結構光發生裝置、結構光發生方法及微型三維成像裝置製造方法
2023-05-01 05:10:56
結構光發生裝置、結構光發生方法及微型三維成像裝置製造方法
【專利摘要】本發明涉及一種結構光發生裝置、一種結構光發生方法和一種微型三維成像裝置。該結構光發生裝置包括：至少一個光纖束，包括入射端和出射端；至少一個光源組，對應向該至少一個光纖束髮射光信號，每個光源組位於對應的光纖束的入射端一側，以將發射的光信號經對應的光纖束的入射端輸入並經對應的光纖束的出射端輸出，以形成結構光；光源控制器，用於控制該至少一個光源組發射光信號的時序和/或亮度。該結構光發生裝置和結構光發生方法可減小結構光發生裝置的體積，該微型三維成像裝置一端（例如內窺鏡的探測端）可具有較小尺寸。
【專利說明】結構光發生裝置、結構光發生方法及微型三維成像裝置
【技術領域】
[0001]本發明涉及三維表面成像(three — dimensional surface imaging)領域,尤其涉及一種結構光發生裝置、結構光發生方法及微型三維成像裝置。
【背景技術】
[0002]結構光發生器的傳統設計通常是由投影儀組成，結構複雜，成本高，而且無法做到小型化，微型化。尤其是對於類似於微型三維成像裝置這樣的微型成像系統，前端探頭的體積很小，無法容納按照傳統結構設計的結構光發生器。
[0003]圖1和圖2分別為兩種傳統的結構光發生裝置的示意圖。圖1中的結構光發生裝置利用光源和結構光濾波器產生結構光投影，該系統包括光源I和結構光濾波片3，由光源I產生的光線經過結構光濾波片3的調製，在目標物體上形成投影圖像。
[0004]圖2中的結構光發生裝置利用現有圖像或視頻投影儀4直接產生所需的結構光投影圖像。
[0005]儘管類似於圖1和圖2所示的結構光發生器可以產生所需的結構光投影，但是這種結構光發生器本身的體積較大，應用範圍窄，一般不能直接用於內窺鏡、探頭等微型三維成像裝置微型三維成像裝置。
【發明內容】
[0006]在下文中給出關於本發明的簡要概述，以便提供關於本發明的某些方面的基本理解。應當理解，這個概述並不是關於本發明的窮舉性概述。它並不是意圖確定本發明的關鍵或重要部分，也不是意圖限定本發明的範圍。其目的僅僅是以簡化的形式給出某些概念，以此作為稍後論述的更詳細描述的前序。
[0007]本發明的一個主要目的在於提供一種體積小的結構光發生裝置。
[0008]本發明的另一個主要目的在於提供一種應用該結構光發生裝置產生結構光的結構光發生方法。
[0009]本發明的另一個主要目的在於提供一種應用該結構光發生裝置產生結構光的微型三維成像裝置。
[0010]為實現上述目的，本發明提供了一種結構光發生裝置，包括:
[0011]至少一個光纖束，包括入射端和出射端；
[0012]至少一個光源組，對應向該至少一個光纖束髮射光信號，每個光源組位於對應的光纖束的入射端一側，以將發射的光信號經對應的光纖束的入射端輸入並經對應的光纖束的出射端輸出，以形成結構光；
[0013]光源控制器，用於控制該至少一個光源組發射光信號的時序和/或亮度。
[0014]為實現上述目的，本發明還提供了一種結構光發生方法，應用上述結構光發生裝置產生結構光，包括:
[0015]控制該結構光發生裝置的至少一個光源組發射光信號的時序和/或亮度；[0016]通過該至少一個光源組向對應的光纖束的入射端發射光信號，並由該光纖束的出射端輸出該光信號以形成結構光。
[0017]為實現上述目的，本發明還提供了一種微型三維成像裝置，包括上述結構光發生裝置，還包括:
[0018]圖像傳感器，用於採集該結構光發生裝置產生的結構光照射下的物體的圖像；
[0019]載體，用於承載該結構光發生裝置的至少一個光纖束和該圖像傳感器的輸入端，其中，該至少一個光纖束的出射端和該圖像傳感器的輸入端均固定在該載體的一端。
[0020]本發明的結構光發生裝置和方法採用光纖束傳輸投影光源的光線以產生所需的結構光，大大縮小了結構光發生裝置的體積。本發明的微型三維成像裝置採用上述小型化的結構光發生裝置，可將一端(例如內窺鏡的探測端)的尺寸做的非常小。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0021]參照下面結合附圖對本發明實施例的說明，會更加容易地理解本發明的以上和其它目的、特點和優點。附圖中的部件只是為了示出本發明的原理。在附圖中，相同的或類似的技術特徵或部件將採用相同或類似的附圖標記來表示。
[0022]圖1為現有技術提供的一種結構光發生裝置的示意圖。
[0023]圖2為現有技術提供的另一種結構光發生裝置的示意圖。
[0024]圖3為本發明的結構光發生裝置的一種實施例的結構示意圖。
[0025]圖4為多個光纖束的入射光和出射光的一種分布不意圖,說明了光纖束中的光纖在組合裝置處的排列情況，圖4中的每個光源組包括一個光源。
[0026]圖5為多個光纖束的入射光和出射光的一種分布不意圖，也說明了光纖束中的光纖在組合裝置處的排列情況，圖5中的每個光源組包括多個光源。
[0027]圖6為每個光源組中的多個光源以預設的時序發射亮度變化的彩色光信號的示意圖。
[0028]圖7為每個光源組以預設的時序發射亮度變化的單色光信號的示意圖。
[0029]圖8為本發明的結構光發生方法的一種實施例的流程圖。
[0030]圖9為本發明的結構光發生方法的另一種實施例的流程圖。
[0031]圖10為利用本發明的結構光發生裝置產生的結構光進行三維表面數據採集的示意圖。
[0032]圖11為本發明的微型三維成像裝置的一種實施例的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0033]下面參照附圖來說明本發明的實施例。在本發明的一個附圖或一種實施方式中描述的元素和特徵可以與一個或更多個其它附圖或實施方式中示出的元素和特徵相結合。應當注意，為了清楚的目的，附圖和說明中省略了與本發明無關的、本領域普通技術人員已知的部件和處理的表示和描述。
[0034]本發明公開了一種結構光發生裝置，包括:
[0035]至少一個光纖束，包括入射端和出射端；
[0036]至少一個光源組，對應向該至少一個光纖束髮射光信號，每個光源組位於對應的光纖束的入射端一側，以將發射的光信號經對應的光纖束的入射端輸入並經對應的光纖束的出射端輸出，以形成結構光 ；
[0037]光源控制器，用於控制該至少一個光源組發射光信號的時序和/或亮度。
[0038]可選地，本發明的結構光發生裝置還包括組合裝置，每個光纖束穿過該組合裝置，該至少一個光纖束中的光纖在該組合裝置處有序排列。
[0039]示例 I
[0040]如圖3所示，本發明的結構光發生裝置100包括多個光纖束10、與該多個光纖束對應的光源組20、以及光源控制器30。各光纖束10包括入射端和出射端。每個光源組20用於向對應的光纖束10的入射端發射光信號，每個光纖束10的出射端用於輸出光信號以形成結構光。光源控制器30與該多個光源組20中的光源相連，用於控制該多個光源組20發射光信號的時序和/或亮度。
[0041]如圖3所示，本發明的結構光發生裝置100還包括組合裝置40，各光纖束10穿過該組合裝置40，各光纖束10中的光纖在組合裝置40中重新有序排列，以在其出射端形成新的組合關係，該新的組合關係不同於各光纖束10中的光纖在其入射端的組合關係。該組合裝置40可以改變光纖的排列次序，達到某種目的，例如，產生需要的結構光。
[0042]例如，該至少一個光纖束中的光纖在該組合裝置中的排列方式可為:該至少一個光纖束中的光纖分為N組排列成N大列，「N」為每個光纖束中的光纖的數量,每大列具有M小列，「M」為該光纖束的數量，每大列中的「M」小列中按照固定的順序分別排列有「M」個光纖束中的一根光纖。
[0043]如圖4所示，以本發明的結構光發生裝置100具有4個光纖束10、每個光纖束10包括5根光纖為例進行說明，假設4個光纖束10分別接收相同顏色不同亮度的光，則20根光纖在組合裝置40中排列成5大列，每大列中按順序排列有4根光纖，分別接收第一亮度、第二亮度、第三亮度、第四亮度四種亮度的光，即，例如，第一光纖束中的5根光纖分別排在第I小列、第5 (N + I)小列、第9 (2N + I)列……，接收第一亮度的光；第二光纖束中的4根光纖排在第2小列、第6 (N + 2)小列、第10 (2N + 2)小列……，接收第二亮度的光；以此類推。
[0044]示例 2
[0045]可選地，在示例I的基礎上，每個光源組包括一個光源，用於向對應的光纖束中的光纖發射光信號。
[0046]如圖3、圖4所不,例如,本發明的結構光發生裝置100可包括對應於上述4個光纖束10的4個光源組20，每個光源組20中包括一個光源，用於向對應的光纖束10發射光信號，該4個光源可發射相同顏色的光，可通過光源控制器30調整該4個光源向對應的光纖束髮射第一亮度的光、第二亮度的光、第三亮度的光、第四亮度的光，以使上述4個光纖束輸出如圖4所示的豎直條紋狀的結構光:例如，第I條紋、第5條紋、第9條紋為第一亮度的光，第2條紋、第6條紋、第10條紋為第二亮度的光，第3條紋、第7條紋、第11條紋為第三亮度的光，第4條紋、第8條紋、第12條紋為第四亮度的光。
[0047]也可通過調整各光源發光的時序得到多種不同的結構光，例如，由於發光時序的調整，結構光可在不同時段發生變化。
[0048]該4個光纖束10也可分別接收不同顏色的光，例如，假設該4個光纖束10分別接收紅、黃、藍、綠四種顏色的光，即4個光源分別發射紅、黃、藍、綠四種顏色的光，則形成如下豎直彩色條紋狀的結構光:例如第I條紋、第5條紋、第9條紋為紅色光，第2條紋、第6條紋、第10條紋為黃色光，第3條紋、第7條紋、第11條紋為藍色光，第4條紋、第8條紋、第12條紋為綠色光。
[0049]各光纖束10的光纖在組合裝置40中以上述方式排列只是本發明的一種可選實施例，意在獲得多種可變的結構光，在其它實施例中，各光纖束10的光纖也可不按上述方式排列，也可按照自然狀態排列，而不在組合裝置中重新排序，這種情況下也可僅通過調整光源發射的光的亮度和/或時序來獲得不同的結構光。
[0050]示例3
[0051]可選地，在示例I的基礎上，每個光源組可包括多個光源，該光源控制器用於選擇性地控制每個光源組中的多個光源向對應的光纖束中的光纖發射光信號。
[0052]如圖5所示，每個光源組20中可包括4個光源，每個光源組20中的4個光源可發射單色光，也可發射不同顏色的光，如，紅、黃、藍、綠。光源控制器30可控制每個光源組20中的多個光源分時發光或同時發光。
[0053]例如，每個光源組20中可包括紅色光源、綠色光源、黃色光源和藍色光源，光源控制器30可控制各光源組20所發射光的顏色。
[0054]示例 4
[0055]在示例3的基礎上，光源控制器30可選擇性地控制每個光源組20中的其中一種顏色的光源發光，例如，控制第一組光源中的紅色光源發光、第二組光源中的黃色光源發光、第三組光源中的藍色光源發光、第四組光源中的綠色光源發光，便可產生如示例I中所述的豎直彩色條紋狀的結構光。
[0056]示例5
[0057]可選地，在示例I或3的基礎上，每個光源組20可包括多個頻譜各不相同的光源，每個光源組20中的多個頻譜各不相同的光源用於同時向對應的光纖束髮射光信號。
[0058]如圖6所示，在示例I或3的基礎上，每個光源組20的多個彩色光源可同時發光，光源控制器30可控制每個光源組20的多個彩色光源發射光信號的時序，從而得到多種不同的結構光。例如，可控制每個光源組20的4個彩色光源分別以90度的相位差發射亮度變化的光信號，則可得到多色的光亮度隨時間變化的結構光，例如在圖6中，I1-14分別代表每個光源組20中的紅色、綠色、藍色、黃色光源發射光信號的亮度的三角波，從圖6可看出，每個光源組20的紅色光源發射光信號的相位比綠色光源發射光信號的相位超前90度，綠色光源發射光信號的相位比藍色光源發射光信號的相位超前90度，藍色光源發射光信號的相位比黃色光源發射光信號的相位超前90度。在圖6中，每個光纖束10可同時輸出紅、綠、藍、黃4種光，且每種光的亮度隨時間變化，因此，可在不同時刻形成亮度變化的彩色的結構光。
[0059]示例 6
[0060]如圖7所示，在示例2或3的基礎上，當每個光源組20的光源所發射的光為單色光(即當每個光源組20包括一個光源時或者每個光源組20的其中一種顏色的光源發光)，則可控制4個光源組20發射光信號的時序，例如，可控制4個光源組20分別以90度的相位差發射亮度變化的光信號，則可得到單色光亮度隨時間變化的結構光。4個光源組20發射的單色光可相同或不同。例如在圖7中，4個光源組20發射的單色光可分別為紅色、綠色、藍色、黃色，I11-114分別代表4個光源組20發射光信號的亮度的三角波，從圖7可看出，紅色光的相位比綠色光的相位超前90度，綠色光的相位比藍色光的相位超前90度，藍色光的相位比黃色光的相位超前90度。在圖7中，4個光纖束10分別輸出紅、綠、藍、黃四種單色顏色的光，且每種光的亮度隨時間變化。
[0061]進一步地，可選擇性地將上述各示例進行結合，通過光源控制器30控制各光源組20發射光信號時序和/或亮度可得到更多不同的結構光。
[0062]參考圖8，本發明還提供了一種結構光發生方法，應用上述結構光發生裝置100產生結構光，其包括:
[0063]步驟S20:控制結構光發生裝置的該至少一個光源組發射光信號的時序和/或亮度；以及
[0064]步驟S30:通過該至少一個光源組向對應的光纖束的入射端發射光信號，並由該光纖束的出射端輸出該光信號以形成結構光。
[0065]參考圖9，可選地，在步驟S20之前，本發明的結構光發生方法還包括:
[0066]步驟SlO:將每個光纖束穿過結構光發生裝置100的組合裝置，重新在該組合裝置處對該至少一個光纖束中的光纖進行有序排列，以在其出射端形成新的組合關係，該新的組合關係不同於該至少一個光纖束中的光纖在其入射端的組合關係。具體地，將該至少一個光纖束中的光纖在該結構光發生裝置100的組合裝置處分為N組排列成N大列，「N」為每個光纖束中的光纖的數量，每大列具有M小列，「M」為該光纖束的數量，每大列中的「M」小列中按照固定的順序分別排列有「M」個光纖束中的一根光纖。
[0067]可選地，步驟S20包括:
[0068]第一步驟:當結構光發生裝置100包括多個光源組，且每個光源組發射單色光時，控制多個光源組的光源以預設的第一時序發射亮度變化的光信號；
[0069]和/ 或，
[0070]第二步驟:當結構光發生裝置100包括多個光源組，且每個光源組包括多個光源時，控制每個光源組的該多個光源以預設的第二時序發射亮度變化的光信號。
[0071]第一步驟中，每個光源組發射單色光的情況具有以下幾種:1，每個光源組包括一個光源，各光源發射的光的顏色不同或相同；2，每個光源組包括多個光源，但是僅其中一種顏色的光源發光，每個光源組發射的光的顏色不同或相同。
[0072]該第一時序可包括:例如，如圖6中的三角波所示，每個光源組分別以預設的相位差發射光信號，以得到單色光亮度隨時間變化的結構光。
[0073]該第二時序可包括，例如，如圖7中的三角波所示，每個光源組中的多個光源分別以預設的相位差發射光信號，以得到多色光亮度隨時間變化的結構光。
[0074]可選地，步驟S20還包括:
[0075]第三步驟:當結構光發生裝置100包括多個光源組，且每個光源組包括多個光源時，選擇性地控制每個光源組中的其中一種顏色的光源發射光信號。
[0076]參考圖10，本發明的結構光發生裝置100產生的結構光可投射在目標物體上，以在目標物體表面上生成投影圖像。投影圖像的變化和扭曲程度與目標物體表面的三維曲面形狀有關。可利用圖像傳感器200採集具有結構光投影的目標物體的圖像，對採集的圖像進行處理和分析，得出相應於每一個像素(i，j)的三維數據(xij，yij，zij),i=l, 2,...1, j=l, 2,...J.[0077]如圖10所示，利用結構光可以準確地識別出採集的圖像中每一個像素所對應的投影光線出射角Θ，而每一個像素所對應的圖像傳感器200出射角可以由圖像傳感器200的標定參數得出。因此，目標物體表面距離圖像傳感器200光學中心的距離R可以由以下公式得出:
[0078]R 二 B~~ ( I )
sin 丨、α+Θ)
[0079]其中，B是圖像傳感器200的光學中心與結構光發生裝置100的光學中心的距離，本實施例中，結構光發生裝置100的光學中心的距離可為，例如，一個或多個光纖束10的出射端的中心。根據圖像傳感器200和結構光發生裝置100的相對空間關係，可以由目標物體表面距離圖像傳感器200光學中心的距離R得出目標物體表面各點(例如點P)的三維坐標值(xij，yij, zij), i=l, 2,...1, j=l, 2,...J,從而產生整幅三維表面數據(三維圖像)。
[0080]本發明的結構光發生裝置100相較傳統的結構光發生器，體積可大大減小，因此能夠應用於內窺鏡、探頭等微型三維成像裝置中。
[0081]參考圖11，本發明的微型三維成像裝置的一種實施例包括上述的結構光發生裝置100、還包括圖像傳感器200和載體300，圖像傳感器200用於採集結構光發生裝置100輸出的結構光照射下的目標物體的圖像。載體300用於承載結構光發生裝置100的至少一個光纖束10和該圖像傳感器200的輸入端，其中，至少一個光纖束10的出射端和圖像傳感器200的輸入端均固定在載體300的一端。本發明的微型三維成像裝置可利用圖10中所示的原理獲取目標物體的三維表面數據。
[0082]可選地，該微型三維成 像裝置可為內窺鏡或探頭，載體300可為內窺鏡的探頭。至少一個光纖束10的出射端和圖像傳感器的輸入端200可設置在內窺鏡的探頭的前端，例如，需要深入人體內進行探測的一端。
[0083]可選地，至少一個光纖束10的入射端從載體300的另一端伸出，以內窺鏡為例，至少一個光纖束10的入射端可從內窺鏡探頭的後端伸出，此時結構光發生裝置100的至少一個光源組也位於內窺鏡探頭後端的一側，這樣也可避免體積較大的光源設置在內窺鏡探頭前端造成內窺鏡前端體積過大。
[0084]可選地，至少一個光纖束10復用為微型三維成像裝置的照明光纖束，例如，在內窺鏡中，一般具有專門的照明通道，使用本發明的結構光發生裝置後，可無需設置額外的照明通道，而是同時將光纖束作為結構光發生通道和照明通道，進一步簡化了內窺鏡的結構。
[0085]本發明的結構光發生裝置採用光纖束傳輸光源組發射的光以產生所需的結構光，大大縮小了結構光發生裝置的體積。本發明的微型三維成像裝置採用上述結構光發生裝置採用上述小型化的結構光發生裝置，可將一端(例如內窺鏡的探測端)的尺寸做的非常小，而且圖像傳感器200隻需採集一幅圖像便可分析得到目標物體的三維表面數據。
[0086]圖像傳感器200還可以進行高速圖像採集，以獲得動態的三維表面圖像數據，即三維視頻圖像。
[0087]在本發明的系統中，顯然，各部件或各步驟是可以分解、組合和/或分解後重新組合的。這些分解和/或重新組合應視為本發明的等效方案。同時，在上面對本發明具體實施例的描述中，針對一種實施方式描述和/或不出的特徵可以以相同或類似的方式在一個或更多個其它實施方式中使用，與其它實施方式中的特徵相組合，或替代其它實施方式中的特徵。
[0088]應該強調，術語「包括/包含」在本文使用時指特徵、要素、步驟或組件的存在，但並不排除一個或更多個其它特徵、要素、步驟或組件的存在或附加。
[0089]雖然已經詳細說明了本發明及其優點，但是應當理解在不超出由所附的權利要求所限定的本發明的精神和範圍的情況下可以進行各種改變、替代和變換。而且，本發明的範圍不僅限於說明書所描述的過程、設備、手段、方法和步驟的具體實施例。本領域內的普通技術人員從本發明的公開內容將容易理解，根據本發明可以使用執行與在此所述的相應實施例基本相同的功能或者獲得與其基本相同的結果的、現有和將來要被開發的過程、設備、手段、方法或者步驟。因此，所附的權利要求旨在在它們的範圍內包括這樣的過程、設備、手段、方法或者步驟。
【權利要求】
1.一種結構光發生裝置，其特徵在於，包括: 至少一個光纖束，包括入射端和出射端； 至少一個光源組，對應向所述至少一個光纖束髮射光信號，每個光源組位於對應的光纖束的入射端一側，以將發射的光信號經對應的光纖束的入射端輸入並經對應的光纖束的出射端輸出，以形成結構光； 光源控制器，用於控制所述至少一個光源組發射光信號的時序和/或亮度。
2.如權利要求1所述的結構光發生裝置，其特徵在於，還包括組合裝置，每個光纖束穿過所述組合裝置，所述至少一個光纖束中的光纖在所述組合裝置處重新有序排列，以在其出射端形成新的組合關係，所述新的組合關係不同於所述至少一個光纖束中的光纖在其入射端的組合關係。
3.如權利要求2所述的結構光發生裝置，其特徵在於，所述至少一個光纖束中的光纖在所述組合裝置處分為N組排列成N大列，「N」為每個光纖束中的光纖的數量，每大列具有M小列，「M」為所述光纖束的數量，每大列中的「M」小列中按照固定的順序分別排列有「M」個光纖束中的一根光纖。
4.如權利要求1-3任一項所述的結構光發生裝置，其特徵在於，每個光源組包括一個光源，用於向對應的光纖束中的光纖發射光信號。
5.如權利要求1-3任一項所述的結構光發生裝置，其特徵在於，每個光源組包括多個光源，所述光源控制器選擇性地控制每個光源組中的多個光源向對應的光纖束中的光纖發射光信號。
6.如權利要求1-3任一項所述的結構光發生裝置，其特徵在於，每個光源組包括多個頻譜各不相同的光源，每個光源組中的多個頻譜各不相同的光源用於同時向對應的光纖束髮射光信號。
7.—種結構光發生方法，其特徵在於，應用權利要求1-6任一項的結構光發生裝置產生結構光，所述結構光發生方法包括: 控制所述結構光發生裝置的至少一個光源組發射光信號的時序和/或亮度； 通過所述至少一個光源組向對應的光纖束的入射端發射光信號，並由所述光纖束的出射端輸出所述光信號以形成結構光。
8.如權利要求7所述的結構光發生方法，其特徵在於，在控制所述結構光發生裝置的至少一個光源組發射光信號的時序和/或亮度之前，所述結構光發生方法還包括: 將每個光纖束穿過所述結構光發生裝置的組合裝置，重新在所述組合裝置處對所述至少一個光纖束中的光纖進行有序排列，以在其出射端形成新的組合關係，所述新的組合關係不同於所述至少一個光纖束中的光纖在其入射端的組合關係。
9.如權利要求8所述的結構光發生方法，其特徵在於，所述至少一個光纖束中的光纖在所述組合裝置處分為N組排列成N大列，「N」為每個光纖束中的光纖的數量，每大列具有M小列，「M」為所述光纖束的數量，每大列中的「M」小列中按照固定的順序分別排列有「M」個光纖束中的一根光纖。
10.如權利要求7-9任一項所述的結構光發生方法,其特徵在於,控制所述至少一個光源組發射光信號的時序和/或亮度的步驟包括: 當所述結構光發生裝置包括多個光源組，且每個光源組發射單色光時，控制所述多個光源組的光源以預設的第一時序發射亮度變化的光信號；
和/或， 當所述結構光發生裝置包括多個光源組，且每個光源組包括多個光源時，控制每個光源組的該多個光源以預設的第二時序發射亮度變化的光信號。
11.一種微型三維成像裝置，其特徵在於，包括如權利要求1-6任一項所述的結構光發生裝置，還包括: 圖像傳感器，用於採集所述結構光發生裝置產生的結構光照射下的物體的圖像； 載體，用於承載所述結構光發生裝置的至少一個光纖束和所述圖像傳感器的輸入端，其中，所述至少一個光纖束的出射端和所述圖像傳感器的輸入端均固定在所述載體的一端。
12.如權利要求11所述的微型三維成像裝置，其特徵在於，所述至少一個光纖束的入射端從所述載體的另一端伸出。
【文檔編號】H04N13/00GK103513328SQ201210218762
【公開日】2014年1月15日 申請日期:2012年6月28日 優先權日:2012年6月28日
【發明者】耿徵 申請人:耿徵