一種具有安全減震功能的智能無人機的製作方法

2023-12-09 07:18:36

本發明涉及無人機領域，特別涉及一種具有安全減震功能的智能無人機。

背景技術：

無人駕駛飛機簡稱「無人機」，英文縮寫為「uav」，是利用無線電遙控設備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機。從技術角度定義可以分為：無人固定翼機、無人垂直起降機、無人飛艇、無人直升機、無人多旋翼飛行器、無人傘翼機等。

無人機按應用領域，可分為軍用與民用。軍用方面，無人機分為偵察機和靶機。民用方面，無人機+行業應用，是無人機真正的剛需；目前在航拍、農業、植保、微型自拍、快遞運輸、災難救援、觀察野生動物、監控傳染病、測繪、新聞報導、電力巡檢、救災、影視拍攝、製造浪漫等等領域的應用，大大的拓展了無人機本身的用途，發達國家也在積極擴展行業應用與發展無人機技術。

在現有的無人機中，都是需要進行著落升降，在著落的過程中，由於無人機中缺少避震效果，從而會對無人機內部的元器件造成損壞，降低了無人機的可靠性；不僅如此，在無人機中，由於其智能化集成較低，從而降低了無人機的智能化。

技術實現要素：

本發明要解決的技術問題是：為了克服現有技術的不足，提供一種具有安全減震功能的智能無人機。

本發明解決其技術問題所採用的技術方案是：一種具有安全減震功能的智能無人機，包括本體、中控機構、發電機構、飛行機構、攝像頭和減震機構，所述中控機構設置在本體上，所述發電機構設置在本體的上方，所述飛行機構設置在本體的兩側，所述攝像頭設置在本體的底部，所述減震機構設置在本體的下方且位於攝像頭的兩側，所述發電機構、飛行機構和攝像頭均與中控機構電連接；

其中，中控機構，用來對無人機中的各個部件進行智能化控制；發電機構，用來實現在線發電，從而提高了無人機的續航能力；飛行機構，實現了無人機的可靠飛行；攝像頭，用來對無人機周圍的情況進行實時觀察監控，從而提高了無人機的實用性；減震機構，用來對無人機著落的時候進行緩衝減震，提高了無人機的可靠性。

所述減震機構包括殼體、滾輪、第一減震組件和兩個第二減震組件，所述殼體設置在本體的下方，所述滾輪與第一減震組件連接，兩個所述第二減震組件分別設置在第一減震組件的兩側，所述第一減震組件包括支撐柱和若干第一彈簧，所述滾輪設置在支撐柱的底端，所述支撐柱的頂端通過第一彈簧與殼體的內壁連接；

所述支撐柱的兩側均設有驅動齒，所述第二減震組件包括傳動齒輪、轉軸、第一連杆、減震板和若干第二減震單元，所述傳動齒輪位於支撐柱的一側且與驅動齒嚙合，所述第一連杆的一端通過轉軸與傳動齒輪連接，所述第一連杆的另一端與減震板固定連接，所述第二減震單元均勻設置在減震板的下端面；

所述第二減震組件與殼體的內壁之間還連接有緩衝組件，所述緩衝組件包括第二連杆、導軌、第三彈簧和固定軸，所述第二連杆的一端與轉軸連接，所述第二連杆的另一端通過固定軸設置在導軌的內部，所述固定軸通過第三彈簧與導軌的內壁連接，所述第三彈簧的伸縮方向與固定軸的移動方向一致；

其中，滾輪接觸到地面以後，支撐柱就會受到壓力，隨後支撐柱就會將壓力傳輸給第一彈簧，進行減震；接著支撐柱在移動的時候，傳動齒輪就會與支撐柱兩側的驅動齒發生嚙合，實現了傳動齒輪的轉動，傳動齒輪就會通過轉軸來實現第一連杆的轉動，接著減震板就會轉動到地面處，接近地面，通過第二減震單元來進行二次減震，提高了無人機著落的可靠性；與此同時，為了減少第一減震組件和第二減震組件之間的應力，在第一減震組件和第二減震組件進行減震的時候，轉軸就會通過第二連杆來控制固定軸在導軌的內部上升，隨後固定軸就會通過第三彈簧來對兩者進行應力的緩衝，從而進一步提高了無人機的可靠性。

所述中控機構包括面板和設置在面板內部的中控組件，所述中控組件包括中央控制模塊、與中央控制模塊連接的圖像採集模塊、電機控制模塊、無線通訊模塊、語音提示模塊、顯示控制模塊、按鍵控制模塊、狀態指示模塊和工作電源模塊，所述中央控制模塊為plc，所述攝像頭與圖像採集模塊電連接。

其中，中央控制模塊，用來對無人機進行智能化控制的模塊，在這裡，中央控制模塊是plc，也能夠是單片機，實現了對無人機中的各個模塊進行智能化控制，提高了無人機的智能化，從而滿足現在人們對於無人機智能化的要求；圖像採集模塊，用來進行圖像採集的模塊，在這裡，通過對攝像頭進行控制，從而能夠對周圍的情況進行實時了解，提高了無人機的實用性；電機控制模塊，用來進行電機控制的模塊，在這裡，通過對驅動電機進行控制，對無人機提供爬升力，實現了無人機的可靠飛行；無線通訊模塊，用來實現無線通訊的模塊，在這裡，通過與外部通訊終端進行遠程無線數據傳輸，實現了對無人機的工作信息進行遠程實時監控，實現了無人機的智能化；語音提示模塊，用來進行語音提示的模塊，在這裡，通過對揚聲器進行控制，從而能夠對相關的報警提示播放，提高了無人機的可靠性；顯示控制模塊，用來實現顯示控制的模塊，在這裡，通過對顯示界面進行控制，能夠對無人機的工作信息進行實時顯示，提高了無人機的實用性；按鍵控制模塊，用來進行按鍵控制的模塊，在這裡，通過對控制按鍵的操控信息進行採集，從而能夠對無人機進行實施現場操控，提高了無人機的可操作性；狀態指示模塊，用來實現狀態指示的模塊，在這裡，通過對狀態指示燈的亮暗控制，能夠對無人機的工作狀態進行實時顯示，提高了其實用性；工作電源模塊，用來提供穩定電源電壓的模塊，在這裡，用來給無人機內部的各個模塊提供穩定的工作電壓，提高了無人機的可靠性。

具體的，所述第二減震單元包括緩衝塊和第二彈簧，所述緩衝塊通過第二彈簧與減震板連接，所述緩衝塊的材質為橡膠。

其中，在減震板接觸到地面的時候，緩衝塊首先接觸到地面，隨後通過第二彈簧進行緩衝減震，從而提高了對無人機的保護。

具體的，驅動電機通過控制各槳葉的轉動，能夠實現對本體產生爬升力，從而能夠控制無人機進行飛行，所述飛行機構包括支撐杆、驅動電機和若干飛行槳葉，所述支撐杆設置在本體的一側，所述驅動電機設置在支撐杆的頂端，所述驅動電機與各飛行槳葉傳動連接，所述驅動電機與電機控制模塊電連接，所述驅動電機與電機控制模塊電連接。

具體的，通過太陽能發電板將太陽能轉換成電能，實現了無人機的持續飛行的距離，所述發電機構包括太陽能發電板，所述太陽能發電板與中央控制模塊電連接。

具體的，通過信號收發器能夠對遠程的遙控信號進行接收，從而能夠實現工作人員對無人機進行遠程的操控，所述本體上還設有信號收發器。

具體的，所述第一彈簧的伸縮方向與支撐柱的移動方向一致。

具體的，所述面板上還設有顯示界面、控制按鍵、狀態指示燈和揚聲器，所述顯示界面與顯示控制模塊電連接，所述控制按鍵與按鍵控制模塊電連接，所述狀態指示燈與狀態指示模塊電連接，所述揚聲器與語音提示模塊電連接。

其中，顯示界面，用來對無人機的工作信息進行實時顯示；控制按鍵，便於工作人員對無人機進行實施操控；狀態指示燈，便於工作人員對無人機的工作狀態進行實時觀察；揚聲器，對無人機的工作異常時，進行異常報警提示。

具體的，所述面板的內部還設有蓄電池，所述蓄電池與工作電源模塊電連接。

具體的，所述面板的阻燃等級為v-0。

具體的，所述驅動電機為直流電機。

本發明的有益效果是，該具有安全減震功能的智能無人機中，通過第一減震組件和第二減震組件能夠在無人機著落的時候進行減震，同時，通過緩衝組件能夠對第一減震組件和第二減震組件進行緩衝，提高了無人機的可靠性；而且，加入了多個模塊，對無人機進行智能化操作，提高了無人機的智能化，提高了其實用價值。

附圖說明

下面結合附圖和實施例對本發明進一步說明。

圖1是本發明的具有安全減震功能的智能無人機的結構示意圖；

圖2是本發明的具有安全減震功能的智能無人機的減震機構的結構示意圖；

圖3是本發明的具有安全減震功能的智能無人機的中控機構的結構示意圖；

圖4是本發明的具有安全減震功能的智能無人機的系統原理圖；

圖中：1.本體，2.中控機構，3.發電機構，4.飛行機構，5.信號收發器，6.攝像頭，7.減震機構，8.殼體，9.滾輪，10.支撐柱，11.第一彈簧，12.傳動齒輪，13.轉軸，14.第一連杆，15.減震板，16.第二彈簧，17.緩衝塊，18.第二連杆，19.固定軸，20.第三彈簧，21.導軌，22.面板，23.顯示界面，24.控制按鍵，25.狀態指示燈，26.揚聲器，27.中央控制模塊，28.圖像採集模塊，29.電機控制模塊，30.無線通訊模塊，31.語音提示模塊，32.顯示控制模塊，33.按鍵控制模塊，34.狀態指示模塊，35.工作電源模塊，36.蓄電池，37.驅動電機。

具體實施方式

現在結合附圖對本發明作進一步詳細的說明。這些附圖均為簡化的示意圖，僅以示意方式說明本發明的基本結構，因此其僅顯示與本發明有關的構成。

如圖1-圖4所示，一種具有安全減震功能的智能無人機，包括本體1、中控機構2、發電機構3、飛行機構4、攝像頭6和減震機構7，所述中控機構2設置在本體1上，所述發電機構3設置在本體1的上方，所述飛行機構4設置在本體1的兩側，所述攝像頭6設置在本體1的底部，所述減震機構7設置在本體1的下方且位於攝像頭6的兩側，所述發電機構3、飛行機構4和攝像頭6均與中控機構2電連接；

其中，中控機構2，用來對無人機中的各個部件進行智能化控制；發電機構3，用來實現在線發電，從而提高了無人機的續航能力；飛行機構4，實現了無人機的可靠飛行；攝像頭6，用來對無人機周圍的情況進行實時觀察監控，從而提高了無人機的實用性；減震機構7，用來對無人機著落的時候進行緩衝減震，提高了無人機的可靠性。

所述減震機構7包括殼體8、滾輪9、第一減震組件和兩個第二減震組件，所述殼體8設置在本體1的下方，所述滾輪9與第一減震組件連接，兩個所述第二減震組件分別設置在第一減震組件的兩側，所述第一減震組件包括支撐柱10和若干第一彈簧11，所述滾輪9設置在支撐柱10的底端，所述支撐柱10的頂端通過第一彈簧11與殼體8的內壁連接；

所述支撐柱10的兩側均設有驅動齒，所述第二減震組件包括傳動齒輪12、轉軸13、第一連杆14、減震板15和若干第二減震單元，所述傳動齒輪12位於支撐柱10的一側且與驅動齒嚙合，所述第一連杆14的一端通過轉軸13與傳動齒輪12連接，所述第一連杆14的另一端與減震板15固定連接，所述第二減震單元均勻設置在減震板15的下端面；

所述第二減震組件與殼體8的內壁之間還連接有緩衝組件，所述緩衝組件包括第二連杆18、導軌21、第三彈簧20和固定軸19，所述第二連杆18的一端與轉軸13連接，所述第二連杆18的另一端通過固定軸19設置在導軌21的內部，所述固定軸19通過第三彈簧20與導軌21的內壁連接，所述第三彈簧20的伸縮方向與固定軸19的移動方向一致；

其中，滾輪9接觸到地面以後，支撐柱10就會受到壓力，隨後支撐柱10就會將壓力傳輸給第一彈簧11，進行減震；接著支撐柱10在移動的時候，傳動齒輪12就會與支撐柱10兩側的驅動齒發生嚙合，實現了傳動齒輪12的轉動，傳動齒輪12就會通過轉軸13來實現第一連杆14的轉動，接著減震板15就會轉動到地面處，接近地面，通過第二減震單元來進行二次減震，提高了無人機著落的可靠性；與此同時，為了減少第一減震組件和第二減震組件之間的應力，在第一減震組件和第二減震組件進行減震的時候，轉軸13就會通過第二連杆18來控制固定軸19在導軌21的內部上升，隨後固定軸19就會通過第三彈簧20來對兩者進行應力的緩衝，從而進一步提高了無人機的可靠性。

所述中控機構2包括面板22和設置在面板22內部的中控組件，所述中控組件包括中央控制模塊27、與中央控制模塊27連接的圖像採集模塊28、電機控制模塊29、無線通訊模塊30、語音提示模塊31、顯示控制模塊32、按鍵控制模塊33、狀態指示模塊34和工作電源模塊35，所述中央控制模塊27為plc，所述攝像頭6與圖像採集模塊28電連接。

其中，中央控制模塊27，用來對無人機進行智能化控制的模塊，在這裡，中央控制模塊27是plc，也能夠是單片機，實現了對無人機中的各個模塊進行智能化控制，提高了無人機的智能化，從而滿足現在人們對於無人機智能化的要求；圖像採集模塊28，用來進行圖像採集的模塊，在這裡，通過對攝像頭6進行控制，從而能夠對周圍的情況進行實時了解，提高了無人機的實用性；電機控制模塊29，用來進行電機控制的模塊，在這裡，通過對驅動電機37進行控制，對無人機提供爬升力，實現了無人機的可靠飛行；無線通訊模塊30，用來實現無線通訊的模塊，在這裡，通過與外部通訊終端進行遠程無線數據傳輸，實現了對無人機的工作信息進行遠程實時監控，實現了無人機的智能化；語音提示模塊31，用來進行語音提示的模塊，在這裡，通過對揚聲器26進行控制，從而能夠對相關的報警提示播放，提高了無人機的可靠性；顯示控制模塊32，用來實現顯示控制的模塊，在這裡，通過對顯示界面23進行控制，能夠對無人機的工作信息進行實時顯示，提高了無人機的實用性；按鍵控制模塊33，用來進行按鍵控制的模塊，在這裡，通過對控制按鍵24的操控信息進行採集，從而能夠對無人機進行實施現場操控，提高了無人機的可操作性；狀態指示模塊34，用來實現狀態指示的模塊，在這裡，通過對狀態指示燈25的亮暗控制，能夠對無人機的工作狀態進行實時顯示，提高了其實用性；工作電源模塊35，用來提供穩定電源電壓的模塊，在這裡，用來給無人機內部的各個模塊提供穩定的工作電壓，提高了無人機的可靠性。

具體的，所述第二減震單元包括緩衝塊17和第二彈簧16，所述緩衝塊17通過第二彈簧16與減震板15連接，所述緩衝塊17的材質為橡膠。

其中，在減震板15接觸到地面的時候，緩衝塊17首先接觸到地面，隨後通過第二彈簧16進行緩衝減震，從而提高了對無人機的保護。

具體的，驅動電機37通過控制各槳葉的轉動，能夠實現對本體1產生爬升力，從而能夠控制無人機進行飛行，所述飛行機構4包括支撐杆、驅動電機37和若干飛行槳葉，所述支撐杆設置在本體1的一側，所述驅動電機37設置在支撐杆的頂端，所述驅動電機37與各飛行槳葉傳動連接，所述驅動電機37與電機控制模塊29電連接，所述驅動電機37與電機控制模塊29電連接。

具體的，通過太陽能發電板將太陽能轉換成電能，實現了無人機的持續飛行的距離，所述發電機構3包括太陽能發電板，所述太陽能發電板與中央控制模塊27電連接。

具體的，通過信號收發器5能夠對遠程的遙控信號進行接收，從而能夠實現工作人員對無人機進行遠程的操控，所述本體1上還設有信號收發器5。

具體的，所述第一彈簧11的伸縮方向與支撐柱10的移動方向一致。

具體的，所述面板22上還設有顯示界面23、控制按鍵24、狀態指示燈25和揚聲器26，所述顯示界面23與顯示控制模塊32電連接，所述控制按鍵24與按鍵控制模塊33電連接，所述狀態指示燈25與狀態指示模塊34電連接，所述揚聲器26與語音提示模塊31電連接。

其中，顯示界面23，用來對無人機的工作信息進行實時顯示；控制按鍵24，便於工作人員對無人機進行實施操控；狀態指示燈25，便於工作人員對無人機的工作狀態進行實時觀察；揚聲器26，對無人機的工作異常時，進行異常報警提示。

具體的，所述面板22的內部還設有蓄電池36，所述蓄電池36與工作電源模塊35電連接。

具體的，所述面板22的阻燃等級為v-0。

具體的，所述驅動電機37為直流電機。

與現有技術相比，該具有安全減震功能的智能無人機中，通過第一減震組件和第二減震組件能夠在無人機著落的時候進行減震，同時，通過緩衝組件能夠對第一減震組件和第二減震組件進行緩衝，提高了無人機的可靠性；而且，加入了多個模塊，對無人機進行智能化操作，提高了無人機的智能化，提高了其實用價值。

以上述依據本發明的理想實施例為啟示，通過上述的說明內容，相關工作人員完全可以在不偏離本項發明技術思想的範圍內，進行多樣的變更以及修改。本項發明的技術性範圍並不局限於說明書上的內容，必須要根據權利要求範圍來確定其技術性範圍。