安全型停車裝置及停車系統的製作方法

2023-05-01 02:39:26

本發明涉及立體停車設備技術領域。

背景技術：

立體式複合車位設備已成為解決停車位不足的一種行之有效的技術方案。目前立體式複合車位設備大多都是雙層無避讓形式的，底層車位無載車臺，由車輛直接自由進出，上層停車平臺為立柱懸臂式結構，然後通過橫移、升降機構完成上層停車平臺上的車輛的駛入或駛出，市場上該結構方式的設備具有機械結構複雜、操作繁瑣缺點。

還有一種雙層避讓式複合車位設備，其結構為多個底層平臺共用一組導軌，實現車位的左右平移，為了實現車位移動操作，需要始終空出一個底層停車位；上層平臺在升降驅動系統的驅動下實現升降運動，當下方停車位使用中，且需要將車輛駛入或駛出上層停車位時，下層多輛車輛要依次沿導軌平移，使待駛出的上層車輛的正下方停車位空出，然後降落上層停車平臺；該結構方式的停車設備具有空間利用率低、上下層車位相互影響、操作複雜等缺點。

較常見的還有一種簡易升降式車庫，每組車庫能容量上下兩層各一輛車輛，上層的車輛隨載車板一起升降並停放在載車板上，下層的車輛停靠在下方，當下車位不停放車輛時，載車板可降落於地面上，停放在載車板上的車輛即可自由出入。

上述升降式車庫，用戶在駕駛車輛進入停車平臺時，需要時刻注意道路上其他車輛和行人的狀況，對於突發情況，上述停車設備防撞性能不強，不具備動態防護能力。

技術實現要素：

本發明的目的在於：提供一種安全型停車裝置，上下層停車平臺之間的操作互不影響，適合用戶獨自操作；且停車裝置操作時，能夠有效抵禦外界撞擊，實現停車裝置和車輛的動態保護，保障停車安全。

為實現上述目標，本發明提供了如下技術方案:

一種安全型停車裝置，包括底座、停車平臺,停車平臺為可摺疊結構，包括底座上的底部停車平臺，以及安裝於底座上的、位於所述底部停車平臺上方的至少一層上部停車平臺；

所述至少一層上部停車平臺中的每一層可相對於底座橫向移動以遠離或靠近所述底座，所述至少一層上部停車平臺中的每一層可相對於底座豎向升降以摺疊或展開；

所述停車裝置包括防撞裝置，所述防撞裝置包括防護體和控制防護體運轉的安全監測單元，當停車裝置處於活動狀態時安全監測單元處於開啟狀態。

所述停車裝置處於活動狀態，是指停車裝置包括的各個部件中的一個或多個處於運轉狀態。

進一步，防護體安裝於停車平臺邊緣部，安全監測單元監測到車輛進入停車平臺後，控制防護體相對停車平臺邊緣部凸出形成保護結構。

比如，防護體為升降式結構，非工作狀態下防護體位於停車平臺內，在車輛進入停車平臺後，所述防護體相對停車平臺在豎直方向上升起。

為便於車輛進入停車平臺，停車平臺端部往往設置便於車輛從地面進入停車平臺上的過渡臺階墊，此時，可將臺階墊與防護體的結構結合：所述防護體通過鉸軸安裝於停車平臺端部，其在車輛進入停車平臺時作為臺階墊，在車輛進入停車平臺後相對平臺端部立起形成保護結構。

進一步，防護體包括由緩衝材料製作的、順次連接的多個防護單元，防護單元下端固定安裝在導軌上，導軌滑動安裝在底座上；安全監測單元監測到車輛進入停車平臺後，控制導軌相對底座滑出，導軌上的防護單元形成保護結構。

優選的，上述防護單元為多個筒體嵌套連接，內層筒體相對於其相鄰的外層筒體在豎直方向上伸縮。

優選的，上述防護單元採用中空管制作，所述中空管內部填充液體，所述液體為水、油或膠狀物。

進一步，防護體為安裝於停車裝置上或停車裝置鄰近處的剪叉式摺疊結構，在安全監測單元監測到車輛進入停車平臺後，控制處於非工作狀態的防護體展開。

進一步，防護體包括立柱、欄杆和旋轉接頭，欄杆通過旋轉接頭安裝於立柱上，所述欄杆響應於安全監測單元的控制相對於立柱旋轉。此方案中，在停車裝置處於非活動狀態時，防護體位於停車裝置側面，當車輛進入停車裝置的停車平臺後，控制防護體旋轉，從停車裝置側面旋轉至道路所在位置，形成保護結構，並提醒來往車輛和人群。

進一步，防護體包括充氣囊體，其響應於安全監測單元的控制充氣打開或排氣收回。

進一步，所述停車裝置上設置有警示裝置。

優選的，警示裝置設置在防護體上，在防護體進入工作狀態時，所述警示裝置發出警示信號。即只要監測到防護體進入工作狀態，就發出警示信號，提醒來往車輛和行人。

優選的，所述安全監測單元包括，

障礙物感測器，用來檢測當距離停車裝置的預設距離範圍內出現障礙物，產生障礙物感測消息；

與障礙物感測器連接的障礙物解析單元，所述障礙物解析單元用來接收及分析包括停車裝置與停車裝置周邊物體的相對距離的障礙物感測消息以產生障礙物解析消息；

與障礙物解析單元連接的數據處理與控制單元，用於接收障礙物解析消息並對其進行處理產生警示消息，根據警示消息控制警示裝置發出警示信號。

此方案中，監測單元監測到危險信號時發出警示信號。所述障礙物感測器為雷達或影像感測器。所述警示信號包括以聲音或燈號閃爍對停車裝置內的車輛發出警示，和/或以燈號閃爍及無線傳送警示給正在靠近的障礙物。

進一步，所述底座的一側設置有第一滑槽，上部停車平臺通過位於第一滑槽內的第一橫向滑移機構和位於第一滑槽內的豎向升降機構安裝在底座上，豎向升降機構支撐所述上部停車平臺；

電路控制裝置，與所述第一橫向滑移機構和所述豎向升降機構電連接，用以控制所述第一橫向滑移機構的橫向位移，以及控制所述豎向升降機構的豎向位移。

進一步，所述第一橫向滑移機構包括電機、動力傳輸機構和導軌，導軌位於底座的第一滑槽中，通過動力傳輸機構連接電機與底部停車平臺。

進一步，所述豎向升降機構包括在中部鉸接連接的第一升降杆和第二升降杆、與兩升降杆相連的動力傳輸機構、與動力傳輸機構相連的電機；所述第一升降杆、第二升降杆的一端安裝在第一橫向滑移機構上，所述第一升降杆、第二升降杆的另一端安裝在對應的上部停車平臺上；所述電機通過所述動力傳輸機構控制兩個升降杆端部的相對位移，從而控制所述上部停車平臺上升或下降。

優選的，第一橫向滑移機構的一端設置有下滑孔，該第一橫向滑移機構對應的上部停車平臺的一端設置有上滑孔，第一升降杆的一端與所述上部停車平臺鉸接，另一端通過滾輪安裝於所述第一橫向滑移機構的下滑孔中；第二升降杆的一端與所述第一橫向滑移機構鉸接，另一端通過滾輪安裝於所述上部停車平臺上的上滑孔中。

優選的，第一橫向滑移機構的兩端分別設置有下滑孔，該第一橫向滑移機構對應的上部停車平臺的兩端分別設置有上滑孔，第一、第二升降杆的端部，均通過滾輪分別安裝於所述第一橫向滑移機構的下滑孔或所述上部停車平臺上的上滑孔中，並與所述動力傳輸機構相連接。

進一步，所述底部停車平臺可相對於底座橫向移動以遠離或靠近所述底座。

進一步，所述上部停車平臺和/或底層停車平臺上安裝至少一個轉向機構，用於調整車輛的車身方向。

本發明還提供了一種停車系統，停車系統前述安全型停車裝置排列組成；所述停車系統包括至少一排停車裝置，每排的多個停車裝置的對角線位於同一直線上，或者每排的多個停車裝置的中軸線位於同一直線上。

本發明由於採用以上技術方案，使之與現有技術相比，具有以下的優點和積極效果：(1)上下層停車平臺停車操作獨立、便捷，停車平臺上下層之間互不影響；(2)停車裝置操作時，防撞裝置進入工作狀態，防護體啟動，並且監測周邊情況，能有效避免碰撞；同時，若遇到突發情況，能夠有效抵禦外界撞擊，實現停車裝置和車輛的動態保護，減小經濟損失，保障停車安全；(3)通過在停車平臺設置車輛轉向機構，使車輛能更便捷地駛入、駛出停車位，改善了用戶體驗。

附圖說明

圖1為本發明實施例提供的安全型停車裝置的結構示意圖；

圖2-3為上述實施例提供的防護體結構示例圖；

圖4為上述實施例提供的停車系統中多個停車裝置的布置示意圖；

圖5為本發明實施例提供的安全型停車裝置的結構示意圖；

圖6為上述實施例提供的其他防護體結構示例圖；

圖7為本發明實施例提供的安全型停車裝置的結構示意圖；

圖8為上述實施例提供的防護體結構示例圖；

圖9為上述實施例提供的安全監測單元的模塊結構圖；

圖10為本發明實施例的豎向升降機構的一種結構示意圖；

圖11為本發明實施例提供的豎向升降機構的另一種結構示意圖；

圖12為本發明實施例提供的另一立體式複合車位的停車裝置的結構示意圖；

圖13為本發明實施例提供的第一橫向滑移機構的結構示意圖；

圖14為本發明實施例提供的轉動機構的結構示意圖。

圖中標號如下：

停車裝置100；底座110；底部停車平臺120；第二橫向滑移機構121；上部停車平臺130；滑孔131、131a、131b；車輛轉向機構132；電路控制裝置140；第一橫向滑移機構150；滑孔151、151a、151b；滾輪152a、152b；動力傳輸機構153；電機154；豎向升降機構160；升降杆161、161a、161b；滾輪162a、162b、162c、162d；動力傳輸機構163；電機164；車輛200；防護體170；防護單元171；外層筒體171a；內層筒體171b；連接杆172；摺疊杆173、174；鉸接接頭175；立柱176；旋轉接頭177；欄杆178；安全監測單元180；警示裝置190。

具體實施方式

以下結合附圖和具體實施例對本發明提供的停車裝置及其停車系統作進一步詳細說明。需說明的是，附圖採用簡化的形式且非精準的比例，僅用以方便、明晰地輔助說明本發明實施例的目的。本發明中所描述的停車平可以有多個停車位。因結構類似，工作原理相同，以每層停車平臺具有一個停車位為例進行說明。另外，本發明中的「橫向」是指水平或接近水平的方向，本發明中所稱「豎向」指垂直或接近垂直的方向。

實施例一

圖1為本實施例提供的停車裝置100的結構示意圖一。

一種停車裝置100，包括底座110、停車平臺，停車平臺為可摺疊結構，包括安裝於底座110上的底部停車平臺120，以及安裝於底座110上的、位於所述底部停車平臺120上方的上部停車平臺130；所述上部停車平臺130可相對於底座110橫向移動以遠離或靠近所述底座110，所述上部停車平臺130可相對於底座110豎向升降以摺疊或展開。所述底座110與上部停車平臺130通過升降機構160連接，所述升降機構160包括升降杆161(包括升降杆161a、161b)。上部停車平臺130上安裝有防護體170，底座110上安裝有電路控制單元140、安全監測單元180。

以典型的工作步驟為例，利用停車裝置100的停車方法如下。

第一階段：在停車區域安裝停車裝置100，停車裝置100的入口平行或垂直於道路。初始狀態下，停車平臺為摺疊狀態，從下至上所述底座110、底部停車平臺120和上部停車平臺130疊合在一起。此時，第一待停車輛200可直接進入上部停車平臺130停車，停車裝置為非活動狀態，安全監測單元處於關閉狀態。此時防護體170位於上部停車平臺130內。

第二階段：第二待停車輛200需停車時，通過豎向升降機構160升起上部停車平臺130，第二待停車輛200駛入底部停車平臺120停車。此過程中，停車裝置需要控制豎向升降結構運轉，停車裝置處於活動狀態，響應於停車裝置的活動，啟動安全監測單元，安全監測單元由關閉狀態進入開啟狀態。

第三階段：第一待停車輛200需離開時，控制上部停車平臺130橫向移出以遠離所述底座，再控制豎向升降機構160將上部停車平臺130降落至路面，第一待停車輛200離開上部停車平臺130；控制豎向升降機構160將上部停車平臺130豎向升起至預訂高度，再控制上部停車平臺130橫向移入以靠近所述底座，回歸原位。

第四階段：第三待停車輛200需停車時，控制上部停車平臺130橫向移出以遠離所述底座，再控制豎向升降機構160將上部停車平臺130降落至路面，第三待停車輛200駛入上部停車平臺130停車。

考慮到車輛安全，安全監測單元180監測到車輛200進入停車平臺130後，控制防護體170相對停車平臺邊緣部凸出形成保護結構。

本實施例中，防護體170可以為升降式結構，非工作狀態下防護體位於停車平臺內，在車輛進入停車平臺後，所述防護體相對停車平臺在豎直方向上升起。

或者，為摺疊式結構。參見圖2，列舉了採用摺疊式結構的防護體170。參見圖2中A圖，防護體170通過鉸軸安裝於停車平臺130上，在非工作狀態下防護體170摺疊在停車平臺內；參見圖2中B圖，在工作狀態下，控制防護體170由水平位置旋轉至豎直位置，相對停車平臺凸出形成了保護結構。

為便於車輛進入停車平臺，停車平臺端部往往設置便於車輛從地面進入停車平臺上的過渡臺階墊，此時，可將臺階墊與防護體的結構結合，參見圖3所示。參見圖3中A圖，所述防護體170通過鉸軸安裝於停車平臺130端部，其在車輛進入停車平臺130時作為臺階墊；參見圖3中B圖，在車輛進入停車平臺後相對平臺端部立起形成保護結構。

第五階段：第二待停車輛200需離開時，駛出底部停車平臺120。

第六階段：第四待停車輛200需停車時，第四待停車輛200駛入底部停車平臺120停車。

在後車輛的停車、駛離方法以此類推。

以上關於所述上部停車平臺130上防護體170的設計僅為舉例，並不構成限定。

在所述停車裝置處於非使用狀態時，停車平臺為摺疊狀態，從下至上所述底座110、底部停車平臺120和上部停車平臺130疊合在一起，便於保存、轉移和運輸。

當上部停車平臺為2層時，包括下層上部停車平臺和上層上部停車平臺，上、下層上部停車平臺均可相對於底座橫向移動和豎向升降，上、下層上部停車平臺的橫向移動機構和豎向升降機構互相獨立，比如可以在底座上設置多組第一滑槽以容納不同層上部停車平臺的橫向移動機構和豎向升降機構，一組滑槽對應一層上部停車平臺。上、下層上部停車平臺的橫向移動方向可相同或相反，上、下層上部停車平臺的橫向移動方向可相同或相反。所述第一滑槽在底座上對稱設置，優選為2個。

當然，上部停車平臺可根據需要設置為3層以上的結構，橫向伸縮、豎向升降的工作原理類同。

利用上述停車裝置組成的停車系統，停車系統包括至少一排停車裝置，每排的多個停車裝置按一定規則進行排列，常規的，比如多個停車裝置的縱向中軸線位於同一直線上，相鄰兩排停車裝置之間的距離可容納停車平臺完全伸出。如圖4(A)所示。為保證多個停車平臺的同時操作，每個停車裝置的臨空面儘可能的多，比如可以將每排的多個停車裝置的對角線位於同一直線上，如圖4(B)所示，如此，每個停車裝置的四面均臨空，停車裝置的多個停車平臺可選擇向兩個方向分別橫向移出、移入，實現同一時間多輛車進入、駛離停車裝置。

實施例二

進一步參閱圖5-6。

該實施例與實施例一的區別，在於防護體的結構和設置方式不同。

參見圖5，防護體170包括由緩衝材料製作的多個防護單元171，防護單元通過連接杆172順次連接，防護單元171的下端固定安裝在導軌上，導軌滑動安裝在底座110上。滑動安裝的具體方式，可通過常規的滑輪或滾珠安裝。

參見圖5A所示,在停車裝置處於非活動狀態時，防護體170位於停車裝置兩側。

當由車輛200需要存入停車裝置上部停車平臺時，停車裝置需要控制上部停車平臺130升降和/或橫移，此時，停車裝置進入活動狀態。底座110上的安全監測單元180監測到車輛200進入停車平臺後，控制導軌相對底座滑出，固定安裝於導軌上的防護體隨著導軌一同遠離底座110，防護單元171形成了車輛的保護結構,參見圖5B所示。

考慮到防護高度，參見圖6A所示，上述防護單元為多個筒體嵌套連接，內層筒體相對於其相鄰的外層筒體在豎直方向上伸縮。考慮到液體的緩衝、耗能作用，以及液體體積不易被壓縮的原理，上述防護單元採用中空管制作，所述中空管內部填充液體，所述液體為水、油或膠狀物。如此，防撞結構體在液體壓力的作用下不會發生明顯的折彎壓潰，能夠有效抵禦外界撞擊。

也可以採用充氣囊體作為防護體，充氣囊體響應於安全監測單元的控制充氣打開或排氣收回，充氣狀態下，充氣囊體被充氣形成屏障。

除了上述由連接杆連接防護單元組成的結構，所述防護體還可以為安裝於停車裝置上或停車裝置鄰近處的剪叉式摺疊結構，剪叉式摺疊結構的兩根摺疊杆173、174通過鉸接接頭175連接形成X型摺疊單元，多個X型摺疊單元在摺疊杆173、174的端部通過鉸軸連接，參見圖6B所示。在停車裝置處於非活動狀態時，防護體170處於摺疊狀態，位於停車裝置的兩側；在安全監測單元180監測到車輛200進入停車平臺後，控制處於非工作狀態的防護體展開，形成保護結構。上述摺疊結構作為舉例而非限制，所述剪叉式摺疊結構可以在水平方向上展開，也可以在豎直方向上展開。

實施例三

進一步參閱圖7-8。

該實施例與上述實施例的區別，在於防護體的結構和設置方式不同。

參見圖8，防護體包括立柱176、欄杆178和旋轉接頭177，欄杆178通過旋轉接頭177安裝於立柱176上，欄杆178與旋轉接頭177固定連接，旋轉接頭177可相對於立柱176旋轉，旋轉接頭177電連接於旋轉驅動裝置，通過所述安全監測單元180控制旋轉驅動裝置的啟閉。在需要時，安全監測單元控制旋轉驅動裝置開啟，驅動旋轉接頭177相對於立柱176旋轉，從而帶動欄杆178相對於立柱176旋轉。

在停車裝置處於非活動狀態時，立柱176位於停車裝置兩側的入口處，欄杆178位於緊鄰停車裝置兩側的位置。

當由車輛200需要存入停車裝置上部停車平臺時，停車裝置需要控制上部停車平臺130升降和/或橫移，此時，停車裝置進入活動狀態。底座110上的安全監測單元180監測到車輛200進入停車平臺後，控制旋轉接頭177旋轉，欄杆178旋轉180度後位於道路區域，防護單元171形成了保護結構，參見圖7所示。具體實施時，本領域技術人員還可根據需要在欄杆上安裝柔性網。

實施例四

結合圖5，進一步參閱圖9。

該實施例與實施例二的區別在於，所述停車裝置上設置有警示裝置190。

警示裝置190可直接設置在防護體上，在防護體進入工作狀態時，所述警示裝置持續性地發出警示信號。即只要監測到防護體進入工作狀態，就發出警示信號，提醒來往車輛和行人。

在本實施例中，考慮到警示信號對人群的幹擾以及節約能源角度，在監測到危險信號時，才發出警示信號。

參見圖9，所述安全監測單元包括，障礙物感測器，用來檢測當距離停車裝置的預設距離範圍內出現障礙物，產生障礙物感測消息；與障礙物感測器連接的障礙物解析單元，所述障礙物解析單元用來接收及分析包括停車裝置與停車裝置周邊物體的相對距離的障礙物感測消息以產生障礙物解析消息；與障礙物解析單元連接的數據處理與控制單元，用於接收障礙物解析消息並對其進行處理產生警示消息，根據警示消息控制警示裝置發出警示信號。

監測單元監測到危險信號時發出警示信號。

所述障礙物感測器為雷達或影像感測器。

所述警示信號包括以聲音或燈號閃爍對停車裝置內的車輛發出警示，和/或以燈號閃爍及無線傳送警示給正在靠近的障礙物。以此，對正在存車的用戶以及進入警戒區域的人或車發出警示。

實施例五

進一步參閱圖10-12。

圖10-11為優選的豎向升降機構150的兩種結構示意圖，圖12為第一橫向滑移機構150連接有底座110及豎向升降機構160的結構示意圖。

如圖1，停車裝置100，還包括電路控制裝置140，以及設置於上部停車平臺130與底座110之間的第一橫向滑移機構150和豎向升降機構160。其中，底座110，設置於支撐面上，該支撐面可為地面、樓層底板或其它柱、板結構，用於支撐停車裝置100；底部停車平臺120安裝於底座110上。底座110上對稱設置有2個第一滑槽，每個第一滑槽中均設置一個橫向滑移機構和一個豎向升降機構，上部停車平臺130通過位於第一滑槽內的第一橫向滑移機構和位於第一滑槽內的豎向升降機構安裝在底座110上，豎向升降機構支撐所述上部停車平臺。第一橫向滑移機構150安裝於底座110上的第一滑槽內，豎向升降機構160安裝在第一橫向滑移機構150上。優選的，摺疊狀態下，從下至上所述底座110、底部停車平臺120和上部停車平臺130疊合在一起，第一橫向滑移機構和豎向升降機構完全容納在所述第一滑槽內，從而保證上部停車平臺130與下部的底部停車平臺和/或底座接觸。電路控制裝置140，與第一橫向滑移機構150和豎向升降機構160電連接，用以控制第一橫向滑移機構150的橫向位移，以及控制豎向升降機構160的豎向位移。

優選的，為了保證支撐用的豎向升降機構的承載力和穩定性，豎向升降機構160可包括兩個中部相互鉸接的升降杆161a、161b，以及通過一動力傳輸機構163與升降杆161的一端相連的電機164；電機164通過動力傳輸機構163控制兩個升降杆161a、161b端部的相對位移，從而控制上部停車平臺130上升或下降。

停車裝置100的底部停車平臺120工作方式為：通過豎向升降機構160升起上部停車平臺130，車輛200駛入底部停車平臺120上。當然，停車系統100平行於道路設置時，車輛200可以通過側方停車的方式停入底部停車平臺120上；停車系統100垂直於道路設置時，車輛200可以通過倒車入庫的方式駛入。

停車裝置100的上部停車平臺130工作方式為：電路控制裝置140控制第一橫向滑移機構150橫向移出，再控制豎向升降機構160將上部停車平臺130降落至支撐面，待車輛200駛入上部停車平臺130上，再控制豎向升降機構160將上部停車平臺130升起一定高度，然後控制第一橫向滑移機構150帶動上部停車平臺130橫向移回。

其中，電路控制裝置140包括一控制面板和導線。控制面板上設置有電源開關、第一橫向滑移機構150橫向移出和移入開關、豎向升降機構160豎向上升和下降開關等。當然，在設置有第二橫向滑移機構和車輛轉向機構時，也包括第二橫向滑移機構的移出和移入開關，以及車輛轉向機構的轉向開關。各開關通過導線與相應的電源、電機等機構相連接。電路控制裝置140還可包括遠程信號接收裝置，接收來自用戶的非接觸式操作，比如紅外信號、遠程網絡控制信號等，提高用戶體驗。

圖10和圖11為豎向升降機構160的兩種實施方式的結構示意圖。

圖10中豎向升降機構160包括兩個中部相互鉸接的升降杆161a、161b；其中升降杆161a的下端鉸接於第一橫向滑移機構150上，升降杆161a的上端設置有滾輪162a，滾輪162a位於滑孔131中，該滑孔131設置於上部停車平臺130上；其中升降杆161b的上端鉸接於上部停車平臺130上，升降杆161b的下端設置有滾輪162b，滾輪162b位於滑孔151中，該滑孔151設置於第一橫向滑移機構150上。其中，升降杆161a的上端通過動力傳輸機構163連接一電機164。其中，通過動力傳輸機構163與電機164的連接方式可選為連杆式或齒輪嚙合式。豎向升降機構160的工作方式為：電機164帶動動力傳輸機構163，牽引滾輪162a在滑孔131中滑動；當滾輪162a滑動使得161a、161b的上端相互靠近，則豎向升降機構160帶動上部停車平臺130上升；反之，則豎向升降機構160帶動上部停車平臺130下降。

圖11所示的豎向升降機構160與圖10中的工作原理相同，結構類似，不同之處為：豎向升降機構160包括四個滾輪162a、162b、162c、162d，設置於上部停車平臺130上的滑孔131a、131b或第一橫向滑移機構150上的滑孔151a、151b中，電機164通過動力傳輸機構163分別與滾輪162a、162c相連。該結構的優點在於，在電機轉速相同的情形下，上部停車平臺130的上升和下降的速度較圖10中所示快一倍。需要說明的是，圖10、圖11中電機164均設置於上部停車平臺130上，當然電機164亦可以設置於第一橫向滑移機構150上，原理相同。

圖12為第一橫向滑移機構150連接有底座110及豎向升降機構160的結構示意圖。圖12中豎向升降機構160與圖10中所示一致。第一橫向滑移機構150底部設置有滾輪152a、152b，其中滾輪152a可沿底座110上的滑孔橫向移動，滾輪152b設置於支撐面上。第一橫向滑移機構150通過動力傳輸機構153與一電機154連接。其工作原理為：電機154通過動力傳輸機構153，牽引第一橫向滑移機構150橫向移動，從而帶動上部停車平臺130的橫向移動。

其中，底部停車平臺120和上部停車平臺130的端部在與支撐面的連接處，可以設置為弧面結構或斜面結構，以方便車輛200平穩駛入、駛出停車位。

圖10-圖12中所示的豎向升降機構160的升降杆161a、161b與上部停車平臺130之間的滾輪162a、162c與滑孔131a、131b組成的升降結構，也可以替換為另一結構，比如，在上部停車平臺130設置水平滑杆，滑杆外設置滑套，升降杆161的端部與滑套鉸接設置，滑套沿滑杆水平移動，調節升降杆161a、161b端部的相對位移，從而實現上部停車平臺130的升降操作。

上述實施例中包括兩個中部相互鉸接的升降杆組成的豎向升降結構並非限定，能穩定支撐上部停車平臺、以及實現上部停車平臺相對底座豎向升降以摺疊與展開的升降結構均可。比如將成對設置的升降杆161設置為可伸縮構件，優選的比如採用液壓油缸。

實施例六

圖13為本實施例提供的立體式複合車位的停車裝置100的結構示意圖。該實施例與實施例二類似，區別之處在於：底部停車平臺120通過第二橫向滑移機構121設置於所述底座110上。第二橫向滑移機構121與第一橫向滑移機構150的結構類似。

第二橫向滑移機構121的工作方式為：第二橫向滑移機構121帶動底部停車平臺120橫向移出，車輛200直接開上底部停車平臺120，然後使第二橫向滑移機構121帶動底部停車平臺120橫向移入。相對於實施例二的優點為：通過設置第二橫向滑移機構121，使底部停車平臺120可以橫向移出，車輛200可以直接開上底部停車平臺120，無需通過側方停車的方式停入，簡化了停車的難度，優化了用戶體驗。

實施例七

圖14為本實施例提供的立體式複合車位的停車裝置100的結構示意圖。該實施例與實施例三類似，區別之處在於：上部停車平臺130通包含一個轉向機構132，當車輛200駛入上部停車平臺130時，可通過車輛轉向機構132調整車輛200的方向，通常使車輛200順時針或逆時針旋轉90度。

由日常生活可知，車輛200的長度通常為其寬度的2.5倍左右，比如車輛200的長4.8m，寬為1.8m，因此，立體式複合車位的停車裝置100垂直於路面設置時，比平行於路面設置，要多停至少一倍數量的車輛200。設置車輛轉向機構132的優點為：可以使立體式複合車位的停車裝置100垂直於路面設置，方便車輛駛入上部停車平臺130。

當然，當底部停車平臺120設置有第二橫向滑移機構121時，且在停車裝置垂直於道路設置時，亦可以在底部停車平臺120上設置車輛轉向機構132。當第二橫向滑移機構121帶動底部停車平臺120橫向移出後，車輛200駛入底部停車平臺120上，然後通過車輛轉向機構132旋轉車輛200的車身方向，然後第二橫向滑移機構121帶動底部停車平臺120橫向移入。通過設置第二橫向滑移機構121、車輛轉向機構132減少了用戶倒車入庫的操作，優化了用戶體驗。

上述描述僅是對本發明較佳實施例的描述，並非對本發明範圍的任何限定，本發明領域的普通技術人員根據上述揭示內容做的任何變更、修飾，均屬於權利要求書的保護範圍。