航模空戰系統的製作方法

2023-05-16 01:29:01

專利名稱：航模空戰系統的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種航模空戰系統，特別是涉及一種航模飛行器能進行團隊作戰 並對飛行器的實時信息進行記錄並統計的航模空戰系統，以及使用方法。
背景技術：
現在航模已經廣泛地普及應用了，尤其是航模空戰也有越來越多的愛好者參與其 中。但是現在的航模空戰僅能實現少數幾架飛行器的對打，並且不能實時的對相關信息 (比如飛行器名稱，飛行器編號，分組，武器數量和飛行器生命值)進行記錄和統計，沒有一 種系統能夠精確地對空戰結果進行統計排名，積分等等，也沒有一種系統能對各飛行器進 行分組編隊、配置武器等模擬實際的操作。

實用新型內容本實用新型要解決的技術問題是為了克服現有技術中航模空戰無法對飛行器進 行分組編隊、配置武器，也不能精確地對空戰結果進行統計排名等缺陷，提供一種航模飛行 器能進行團隊作戰並對飛行器的實時信息進行記錄並統計的航模空戰系統及其使用方法。本實用新型是通過下述技術方案來解決上述技術問題的一種航模空戰系統，其包括飛行器及飛行器的遙控器，其特點在於，該航模空戰系 統還包括至少一置於飛行器上的、用於發射帶有空戰識別信息的信息載體、接收其他飛行 器發射的信息載體，並與飛行器進行通訊的空戰單元；至少一用於對參與空戰的飛行器進行參數讀取與配置，接收每個飛行器的實時相 關信息，對空戰過程進行記錄並統計的無線控制單元；該空戰單元與無線控制單元通過無 線進行通訊。較佳地，所述信息載體為紅外線、超聲波或雷射。較佳地，所述信息載體為紅外線，所述空戰單元為紅外線空戰單元，所述紅外線空 戰單元包括一用於完成紅外發射與接收控制，並通過通訊接口與飛行器傳輸數據的微控制 器；一用於發射帶有空戰識別信息的紅外編碼，該空戰識別信息包括飛行器編隊號、 使用武器信息的紅外線發射頭；及一用於接收其他飛行器發射的紅外線，將信息解調出來發送給微控制器，微控制 器通過通訊接口發給飛行器及無線控制單元進行處理的紅外線接收頭；該紅外線發射頭和 紅外線接收頭分別與該微控制器電連接。較佳地，該紅外線空戰單元還包括一用於與無線控制單元直接傳輸數據的無線通 訊模塊，該無線通訊模塊與微控制器電連接。較佳地，該紅外線空戰單元還包括一用於指示紅外線空戰單元所屬飛行器的分組情況和工作狀態的全彩發光管，該全彩發光管與微控制器電連接。較佳地，該航模空戰系統還包括地面目標單元，其包括微控制器，以及分別與該微 控制器連接的紅外線發射頭、紅外線接收頭、語音模塊、無線通訊模塊和發光管。較佳地，該航模空戰系統還包括用於對地面目標單元進行參數配置及控制的地面 目標遙控器，該地面目標遙控器與地面目標單元通訊。本實用新型的另一技術方案為一種所述的航模空戰系統的使用方法，其特點在 於，其包括以下步驟S1、利用無線控制單元對參與空戰的飛行器進行參數讀取和配置；S2、空戰開始後，利用遙控器控制飛行器上的空戰單元進行攻擊或操縱飛機躲避 攻擊；S3、利用無線控制單元接收每個飛行器的實時信息，對空戰過程進行記錄並統計。較佳地，所述無線控制單元對飛行器的參數配置包括飛行器名稱，飛行器編號， 分組，武器類型，武器數量和飛行器生命值。較佳地，步驟S2中飛行器被擊中時，飛行器根據來自空戰單元的通訊接口的數據 進行姿態調整。較佳地，步驟S3中的實時信息包括擊中事件發生時間，被擊中飛行器號，被擊中飛 行器的參數；及哪個飛行器使用何種武器擊中了它，擊中了多長時間，擊中者得分。本實用新型的積極進步效果在於本實用新型通過在現有航模飛行器上增加紅外 線空戰單元(或利用超聲波、雷射等信息載體實現的空戰單元)，同時增加與電腦連接的無 線控制單元，實現了飛行器相互間的空戰模擬以及飛行器與電腦的數據通訊，形成了一個 完整的航模空戰系統。能夠進行團隊作戰並對飛行器的實時信息進行記錄並統計排名。另 外，本實用新型還增加了地面目標單元模擬實戰中的地面目標，增加了系統的真實性和可 玩性。

圖1為本實用新型第一實施例的航模空戰系統的組成方框圖。圖2為本實用新型的航模對戰系統的使用方法流程圖。圖3為本實用新型第二實施例的航模空戰系統的組成方框圖。
具體實施方式
以下結合附圖給出本實用新型較佳實施例，以詳細說明本實用新型的技術方案。實施例1一、航模空戰系統的各部分組成及作用如圖1所示，本實用新型的航模空戰系統，用於實現兩架或多架飛行器之間，以及 飛行器與地面目標之間空戰，並對參與空戰的設備進行配置，對空戰細節進行記分統計並 公布。包括飛行器及飛行器的遙控器，至少一置於飛行器上的紅外線空戰單元，用於發射帶 有空戰識別信息的紅外編碼、接收其他飛行器發射的紅外線(或利用超聲波、雷射等其他 方式實現也可以)，並與飛行器進行通訊；至少一無線控制單元，用於對參與空戰的飛行器 進行參數讀取與配置，接收每個飛行器的實時相關信息，對空戰過程進行記錄並統計。本實
4施例中，航模空戰系統的航模具體分組為A組002號編組1，A組003號編組2，B組005號 編組3，以及控制中心4。本實施例中以紅外線實現空戰單元為例進行說明。其中編組1包括與飛行器接收 板連在一起的紅外線空戰單元11，飛行器12及飛行器遙控器13。紅外線空戰單元11包括 紅外線發射頭111，用於發射紅外編碼，此編碼含有空戰識別信息，如編隊號，使用武器等信 息，紅外線接收頭112用於接收其他飛行器發射的紅外線，將信息解調出來通過微控制器 發送給飛行器及場外記分系統進行處理。還包括全彩發光管113，用於指示紅外空戰單元的 分組情況和工作狀態，比如紅色表示a分組，綠色表示c分組，藍色表示b分組。沒有發射 紅外編碼則指示燈不閃爍，常亮，使用武器a (即編碼方式a)發射時閃一次，使用武器b (即 編碼方式b)發射時連續閃兩下，當飛行器被打中時，燈連續閃爍。當使用遙控器或電腦配 置時，指示配置情況，如用遙控器配置其為b分組時，指示燈顯示綠色，而配置其為a時，則 顯示紅色。可使用一體的led發光管，也可使用紅，綠，藍分開的發光器件代替，或兩種一體 的如紅，綠組合成黃色形成三種顏色。而微控制器(MCU) 114用於完成紅外發射與接收控 制，並通過通訊接口 115與接收機傳輸數據或同時通過紅外空戰單元上的無線系統與電腦 傳輸數據。與飛行器12通訊用的通訊接口 115可以有各種形式如rS232，Spi，I2c(均為現 有的常用接口形式，在此不做贅述)等，也可自定義，主要用來傳輸飛行器的控制信息(如 是否發射紅外編碼)和紅外線空戰單元的狀態信息(有無被打中)，也可通過它來配置紅外 線空戰單元的某些參數。紅外線空戰單元11還包括一無線通訊模塊116，紅外空戰單元使 用的無線通訊模塊116 (例如頻率為2. 4Ghz)用於與電腦的無線控制單元41連接，主要功 能為接收電腦的配置和控制信息，向電腦匯報飛行器及空戰單元工作狀態。為增加整個系統模擬空戰的真實性，豐富系統的可玩性，該航模空戰系統還可以 包括一個地面目標單元21，其包括微控制器、紅外線發射頭和紅外線接收頭，各部件可採用 與前述紅外線空戰單元相同的部件。以及一地面目標遙控器22，用於對地面目標單元21進 行參數配置及控制。本實施例中的無線控制單元41可採用無線設備和電腦相結合來實現，也可獨立 實現。前述的無線控制單元41為插在電腦42某種接口上的無線設備(例如USB接口)，負 責配置及接收整個系統所有設備的參數和工作信息。該無線控制單元41也可以集成在微 控制器中。無線控制單元41對飛行器的參數配置包括飛行器名稱，飛行器編號，分組，武 器數量和飛行器生命值。無線控制單元41與電腦42之間可以採用各種方式通訊，如rs232， 無線2. 4G，USB，紅外線，藍牙等各種無線設備。電腦上可以安裝控制軟體，與無線控制單元 41結合對整個系統進行控制。電腦上的控制軟體可採用現有技術中公知的技術手段來實 現，在此不做贅述。以上介紹了空戰系統的組成及各部分的作用。而整個空戰系統的配置可通過遙控 器進行，或者經由無線控制單元在電腦上進行配置。遙控器使用某種操縱杆與按鈕的組合 來配置參加空戰的機器。無線控制單元通過電腦程式對參與空戰的設備進行參數讀取與 配置(例如飛行器名稱，飛行器編號，分組，武器數量，飛行器生命值等信息)，某些配置信 息可長久存儲在配置設備中，它同時也通過無線控制單元接收每個空戰設備的實時相關信 息，對空戰過程進行記錄，實時評分，顯示出排名，生命值，武器配置，擊傷，擊落敵方飛機 等信息，評分榜顯示在電腦屏幕上，也可通過投影儀投影在大屏幕上。無線控制單元處理的數據可根據進一步需要進行加密，保存，統計。二、航模空戰系統的使用及工作方法前述航模空戰系統的使用及工作方法，總體上包括以下步驟=S1、利用無線控制單 元對參與空戰的飛行器進行參數讀取和配置；S2、空戰開始後，利用遙控器控制飛行器上的 紅外線空戰單元進行攻擊或躲避攻擊；S3、利用無線控制單元接收每個飛行器的實時信息， 對空戰過程進行記錄並統計。而上述三大步驟中的各個小步驟，比如參數的配置、對空戰過 程如何進行記錄等，為本領域的公知技術，本領域技術人員可根據需要自行設定。圖2給出 了本實施例中更詳細的流程，其包括以下步驟。步驟101，啟動，帳號密碼登錄，搜尋連接在電腦上的配套的無線設備並顯示飛行 器配置頁。步驟102，啟動搜索功能，通過連接在電腦上的無線設備，自動將環境中符合要求 的空戰系統單元依次添加到表格中。每個空戰系統的參數包含飛行器名稱、設備ID、默認分 組、武器配置(目前A、B兩種，A代表近距離、B代表遠距離)，表示能夠擊中這個設備的分 組集合、生命值等信息。步驟103，添加完成後即可由裁判對每個飛行器的參數進行修改，同時填入比賽的 第幾局，比賽地點等。步驟104，修改完成後，單擊下載將為每架飛行器自動生成唯一的分組編號，並將 以上信息下載到飛行器中(如使用飛行器與電腦通信)或紅外線空戰單元中(不使用飛行 器與電腦通信)和地面目標中。步驟105，下載完成後，進入比賽界面，每架飛行器根據其分組編號，(如al/b2/c3 等)轉換成唯一對應的紅外發射碼參加比賽。步驟106，比賽開始後，無線設備將收到的各飛行器的實時信息添加到數據表格 中，包括擊中事件發生時間，被擊中飛行器號，被擊中飛行器的上述某些參數(如武器情 況，生命值等)及誰使用何種武器擊中了它，擊中了多長時間，擊中者得分等。步驟107，當有飛行器被擊中時電腦發出機槍聲，屏幕抖動，引起觀眾注意，當某個 飛行器或地面目標生命值為0時發出爆炸聲。可選擇通過軟體操縱地面目標還是用遙控器 操縱。其中，飛行器根據來自紅外空戰單元的通訊接口的數據進行姿態調整，例如第一次被 擊中之後飛行器擺動一下，第二次被擊中之後飛行器自轉一圈，第三次被擊中之後不停自 轉同時減小動力緩緩下降，10秒鐘之後重置回滿血狀態。從滿血到被擊落可以承受被擊中 幾次，每次飛行器做出的反應都可以進行設置。在配置階段，遙控器可通過飛行器對紅外空 戰單元進行配置。步驟108，根據數據表中的信息分析各飛行器的成績，得出實時排名，顯示在屏幕 上。步驟109，比賽完成後確認存儲，將存儲該局比賽記錄，之後，可選擇下一局重新開 始比賽，也可重新配置飛行器各參數後再開始比賽。步驟110，比賽結束後可根據資料庫中的比賽記錄形成各種報表。上述步驟101 110在實際中的具體實現是本領域的現有技術，並非本實用新型 的實用新型點所在。實施例2
6[0050]飛行器12上的無線通訊模塊121用於與遙控器13通信，以使遙控器13可以控制 飛行器12的飛行姿態與行為。如圖3，本實施例2從節省成本考慮，用此無線通訊模塊121 與連接在電腦42上的無線控制單元41通信，而紅外線空戰單元11則取消無線通訊模塊 116，這樣以上通信協議就在飛行器處實現。實施例1中採用紅外線空戰單元實現與電腦通信，兩個微處理器並行工作，性能 更好，也可方便的兼容實現簡單協議如採用某個通道來控制發射，使用某個電平來返回被 打中，使原來不支持這套空戰要求的系統也可方便的使用，有很強適應性。實施例2與實施例1除了上述不同之外，其餘組成部分和系統的使用方法相同。實施例3本實施例與實施例1的不同之處在於實施例1中的空戰系統採用的是利用紅外 線形式進行發射和接收的部件，如紅外線發射頭、紅外線接收頭。而本實施例中利用超聲波 的形式來實現發射和接收，所以相應地，本實施例中的空戰單元和地面目標中採用的是超 聲波發射頭和超聲波接收頭。其餘部分與實施例1相同，在此不再贅述。實施例4與實施例3類似，本實施例與實施例1的不同之處在於實施例1中的空戰系統採 用的是利用紅外線形式進行發射和接收的部件，如紅外線發射頭、紅外線接收頭。而本實施 例中利用雷射的形式來實現發射和接收，所以相應地，本實施例中的空戰單元和地面目標 中採用的是雷射發射頭和雷射接收頭。其餘部分與實施例1相同，在此不再贅述。雖然以上描述了本實用新型的具體實施方式
，但是本領域的技術人員應當理解， 這些僅是舉例說明，本實用新型的保護範圍是由所附權利要求書限定的。本領域的技術 人員在不背離本實用新型的原理和實質的前提下，可以對這些實施方式做出多種變更或修 改，但這些變更和修改均落入本實用新型的保護範圍。
權利要求一種航模空戰系統，其包括飛行器及飛行器的遙控器，其特徵在於，該航模空戰系統還包括至少一置於飛行器上的、用於發射帶有空戰識別信息的信息載體、接收其他飛行器發射的信息載體，並與飛行器進行通訊的空戰單元；至少一用於對參與空戰的飛行器進行參數讀取與配置，接收每個飛行器的實時相關信息，對空戰過程進行記錄並統計的無線控制單元；該空戰單元與無線控制單元通過無線進行通訊。
2.如權利要求1所述的航模空戰系統，其特徵在於，所述信息載體為紅外線、超聲波或 雷射。
3.如權利要求2所述的航模空戰系統，其特徵在於，所述信息載體為紅外線，所述空戰 單元為紅外線空戰單元，所述紅外線空戰單元包括一用於完成紅外發射與接收控制，並通過通訊接口與飛行器傳輸數據的微控制器；一用於發射帶有空戰識別信息的紅外編碼，該空戰識別信息包括飛行器編隊號、使用 武器信息的紅外線發射頭；及一用於接收其他飛行器發射的紅外線，將信息解調出來發送給微控制器，微控制器通 過通訊接口發給飛行器及無線控制單元進行處理的紅外線接收頭；該紅外線發射頭和紅外 線接收頭分別與該微控制器電連接。
4.如權利要求3所述的航模空戰系統，其特徵在於，該紅外線空戰單元還包括一用於 與無線控制單元直接傳輸數據的無線通訊模塊，該無線通訊模塊與微控制器電連接。
5.如權利要求3所述的航模空戰系統，其特徵在於，該紅外線空戰單元還包括一用於 指示紅外線空戰單元所屬飛行器的分組情況和工作狀態的全彩發光管，該全彩發光管與微 控制器電連接。
6.如權利要求3所述的航模空戰系統，其特徵在於，該航模空戰系統還包括地面目標 單元，其包括微控制器，以及分別與該微控制器連接的紅外線發射頭、紅外線接收頭、語音 模塊、無線通訊模塊和發光管。
7.如權利要求6所述的航模空戰系統，其特徵在於，該航模空戰系統還包括用於對地 面目標單元進行參數配置及控制的地面目標遙控器，該地面目標遙控器與地面目標單元通 訊。
專利摘要本實用新型公開了一種航模空戰系統，其包括飛行器及飛行器的遙控器，該航模空戰系統還包括至少一置於飛行器上的、用於發射帶有空戰識別信息的信息載體、接收其他飛行器發射的信息載體，並與飛行器進行通訊的空戰單元；至少一用於對參與空戰的飛行器進行參數讀取與配置，接收每個飛行器的實時相關信息，對空戰過程進行記錄並統計的無線控制單元。本實用新型實現了飛行器相互間的空戰模擬以及飛行器與電腦的數據通訊，形成了一個完整的航模空戰系統。能夠進行團隊作戰並對飛行器的實時信息進行記錄並統計排名。另外，本實用新型還增加了地面目標單元模擬實戰中的地面目標，增加了系統的真實性和可玩性。
文檔編號A63G33/00GK201664508SQ20102014413
公開日2010年12月8日 申請日期2010年3月29日 優先權日2010年3月29日
發明者江文彥, 田瑜 申請人:田瑜;江文彥