鉸接致動器以及調節鉸接致動器的兩部件間相對位置的方法
2023-05-14 00:00:01
專利名稱：鉸接致動器以及調節鉸接致動器的兩部件間相對位置的方法
技術領域：
本發明涉及一種鉸接致動器，包括通過電驅動裝置與第二部件相連的第一部件，其中，第一和第二部件具有在樞轉方向上協作用於限定致動器部件相互之間的預設位置的止動器。其中，在第一和第二部件之間還設有聯結器，因此在聯結器的第一位置，第一和第二部件通過驅動裝置相連並且可通過驅動裝置相對於彼此樞轉；在聯結器的第二位置，第一和第二部件不通過驅動裝置相連並且可通過手動操作相對轉動。
背景技術：
這樣的鉸接致動器是已知的，例如它可用在汽車後視鏡裝置的鏡調節機構中。致動器的第一部件固定地安裝在汽車上。第二部件支承鏡罩並可相對第一部件樞轉到預設位置，例如內摺疊位置，以在例如車停放後減小車的寬度，或者轉動到展開位置，以在正常工作條件下使用後視鏡裝置。預設位置由在樞轉方向上協作的止動器限定，因此防止了進一步的樞轉。
鉸接致動器的兩個部件可通過電力樞轉，也可實現非電力例如手動樞轉。通過使用這兩個部件之間的聯結器，可將電驅動裝置脫開，因此後視鏡裝置的並非由驅動裝置引起的樞轉，例如手動轉動，不會強行引起驅動裝置的任何運動，由此可防止對電驅動裝置的損害，例如傳動列的斷裂或電動機故障。
人們希望將鏡罩的預設位置限定好以防止其無意識的往回樞轉。因此，減小了施加在鏡罩上的外力，例如順著後視鏡裝置的氣流例如陣風或烈風的影響。通過提供一對在預定位置處在相反的樞轉方向上協作的附加止動器，可緩解該問題。為了能在電力作用下從預設位置往回樞轉，在電力樞轉時由所述的一對附加止動器所引起的反作用力不應超過預設水平，因為驅動裝置必須能夠克服該反作用力。
然而此外，還希望鏡罩固定成在手動調節到預設位置時能夠感受到可明顯感知的接合或「咔噠聲」，還希望在樞轉方向上進一步調節鏡罩所需的力和在與樞轉方向相反的方向上樞轉鏡罩所需的力具有相同的量級。為此，由止動器引起的反作用力在兩個方向上都應具有相同的量級。然而，這樣電驅動裝置就不能從預設位置對鏡罩進行調節，除非使用功率極端大且極端昂貴的電動機，或者由止動器引起的反作用力小到在手動調節時感受不到大的阻力。
發明內容
本發明的目的在於，提供一種本文開頭段中所述類型的鉸接致動器，其中，其在保持優點的同時也避免了所提到的缺點。具體說來，本發明的目的是獲取一種鉸接致動器，其中，在手動操作的情況下，在到達預設位置時能夠感受到可明顯感知的接合，並且，藉助於電驅動裝置，還可實現從預設位置向相反的樞轉方向的樞轉。為此，鉸接致動器的第一和第二部件還具有隻在聯結器的第二位置在相反的樞轉方向上協作用於限定預設位置的止動器。
由於在相反的樞轉方向上協作的止動器只在聯結器的第二位置起作用，其中第一部件和第二部件在所述第二位置不通過驅動裝置相連，因此可知在手動操作時，在相反的樞轉方向上協作的止動器可引起反作用力，該反作用力和在樞轉方向上協作的止動器所引起的反作用力具有相同的量級。因此，在手動操作時可感受到明顯的接合。此外，電驅動裝置也可使第一部件相對第二部件在相反的樞轉方向上從預設位置樞轉，因為在相反的樞轉方向上協作的止動器在聯結器的第一位置不起作用，在所述第一位置電驅動裝置可使第一和第二部件相對於彼此樞轉。
同樣，通過手動操作，在外力例如風作用於鉸接致動器的情況下，防止了不希望發生的樞轉運動，因為在預設位置已獲得了強力的接合。
優選地，鉸接致動器的第一部件包括設有基軸的底板，而第二部件包括環繞基軸延伸的用於支承鏡罩的支架，因此鉸接致動器可用在汽車後視鏡裝置的鏡調節機構中。
通過採用聯結環來設計聯結器，能以較簡單的方式限定第一和第二位置，所述聯結環以可脫開的方式與基軸轉動聯結並且可相對基軸軸向移動。聯結環可例如通過凸塊結構以可脫開的方式與基軸轉動聯結，所述凸塊結構在外部力矩(couple)大於預設水平時允許發生樞轉運動。由於此後聯結環的轉動聯結脫開，所以聯結環也可從限定第一位置的第一軸向位置軸向移動到限定第二位置的第二軸向位置。當鉸接致動器的第一部件相對於第二部件樞轉，聯結器重新接合時，聯結環再次移回到第一軸向位置。當然，為了可靠地限定聯結環的軸向位置，也可以使用其它的可脫開結構，例如像導軌中的滾動元件。
通過將在相反的樞轉方向上協作的止動器設計成所產生的反作用力和止動器在樞轉方向上協作時所產生的反作用力具有相同的量級，可知，在手動調節鉸接致動器時，當到達預設位置時可感受到明顯的接合。然後，進一步樞轉或往回樞轉所需的力具有相同的量級。
有利地，鉸接致動器可設有用於斷開驅動裝置的斷開機構，由此克服在相反的樞轉方向上協作的止動器所需的力和通過斷開機構斷開驅動裝置的力具有相同的量級。由此可知，在到達預設位置時，電驅動裝置自動斷開，因此驅動裝置不會過載並且防止了其過早磨損。由於調節了斷開所需的力，使其與手動克服在相反的樞轉方向上協作的止動器所需的力具有相同的量級，因此，在手動調節鉸接致動器併到達預設位置時，使用者將感受到明顯的接合。正如所希望的，去除接合所需的力在兩個方向上都具有相同的量級。
優選地，協作止動器由設置在支架上用於在支架的樞轉運動過程中在一路徑上往復移動的至少一個凸塊，以及相對基軸固定定位的至少一個第一止動器形成，並且，在相反的樞轉方向上協作的止動器由設置在支架上的凸塊和設置成可相對基軸軸向移動的至少一個第二止動器形成。這樣，支架上的凸塊簡潔地與第一止動器和可移動的第二止動器兩者都進行協作，所述第一止動器防止在轉動方向上的樞轉，所述第二止動器防止當聯結器處於第二位置時在相反的樞轉方向上的樞轉。
本發明還涉及一種用於調節鉸接致動器的兩個部件相對於彼此的位置的方法。
從屬權利要求中闡述了本發明的另外的有利實施例。
在附圖所描述的示例性實施例的基礎上將對本發明作進一步的說明，其中圖1是根據本發明的鉸接致動器在分解狀態下的第一透視圖；圖2是圖1所示的鉸接致動器的第二透視圖；圖3是圖1所示的鉸接致動器的基環和輔助環的透視圖；圖4是圖1所示的鉸接致動器的齒輪和基部法蘭的透視圖；圖5是鉸接致動器的替代實施例在分離狀態下的示意性透視圖；圖6是圖5所示的鉸接致動器在裝配狀態下且聯結器處在第一位置的示意性透視圖；並且圖7是圖6所示的鉸接致動器在裝配狀態下且聯結器處在第二位置的示意性透視圖。
具體實施例方式
附圖只是對本發明的優選實施例的示意性描述。在附圖中，使用相同的附圖標記來表示相同或相對應的部件。
圖1和圖2示出了鉸接致動器1的一個優選實施例。鉸接致動器1具有設計成基部部件2的第一部件，和設計成支架3的第二部件，所述部件可相對於彼此樞轉。基部部件2可固定地連接在汽車上，且具有基部法蘭4，在基部法蘭4上設有固定的基軸5。基軸5沿著基本豎直取向的幾何樞軸A延伸。支架3由相互固定連接的組件組成並繞著基軸5延伸，而且可支承容納有鏡面玻璃的鏡罩，因此其整體可用作汽車的後視鏡裝置。在鉸接致動器的樞轉過程中，支架3繞著基軸5鉸接。
基部法蘭4上設有同樣繞基軸5延伸的基環7。基環7遠離基部法蘭4的側面至少部分地形成供凸塊9在其上往復移動的第一凸塊軌道8，其中凸塊9通過凸塊環10固定地連接在支架3上。凸塊軌道8包括由兩個傾斜靠接面8a、8b在端部限定的基本為平的部分，靠接面8a、8b構成在樞轉方向上與凸塊9協作用於限定致動器部件相互之間的預設位置的止動器，例如後視鏡裝置的適於車輛停放的內摺疊位置，以及用於汽車在行駛中正常使用的展開位置。
支架3容納有未示出的電動機，以及與電動機相連的傳動列，它們構成了鉸接致動器的驅動裝置。傳動列還適於連接到設計成齒輪12的聯結環上，齒輪12構成致動器1的驅動裝置和被驅動部件之間的聯結器。齒輪12圍繞基軸5並設置成可相對基軸5軸向移動，更進一步，其在鄰近基部法蘭4定位的第一位置中不能相對於基軸5轉動。藉助於未示出的偏壓彈簧元件，齒輪12被朝向基部法蘭4的方向驅動。齒輪12與傳動列的輸出部件相嚙合，因此可通過驅動裝置調節鉸接致動器1。
在手動操作鉸接致動器1的過程中，通過外力，例如如圖4具體所示，通過脫開設在基部法蘭4和齒輪12之間的凸塊結構11，以使防止齒輪12相對基軸5轉動的鎖脫開。凸塊結構11包括至少一個凸塊11a和凸塊軌道11b，它們分別設置在不能相對基部法蘭4轉動的法蘭環4a上，以及齒輪12上，反之亦可。因此，齒輪12克服彈簧元件的彈力作用，沿軸向從第一位置移動到遠離基部法蘭4的第二位置，在所述第二位置齒輪12可相對基軸5自由轉動。在齒輪12的第二位置處，可手動使支架3相對基軸5轉動。這使得可在不會強行引起驅動裝置的運動的情況下手動使後視鏡裝置相對汽車樞轉。在隨後接通電驅動裝置時，齒輪12與基部法蘭4相連接，因此又可進行電力調節。
此外鉸接致動器1還包括輔助環13，它圍繞基軸5並在彈簧元件的彈力作用下抵靠齒輪12。圖3中更詳細地示出了輔助環13，並且，雖然它不能相對基環7轉動，但是藉助於凸塊14和凹槽15，輔助環13可軸向移動，因此輔助環13可隨著齒輪12的軸向運動而移動。輔助環13遠離基部法蘭4的側面至少部分地形成供設置在支架3上的凸塊9在其上往復移動的第二凸塊軌道16。第二凸塊軌道具有傾斜的靠接面16a、16b，因此防止了支架3從預設位置向相反的樞轉方向樞轉。
當齒輪處在第一位置時，可藉助電驅動裝置調節鉸接致動器1。然後支架3的凸塊9在由第一凸塊軌道8所限定的路徑上往復移動，因為在齒輪12的第一位置處，第二凸塊軌道不能與凸塊9接觸。在到達第一凸塊軌道8的靠接面8a、8b時，凸塊9與其形成一對在樞轉方向上協作的止動器，從而產生反作用力，由此電動機10在預設位置斷開。通過在相反的樞轉方向上開動電動機10，鉸接致動器可在電力作用下往回樞轉。
如上所述，通過將齒輪12移至第二位置，由此脫開電驅動裝置，可手動調節致動器。齒輪12進一步沿遠離基部法蘭4的方向推動輔助環13，因此第二凸塊軌道16也可限制凸塊9的路徑。在手動樞轉鉸接致動器1時，凸塊9將與第一凸塊軌道8的靠接面8a、8b一起再次形成一對在樞轉方向上協作的止動器，由此防止在樞轉方向上的進一步樞轉。對使用者來說，所產生的反作用力是一個信號，即，可能不希望有進一步的樞轉，因為已經達到了汽車使用者所希望的位置，或者由於構造技術條件使得不可能進行進一步的樞轉。此時，通過凸塊9也防止了往回樞轉，其中凸塊9和第二凸塊軌道16的靠接面16a、16b一起形成了一對在相反的樞轉方向上協作的止動器。因此，進行樞轉運動的操作者在支架3相對於基軸5的預設位置處感受到明顯的接合。由於靠接面8a、8b、16a、16b的特定形狀和尺寸，克服兩對協作止動器所需的力具有相同的量級。凸塊9在取向上設計得很寬，因此可與第一和第二凸塊軌道8、16的靠接面協作。然而，也可用兩個凸塊來替換一個完整的凸塊9，如果需要，這兩個凸塊可以設置成互相成一角度。在鉸接致動器的並非由驅動裝置引起的其它樞轉運動的情況下，例如在與外物例如柱子接觸時，上面所述的力之間的相互作用也會發生。
鉸接致動器1還包括用作斷開機構的限流電路。當支架3和基軸5到達預設位置，電動機中的電流增大以產生足夠大的耦合(couple)時，限流電路在預設電流強度下切斷電動機，從而防止了對電動機的損害。如此設計第二凸塊軌道16的靠接面16a、16b，使得克服由凸塊9在鉸接致動器的預設位置引起的反作用力會在電動機中產生大電流，以使得限流電路開始工作並切斷電動機。
可選地，鉸接致動器還可設有彈性環，用於朝向基部法蘭的方向驅動輔助環，以防止當致動器的第一和第二部件通過驅動裝置相互連接時止動器在相反的樞轉方向上協作。
圖5、6和7示出了鉸接致動器101的備選的優選實施例。鉸接致動器101具有設計成基部部件102的第一部件，以及設計成支架103的第二部件，所述部件可相對於彼此樞轉。基部部件102可固定地連接在汽車上，且具有基部法蘭104，在基部法蘭104上設有固定的基軸105。支架103由相互固定安裝在一起的組件組成並繞著基軸105延伸，而且可支承容納有鏡面玻璃的鏡罩，因此其整體可用作汽車的後視鏡裝置。在鉸接致動器101樞轉的過程中，支架103繞著基軸105鉸接。
在基部法蘭104上設有凸塊軌道108，它可供固定地安裝在支架103上的凸塊109在其上往復移動。圖中，為了簡明起見，基架的該部件用獨立的凸塊環110表示。顯然凸塊環110可與支架103的底部一體形成。凸塊軌道108包括由傾斜的靠接面108a在端部限定的基本為平的部分，其中靠接面108a在箭頭P所示的樞轉方向上與對應的凸塊109的止動面109a協作。止動面108a、109a構成協作止動器，用於在第一樞轉方向上限定致動器部件102、103相互之間的預設位置。圖中，這描述為汽車行駛時其後視鏡裝置在正常使用過程中的展開位置，它是在展開方向上限定的。
支架103中包括與傳動列121相連的電動機120，電動機和傳動列組成了鉸接致動器的驅動裝置。齒輪112作為環繞基軸105的聯結環構成了驅動裝置的輸出部件。齒輪112和基軸105一起構成了聯結器111，因此在聯結器的第一位置，基部部件102和支架103通過驅動裝置相連並可通過驅動裝置相對彼此樞轉，而在第二位置，基部部件102和支架103不通過驅動裝置相連並可通過手動操作而相對於彼此轉動。
齒輪112圍繞基軸105並設成可相對基軸105軸向移動。此外在軸向上靠近基部法蘭104的第一位置，齒輪112不能轉動，即，與基軸105轉動聯結。
在對鉸接致動器101施加外力的過程中，例如手動操作的情況下，可通過脫開齒輪112和基軸105之間的聯結器111來脫開防止齒輪112相對於基軸105轉動的鎖。
為此，聯結器111一方面包括三個設在基軸105周邊上的雙頂部型材122，另一方面包括從齒輪112向下伸出以和雙頂部型材協作的凸塊123。在聯結器的第一位置，處在第一軸向位置的齒輪112軸向支承在基軸105上並被鎖定而不能轉動，因為凸塊123各自卡在雙頂部凸塊軌道型材122的頂部125之間的凹部124中。在聯結器111的第一位置，齒輪112朝著遠離基部法蘭104的軸向從第一軸向位置軸向移動到第二軸向位置。
當支架103在外力作用下繞基軸105轉動時，齒輪112由傳動列121帶離，凸塊123通過頂部125的與凹部124相鄰的側面沿軸向向上引導。在越過頂部125之後，凸塊將在環繞基軸105設置的螺旋彈簧106的作用下沿著雙頂部型材122遠離凹部的傾斜側面向下引導到輔助聯結環126的上表面上，其中輔助聯結環126在齒輪112和支架103之間環繞基軸105設置，因此齒輪112到達第二軸向位置，在所述第二軸向位置處它可以相對基軸105自由轉動。輔助聯結環126的功能將在下文中進一步說明。
聯結器111使得可在不強行引起驅動裝置的運動的情況下手動使後視鏡裝置相對汽車樞轉。
由於使用了聯結器111，因此支架103可通過電力驅動也可通過手動操作繞基部部件樞轉。然後通過止動器表面8a、9a在第一樞轉方向上，即朝向展開位置的方向上限定了展開位置。
在沿著朝向展開位置的第一方向上樞轉的過程中，可藉助於限流電路130切斷電氣操作。當通過止動器108a、108b的協作到達支架103的預設位置，電動機中的電流增大時，限流電路130在預設電流強度下切斷電動機，從而防止了對電動機或傳動列的損害。
在外力作用下，可逆著彈簧106的作用克服協作止動器108a、109a，所以可沿箭頭P的方向進一步樞轉支架103以到達外摺疊位置。然後藉助於電力驅動和手動兩者，支架103可以往迴轉動。
當第一和第二部件通過驅動裝置連接時，在相反的樞轉方向上限定了展開位置，因為驅動裝置阻止轉動。
為了在手動操作的情況下在相反的樞轉方向上，即，在向內樞轉的方向上限定內摺疊位置，鉸接致動器101裝有環繞基軸105設置的輔助聯結環126。輔助聯結環126設置在齒輪112和支架103之間。輔助聯結環126和鏡支架103設有輔助止動器127、128，其中輔助止動器127、128隻在聯結器111的第二位置在相反的樞轉方向上協作。由此這些輔助止動器構成了用於在相反的樞轉方向上限定預設位置的止動器。輔助聯結環126環繞基軸105設置成可軸向移動並轉動聯結。輔助止動器128由兩個凸塊軌道128′上的止動面128a形成，其中凸塊軌道128′設置在輔助聯結環126的下表面上。輔助止動器127由設置在兩個向上伸出的凸塊127′上的止動面127a形成，其中凸塊127′位於支架103上。如下文中將要進行說明的那樣，當在外力作用下聯結器處於第二位置，且由此齒輪112的凸塊123靠在輔助聯結環126的上表面時，凸塊軌道128′和凸塊127′在內摺疊方向上協作限定展開位置。顯然，凸塊127′和凸塊軌道128′也可互換。
鉸接致動器101還包括環繞基軸設置的中間環129，它處在彈簧106的軸向作用下。在聯結器111的第一位置，中間環129直接支承在支架103上。在聯結器的第二位置，齒輪112的上表面處在軸向上比第一位置更遠離基部法蘭104的第二位置。這樣中間環129支承在齒輪112的上表面上。因此，如上所述，當手動樞轉支架103將齒輪112帶至第二位置時，輔助聯結環126將受到彈力作用。這樣，在聯結器的第一位置，齒輪112支承在基軸105上，而輔助聯結環可在有限行程內自由移動，輔助聯結環126上的凸塊127′不會在彈力作用下與凸塊軌道128′協作。因此，在電力驅動下從展開位置向內樞轉的過程中，止動面127a、128a將不會協作成為止動器。在電力驅動下向內樞轉時，使輔助聯結環126沿軸向向上移動並在沒有大阻力的情況下允許樞轉。
通過在輔助聯結環和基軸105之間提供微小的摩擦力，可選擇性地實現在正常(電力)操作時輔助止動面127a、128a在軸向上隔開一定距離並因此在相對於彼此樞轉時不互相接觸。
然而，在聯結器的第二位置，通過當前處在第二位置的齒輪112，輔助聯結環126受到向下的彈力作用。輔助聯結環126將彈力傳向支架103，即，由於輔助凸塊127′按壓在輔助凸塊軌道128′上。當支架進一步樞轉到預設位置時，輔助凸塊127′將沿著輔助凸塊軌道128′前進並沿著輔助止動面128a引導至凸塊軌道128′的更高的支承面128″。
因此，輔助聯結環126和齒輪112一起將經受向下的運動，即，朝向基部法蘭104的運動。然而在此過程中，優選使這兩個部件保持在彈力作用下。由於止動面127a和128a在相反的樞轉方向上協作，還由於輔助凸塊127′的上表面127″和凸塊軌道128′的支承面128″協作，所以向下運動是有限的，以便最終限定預設位置。在展開過程中接近展開位置時，轉動者將感受到明顯的「咔噠聲」。
在如上所述手動樞轉至展開位置後，然後，在相反的樞轉方向上手動操作時，首先將逆著彈簧106的作用克服止動器127、128，因此可再次感受到明顯的「咔噠聲」。於是輔助聯結環126逆著彈力作用和齒輪112一起受到向上的按壓。因此以這種方式，在手動操作時，在向外樞轉到展開位置時和從展開位置往回樞轉時都可以感受到明顯的「咔噠聲」，而在電力作用下往回樞轉時則不會出現這樣的「咔噠聲」。
本發明不局限於此處所說明的示例性實施例。可有許多變型。
因此，可對設計成齒輪的聯結環進行不同的設計，例如設計成環，該環在電驅動裝置的被驅動部件和鉸接致動器的第一或第二部件之間構成可脫開的聯結器。
此外，凸塊可固定在基環上，同時靠接面設在支架和輔助環上。於是將輔助環鎖定使其不能相對於支架轉動。另外，凸塊軌道和凸塊可以設計成不同心的或是其它形式。
此外，除了設計成了限流電路，斷開機構還可藉助於不同的機構，例如摩擦聯結器進行設計。
對於本領域的技術人員，這些變型是明顯的，並且在所附權利要求中所述的本發明的範圍內是可理解的。
權利要求
1.一種鉸接致動器，包括通過電驅動裝置與第二部件相連的第一部件，其中，第一部件和第二部件具有在樞轉方向上協作用於限定致動器部件相對於彼此的預設位置的止動器，其中在第一部件和第二部件之間還設有聯結器，以便在聯結器的第一位置，第一部件和第二部件通過驅動裝置相連並且可通過驅動裝置相對於彼此樞轉，並且在聯結器的第二位置，第一部件和第二部件不通過驅動裝置相連並且可通過手動操作相對於彼此樞轉，其中，第一部件和第二部件還具有隻在聯結器的第二位置在相反的樞轉方向上協作用於限定預設位置的止動器。
2.根據權利要求1所述的鉸接致動器，其特徵在於，第一部件包括設有基軸的底板，第二部件包括環繞基軸延伸用於支承鏡罩的支架。
3.根據權利要求2所述的鉸接致動器，其特徵在於，聯結器包括聯結環，所述聯結環與基軸以可脫開的方式轉動聯結，並且可在第一位置和第二位置之間軸向移動。
4.根據前述權利要求中任一項所述的鉸接致動器，其特徵在於，在相反的樞轉方向上協作的止動器被設置成使其產生的反作用力和止動器在樞轉方向上協作時產生的反作用力具有相同的量級。
5.根據前述權利要求中任一項所述的鉸接致動器，其特徵在於，致動器設有用於切斷驅動裝置的斷開機構，克服在相反的樞轉方向上協作的止動器所需的力具有至少和斷開機構切斷驅動裝置的力相同的量級。
6.根據權利要求5所述的鉸接致動器，其特徵在於，斷開機構包括限流電路，克服在相反的樞轉方向上協作的止動器所需的電驅動裝置中的電流具有至少和限流電路斷開驅動裝置的電流相同的量級。
7.根據權利要求2至6中任一項所述的鉸接致動器，其特徵在於，協作止動器由至少一個凸塊和至少一個第一止動器形成，其中，所述凸塊設在支架上，用於在支架樞轉過程中在一路徑上往復移動，所述第一止動器相對基軸固定定位；並且在相反的樞轉方向上協作的止動器由設在支架上的凸塊和至少一個設置成可相對基軸軸向移動的第二止動器形成。
8.根據權利要求3至7中任一項所述的鉸接致動器，其特徵在於，將聯結環設計成與電驅動裝置的輸出部件相嚙合的齒輪，該齒輪在第一位置鎖定從而不能相對基軸轉動，並在第二位置可相對基軸自由轉動。
9.根據前述權利要求中任一項所述的鉸接致動器，其特徵在於，在聯結環和鏡支架之間包括有環繞基軸的輔助聯結環。
10.根據權利要求9所述的鉸接致動器，其特徵在於，輔助聯結環和鏡支架具有在聯結器的第二位置在相反的樞轉方向上協作的輔助止動器，該輔助止動器構成在相反的樞轉方向上限定預設位置的止動器。
11.根據前述權利要求中任一項所述的鉸接致動器，還包括環繞基軸設置並受到彈簧軸向作用的中間環，該中間環在聯結器的第一位置支承在鏡支架上，並在第二位置支承在聯結環上。
12.根據前述權利要求中任一項所述的鉸接致動器，其特徵在於，基軸在其周邊設有許多雙頂部型材，並且聯結環設有各自與雙頂部型材協作的凸塊。
13.根據權利要求12所述的鉸接致動器，其特徵在於，在聯結器的第一位置，處在第一軸向位置的聯結環沿軸向支承在基軸上，並通過容納在雙頂部型材之間的凹部中的凸塊鎖定從而不能轉動。
14.根據前述權利要求中任一項所述的鉸接致動器，其特徵在於，在聯結器的第一位置，聯結環可從第一軸向位置軸向移動到第二軸向位置。
15.根據前述權利要求9至14中任一項所述的鉸接致動器，其特徵在於，在聯結器的第二位置，聯結環支承在輔助聯結環上。
16.根據權利要求15所述的鉸接致動器，其特徵在於，在聯結器的第二位置，位於第二軸向位置的聯結環沿第一位置的方向受到彈簧的軸向作用，並通過向下伸出的凸塊支承在輔助聯結環上。
17.根據前述權利要求中任一項所述的鉸接致動器，其特徵在於，位於第二位置的輔助聯結環支承在支架上。
18.根據權利要求7所述的鉸接致動器，其特徵在於，在聯結器的第一位置，所述路徑由設在基環上的第一凸塊軌道形成，所述基環相對基軸固定安裝；並且在聯結器的第二位置，所述路徑由設在輔助環上的第二凸塊軌道部分地形成，所述輔助環鎖定從而不能相對基環轉動並可相對基環軸向移動。
19.根據權利要求18所述的鉸接致動器，其特徵在於，輔助環抵靠著聯結環。
20.一種用於調節鉸接致動器的兩個部件相對於彼此的位置的方法，其中，止動器在樞轉方向上互相協作以限定預設位置；規定在第一情形下，鉸接致動器的兩個部件通過電驅動裝置相互連接並可藉助驅動裝置相對於彼此樞轉；在第二情形下，鉸接致動器的兩個部件不通過驅動裝置相連並可通過手動操作相對於彼此樞轉；並且止動器只在第二情形下在相反的樞轉方向上協作，以限定預設位置。
全文摘要
本發明涉及鉸接致動器以及調節鉸接致動器的兩部件間相對位置的方法。該鉸接致動器包括通過電驅動裝置與第二部件相連的第一部件，其中第一和第二部件具有在樞轉方向上協作用於限定致動器部件相互之間的預設位置的止動器。在第一和第二部件之間聯結器的第一位置，這些部件可通過電驅動裝置樞轉。在第二位置，第一和第二部件不通過驅動裝置相連但可通過手動操作相對於彼此樞轉。此外，第一和第二部件還具有隻在聯結器的第二位置在相反的樞轉方向上協作用於限定預設位置的止動器。
文檔編號B60R1/074GK1938179SQ200580009656
公開日2007年3月28日 申請日期2005年2月4日 優先權日2004年2月6日
發明者S·F·布勞沃, P·A·哈姆明, A·J·P·沙爾奎基克, E·G·P·斯拉格馬特範, P·G·M·斯蒂福特範 申請人:伊頓汽車有限公司