扶梯上頭部側板雙拼和主驅動裝配工裝及裝配方法
2023-05-15 16:21:11
專利名稱：扶梯上頭部側板雙拼和主驅動裝配工裝及裝配方法
技術領域：
本發明屬於自動扶梯工裝技術領域，具體涉及一種自動扶梯上頭部側板雙拼和主驅動裝配工裝的結構及裝配方法。
背景技術：
自動扶梯梯路系統的設計精度和裝配精度是自動扶梯長期運行平穩性和可靠性的保證，並且其能減少扶梯的振動及噪聲，可提高乘客乘梯的舒適感。這其中，梯路系統中上頭部側板雙拼精度及其與扶梯主驅動間的相對位置精度又非常關鍵，而單片側板的焊接變形對側板雙拼精度又起著制約作用。傳統的扶梯側板雙拼裝配是採用簡陋的鋼結構架來完成裝配作業的，其定位孔採用圓柱孔，並用扳手將螺母擰壓緊。側板雙拼的連接件用捲尺測量其與側板的相對位置，焊接時採用手工扶住並焊接。主驅動與雙拼側板間的連接則是在龍門工裝上採用掛鋼絲繩吊線，操作人員一邊用捲尺測量一邊通過榔頭敲擊來調整安裝位置，如此反覆測量並調整，直至裝配到位。上述傳統的裝配方法存在的主要問題是1、由於主要由人力操作完成，因此，其受人為影響的因素較大，部件裝配的精度低，質量不穩定。2、生產效率低，不能滿足產能需求。3、由於扶梯生產一般是通過分多道工位來組裝的，按流水線方式生產，主驅動在龍門工裝上裝配，佔用了龍門工裝的使用時間，使得各工位節拍不匹配，在目前的裝配方法中，由於扶梯桁架和很多部件均採用焊接結構和鈑金件，部件精度較差；另外，在裝配中通過墊片和腰孔調節，保證安裝精度，往往需要更多的測量時間，生產效率低下。這就導致了整個生產節拍時間被拉長，影響了整個生產線的有序可控流動。目前，國內一些扶梯生產廠家設計的扶梯側板雙拼工裝比較簡陋，主要有以下一些缺陷1、工裝的通用性差，需要設計製作大量的工裝來對應扶梯的提升角度和梯型寬度變化；2、工裝的功能單一，只能進行側板雙拼，不能將雙拼與主驅動結合在一起；3、當單片側板焊接變形較大時，無法用雙拼工裝將變形作適當的校正，減少單片焊接變形對側板雙拼精度的影響；4、側板間連接件無定位裝置，靠人工測量控制，尺寸一致性差。一直以來，業界都在尋求一種能保證自動扶梯的裝配質量，尤其是提高部件的裝配精度的工裝及方法，用每個部件的裝配質量來保證扶梯總的裝配質量，提高裝配質量的穩定性。同時，通過簡化裝配流程，縮短工序的作業時間，協調各工序的裝配節拍，提高裝配效率，滿足日益擴大的產能需求。本發明便是基於此目的而提出的。
發明內容
本發明提供了一種扶梯上頭部側板雙拼和主驅動一體化裝配工裝及裝配方法，其 解決了目前扶梯側板雙拼裝配精度差、工裝通用性差、工裝調整時間長、勞動強度大、側板與主驅動定位精度差及龍門工裝節拍長等問題。本發明採取以下技術方案扶梯上頭部側板雙拼和主驅動裝配工裝，包括工作平臺(I)，工作平臺(I)上安裝固定基準橫梁(2)、可橫向移動橫梁(3)、主驅動縱向移動小車(8)，固定基準橫梁(2)與可橫向移動橫梁(3)相平行，固定基準橫梁(2)作為基準保持不動，通過移動可橫向移動橫梁(3)，使其與固定基準橫梁(2)的間距產生變化，來適應扶梯側板的寬度；固定基準橫梁(2)、可橫向移動橫梁(3)上各自安裝相應的定位立柱(4)、可縱向移動扶梯側板的定位牆板(5)，相對應的定位立柱(4)與定位牆板(5)留有間距，其中，相應的定位牆板(5)能分別沿固定基準橫梁(2)、可橫向移動橫梁(3)移動，使得其與相對應的定位立柱(4)的間距產生變化，來適應扶梯側板的長度；主驅動縱向移動小車(8)上布設一對切嚮導軌安裝座橫向移動小車(7)，切嚮導軌安裝座橫向移動小車(7)將切嚮導軌送到側板上切嚮導軌的安裝位置；主驅動縱向移動小車(8)上還安裝有左右主驅動高度定位裝置(9)，左右主驅動高度定位裝置(9)將主驅動軸線中心和側板雙拼高度位置的定位；主驅動高度定位裝置(9)座上安裝一對驅動軸向對中裝置(10)。優選的，可橫向移動橫梁(3)設置一組橫梁頂起及走輪裝置，包括頂絲(3-1)、滑軌(3-2)、走輪組件(3-3)、導軌(3-4)，常態下，可橫向移動橫梁(3)中部壓於工作平臺(I)之上，其兩頭分別向外凸並處於滑軌(3-2)上方，且外凸部還旋接頂絲(3-1)，頂絲(3-1)可 旋出橫梁(3)的外凸部之下而頂於滑軌(3-2)的上平面；滑軌(3-2)的下方設有走輪組件(3-3)，該走輪組件(3-3)包括凹框及走輪，凹框的上部與滑軌(3-2)連接，凹框通過軸裝配走輪，走輪的下部凸出於凹框並置於導軌(3-4)之上，導軌(3-4)安裝於工作平臺(I)之上；旋擰頂絲(3-1)數圈能將可橫向移動橫梁(3)中部脫離了工作平臺(I)。優選的，可縱向移動扶梯側板的定位牆板(5)設有一組牆板頂起及走輪裝置，包括頂絲(5-1)、滑軌(5-2)、走輪組件(5-3)、導向槽(5-6)，定位牆板(5)的兩側各向外凸，且外凸部旋接頂絲(5-1)，頂絲(5-1)能向下伸出該外凸部，該外凸部處於滑軌(5-2)上方，滑軌(5-2)的下方設有走輪組件(5-3)，走輪組件包括一對滾輪及連接兩滾輪的軸，該軸與其上方的滑軌(5-2)連接，滾輪置於導向槽(5-6)之上，導向槽(5-6)安裝於固定基準橫梁(2)或可橫向移動橫梁(3)之上；常態下，定位牆板(5)的底面壓於固定基準橫梁(2)或可橫向移動橫梁(3)之上，旋擰頂絲(5-1)數圈能將定位牆板(5)的底面脫離固定基準橫梁
(2)或可橫向移動橫梁(3)。優選的，縱向移動扶梯側板的定位牆板(5)設有側板定位座及定位夾緊裝置，包括定位座(5-4)、氣缸(5-5)、拉杆(5-8)、壓圈(5-9)，定位牆板(5)的前後端分別固定連接定位座(5-4)、氣缸(5-5)，氣缸(5-5)與拉杆(5-8)連動，拉杆(5_8)穿過定位牆板(5)及定位座(5-4)，端部穿出定位座(5-4)後與壓圈(5-9)連接。優選的，扶梯切嚮導軌安裝座橫向移動小車(7)具有如下結構小車體(7-1)、小車限位緩衝機構(7-2)、勾腳(7-3)、滑座(7-4)、線性軌(7-5)、氣缸(7_6)，線性軌(7_5)布設於主驅動縱向移動小車(8)上，小車體(7-1)下部裝有滑座(7-4)，滑座(7-4)置於線性軌(7-5)之上，小車體(7-1)通過氣缸(7-6)的驅動而沿線性軌(7-5)移動；小車體(7_1)的端部裝有勾腳(7-3)，與此相對應的，主驅動縱向移動小車(8)上安裝有小車限位緩衝機構(7-2)，以此來限位並緩衝小車體(7-1)。優選的，切嚮導軌安裝座橫向移動小車(7)上布設切嚮導軌自動對接裝置(6)，包括轉銷(6-1)、切嚮導軌無縫連接機構(6-2)、切嚮導軌自動定位機構(6-3)、切嚮導軌與側板導軌平接機構(6-4)，切嚮導軌定位臂(6-5)通過轉銷(6-1)定位於對接裝置(6)的主體上，切嚮導軌定位臂(6-5)可以轉銷(6-1)為軸稍稍轉動；切嚮導軌定位臂(6-5)的尾部裝有切嚮導軌無縫連接機構(6-2)，切嚮導軌定位臂(6-5)還裝有切嚮導軌自動定位機構(6-3)，切嚮導軌定位臂(6-5)的端部安裝有切嚮導軌與側板導軌平接機構(6-4)，該平接機構凸出於切嚮導軌定位臂(6-5)的端部，且其凸出部的下表面呈斜面或弧面狀。
優選的，主驅動縱向移動小車⑶包括小車體(8-1)、限位塊(8-5)、滑座(8-2)、線性軌(8-3)、氣缸(8-4)，線性軌(8-3)布設於工作平臺(I)上，相對應的，小車體(8-1)的下方裝有滑座(8-2)，滑座(8-2)滑動地配合線性軌(8-3);小車體(8-1)的下方裝有氣缸(8-4);小車體(8-1)的下方還安裝有一限位塊(8-5)，與此相對應的，工作平臺(I)之上裝有另一限位塊，小車體(8-1)移動到位後，工作平臺(I)上的限位塊將小車體(8-1)下方的限位塊阻擋住,使主驅動縱向移動小車(8)精確定位。優選的，主驅動高度定位裝置(9)安裝有移動機構包括滾輪(9-1)、滾輪座(9-2)、頂絲(9-3)、走輪組件(9-4)，滾輪座(9-2)安裝於主驅動高度定位裝置(9)的上部，滾輪座(9-2)上安裝有一對軸線相平等且留有間距的滾輪(9-1)，兩滾輪(9-1)用於支撐主驅動的一端；主驅動高度定位裝置(9)的主體兩側下部分別旋接一頂絲(9-3)，頂絲(9-3)的下端正對走輪組件(9-4)凹框的上表面，走輪組件(9-4)凹框內裝入走輪，兩者間通過軸配合，走輪下部凸出於凹框，並處於主驅動移動小車的主驅動縱向移動小車(8)之上；常態下，主驅動高度定位裝置(9)的主體壓於主驅動縱向移動小車(8)，反擰頂絲(9-3)數圈直至主驅動高度定位裝置(9)的主體脫離主驅動縱向移動小車(8)。優選的，一對驅動軸向對中裝置(10)分別是可移動的主驅動軸向對中裝置、固定的主驅動軸向對中裝置，可移動的主驅動軸向對中裝置包括支座(10-2)、調節手輪(10-3)、頂推螺杆(10-4)、接套(10-5)、接杆(10-6)，頂推螺杆(10_4)的內端固接調節手輪(10-3)，橫穿且外端伸出支座(10-2)，並通過接套(10-5)連接有接杆(10-6);固定的主驅動軸向對中裝置(10)包括定位基準螺杆(10-1)、支座(10-2)、調節手輪(10-3)，定位基準螺杆(10-1)的內端固接調節手輪(10-3)，橫穿且外端伸出支座(10-2)。本發明扶梯上頭部側板雙拼和主驅動的裝配方法，其利用上述扶梯上頭部側板雙拼和主驅動裝配工裝，按如下步驟進行步驟一、利用吊具將扶梯兩片側板(11)分別吊入固定基準橫梁(2)的側板定位牆板(5)和定位立柱(4)、可橫向移動橫梁(3)的側板定位牆板(5)和定位立柱⑷上，利用側板上的鑰匙孔定位於定位牆板的定位座(5-4)上，實現扶梯單片側板的縱向定位；步驟二、將側板夾緊，實現側板的橫向定位與夾緊；步驟三、將兩片側板橫向定位，用快速夾鉗夾緊並焊接側板，實現扶梯側板的雙拼；步驟四、將切嚮導軌(13)放置於切嚮導軌安裝架上，左右兩側橫向移動小車(7)向內移動到限位裝置，保證切嚮導軌(13)的開檔距離；主驅動移動小車⑶將切嚮導軌
(13)送入側板並實現切嚮導軌與側板上軌道的對接，將切嚮導軌固定於側板上；步驟五、將主驅動移動小車(8)和橫向移動小車(7)退回，利用吊具將主驅動(12)吊入主驅動的定位裝置，用橫向頂推螺杆(10-4)調節主驅動(12)的橫向位置，至右側基準螺杆與主驅動右側鏈輪端面接觸；步驟六、主驅動移動小車(8)將主驅動(12)送入側板內，將主驅動和側板連接固定;
步驟七、鬆開側板定位夾緊氣缸(5-6)，將雙拼側板和主驅動吊起，退回主驅動移動小車(8)，將雙拼側板和主驅動從工裝中吊出，完成側板雙拼和主驅動一體化裝配。步驟一，定位座(5-4)可實現左右側板的高度統一及避免左右側板的錯位。優選的，當單片側板焊接變形較大時，可調節橫向可移動橫梁的側板定位牆板的定位座螺母(5-7)，調節左右側板開檔間距，以保證兩側板為平行狀態。本發明具有以下技術效果I、本發明扶梯上頭部側板雙拼與主驅動一體化裝配工裝，是全規格通用可調節型結構，包括可滿足3種梯級寬度(1000/800/600)、2種提升角度(30/35度)、2種水平梯級(2/3級)平梯共12種規格扶梯的裝配需求。全規格通用性工裝使用便捷，不同規格扶梯側板與主驅動裝配無需更換工裝，省去了頻繁更換工裝操作步驟，減少了工裝擺放場地，使得工裝更簡潔實用，並且降低了工裝的成本。 2、與現有的裝配方式相比，本發明保證了側板的開檔距離和平行度及對角線，同一氣動開關同時控制單側5組定位夾緊機構，節約了裝配工時，側板各連接件的相對位置都有相應的機構來保證。3、本發明將主驅動的裝配設置於側板雙拼工位上，通過工裝的形式實現了主驅動與側板雙拼位置的精確定位，避免了在龍門工裝上通過吊掛鋼絲繩人工調整其位置精度的缺陷，其尺寸統一性好，對工人的技術素質無特別的要求，工人經短期培訓即可上手。同時，減少了龍門工裝裝配的節拍，實現各工位工作節奏的協調。4、本發明通過工裝的自動定位功能，來提高裝配的效率，消除人為誤差，保證了裝配部件的定位精度，提高了防錯等級，實現扶梯裝配的流水線生產方式，提高了扶梯總裝配的產能。
圖I是本發明扶梯上頭部側板雙拼和主驅動裝配工裝的側向結構示意圖。圖2是本發明扶梯上頭部側板雙拼和主驅動裝配工裝的側向局部結構示意圖。圖3是可移動橫梁、固定橫梁與工作平臺的結構示意圖。圖4是圖3的局部放大圖。圖5是圖4的縱向剖視圖。圖6是側板定位座與側板夾緊定位機構示意圖。圖7是可縱向移動側板定位牆板和定位立柱的示意圖。圖8是可縱向移動側板定位牆板的頂起裝置結構示意圖。圖9是圖8的縱向剖視圖。圖10是切嚮導軌定位及自動對準機構示意圖。圖11是切嚮導軌座橫向移動小車結構示意圖。圖12是主驅動高度定位裝置的示意圖。圖13是圖12的局部放大圖。圖14是主驅動軸向對中裝置的示意圖。圖15是主驅動移動小車的示意圖。圖16是圖15的A向視圖。
圖示中1-工作平臺，2-固定基準橫梁，3-可橫向移動橫梁，4-扶梯側板固定用的定位立柱，5-可縱向移動扶梯側板的定位牆板，6-切嚮導軌自動對接裝置，7-扶梯切嚮導軌安裝座橫 向移動小車，8-主驅動縱向移動小車，9-主驅動高度定位裝置，10-主驅動軸向對中裝置，11-扶梯側板，12-主驅動，13-切嚮導軌。
具體實施例方式下面結合附圖對本發明實施例作進一步描述。附圖和實施例不應看作是對本發明保護範圍的限制，任何在本發明技術方案的基礎上進行擴展和增加均視為本發明的保護範圍。參照圖1、2，自動扶梯上頭部側板雙拼與主驅動一體化裝配工裝，包括工作平臺I、固定基準橫梁2、可橫向移動橫梁3、扶梯側板固定用的定位立柱4、可縱向移動扶梯側板的定位牆板5、切嚮導軌自動對接裝置6、切嚮導軌安裝座橫向移動小車7、主驅動縱向移動小車8、主驅動高度定位裝置9、主驅動軸向對中裝置10，具體結構及其作用如下所述工作平臺I是工裝所有部件安裝的基礎平臺，在該工作平臺上安裝了固定基準橫梁2、可橫向移動橫梁3及其移動軌道、主驅動縱向移動小車8及其移動軌道、及移動動力裝置。固定基準橫梁2固定安裝於工作平臺I之上，工作平臺I通過橫向軌道安裝可橫向移動橫梁3，可橫向移動橫梁3與固定基準橫梁2相平行。固定基準橫梁2作為基準保持不動，通過移動可橫向移動橫梁3，使其與固定基準橫梁2之間的距離產生變化，從而來實現扶梯側板寬度(1000/800/600)的調整。如圖3-5所示，本實施例中，可橫向移動橫梁3上安裝有一組橫梁頂起及走輪裝置，用於裝配不同梯級寬度(1000/800/600)扶梯時進行寬度的調節，具體包括頂絲3-1、滑軌3-2、走輪組件3-3、導軌3-4、限位塊3-5，常態下，橫梁3中部壓於工作平臺I之上，其兩頭上部分別向外凸並處於滑軌3-2上方，且此凸出部還由上而下旋接頂絲3-1，頂絲3-1可旋出橫梁3的外凸部之下而頂於滑軌3-2的上平面。滑軌3-2的下方設有走輪組件3-3，滑軌3-2的下部固連接走輪組件3-3凹框的上部，走輪組件3-3的凹框內通過軸裝配有走輪，走輪下部凸出於凹框，並置於導軌3-4之上，導軌3-4安裝於工作平臺I之上。在橫梁3移動的極限位置的工作平臺I上裝有限位塊3-5，限位塊3-5用於防止橫梁過移位，其具有安全保護的作用。用扳手旋擰頂絲3-1數圈直至橫梁3被頂起(即其中部脫離了工作平臺I)，此時推動橫梁3，其可以隨著走輪組件3-3 —同沿導軌3-4移動，當其移動到位後，再採用扳手反擰頂絲3-1，橫梁3被放下至常態。這樣，工裝的開檔距離就調整完畢，從而通過此方式，其可裝配不同寬度梯級(1000/800/600)的側板雙拼。固定基準橫梁2、可橫向移動橫梁3上各自安裝了相應的定位立柱4、可縱向移動扶梯側板的定位牆板5，定位立柱4與定位牆板5間留有間距，其中，定位牆板5可沿橫梁2或橫梁3的導向槽移動，從而使得其與相對應的定位立柱4間的距離產生變化，以實現扶梯側板的長度(2級/3級)調節。如圖6所示，定位牆板5上安裝左右共10組定位夾緊裝置，用於側板的定位與夾緊，每組定位夾緊裝置包括定位座5-4、氣缸5-5、拉杆5-8、壓圈5-9、調節螺母5_7，定位牆板5的前後端分別固定連接定位座5-4、氣缸5-5，定位座5-4的另一端旋接調節螺母5-7 ;氣缸5-5與拉杆5-8連動，拉杆5-8從中部穿過定位牆板5及定位座5_4，端部穿出定位座5-4後與壓圈5-9連接。氣動開關統一控制單側5組側板定位夾緊裝置的氣路，5組裝置同時工作，氣缸5-5動作，並通過拉杆5-8帶動壓圈5-9(向圖6的箭頭方向)將側板壓緊，再通過快速夾鉗將單片側板主軌返軌軌道定位夾緊。如果單片側板焊接變形較大，則可以旋轉調節螺母5-7即可調整兩片側板間的開檔。通過在側板上選擇合適的定位基準點，將扶梯不同提升角度(30° /35° )的側板採用同一套工裝裝配，增強了通用性。其中，2組定位座既定位側板中心又定位平面，3組定位座和4組快速夾緊機構定位平面，不會發生過定位的現象。如圖7-9所示，定位牆板5上還設置有一組牆板頂起及走輪裝置，與定位立柱4配合用於裝配不同梯級長度(2級/3級)扶梯時進行長度調節，其具體包括頂絲5-1、滑軌5-2、走輪組件5-3、導向槽5-6，定位牆板5的兩側各向外凸，且外凸部旋接頂絲5_1，頂絲5-1可以向下伸出該外凸部，該外凸部處於滑軌5-2上方，滑軌5-2的下方設有走輪組件5-3，走輪組件5-3包括一對滾輪及連接兩滾輪的軸，該軸與其上方的滑軌5-2連接，滾輪置 入導向槽5-6之上,導向槽5-6安裝於橫梁2或3之上。常態下,定位牆板5的底面壓於橫梁2或3之上而無法移動。用板手擰頂絲5-1數圈直至定位牆板5被頂起(其底面脫離橫梁2或3)，然後推動定位牆板5，使其隨走輪組件及滑軌一同沿導向槽5-6移動，移動到位後，再採用扳手反擰頂絲5-1，定位牆板5被放下至常態。這樣，定位立柱4和縱向移動扶梯側板定位牆板5的開檔距離就調整完畢，從而其可裝配不同長度(2級/3級)的側板雙拼。如圖15、16所示，主驅動縱向移動小車8 :包括小車體8_1、滑座8_2、線性軌8_3、氣缸8-4、限位塊8-5，工作平臺I上安裝有相平行的兩條線性軌8-3，相對應的，小車體8-1的下方裝有滑座8-2，滑座8-2可滑動地配合於線性軌8-3。小車體8-1的下方還裝有氣缸8-4，用於推動小車體8-1移動。小車體8-1的下方還安裝有一限位塊8-5，與此相對應的，工作平臺I之上裝有另一限位塊，小車體8-1移動到位後，工作平臺I上的限位塊將小車體8-1下方的限位塊阻擋住，使主驅動縱向移動小車8的定位精確。氣動開關控制主驅動縱向移動小車8的進退，主驅動縱向移動小車8實現將切嚮導軌13和主驅動12送到側板11所需要的位置。主驅動縱向移動小車8上布置了左右(即一對)切嚮導軌安裝座橫向移動小車7及其移動軌道，切嚮導軌安裝座橫向移動小車7實現將切嚮導軌精確送到側板上切嚮導軌的安裝位置。如圖11所示，扶梯切嚮導軌安裝座橫向移動小車7 :包括小車體7-1、小車限位緩衝機構7-2、勾腳7-3、滑座7-4、線性軌7-5和氣缸7_6，小車體8_1上布設有線性軌7_5，小車體7-1下部裝有滑座7-4，滑座7-4置於線性軌7-5之上，小車體7_1通過氣缸7_6的驅動而沿線性軌7-5移動。小車體7-1的端部還裝有勾腳7-3，與此相對應的，小車體8-1上安裝有3組小車限位緩衝機構7-2，以此來限位並緩衝小車體7-1。小車限位緩衝機構7-2包括緩衝座、緩衝柱及彈簧，緩衝柱橫穿緩衝座，其形成凸環，該凸環處於緩衝座內。彈簧外套於緩衝柱，其兩端分別頂於緩衝柱的凸環和緩衝座的內壁，緩衝柱可沿緩衝座作穿伸運動。氣動開關統一併同時開合左右兩側的切嚮導軌安裝座橫向移動小車7，3組小車限位緩衝機構7-2分別對應3種寬度的側板，根據需要選擇其中一組小車限位緩衝機構，使得切嚮導軌的開檔與側板的寬度相對應。由於有彈簧力的緩衝作用，使得氣缸7-6的到位衝擊力減少，實現了切嚮導軌安裝座橫向移動小車7的平穩定位。
切嚮導軌安裝座橫向移動小車7上布置了切嚮導軌自動對接裝置6，該對接裝置能自動保持上下兩片切嚮導軌的開檔距離，當主驅動縱向移動小車8通過切嚮導軌安裝座橫向移動小車7將切嚮導軌送近側板時，能自動對接側板上已焊接好的軌道，保證切嚮導軌與側板軌道連接的平整，同時又利用彈性頂推機構保證側板軌道與切嚮導軌的無縫連接。
如圖10所示，切嚮導軌定位自動對接裝置6包括上下相對應的對接裝置，每一對接裝置包括轉銷6-1、切嚮導軌無縫連接機構6-2、切嚮導軌自動定位機構6-3、切嚮導軌與側板導軌平接機構6-4、切嚮導軌定位臂6-5,切嚮導軌定位臂6-5通過轉銷6-1定位於對接裝置6的主體上，切嚮導軌定位臂6-5可以轉銷6-1為軸稍稍轉動，實現微調。切嚮導軌定位臂6-5的尾部裝有切嚮導軌無縫連接機構6-2，本實施例採用彈簧，其對切嚮導軌具有一個彈力，使其實現無縫連接。切嚮導軌定位臂6-5還裝有切嚮導軌自動定位機構6-3，本實施例為兩處磁鐵，一塊處於切嚮導軌定位臂6-5的上部，另一塊處於切嚮導軌定位臂6-5的側壁。切嚮導軌定位臂6-5的端部還安裝有切嚮導軌與側板導軌平接機構6-4，該平接機構凸出於切嚮導軌定位臂6-5的端部，且其凸出部的下表面呈斜面或弧面狀，其結合切嚮導軌定位臂6-5稍微浮動,來實現切嚮導軌的無縫連接。由於有自動定位機構6-3的磁力作用，當切嚮導軌置於切嚮導軌定位臂上6-5時，上切嚮導軌被吸附在上定位臂，下切嚮導軌被吸附在下定位臂，兩切嚮導軌的開檔距離就被工裝定位了。定位臂可以轉銷6-1為中心作輕微轉動的，由於定位臂重力的作用，通常定位臂前端是往下垂的，當主驅動移動小車將切嚮導軌送入側板時，通過平接機構6-4自動實現切嚮導軌與側板導軌的平接。切嚮導軌無縫連接機構6-2是一彈性機構，當切嚮導軌與側板導軌對接時，通過彈力將切嚮導軌端面與側板導軌端面壓緊，實現切嚮導軌的無縫連接。主驅動縱向移動小車8上還安裝有左右主驅動高度定位裝置9，左右主驅動高度定位裝置9實現了主驅動軸線中心和側板雙拼高度位置的精確定位，同時保證了主驅動軸線中心和側板雙拼中心對稱的垂直。通過主驅動縱向移動小車的定位裝置，保證了主驅動軸線與側板的相對位置。如圖12、13所示，主驅動高度定位裝置9包括滾輪9-1、滾輪座9-2、頂絲9-3、走輪組件9-4，主驅動高度定位裝置9的上部安裝有滾輪座9-2，滾輪座9-2上安裝有一對軸線相平等且留有間距的滾輪9-1，兩滾輪9-1用於支撐主驅動的一端。通過更換不同規格的滾輪9-1，可實現不同直徑主驅動的安裝。主驅動高度定位裝置9的主體兩側下部分別旋接一頂絲9-3，頂絲9-3的下端正對走輪組件9-4凹框的上表面，凹框內置入走輪，兩者間通過軸配合，走輪下部凸出於凹框，並處於主驅動移動小車的小車體8-1之上。常態下，主驅動高度定位裝置9的主體壓於主驅動移動小車的小車體8-1。旋擰頂絲9-3數圈直至主驅動高度定位裝置9的主體被頂起(即其脫離主驅動移動小車的小車體8-1)，此時推動主驅動高度定位裝置9，其隨走輪組件9-4的移動而移動。主驅動吊上主驅動高度定位裝置後，轉動主驅動，以便主驅動與側板的裝配孔對位，進行主驅動與側板相對位置尺寸的工藝連接。主驅動高度定位裝置9座上還安裝有一對驅動軸向對中裝置10，其中，一對中裝置為相對固定的，而另一對中裝置為可移動的，其移動通過上述的走輪組件9-4來實現。下面詳述對中裝置的結構。驅動軸向對中裝置10安裝於主驅動高度定位裝置9座上，可與主驅動高度定位裝置9 一起移動，以適應不同寬度側板相對應的不同主驅動軸長度。
如圖14所示，可移動的主驅動軸向對中裝置10 :包括支座10-2、調節手輪10_3、頂推螺杆10-4、接套10-5、接杆10-6，頂推螺杆10-4的內端固接調節手輪10_3，橫穿且伸出支座10-2，並通過接套10-5連接有接杆10-6。例如，當裝配好800開檔的扶梯側板後，需要裝配1000開檔的側板時，接上接套及接杆即可進行，可不移動主驅動軸向對中裝置10。另一主驅動軸向對中裝置10是固定的，作為基準，其包括定位基準螺杆10-1、支座10-2、調節手輪10-3，螺杆10-1的內端固接調節手輪10-3，橫穿且伸出支座10_2。通過調節手輪10-3帶 動定位基準螺杆移動，來頂推主驅動鏈輪側面，保證了主驅動兩側鏈輪與兩側側板的對稱。根據上述自動扶梯上頭部側板雙拼與主驅動一體化裝配工裝，本發明的裝配方法按如下步驟進行I、裝配開始，用吊具將扶梯兩片側板11分別吊入固定基準橫梁2側板定位牆板5和定位立柱4上、可橫向移動橫梁3的側板定位牆板5和定位立柱4上，並利用側板上的鑰匙孔定位於側板定位牆板的定位座5-4上，實現了側板的縱向定位，定位座5-4可實現左右側板的高度統一及避免左右側板的錯位。2、氣動開關動作，側板定位牆板上的5組定位夾緊機構同時將側板定位夾緊，4組快速夾鉗將側板的主軌返軌夾緊，實現了側板的橫向定位與夾緊；3、將左右兩片側板的連接件利用橫向定位裝置定位，用快速夾鉗夾緊，焊接各連接件和側板，實現了扶梯側板的雙拼；4、將扶梯切嚮導軌13放置於切嚮導軌安裝架上，左右兩側橫向移動小車7相向移動並在限位裝置的作用下停止，以保證切嚮導軌13的開檔距離；縱向移動主驅動移動小車8將切嚮導軌13送入側板並自動實現切嚮導軌與側板上軌道的對接，用螺釘將切嚮導軌固定在側板上，配作銷孔；5、將主驅動移動小車8、橫向移動小車7退回，將主驅動12吊入主驅動定位裝置上，用橫向頂推螺杆10-4調節主驅動12的橫向位置至右側定位基準螺杆與主驅動右側鏈輪端面接觸；6、縱向移動主驅動移動小車8，將主驅動12送入側板內；用螺釘及隔墊將主驅動和側板連接固定；7、鬆開側板定位夾緊氣缸5-6，將雙拼側板和主驅動吊起20毫米，退回縱向移動主驅動移動小車8。將雙拼側板和主驅動從工裝中吊出，放置於轉工位專用貨架上，側板雙拼與主驅動一體化裝配工作完成。當單片側板焊接變形較大時，可調節橫向可移動橫梁的側板定位牆板上的定位座螺母5-7，調節左右側板開檔間距，以保證兩側板為平行狀態。輔助步驟如果要實現不同側板寬度(1000/800/600)的調整，可移動橫向移動橫梁3 ;如果要實現不同側板長度(2級/3級)的調整，可移動縱向移動扶梯側板定位牆板5。本發明提高了扶梯部件的裝配精度，用部件的裝配質量來保證扶梯總的裝配質量，提高了扶梯裝配質量的穩定性。同時，簡化了裝配流程，縮短了工序的作業時間，協調了各工序的裝配節拍，提高了裝配效率，能滿足日益擴大的產能需求。上述對本發明實施例進行了詳細的描述，但不能理解為對本發明實施的其他方式的限制，凡是在本發明基礎上進一步的改進和類似或雷同的方案，均視為是本發明請求保護的範圍。
權利要求
1.扶梯上頭部側板雙拼和主驅 動裝配工裝，包括工作平臺(I)，其特徵是工作平臺(I)上安裝固定基準橫梁(2)、可橫向移動橫梁(3)、主驅動縱向移動小車(8)，固定基準橫梁(2)與可橫向移動橫梁(3)相平行，固定基準橫梁(2)作為基準保持不動，通過移動可橫向移動橫梁(3)，使其與固定基準橫梁(2)的間距產生變化，來適應扶梯側板的寬度；固定基準橫梁(2)、可橫向移動橫梁(3)上各自安裝相應的定位立柱(4)、可縱向移動扶梯側板的定位牆板(5),相對應的定位立柱(4)與定位牆板(5)留有間距,其中,相應的定位牆板(5)能分別沿固定基準橫梁(2)、可橫向移動橫梁(3)移動，使得其與相對應的定位立柱(4)的間距產生變化，來適應扶梯側板的長度；主驅動縱向移動小車(8)上布設一對切嚮導軌安裝座橫向移動小車(7)，切嚮導軌安裝座橫向移動小車(7)將切嚮導軌送到側板上切嚮導軌的安裝位置；主驅動縱向移動小車(8)上還安裝有左右主驅動聞度定位裝置(9),左右主驅動聞度定位裝置(9)將主驅動軸線中心和側板雙拼高度位置的定位；主驅動高度定位裝置(9)座上安裝一對驅動軸向對中裝置(10)。
2.根據權利要求I所述扶梯上頭部側板雙拼和主驅動裝配工裝，其特徵在於所述的可橫向移動橫梁(3)設置一組橫梁頂起及走輪裝置，包括頂絲(3-1)、滑軌(3-2)、走輪組件(3-3)、導軌(3-4)，常態下，可橫向移動橫梁(3)中部壓於工作平臺(I)之上，其兩頭分別向外凸並處於滑軌(3-2)上方，且外凸部還旋接頂絲(3-1)，頂絲(3-1)可旋出橫梁(3)的外凸部之下而頂於滑軌(3-2)的上平面；滑軌(3-2)的下方設有走輪組件(3-3)，該走輪組件(3-3)包括凹框及走輪，凹框的上部與滑軌(3-2)連接，凹框通過軸裝配走輪，走輪的下部凸出於凹框並置於導軌(3-4)之上，導軌(3-4)安裝於工作平臺(I)之上；旋擰頂絲(3-1)數圈能將可橫向移動橫梁(3)中部脫離了工作平臺(I)。
3.根據權利要求I所述扶梯上頭部側板雙拼和主驅動裝配工裝，其特徵在於所述的可縱向移動扶梯側板的定位牆板(5)設有一組牆板頂起及走輪裝置，包括頂絲(5-1)、滑軌(5-2)、走輪組件(5-3)、導向槽(5-6)，定位牆板(5)的兩側各向外凸，且外凸部旋接頂絲(5-1)，頂絲(5-1)能向下伸出該外凸部，該外凸部處於滑軌(5-2)上方，滑軌(5-2)的下方設有走輪組件(5-3)，走輪組件包括一對滾輪及連接兩滾輪的軸，該軸與其上方的滑軌(5-2)連接，滾輪置於導向槽(5-6)之上，導向槽(5-6)安裝於固定基準橫梁(2)或可橫向移動橫梁(3)之上；常態下，定位牆板(5)的底面壓於固定基準橫梁(2)或可橫向移動橫梁(3)之上，旋擰頂絲(5-1)數圈能將定位牆板(5)的底面脫離固定基準橫梁(2)或可橫向移動橫梁⑶。
4.根據權利要求I或3所述扶梯上頭部側板雙拼和主驅動裝配工裝，其特徵在於所述縱向移動扶梯側板的定位牆板(5)設有側板定位座及定位夾緊裝置，包括定位座(5-4)、氣缸(5-5)、拉杆(5-8)、壓圈(5-9),定位牆板(5)的前後端分別固定連接定位座(5-4)、氣缸(5-5)，氣缸(5-5)與拉杆(5-8)連動，拉杆(5_8)穿過定位牆板(5)及定位座(5-4)，端部穿出定位座(5-4)後與壓圈(5-9)連接。
5.根據權利要求I所述扶梯上頭部側板雙拼和主驅動裝配工裝，其特徵在於所述的扶梯切嚮導軌安裝座橫向移動小車(7)具有如下結構小車體(7-1)、小車限位緩衝機構(7-2)、勾腳(7-3)、滑座(7-4)、線性軌(7-5)、氣缸(7_6)，線性軌(7_5)布設於主驅動縱向移動小車(8)上，小車體(7-1)下部裝有滑座(7-4)，滑座(7-4)置於線性軌(7-5)之上，小車體(7-1)通過氣缸(7-6)的驅動而沿線性軌(7-5)移動；小車體(7-1)的端部裝有勾腳(7-3)，與此相對應的，主驅動縱向移動小車(8)上安裝有小車限位緩衝機構(7-2)，以此來限位並緩衝小車體(7-1)。
6.根據權利要求I或5所述扶梯上頭部側板雙拼和主驅動裝配工裝，其特徵在於切嚮導軌安裝座橫向移動小車(7)上布設切嚮導軌自動對接裝置(6)，包括轉銷(6-1)、切嚮導軌無縫連接機構(6-2)、切嚮導軌自動定位機構(6-3)、切嚮導軌與側板導軌平接機構(6-4)，切嚮導軌定位臂(6-5)通過轉銷(6-1)定位於對接裝置(6)的主體上，切嚮導軌定位臂￠-5)可以轉銷￠-1)為軸稍稍轉動；切嚮導軌定位臂￠-5)的尾部裝有切嚮導軌無縫連接機構(6-2)，切嚮導軌定位臂(6-5)還裝有切嚮導軌自動定位機構(6-3)，切嚮導軌定位臂(6-5)的端部安裝有切嚮導軌與側板導軌平接機構(6-4)，該平接機構凸出於切嚮導軌定位臂￠-5)的端部，且其凸出部的下表面呈斜面或弧面狀。
7.根據權利要求I或5所述扶梯上頭部側板雙拼和主驅動裝配工裝，其特徵在於所述的主驅動縱向移動小車⑶包括小車體(8-1)、限位塊(8-5)、滑座(8-2)、線性軌(8-3)、 氣缸(8-4)，線性軌(8-3)布設於工作平臺(I)上，相對應的，小車體(8-1)的下方裝有滑座 (8-2)，滑座(8-2)滑動地配合線性軌(8-3);小車體(8-1)的下方裝有氣缸(8_4);小車體(8-1)的下方還安裝有一限位塊(8-5)，與此相對應的，工作平臺(I)之上裝有另一限位塊，小車體(8-1)移動到位後，工作平臺(I)上的限位塊將小車體(8-1)下方的限位塊阻擋住，使主驅動縱向移動小車(8)精確定位。
8.根據權利要求I所述扶梯上頭部側板雙拼和主驅動裝配工裝，其特徵在於主驅動高度定位裝置(9)安裝有移動機構包括滾輪(9-1)、滾輪座(9-2)、頂絲(9-3)、走輪組件(9-4)，滾輪座(9-2)安裝於主驅動高度定位裝置(9)的上部，滾輪座(9-2)上安裝有一對軸線相平等且留有間距的滾輪(9-1)，兩滾輪(9-1)用於支撐主驅動的一端；主驅動高度定位裝置(9)的主體兩側下部分別旋接一頂絲(9-3)，頂絲(9-3)的下端正對走輪組件(9-4)凹框的上表面，走輪組件(9-4)凹框內裝入走輪，兩者間通過軸配合，走輪下部凸出於凹框，並處於主驅動移動小車的主驅動縱向移動小車(8)之上；常態下，主驅動高度定位裝置(9)的主體壓於主驅動縱向移動小車(8)，反擰頂絲(9-3)數圈直至主驅動高度定位裝置(9)的主體脫離主驅動縱向移動小車(8)。
9.根據權利要求I所述扶梯上頭部側板雙拼和主驅動裝配工裝，其特徵在於所述的一對驅動軸向對中裝置(10)分別是可移動的主驅動軸向對中裝置、固定的主驅動軸向對中裝置，可移動的主驅動軸向對中裝置包括支座(10-2)、調節手輪(10-3)、頂推螺杆(10-4)、接套(10-5)、接杆(10-6)，頂推螺杆(10-4)的內端固接調節手輪(10-3)，橫穿且外端伸出支座(10-2)，並通過接套(10-5)連接有接杆(10-6);固定的主驅動軸向對中裝置(10)包括定位基準螺杆(10-1)、支座(10-2)、調節手輪(10-3)，定位基準螺杆(10-1)的內端固接調節手輪(10-3)，橫穿且外端伸出支座(10-2)。
10.扶梯上頭部側板雙拼和主驅動的裝配方法，其特徵是利用權利要求1-9任一項所述的扶梯上頭部側板雙拼和主驅動裝配工裝，按如下步驟進行步驟一、利用吊具將扶梯兩片側板(11)分別吊入固定基準橫梁(2)的側板定位牆板(5)和定位立柱(4)、可橫向移動橫梁(3)的側板定位牆板(5)和定位立柱(4)上，利用側板上的鑰匙孔定位於定位牆板的定位座(5-4)上，實現扶梯單片側板的縱向定位；步驟二、將側板夾緊，實現側板的橫向定位與夾緊；步驟三、將兩片側板橫向定位，用快速夾鉗夾緊並焊接側板，實現扶梯側板的雙拼；步驟四、將切嚮導軌(13)放置於切嚮導軌安裝架上，左右兩側橫向移動小車(7)向內移動到限位裝置，保證切嚮導軌(13)的開檔距離；主驅動移動小車⑶將切嚮導軌(13)送入側板並實現切嚮導軌與側板上軌道的對接，將切嚮導軌固定於側板上；步驟五、將主驅動移動小車(8)和橫向移動小車(7)退回，利用吊具將主驅動(12)吊入主驅動的定位裝置， 用橫向頂推螺杆(10-4)調節主驅動(12)的橫向位置，至右側基準螺杆與主驅動右側鏈輪端面接觸；步驟六、主驅動移動小車(8)將主驅動(12)送入側板內，將主驅動和側板連接固定；步驟七、鬆開側板定位夾緊氣缸(5-6)，將雙拼側板和主驅動吊起，退回主驅動移動小車(8)，將雙拼側板和主驅動從工裝中吊出，完成側板雙拼和主驅動一體化裝配。
全文摘要
本發明公開了扶梯上頭部側板雙拼和主驅動裝配工裝及裝配方法。工裝包括工作平臺，工作平臺上安裝固定基準橫梁、可橫向移動橫梁、主驅動縱向移動小車，兩橫梁平行，通過移動可橫向移動橫梁；兩橫梁上各安裝相應的定位立柱、可縱向移動扶梯側板的定位牆板，相對應的定位立柱與定位牆板留有間距，相應的定位牆板能分別沿橫梁移動，使得其與相對應的定位立柱間距產生變化；主驅動縱向移動小車上布設一對切嚮導軌安裝座橫向移動小車，小車將切嚮導軌送到側板上切嚮導軌的安裝位置；主驅動縱向移動小車上還安裝有左右主驅動高度定位裝置，該裝置將主驅動軸線中心和側板雙拼高度位置的定位；主驅動高度定位裝置座上安裝一對驅動軸向對中裝置。
文檔編號B23K37/04GK102632382SQ20121011246
公開日2012年8月15日 申請日期2012年4月17日 優先權日2012年4月17日
發明者高德祥 申請人:杭州西奧電梯有限公司