旋轉臺上組合式傳感器定位控制系統的製作方法

2023-12-09 13:08:51 4

旋轉臺上組合式傳感器定位控制系統的製作方法
【專利摘要】本實用新型提供一種旋轉臺上組合式傳感器定位控制系統，包括主控制器，還包括：設置在旋轉臺上的旋轉電機和遠程模塊；在旋轉臺的一個轉臂上沿徑向設置的多個組合式傳感器，各傳感器位於旋轉臺的同心但不同直徑的各圓周上；固定在旋轉臺下方同心但不同直徑的圓周上的多段弧形感應條，分別與各傳感器在圓周方向上一一對應；以及設置在旋轉臺旁的本地模塊和變頻器。變頻器連接旋轉臺電機，並通過本地模塊連接總線；主控制器連接總線，多個組合式傳感器通過遠程模塊連接總線；本實用新型根據旋轉臺上的組合式傳感器對於感應條的反饋信號，主控制器發出相應的指令，使得旋轉臺停靠對應的位置，具有停靠位置精準的優點。
【專利說明】旋轉臺上組合式傳感器定位控制系統

【技術領域】
[0001]本實用新型涉及生產線上的旋轉臺，尤其是一種旋轉臺的定位控制系統。

【背景技術】
[0002]旋轉臺是廣大生產型廠家基本都需要的設備，旋轉臺需要能夠準確、安全移載貨物。隨著人們對旋轉臺的安全性、停靠精準性的意識不斷提高，如何設計、製造停靠更精準、更穩定的旋轉臺，是一個迫切需要解決的問題。隨著電子技術的飛速發展，各行業學科的融合創新，對旋轉臺的安全性、精準性要求也越來越高。


【發明內容】

[0003]本實用新型的目的在於提供一種旋轉臺上組合式傳感器定位控制系統，使得旋轉臺在旋轉過程中，停靠更穩定、精準，並能安全、有效實現自動化控制。本實用新型採用的技術方案是:
[0004]一種旋轉臺上組合式傳感器定位控制系統，包括主控制器，還包括:
[0005]設置在旋轉臺上的旋轉電機和遠程模塊；
[0006]在旋轉臺的一個轉臂上沿徑向設置的多個組合式傳感器，各傳感器位於旋轉臺的同心但不同直徑的各圓周上；
[0007]固定在旋轉臺下方同心但不同直徑的圓周上的多段弧形感應條，分別與各傳感器在圓周方向上對應；
[0008]以及，設置在旋轉臺旁的本地模塊和變頻器。
[0009]變頻器連接旋轉臺電機，並通過本地模塊連接總線；主控制器連接總線，多個組合式傳感器通過遠程模塊連接總線；根據旋轉臺上的組合式傳感器對於感應條的反饋信號，主控制器發出相應的指令，使得旋轉臺停靠對應的位置。
[0010]進一步地，所述多個組合式傳感器包括原位置到位傳感器、原位置減速傳感器、旋轉位置減速傳感器、旋轉位置到位傳感器；相應地，感應條包括原位置到位感應條、原位置減速感應條、旋轉位置減速感應條、旋轉位置到位感應條；在旋轉臺正轉方向上，旋轉位置減速感應條領先於旋轉位置到位感應條；在在旋轉臺反轉方向上，原位置減速感應條領先於原位置到位感應條。
[0011]進一步地，原位置到位傳感器、原位置減速傳感器、旋轉位置減速傳感器、旋轉位置到位傳感器沿旋轉臺的一個轉臂由內而外徑向設置；相應地，原位置到位感應條、原位置減速感應條、旋轉位置減速感應條、旋轉位置到位感應條位於與旋轉臺同心的直徑由小而大的各圓周上。
[0012]進一步地，本地模塊和變頻器安裝在旋轉臺旁側的變頻器櫃中。
[0013]本實用新型利用PLC通過現場總線來控制變頻器，再通過組合式傳感器實現旋轉臺停靠更精準、更穩定。本實用新型的優點如下:
[0014]1.傳感器集中，全部連接到旋轉臺上的遠程模塊。設計時便於統計材料，安裝時方便快捷。
[0015]2.依靠組合式傳感器來識別位置，停靠位置更精準。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0016]圖1為本實用新型的結構組成示意圖。
[0017]圖2為本實用新型的電氣連接示意圖。

【具體實施方式】
[0018]下面結合具體附圖和實施例對本實用新型作進一步說明。
[0019]如圖1、圖2所示:
[0020]本實施例所提出的一種旋轉臺上組合式傳感器定位控制系統，包括主控制器100，還包括:設置在旋轉臺I上的旋轉電機2和遠程模塊6 ;在旋轉臺I的一個轉臂上沿徑向由內而外設置有多個組合式傳感器，包括原位置到位傳感器7、原位置減速傳感器8、旋轉位置減速傳感器9、旋轉位置到位傳感器10 ;各傳感器位於旋轉臺I的同心但不同直徑的各圓周上。
[0021]在旋轉臺I下方，與旋轉臺I同心的直徑由小而大的各圓周上固定有多段弧形感應條，包括:原位置到位感應條11、原位置減速感應條12、旋轉位置減速感應條13、旋轉位置到位感應條14，分別與原位置到位傳感器7、原位置減速傳感器8、旋轉位置減速傳感器9、旋轉位置到位傳感器10在圓周方向上一一對應。本實用新型根據旋轉臺I上的組合式傳感器對於感應條的反饋信號，主控制器100發出相應的指令，使得旋轉臺I停靠對應的位置。
[0022]圖1中，把旋轉臺I從原位置A旋轉至旋轉位置B，定義為旋轉臺I正轉方向，那麼相反方向定義為旋轉臺I反轉方向。
[0023]在旋轉臺I正轉方向上,旋轉位置減速感應條13領先於旋轉位置到位感應條14 ；在在旋轉臺I反轉方向上，原位置減速感應條12領先於原位置到位感應條11。
[0024]在旋轉臺I旋轉臺I旁側設有變頻器櫃3，裡面安裝有本地模塊4和變頻器5。
[0025]本地模塊4和遠程模塊6都是輸入輸出模塊，用於掛接總線。變頻器5、本地模塊4的防護等級為IP20 ;遠程模塊6的防護等級為IP67。
[0026]主控制器100採用PLC可編程控制器。主控制器100用於發出旋轉臺正轉或反轉的指令。變頻器5輸出正轉或反轉，使旋轉臺I停靠在原位置或旋轉位置。
[0027]原位置到位傳感器7、原位置減速傳感器8、旋轉位置減速傳感器9、旋轉位置到位傳感器10均採用接近開關。
[0028]本實用新型的電氣連接關係如圖2所示，變頻器5連接旋轉臺電機2，並通過本地模塊4連接總線；主控制器100連接總線，原位置到位傳感器7、原位置減速傳感器8、旋轉位置減速傳感器9、旋轉位置到位傳感器10通過遠程模塊6連接總線。
[0029]下面簡述工作原理。
[0030]旋轉臺I正轉。
[0031]旋轉臺I當前原位置A，旋轉臺I目標旋轉位置B，也就是說旋轉臺I需要從原位置A旋轉至旋轉位置B。些時，變頻器5收到主控器100發出正轉指令，變頻器5輸出正轉，旋轉臺I正轉。在正轉過程中，旋轉位置減速傳感器9觸發，信號為ON。些時說明旋轉臺I已經進入旋轉位置B的識別區域，但旋轉臺I當前位置還不完全是旋轉位置。同時，變頻器5收到主控器100發出正轉低速指令，旋轉臺I開始正轉減速，以低速運行。接下來，旋轉位置到位傳感器10觸發，旋轉位置減速傳感器9、旋轉位置到位傳感器10信號為ON。些時說明旋轉臺I當前位置已經是旋轉位置了。變頻器5收到主控器100發出正轉停止指令。些時旋轉臺I停止正轉。
[0032]旋轉臺I反轉。
[0033]旋轉臺I當前旋轉位置B，旋轉臺I目標原位置A，也就是說旋轉臺I需要從旋轉位置B旋轉至原位置A。些時，變頻器5收到主控器100發出反轉指令，變頻器5輸出反轉，旋轉臺I反轉。在反轉過程中，原位置減速傳感器8觸發，信號為0N。些時說明旋轉臺I已經進入原位置A的識別區域，但旋轉臺I當前位置還不完全是原位置。同時，變頻器5收到主控器100發出反轉低速指令，旋轉臺I開始反轉減速，以低速運行。接下來，原位置到位傳感器7觸發，原位置減速傳感器8、原位置到位傳感器7信號為0N。些時說明旋轉臺I當前位置已經是原位置了。變頻器5收到主控器100發出反轉停止指令。些時旋轉臺I停止反轉。
[0034]上述依靠組合式傳感器識別出來位置，能夠使得旋轉臺I停靠位置更精準。
【權利要求】
1.一種旋轉臺上組合式傳感器定位控制系統，包括主控制器(100)，其特徵在於，還包括: 設置在旋轉臺⑴上的旋轉電機⑵和遠程模塊(6)； 在旋轉臺(I)的一個轉臂上沿徑向設置的多個組合式傳感器，各傳感器位於旋轉臺(I)的同心但不同直徑的各圓周上； 固定在旋轉臺(I)下方同心但不同直徑的圓周上的多段弧形感應條，分別與各傳感器在圓周方向上 對應； 以及，設置在旋轉臺⑴旁的本地模塊⑷和變頻器(5)； 變頻器(5)連接旋轉臺電機(2)，並通過本地模塊(4)連接總線；主控制器(100)連接總線，多個組合式傳感器通過遠程模塊(6)連接總線； 根據旋轉臺(I)上的組合式傳感器對於感應條的反饋信號，主控制器(100)發出相應的指令，使得旋轉臺停靠對應的位置。
2.如權利要求1所述的旋轉臺上組合式傳感器定位控制系統，其特徵在於:所述多個組合式傳感器包括原位置到位傳感器(7)、原位置減速傳感器(8)、旋轉位置減速傳感器(9)、旋轉位置到位傳感器(10)； 相應地，感應條包括原位置到位感應條(11)、原位置減速感應條(12)、旋轉位置減速感應條(13)、旋轉位置到位感應條(14)；在旋轉臺(I)正轉方向上，旋轉位置減速感應條(13)領先於旋轉位置到位感應條(14);在旋轉臺(I)反轉方向上，原位置減速感應條(12)領先於原位置到位感應條(11)。
3.如權利要求2所述的旋轉臺上組合式傳感器定位控制系統，其特徵在於:原位置到位傳感器(7)、原位置減速傳感器(8)、旋轉位置減速傳感器(9)、旋轉位置到位傳感器(10)沿旋轉臺(I)的一個轉臂由內而外徑向設置；相應地，原位置到位感應條(II)、原位置減速感應條(12)、旋轉位置減速感應條(13)、旋轉位置到位感應條(14)位於與旋轉臺(I)同心的直徑由小而大的各圓周上。
4.如權利要求1、2或3所述的旋轉臺上組合式傳感器定位控制系統，其特徵在於: 本地模塊⑷和變頻器(5)安裝在旋轉臺⑴旁側的變頻器櫃(3)中。
【文檔編號】G05D3/12GK204044629SQ201420507525
【公開日】2014年12月24日 申請日期:2014年9月3日 優先權日:2014年9月3日
【發明者】丁莉麗, 杭世偉, 趙春雲 申請人:天奇自動化工程股份有限公司