使所述第一桿 相對於所述第二桿而移動，用於調整所述活塞的位置。
5.根據權利要求1所述的偏航軸承組件(72，100，200，300，400，500，600，700，800， 900，1000)，其特徵在於，所述第一構件包括限定所述第一滑動面(8 和所述第二滑動面 (120)的環形齒輪(74，102，502，602，702，808，902，1002)，所述偏航軸承組件還包括相對 於所述環形齒輪而定位的支撐環(104，504，604，704，810，904，1004)，並且所述制動組件(80，134，530，634，730，838，928)聯接在所述支撐環上。
6.根據權利要求5所述的偏航軸承組件(72，100，200，300，400，500，600，700，800， 900，1000)，其特徵在於，所述環形齒輪(74，102，502，602，702，808，902，1002)的帶角度的 面形成了所述第一滑動面(8 ，並且所述環形齒輪的基本水平對準的面形成了所述第二滑 動面(120)，而所述制動組件(80，134，530，634，730，838，928)聯接在與所述第一滑動面相 鄰的所述支撐環(104，504，604，704，810，904，1004)以及與所述第二滑動面相鄰的所述支 撐環的其中一個支撐環上。
7.根據權利要求5所述的偏航軸承組件(72，100，200，300，400，500，600，700，800， 900，1000)，其特徵在於，所述環形齒輪(74，102，502，602，702，808，902，1002)的帶角度的 面形成了所述第二滑動面(120)，並且所述環形齒輪的基本水平對準的面形成了所述第一 滑動面(82)，而所述制動組件(80，134，530，634，730，838，928)聯接在與所述第一滑動面 相鄰的所述支撐環以及與所述第二滑動面相鄰的所述支撐環(104，504，604，704，810，904， 1004)的其中一個支撐環上。
8.根據權利要求5所述的偏航軸承組件(72，100，200，300，400，500，600，700，800， 900，1000)，其特徵在於，所述環形齒輪(74，102，502，602，702，808，902，1002)和所述支撐 環(104，504，604，704，810，904，1004)的至少其中一個包括多個分段(92)，其配置成利用 至少一個銷(94)而聯接在一起。
9.根據權利要求1所述的偏航軸承組件(72，100，200，300，400，500，600，700，800， 900，1000)，其特徵在於，所述第一構件包括限定了所述第一滑動面(8 和所述第二滑動 面(120)的環形齒輪(74，102，502，602，702，808，902，1002)，所述偏航軸承組件還包括相 對於所述環形齒輪而定位的所述外罩組件(16)的底座(58)，並且所述制動組件(80，134， 530，634，730，838，928)聯接在所述底座上。
10.根據權利要求9所述的偏航軸承組件(72，100，200，300，400，500，600，700，800， 900，1000)，其特徵在於，所述環形齒輪(74，102，502，602，702，808，902，1002)的帶角度的 面形成了所述第一滑動面(120)，並且所述環形齒輪的基本水平對準的面形成了所述第二 滑動面(82)，而所述制動組件(80，134，530，634，730，838，928)聯接在與所述第一滑動面 相鄰的所述底座(58)以及與所述第二滑動面相鄰的所述底座的其中一個底座上。
全文摘要
本發明涉及與風力渦輪機使用的偏航軸承組件和利用其制動的方法，具體而言，一種偏航軸承組件(72，100，200，300，400，500，600，700，800，900，1000)包括第一構件和制動組件，第一構件具有第一滑動面(82)和第二滑動面(120)，制動組件相對於第一構件進行聯接並與第一滑動面和第二滑動面的至少其中一個滑動面相鄰。制動組件包括活塞(140，534，638，734，842，930，1034)、聯接在活塞上的滑動墊(84)和聯接在活塞上的激勵裝置(86，148，202，302，402，532，636，732，840，944，1032)，用於使滑動墊相對於第一滑動面和第二滑動面的至少其中一個滑動面而移動。
文檔編號F16C17/00GK102032123SQ20101050637
公開日2011年4月27日 申請日期2010年9月30日 優先權日2009年9月30日
發明者M·A·福爾默, S-P·蘇布拉馬尼安 申請人:通用電氣公司