具有磁力式導向裝置的電梯的製作方法

2023-05-07 19:47:36 1

專利名稱：具有磁力式導向裝置的電梯的製作方法
技術領域：
本發明涉及一種具有導向裝置的電梯(elevator)，該導向裝置通過磁力以與導軌 (guide rails)非接觸的方式支撐轎廂。
背景技術：
電梯轎廂沿著鉛垂鋪設於升降通道內的導軌行進。此時如果由於乘客在轎廂內移 動等造成載荷重量的不均衡，轎廂還會在進行方向以外的方向上受到力的作用。在行進方 向以外的方向上作用於轎廂的力通過與導軌嵌合的導向裝置來支撐。作為導向裝置，已提出有滾子或者導靴與導軌的刃直接接觸的接觸式導向裝 置，和利用磁力與導軌的刃保持一定間隙的非接觸式導向裝置。日本專利文獻的特開 2005-350267號公報記載有這樣的非接觸式導向裝置，其通過從3方包圍導軌的刃的磁體 單元所形成的磁力的吸引力來保持刃和磁極之間的非接觸。在該文獻中，磁體單元的磁力是永磁鐵和電磁體並用而產生的。導向裝置分別配 置在面對導軌的轎廂的四個角上。電梯通過利用電磁體的磁力調整各導向裝置的永磁體的 磁力來維持平衡狀態，以便在轎廂與導軌之間的間隙的大小由於對轎廂作用的向行進方向 以外的方向的力等而產生變動時，能夠維持各導向裝置與導軌非接觸的狀態。但是，非接觸式的導向裝置構成為，使磁力的吸引力變化以維持相對於導軌的穩 定的狀態。因此，只通過永磁體的磁力是無法維持非接觸的狀態的。因此，在建築物的建設 中等未提供充分的電力的情況下，就不能使導向裝置起動。接觸式的導向裝置，可以在將導向裝置安裝於轎廂上時，實施轎廂對於導軌的對 準(alignment 定位調節)。但是，非接觸式的導向裝置如果不是處於轎廂相對於導軌的對 準已結束的狀態，則導軌與導向裝置之間的間隙(clearance)的設定就變得比較困難。即， 必須在非接觸式的導向裝置的設置開始之前實施轎廂的對準。因此，就需要在設置非接觸式的導向裝置之前以某些形式對轎廂進行相對於導軌 的導向的臨時的導向裝置。這種情況下，暫時採用具有滾子(roller)或者導靴(shoe)的 接觸式的導向裝置。但是，由於僅僅在轎廂的對準以及安裝非接觸式的導向裝置之前使用 接觸式的導向裝置，因此準備接觸式的導向裝置不僅使得安裝成本增大，而且其後更換為 非接觸式的導向裝置等的安裝施工也比較繁瑣。

發明內容
一實施形態的電梯具有能夠降低安裝成本且安裝施工簡單的非接觸式的導向裝置。一實施形態的電梯是以具有通過磁力不與導軌接觸地支撐轎廂的導向裝置的情 形為前提的。而且，導向裝置具有磁體單元、輔助機構、基座(base)和臺座。磁體單元具有 永磁體以及電磁體，使所述磁體單元的磁極從三個方向隔開空隙地與導軌的刃相對。輔助 機構安裝於轎廂上，具有副導向件。副導向件被固定在接觸位置或者避讓位置中的某一方。在接觸位置，副導向件通過從三個方向與導軌的刃抵接，來進行轎廂相對於導軌的定位。在 避讓位置，副導向件與導軌之間具有比設置在導軌的刃和磁體單元的磁極之間的空隙小的 容許傾斜尺寸的間隙。基座以導軌為基準安裝於輔助機構上。臺座被固定在基座上，並保 持磁體單元。這裡，在本說明書中，所謂「容許傾斜尺寸」就是指，轎廂在位於相對於導軌已找正 的設定位置的狀態下磁極的位置至轎廂產生被容許的最大傾斜的狀態下磁極的位置為止 的位移量。又，副導向件在磁體單元未起作用時被固定在接觸位置，在磁體單元起作用時被 固定在避讓位置。在本說明書中，「磁體單元起作用時」是指能夠通過磁體單元所產生的磁 力以與導軌非接觸的方式保持轎廂的狀態。又，「磁體單元未起作用時」是指不能通過磁體 單元所產生的磁力以與導軌非接觸的方式保持轎廂的狀態。因此，「磁體單元未起作用時」 也包括磁體單元未安裝於轎廂上的狀態。在上述的電梯中，副導向件是從三個方向分別與導軌的刃轉動接觸的三個輔助 輥，它們分別被固定在長孔中，這些長孔能夠分別沿著三個方向朝離開導軌的刃的方向調 節三個輔助輥的固定位置。又，臺座在其與基座的接合部具有第1嵌合部。該第1嵌合部以磁極為基準形成， 並與導軌的刃的厚度方向成直角地延伸。基座具有以導軌的刃為基準形成的第2嵌合部。 該第2嵌合部能夠嚮導軌的刃移動臺座地與第1嵌合部嵌合。又，基座具有缺口部。該缺口部留有間隙地與該導軌的刃相嵌合，以包圍導軌的刃 的頂端面以及兩側的側面。而且，基座通過被插入間隙的專用工具來確定其相對於輔助機 構的安裝位置。另外，專用工具在磁體單元不起作用的情況下作為導靴發揮作用。又，在磁體單元 起作用的情況下，專用工具被卸下。這時，也可以安裝限制構件來代替專用工具。該限制構 件將導軌的刃和缺口部之間的間隙限制為比設置在導軌的刃和磁體單元的磁極之間的空 隙小的間隙。根據一實施形態的電梯，由於具有輔助機構，因此即便是在還沒有安裝磁體單元 的設置施工中的狀態下，轎廂也能夠沿著導軌行進。即，在設置該電梯的安裝施工中，在磁 體單元起作用之前，可以不用為了能夠使用該電梯而臨時設置接觸式的導向裝置。又，該電 梯能夠將副導向件固定在接觸位置或者避讓位置。因此，一旦磁體單元起作用，通過使副導向件移動到避讓位置，就能夠以與導軌非 接觸的方式來保持轎廂。因此，在安裝施工中，無需調整程序，故難以受到與其他施工的配 合所導致的工序調整等的影響。即，該電梯可以抑制安裝成本，而且其安裝施工也比較簡


圖1是示出一實施形態的電梯的立體圖。圖2是安裝於圖1所示的電梯的轎廂的右上方的導向裝置的立體圖。圖3是圖2所示的導向裝置的磁體單元以及底座的立體圖。圖4是從座板側觀察圖3的磁體單元以及臺座的立體圖。
圖5是圖3的磁體單元的截面圖。圖6是圖1的導向裝置的輔助機構安裝於轎箱框上的狀態的立體圖。圖7是沿圖6中的F7-F7線示出的輔助機構的截面圖。圖8是沿圖6中的F7-F7線示出的輔助機構的截面圖。圖9是沿圖7中的F9-F9線示出的輔助機構的截面圖。圖10是基座安裝於圖6的輔助機構上的狀態的立體圖。圖11是圖10的基座和安裝於該基座上的專用工具的分解立體圖。圖12是磁體單元以及臺座安裝於圖10所示的基座上的狀態的立體圖。
具體實施例方式參照圖1至圖11來說明一實施形態的電梯1。該電梯1具有導軌2、轎廂4、卷揚 機、平衡錘、導向裝置10以及控制裝置。導軌2是由作為強磁性體的鐵製造的，如圖1所示， 在鉛垂方向上鋪設於升降通道6內，從轎廂4的乘入口 41側觀察，一對導軌2配置在兩側 部。轎廂4通過卷繞於卷揚機的主纜索(main rope) 3被吊在升降通道6內。平衡錘安裝 於主纜索3的與轎廂4相反一側的端部，並沿著與導軌2平行鋪設的專用軌道移動。導向裝置10，如圖1所示，對應於導軌2，分別安裝於轎廂4的轎廂框42的上梁 421及下梁422的兩端部的合計4個部位。該導向裝置10通過其與導軌2的刃21之間產 生的磁力，以與導軌2非接觸的方式支撐轎廂4。控制裝置驅動卷揚機，使轎廂4沿著導軌2移動。此時，控制裝置對4個導向裝置 10所產生的磁力進行統一控制，以使得轎廂4不會由於施加於轎廂4的移動方向以外的力， 即在水平方向作用的力以及在使轎廂4傾斜的方向作用的力而發生偏斜。由此，控制裝置 使得轎廂4的姿勢穩定，並能保持轎廂4使得轎廂4不與導軌2接觸。為了便於本說明書的說明，以圖1所示的轎廂4的地板43的中央部為基準，從轎 廂4的乘入口 41側向轎廂4中看，分別定義右方向為「+X」、左方向為「-X」、裡側為「+Y」，相 對於基準的乘入口 41側為「-Y」、上方向為「+Z」、下方向為「-Z」。各個導向裝置10具有相同的結構。因此，下面以圖1中從乘入口 41側來看在右上 (+X，+Z)的位置的導向裝置10為例進行說明。另外，安裝於轎廂4的下側的導向裝置10， 安裝於安全構件5之下，該安全構件5被安裝在轎箱框42的下梁422。如圖2所示，導向裝置10具有磁體單元11、輔助機構14、基座15、臺座12以及傳 感器(sensor)部13。磁鐵單元11保持在臺座12上。臺座12通過基座15以及輔助機構 14安裝於轎箱框42的角部。該臺座12由非磁性體的材料，例如鋁(aluminum)合金或不鏽鋼(stainless)作 成，如圖2所示，具有座板121以及背板122。座板121在與導軌2相對一側形成有凹部 123，以隔著間隙包圍導軌的刃。背板122沿著與導軌2的刃21頂端面21a平行的面與座 板121基本垂直地被安裝。在背板122的位於導軌2的相反側的面，如圖4所示，背板122通過架設在背板 122和座板121之間的肋(rib)lM來支撐。如圖3以及圖4所示，背板122在沿著導軌2 與座板121分開的位置支撐磁體單元11。磁體單元11通過貫通背板122的螺栓固定在背 板122上。S卩，臺座12以所謂的「角板(angle rest) 」懸臂保持工件(work)的方式來保持磁體單元11。而且，如圖3以及圖4所示，磁體單元11還通過架設在磁體單元11和背板 122之間的肋125來支撐。又，如圖2及圖4所示，磁體單元11具有縫隙(slit) 11A，導軌2的刃21有間隙 地插入該縫隙IlA0在導軌2的延伸方向即Z方向，並在該縫隙IlA的兩側，配置有傳感器 部13。傳感器部13由圖3及圖4所示的間隙傳感器(gap sensor) 131x、131y構成。間隙 傳感器131x與導軌2的刃21的頂端面21a相對配置。間隙傳感器131y與導軌2的刃21 的側面、此時與+Y側的側面相對配置。該傳感器部13根據間隙傳感器131x、131y與導軌2 之間所形成的磁場的變化，檢測間隙傳感器和導軌2的間隙的大小。基於此，可以檢測磁體 單元11和導軌2的空隙的大小的變化。因此，間隙傳感器131y可以與導軌2的刃21的-Y 側的側面21b相對配置，也可以在+Y側以及-Y側雙方都配置。如圖5所示，磁體單元11由磁芯(core) 110、第1線圈(coil) 111、和第2線圈112 構成。磁芯110包括第1永磁體1 IMl、第2永磁體11M2、中央軛鐵11FC、第1側部軛鐵1 IFl、 第2側部軛鐵11F2，形成為從三方包圍導軌2的刃21的E字形。中央軛鐵IlFC連接第1 永磁鐵IlMl和第2永磁鐵11M2的相同的磁極，例如同是N極或者同是S極。第1側部軛 鐵IlFl連接在與連接有中央軛鐵IlFC的磁極相反的第1永磁體IlMl的磁極上。第2側 部軛鐵11F2連接在與連接有中央軛鐵IlFC的磁極相反的第2永磁體11M2的磁極上。中央軛鐵IlFC具有向著導軌2的刃21的頂端面21a延伸的中央磁極11C。第1 側部軛鐵IlFl具有向著導軌2的刃21的-Y側的側面21b延伸的第1磁極11S1。第2側 部軛鐵11F2具有向著導軌2的刃21的+Y側的側面21c延伸的第2磁極11S2。第1磁極 IlSl和第2磁極11S2配置在導軌2的刃21的兩側，在所述刃21的厚度方向上夾著刃21 而互相相對，並配置成與中央磁極Ilc正交的朝向。並且，第1磁極IlSl和第2磁極11S2 是相同極性，它們與中央磁極Uc是相反極性。如圖5所示，第1線圈111分別安裝在中央磁極IlC和第1永磁體IlMl之間的中 央軛鐵11FC，和第1永磁體IlMl和第1磁極IlSl之間的第1側部軛鐵IlFl上。第1線圈 111與中央軛鐵IlFC和第1側部軛鐵IlFl —同構成第1電磁體11E1。第1電磁體IlEl 產生使通過第1永磁體IlMl的第1磁路的主磁通量發生變化的磁場。第2線圈112分別 安裝在中央磁極IlC和第2永磁鐵11M2之間的中央軛鐵11FC，和第2永磁鐵11M2和第2 磁極11S2之間的第2側部軛鐵11F2上。第2線圈112分別安裝在中央軛鐵IlFC以及第2 側部軛鐵11F2上。第2線圈112與中央軛鐵IlFC和第2側部軛鐵11F2 —同構成第2電 磁鐵11E2。第2電磁體11E2產生使通過第2永磁體11M2的第2磁路的主磁通量發生變化 的磁場。如圖4所示，臺座12在與基座15接合的座板121的底部具有溝狀的第1嵌合部 126，第1嵌合部126與導軌2的刃21的厚度方向成直角地嚮導軌2延伸。該第1嵌合部 126以中央磁極11C、第1磁極11S1、第2磁極11S2為基準而設置。該第1嵌合部1 被設 置用來嚮導軌2引導臺座12，以使得臺座12所保持的磁體單元11的縫隙IlA與導軌2的 21嵌合。因此，第1嵌合部1 可以不設在座板121的中央部。第1嵌合部1 可以與磁 體單元11的縫隙IlA的深度方向平行並沿著X方向延伸，還可以被設置多個。如圖6所示，輔助機構14安裝於轎箱框42的角部，如圖7以及圖8所示，具有三個 副導向件141a、141b、141c和保持這三個副導向件的託架142。第1副導向件141a是與導軌2的刃21的頂端面21a轉動接觸的滾子。第2副導向件141b是與導軌2的刃21的-Y 側的側面21b轉動接觸的滾子。第3副導向件141c是與導軌2的刃21的+Y側的側面21c 轉動接觸的滾子。這些副導向件141a、141b、141c安裝於設在託架142上的長孔143中，使得它們能 夠在圖7所示的接觸位置Kl和圖8所示的避讓位置K2之間移動，接觸位置Kl是以與導軌 2的刃21抵接的狀態被固定的位置，避讓位置K2是與導軌2的21相隔間隙被固定的位置。 如圖9所示，各個長孔143朝著向斜下離開導軌2的刃21的方向延伸。另外，安裝於轎廂4的下部的導向裝置10的輔助機構14的長孔143也同樣朝著 向斜下方離開導軌2的刃21的方向延伸。又，在圖7以及圖8中，為了使得副導向件141a、 141b、141c和長孔143的關係容易明白，省略了用於將副導向件141a、141b、141c的中心軸 固定在長孔143中的墊圈以及螺母。副導向件141a、141b、141c被固定在接觸位置Kl時，轎廂4相對於導軌2被定位。 又，副導向件141a、141b、141c被固定在避讓位置K2時，導軌2的刃21和副導向件141a、 141b、141c之間的間隙被設定為比設置在磁體單元11的中央磁極11C、第1磁極11S1、第2 磁極11S2之間的間隙小的容許傾斜尺寸。另外，所謂容許傾斜尺寸是指，相對於轎廂4在位於已相對於導軌2找正了的設定 位置的狀態時各磁極的位置，轎廂4產生所容許的最大傾斜的狀態時各磁極的位移量。艮口， 即使對轎廂4施加超過被容許的傾斜的力，各副導向件141a、141b、141c都會先與導軌2接 觸，磁極不會與導軌2抵接。如圖10所示，基座15以導軌2為基準安裝於輔助機構14上。如圖11所示，基座 15具有第2嵌合部151、缺口部152、螺栓孔153和螺紋孔154。又，如圖12所示，基座15 具有與臺座12的座板121幾乎相同的外形。第2嵌合部151與第1嵌合部1 對應地設在基座15的與輔助機構14接合一側 的相反側。第2嵌合部151沿著與導軌2的刃21的厚度方向成直角地嚮導軌2延伸的X 方向，被配置在基座15的中央部。第2嵌合部151形成為與第1嵌合部126的溝狀相對應 的凸條形狀。缺口部152包圍導軌2的刃21。螺栓孔153是為了將該基座15固定在輔助機構 14上而準備的。該螺栓孔153形成為使得螺栓頭不會與臺座12幹涉的鍃孔。圖11示出螺 栓插入螺栓孔153中的狀態。又，如圖11所示，基座15具有螺紋孔154，該螺紋孔IM位於 當臺座12處於安裝位置Pl時的與設於臺座12的座板121上的螺栓孔127相對應的位置。 通過使臺座12的第1嵌合部1 嵌合在基座15的第2嵌合部151上，使得裝有磁體單元 11的臺座12不會在導軌2的刃21的厚度方向、即Y方向上擺動，但可以向著導軌2的刃 21移動。又，如圖4所示，該導向裝置10在臺座12的座板121上具有卡止構件19。卡止構 件19被安裝在位於導軌2的相反側的座板121的外周側部(法線向-X的面)上。在臺座 12處於已相對於導軌2定位了的圖2所示的安裝位置Pl時，卡止構件19與導軌2的相反 側的圖10所示的基座15的側面1 抵接。S卩，該卡止構件19就是所謂的「止擋件」，限制臺座12越過安裝位置Pl嚮導軌2 移動。因此，卡止構件19並不限定於安裝在圖4所示的位置。例如，也可以在沿著臺座12的移動方向的基座15的側面1 設置突起，在臺座12上設置與該突起卡止的如爪那樣的 卡止構件19。又，也可以在接近導軌2 —側的基座15的端部配置臺階或銷作為卡止構件 19來進行止擋。如上構成的導向裝置10通過以下的步驟被設置在轎廂4的轎廂框42上。首先， 相對於導軌設置轎廂4時，如圖6所示，通過螺栓將輔助機構14固定在轎箱框42的角部。 此時，輔助機構14相對於轎箱框42的定位是與轎箱框42相對於導軌2的找正工序並列進 行的。在轎廂4的找正操作中，還沒有安裝磁體單元11。因此，如圖7所示，將輔助機構14 的副導向件141a、141b、141c固定在接觸位置Kl上，將該輔助機構14作為臨時的導向裝置 使用。轎廂4的找正以及調整操作結束時，輔助機構14相對於轎箱框42的定位也結束 了。接下來，如圖10所示，通過螺栓(bolt)將基座15安裝於輔助機構14。基座15相對 於導軌2的定位的採用專用工具7來進行。專用工具7通過氟(fluorine)系的合成樹脂 等滑動性優良的合成樹脂或白合金(white metal)等軟質合金作成，如圖11所示，預先安 裝於在基座15的缺口部152上。基座15相對於輔助機構14的安裝位置通過該專用工具 7來決定。在沒有安裝磁體單元11，磁體單元11未發揮作用期間，該專用工具7如作為接觸 式的導向裝置的導靴(guide shoe)那樣作為臨時的導向裝置起作用。因此，也可以從安裝 了基座15之後開始，使用該專用工具7來代替輔助機構14作為臨時的導向裝置。通過這 樣操作，在設置磁體單元11之前，可以使輔助機構14的各個副導向件141a、141b、141c向 避讓位置K2移動。又，專用工具7可以在基座15的安裝結束之後拆除，也可以替代為圖11 所示的限制構件8。該限制構件8將導軌2的刃21與基座15的缺口部152之間的間隙限 制為比設置在導軌2的21與磁體單元11的中央磁極11C、第1磁極11S1、第2磁極11S2 之間的間隙小的間隙。在基座15被固定之後，使臺座12的座板121與基座15對準。然後，使設在臺座 12的座板121上的第1嵌合部126與遠離導軌2側的第2嵌合部151的一端嵌合。此時， 由於磁鐵單元11充分地遠離導軌2，所以磁力還沒有對導軌2起作用。臺座12沿著第1嵌 合部126以及第2嵌合部151向+X側、即向著導軌2滑動。磁鐵單元11接近導軌2之後，通過第1永磁鐵IlMl以及第2永磁鐵11M2的磁 力，第1磁極IlSl和第2磁極11S2分別受到被拉嚮導軌2側的力。但是，因為第1嵌合部 126與第2嵌合部151相嵌合，因此即便磁力產生稍許偏差，臺座12也不會傾斜。又，通過 輔助機構14來進行限制，使得轎廂4也不會相對於導軌2發生偏斜。臺座12到達磁體單元11的中央磁極11C、第1磁極11S1、第2磁極11S2從三個方 向與導軌2的刃21相對的安裝位置Pl時，卡止構件19與基座15的側面15a抵接。因此， 臺座12以及磁體單元11不再朝著導軌2移動。最後，臺座12的座板121通過螺栓(bolt) 固定於基座15的螺紋孔(threaded hole) 154。由此，完成導向裝置10的安裝作業。然後，進一步實施設置有該電梯的建築物的施工，使得能夠在導向裝置10的磁體 單元11發揮作用的狀態下使用該電梯1，在該階段使輔助機構14的副導向件141a、141b、 141c移動到避讓位置K2並進行固定。另外，在將專用工具7用作為臨時的導向裝置的情況 下，要將專用工具7卸下、或替換為限制構件8。
另外，為了使將副導向件141a、141b、141c固定在接觸位置Kl或者避讓位置K2中 的某一方的操作簡單，可以設置操作杆(control lever)。通過凸輪(cam)或連杆(link) 連接在厚度方向夾著導軌2的刃21的兩個副導向件141b、141c以及與導軌2的刃21的頂 端面21a相對的副導向件141a，通過操作該操作杆，可以使得副導向件141a、141b、141c移 動到接觸位置Kl和避讓位置K2中的某一方。如上所述，該電梯1構成為，其磁力式的導向裝置10上具有輔助機構14，該輔助機 構14的副導向件141a、141b、141c可以固定在接觸位置Kl和避讓位置K2中的某一方。因 此，在電梯1的設置施工中，即便磁體單元沒有起作用，也可以通過將副導向件141a、141b、 141c分別固定在接觸位置Kl上，使得轎廂4穩定地行進。進一步地，在磁體單元11起作 用的情況下，該輔助機構14隻要使副導向件141a、141b、141c移動至避讓位置K2並進行固 定，就可以將其與導軌2的刃21的間隙設定為容許傾斜尺寸。即，不僅具有隻在安裝施工 期間使用的作為臨時的導向裝置的功能，還具有在電梯1能夠運用之後保護磁體單元11的 磁極11C、11S1、11S2的功能。因此，由於不需要拆卸輔助機構14，因此使得電梯1的安裝施 工的操作簡單化，工作量也減少了。又，副導向件141a、141b、141c採用滾子的情況下，在安裝施工中磁體單元11還未 起作用的期間所實施的用於轎廂4的找正的試驗運行時，與採用導靴的情形相比，轎廂的 姿勢穩定，行進的阻力也減小。這樣，由於可以將試驗行進時的行進速度設定得較快，因此 可以將安裝、調整時的進行速度的設定範圍設定得較寬。由於在試驗行進中能夠以各種各 樣的速度設定來進行試驗運行，因此提高了電梯的可靠性。
權利要求
1.一種電梯(1)，該電梯具有通過磁力以與導軌( 非接觸的方式支撐轎廂的導 向裝置(10)，其特徵在於，所述導向裝置(10)包括磁體單元(11)，其具有永磁體(IlMlUliC)以及電磁體(11E1、11E2)，並使所述磁體單 元(11)的磁極(11C、11S1、11S2)從三個方向隔開空隙地與導軌O)的刃相對；輔助機構(14)，其安裝於所述轎廂(4)上，並具有副導向件(141a、141b、141c)，該副導 向件(141a、141b、141c)被固定在接觸位置(Kl)或者避讓位置(以)中的某一方，所述接觸 位置(Kl)是通過使所述副導向件(141a、141b、141c)從三個方向與所述導軌O)的刃Ql) 抵接，來進行轎廂(4)相對於導軌( 的定位的位置，所述避讓位置(以)是，在所述副導向 件(141a、141b、141c)與所述導軌O)的刃Ql)之間具有比所述空隙小的容許傾斜尺寸的 間隙的位置；基座(15)，其以所述導軌O)為基準安裝於所述輔助機構(14)上；和臺座(12)，其保持所述磁體單元(11)，並被固定在所述基座(1 上。
2.如權利要求1所述的電梯(1)，其特徵在於，所述副導向件(141a、141b、141c)在所述磁體單元(11)未起作用時被固定在所述接觸 位置(Kl)，在所述磁體單元(11)起作用時被固定在所述避讓位置(K2)。
3.如權利要求2所述的電梯(1)，其特徵在於，所述副導向件(141a、141b、141c)是從三個方向分別與所述導軌O)的刃Ql)轉動接 觸的三個輔助輥(141a、141b、141c)，它們分別被固定在長孔(143)中，這些長孔(143)能夠 分別沿著所述三個方向朝離開所述導軌O)的刃的方向調節所述三個輔助輥(141a、 141b、141c)的固定位置。
4.如權利要求3所述的電梯(1)，其特徵在於，所述臺座(1 在所述臺座(1 與所述基座(1 的接合部具有第1嵌合部(126)，所 述第1嵌合部(126)以所述磁極(11C、11S1、11S2)為基準形成，並與所述導軌(2)的刃Ql) 的厚度方向成直角地延伸，所述基座(15)具有第2嵌合部(151)，所述第2嵌合部(151)以所述導軌O)的刃 (21)為基準形成，並能夠向所述導軌(2)的刃移動臺座地與第1嵌合部嵌合。
5.如權利要求4所述的電梯(1)，其特徵在於，所述基座(15)具有缺口部(152)，該缺口部(152)留有間隙地與所述導軌O)的刃 (21)相嵌合，以包圍所述導軌O)的刃的頂端面Ola)以及兩側的側面Olb、21c)， 通過被插入所述間隙的專用工具(7)來確定所述基座(15)相對於所述輔助機構(14)的安裝位置。
全文摘要
本發明的電梯(1)具有通過磁力以與導軌(2)非接觸的方式支撐轎廂(4)的導向裝置(10)。導向裝置(10)具有磁體單元(11)、輔助機構(14)、基座(15)和臺座(12)。磁體單元(11)具有永磁體(11M1、11M2)以及電磁體(11E1、11E2)。輔助機構(14)安裝於轎廂(4)上，具有副導向件。副導向件(141a、141b、141c)被固定在與導軌(2)接觸的接觸位置(K1)或者離開導軌(2)的避讓位置(K2)中的某一方。基座(15)以導軌(2)為基準安裝於輔助機構(14)上。臺座(12)被固定在基座(15)上，並保持磁體單元(11)。
文檔編號B66B7/02GK102079470SQ201010573969
公開日2011年6月1日 申請日期2010年11月25日 優先權日2009年11月25日
發明者橫林真 申請人:東芝電梯株式會社