使模塊化轉換器系統內的電流平衡的製作方法
2023-05-15 13:08:06
本公開一般地涉及電力管理，並且更具體地，涉及使模塊化轉換器架構內的並聯逆變器之間的電流平衡。
背景技術：
現代載具使用大量的電子裝置、電機、加熱器以及其它電動設備。電動機尤其普遍存在於現代載具(包括飛機)中，並且驅動從液壓泵到機艙風扇的一切。按照慣例，這些電動機中的每一個由獨立的電機控制器來驅動。各個電機控制器被調整大小以能夠在不過熱或失效的情況下在延長時間段內承載以滿功率給它相應的電機供電所需要的最大量的電流(並且通常，為了安全還包括一些附加容量)。
結果，各個飛機攜帶許多電機控制器，其中的每一個大多數時間通常是過大的且未充分利用。換句話說，電機控制器包括足以在延長時間段內以滿功率運行電機的容量外加安全餘量，但是電機很少(如果有的話)以滿容量運行。這是因為電機本身具有內置的一些安全餘量並且因為大多數時間，電機在以更低需求方式操作(例如，機艙風扇不總是處於「高」)。另外，一些電機僅被偶爾或在特定飛行段期間使用，並且在其餘時間未使用。結果，飛機的沉重昂貴的電機控制器的許多補充物在不活動或者顯著地在它們的額定功率輸出以下操作的情況下花費大多數它們的服務壽命。
為了更好地利用電機控制器容量，模塊化轉換器系統能夠提供能夠獨自或者與其它並聯電機控制器並行地工作以滿足電力控制需要的多個模塊化、可指派的、可動態地重新配置的電機控制器。轉換器系統必要時將並聯連接的一個或更多個控制器連接到飛機中的各個活動的電負載，以滿足現有的電力需求。增加對電機控制器的利用能夠在系統重量和成本方面提供對應的減少。
在模塊化轉換器系統的操作期間，多個並聯逆變器能夠並行地操作以給電動機或另一電負載供電。然而，並聯逆變器的載荷可能由於逆變器的製造容差和變化以及由布線電阻和電感和/或其它連接組件所導致的寄生元件而變化。結果，用相同的驅動信號驅動並聯逆變器可能導致不均勻的載荷。雖然能夠使用輸出端處的電感器來使來自並聯逆變器中的每一個的電流平衡，但是這些電感器往往在被用在高功率應用內時是不適當大的且有損耗的。
技術實現要素：
一個示例提供了一種控制包括多個並聯逆變器單元的模塊化轉換器系統的電力輸出的方法，所述多個並聯逆變器單元包括具有至少第一相位輸出節點的第一逆變器單元以及具有至少第二相位輸出節點的第二逆變器單元。所述方法包括用初始驅動信號驅動所述第一逆變器單元和所述第二逆變器單元的開關元件以產生同相電力輸出，以及基於在所述第一相位輸出節點和所述第二相位輸出節點處的相應的第一電壓和第二電壓來確定選通驅動器偏移值。所述方法還包括基於所確定的選通驅動器偏移值來用後續驅動信號驅動所述第一逆變器單元和所述第二逆變器單元的開關元件，使得由所述第一逆變器單元和所述第二逆變器單元在產生所述同相電力輸出時提供的電流的相應的量被平衡。
另一示例提供了一種模塊化轉換器系統，該模塊化轉換器系統包括系統控制器以及並聯連接並且被配置為產生同相電力輸出的至少第一逆變器單元和第二逆變器單元。所述第一逆變器單元和所述第二逆變器單元中的各個逆變器單元分別包括具有連接在其之間的相位輸出節點的一對開關元件以及一對選通驅動器，各個選通驅動器被配置為從所述系統控制器接收相應的控制信號並且生成驅動信號以控制所述一對開關元件中的相應的一個的開關。所述系統控制器被配置為基於在所述第一逆變器單元和所述第二逆變器單元的相位輸出節點處的相應的電壓來確定選通驅動器偏移值，並且基於所確定的選通驅動器偏移值使用第一逆變器單元和第二逆變器單元來用後續驅動信號控制所述選通驅動器，使得由所述第一逆變器單元和所述第二逆變器單元在產生所述同相電力輸出時提供的電流的量被平衡。
另一示例提供了一種包括電腦程式代碼的非暫時性計算機可讀介質，所述電腦程式代碼當通過一個或更多個計算機處理器的操作來執行時，執行控制包括多個並聯逆變器單元的模塊化轉換器系統的電力輸出的操作。所述多個並聯逆變器單元包括具有至少第一相位輸出節點的第一逆變器單元以及具有至少第二相位輸出節點的第二逆變器單元。所述操作包括與多個選通驅動器進行通信以用初始驅動信號驅動所述第一逆變器單元和所述第二逆變器單元的開關元件以產生同相電力輸出，以及基於在所述第一相位輸出節點和所述第二相位輸出節點處的相應的第一電壓和第二電壓來確定選通驅動器偏移值。所述操作還包括與所述多個選通驅動器進行通信以基於所確定的選通驅動器偏移值來用後續驅動信號驅動所述第一逆變器單元和所述第二逆變器單元的開關元件，使得由所述第一逆變器單元和所述第二逆變器單元在產生所述同相電力輸出時提供的電流的相應的量被平衡。
已被討論的特徵、功能和優點可以被獨立地實現在各種示例中或者可以被組合在仍然其它的示例中，其另外的細節能夠參照以下描述和附圖被看到。
附圖說明
為了能夠詳細地理解本公開的以上記載的特徵，可能已通過參照示例具有以上簡要地概括的本公開的更特定描述，示例中的一些被例示在附圖中。然而，應當注意，附圖僅例示本公開的典型示例並且因此將不被認為限制其範圍，因為本公開可以承認其它同樣地有效的示例。
圖1例示了根據一個示例的模塊化轉換器系統。
圖2例示了根據一個示例的模塊化轉換器系統內的控制開關網絡和電力開關網絡。
圖3a例示了根據一個示例的模塊化逆變器的相橋臂內的控制電路的布置。
圖3b和圖3c例示了根據一個示例的用於模塊化逆變器的控制電路內的積分器的布置。
圖3d例示了根據一個示例的多相模塊化轉換器系統內的多個逆變器的布置。
圖4例示了根據一個示例的控制包括多個並聯逆變器單元的模塊化轉換器系統的電力輸出的方法。
圖5和圖6例示了根據一個示例的確定選通驅動器偏移值的方法。
為了方便理解，已經在可能的情況下使用相同的附圖標記，以指定為圖所共有的相同的元件。設想了可以在沒有特定記載的情況下在其它示例上有利地利用一個示例中所公開的元件。除非具體地指出，否則這裡參照的例示不應該被理解為按比例繪製。另外，為了呈現和說明的清楚，附圖常常被簡化並且細節或組件被省略。附圖和討論用來說明在下面所討論的原理，其中相同的名稱表示相同的元件。
具體實施方式
為了在模塊化轉換器系統的並聯的第一逆變器單元和第二逆變器單元之間提供電流平衡，系統控制器被配置為基於在所述第一逆變器單元和所述第二逆變器單元的相位輸出節點處的相應的電壓來確定選通驅動器偏移值。所述系統控制器基於所確定的選通驅動器偏移值針對所述第一逆變器單元和所述第二逆變器單元來控制選通驅動器。進而，所述選通驅動器用後續驅動信號驅動所述第一逆變器單元和所述第二逆變器單元，使得由所述第一逆變器單元和所述第二逆變器單元在產生同相電力輸出時提供的電流的量被平衡。
在一些示例中，所述系統控制器針對第一逆變器單元和第二逆變器單元中的每一個來計算相應的施加的伏特秒值，並且選通驅動器偏移值基於相應的計算出的施加的伏特秒值之間的差。可以在逆變器單元的特定開關循環期間獲取所計算出的施加的伏特秒值。
在一些示例中，所述模塊化轉換器系統還包括與第一逆變器單元和第二逆變器單元中的每一個的相位輸出節點連接的一個或更多個積分器。各個積分器對在相位輸出節點中的一個處相對於至少一個基準電壓的輸出電壓進行積分。
參照圖1和圖2，模塊化轉換器系統100能夠控制並聯模塊化逆變器125(也為「逆變器模塊」、「逆變器單元」)的系統以驅動多個和/或不同類型的ac或dc機器，諸如所描繪的電機140(即，電機m1、m2、m3)。模塊化轉換器系統100包括並聯連接的多個逆變器125，其中的每一個能夠被配置為經由可重新配置的控制開關網絡(csn)120接收嵌入在電機控制系統110中的多個電機控制算法115a、115b、115c(也為「控制算法」、「算法」)中的任一個。電機控制系統110可以包括一個或更多個電機控制器電路，其中的每一個被配置為操作一個或更多個電機140。並聯模塊化逆變器125中的每一個能夠被配置為經由可重新配置的電力開關網絡(psn)130驅動在負載側的多個電負載(例如，諸如電機140的ac或dc機器)中的一個或更多個。在一些示例中，並聯模塊化逆變器125中的每一個向電負載提供輸出電力的一個相。在其它示例中，並聯模塊化逆變器125中的每一個向電負載提供輸出電力(例如，三相ac)的多個相。如圖2所示，逆變器125a包括被各自配置為提供三相信號220的單相位輸出215以驅動選擇的電負載的三個相橋臂210-1、210-2、210-3。
這個配置例如使得能實現動態地重新配置控制開關網絡120和電力開關網絡130二者的能力。另外，來自多個逆變器125的逆變器中的任一個是可訪問的以驅動在負載側的電負載(諸如電機140)中的任何一個，並且嵌入在電機控制系統110中的多個控制算法115a、115b、115c中的任何控制算法是可訪問的以控制多個逆變器125中的任一個。結果，一個或更多個逆變器125必要時能夠驅動一個電機140，以滿足負載要求，並且/或者能夠同時驅動在負載側的多個電機140，其中的每一個能夠被用一個或更多個逆變器125驅動。另外，能夠用相同的電機控制算法(例如，115a)或不同的電機控制算法(例如，一些用電機控制算法115a，一些用電機控制算法115b)同時驅動在負載側的多個電機140。
如圖1所示，系統100包括被配置為與載具控制器102進行通信以從載具控制器102獲得操作命令並且向載具控制器102提供模塊化轉換器系統100的狀態信號和/或其它信息的系統控制器105。在一些示例中，系統控制器105也能夠與實時地驅動電機140並行地重新配置電力開關網絡130以提供適當數量的逆變器模塊125。換句話說，當來自電機140的負載增加時，系統控制器105能夠發信號通知電力開關網絡130並聯放置更多的逆變器125。相反地，當電機負載減小時，系統控制器105能夠發信號通知電力開關網絡130使一個或更多個逆變器125脫離。必要時，系統控制器105然後能夠將它們與其它逆變器125並聯放置以驅動其它負載。
在一些示例中，系統控制器105也能夠使用csn控制信號122來重新配置控制開關網絡120，以將適當的電機控制算法115a、115b、115c作為電機控制信號117提供給驅動一個或更多個電機類型的逆變器125中的一個或更多個。逆變器125還可以向電機控制系統110和所選擇的電機控制算法115a、115b、115c提供反饋信號127，諸如電流和/或電壓值。由系統控制器105提供的電機控制算法115a、115b、115c的一些非限制性示例包括面向現場控制(foc)、直接轉矩控制(dtc)以及電壓/頻率控制(v/f)。不同的電機控制算法可能可用於高效地驅動所關聯的載具的各種電機類型(例如，感應電機、同步電機、永磁(pm)同步電機、無刷dc電機等)。例如，典型的飛機能夠包括用於主發動機的啟動器電機發電機(pm型電機)、衝壓空氣風扇(感應電機)、環境控制系統(ecs)壓縮機電機(pm型電機)以及一個或更多個同步電機，其中的全部可以具有不同的電力要求。
在一些示例中，系統控制器105也能夠(例如，經由電機控制系統110)向對應的電機140發送例如但不限於電機速度、轉矩或功率基準值。在一些示例中，能夠在嵌入式控制器上存儲並運行系統控制器105。系統控制器105能夠包括例如但不限於微控制器、處理器、現場可編程門陣列(fgpa)或專用集成電路(asic)。在一些示例中，系統控制器105能夠使用實時模擬器/仿真器或者能夠被實時地運行。
在一些示例中，電機控制器算法115a、115b、115c的數量能夠通過不同的電機負載的數量來確定。例如，如果系統100具有三個不同類型的電機140要驅動，則能夠開發三個電機控制器算法115a、115b、115c，其中各個電機控制算法115a、115b、115c特定於電機140。在另一示例中，如果所有三個電機140執行相同的功能，則可能的是，能夠使用單個電機控制算法115a、115b或115c來給所有三個負載供電。
控制開關網絡120能夠動態地配置一個或更多個逆變器125，其中的每一個能夠通過經由控制開關網絡120根據由系統控制器105提供的csn控制信號122所路由的特定控制算法115a、115b、115c或公共控制算法115a、115b、115c來驅動。在一些示例中，能夠使信號進入與離開控制開關網絡120之間的時間延遲最小化以改進電機驅動性能。
控制開關網絡120能夠具有基於軟體的或基於硬體的實施方式。在一些示例中，能夠在例如但不限於嵌入式控制器、實時模擬器或計算機上運行軟體編碼的控制開關網絡120。在其它示例中，能夠使用諸如例如但不限於複雜可編程邏輯器件(cpld)、asic或fpga的硬體裝置來實現控制開關網絡120。如圖2所示，控制開關網絡120的各個控制開關205(無論是基於軟體的還是基於硬體的)通過csn控制信號122來控制以將選擇的控制算法115與選擇的(多個)逆變器125連接。
在一些示例中，能夠使用來自系統控制器105的psn控制信號132來動態地配置電力開關網絡130，以連接一個或更多個逆變器125以按照來自電機控制系統110的一個或更多個特定控制算法115a、115b、115c驅動一個或更多個電機140。在一些示例中，電力開關網絡130能夠作為短路和/或過流保護裝置。在這種情況下，與短路或過流負載相關聯的(多個)電力開關130在檢測到故障時斷開。
電力開關網絡130能夠使用電力開關225來實現，所述電力開關225的一些非限制性示例包括固態繼電器、機械繼電器、電晶體以及其它可控的電力開關。系統控制器105使用控制信號132來控制各個電力開關225。逆變器125將dc電力(即，圖1中的vdc)轉換為所請求的ac電力輸出(例如，具有不同的電壓電平、頻率、波形等)以按照所選擇的電機算法115a、115b、115c和系統控制器105驅動各種ac機器(例如，電機140)。逆變器125能夠包括例如但不限於絕緣柵雙極電晶體(igbt)、金屬氧化物半導體場效應電晶體(mosfet)以及雙極結電晶體(bjt)。
如圖2所示，控制開關網絡120包括足夠數量的控制開關205，使得各個電機控制算法115a、115b、115c能夠與逆變器125(即，逆變器125a、125b、125c、125d和/或125e)中的任何一個或更多個選擇性地且動態地連接。然而，在其它示例中，逆變器125和電機控制算法115a、115b、115c的特定組合當是不需要的或不可實行的時可以被省略，這能夠減少控制開關網絡120中包括的控制開關的數量。電力開關網絡130包括足夠數量的電力開關225，使得逆變器125中的每一個能夠與電負載(即，電機140)中的任何一個或更多個選擇性地且動態地連接。類似地，在其它示例中，可以省略逆變器125和電負載的特定組合以減少電力開關網絡130中包括的電力開關225的數量。雖然描繪了十五(15)個控制開關205(與三個電機控制算法115和五個逆變器125相對應)以及十五(15)個電力開關225(與五個逆變器125和三個電負載相對應)，但是這些數量可以基於實施方式而變化。例如，並聯逆變器125的數量可以超過五個，諸如任何適合的數量n。因此，控制開關網絡120的維度將是3xn，並且電力開關網絡130的維度將是nx3。類似地，電機(或負載)140的數量可以超過三個，例如數量m。因此，電力開關網絡的維度將是nxm。
在一些示例中，模塊化轉換器系統100被劃分成多個級。如所示，模塊化轉換器系統100包括控制器級145和電力級150。能夠在與電力級150內的組件不同的電力供應方式(regime)內操作控制器級145內的組件(例如，系統控制器105、電機控制系統110)。例如，控制器級145可以被以適合於操作控制器級組件的相對較低的電壓(例如，在大約1伏特(v)與20v之間)供電，而電力級150被用適合於產生驅動負載(諸如電機140)所需要的輸出電力的相對較高的電壓(例如，在大約100v與1000v或更大之間)供電。此外，在一些示例中，電力級150被配置為提供具有多個相的電力輸出(例如，三相ac輸出)以用於驅動負載。在這些示例中，逆變器125、電力開關網絡130與電機140之間的各個連接可以表示三相電力連接。通過將模塊化轉換器系統100的組件分成多個級，不必調整控制器級145的組件的尺寸以處理電力級150的更高電壓和/或電流。結果，控制器級145可以通常包括更小和/或更低損耗的組件，從而減少模塊化逆變器系統100的重量並且改進模塊化逆變器系統100的效率。
在控制器級145與電力級150之間傳送的控制和/或反饋信號可以跨越被配置為防止電力級150的更高電壓(例如，大dc電壓)影響控制器級145的更低電壓組件的隔離勢壘。如所示，系統控制器105與電機控制系統110傳送控制信號107以選擇特定電機控制算法115。電機控制系統110將選擇的(多個)算法作為經由控制開關網絡120內選擇的(多個)路徑發送並且遞送給逆變器125的電機控制信號117來提供。電機140向電機控制算法115提供一個或更多個電機反饋信號142以用於更新的控制。電機反饋信號142的一些非限制性示例包括電流、電壓、速度和位置值。
在其它的示例中，模塊化轉換器系統100能夠基於負載優先級因子來指派負載。換句話說，如果例如由外部飛機系統(例如，由載具控制器102)請求的負載的數量比能夠由模塊化轉換器系統100提供的大，則模塊化轉換器系統100能夠通過負載優先級因子來指派負載，其中更高優先級負載在更低優先級負載之前被供電。如果飛機(通過載具控制器102)做出對相對較大的負載的請求，例如，為了降低起落架，系統100能夠暫時重新指派逆變器125中的一些或全部以給與該起落架相關聯的電機140供電。當起落架向下並被鎖定時，進而，模塊化轉換器系統100能夠將逆變器125重新指派給它們先前的負載(或者給新的現有負載)。例如，能夠為了支持降低起落架而暫時停用機艙風扇，並且機艙風扇在起落架落下時被重新啟動。
在一些示例中，諸如當存在共同地超過模塊化轉換器系統100的額定功率的過度的低優先級負載時，模塊化轉換器系統100可以以減小的設定給負載中的一些或全部供電。以這種方式，所有負載被供電，但是可以以更低速度或容量操作。所以，例如，飛機機艙風扇、照明和娛樂系統可能同時請求電力，超過模塊化轉換器系統100額定。結果，模塊化轉換器系統100能夠例如向娛樂系統提供滿功率，但是稍微降低機艙風扇速度和照明強度以降低總體電力需求。
圖3a例示了根據一個示例的模塊化逆變器的相橋臂內的轉換器電路的布置。在模塊化轉換器系統(例如，以上所描述的模塊化轉換器系統100、200)的一個實施方式中，布置300表示提供單相電力輸出的模塊化逆變器125。在模塊化轉換器系統的多相實施方式中，布置300表示被配置為與其它逆變器125的相橋臂210並聯連接的模塊化逆變器125的相橋臂210。雖然圖3a提供了與單個逆變器或單個逆變器相橋臂210有關的感測和控制電路302的詳細例示，但是普通技術人員將理解，可以基於模塊化轉換器系統的實施方式來提供多個同樣的該電路。使用圖2的示例，五個逆變器125a至125e中的每一個包括三個相應的相橋臂210-1、210-2和210-3，從而導致總共十五個相同的圖3a中的控制電路302。如所示，布置300包括通過電力開關網絡配置為向公共負載提供電力的多個並聯逆變器125a、125b。模塊化逆變器125包括與系統控制器105連接並且配置為操作逆變器304的開關330-1、330-2(也為「開關元件」330)的控制電路302。開關330-1、330-2具有連接在其之間的相位輸出節點340。開關330-1、330-2可以具有任何適合的實施方式，諸如絕緣柵雙極電晶體(igbt)、金屬氧化物半導體場效應電晶體(mosfet)、雙極結電晶體(bjt)等。相位輸出節點340承載電力輸出215。電源342提供用來生成電力輸出215的電力，並且逆變器304根據由驅動信號326-1、326-2指示的開關定時來控制電力輸出215的波形。電源342向逆變器304提供基準電壓vdc+、vdc-，其如所示對應於在它們之間具有地電位的預定電壓vs和-vs。電源342的其它配置是可能的，諸如在地電位的vdc-。
開關元件330-1、330-2可以被設計為具有預定相對的開關強度或其它相對的開關特性，但是在操作期間可能由於製造容差、基於附近組件的寄生元件的存在等而與所設計的稍微不同地表現。換句話說，開關330-1、330-2能夠在操作上彼此不同，並且/或者能夠與由選通驅動器325-1、325-2提供的驅動信號326-1、326-2的期望結果不同。
在操作期間，系統控制器105向控制電路302提供被用來選擇電機控制算法(未示出；圖1、圖2的115a、115b、115c)以提供電機控制信號117a、117b的控制信號107以控制模塊化逆變器125。為了防止高電壓dc信號從模塊化逆變器125跨越到系統控制器105，隔離勢壘315沿著用於電機控制信號117a、117b的各個路徑布置。隔離勢壘315可以具有用於電隔離的任何適合的實施方式，諸如x類或y類電容器。控制電路302也包括位於隔離勢壘315與選通驅動器325-1、325-2之間的保護邏輯320，其可以具有用於在特定操作條件期間保護負載的任何適合的實施方式，諸如包括用硬體和/或軟體實現的短路檢測邏輯、過載檢測邏輯、過溫檢測邏輯等。如果這些操作條件中的任一個被檢測到，則保護邏輯320中斷(多個)特定電機控制信號117a和/或117b到(多個)選通驅動器325-1、325-2的遞送以防止對已連接負載的過度磨損或損壞。電機控制信號117a和117b作為相應的控制信號345a、345b被提供給選通驅動器325-1、325-2。基於控制信號345a、345b，選通驅動器325-1、326-2為開關330-1、330-2生成驅動信號326-1、326-2以提供電力輸出215的期望波形。在一些示例中，電力輸出215作為用於驅動負載的脈衝寬度調製(pwm)波形被提供。
控制電路302包括與相位輸出節點340並與基準電壓連接的一個或更多個積分器335-1、335-2。在一些示例中，積分器335-1、335-2是被配置為提供對相位輸出節點340上的電壓的連續採樣的模擬積分器(例如，運算放大器積分器)。雖然其它類型的積分器的使用是可能的，然而模擬積分器通常優於數字積分器提供數個優點。數字積分器要集成在布置300內可能是更複雜的和/或昂貴的。檢測可能大約為開關的接通時間的百分比的一小部分的不同逆變器125之間的佔空比差需要大量的樣本。例如，以對脈衝寬度調製(pwm)實施方式不常見的幾十或幾百千赫茲(khz)對電力輸出215的適合的採樣可能需要採樣頻率很好地進入兆赫茲(mhz)範圍中。模擬積分器通過比較來提供具有增加的保真度和解析度的電力輸出215的時間連續積分。模擬積分器也跨越隔離邊界315向系統控制器105提供單個模擬值，從而降低帶寬要求。
如所示，積分器335-1與相位輸出節點340和vdc+連接，並且積分器335-2與相位輸出節點340和vdc-連接。積分器335-1、335-2中的每一個被配置為在驅動信號326-1、326-2的一個或更多個開關循環期間積分，並且跨越隔離勢壘315向系統控制器105發送輸出信號。系統控制器105包括被配置為將來自積分器335-1、335-2的輸出信號轉換成對應的離散值的模擬至數字轉換器(adc)305。
與不同的開關330相對應的值可以由系統控制器105對照彼此和/或對照驅動信號326-1、326-2的期望結果來比較，以確定開關330是否正如預期那樣或者按某個誤差操作。在一些示例中，系統控制器105計算與各個開關330-1、330-2相對應的施加的伏特秒值312。例如，在特定開關循環期間，選通驅動器325-1向開關330-1提供被配置為對輸出節點340施加1000伏特(v)達一個(1)毫秒(ms)持續時間(1.000v-s的期望的施加的伏特秒值)的驅動信號326-1。這些值是為簡單化計算而提供的，並且可以基於逆變器125的實施方式以及已連接負載的電力要求而變化。由於開關330-1的容差和/或寄生元件，假定實際上施加到開關330-1的所計算出的施加的伏特秒值312是與0.001v-s的誤差相對應的1.001v-s。
在一些示例中，系統控制器105還被配置為基於所確定的誤差來計算一個或更多個選通驅動器偏移310。選通驅動器偏移310可以具有用於調整驅動信號326-1的定時(或佔空比)的任何適合的形式。將所計算出的(多個)選通驅動器偏移310應用於選通驅動器325-1調整開關330-1的所關聯的定時並且減少或者消除所期望施加的伏特秒值與實際施加的伏特秒值之間的誤差。因此，在當前示例中，系統控制器對控制信號107應用選通驅動器偏移310，這進而影響控制信號345a並且使開關330-1減小其佔空比，使得實際上施加到開關330-1的所計算出的施加的伏特秒值312是所期望的1.000v-s。
圖3b和圖3c例示了模塊化轉換器系統內的積分器的供替換的布置。如上所述，圖3a的布置300將逆變器125描繪為包括與相位輸出節點340和第一電壓軌(vdc+)連接的第一積分器335-1以及與相位輸出節點340和第二電壓軌(vdc-)連接的第二積分器335-2。布置350(圖3b)包括用於逆變器125的單個積分器335，並且該積分器335被配置為測量在相位輸出節點340上的參考地電位的電壓。
布置355(圖3c)包括被配置為測量在相位輸出節點340上的參考地電位的電壓的多個積分器335a、335b。可以使用諸如多路轉接器360的開關布置來向adc305選擇性地提供積分器335a、335b的測量結果。選擇信號365可以由系統控制器105(未示出)提供。在一些示例中，可以按照交替模式從積分器335a、335b提供測量結果以提供增加的準確性。
如以上所討論的，積分器335-1、335-2中的每一個被配置為在驅動信號326-1、326-2的一個或更多個開關循環期間積分。可以使用提供給積分器335-1、335-2的重置信號來周期性地重置由積分器335-1、335-2執行的測量結果。在一些示例中，針對選通驅動器325-1、325-2的控制信號345a、345b能夠提供適合的重置信號。例如，控制信號345a、345b的上升沿能夠指示特定開關循環的完成並且可以被用來觸發積分器335-1、335-2的重置。在其它示例中，系統控制器105可以為積分器335-1、335-2生成不同的重置信號(未示出)。
重置積分器335-1、335-2通常不是瞬時事件。在包括反饋電容器的模擬積分器的示例中，重置積分器可以包括使開關閉合以根據關聯的時間常數使反饋電容器放電。因此，在一些時間段期間，積分器335-1、335-2不對相位輸出節點340的電壓值進行積分，可能對得到的測量結果有影響。
布置355(圖3c)提供用於改進測量準確性的一個手段。在通過第一重置信號控制的第一積分器335a的重置(即，重置1)期間，adc305從第二非重置積分器335b接收測量結果以更完整地捕獲相位輸出節點340的電壓值。在通過第二重置信號控制的第二積分器335b的重置(即，重置2)期間，adc305從第一非重置積分器335a接收測量結果。控制多路轉接器360的選擇信號365可以是從系統控制器105(未示出)提供的單獨的信號或者可以基於第一重置信號和/或第二重置信號的邏輯組合。
用於調整測量結果以對重置周期進行補償的其它技術也是可能的。例如，系統控制器105(未示出)可以針對與重置周期相對應的adc305的(多個)測量結果執行數學外插法。這個方法在電磁幹擾(emi)串擾(諸如由布置300、350、355的其它開關元件引入的噪聲)被相對很好地控制的情況下可能是可實行的。
雖然關於單相電力輸出215具體地討論了各種布置300、350、355，但是普通技術人員將理解，這些技術可以被應用於多相逆變器模塊(例如，與驅動多相負載相對應)並且可以跨越兩個或更多個模塊化逆變器的操作被應用。
布置300、350、355的其它實施方式是可能的。在一個供替換的示例中，系統控制器105和adc305位於隔離邊界315的「電力側」(即，與選通驅動器325-1、325-2和開關330-1、330-2一起)。這種實施方式將通常需要跨越隔離邊界315的增加的帶寬，因為可能仍然需要系統控制器105以不同的電力供應方式與外部載具控制器和/或其它控制元件進行通信。在另一供替換的示例中，可以在選通驅動器325-1、325-2與在相位輸出節點340a處進行的電壓測量之間提供快速控制迴路，這在一些情況下可以被用來代替系統控制器105實現選通驅動器偏移310。在其它情況下，系統控制器105提供選通驅動器偏移310並且快速控制迴路提供對與選通驅動器偏移310相比相對較小的驅動信號326-1、326-2的調整。
圖3d例示了根據一個示例的多相模塊化轉換器系統內的多個逆變器的布置375。更具體地，布置375例示了與用於針對模塊化逆變器調整選通驅動器的操作的以上所討論的那些技術類似的技術可以被用來平衡多相模塊化轉換器系統的逆變器模塊之間的電流產生。
逆變器單元125a和125b被類似地配置，各自具有帶三個相位輸出節點340的三個相橋臂。儘管未顯式地示出，然而假定逆變器單元125c至125e也被類似地配置用於三相操作。如所示，相位輸出節點340-1和340-4連接在一起(以及與逆變器單元125c至125e的相位輸出節點連接)以產生具有第一相位的電力輸出215-1。換句話說，相橋臂210-1和210-4並聯連結。相位輸出節點340-2和340-5連接在一起(再者，與逆變器單元125c至125e的相位輸出節點連接)以產生具有第二相位的電力輸出215-2。相位輸出節點340-3和340-6連接在一起(再者，與逆變器單元125c至125e的相位輸出節點連接)以產生具有第三相位的電力輸出215-3。
然而，即使在逆變器單元125a至125e共享相同實施方式的示例中，逆變器單元125a至125e的逆變器304中的每一個也可能由於製造容差、基於附近組件的寄生元件的存在等而在操作期間稍微不同地表現。逆變器304可能在操作上彼此不同，並且/或者能夠與由控制電路302提供給逆變器304的驅動信號的期望結果不同。
為了減輕這些差異，包括在各個相橋臂210中的控制電路302對所對應的相位輸出節點340上的電壓進行採樣，並且與系統控制器105傳送這些電壓。系統控制器105可以針對相位輸出節點340中的每一個來計算施加的伏特秒值，所計算的伏特秒值然後可以被比較以確定逆變器125a至125e中的任一個是否具有不均勻的載荷。系統控制器105也可以生成一個或更多個選通驅動器偏移以控制逆變器304的後續操作，以減輕任何不均勻的載荷和/或期望的施加的伏特秒值與由逆變器304實際上施加的值之間的誤差。
使用前一個示例，假定系統控制器105向並聯相橋臂210-1、210-4發送被配置為使對應的逆變器304對輸出節點340-1、340-4施加1000v達1ms持續時間的控制信號(即，1.000v-s的期望值)。由於逆變器304的容差和/寄生元件，假定由系統控制器105計算出的所施加的伏特秒值是給相橋臂210-1的1.001v-s以及給相橋臂210-4的0.999v-s。
在一個示例中，系統控制器105對相橋臂210-1應用計算出的選通驅動器偏移以減小所對應的逆變器的佔空比以和針對相橋臂210-4的0.999v-s值匹配。作為一個另選方案，系統控制器105對相橋臂210-4應用計算出的選通驅動器偏移以施加1000v達更長時段並且和針對相橋臂210-1的1.001v-s值匹配。作為一個另選方案，系統控制器105對兩個相橋臂210-1、210-4應用選通驅動器偏移以使來自逆變器的輸出平衡並且校正所計算出的施加的伏特秒值(即，1.001v-s、0.999v-s)與驅動信號的期望結果(即，1.000v-s)之間的差。
圖4例示了根據一個示例的控制包括多個並聯逆變器單元的模塊化轉換器系統的電力輸出的方法。通常，可以與以上所討論的模塊化轉換器系統100、200以及布置300、350、355、375的示例中的任一個一致地執行方法400。
方法400在塊405處開始，其中第一逆變器單元和第二逆變器單元的開關元件被用初始驅動信號驅動以產生同相電力輸出。第一逆變器單元和第二逆變器單元可以各自包括使用電力開關網絡並聯在一起的不同的相橋臂。驅動信號可以由第一逆變器單元和第二逆變器單元的選通驅動器來執行。在一些示例中，用於第一逆變器單元和第二逆變器單元的初始驅動信號是相同的，但是這不是要求。
在塊415處，選通驅動器偏移值是基於在相應的第一逆變器單元和第二逆變器單元的第一相位輸出節點和第二相位輸出節點處的相應的第一電壓和第二電壓而確定的。確定選通驅動器偏移值可以由與第一逆變器單元和第二逆變器單元連接的系統控制器或者可選地由與選通驅動器和相位輸出節點連接的一個或更多個局部快速控制迴路來確定。
在一些示例中，確定選通驅動器偏移值包括使用與第一相位輸出節點和第二相位輸出節點中的每一個連接的至少一個積分器來對相對於至少一個基準電壓的第一電壓和第二電壓中的每一個進行積分。在一些示例中，確定選通驅動器偏移值包括針對第一逆變器單元和第二逆變器單元中的每一個來計算相應的施加的伏特秒值。選通驅動器偏移值基於相應的計算出的施加的伏特秒值之間的差，所述差指示第一逆變器單元與第二逆變器單元之間的載荷的不平衡。選通驅動器偏移值可以進一步基於所計算出的施加的伏特秒值與驅動信號的期望結果之間的差。
在塊425處，第一逆變器單元和第二逆變器單元的開關元件被用後續驅動信號驅動，使得由第一逆變器單元和第二逆變器單元在產生同相電力輸出時提供的電流的相應的量被平衡。用於第一逆變器單元和第二逆變器單元中的一個或二者的後續驅動信號可以使用所確定的選通驅動器偏移值來調整。後續驅動信號也可以使第一逆變器單元和第二逆變器單元產生驅動信號的期望結果。方法400在塊425的完成之後結束。
圖5和圖6例示了根據一個示例的確定選通驅動器偏移值的方法。方法500和方法600中的每一個表示方法400的塊415的可能的實施方式，其中選通驅動器偏移值是基於在相應的第一逆變器單元和第二逆變器單元的第一相位輸出節點和第二相位輸出節點處的相應的第一電壓和第二電壓而確定的。
方法500在塊505處開始，其中與第一相位輸出節點和第二相位輸出節點連接的至少一個積分器對相對於至少一個基準電壓的第一電壓和第二電壓中的每一個進行積分。基準電壓可以是被配置為給逆變器單元供電的電壓軌。在可選塊515和525處，針對提供給第一逆變器單元和第二逆變器單元的選通驅動器的控制信號檢測上升沿。積分器在開關循環完成時被重置，這由所檢測到的上升沿來指示。在供替換的示例中，可以使用控制信號的下降沿或被配置為重置積分器的單獨的控制信號。在塊535處，系統控制器針對第一逆變器單元和第二逆變器單元中的每一個來計算相應的施加的伏特秒值。選通驅動器偏移值基於相應的計算出的施加的伏特秒值之間的差。方法500在塊505的完成之後結束。
方法600通常適用於諸如圖3c所示的具有與特定相位輸出節點連接的多個積分器的實施方式。例如，第一逆變器單元的相位輸出節點可以具有第一對積分器，並且第二逆變器單元的相位輸出節點可以具有第二對積分器。方法600在塊605處開始，其中，在第一逆變器單元和第二逆變器單元的第一開關循環期間，第一積分器對第一電壓和第二電壓中的每一個進行積分。在可選塊615處，第一積分器在第一開關循環完成時，例如基於檢測到的控制信號的上升或下降沿，被重置。在塊625處，在第一逆變器單元和第二逆變器單元的第二開關循環期間，第二積分器對第一電壓和第二電壓中的每一個進行積分。塊615和625可能在時間上至少部分地重疊，使得電壓的測量結果不管第一積分器的偶爾重置如何，都能是基本上連續的。在可選塊635處，第二積分器在第二開關循環完成時被重置。方法600在塊635的完成之後結束。在供替換的示例中，方法600重複，從塊635返回到塊605。在這種情況下，塊635和605可能在時間上至少部分地重疊。
本公開的各種示例的描述已被呈現用於例示的目的，但是不旨在為詳盡的或者限於所公開的示例。在不脫離所描述的示例的範圍和精神的情況下，許多修改和變化對於本領域普通技術人員而言將是顯而易見的。本文所使用的術語被選擇來最好地說明示例的原理、實際應用或對市場中發現的技術的技術改進，或者使得本領域普通技術人員能夠理解本文所公開的示例。
如由本領域技術人員將了解的，本公開的方面可以作為系統、方法或電腦程式產品被具體實現。因此，本公開的方面可以採取全硬體示例、全軟體示例(包括固件、駐留軟體、微碼等)或組合全部通常可以在本文中被稱為「電路」、「模塊」或「系統」的軟體和硬體方面的示例的形式。此外，本公開的方面可以採取具體實現在具有具體實現在其上的計算機可讀程序代碼的一個或更多個計算機可讀介質中的電腦程式產品的形式。
可以利用一個或更多個計算機可讀介質的任何組合。計算機可讀介質可以是計算機可讀信號介質或計算機可讀存儲介質。計算機可讀存儲介質可以是例如但不限於電子、磁、光學、電磁、紅外或半導體系統、設備或裝置，或上述的任何適合的組合。計算機可讀存儲介質的更特定示例(非詳盡列表)將包括下列的：具有一個或更多個電線的電連接、可攜式計算機磁碟、硬碟、隨機存取存儲器(ram)、只讀存儲器(rom)、可擦可編程只讀存儲器(eprom或閃速存儲器)、光纖、可攜式緊緻盤只讀存儲器(cd-rom)、光學存儲裝置、磁存儲裝置，或上述的任何適合的組合。在本文的上下文中，計算機可讀存儲介質可以是能夠包含或者存儲程序以供由指令執行系統、設備或裝置使用或者連同指令執行系統、設備或裝置一起使用的任何有形介質。
計算機可讀信號介質可以包括在其中(例如，在基帶中或作為載波的一部分)具體實現有計算機可讀程序代碼的傳播數據信號。這種傳播信號可以採取各種形式中的任一種，包括但不限於電磁、光學或其任何適合的組合。計算機可讀信號介質可以是不為計算機可讀存儲介質並且能夠傳送、傳播或者傳輸程序以供由指令執行系統、設備或裝置使用或者與指令執行系統、設備或裝置一起使用的任何計算機可讀介質。
具體實現在計算機可讀介質上的程序代碼可以使用任何適當的介質(包括但不限於無線、有線線路、光纖電纜、rf等，或上述的任何適合的組合)來發送。
用於為本公開的方面而執行操作的電腦程式代碼可以用一個或更多個程式語言(包括諸如java、smalltalk、c++等的面向對象程式語言以及常規的過程程式語言，諸如「c」程式語言或類似的程式語言)的任何組合來編寫。程序代碼可以完全在用戶的計算機上、部分地在用戶的計算機上、作為獨立軟體包、部分地在用戶的計算機上並且部分地在遠程計算機上或者完全在遠程計算機或伺服器上執行。在後者場景中，遠程計算機可以通過任何類型的網絡(包括區域網(lan)或廣域網(wan))連接到用戶的計算機，或者可以(例如，通過使用網際網路服務提供商的網際網路)做出到外部計算機的連接。
本公開的方面在上面參照根據本公開的示例的方法、設備(系統)以及電腦程式產品的流程圖例示和/或框圖被描述。應當理解，流程圖例示和/或框圖的各個塊以及流程圖例示和/或框圖中的塊的組合能夠通過電腦程式指令來實現。可以將這些電腦程式指令提供給通用計算機、專用計算機或其它可編程數據處理設備的處理器以產生機器，使得經由計算機或其它可編程數據處理設備的處理器執行的指令創建用於實現流程圖和/或一個或多個框圖塊中所指定的功能/行為的手段。
也可以將這些電腦程式指令存儲在能夠控制計算機、其它可編程數據處理設備和/或其它裝置以特定方式起作用的計算機可讀介質中，使得存儲在計算機可讀介質中的指令產生包括實現流程圖和/或一個或多個框圖塊中所指定的功能/行為的指令的製品。
也可以將電腦程式指令加載到計算機、其它可編程數據處理設備或其它裝置上，以在該計算機、其它可編程設備或其它裝置上執行一系列操作步驟以產生計算機實現的過程，使得在該計算機或其它可編程設備上執行的指令提供用於實現流程圖和/或一個或多個框圖塊中所指定的功能/行為的過程。
圖中的流程圖和框圖例示了根據本公開的各種示例的系統、方法和電腦程式產品的可能的實施方式的架構、功能性和操作。在這點上，流程圖或框圖中的各個塊可以表示模塊、段或指令中的包括用於實現所指定的邏輯功能的一個或更多個可執行指令的一部分。在一些另選的實施方式中，塊中指出的功能可以不按圖中指出的順序發生。例如，取決於所牽涉的功能性，事實上可以大體上同時執行相繼示出的兩個塊，或者有時可以按相反順序執行這些塊。還應當注意，框圖和/或流程圖例示的各個塊以及框圖和/或流程圖例示中的塊的組合能夠由執行所指定的功能或行為或者執行專用硬體和計算機指令的組合的基於專用硬體的系統來實現。
此外，本公開包括根據以下條款的示例：
條款1.一種控制包括多個並聯逆變器單元(125)的模塊化轉換器系統(100、200)的電力輸出的方法(400)，所述多個並聯逆變器單元包括具有至少第一相位輸出節點(340-1)的第一逆變器單元(125a)以及具有至少第二相位輸出節點(340-4)的第二逆變器單元(125b)，所述方法包括：用初始驅動信號(326-1、326-2)驅動(405)所述第一逆變器單元和所述第二逆變器單元的開關元件(330-1、330-2)以產生同相電力輸出(215-1)；基於在所述第一相位輸出節點和所述第二相位輸出節點處的相應的第一電壓和第二電壓來確定(415)選通驅動器偏移值(310)；以及基於所確定的選通驅動器偏移值來用後續驅動信號(326-1、326-2)驅動(425)所述第一逆變器單元和所述第二逆變器單元的開關元件，使得由所述第一逆變器單元和所述第二逆變器單元在產生所述同相電力輸出時提供的電流的相應的量被平衡。
條款2.根據條款1所述的方法，其中，確定所述選通驅動器偏移值包括：針對所述第一逆變器單元和所述第二逆變器單元中的每一個來計算(535)相應的施加的伏特秒值(312)，其中，所述選通驅動器偏移值基於計算出的所述相應的施加的伏特秒值之間的差。
條款3.根據條款1所述的方法，其中，所述第一相位輸出節點和所述第二相位輸出節點中的每一個與所述模塊化轉換器系統的至少一個積分器(335-1、335-2)連接，其中，確定所述選通驅動器偏移值包括：使用所述至少一個積分器來對相對於至少一個基準電壓(vdc+、vdc-)的所述第一電壓和所述第二電壓中的每一個進行積分。
條款4.根據條款3所述的方法，其中，所述至少一個基準電壓包括系統地。
條款5.根據條款3所述的方法，其中，對所述第一電壓和所述第二電壓中的每一個進行積分在所述第一逆變器單元和所述第二逆變器單元的開關循環期間發生，所述方法還包括：在所述開關循環完成時重置(525)所述積分器。
條款6.根據條款5所述的方法，其中，所述積分器的重置在檢測到(515)提供給所述第一逆變器單元和所述第二逆變器單元的選通驅動器的控制信號(345a、345b)的上升沿時發生。
條款7.根據條款3所述的方法，其中，所述至少一個積分器包括第一積分器和第二積分器(335a、335b)，所述方法還包括：在所述第一逆變器單元和所述第二逆變器單元的第一開關循環期間使用所述第一積分器來對所述第一電壓和所述第二電壓中的每一個進行積分；以及在所述第一逆變器單元和所述第二逆變器單元的第二開關循環期間使用所述第二積分器來對所述第一電壓和所述第二電壓中的每一個進行積分。
條款8.一種模塊化轉換器系統(100、200)，包括：系統控制器(105)；以及並聯連接並且被配置為產生同相電力輸出(215-1、215-2、215-3)的至少第一逆變器單元和第二逆變器單元(125a、125b)，所述第一逆變器單元和所述第二逆變器單元中的各個逆變器單元分別包括：具有連接在其之間的相位輸出節點(340)的一對開關元件(330-1、330-2)以及一對選通驅動器(325-1、325-2)，各個選通驅動器被配置為從所述系統控制器接收相應的控制信號(345a、345b)並且生成驅動信號(326-1、326-2)以控制所述一對開關元件中的相應的一個的開關，其中，所述系統控制器被配置為：基於在所述第一逆變器單元和所述第二逆變器單元的相位輸出節點處的相應的電壓來確定選通驅動器偏移值(310)，並且基於所確定的選通驅動器偏移值使用第一逆變器單元和第二逆變器單元來用後續驅動信號(326-1、326-2)控制所述選通驅動器，使得由所述第一逆變器單元和所述第二逆變器單元在產生所述同相電力輸出時提供的電流的量被平衡。
條款9.根據條款8所述的模塊化轉換器系統，其中，所述系統控制器還被配置為針對所述第一逆變器單元和所述第二逆變器單元中的每一個來計算相應的施加的伏特秒值(312)，其中，所述選通驅動器偏移值基於計算出的所述相應的施加的伏特秒值之間的差。
條款10.根據條款8所述的模塊化轉換器系統，還包括：與所述第一逆變器單元的相位輸出節點連接的一個或更多個第一積分器(335-1、335-2)；以及與所述第二逆變器單元的相位輸出節點連接的一個或更多個第二積分器(335-1、335-2)，其中，確定所述選通驅動器偏移值包括：使用所述一個或更多個第一積分器和所述一個或更多個第二積分器來對相對於至少一個基準電壓(vdc+、vdc-)的所述第一電壓和所述第二電壓中的每一個進行積分。
條款11.根據條款10所述的模塊化轉換器系統，其中，所述至少一個基準電壓包括系統地。
條款12.根據條款10所述的模塊化轉換器系統，其中，對所述第一電壓和所述第二電壓中的每一個進行積分在所述第一逆變器單元和所述第二逆變器單元的開關循環期間發生，其中，所述系統控制器還被配置為在所述開關循環完成時重置所述一個或更多個第一積分器和所述一個或更多個第二積分器。
條款13.根據條款12所述的模塊化轉換器系統，其中，重置所述一個或更多個第一積分器和所述一個或更多個第二積分器在檢測到提供給所述第一逆變器單元和所述第二逆變器單元中的每一個的所述一對選通驅動器的控制信號(345a、345b)的上升沿時發生。
條款14.根據條款10所述的模塊化轉換器系統，其中，所述一個或更多個第一積分器包括第一多個積分器(335a、335b)並且所述一個或更多個第二積分器包括第二多個積分器(335a、335b)，其中，所述第一多個積分器和所述第二多個積分器中的每一個中的至少一個積分器被配置為在所述第一逆變器單元和所述第二逆變器單元的第一開關循環期間對所述相應的第一電壓和第二電壓進行積分，並且其中，所述第一多個積分器和所述第二多個積分器中的每一個中的至少另一積分器被配置為在所述第一逆變器單元和所述第二逆變器單元的第二開關循環期間對所述相應的第一電壓和第二電壓進行積分。
條款15.一種包括電腦程式代碼的非暫時性計算機可讀介質，所述電腦程式代碼當通過一個或更多個計算機處理器的操作來執行時，執行控制包括多個並聯逆變器單元(125)的模塊化轉換器系統(100、200)的電力輸出的操作，所述多個並聯逆變器單元包括具有至少第一相位輸出節點(340-1)的第一逆變器單元(125a)以及具有至少第二相位輸出節點(340-4)的第二逆變器單元(125b)，所述操作包括：與多個選通驅動器(325-1、325-2)進行通信以用初始驅動信號(326-1、326-2)驅動(405)所述第一逆變器單元和所述第二逆變器單元的開關元件(330-1、330-2)以產生同相電力輸出(215-1)；基於在所述第一相位輸出節點和所述第二相位輸出節點處的相應的第一電壓和第二電壓來確定(415)選通驅動器偏移值(310)；以及與所述多個選通驅動器進行通信以基於所確定的選通驅動器偏移值來用後續驅動信號(326-1、326-2)驅動(425)所述第一逆變器單元和所述第二逆變器單元的開關元件，使得由所述第一逆變器單元和所述第二逆變器單元在產生所述同相電力輸出時提供的電流的相應的量被平衡。
條款16.根據條款15所述的計算機可讀介質，其中，確定所述選通驅動器偏移值包括：針對所述第一逆變器單元和所述第二逆變器單元中的每一個來計算(535)相應的施加的伏特秒值(312)，其中，所述選通驅動器偏移值基於計算出的所述相應的施加的伏特秒值之間的差。
條款17.根據條款15所述的計算機可讀介質，其中，所述第一相位輸出節點和所述第二相位輸出節點中的每一個與所述模塊化轉換器系統的至少一個積分器(335-1、335-2)連接，其中，確定所述選通驅動器偏移值包括：使用所述至少一個積分器來對相對於至少一個基準電壓(vdc+、vdc-)的所述第一電壓和所述第二電壓中的每一個進行積分。
條款18.根據條款17所述的計算機可讀介質，其中，對所述第一電壓和所述第二電壓中的每一個進行積分在所述第一逆變器單元和所述第二逆變器單元的開關循環期間發生，所述操作還包括：在所述開關循環完成時重置(525)所述積分器。
條款19.根據條款18所述的計算機可讀介質，其中，所述積分器的重置在檢測到(515)提供給所述第一逆變器單元和所述第二逆變器單元的選通驅動器的控制信號(345a、345b)的上升沿時發生。
條款20.根據條款17所述的計算機可讀介質，其中，所述至少一個積分器包括第一積分器和第二積分器(335a、335b)，所述操作還包括：在所述第一逆變器單元和所述第二逆變器單元的第一開關循環期間使用所述第一積分器來對所述第一電壓和所述第二電壓中的每一個進行積分；以及在所述第一逆變器單元和所述第二逆變器單元的第二開關循環期間使用所述第二積分器來對所述第一電壓和所述第二電壓中的每一個進行積分。
雖然上述致力於本公開的示例，但是本公開的其它和另外的示例可以在不脫離其基本範圍的情況下被設計出，並且其範圍由隨附權利要求來確定。