床等躺臥器具的底部部分的同步提升控制方法
2023-05-07 12:16:01
專利名稱：床等躺臥器具的底部部分的同步提升控制方法
技術領域：
本發明通常涉及對例如床(醫院病床、重病看護病房病床(ICU床)、長期看護病床等)或擔架等躺臥器具的底部部分進行同步提升的控制方法。更詳細地，本發明涉及在具有後背底部部分和膝蓋底部部分的躺臥器具上，以同步方式提升一個用於提升臥者後背部位的後背底部部分和一個用於提升該臥者膝蓋部位的膝蓋底部部分，從而實現以下目的的同步提升控制方法。
背景技術：
一些例如床或擔架等躺臥器具分別設有一個用於提升臥者後背部位的後背底部部分和一個用於提升該臥者膝蓋部位的膝蓋底部部分，這兩個部分可分別由各自的提升機構來提升。
這種躺臥器具例如如U.S.Patent No.5,469,591，5,448,789，5,388,290等。
例如，US5,469,591所描述的床具有一個用於提升臥者後背部位的後背底部部分，一個用於提升該臥者膝蓋部位的膝蓋底部部分和其它底部部分。在其後背底部部分和膝蓋底部部分的下側，可樞軸轉動地安裝有在尖端都具有一個轉輪的提升臂，該提升臂能由例如電動機等電驅動機構來驅動和旋轉。
在這種結構中，後背底部部分的提升臂可樞軸轉動，進而允許其轉輪通過樞轉方式提升該後背底部部分，使其傾斜，由此提升臥者的後背，這樣該臥者可以從床上起來。
當後背底部部分如上所述被提升並傾斜時，膝蓋底部部分的提升臂樞軸轉動，進而允許其轉輪通過樞轉方式提升該膝蓋底部部分，使其傾斜，由此可以在只有後背底部部分被提升的情況下，有效防止臥者向前滑動。
也就是說，在躺在床上的人的後背部位被提升起來準備起床的情況下，如果後背底部部分被提升起來，由於臥床者後背部位被後背底部部分向前推動，因此其身體會向前滑動。結果，其身體可以很容易彎曲的地方出會離開後背底部部分的樞軸處。這樣，從後背底部部分會施加一種使腰椎部位不太可能彎曲的作用力，壓迫腰椎和腹部部位，使臥床者感到不舒服。
因此，如果在提升後背底部部分時提升膝蓋底部部分，位於傾斜的膝蓋底部部分之上的身體部位即大腿部位，會承受來自後背底部部分的作用力，而使臥床者向前。因此就可以避免在只利用後背底部部分提升臥床者身體時所帶來的身體滑動以及不舒適感。
在提升後背底部部分的同時還提升膝蓋底部部分的傳統方法例如包括a.在第一例子中，分別獨立地操作提升後背底部部分和膝蓋底部部分的驅動機構，臥者自身或者護士例如利用遙控開關同時或交替地開啟和關閉各個驅動機構，以便將後背底部部分和膝蓋底部部分分別提升到所需位置。
b.在第二個例子中，通過例如鎖定機構等互聯結構，使用一個共用發動機或類似物來驅動後背底部部分和膝蓋底部部分的驅動機構，這樣就能以機械互聯的方式起動後背底部部分和膝蓋底部部分的驅動機構，以便將後背底部部分和膝蓋底部部分分別提升到預定位置。
現有技術中存在的問題然而，這些現有技術存在如下的問題a.在上述方法a中，臥者或護士必須同時或交替地開啟和關閉後背底部部分和膝蓋底部部分的驅動機構。這個操作非常複雜麻煩，而操作者也必須要適應它。另外，經常重現後背底部部分和膝蓋底部部分的最佳提升狀態也是很困難的。
b.在上述方法b中，由於使用互聯結構，以互聯方式實現的後背底部部分和膝蓋底部部分的提升狀態不免會單一，不可能進行變化，同樣也很難有效地同時防止身體滑動和例如壓力感等不舒適感。
發明內容
本發明考慮上述問題，提出一種例如床等具有用於提升臥者後背部位的後背底部部分和用於提升該臥者膝蓋部位的膝蓋底部部分的躺臥器具，其中各個底部部分能通過其各自的提升機構被提升起，其中當後背底部部分從所有底部部分都水平放置的水平狀態樞軸轉動並被提升而保持傾斜時，能有效防止身體滑動和例如壓力感等不舒適感。
首先，本發明的第一方面，如權利要求1所述，提出一種同步提升例如床等、具有用於提升臥者後背部位的後背底部部分和用於提升該臥者膝蓋部位的膝蓋底部部分的躺臥器具的底部部分的控制方法，其中各個底部部分能通過其各自的提升機構被提升起，其特徵在於，在後背底部部分和臥者後背之間插有一個壓力探測裝置，當後背底部部分從所有底部部分都水平放置的水平狀態樞軸轉動並被提升而保持傾斜時，膝蓋底部部分也隨後被提升，其中，控制膝蓋底部部分，在由所述壓力探測裝置測試到由後背底部部分施加到臥者後背的壓力增加到一預定值時而傾斜。
在該方法中，當後背底部部分從所有底部部分都水平放置的水平狀態樞軸轉動並被提升而保持傾斜時，膝蓋底部部分也被適當地提升。因為這樣提升膝蓋底部部分，提升的膝蓋底部部分會支撐臥者的腰部部位。因此，在這個狀態，即使提升後背底部部分並逐步使後背底部部分很陡峭地傾斜，都能防止臥者向前滑動。
如果不加控制地繼續提升後背底部部分和膝蓋底部部分，後背底部部分和膝蓋底部部分之間形成的角度會逐漸變小，結果，臥者的腹部部位會逐漸彎曲，這樣就使他/她會有壓迫感。
但是，在本發明的第一方面，並不是不加控制地繼續提升膝蓋底部部分，而是僅讓膝蓋底部部分提升到一個預定位置。在該發明中，所述壓力探測裝置監控由後背底部部分施加到臥者後背的壓力，並且在所述壓力增加到一預定值時，膝蓋底部部分被控制成傾斜。這樣就不會使後背底部部分和膝蓋底部部分之間形成的角度小於一定的角度。
因此就能防止臥者的腹部部位在兩個底部部分之間逐漸彎曲而導致他/她感到壓力感。
關於後背底部部分的提升和膝蓋底部部分提升而產生上述動作，後背底部部分和膝蓋底部部分的提升可以同時開始，正如本發明權利要求2所述，或者首先開始後背底部部分的提升，正如權利要求3所述，或者首先開始膝蓋底部部分的提升，正如權利要求4所述。
尤其是在如權利要求4所述的本發明的第四方面，當後背底部部分從所有底部部分都水平放置的水平狀態樞軸轉動並被提升而保持傾斜時，首先開始提升膝蓋底部部分。由於膝蓋底部部分被提升起來，因此該膝蓋底部部分會從一開始確實支撐臥者的腰部部位。因此，即使開始提升後背底部部分並逐步使後背底部部分很陡峭地傾斜，都能防止臥者向前滑動。
在如權利要求5所述的本發明的第五方面，上述控制動作的壓力預定值可以改變。因此，就能根據臥床者的不同壓力感，來控制對膝蓋底部部分的提升。
附圖描述
圖1是示出應用了本發明同步提升底部部分控制方法的整個床的一個實施例的側視圖；圖2是在示出應用了本發明同步提升底部部分的控制方法的床的控制機構的一個實施例的示意圖；圖3是所有底部部分都水平放置的水平狀態時的一個底部全貌的側視圖；圖4是在提升動作中一個階段時的一個底部全貌的側視圖，其中床上應用了本發明同步提升底部部分的控制方法；圖5是在提升動作中另一個階段時的一個底部全貌的側視圖，其中床上應用了本發明同步提升底部部分的控制方法；圖6是在提升動作中再一個階段時的一個底部全貌的側視圖，其中床上應用了本發明同步提升底部部分的控制方法；
圖7是在提升動作中再一個階段時的一個底部全貌的側視圖，其中床上應用了本發明同步提升底部部分的控制方法；圖8是在提升動作中再一個階段時的一個底部全貌的側視圖，其中床上應用了本發明同步提升底部部分的控制方法；以及圖9示出後背底部部分和膝蓋底部部分的傾斜角是如何相對上述消耗時間變化的示意圖，其中床上應用了本發明同步提升底部部分的控制方法。
具體實施例方式
以下接合所附附圖詳細描述本發明的優選實施例。
圖1是示出應用了本發明同步提升底部部分控制方法的整個床的一個實施例的側視圖。所示出的床由用於提升臥床者後背部位的後背底部部分1a、用於提升該臥床者膝蓋部位的膝蓋底部部分1b以及與該臥床者腿部相應的腿部底部部分1c構成。上述後背底部部分1a、膝蓋底部部分1b和腿部底部部分1c相互連接，從而形成一個與整個身體相應的可彎曲底部，並由床架2支撐。另外，分別為上述後背底部部分1a、膝蓋底部部分1b和腿部底部部分1c提供有床墊3。該床墊3在視圖中是相互分隔的，但也可使用一個整體床墊。在視圖中並未示出床架2上、用於支撐和提升上述多個分隔開的底部部分的支撐機構，因為該支撐機構是公知的。
在該實施例的床中，與整個身體相應的底部由上述分隔但相互連接的三個底部部分1a、1b、1c組成。然而，該底部同樣能分隔成四個部分，或者如上所述U.S.Patent No.5,469,591，5,448,789，5,388,290所述，許多元件相互連接而形成可彎曲的底部。無論如何，應用本發明的床只需具有用於提升臥者後背部位的後背底部部分和用於提升該臥者膝蓋部位的膝蓋底部部分。
另外，用於提升後背底部部分1a和用於提升膝蓋底部部分1b的提升機構可以是如上所述、例如U.S.Patent No.5,469,591，5,448,789，5,388,290所述的機構。也就是，可安裝有在尖端具有一個轉輪、並能通過例如電動機等電驅動機構而可樞軸轉動地被驅動的提升臂來使轉輪提升和支撐每個底部部分；或者是一個具有由螺紋杆和與之相接合的螺母所構成的旋轉運動-線性運動轉換機構、並與安裝在每個底部部分下側上的臂相連接的線性運動元件。
用於提升後背底部部分1a和用於提升膝蓋底部部分1b的提升機構當然可以受到控制，以便如上所述以同步方式動作，或者也能被控制得根據需要單獨地起動各個底部部分。
附圖1和2描述了應用了本發明同步提升底部部分的控制方法的床的控制機構的一個實施例。標號4表示一個踏板，在該踏板4外部的下方安裝有一個控制面板5。該控制面板5包含如圖2所示的控制開關。
控制面板5包括用於提升和下降後背底部部分1a的開關SW1和SW2、已經用於提升和下降膝蓋底部部分1b的開關SW3和SW4。這些開關允許後背底部部分和用於提升膝蓋底部部分分別獨立地提升和下降。
除了以上的開關外，控制面板5同樣包括用於以同步方式提升和下降後背底部部分1a和膝蓋底部部分1b的開關，即提升和下降開關SW5和SW6。
另一方面，後背底部部分1a具有一個插在躺臥者後背和後背底部部分1a之間的壓力探測裝置8。該壓力探測裝置8可以具有能夠探測出由後背底部部分1a施加到躺臥者後背的壓力的任何結構，例如可由空氣袋和設在空氣袋內用於探測壓力的壓力傳感器所構成。
標號6表示一個用於控制發動機M1和M2的開關動作的控制器，該發動機M1和M2用於提升後背底部部分1a和膝蓋底部部分1b。上述壓力探測裝置8的輸出信號會輸入在控制器6中。
另一方面，控制面板5具有一個壓力設定部分SP，用於存儲控制器6所利用的預定值，以便確定由壓力探測裝置8所獲得的壓力是否達到預定值。
以下描述由權利要求4所述的、用於同步操作後背底部部分和膝蓋底部部分的上述結構。
圖3示出所有底部部分1a、1b、1c都水平放置的水平狀態，在該狀態，在這個結構中，圖1示出所有的底部部分1a、1b、1c都處於下部水平位置的狀態，在該狀態下，一個人，例如病人躺在正常位置。為通過由這個狀態提升使臥床者的後背部位而使他/她起床，要開啟控制開關SW5，以便發送命令給控制器6。
接收第一命令的控制器6如圖4所示首先起動膝蓋底部部分1b的提升機構，以便僅僅開始提升膝蓋底部部分1b。開始提升膝蓋底部部分1b的時間點在圖9中是t＝0。
隨後，控制器收到另一個命令，在足夠遲於開始膝蓋底部部分1b的時間點(t＝T1)開始提升後背底部部分1a，由此如圖5所示，後背底部部分1a和膝蓋底部部分1b被進一步提升。
如上所述，在本發明中，為了從所有底部部分都處於下部水平位置的狀態開始樞軸轉動和提升後背底部部分1a，首先開始提升膝蓋底部部分1b。因為提升膝蓋底部部分1b，該膝蓋底部部分1b會支撐臥床者腰部的位置，因此即使在該狀態開始提升後背底部部分並逐步使該後背底部部分很陡峭地傾斜時，也能防止推壓臥者的後背而使他/她向前滑動。
如上所述，同樣能在提升後背底部部分1a的同時或之後來提升膝蓋底部部分1b。
如果從圖5所示狀態不加控制地繼續提升後背底部部分1a和膝蓋底部部分1b，則後背底部部分1a和膝蓋底部部分1b之間形成的角度會逐漸變小，從而使臥者的腹部部位會逐漸彎曲，最終使他/她感到有壓迫感。
但是，在本發明中，所述控制器6持續監測圖9中以虛線表示的壓力探測裝置8的壓力信號，如果所述壓力達到壓力設定裝置SP預定的值，控制器6會控制成確保繼續提升後背底部部分1a，但卻下降膝蓋底部部分1b。
由於這樣降低膝蓋底部部分1b，即使繼續提升後背底部部分1a而形成一個銳角，膝蓋底部部分1b的角度會逐漸變小。因此，後背底部部分1a和膝蓋底部部分1b之間形成的角度就不會變小，也就能防止臥者的腹部部位在後背底部部分和膝蓋底部部分之間逐漸彎曲而使他/她感到壓力感。
接下來，在第一方法中探測開始提升膝蓋底部部分1b(t＝0)之後的開始提升後背底部部分1a的時間點(T＝T1)，和/或膝蓋底部部分1b到達其最高位置的時間點(t＝T2)，以便確保控制器6能在提升後背底部部分1a和膝蓋底部部分1b的過程中執行上述控制動作，其中參考從提升膝蓋底部部分1b的起始時間點開始的消耗時間來探測上述時間點。
在例如電動機等、用於起動後背底部部分1a和膝蓋底部部分1b的提升機構的驅動源的驅動能力，比提升被臥床者施加載荷的後背底部部分1a和膝蓋底部部分1b所需的作用力足夠大的情況下，或者在上述載荷恆定的情況下，在起動驅動機構的時間點之後的消耗時間與相應提升的底部部分1a或1b的位置之間存在一個穩定的關係。因此，能根據上述底部部分1a或1b的提升位置，利用上述容易控制的消耗時間進行上述的控制動作。
在這種情況下，如果要確保能改變在上述時間點T1和T2的預定值，就能執行了一個適於例如躺在底部上的躺臥者等各種情況的適當控制動作。
在第二方法中探測遲於開始提升膝蓋底部部分1b(t＝0)、開始提升後背底部部分1a的時間點(T＝T1)，和/或膝蓋底部部分1b到達其最高位置的時間點(t＝T2)，以便確保控制器6能執行上述控制動作，可以安裝一個用於為膝蓋底部部分1b探測上述位置的位置探測裝置，例如角度傳感器。上述用於膝蓋底部部分1b的位置探測裝置自身能安裝在一個適當的位置，例如膝蓋底部部分本身、提升機構、或者例如電動機等驅動源。
同樣在這種情況下，如果要設置成確保能預先設定各個位置，就能執行了一個適於例如躺在底部上的臥者等各種情況的適當控制動作。
應用了本發明的、對後背底部部分1a和膝蓋底部部分1b的控制動作被描述成如下的一個動作，即其中後背底部部分樞軸轉動並被提升而相對於所有底部部分都水平放置的水平狀態保持傾斜。所述所有底部部分都從一個全都樞軸轉動並提升成最大傾斜狀態的提升位置下降到水平狀態，與上述用於提升情況的動作相反。因此在此不再解釋隨後的下降動作。
但是在另一個實施例，所有底部部分從一個全都樞軸轉動並提升成最大傾斜狀態的提升位置下降到水平裝置的動作可能會不同於上述用於提升情況的動作。
同樣在下降動作中，因為提升到一定位置或最高位置的膝蓋底部部分隨後會下降，所以在膝蓋底部部分下降時會發生相似的動作。因此，就能防止躺臥在底部部分上的人向前滑動，當整個底部部分變平時，躺臥在底部部分上的人不會移動。這樣，就會省去護理者需要將臥床者返回原始位置的麻煩。
工業應用性如上所述，本發明中例如床或擔架等躺臥器具具有用於提升臥者後背部位的後背底部部分和用於提升該臥者膝蓋部位的膝蓋底部部分的躺臥器具，各個底部部分通過其各自的提升機構被提升。在這個躺臥器具中，當後背底部部分從所有底部部分都水平放置的水平狀態樞軸轉動並被提升而保持傾斜時，膝蓋底部部分也被適當地提升。在這種情況下控制膝蓋底部部分，在由所述壓力探測裝置測試到由後背底部部分施加到臥者後背的壓力增加到一預定值時，使膝蓋底部部分傾斜。因此，本發明體現出如下效果a.在本發明中，當後背底部部分從所有底部部分都水平放置的水平狀態樞軸轉動並被提升而保持傾斜時，同樣開始提升膝蓋底部部分。因為提升膝蓋底部部分，該膝蓋底部部分會支撐臥者的腰部部位。因此，即使開始提升後背底部部分從而逐步使該後背底部部分很陡峭地傾斜時，都能防止臥者向前滑動。
b.如果不加控制地繼續提升後背底部部分和膝蓋底部部分，後背底部部分和膝蓋底部部分之間形成的角度會逐漸變小，結果，位於上述兩部分之間的臥者腹部部位會逐漸彎曲。因此，躺臥者就會有壓迫感。
c.但是，在本發明中，並不是不加控制地繼續提升膝蓋底部部分，所述壓力探測裝置會監測由後背底部部分施加到臥者後背的壓力，這樣當所述壓力增加到一預定值時，會控制膝蓋底部部分使其傾斜。這樣就不會使後背底部部分和膝蓋底部部分之間形成的角度小於一定的角度。因此就能防止臥者的腹部部位在兩個底部部分之間逐漸彎曲而使他/她感到壓力感。
權利要求
1.一種例如床等躺臥器具的底部部分的同步提升控制方法，該躺臥器具具有用於提升躺臥者後背部位的後背底部部分和用於提升他/她膝蓋部位的膝蓋底部部分並且各個底部部分能通過其各自的提升機構被提升起，其特徵在於，在上述後背底部部分和躺臥者後背之間插有一個壓力探測裝置，當後背底部部分從所有底部部分都水平放置的水平狀態樞軸轉動並被提升而保持傾斜時，膝蓋底部部分也隨後被適當地提升，其中控制膝蓋底部部分，在由所述壓力探測裝置測試到由後背底部部分施加到臥者後背的壓力增加到一預定值時，使該膝蓋底部部分傾斜。
2.一種根據權利要求1所述的例如床等躺臥器具的底部部分的同步提升控制方法，其特徵在於，當上述後背底部部分從所有底部部分都水平放置的水平狀態樞軸轉動並被提升而保持傾斜時，同時開始提升後背底部部分和膝蓋底部部分。
3.一種根據權利要求1所述的例如床等躺臥器具的底部部分的同步提升控制方法，其特徵在於，當上述後背底部部分從所有底部部分都水平放置的水平狀態樞軸轉動並被提升而保持傾斜時，首先開始提升後背底部部分，在開始提升後背底部部分的時間點之後足夠遲的一個時間點，開始提升膝蓋底部部分。
4.一種根據權利要求1所述的例如床等躺臥器具的底部部分的同步提升控制方法，其特徵在於，當上述後背底部部分從所有底部部分都水平放置的水平狀態樞軸轉動並被提升而保持傾斜時，首先開始提升膝蓋底部部分，在開始提升膝蓋底部部分的時間點之後足夠遲的一個時間點，開始提升後背底部部分。
5.一種根據權利要求1所述的例如床等躺臥器具的底部部分的同步提升控制方法，其特徵在於，可以改變上述壓力預定值。
全文摘要
本發明涉及一種例如床等躺臥器具的底部部分的同步提升控制方法，該躺臥器具具有用於提升躺臥者後背部位的後背底部部分和用於提升該躺臥者膝蓋部位的膝蓋底部部分並且各個底部部分能通過其各自的提升機構被提升起，其特徵在於，在上述後背底部部分和躺臥者後背之間插有一個壓力探測裝置，當後背底部部分從所有底部部分都水平放置的水平狀態樞軸轉動並被提升而保持傾斜時，膝蓋底部部分也隨後被適當地提升，其中控制膝蓋底部部分，在由所述壓力探測裝置測試到由後背底部部分施加到臥者後背的壓力增加到一預定值時，使該膝蓋底部部分傾斜。
文檔編號A61G7/002GK1449732SQ0310723
公開日2003年10月22日 申請日期2003年3月18日 優先權日2002年3月18日
發明者長岡浩, 堀谷正男, 井上曉 申請人:八樂夢醫用床有限公司