一種汽車傳感器中金屬嵌件塑料製品的生產方法

2023-04-27 00:41:16 2

專利名稱：一種汽車傳感器中金屬嵌件塑料製品的生產方法
技術領域：
本發明涉及汽車零部件製造技術領域，特別是涉及一種汽車傳感器中 金屬嵌件塑料製品的生產方法。
背景技術：
汽車傳感器是一種使用和生產數量很大的車用電器配件。其中，生產 汽車傳感器內的金屬嵌件塑料製品，在現有的生產技術和工序中是先用 金屬料帶衝制出平面形狀的金屬嵌件，再對平面形狀的金屬嵌件進行打彎 加工，然後將打彎後的金屬嵌件用手工方法放入注塑機的模具內，進行注 塑，注塑後還要將多餘的廢塑料杆去除，這樣才能生產出所需的汽車零部 件產品一--汽車傳感器內的金屬嵌件塑料製品。
圖l、圖2、圖3、圖4分別是金屬嵌件塑料製品的主視圖、左視圖、 俯視圖和立體圖。圖l中的標號CSB是產品的注塑部分，CJB是產品的金
屬部分。
按照現有的生產技術和工序生產金屬嵌件塑料製品，不僅工序繁多， 使用的模具種類多，很多過程需要手工操作，無法連續生產；用工量大、 工人的勞動強度高，所佔用的場地也較大；生產速度低、周期長、產品質 量差；還有，產品的質量穩定性和一致性難以控制，造成生產效率低、成本高。

發明內容
為了解決金屬嵌件塑料製品生產中，手工程序繁複，使用的模具、機 器數量和種類繁多，而且，人工使用量大、勞動強度高、佔用場地多、生 產速度低、周期長、產品質量差、產品的質量穩定性和一致性難以控制、 效率低、成本高的問題；尤其要解決是打彎、注塑、切割產品、去除廢塑料和剪切廢金屬餘料框，需多個不同的工藝、工序，在現有技術中前後 獨立生產、不能銜接形成自動化生產，本發明提出了以下技術方案。
1. 一種汽車傳感器中金屬嵌件塑料製品的生產方法，包括前置工序、 連續生產工序和廢料處理工序，所述的前置工序是將金屬料帶衝製成平面 金屬零件、在金屬餘料框的位置衝制定位孔，平面金屬零件和金屬餘料框 粘連呈現為金屬零件料帶，
所述的連續生產工序，使用複合模具進行加工製作，包括以下連續的 自動化步驟，
第一步驟在複合模具左端部的送料工作區輸送金屬零件料帶； 所述的輸送，是指讓推爪進入金屬餘料框的定位孔內、推爪向右前進
時推動金屬餘料框連同平面金屬零件一起向右前進；金屬餘料框在向右前
進的路途中，至少有一處是在軌道中行走的；
第二步驟在複合模具的連續生產工作區依次進行打彎、注塑、切割； 所述的打彎是對平面金屬零件打彎成型，所述的注塑是將打彎成型的
金屬零件作為嵌件進行注塑包裹，所述的切割是切斷粘連點，使產品和金
屬餘料框分離、產品自由落下。
2. 所述的複合模具至少包括從左至右設置的送料機構和注塑模具； 所述的送料機構構成送料工作區；
所述的注塑模具構成連續生產工作區，即所述的打彎、注塑、切割工 作在注塑模具內進行；所述的注塑模具，包括上模和下模；
所述的打彎，是在注塑模具內的左端增加鑲件並以此進行打彎； 所述的切割，是在注塑模具內的右端增加鑲件並以此進行切割。
3. 所述的對平面金屬零件打彎，是一次以上打彎成型。
4. 所述的對平面金屬零件打彎，是二次打彎成型第一次是初步打彎， 第二次是成型打彎。
5. 所述的前置工序，在將金屬料帶衝製成平面形狀金屬零件的同時， 在金屬餘料框上衝制定位孔。
6. 所述的平面金屬零件和金屬餘料框粘連，是指每一個平面金屬零件 與金屬餘料框共有四個粘連點。
7. 所述的連續生產工序和廢料處理工序，是前後緊密相連的自動化生產步驟，即在所述的第二步驟之後，進行以下廢料處理工序的步驟， 第三步驟在廢料處理工作區的左部去除塑料廢杆； 第四步驟在廢料處理工作區的右部剪切金屬餘料框； 所述的剪切金屬餘料框，是將金屬餘料框剪切成小塊碎片； 所述的廢料處理工作區位於連續生產工作區的右側； 所述的複合模具，除了包括送料工作區和連續生產工作區以外，還包
含有廢料處理工作區。
8. 所述的注塑，在注塑模具合模的過程中使用定位銷穿入金屬餘料框 的定位孔內，以達到金屬零件位置準確的目的。
9. 所述的輸送金屬零件料帶，是在限制狀態下進行的輸送，即在送料 工作區設置一個以上的限制裝置，其作用是既允許金屬零件料帶通過、又 對金屬零件料帶的上下裡外的擺動進行限制。
本發明的有益效果是簡化生產工序，使用的模具和機器，數量和種 類大為減少，降低工人的勞動強度，減少生產場地和生產周期，使產品質 量的穩定性和一致性得到有效的控制，提高了生產效率，降低成本；尤其 重要的是能夠解決打彎、注塑、切割產品、去除廢塑料和剪切廢金屬餘
料框，多個不同性質的工種、工序前後銜接，免除手工程序，形成連續的
自動化生產。


圖1是傳感器金屬嵌件塑料製品的主視圖
圖2是圖1的左視圖
圖3是圖l俯視圖
圖4是金屬嵌件塑料製品的立體圖
圖5是未打彎時金屬嵌件的主視圖
圖6是圖5的左視圖
圖7是已打彎的金屬嵌件主視圖
圖8是圖7的左視圖
圖9是已打彎的金屬嵌件立體io是本發明中的金屬零件料帶示意圖
圖ll是打彎部位示意圖
圖12是複合模具各機構的空間位置示意圖
圖13是實施例一的複合模具主視圖
圖14是實施例一的複合模具中注塑模具的上模部分圖
圖15是實施例一的複合模具的俯視圖之一
圖16是實施例一的複合模具中注塑模具的剖視圖
圖17是實施例一的複合模具中去料杆機構和剪切廢料機構的立體示意圖 圖18是實施例一的複合模具中送料機構示意圖 圖19是圖18的俯視圖 圖20是圖19的剖視圖
圖21是實施例一的複合模具中初步打彎機構的剖視圖
圖22是實施例一的複合模具中成型打彎機構的剖視圖
圖23是實施例一的複合模具中注塑機構的剖視圖
圖24是實施例一的複合模具中切割下料機構的剖視圖
圖25是實施例一的複合模具中去料杆機構的剖視圖
圖26是實施例一的複合模具中剪切廢料機構的剖視圖
圖27是實施例一的送料機構動作示意圖之一
圖28是實施例一的送料機構動作示意圖之二
圖29是實施例一的送料機構動作示意圖之三
圖30是實施例一的送料機構動作示意圖之四
圖31是實施例一的送料機構動作示意圖之五
圖32是實施例一的送料機構動作示意圖之六
圖33是圖15的局部放大圖
圖34是圖33的右視圖
圖35是推爪主視圖
圖36是圖35的左視圖
圖37是實施例一中剪切廢料機構的示意圖之一 圖38是圖37的左視圖
圖39是實施例一中剪切廢料機構的示意圖之二圖40是實施例一中金屬零件打彎示意圖之一 圖41是實施例一中金屬零件打彎示意圖之二
圖42是實施例一中的限位裝置示意圖 圖43是圖13複合模具中的注塑模具分離狀態示意圖 圖44是實施例一的複合模具的俯視圖之二 圖45是圖16是複合模具中的注塑模具分離狀態示意圖 圖46是圖21複合模具中的初步打彎機構分離狀態示意圖 圖47是圖22複合模具中的成型打彎機構分離狀態示意圖 圖48是實施例一的複合模具中定位銷結構的示意圖 圖49是圖48的局部放大圖 圖中標號說明
1----固定板2—--A型澆口套
3—--A型定位圈4—一-定位圈
5—一固定板護套(a)6----固定板護套(b)
7--一上模板(a)8—-B型主導套
9--一上模板(b)10-一 B型主導柱
ll-一凹模板12---12#墊板
lS-一凹模板墊板14-一下模板
15-一下模墊塊16-一脫料板墊板
17-一自動盒後蓋板18-一大底板
19-一自動盒20-一自動盒蓋板
21-一滑塊22-一自動盒前蓋板
23-一送料氣缸連接頭24-一送料氣缸固定板
25---送料氣缸固定板座26-一26tt鑲件
27-一27#鑲件28-一28#衝子
29-一29抑中子30-一脫料板護套(a)
31-一31#衝子32---脫料板護套(b)
33-一33賴襄件34-一34tt鑲件
35-一35轉襄件36---36ft鑲件
37-一37#定模芯子38—一3滯定模芯子
839—-軌道(1)40—-40#鑲件
41—-41tt動模芯子42—-42#滑塊芯子
43---壓條44—-4賴滑塊芯子
45—-45#動模芯子46—-軌道(2)
47—-47tt鑲件48—-刀口
49—-49#鑲件50—-50#鑲件
51—-推爪53---軌道(3)
54---54ft鑲件55—-55tt鑲件
56---56#鑲件57—-軌道(4)
58—-58賴襄件59---軌道(5)
60---60tt鑲件GI--61#動模芯子
62—-鎖緊塊GS—-63#滑塊芯子
64---64tf動模芯子65—-擋塊
66—-剪切氣缸固定板(上)67—-剪切刀
68—-剪切氣缸固定板(下)69—-69#壓板
70—-70tt壓板71 —-去料氣缸
72—-導板73—-去料處墊塊
74—-小底板76—-剪切墊塊
77—-擋板78---推塊
79—-推塊固定板80—-送料氣缸
81—-剪切氣缸82—-剪切下刀口
83—-定位銷84—-注塑機噴嘴
85-—-雙軸氣缸輸出軸
A-一送料機構 B-b—-成型打彎機構 C--一去料杆機構 CJB—一產品金屬部分 FG—一塑料廢杆 幾L----金屬零件料帶
B—-注塑模具 B-c-一注塑機構 D--一剪切廢料機構 CSB—一產品注塑部分 GB—一有機玻璃蓋板 NL——粘連點
B-a-—初步打彎機構
B-d—-切割下料機構
CP——產品
DGT-一墊高條
GYQ——感應器
G--一剪切氣缸固定整板
9P幾--一平面金屬零件WY—--第一打彎處 WE----第二打彎處 Yl----右部l特九道 Y2——右部2闢九道 YLK——金屬餘料框
YB——壓板 ZY——整體壓板
下面結合附圖和具體實施方式
對本發明作進一步的詳細說明。
具體實施例方式
首先需要說明的是，實施本發明的方法，需要使用立式注塑機。如果 使用臥式注塑機，將無法直接實施本發明的方法。
為了實施本發明的方法，在硬體方面，除了需要使用立式注塑機外， 還需要提供氣路、電路包括控制電路的配套，以及進行機械方面的創新或
改造工作。
對於立式注塑機、普通注塑模具、氣路、電路包括控制電路等，這些 都是屬於現有的非常成熟的技術內容，本說明書不再描述。對於本發明的 方法、以及實施發明方法時必須使用的複合模具，特別是涉及到創新內容 的，將在下面作重點的介紹和描述。
金屬嵌件塑料製品，用於汽車傳感器內，使用和生產的數量很大。圖l、 圖2、圖3、圖4分別是金屬嵌件塑料製品的主視圖、左視圖、俯視圖和立 體圖；其中，圖l中的標號CSB是產品的注塑部分，CJB是產品的金屬部 分。
生產金屬嵌件塑料製品，現有的生產技術和工序為先用金屬料帶衝 制出平面形狀的金屬嵌件，如圖5和圖6所示，圖5是未打彎的金屬嵌件 的主視圖，圖6是圖5的左視圖。再對平面形狀的金屬嵌件進行打彎加工， 如圖7、圖8、圖9所示，圖7是打彎後金屬嵌件的主視圖，圖8是圖7的 左視圖，圖9是打彎後金屬嵌件的立體圖。然後將打彎後的金屬嵌件用手 工方法放入注塑機的模具內進行注塑，注塑後還要將多餘的廢塑料杆去除。 最後製成的金屬嵌件塑料製品，如圖l、圖2、圖3、圖4所示；圖l是金 屬嵌件塑料製品的主視圖，圖2是左視圖，圖3是俯視圖，圖4是金屬嵌 件塑料製品的立體圖。按照現有的生產技術和工序生產汽車傳感器內的金屬嵌件塑料製品， 不僅工序繁多，使用模具的品種多，使用工人的數量大、工人的勞動強度 高，所佔用的場地也較大；而且，生產周期長、產品的質量穩定性和一致 性差，造成生產效率低、成本高。
在現有技術中，打彎、注塑、切割產品、去除廢塑料和剪切廢金屬餘 料框，是前後獨立用機器以及手工輔助生產的，不能銜接形成自動化生產。 要形成一條龍的連續生產，其困難在於金屬嵌件塑料製品生產中，不僅 涉及到多個不同性質的工種或工序，而且還涉及到不同性質的模具、機器 之間的配合和銜接。
對於上述情況，如果採用本發明的方法進行生產，帶來的有益效果是: 不僅簡化生產工序，使用的模具和機器，數量和種類大為減少，而且可以 降低工人的勞動強度，減少生產場地和生產周期，使產品質量的穩定性和 一致性得到有效的控制，提高生產效率，降低成本；另外，更重要的是 還能解決不同性質模具、機器之間的配合和銜接的問題，免除手工程序， 實現生產的自動化。
在現有技術中，衝制時，是將金屬嵌件從金屬餘料框上衝落下來，換
言之，在現有技術中，金屬嵌件和金屬餘料框YLK是完全分離開來的。
為了實施本發明，需要對衝制的生產工藝，作一些改動。在本發明中，
衝制工作完成後，金屬嵌件與金屬餘料框YLK並不完全分離，呈現為平面 金屬零件P幾與金屬餘料框YLK粘連在一起、從而構成金屬零件料帶幾L， 然後再將金屬零件料帶幾L送入複合模具，繼續進行加工製作。
實施本發明所需的金屬零件料帶幾L，如圖IO所示。在圖10中，畫有 斜條剖面線的是平面金屬零件P幾，其餘部分是金屬餘料框YLK。平面金屬 零件P幾粘連在金屬餘料框YLK上，構成金屬零件料帶幾L，即在圖10中 為虛框所包圍的部分。實際生產中，金屬零件料帶幾L是很長的，圖10隻 畫了很小一部分作為示意。圖10中的標號NL是粘連點。
在圖10中，每一個平面金屬零件P幾與金屬餘料框YLK有四處粘連， 即圖中的四個黑點所示。平面金屬零件P幾和金屬餘料框YLK的粘連，雖 然可以不限於圖IO所示的位置，而且粘連的點數也可多可少；但是，如果 採用三點粘連的話，則穩定度不夠，容易發生金屬零件下垂、卡在模具上;如果粘連為五點或更多點的話，雖然穩定度進一步得到提高，但是，超出 實際需要的高穩定度沒有實用意義；而且，粘連點越多，就會給以後切割 時帶來的困難越多。
另外，在衝制平面形狀的金屬零件工序中，應當同時在金屬餘料框YLK
的位置上精確衝制定位孔。如果衝制定位孔和衝制金屬零件分開進行，雖 然從原理上講也是可以的，但是存在著明顯缺點，第一點是，分開進行衝
制必然增加工序；更為重要的是第二點分開進行衝制，定位孔位置和平
面金屬零件之間相對位置的精度難以保證，如果相對位置的精度無法保證， 則產品的注塑質量將會出現問題，比如在產品上，有的地方塑料太多、而 有的地方塑料又太少。
圖10中的空心小圓圈就是定位孔。
實施本發明方法需要使用複合模具。使用以下(包括實施例一)介紹 的複合模具，可以施行本發明。當然，施行者也可以不完全局限於以下(包 括實施例一)介紹的複合模具，施行本發明。
複合模具包括了送料機構、注塑模具，還可以包括去料杆機構和剪切 廢料機構。
為了對發明的描述和理解具有同一性和唯一性，避免發生歧義，現在
結合圖12，對本發明的全部文件中涉及的空間方向，作出規定。如圖12所
示，X箭頭的方向代表向右的方向，反之則為向左的方向；Y箭頭的方向代 表向上的方向，反之則為向下的方向；Z箭頭的方向代表向裡的方向，反之 則為向外的方向。
對於複合模具各機構的位置，包括備選技術方案中需要用到的一些機 構的空間位置，在圖12中，也作了示意表示；現在，結合圖12，對整個復 合模具從左到右的位置，用文字描述如下
A位置是送料機構，它位於整個複合模具的最左側。
B位置是注塑模具，它大致位於整個複合模具的中部。B-a是初步打彎 機構、B-b是成型打彎機構、B-c是注塑機構、B-d是切割下料機構；注塑 模具由上模和下模組成；初步打彎機構、成型打彎機構、注塑機構、切割 下料機構，該四機構中的每一機構，均由上模部分和下模部分二者構成。
C是去料杆機構。D是剪切廢料機構。
以下，對各機構再進行描述。
在複合模具中，送料機構的任務是輸送金屬零件料帶。
對於輸送金屬零件料帶，下面對發明的主權項技術方案和可供選擇的 技術方案，結合複合模具， 一併進行描述和說明。輸送金屬零件料帶，可 以用推爪對金屬餘料框上的定位孔進行推動、從而帶動金屬零件料帶向前 行走。所述的推爪，其動力來源於接通氣源的送料氣缸，在電路的控制 下，其輸出軸作伸出推進和縮回復位運動，送料氣缸的輸出軸通過中間零 部件與推爪相連從而帶動推爪運動。中間零部件，是一滑塊，滑塊是與推
爪轉動連接的，向右推進時，推爪的前端位於定位孔內、帶動金屬零件料 帶向右移動；向左復位運動時，金屬零件料帶不動，推爪順時針轉動一角 度、推爪的前端從定位孔內脫離後向左復位移動；復位完成的瞬間，推爪 逆時針轉動、推爪的前端重新扣入定位孔內；滑塊可以與送料氣缸的輸出 軸直接固定連接，也可以是滑塊、連接頭、送料氣缸輸出軸依次固定連接。
為了使金屬零件料帶(或者講金屬餘料框)，能在行走中做到不偏移、 不隆起、不卡住、加工製作時金屬零件的位置準確，在複合模具內專門設 置了限制裝置、定位裝置和軌道。
限制裝置設置在送料機構中，可以由下列二者構成l.在送料機構的 左端入口處有一縫隙，該縫隙既允許金屬零件料帶的通過、又對其上下裡 外的擺動進行限制；2.在送料機構內，再次對金屬零件料帶的上下裡外擺 動進行限制，其中，對上下擺動進行限制的方法是，使金屬零件料帶在二 個平面之間通過。
所述的定位狀態，使用定位銷穿入金屬餘料框YLK的定位孔，達到金屬 零件的位置準確。比如，可以在注塑前進行定位。
設置於複合模具內的軌道，在通常的情況下，應該面對面的對稱設置， 這樣效果比較好；然而，在複合模具內的某一部位，如果完全對稱的設置 軌道存在困難，比如原本打算設置軌道的位置，已經有其它不可移走的 零部件存在，在此種情況時，可以進行非對稱的設置。軌道可以在下列任 意一處或者一處以上的地方進行設置l.送料機構和注塑模具之間；2.注 塑模具內；3.注塑模具和去料杆機構之間；4.去料杆機構和剪切廢料機構之間。
軌道設計的要點是既要讓金屬零件料帶或金屬餘料框順暢的通過， 又要對它們在運動時出現的擺動等進行限制，軌道的截面設計可以成90° 的直角，這樣，既可以對裡外擺動進行限制、又可以對上下擺動進行限制。
下面對注塑模具進行介紹。與一般的注塑模具不同，本發明的注塑模 具，還在模具內增加了打彎機構等等，即在注塑模具內，增加了衝床機械 的壓制功能等等。
對平面金屬零件P幾打彎的方法，本發明提出的備選技術方案有方 法l.一次以上打彎成型；或者方法2.二次打彎成型第一次是初步打彎， 第二次是成型打彎。
為了實施上述打彎成型的方法，需要在注塑模具內增設相應的打彎機構。
比如，對於二次打彎成型的方法，可以在注塑模具內增加二個打彎機 構， 一個是初步打彎機構，另一個是成型打彎機構。初步打彎機構先將平 面金屬零件打彎成圖40所示形狀；成型打彎機構再進一步將金屬零件打彎 成圖41所示的最後成型的形狀；然後，再由注塑機構進行注塑。
本發明中所述的注塑機構，相當於常規的注塑模具。所不同的是，本 發明方法中使用的注塑模具，是以普通的注塑模具為基礎，在模具內部再 增加打彎機構、切割下料機構、定位裝置和軌道等等；因此，從功能方面
看，常規的注塑模具只具有單一的注塑功能，而本發明方法使用的注塑模 具，除了具有注塑功能外，還具有打彎、切卸產品的功能，並且在注塑模 具內增加了軌道和定位銷，如此一來，就可以按所要求的直線方向輸送加 工對象、還可以對加工對象進行精確定位。
由於常規注塑技術意義上的注塑模具，屬於非常成熟的現有技術，因
此，對於本發明使用的注塑機構，僅僅描述其特別之處；與普通注塑模具 相同的部分，就不再進行贅述。
本發明使用的注塑模具，增加了切割下料機構。使用切割下料機構， 是將產品金屬部分和金屬餘料框的粘連處進行切斷，使產品脫落下來。
去料杆機構，位於注塑模具的右側，其任務是將多餘的塑料廢杆從金屬 餘料框上卸下。
14金屬餘料框行走到剪切廢料機構位置時，已經是廢料了。剪切廢料機 構的任務，是把長帶形的金屬餘料框剪切成小塊廢料，以便後續收集、打 包處理。將金屬餘料框剪切成小塊廢料，可以使廢料運輸、打包變得體積 更小、處理更便利。
在注塑模具的開模狀態期間和注塑模具的合模狀態期間，各機構分別 進行各自的動作。送料機構，在開模狀態期間，輸送金屬零件料帶；去料杆 機構，在合模狀態期間，去除塑料廢杆；剪切廢料機構，在合模狀態期間，剪
切金屬廢料框。
傳感器安裝在注塑模具上，將檢測到的開模動作信號和合模動作信號 傳遞給控制電路，控制電路收到信號後，根據事先設定的程序，對各機構 先後發出動作指令，以達到整個系統協調的進行動作。
需要說明的是，如果完全使用本說明書所介紹的複合模具實施本發明 的生產方法，則複合模具中的送料機構工作區域就是送料工作區、複合模 具中的注塑模具工作區域就是連續生產工作區、去料杆機構和剪切廢料機 構二者構成的工作區域就是廢料處理工作區。
實施例一
下面，將舉例說明本發明的方法。由於在舉例說明中，涉及到必須使 用的一種複合模具，而該模具又很複雜，因此，在以下的描述中，第一部
分是對該複合模具進行描述，對複合模具的描述分成13個部分進行；第二 部分是對本實施例的發明方法進行描述。
第一部分對複合模具的描述 1.複合模具的總體概況
下面，結合圖13至圖26、圖43至圖47 (共19幅圖)進行說明。 圖13是本實施例複合模具主視圖。
為了幫助理解，在圖13的下部，還畫出各機構對應的位置。在圖13
中，從左到右的位置分別設有A位置是送料機構；B位置是注塑模具；C
位置是去料杆機構；D位置是剪切廢料機構。
圖14是本實施例複合模具中注塑模具的上模部分圖；本圖是沿圖13 中L-L線的剖視圖。
15圖15是本實施例複合模具的俯視圖之一；本圖是沿圖13中N-N線的
剖視圖。
圖16是本實施例複合模具中注塑模具的剖視圖；本圖是沿圖13中J-J 線的剖視圖。
圖17是本實施例複合模具中去料杆機構和剪切廢料機構的立體示意 圖；對本立體示意圖所表達的內容，應與圖13右側、圖15右側的內容、
以及後續實施例中的內容結合起來、進行理解。
圖18是本實施例複合模具中送料機構示意圖；本圖是沿圖15中A-A 線的剖視圖，圖中對送料機構以外的機構作省略未畫。
圖19是圖18的俯視圖。
圖20是沿圖19中P-P線的剖視圖，圖中作了省略簡畫，特別是對送 料氣缸80省略未畫。
圖21是本實施例複合模具中初步打彎機構的剖視圖；本圖是沿圖15 中C-C線的剖視圖、並逆時針旋轉了9(T角度；剖切時假設注塑模具的上 模部分還存在。從圖15中可以看出，本初步打彎機構在注塑模具內，靠近 注塑模具左側。
圖22是本實施例複合模具中成型打彎機構的剖視圖；本圖是沿圖15 中D-D線的剖視圖、並逆時針旋轉了90。角度；剖切時假設注塑模具的上 模部分還存在。從圖15中可以看出，本成型打彎機構在注塑模具內，位於 初步打彎機構的右側。
圖23是本實施例複合模具中注塑機構的剖視圖；本圖是沿圖15中K-K 線的剖視圖、並逆時針旋轉了 90°角度；剖切時假設注塑模具的上模部分 還存在。
圖24是本實施例複合模具中切割下料機構的剖視圖；本圖是沿圖15 中E-E線的剖視圖；剖切時假設注塑模具的上模部分還存在。從圖15中可 以看出，本切割下料機構位於注塑模具內的右側。
圖25是本實施例複合模具中去料杆機構的剖視圖；本圖是沿圖15中 G-G線的剖視圖、並順時針旋轉了90。角度。從圖15中可以看出，本去料 杆機構在注塑模具的右側。
圖26是本實施例複合模具中剪切廢料機構的剖視圖；本圖是沿圖15中F-F線的剖視圖。從圖15中可以看出，本剪切廢料機構在去料杆機構的
圖43是圖13複合模具中注塑模具的分離狀態示意圖。 圖44是本複合模具的俯視圖之二，本圖是沿圖13中X-X線的剖視圖。 圖45是圖16是複合模具中注塑模具的分離狀態示意圖。 圖46是圖21複合模具中初步打彎機構的分離狀態示意圖。 圖47是圖22複合模具中成型打彎機構的分離狀態示意圖。 2.複合模具中的送料機構
下面，首先結合圖18、圖19、圖20和圖35、圖36，描述送料機構的
機械結構。
圖18是本實施例複合模具中送料機構示意圖；本圖是沿圖15中A-A 線的剖視圖，圖中對送料機構以外的機構作省略未畫。 圖19是圖18的俯視圖。
圖20是沿圖19中P-P的剖視圖，圖中作了省略簡畫，特別是對送料 氣缸80省略未畫。
在控制電路的控制下，送入送料氣缸的氣路改變狀況，使得送料氣缸 的輸出軸向右伸出、或者輸出軸向左縮回復位。輸出軸通過氣缸連接頭23 與滑塊固定連接，並帶動滑塊在自動盒內左右運動，滑塊上有一對推爪； 該推爪的形狀如圖35、圖36所示。圖35是推爪的主視圖、圖36是左視圖。 推爪上有通孔，通孔中穿有轉動銷，依靠轉動銷實現推爪和滑塊的轉動連 接。
再結合圖27—圖32 (共6幅圖)，描述送料機構是如何進行送料的。 圖中的標號17是自動盒後蓋板、21是滑塊、24是送料氣缸固定板、 51是推爪。
在圖27所示位置，推爪被送料氣缸固定板和滑塊左右卡住不能轉動。 在圖28中，推爪不能逆時針轉動，但可以順時針轉動一角度，轉動後的推 爪如圖29所示；從圖28可以看出，推爪逆時針方向轉動，受到推爪右下 角緊靠的滑塊限制，也就是講推爪逆時針方向的轉動、以推爪前端向上 為限，因為此時推爪右下角已牴觸到滑塊；推爪順時針方向轉動的最大角 度，受到推爪右部緊靠的滑塊的斜坡限制、此時推爪前端角度前傾。
17在圖30、圖31和圖32中，當滑塊帶動推爪向右運動時，卡在定位孔 內的推爪受到順時針方向的力作用角度向上、推動金屬零件料帶向前行走; 當滑塊帶動推爪回頭向左運動時，金屬零件料帶被注塑模具壓住不動，推 爪順時針轉動、推爪前端角度右傾、滑出定位孔；在由右向左回到圖30位 置的瞬間，推爪左下部受到送料氣缸固定板24的力的作用、推爪逆時針轉 動，並重新卡入定位孔內。
3. 複合模具中的剪切廢料機構 下面，結合26、進行說明。
圖26是一種剪切廢料機構。圖中大底板18、小底板74、剪切氣缸固 定板(下)68、剪切氣缸固定板(上)66、剪切氣缸81依次固定聯結，剪 切氣缸81輸出軸帶動剪切刀67剪切金屬餘料框YLK。
4. 複合模具中的打彎機構
下面，結合圖21、圖22、圖40、圖41、圖46、圖47進行說明。本實 施例描述，在注塑模具內對金屬零件進行打彎的情況。
圖21是複合模具中初步打彎機構的剖視圖；本圖是沿圖15中C-C線 的剖視圖、並逆時針旋轉了 90°角度；剖切時假設注塑模具的上模部分還 存在。圖46是圖21複合模具中的初步打彎機構分離狀態示意圖。
圖22是本實施例複合模具中成型打彎機構的剖視圖；本圖是沿圖15 中D-D線的剖視圖、並逆時針旋轉了90。角度；剖切時假設注塑模具的上 模部分還存在。圖47是圖22複合模具中的成型打彎機構分離狀態示意圖
生產中，金屬零件先衝彎成圖40的形狀，即先進行初步打彎；然後， 再將金屬零件衝彎成圖41的形狀，即進行成型打彎。
在圖21中，進行初步打彎的機構是初步打彎機構，它們的核心零件一 鑲件是上模中的33tt鑲件、35tt鑲件、26轉襄件；下模中的49#鑲件、50# 鑲件、54tt鑲件。
在圖22中，進行成型打彎的機構是成型打彎機構，它們的核心零件一 鑲件是上模中的3賴鑲件、27#鑲件；下模中的40#鑲件、55#鑲件。
經過前後二次打彎，加工製成的金屬零件可以達到較高的技術要求， 可以保持金屬零件長期尺寸穩定性，克服一次打彎工藝的缺陷尺寸難以 掌握、打彎完成後尺寸還會出現較大的變化。
185. 複合模具中的切割下料機構
下面，結合圖14、圖15、圖24以及圖44，進行說明。 圖14是複合模具中注塑模具的上模部分圖；本圖是沿圖13中L-L線 的剖視圖。
圖15是複合模具的俯視圖之一；本圖是沿圖13中N-N線的剖視圖。 圖24是複合模具中切割下料機構的剖視圖；本圖是沿圖15中E-E線
的剖視圖；剖切時假設注塑模具的上模部分還存在。
圖44是是複合模具的俯視圖之二；本圖是沿圖13中N-N線的剖視圖。 圖24中，標號28是28tt衝子，標號61是61#動模芯子，標號CJB是
產品金屬部分、標號YLK是金屬餘料框、標號NL是粘連點。從圖24中看，
切割下料機構使用28#衝子和61tt動模芯子，對粘連點進行切割，
在切下產品時，包括塑料連接處也要切斷。其中涉及上模的是28#衝子
28、 29#衝子29、 30#脫料板護套30、 31#衝子31、 32ft脫料板護套32;涉
及下模的48tt刀口48、 61#動模芯子61。
當切斷粘連點的工作完成後，產品自然落下。
6. 複合模具中的限制裝置
下面，結合圖18、圖19和圖42，進行說明。
為了使金屬零件料帶或金屬餘料框，能在行走中做到不偏移、不隆起、 不卡住、加工製作時金屬零件的位置準確，在複合模具內專門設置了限制 裝置。下面，結合上述三圖，詳細描述設置在送料機構中的限制裝置。
圖18是送料機構示意圖；圖19是圖18的俯視圖；圖42是沿圖19中 Q-Q線的剖視圖、並將視圖作了逆時針90。角度的旋轉。
在圖18中，標號24是送料氣缸固定板、標號是幾L是金屬零件料帶。 金屬零件料帶穿過送料氣缸固定板上的縫隙，該縫隙既允許金屬零件料帶 的通過、又對其上下前後的擺動進行限制。
在圖42中，標號20是自動盒蓋板、標號DGT是墊高條、標號GB是有 機玻璃蓋板、標號YB是壓板、標號幾L是金屬零件料帶。
在推爪的推動下，金屬零件料帶既能在所在的空間向右移動，對移動 中出現的擺動，又受到四周的限制二側受到墊高條的限制、下面受到自 動盒蓋板的限制、上面受到有機玻璃蓋板的限制。金屬零件料帶，受到上述限制，就能在行走中初步做到不偏移、不隆 起、不卡住、加工製作時金屬零件的位置準確，效果很好。
7. 複合模具中注塑模具內的軌道裝置
下面，結合圖33、圖34，進行說明。
圖33是圖15的局部放大圖，圖33也是注塑模具下模部分的俯視圖。
在圖33中有五條軌道，分別用粗線條畫出，它們的標號是39、 46、 53、 57和59;其中標號39和53軌道是對稱設置的；由於在下模中，有些零部 件無法移走，所以標號為46、 57和59的軌道，就進行非對稱設置。
圖34是圖33的右視圖，可以看出，軌道的截面是90。的直角。圖34 進行了簡化處理，只畫出了軌道。
用了送料機構中的限制裝置和注塑模具內的五條軌道，金屬零件料帶 在行走中能做到不偏移、不隆起、不卡住，特別是加工製作時位置準確， 可以保證金屬零件在注塑時，注塑包裹在金屬零件外周的塑料層，其質量 和技術指標能達到很高的要求。
8. 複合模具中的注塑機構
下面，結合圖14、圖23，進行說明。
圖14是複合模具中注塑模具的上模部分圖；圖14是沿圖13 (複合模 具主視圖)中L-L線的剖視圖。
圖23是複合模具中注塑機構的剖視圖；本圖是沿圖15中K-K線的剖 視圖、並逆時針旋轉了90。角度；剖切時假設注塑模具的上模部分還存在。
在圖14、圖23中，標號36是36#鑲件、標號37是37#定模芯子、標 號38是38tt定模芯子、標號41是41tt動模芯子、標號44是44tt滑塊芯子、 標號45是45ft動模芯子。
以上6件零部件是注塑機構對金屬零件進行注塑包裹的關鍵零部件。
9. 複合模具中的剪切廢料機構
下面，結合圖37、圖38和圖39進行說明。前面已經對剪切廢料機構 和圖26進行過介紹。
現在，先對圖37、圖38進行介紹。圖37是主視圖、圖38是圖37的 左視圖。
圖37是一種與圖26不同的剪切廢料機構；其區別是a.圖26中，有標號為66的剪切氣缸固定板(上)、標號為68的剪切氣缸固定板(下)；
在圖37中，上述二塊固定板合併為一塊剪切氣缸固定整板JG。 b.圖26中 的剪切氣缸固定板通過小底板74與大底板18固定連接，而在圖37中，剪 切氣缸固定板直接與大底板18固定連接。 下面，再對圖39進行介紹。
圖39也是一種剪切廢料機構，它與圖37、圖38的不同之處是在圖 37中，使用二快分體式的壓板69與剪切刀67滑動連接，而在圖39中，使 用一塊整體壓板ZY與剪切刀67滑動連接。
10. 注塑模具以外的軌道 下面，結合圖15進行說明。
在圖15中，標號Yl是右部ltt軌道，標號Y2是右部2tt軌道。 右部l特九道和右部2ft軌道對稱設置構成一對右部軌道。右部軌道位於 注塑模具和去料杆機構之間、靠近去料杆機構。
在金屬餘料框行走出注塑模具之前，金屬嵌件塑料製品作為產品已經 被切割下來。當金屬餘料框行走出注塑模具之後，金屬餘料框上還夾帶著 多餘的塑料廢杆。此時，讓金屬餘料框在右部軌道中行走，可以使行走做 到不偏移、不隆起、不卡住，並保證去料杆機構能準確地去除多餘的塑料 廢杆，並避免廢塑料去除不徹底。
11. 複合模具中的去料杆機構 下面，結合圖25進行說明。
先對圖中的標號進行說明。71是去料氣缸、78是推塊、79推塊固定板、 70是70ft壓板、YLK是金屬餘料框、FG是塑料廢杆、65是擋塊、72是導板、 73是去料處墊塊、74小底板、18是大底板、85是雙軸氣缸輸出軸。
圖中的推塊為二層結構，層間有第一縫隙，第一縫隙朝向塑料廢杆的 方向敞開並有刀口。擋塊、導板、去料處墊塊依次固定聯結，擋塊和導板 之間有第二縫隙。
金屬餘料框帶著塑料廢杆、在第一縫隙和第二縫隙中輪替進行行走和 停步。
在金屬餘料框停步時，去料氣缸輸出軸帶動推塊移動、切除塑料廢杆。 擋塊和導板，可以兼作為軌道使用。12. 複合模具中的定位銷裝置
結合圖48、圖49進行說明。在完成對金屬零件打彎成型後，接著就進 行注塑。在注塑合模的過程中，使用定位銷穿入金屬餘料框YLK的定位孔， 可以把金屬零件的位置達到非常精準的程度。
圖48是複合模具中定位銷結構的示意圖，本圖是圖13中S-S線的局 部剖視圖；圖49是圖48的局部放大圖。
在開模狀態期間，金屬零件料帶幾L在模具中行走，其行走受到軌道 的約束和限制(圖中僅畫出一側的軌道)，在進行注塑前，金屬零件料帶幾L 停止運動，它的位置是大致準確的。注塑開始時，模具逐步合攏，定位銷 的前端為圓錐體形狀，所以定位銷細小的頂端很容易穿入金屬餘料框YLK 的定位孔，在模具壓合攏前的瞬間，依靠定位銷根部圓柱體直徑和金屬餘 料框YLK定位孔直徑尺寸的精密配合，在注塑模具壓合後，金屬零件最終 被準確定位。
13. 複合模具中的三個氣缸及其動作
下面，結合圖13、圖17、圖25、圖26和圖43進行說明。 送料機構A，在開模狀態期間，送料氣缸的輸出軸伸出、送料機構輸送
金屬零件料帶幾L，如圖13中左側的2#箭頭所示(1#箭頭表示送料氣缸的
輸出軸縮回)。
去料杆機構C，在合模狀態期間，去除塑料廢杆FG，如圖17和圖25中 的5tt箭頭所示(6tt箭頭表示去料氣缸的輸出軸縮回)。
剪切廢料機構D，在合模狀態期間，剪切金屬餘料框YLK，如圖26中 的3tt箭頭所示(4tt箭頭表示剪切氣缸的輸出軸縮回)
上述的開模狀態期間和合模狀態期間，是指注塑模具B的開模狀態期 間和注塑模具B的合模狀態期間。
第二部分對本實施例方法的描述 以上已經對複合模具進行了介紹。下面，對本發明生產方法的實施例 進行描述。實施以下描述的本實施例發明方法，需要使用上述複合模具。 本實施例的方法和步驟如下。
首先，使用衝床，將金屬料帶衝製成平面金屬零件PJL，平面金屬零件P幾和金屬餘料框YLK粘連呈現為金屬零件料帶幾L，粘連點NL為四個。 在同一衝制過程中，在金屬餘料框YLK的位置衝制定位孔。本工序完成後 的金屬零件料帶幾L如圖IO所示。平面金屬零件和金屬餘料框的粘連，粘 連點四個。四個粘連點為最佳，既平穩又可靠。如果粘連點少於四個則不 可靠，多於四個則不利於切割。
其次，將金屬零件料帶幾L裝入送料工作區、即複合模具的左側送料 機構，再使用複合模具進行連續加工製作。所述的連續加工製作，包括以 下自動化的連續四步。
第一歩。複合模具中的送料機構輸送金屬零件料帶幾L。
讓推爪進入金屬餘料框YLK的定位孔內、推爪向右前進時推動金屬餘 料框YLK連同平面金屬零件P幾 一起向右前進。
由於存在著四個粘連點NL，所以在後續動作中，只要金屬餘料框YLK 向前行走，則與之粘連的不論是平面金屬零件P幾、還是打彎成型的金屬零 件、或者是已經注塑完成的成品，均在粘連點NL的帶動下， 一同向前行走。
金屬零件料帶向前行走時可能出現擺動、偏移、隆起、卡住、位置不 準確。為了解決上述可能出現的問題，使用了限制裝置、軌道和定位銷。
在輸送金屬零件料帶幾L時，為了克服和減少金屬零件料帶幾L可能 出現的擺動使輸送工作順利進行，在送料工作區，設置了二個限制裝置 a.在送料機構的左端入口處有一縫隙，該縫隙既允許金屬零件料帶幾L的 通過、又對其上下裡外的擺動進行限制；b.在送料過程中，再次對金屬零 件料帶幾L的上下裡外擺動進行限制，其中，對上下擺動進行限制的方法 是，使金屬零件料帶JLL在二個平面之間通過。
金屬餘料框YLK在向右前進的路途中，有4處是在軌道中行走的，4處 的軌道分別設置在l.送料機構和注塑模具之間；2.注塑模具的下模中； 3.注塑模具和去料杆機構的動作部件之間；4.去料杆機構和剪切廢料機構 的動作部件之間。
第二步。在複合模具的連續生產工作區、即在注塑模具內依次進行打 彎、注塑、切割。
首先，在注塑模具內的打彎機構位置，對平面金屬零件P幾打彎。打
彎工作採用二次打彎成型第一次是初步打彎，第二次是成型打彎。其次，在注塑模具內的注塑機構位置，將打彎成型的金屬零件作為嵌 件進行注塑包裹。在進行注塑合模的過程中，使用定位銷穿入金屬餘料框 YLK上的定位孔，達到金屬零件的位置準確。
最後，在注塑模具的切割下料機構位置，切斷四個粘連點NL，使產品 CP和金屬餘料框YLK分離、產品CP自由落下。
第三步。在廢料處理工作區的左部、即去料杆機構所在的位置，將金 屬餘料框YLK上的塑料廢杆FG切除下來。
第四步。在廢料處理工作區的右部、即剪切廢料機構所在的位置，把 金屬餘料框YLK剪切成小塊碎片。小塊碎片佔有的空間很小，可以方便後 續的打包、堆放和運輸等工作的進行。
權利要求
1. 一種汽車傳感器中金屬嵌件塑料製品的生產方法，包括前置工序、連續生產工序和廢料處理工序，所述的前置工序是將金屬料帶衝製成平面金屬零件(PJL)、在金屬餘料框(YLK)的位置衝制定位孔，平面金屬零件(PJL)和金屬餘料框(YLK)粘連呈現為金屬零件料帶(JLL)，其特徵為，所述的連續生產工序，使用複合模具進行加工製作，包括以下連續的自動化步驟，第一步驟在複合模具左端部的送料工作區輸送金屬零件料帶(JLL)；所述的輸送，是指讓推爪(51)進入金屬餘料框(YLK)的定位孔內、推爪(51)向右前進時推動金屬餘料框(YLK)連同平面金屬零件(PJL)一起向右前進；金屬餘料框(YLK)在向右前進的路途中，至少有一處是在軌道中行走的；第二步驟在複合模具的連續生產工作區依次進行打彎、注塑、切割；所述的打彎是對平面金屬零件(PJL)打彎成型，所述的注塑是將打彎成型的金屬零件作為嵌件進行注塑包裹，所述的切割是切斷粘連點(NL)，使產品(CP)和金屬餘料框(YLK)分離、產品(CP)自由落下。
2. 根據權利要求1所述的一種汽車傳感器中金屬嵌件塑料製品 的生產方法，其特徵是所述的複合模具至少包括從左至右設置的送料機構(A)和注塑模具；所述的送料機構(A)構成送料工作區；所述的注塑模具構成連續生產工作區，即所述的打彎、注塑、切 割工作在注塑模具內進行；所述的注塑模具，包括上模和下模；所述的打彎，是在注塑模具內的左端增加鑲件並以此進行打彎； 所述的切割，是在注塑模具內的右端增加鑲件並以此進行切割。
3. 根據權利要求1所述的一種汽車傳感器中金屬嵌件塑料製品 的生產方法，其特徵是所述的對平面金屬零件(P幾)打彎，是一次以上打彎成型。
4. 根據權利要求3所述的一種汽車傳感器中金屬嵌件塑料製品 的生產方法，其特徵是所述的對平面金屬零件(P幾)打彎，是二 次打彎成型第一次是初步打彎，第二次是成型打彎。
5. 根據權利要求1所述的一種汽車傳感器中金屬嵌件塑料製品 的生產方法，其特徵是所述的前置工序，在將金屬料帶衝製成平面 形狀金屬零件的同時，在金屬餘料框(YLK)上衝制定位孔。
6. 根據權利要求1所述的一種汽車傳感器中金屬嵌件塑料製品的生產方法，其特徵是所述的平面金屬零件(P幾)和金屬餘料框(YLK) 粘連，是指每一個平面金屬零件(P幾)與金屬餘料框(YLK)共有四 個粘連點(NL)。
7. 根據權利要求1所述的一種汽車傳感器中金屬嵌件塑料製品的生產方法，其特徵是所述的連續生產工序和廢料處理工序，是前後緊密相連的自動化生產步驟，即在所述的第二步驟之後，進行以下 廢料處理工序的歩驟，第三歩驟在廢料處理工作區的左部去除塑料廢杆(FG); 第四步驟在廢料處理工作區的右部剪切金屬餘料框(YLK);所述的剪切金屬餘料框(YLK)，是將金屬餘料框(YLK)剪切成 小塊碎片；所述的廢料處理工作區位於連續生產工作區的右側； 所述的複合模具，除了包括送料工作區和連續生產工作區以外， 還包含有廢料處理工作區。
8. 根據權利要求1所述的一種汽車傳感器中金屬嵌件塑料製品 的生產方法，其特徵是所述的注塑，在注塑模具合模的過程中使用 定位銷(83)穿入金屬餘料框(YLK)的定位孔內，以達到金屬零件 位置準確的目的。
9. 根據權利要求1所述的一種汽車傳感器中金屬嵌件塑料製品 的生產方法，其特徵是所述的輸送金屬零件料帶(幾L)，是在限制 狀態下進行的輸送，即在送料工作區設置一個以上的限制裝置，其作 用是既允許金屬零件料帶(幾L)通過、又對金屬零件料帶(幾L)的 上下裡外的擺動進行限制。
全文摘要
本發明涉及汽車零部件製造技術領域，公開了一種汽車傳感器中金屬嵌件塑料製品的生產方法。為了解決生產中手工程序繁複，不能銜接形成連續的自動化生產等等問題，提出了以下技術方案一種汽車傳感器中金屬嵌件塑料製品的生產方法，包括前置工序、連續生產工序和廢料處理工序，其特徵為，所述的連續生產工序，使用複合模具進行加工製作，第一步驟在複合模具左端部的送料工作區輸送金屬零件料帶；金屬餘料框(YLK)在向右前進的路途中，至少有一處是在軌道中行走的；第二步驟在複合模具的連續生產工作區依次進行打彎、注塑、切割。本發明的有益效果是多個不同性質的工種、工序前後銜接，免除手工程序，形成連續的自動化生產。
文檔編號B29C45/14GK101450519SQ20071017194
公開日2009年6月10日 申請日期2007年12月7日 優先權日2007年12月7日
發明者陳式寅 申請人:合興集團有限公司