有控制地穩定軌道用的線路作業機械的製作方法

2023-05-21 07:56:21 2

專利名稱：有控制地穩定軌道用的線路作業機械的製作方法
技術領域：
本發明涉及一部連續走行式線路作業機械，用於有控制地穩定軌道。機械裝有走行驅動機構，一套控制裝置和一個支承在走行機構上的機架。機架至少與一套配備振動器(用於產生大致水平的、與機械成橫向的振動)的穩定機組相連。利用驅動機構可向振動器施加垂直荷載和調節振動器的高度。機械還有配備測量基準和沿軌道滾動的測量輪軸的抄平基準系統。
US-PS4953467號專利介紹的一種也稱做軌道動力穩定車的線路作業機械，已為人們所知。這種軌道動力穩定車用於在搗固作業以後，進行有控制的穩定軌道，以提前消除軌道不可避免的初始下沉量。在兩個走行機構之間位於機架下面的穩定機組，用兩八個帶緣夾輪和四個起重滾盤分別從內側和外側夾取軌頭。兩套具有同步偏心塊的穩定機組，使軌道產生水平振動，與此同時，由機架支承的四個驅動機構對軌道施加很大的垂直荷載。
但是這種為人們所知的軌道動力穩定車存在這樣一個問題，就是在有橫向傾斜的線段上，必須用人工檢查穩定機組作業後的軌道下沉量。
本發明的目的就是要創造本文開頭所述的一種連續走行式線路作業機械，要求這種機械在有橫向傾斜的線段上，也能自動檢查經過穩定的軌道的下沉量。
這個任務是用本發明這樣解決的，說是在穩定機組範圍內和依作業方向的機械前端，分別裝有橫向傾斜測量儀，同時配備一個暫存存儲器，用於延遲發送前面第一個橫向傾斜測量儀測取的數值。現在利用這種結構形式就可以在穩定機組作業之前，準確測定經過搗固機校正的軌道位置的橫向傾斜，並以此做為下一步用穩定機組有控制地使軌道下沉時的給定位置。這就是說搗固作業以後，鋼軌的準確相對高度能由前面的橫向傾斜測量儀在機械的前部測取並存入暫存存儲器。存儲的測定值根據機械的作業速度，可以對穩定機組的作用範圍在位置上有所延遲的情況下，傳輸給第二個橫向傾斜測量儀。這樣就可以保證在第一個橫向傾斜測量儀範圍內測定的軌道幾何圖形，能準確反映在以後的穩定機組作用範圍之內，使搗固機事先創造的準確軌道位置，準確不變地保存下來。
本線路作業機械的一個改進項目是第一個橫向傾斜測量儀安裝在抄平基準系統依作業方向前面的測量輪軸上。這樣就無需額外增加任何結構，就可以準確測定兩根鋼軌的相互高度而不影響抄平基準系統。
根據本發明的另一方案，裝有暫存存儲器的控制裝置與一計程裝置相連。這樣就可能在某一點A測定的橫向傾斜的數值，一直存儲到穩定機組到達A點作業為止。
本發明的另一改進項目是在機械的兩端和穩定機組範圍內，分別裝有橫向傾斜測量儀。利用依機械作業方向設置的第三個橫向傾斜測量儀，一方面可以準確檢查經過穩定後下沉的線段，另一方面在需要時也可使機械雙向作業。
最後，本發明的另一方案是安裝在機械側面向穩定機組傳遞垂直荷載用的驅動機構，可以用控制裝置進行單獨的控制。這樣就有可能解決下述難題而改善道岔的整修，確切地說改善道岔的穩定作業。在長軌枕範圍內，軌條自然有不同的下沉特性。位於機架和穩定機組之間的垂直驅動機構如施加恆定的荷載，會使兩根鋼軌有不同的下沉量。採用新的、分別控制垂直的驅動機構的方法，就可以單獨控制側面的荷載壓力，從而自動補償相對兩根鋼軌不同的下沉特性。因此無需再用人工進行調整。
下文將利用圖示的結構實施例進一步闡明本發明。


圖1為符合本發明的用於有控制地穩定軌道的線路作業機械的側視圖，機械裝有兩個橫向傾斜測量儀;
圖2為圖1所示機械放大的局部俯視圖;
圖3為兩個橫向傾斜測量儀連接原理示意圖。
一般也稱為軌道動力穩定車的線路作業機械1有一個伸長的、兩端通過走行機構2支承在軌道3上的機架4，利用走行驅動機構5和中央動力供應站6，能依箭頭7所示作業方向走行。在兩個駕駛室8中的一個駕駛室內有一套配備暫存存儲器的中央控制裝置9。
在兩個走行機構2之間的中部，有兩套依機械的縱向前後排列並用拉杆與機架4鉸接的穩定機組10。為了施加垂直荷載，在穩定機組10與機架4之間裝有利用控制裝置9控制的驅動機構11。穩定機組10分別用四個帶緣夾輪12和兩個貼靠鋼軌外側的起重滾盤13夾取軌頭。兩個同步的振動器14用320千牛頓的離心力使軌道3產生水平方向的、與機械的縱向成橫向水平的振動，振動的頻率為0至45赫。全部四個驅動機構11作用於軌道3上的荷載約為100千牛頓。
按比例原理工作用於縱向抄平的抄平基準系統15，在每根軌條上方有一根依機械縱向張緊的鋼弦16，做為測量基準。鋼弦兩端有能調節高度的並能在軌道3上滾動的測量輪軸17。利用另一個裝有與鋼弦16相接觸的高度測值傳感器的測量輪軸18，可以相應調節荷載，以此控制和檢查軌道3的穩定後的下沉量。
機械1依作業方向的前端有一個依機械的縱向與穩定機組10相隔一定距離的橫向傾斜測量儀19，固定在抄平基準系統15的前面測量輪軸17上。橫向傾斜測量儀19是一個精密的電子擺。在軌道3的一根鋼軌上滾動的裝有電氣脈衝發送器的計程裝置20與前面的走行機構2相連。兩套穩定機組10之間，還有第二個橫向傾斜測量儀21，固定在一個能調節高度的、在軌道3上滾動的測量輪軸22上。抄平基準系統15依作業方向最後面的一個測量輪軸同樣與第三個橫向傾斜測量儀23相連。橫向傾斜測量儀19，21，23和計程裝置20，驅動機構11和振動器14等均與中央控制裝置9相連。中央控制裝置用於暫存由前面磺向傾斜測量儀19測出的橫向傾斜數值。
在前面的走行機構2範圍內，機械每側有個能調節橫向位置和高度的邊坡犁24。需要時可用此犁將道碴從邊坡轉移軌道範圍以內。緊接邊坡犁後面的是一個整修軌道用的道碴犁25與機架4相連，其高度可以調節。機械1依作業方向的後端，通過關節與一輔助構架26相連，其後端通過走行機構27支承在軌道3上。為了檢查穩定機組10作業後軌道的下沉量，有一套檢查測量系統28。一個能圍繞橫向軸旋轉的清掃刷29和一條橫向傳送帶30固定在輔助構架26上，其高度可以調節，用於清刷散落在軌枕上的道碴。
下文將進一步闡明符合本發明的機械的工作原理。
一俟軌道動力穩定車1駛入橫向傾斜不斷變化的，確切地說外軌超高不斷變化的緩和曲線，即由固定在前面測量輪軸17上的橫向傾斜測量儀19測出前面測量輪軸處的外軌超高，並將此測定值暫時存入控制裝置9，直到計程裝置20發出一個相當於計程裝置與第二個橫向傾斜測量儀21之間距離的脈衝數，就是說，第二個橫向傾斜測量儀21一到達前面的橫向傾斜測量儀19測過數值的線段，存儲的測定值就提供給第二個橫向傾斜測量儀21做為給定值(見圖3)。
穩定機組10按通常的方式與抄平基準系統相互配合，對軌道進行有控制的穩定作業，使軌道下沉。此時相應改變前進速度和/或振動頻率和/或垂直的基本荷載P，即可改變軌道下沉的程度。如有橫向傾斜，前面的橫向傾斜測量儀19在軌道某一點A(圖2)測出的橫向傾斜數值，即做為以後軌道下沉量的給定值暫時儲存起來，直到計程裝置20記錄了一個前面的橫向傾斜測量19與第二個橫向傾斜測量儀21之間相當於機械前進的距離為止。縱向抄平用的抄平基準系統15隻在基準側使用，也說是在沒有鋼軌超高的一側使用。
連續前進作業中，用位於軌道A點上的第二個橫向傾斜測量儀21，不斷測量穩定車10作業後軌道下沉時的橫向傾斜，並做為實際值與暫時儲存的給定值進行比較。如果實際值大於給定值，即根據差值X改變施加在穩定機組10上的垂直荷載P(在超高鋼軌31範圍內加大驅動機構11的動作)，直到機械1作業之前的軌道橫向傾斜與穩定機組10對軌道進行有控制的穩定以後的橫向傾斜相一致。作業時不斷對橫向傾斜進行比較，實際上是將第一個橫向傾斜測量儀19測出的橫向傾斜，反映給有控制的軌道穩定作業，使軌道幾何圖形在動力穩定車1作業以後保持不變。圖3中的虛線32表明，如果向右的彎道上鋼軌33有超高，也可將差值X傳送給機械左側的驅動機構11。
動力穩定車1作業以後，可以用後面的第三個橫向傾斜測量儀21進行橫向傾斜的測定，以便做成記錄。動力穩定車1沒有輔助構架26，因此可以改變機械1的作業方向。此時根據圖1和2，第三個橫向傾斜測量儀23做為第一個橫向傾斜測量儀使用。特別是在道岔範圍內，對於依機械橫向相對布置的驅動機構11採取不同的控制方法，就可以自動補償在長軌枕範圍內出現的軌道不同下沉特性。
權利要求
1.用於有控制地穩定軌道的連續走行式線路作業機械裝有走行驅動機構，一套控制裝置和一個支承在走行機構上的機架，機架至少與一套配備振動器(用於產生大致水平的、與機械成橫向的振動)的穩定機組相連，利用驅動機構可向振動器施加垂直荷載和調節振動器的高度；機械還有配備測量基準和沿軌道滾動的測量輪軸的抄平基準系統，其特徵在於，在穩定機組(10)範圍內和沿作業方向的機械(1)前端，分別裝有橫向傾斜測量儀(19，21)，同時配備一個暫存存儲器，用於延遲發送前面第一個橫向傾斜測量儀(19)測取的數值。
2.根據權利要求1的機械，其特徵在於，第一個橫向傾斜測量儀(19)安裝在抄平基準系統(15)沿作業方向前面的測量輪軸(17)上。
3.根據權利要求1或2的機械，其特徵在於，裝有暫存存儲器的控制裝置(9)與一計程裝置(20)相連。
4.根據權利要求1或2的機械，其特徵在於，在機械的兩端和穩定機組(10)範圍內，分別裝有橫向傾斜測量儀(19，21，23)。
5.根據權利要求1的機械，其特徵在於，安裝在機械側面向穩定機組(10)傳遞垂直荷載用的驅動機構(11)，可以用控制裝置(9)進行單獨的控制。
全文摘要
連續走行式線路作業機械(1)裝有走行驅動機構，一套控制裝置(9)和一個支承在走行機構(2)上的機架(4)。機架至少與一套配備振動器的穩定機組(10)相連。利用驅動機構(11)可向振動器施加垂直荷載和調節振動器的高度。機械還有配備測量基準和沿軌道滾動的測量輪軸(17)的抄平基準系統(15)。在穩定機組(10)範圍內和依作業方向的機械(1)前端，分別裝有橫向傾斜測量儀(19，21)。為了延遲發送前面第一個橫向傾斜測量儀(19)測取的數值，配備有暫存存儲器。
文檔編號E01B29/16GK1063917SQ92100668
公開日1992年8月26日 申請日期1992年1月30日 優先權日1991年2月1日
發明者喬斯夫·特裡爾·切弗, 伯哈得·裡齊特勃格 申請人:弗朗茨普拉瑟爾鐵路機械工業有限公司