數控圓盤雙工位鋸切多軸機的製作方法

2023-12-01 22:15:16 1

本實用新型涉及一種數控設備，特別是涉及一種數控圓盤雙工位鋸切多軸機。

背景技術：

目前，現階段各行業，特別是勞動密集型生產企業，為了克服生產能力和經濟效益大大受制於勞動人成本大幅上升所帶來的危機，提升產品的品質，滿足人們對越來越高的產品品質要求，提高生產效率，減少工人的勞動強度，實現生產設備的自動化是非常必要的。為此，機械製造領域的業者急需一種可多角度切割的設備。

技術實現要素：

本實用新型的目的在於提供一種自動化程度高的數控圓盤雙工位鋸切多軸機。

為實現上述目的，本實用新型的技術解決方案是：

本實用新型是一種數控圓盤雙工位鋸切多軸機，包括機架、小龍門架、Z向伺服電機、Z向同步帶傳動機構、Z向滾珠螺杆、Z向軸承座、Z向滑臺、Z嚮導軌、X向伺服電機、X向直線模組、X向滑臺、鋸切電機、Y向滑臺、Y向伺服電機、Y向直線模組、轉向器、轉向器電機；

所述的小龍門架的下端固定安裝在機架面板上，Z向伺服電機安裝在小龍門架的橫梁中部，Z向伺服電機的輸出軸通過Z向同步帶傳動機構與Z向滾珠螺杆連接，Z向滾珠螺杆螺接在Z向軸承座，Z向軸承座固定安裝在Z向滑臺的頂部；所述的Z向滑臺滑接在Z嚮導軌上並可沿Z嚮導軌上下移動，Z嚮導軌固定安裝在小龍門架的立柱上；

所述的X向直線模組沿水平方向安裝在Z向滑臺上，X向伺服電機與X向直線模組的螺杆連接，X向滑臺安裝在X向直線模組的滑塊上，鋸切電機固定安裝在X向滑臺背面，鋸切電機的輸出軸穿過X向滑臺後與位於X向滑臺正面的鋸片連接；

所述的Y向直線模組安裝在機架檯面上，Y向伺服電機與Y向直線模組的螺杆連接, 轉向器通過Y向滑臺安裝在Y向直線模組的滑塊上，轉向器電機安裝在轉向器的殼體上且與轉向器的動力輸入軸連接。

本實用新型還包括兩組配重機構，兩組配重機構分別安裝在小龍門架的立柱上；所述的配重機構包括配重定輪、配重鏈條、配重塊，配重定輪安裝在小龍門架立柱的頂部，配重鏈條中部繞接在配重定輪上，配重鏈條的內端伸入立柱的中空腔內且與間隙套置在立柱中空腔內的配重塊連接，配重鏈條的外端與X向滑臺的一側連接。

採用上述方案後，由於本實用新型各伺服電機通過同步帶傳動機構或直線模組驅動各滑臺在X、Y、Z方向上移動，轉向器電機通過90°轉向器驅動治具作360°方向的任意角度運動，各軸在高性能控制器控制下通過空間直線插補運動，鋸切電機驅動圓盤鋸片在Ｚ向滑臺上作上下鋸切動作，完成對壓鑄類產品的毛邊鋸切，基本滿足了大部壓鑄類產品的毛邊鋸切工藝技術要求，具有自動化程度高的優點。

本實用新型採用6軸伺服數控控制系統，（主控屏捕捉定位、坐標數字設定捕捉、速度數字設定、過行程保護、示教化編程、三軸聯動等）；可以滿足大部壓鑄類產品的毛邊鋸切工藝技術要求。

下面結合附圖和具體實施例對本實用新型作進一步的說明。

附圖說明

圖1是本實用新型的正向軸測圖；

圖2是本實用新型的側向軸測圖；

圖3是本實用新型的正視圖；

圖4是本實用新型的側視圖；

圖5是本實用新型的俯視圖；

圖6是本實用新型機架臺面部分的軸測圖。

具體實施方式

如圖1-圖5所示，本實用新型是一種數控圓盤雙工位鋸切多軸機，包括機架1、小龍門架2、Z向伺服電機3、Z向同步帶傳動機構4、Z向滾珠螺杆5、Z向軸承座6、Z向滑臺7、兩根Z嚮導軌8、兩組配重機構9、X向伺服電機10、X向直線模組20、X向滑臺30、兩臺鋸切電機40、Y向滑臺50、Y向伺服電機60、兩個Y向直線模組70、兩個轉向器80、兩個轉向器電機90、兩個鋸片100、兩個治具200。

參考圖6所示，所述的小龍門架2由兩根立柱21和固定正在兩根立柱21頂端的橫梁22構成；立柱21的中部具有空腔，立柱21的下端固定安裝在機架1面板11上。在機架1面板11的下部設有排削槽12（如圖4所示）。

所述的兩組配重機構9分別安裝在小龍門架2的立柱21上。所述的配重機構9包括配重定輪91、配重鏈條92、配重塊93。配重定輪91安裝在小龍門架2立柱21的頂部，配重鏈條92中部繞接在配重定輪91上，配重鏈條92的內端伸入立柱21的中空腔內且與間隙套置在立柱21中空腔內的配重塊93連接，配重鏈條92的外端與X向滑臺30的一側連接，使得兩根配重鏈條92分別連接在X向滑臺30的兩側。

所述的Z向伺服電機3安裝在小龍門架2的橫梁22中部，Z向伺服電機3的輸出軸通過Z向同步帶傳動機構4與Z向滾珠螺杆5連接，Z向滾珠螺杆5螺接在Z向軸承座6，Z向軸承座6固定安裝在Z向滑臺7的頂部；所述的Z向滑臺7的兩側分別滑接在兩根Z嚮導軌8上並可沿Z嚮導軌8上下移動，兩根Z嚮導軌8固定安裝在小龍門架的兩根立柱21上。

所述的X向直線模組20沿水平方向安裝在Z向滑臺7上，X向伺服電機10與X向直線模組20的螺杆連接，X向滑臺30安裝在X向直線模組20的滑塊上；所述的兩臺鋸切電機40皆固定安裝在X向滑臺30背面，兩臺鋸切電機40的輸出軸分別穿過X向滑臺30後與位於X向滑臺30正面的兩個鋸片100分別連接。

所述的兩個Y向直線模組70皆平行安裝在機架1臺面11上，Y向伺服電機60與Y向直線模組70的螺杆連接, 兩個轉向器80分別通過Y向滑臺50安裝在兩個Y向直線模組70的滑塊上，兩個轉向器電機90分別安裝在兩個轉向器80的殼體上且與轉向器80的動力輸入軸連接；兩個治具200分別安裝在兩個轉向器80的頂面且位於兩個鋸片100的正下方。

本實用新型的工作原理：

1、Z向伺服電機3通過Z向同步帶傳動機構4驅動Z向滑臺7沿Z嚮導軌8上下移動；其中z向特別通過左右配重鏈輪、鏈條在配重塊的作用下以省力的驅動方式作上下鋸切運動。（Y向兩個工位）；

2、X向伺服電機10通過X向直線模組20驅動X向滑臺30沿水平方向移動；

3、Y向伺服電機60通過Y向直線模組70驅動Y向滑臺50沿前後方向移動；

4、轉向器電機90通過90°轉向器80驅動治具200作360°方向的任意角度運動，各軸在高性能控制器控制下通過空間直線插補運動；

5、鋸切電機40驅動左右圓盤鋸片100在Ｚ向滑臺7上下作鋸切動作。

本實用新型的系統動作流程：

裝夾→啟動→治具滑臺進入鋸切位→夾持→各鋸切頭滑臺動作→鋸切→鋸切完畢→治具鬆開→滑臺回位→裝夾→下一個流程（各鋸切/滑臺可分別動作互不幹涉/同時具備可以一起同步動作選項）。

本實用新型包含機械系統、電氣系統兩部分。

一、機械系統：提供了一種多功能數控圓盤鋸切四軸機：

A、第一水平軸(X--X軸)；

B、第二水平軸(Y1—Y1軸)；

C、第三水平軸(Y2—Y2軸)；

D、第四升降軸（Z--Z軸）；

E、第五旋轉軸 (U1—U1軸)，旋轉範圍0°~任意角度；

F、第四旋轉軸 (U2—U2軸)，旋轉範圍0°~任意角度。

二、電氣系統：採用高性能控制器，可控制雙圓盤鋸切六軸機實現高速點位、空間直線插補運動，空間圓弧插補等功能；系統擴展性強，參數配置簡單，易於維護；基於高性能處理晶片的圓盤鋸切6軸機功能部件保證了系統的實時控制與調度，實現多伺服功能部件的聯動與插補。系統界面簡潔大方，提供豐富的顯示及監控信息，語言指令系統簡單易學，能滿足絕大部分工業需求。

以上所述，僅為本實用新型較佳實施例而已，故不能以此限定本實用新型實施的範圍，即依本實用新型申請專利範圍及說明書內容所作的等效變化與修飾，皆應仍屬本實用新型專利涵蓋的範圍內。