一種用於火車軌道的維護一體機的製作方法

2023-12-09 17:07:06 1

本發明涉及鐵軌技術領域，具體的說是一種用於火車軌道的維護一體機。

背景技術：

隨著中國鐵軌技術的不斷發展，鐵軌主要分為高鐵鐵軌、動車鐵軌、火車鐵軌、地鐵鐵軌，由於鐵軌數量的不斷增多，鐵軌維護工作人員的數量也越來越多，現有的鐵軌維護主要分為檢查鐵軌裝置、修剪鐵軌兩側防護樹木、擠推鐵軌兩旁的減振石子和鐵軌中間除雜等，但是現有鐵軌維護方式存在以下缺陷：1、需要人工行走檢查鐵軌狀況，由於檢查鐵軌操作工人每天需要行走大量路程，勞動強度大，功效效率低下，自動化程度低下；2、鐵軌兩側需要防護樹木需要人工定期修剪，修剪時間長，修剪速度慢，修剪效果差，修剪完畢之後需要人工對修剪下來的樹枝剪碎，以免影響鐵軌正常運動；3、由於高鐵、動車、火車、地鐵在鐵軌上運動時會產生很大的振動力，為了減小振動力，通常在鐵軌兩旁鋪設大量石子來達到減振的目的，但是隨著時間的增長，鐵軌兩旁的石子會隨著振動力慢慢滑至兩旁，減振效果變差，因此需要人工定期將石子重新推至鐵軌兩側，但是存在需要人工推擠石子，擠推時間長，擠推速度慢，擠推效果差，工作效率低下。

技術實現要素：

為了解決上述問題，本發明提供了一種用於火車軌道的維護一體機，可以解決現有鐵軌維護方式存在操作複雜、勞動強度大、自動化程度低下、工作效率低下、需要人工行走檢修鐵軌狀況、需要人工修剪防護樹木、修剪速度慢、修剪時間長、修剪效果差、修剪完畢之後需要人工剪碎樹枝、需要人工擠推石子、擠推時間長、擠推速度慢和擠推效果差等難題，可以實現鐵軌的路況檢測、修剪樹木、石子擠推一體化自動維護功能，無需人工手動操作，操作簡便，勞動強度小，自動化程度高工作效率高，且具有自動行走檢修鐵軌狀況、自動修剪防護樹木、修剪速度快、修剪時間短、修剪效果好、修剪完畢之後自動剪碎樹枝、自動擠推石子、擠推時間短、擠推速度快和擠推效果好等優點。

為了實現上述目的，本發明採用以下技術方案來實：一種用於火車軌道的維護一體機,包括軌道移動基座，軌道移動基座可以實現鐵軌的自動移動檢測功能，所述軌道移動基座的上端面左側安裝有軌道樹木修剪裝置，軌道樹木修剪裝置可以實現鐵軌防護樹木的自動修剪功能，軌道移動基座的上端面右側安裝有軌道石子擠推裝置，軌道石子擠推裝置可以實現軌道減振石子的自動擠推功能。

所述軌道移動基座包括基板，所述基板的下端面中部對稱安裝有兩排移動支柱，兩排移動支柱的下端焊接有移動基臺，兩排移動支柱起到均勻支撐移動基臺的作用，移動基臺的兩端對稱焊接有兩排固定柱，兩排固定柱的兩側分別安裝有兩個移動行走裝置，兩排固定柱起到分別支撐兩個移動行走裝置的作用；所述移動行走裝置包括焊接在對應固定柱的行走基臺，行走基臺的上下兩端對稱安裝有四個減震驅動機構，四個減震驅動機構的外壁上分別與兩根同步帶相連，兩根同步帶的外壁安裝有行走帶輪，由於四個減震驅動機構對稱分布在行走基臺的上下兩端，從而使得四個減震驅動機構對兩根同步帶起到均勻的減振傳動功能，再通過兩根同步帶帶動行走帶輪在鐵軌上穩定行走，傳動力平穩，傳動效果好，所述行走基臺的上下兩端中部對稱安裝有兩個中部張緊機構，兩個中部張緊機構的頂端分別抵靠在行走帶輪的上下內壁上，兩個中部張緊機構起到均勻張緊行走帶輪上下內壁的作用，所述行走基臺的上下兩端外側對稱安裝有四個側向張緊機構，四個側向張緊機構的頂端均與兩根同步帶相連，四個側向張緊機構起到均勻張緊行走帶輪左右內壁的作用；所述減震驅動機構包括安裝在行走基臺端面上的下減震臺，下減震臺上端面沿軸線方向均勻安裝有四個減震支鏈，四個減震支鏈的上端安裝在上減震臺上，由於四個減震支鏈均勻分布在下減震臺和上減震臺之間，從從而起到均勻的減震支撐作用，上減震臺的上端面設置有兩個驅動耳，兩個驅動耳之間通過軸承安裝有驅動軸，驅動軸上的通過聯軸器安裝有驅動電機，驅動電機安裝在驅動支座上，驅動支座安裝在上減震臺上，所述驅動軸的中部安裝有兩個傳動帶輪，兩個傳動帶輪分別與兩根同步帶相嚙合，本發明通過驅動電機帶動驅動軸在兩個驅動耳上轉動，驅動軸帶動兩個傳動帶輪轉動，兩個傳動帶輪帶動兩根同步帶傳動，兩根同步帶傳動帶動行走帶輪在鐵軌上行走；所述減震支鏈包括安裝在下減震臺上的一號耳座，一號耳座之間通過銷軸安裝有一號液壓缸，一號液壓缸的頂端通過銷軸安裝有二號耳座，二號耳座安裝在上減震臺上，在本發中一號液壓缸在一號耳座上轉動時形成的轉動副R副、一號液壓缸工作時形成的移動副P副、一號液壓缸在二號耳座轉動時形成的轉動副R副，從而形成了RPR型並聯支鏈，且下減震臺作為定平臺、四個減震支鏈形成的四個RPR型並聯支鏈、上減震臺作為動平臺形成了4-RPR型並聯機構，4-RPR型並聯機構具有穩定性好、動態性能好、精度高、剛度強和承載力大等優點，四個減震驅動機構形成的四個4-RPR型並聯機構對兩根同步帶上的行走帶輪起到均勻的剛性自穩行走功能；所述中部張緊機構包括焊接在行走基臺端面上的張緊支柱，張緊支柱上對稱設置有兩個張緊支板，兩個張緊支板的側壁上分別焊接有兩個主張緊軸，兩個主張緊軸上通過軸承分別安裝有兩個主張緊輪，兩個主張緊輪均緊貼在行走帶輪內壁上，兩個兩個主張緊輪可在兩個主張緊輪上轉動，通過兩個主張緊輪對行走帶輪中部上下內壁進行均勻的張緊功能；所述側向張緊機構包括包括對稱焊接在行走基臺端面的兩根側向支柱，兩根側向支柱之間通過軸承安裝有副張緊軸，兩根側向支柱起到穩定支撐副張緊軸的作用，副張緊軸上對稱安裝有兩個副張緊輪，兩個副張緊輪均緊貼在行走帶輪內壁上，兩個副張緊輪可在副張緊軸上轉動，通過兩個副張緊輪對行走帶輪兩端內壁均勻的張緊功能。工作時，當需要進行鐵軌路況檢測時，四個減震驅動機構上的四個驅動電機同時開始工作，驅動電機帶動驅動軸在兩個驅動耳上轉動，驅動軸帶動兩個傳動帶輪轉動，兩個傳動帶輪帶動兩根同步帶傳動，兩根同步帶傳動帶動行走帶輪在鐵軌上行走，且在本發明中一號液壓缸在一號耳座上轉動時形成的轉動副R副、一號液壓缸工作時形成的移動副P副、一號液壓缸在二號耳座轉動時形成的轉動副R副，從而形成了RPR型並聯支鏈，且下減震臺作為定平臺、四個減震支鏈形成的四個RPR型並聯支鏈、上減震臺作為動平臺形成了4-RPR型並聯機構，4-RPR型並聯機構具有穩定性好、動態性能好、精度高、剛度強和承載力大等優點，四個減震驅動機構形成的四個4-RPR型並聯機構藉助兩個中部張緊機構的中部良好張緊效果和四個側向張緊機構的兩端良好張緊效果對兩根同步帶上的行走帶輪起到均勻的剛性自穩行走功能，可自動行走檢修鐵軌狀況，實現了鐵軌的自動移動檢測功能，操作簡便，勞動強度小，功效效率高，自動化程度高。

所述軌道樹木修剪裝置包括焊接在基板上端面左側的修剪底板，修剪底板上焊接有修剪支板，修剪支板上的側面中部安裝有夾持旋切支鏈，夾持旋切支鏈可以實現鐵軌防護樹木的夾持旋切功能，修剪支板的側面兩側對稱安裝有兩個鋸切拍打支鏈，且兩個鋸切拍打支鏈對稱位於夾持旋切支鏈的兩側，通過兩個鋸切拍打支鏈對旋切下來樹枝進行快速拍打剪碎；所述夾持旋切支鏈包括安裝在修剪支板上的夾持支板，夾持支板側壁上側對稱安裝有兩個四號液壓缸，兩個四號液壓缸的中部固定在夾持定板上，夾持定板的兩側對稱焊接在夾持支板上，夾持定板起到均勻支撐兩個四號液壓缸的作用，兩個四號液壓缸的頂端通過法蘭安裝有夾持臺，通過兩個四號液壓缸帶動夾持臺運動調節夾持距離，夾持臺的中部焊接有夾持支柱，夾持支柱的頂端兩側通過鉸鏈對稱安裝有兩個夾持手，兩個夾持手的背部與夾持臺之間分別通過兩個夾持驅動支鏈相連，通過兩個夾持驅動支鏈帶動兩個夾持手自動夾持所需修剪樹枝；所述夾持驅動支鏈包括安裝在夾持臺上的七號耳座，七號耳座之間通過銷軸安裝有五號液壓缸，五號液壓缸的頂端通過銷軸安裝在八號耳座之間，八號耳座安裝在夾持手的背部，通過五號液壓缸帶動夾持手在夾持支柱上轉動；所述夾持支板側壁下側中部通過電機座安裝有旋轉電機，旋轉電機的輸出軸上安裝有主旋切臺，主旋切臺的內壁上沿軸線方向對稱安裝有四根旋轉定位杆，四根旋切定位杆的底端通過滑動配合方式均安裝在旋切環形滑槽，旋切環形滑槽焊接在夾持支板上，通過四根旋切定位杆與旋切環形滑槽的輔助限位支撐功能使得旋轉電機可以穩定調節主旋切臺的旋切角度，所述主旋切臺的外壁上對稱安裝有四根六號液壓缸，四根六號液壓缸的頂端通過法蘭安裝有副旋轉臺，通過四根六號液壓缸帶動副旋轉臺運動調節旋切距離，副旋轉臺中部焊接三號固定杆，三號固定杆頂端設置有一號固定耳，一號固定耳通過銷軸安裝在兩個二號固定耳之間，兩個二號固定耳設置在四號固定杆上，四號固定杆的頂端通過電機座安裝有旋切電機，旋切電機的輸出軸上安裝有旋切輪，四號固定杆的側壁上設置有兩個三號固定耳，兩個三號固定耳之間通過銷軸安裝有七號液壓缸，七號液壓缸的底端通過銷軸安裝在九號耳座之間，九號耳座焊接在副旋轉臺上，通過七號液壓缸帶動四號固定杆上的兩個二號固定耳在三號固定杆的一號固定耳上轉動，從而調節了旋切輪的旋切位置，然後旋切電機帶動旋切輪快速旋切所需修剪樹枝；所述鋸切拍打支鏈包括安裝在修剪支板上的鋸切底板，鋸切底板上呈傾斜狀安裝有鋸切支板上，鋸切支板內側中部通過鉸鏈安裝有拍打支板，拍打支板頂端焊接有鋸切臺，鋸切臺上均勻設置有三個安裝座，三個安裝座上分別安裝有三個電鋸，三個安裝座起到固定安裝三個電鋸的作用，所述鋸切支板上設置有兩個拍打支耳，兩個拍打支耳之間通過軸承安裝有拍打軸，拍打軸上均勻安裝有一排凸輪，凸輪類型為盤形凸輪，每個凸輪的頂端均抵靠在拍打支板上，所述拍打軸的上端通過聯軸器安裝有拍打電機，拍打電機安裝在拍打支座上，拍打支座焊接在鋸切支板內壁上，所述鋸切支板的設置有拍打開口，且拍打軸上的所有凸輪底端位於拍打開口中，拍打開口的設置防止了凸輪轉動時碰到鋸切支板的現象，所述鋸切支板的上端均勻安裝有三個限位彈簧，三個限位彈簧的頂端分別與三個安裝座的側壁相連，通過拍打電機帶動拍打軸在兩個拍打支耳上轉動，拍打軸帶動一排凸輪轉動，在三個限位彈簧的彈簧力恢復力作用下凸輪藉助特殊輪廓線不停的帶動拍打支板在鋸切支板的反覆來回運動，拍打支板帶動三個安裝座上三個電鋸反覆拍打鋸切防護樹枝，從而對旋切下來的樹枝進行全部鋸切粉碎。工作時，當需要本發明修剪鐵軌防護樹木時，兩個四號液壓缸開始運動，兩個四號液壓缸帶動有夾持臺右側的兩個夾持手運動調節至合適夾持距離，然後兩個夾持驅動支鏈上的兩個五號液壓缸帶動兩個夾持手自動夾持所需修剪樹枝，夾持完畢之後旋轉電機開始工作，在四根旋切定位杆與旋切環形滑槽的輔助限位支撐下旋轉電機穩定調節主旋切臺右側旋切輪的旋切角度，再通過四根六號液壓缸帶動副旋轉臺右側旋切輪運動調節至旋切距離，然後再通過七號液壓缸帶動四號固定杆上的兩個二號固定耳在三號固定杆的一號固定耳上轉動調節旋切輪至合適旋切位置，此時旋切電機帶動旋切輪快速旋切所需修剪樹枝，樹枝旋切完畢之後兩個鋸切拍打支鏈同時開始工作，兩個鋸切拍打支鏈上兩個拍打電機開始工作，拍打電機帶動拍打軸在兩個拍打支耳上轉動，拍打軸帶動一排凸輪轉動，在三個限位彈簧的彈簧力恢復力作用下凸輪藉助特殊輪廓線不停的帶動拍打支板在鋸切支板的反覆來回運動，拍打支板帶動三個安裝座上三個電鋸反覆拍打鋸切防護樹枝，從而對旋切下來的樹枝進行全部鋸切粉碎，實現了鐵軌防護樹木的自動修剪功能，操作簡便，勞動強度小，自動化程度高，修剪速度快，修剪時間短，修剪效果好，且修剪完畢之後自動剪碎樹枝。

所述軌道石子擠推裝置包括焊接在基板上端面右側的擠推底板，擠推底板上焊接有擠推架，擠推架上端右側下方焊接有擠推臺，擠推臺下端對稱安裝有兩個八號液壓缸，兩個八號液壓缸的中部固定在擠推定板上，擠推定板的兩端焊接在擠推臺上端下側，擠推定板起到固定支撐兩個八號液壓缸的作用，所述兩個八號液壓缸的頂端通過法蘭安裝有擠推支板，擠推支板的下端焊接有Z型架，Z型架的中部下側對稱安裝有兩個導向支板，兩個導向支板的下端之間通過軸承安裝有導向軸，導向軸上均勻安裝有一排導向輪，每個導向輪的外壁沿軸承方向均勻設置有導向撥片，所述導向軸的前端通過聯軸器安裝有導向電機，導向電機通過電機座安裝在導向支座上，導向支座焊接在對應導向支板側壁上，導向支座起到固定支撐導向電機的作用，通過導向電機帶動導向軸轉動，導向軸帶動所有導向輪上的導向撥片快速轉動，導向撥片將外側的減振石子快速撥至鐵軌側邊，所述Z型架的中部兩側對稱安裝有兩個側向擠推機構，兩個側向擠推機構起到將兩個側向石子撥至導向撥片下方，所述側向擠推機構包括焊接在Z型架中部上端面的立板，立板的側壁上通過鉸鏈安裝有副推板，副推板的下端均勻設置有副推爪，副推板內壁上安裝有十號耳座，十號耳座之間通過銷軸安裝有十號液壓缸，十號液壓缸的底端通過銷軸安裝在十一號耳座上，十一號耳座焊接在導向定板側壁上，通過十號液壓缸帶動副推板在立板上轉動，通過副推板上的副推爪將兩個側向石子撥至導向撥片下方，以便於導向撥片快速將外側的減振石子快速撥至鐵軌側邊；所述Z型架的下端右側對稱安裝有兩個九號液壓缸，兩個九號液壓缸的中部固定在導向定板上，導向定板的兩端焊接在Z型架的下端右側壁上，兩個九號液壓缸的頂端通過法蘭安裝有主推板，主推板的下端均勻設置有主推爪，通過兩個九號液壓缸帶動主推板運動，再通過主推板上的主推爪快速將主方向上的減振石子撥至導向撥片下方，以便於導向撥片快速將外側的減振石子快速撥至鐵軌側邊；所述擠推架上端下側中部焊接有石子導引機構，石子導引機構包括焊接在擠推架上端下側中部的導引底板，導引底板的下端焊接有導引支板，導引支板的下端通過鉸鏈安裝有T型支板，T型支板的側壁與導引支板內壁之間均勻安裝有三個導引驅動支鏈，通過三個導引驅動支鏈帶動T型支板在導引支板下端反覆轉動，T型支板下端均勻設置三個石子導引支鏈，三個石子導引支鏈可以快進減振石子擠推鐵軌側邊上，石子導引支鏈包括焊接在T型支板下端的凹型框和焊接在T型支板下端的導引電機，導引電機的輸出軸上通過聯軸器安裝有導引軸，導引軸的中部通過軸承安裝在凹型框上，導引軸的下端焊接有導引頭，導引頭為球形結構，導引頭的球面上均勻設置有三角引塊，通過導引電機帶動導引軸在凹型框上轉動，導引軸帶動下方的導引頭轉動，導引頭上的三角引塊在導引驅動支鏈的反覆轉動下將減振石子快速擠推至鐵軌旁邊；所述導引驅動支鏈包括安裝在導引支板內壁上的十二號耳座，十二號耳座之間通過銷軸安裝有十一號液壓缸，十一號液壓缸的頂端通過銷軸安裝在十三號耳座之間，十三號耳座安裝在T型支板的側壁上，通過十一號液壓缸帶動T型支板在導引支板上反覆轉動。工作時，當需要本發明進行擠推減振石子時，兩個側向擠推機構上的兩個十號液壓缸開始工作，十號液壓缸帶動副推板在立板上轉動，通過副推板上的副推爪將兩個側向石子撥至導向撥片下方，與此同時兩個九號液壓缸也開始工作，兩個九號液壓缸帶動主推板運動，再通過主推板上的主推爪快速將主方向上的減振石子撥至導向撥片下方，當兩個側向和主方向上的石子撥至導向撥片下方後導向電機開始工作，導向電機帶動導向軸轉動，導向軸帶動所有導向輪上的導向撥片快速轉動，導向撥片將外側的減振石子快速撥至鐵軌旁邊，然後三個石子導引支鏈上的三個導引電機開始工作，導引電機帶動導引軸在凹型框上轉動，導引軸帶動下方的導引頭轉動，導引頭上的三角引塊在導引驅動支鏈上十一號液壓缸的反覆轉動下將減振石子快速擠推至鐵軌旁邊，實現了軌道減振石子的自動擠推功能，操作簡便，勞動強度小，自動化程度高，擠推時間短，擠推速度快，擠推效果好。

本發明使用時，當需要本發明進行鐵軌路況檢測時，四個減震驅動機構上的四個驅動電機同時開始工作，驅動電機帶動驅動軸在兩個驅動耳上轉動，驅動軸帶動兩個傳動帶輪轉動，兩個傳動帶輪帶動兩根同步帶傳動，兩根同步帶傳動帶動行走帶輪在鐵軌上行走，且在本發明中一號液壓缸在一號耳座上轉動時形成的轉動副R副、一號液壓缸工作時形成的移動副P副、一號液壓缸在二號耳座轉動時形成的轉動副R副，從而形成了RPR型並聯支鏈，且下減震臺作為定平臺、四個減震支鏈形成的四個RPR型並聯支鏈、上減震臺作為動平臺形成了4-RPR型並聯機構，4-RPR型並聯機構具有穩定性好、動態性能好、精度高、剛度強和承載力大等優點，四個減震驅動機構形成的四個4-RPR型並聯機構藉助兩個中部張緊機構的中部良好張緊效果和四個側向張緊機構的兩端良好張緊效果對兩根同步帶上的行走帶輪起到均勻的剛性自穩行走功能，可自動行走檢修鐵軌狀況，實現了鐵軌的自動移動檢測功能；當需要本發明修剪鐵軌防護樹木時，兩個四號液壓缸開始運動，兩個四號液壓缸帶動有夾持臺右側的兩個夾持手運動調節至合適夾持距離，然後兩個夾持驅動支鏈上的兩個五號液壓缸帶動兩個夾持手自動夾持所需修剪樹枝，夾持完畢之後旋轉電機開始工作，在四根旋切定位杆與旋切環形滑槽的輔助限位支撐下旋轉電機穩定調節主旋切臺右側旋切輪的旋切角度，再通過四根六號液壓缸帶動副旋轉臺右側旋切輪運動調節至旋切距離，然後再通過七號液壓缸帶動四號固定杆上的兩個二號固定耳在三號固定杆的一號固定耳上轉動調節旋切輪至合適旋切位置，此時旋切電機帶動旋切輪快速旋切所需修剪樹枝，樹枝旋切完畢之後兩個鋸切拍打支鏈同時開始工作，兩個鋸切拍打支鏈上兩個拍打電機開始工作，拍打電機帶動拍打軸在兩個拍打支耳上轉動，拍打軸帶動一排凸輪轉動，在三個限位彈簧的彈簧力恢復力作用下凸輪藉助特殊輪廓線不停的帶動拍打支板在鋸切支板的反覆來回運動，拍打支板帶動三個安裝座上三個電鋸反覆拍打鋸切防護樹枝，從而對旋切下來的樹枝進行全部鋸切粉碎，實現了鐵軌防護樹木的自動修剪功能；當需要本發明進行擠推減振石子時，兩個側向擠推機構上的兩個十號液壓缸開始工作，十號液壓缸帶動副推板在立板上轉動，通過副推板上的副推爪將兩個側向石子撥至導向撥片下方，與此同時兩個九號液壓缸也開始工作，兩個九號液壓缸帶動主推板運動，再通過主推板上的主推爪快速將主方向上的減振石子撥至導向撥片下方，當兩個側向和主方向上的石子撥至導向撥片下方後導向電機開始工作，導向電機帶動導向軸轉動，導向軸帶動所有導向輪上的導向撥片快速轉動，導向撥片將外側的減振石子快速撥至鐵軌旁邊，然後三個石子導引支鏈上的三個導引電機開始工作，導引電機帶動導引軸在凹型框上轉動，導引軸帶動下方的導引頭轉動，導引頭上的三角引塊在導引驅動支鏈上十一號液壓缸的反覆轉動下將減振石子快速擠推至鐵軌旁邊，實現了軌道減振石子的自動擠推功能；最終實現了鐵軌的路況檢測、修剪樹木、石子擠推一體化自動維護功能，無需人工手動操作，操作簡便，勞動強度小。

本發明的有益效果是：

1.本發明上四個減震驅動機構形成的四個4-RPR型並聯機構藉助兩個中部張緊機構的中部良好張緊效果和四個側向張緊機構的兩端良好張緊效果對兩根同步帶上的行走帶輪起到均勻的剛性自穩行走功能，可自動行走檢修鐵軌狀況，實現了鐵軌的自動移動檢測功能；

2.本發明通過兩個夾持驅動支鏈上的兩個五號液壓缸帶動兩個夾持手自動夾持所需修剪樹枝，旋切輪在經過旋切角度、旋切距離、旋切位置等三方面調節之後，旋切電機帶動旋切輪快速旋切夾持樹枝，然後鋸切拍打支鏈在三個限位彈簧的彈簧力恢復力作用下凸輪帶動拍打支板在鋸切支板上作來回反覆怕打運動，並且來回反覆怕打運動的同時三個安裝座上的三個電鋸反覆鋸切防護樹枝，從而對旋切下來的樹枝進行全部鋸切粉碎，實現了鐵軌防護樹木的自動修剪功能；

3.本發明藉助兩個側向擠推機構將兩個側向減振石子撥至導向撥片下方和兩個九號液壓缸在主推板上的主推爪輔助下將主方向上的減振石子撥至導向撥片下方，再通過導向電機帶動所有導向輪上的導向撥片將軌道外側的減振石子快速撥至鐵軌側邊，最後三個石子導引支鏈上的導引頭在三個導引驅動支鏈的反覆轉動下將減振石子快速擠推至鐵軌旁邊，實現了軌道減振石子的自動擠推功能；

4.本發明解決了現有鐵軌維護方式存在操作複雜、勞動強度大、自動化程度低下、工作效率低下、需要人工行走檢修鐵軌狀況、需要人工修剪防護樹木、修剪速度慢、修剪時間長、修剪效果差、修剪完畢之後需要人工剪碎樹枝、需要人工擠推石子、擠推時間長、擠推速度慢和擠推效果差等難題，實現了鐵軌的路況檢測、修剪樹木、石子擠推一體化自動維護功能，無需人工手動操作，操作簡便，勞動強度小，自動化程度高工作效率高，且具有自動行走檢修鐵軌狀況、自動修剪防護樹木、修剪速度快、修剪時間短、修剪效果好、修剪完畢之後自動剪碎樹枝、自動擠推石子、擠推時間短、擠推速度快和擠推效果好等優點。

附圖說明

下面結合附圖和實施例對本發明進一步說明。

圖1是本發明的結構示意圖；

圖2是本發明軌道移動基座的第一結構示意圖；

圖3是本發明軌道移動基座的第二結構示意圖；

圖4是本發明減震驅動機構的結構示意圖；

圖5是本發明軌道樹木修剪裝置的結構示意圖；

圖6是本發明夾持旋切支鏈的結構示意圖；

圖7是本發明夾持旋切支鏈的主視圖；

圖8是本發明鋸切拍打支鏈的第一結構示意圖；

圖9是本發明鋸切拍打支鏈的第二結構示意圖；

圖10是本發明鋸切拍打支鏈的第三結構示意圖；

圖11是本發明軌道石子擠推裝置的結構示意圖；

圖12是本發明軌道石子擠推裝置去除擠推底板、擠推架、石子導引機構之後的第一結構示意圖；

圖13是本發明軌道石子擠推裝置去除擠推底板、擠推架、石子導引機構之後的第二結構示意圖；

圖14是本發明石子導引機構的結構示意圖。

具體實施方式

為了使本發明實現的技術手段、創作特徵、達成目的與功效易於明白了解，下面結合具體圖示，進一步闡述本發明。

如圖1至圖14所示，一種用於火車軌道的維護一體機,包括軌道移動基座1，軌道移動基座1可以實現鐵軌的自動移動檢測功能，所述軌道移動基座1的上端面左側安裝有軌道樹木修剪裝置3，軌道樹木修剪裝置3可以實現鐵軌防護樹木的自動修剪功能，軌道移動基座1的上端面右側安裝有軌道石子擠推裝置4，軌道石子擠推裝置4可以實現軌道減振石子的自動擠推功能。

所述軌道移動基座1包括基板11，所述基板11的下端面中部對稱安裝有兩排移動支柱12，兩排移動支柱12的下端焊接有移動基臺13，兩排移動支柱12起到均勻支撐移動基臺13的作用，移動基臺13的兩端對稱焊接有兩排固定柱14，兩排固定柱14的兩側分別安裝有兩個移動行走裝置15，兩排固定柱14起到分別支撐兩個移動行走裝置15的作用；所述移動行走裝置15包括焊接在對應固定柱14的行走基臺151，行走基臺151的上下兩端對稱安裝有四個減震驅動機構152，四個減震驅動機構152的外壁上分別與兩根同步帶153相連，兩根同步帶153的外壁安裝有行走帶輪154，由於四個減震驅動機構152對稱分布在行走基臺151的上下兩端，從而使得四個減震驅動機構152對兩根同步帶153起到均勻的減振傳動功能，再通過兩根同步帶153帶動行走帶輪154在鐵軌上穩定行走，傳動力平穩，傳動效果好，所述行走基臺151的上下兩端中部對稱安裝有兩個中部張緊機構155，兩個中部張緊機構155的頂端分別抵靠在行走帶輪154的上下內壁上，兩個中部張緊機構155起到均勻張緊行走帶輪154上下內壁的作用，所述行走基臺151的上下兩端外側對稱安裝有四個側向張緊機構156，四個側向張緊機構156的頂端均與兩根同步帶153相連，四個側向張緊機構156起到均勻張緊行走帶輪154左右內壁的作用；所述減震驅動機構152包括安裝在行走基臺151端面上的下減震臺1521，下減震臺1521上端面沿軸線方向均勻安裝有四個減震支鏈1522，四個減震支鏈1522的上端安裝在上減震臺1523上，由於四個減震支鏈1522均勻分布在下減震臺1521和上減震臺1523之間，從從而起到均勻的減震支撐作用，上減震臺1523的上端面設置有兩個驅動耳1524，兩個驅動耳1524之間通過軸承安裝有驅動軸1525，驅動軸1525上的通過聯軸器安裝有驅動電機1526，驅動電機1526安裝在驅動支座1527上，驅動支座1527安裝在上減震臺1523上，所述驅動軸1525的中部安裝有兩個傳動帶輪1528，兩個傳動帶輪1528分別與兩根同步帶153相嚙合，本發明通過驅動電機1526帶動驅動軸1525在兩個驅動耳1524上轉動，驅動軸1525帶動兩個傳動帶輪1528轉動，兩個傳動帶輪1528帶動兩根同步帶153傳動，兩根同步帶153傳動帶動行走帶輪154在鐵軌上行走；所述減震支鏈1522包括安裝在下減震臺1521上的一號耳座1522a，一號耳座1522a之間通過銷軸安裝有一號液壓缸1522b，一號液壓缸1522b的頂端通過銷軸安裝有二號耳座1522c，二號耳座1522c安裝在上減震臺1523上，在本發中一號液壓缸1522b在一號耳座1522a上轉動時形成的轉動副R副、一號液壓缸1522b工作時形成的移動副P副、一號液壓缸1522b在二號耳座1522c轉動時形成的轉動副R副，從而形成了RPR型並聯支鏈，且下減震臺1521作為定平臺、四個減震支鏈1522形成的四個RPR型並聯支鏈、上減震臺1523作為動平臺形成了4-RPR型並聯機構，4-RPR型並聯機構具有穩定性好、動態性能好、精度高、剛度強和承載力大等優點，四個減震驅動機構152形成的四個4-RPR型並聯機構對兩根同步帶153上的行走帶輪154起到均勻的剛性自穩行走功能；所述中部張緊機構155包括焊接在行走基臺151端面上的張緊支柱1551，張緊支柱1551上對稱設置有兩個張緊支板1552，兩個張緊支板1552的側壁上分別焊接有兩個主張緊軸1553，兩個主張緊軸1553上通過軸承分別安裝有兩個主張緊輪1554，兩個主張緊輪1554均緊貼在行走帶輪154內壁上，兩個兩個主張緊輪1554可在兩個主張緊輪1554上轉動，通過兩個主張緊輪1554對行走帶輪154中部上下內壁進行均勻的張緊功能；所述側向張緊機構156包括包括對稱焊接在行走基臺151端面的兩根側向支柱1561，兩根側向支柱1561之間通過軸承安裝有副張緊軸1562，兩根側向支柱1561起到穩定支撐副張緊軸1562的作用，副張緊軸1562上對稱安裝有兩個副張緊輪1563，兩個副張緊輪1563均緊貼在行走帶輪154內壁上，兩個副張緊輪1563可在副張緊軸1562上轉動，通過兩個副張緊輪1563對行走帶輪154兩端內壁均勻的張緊功能。工作時，當需要進行鐵軌路況檢測時，四個減震驅動機構152上的四個驅動電機1526同時開始工作，驅動電機1526帶動驅動軸1525在兩個驅動耳1524上轉動，驅動軸1525帶動兩個傳動帶輪1528轉動，兩個傳動帶輪1528帶動兩根同步帶153傳動，兩根同步帶153傳動帶動行走帶輪154在鐵軌上行走，且在本發明中一號液壓缸1522b在一號耳座1522a上轉動時形成的轉動副R副、一號液壓缸1522b工作時形成的移動副P副、一號液壓缸1522b在二號耳座1522c轉動時形成的轉動副R副，從而形成了RPR型並聯支鏈，且下減震臺1521作為定平臺、四個減震支鏈1522形成的四個RPR型並聯支鏈、上減震臺1523作為動平臺形成了4-RPR型並聯機構，4-RPR型並聯機構具有穩定性好、動態性能好、精度高、剛度強和承載力大等優點，四個減震驅動機構152形成的四個4-RPR型並聯機構藉助兩個中部張緊機構155的中部良好張緊效果和四個側向張緊機構156的兩端良好張緊效果對兩根同步帶153上的行走帶輪154起到均勻的剛性自穩行走功能，可自動行走檢修鐵軌狀況，實現了鐵軌的自動移動檢測功能，操作簡便，勞動強度小，功效效率高，自動化程度高。

所述軌道樹木修剪裝置3包括焊接在基板11上端面左側的修剪底板31，修剪底板31上焊接有修剪支板32，修剪支板32上的側面中部安裝有夾持旋切支鏈33，夾持旋切支鏈33可以實現鐵軌防護樹木的夾持旋切功能，修剪支板32的側面兩側對稱安裝有兩個鋸切拍打支鏈34，且兩個鋸切拍打支鏈34對稱位於夾持旋切支鏈33的兩側，通過兩個鋸切拍打支鏈34對旋切下來樹枝進行快速拍打剪碎；所述夾持旋切支鏈33包括安裝在修剪支板32上的夾持支板331，夾持支板331側壁上側對稱安裝有兩個四號液壓缸332，兩個四號液壓缸332的中部固定在夾持定板333上，夾持定板333的兩側對稱焊接在夾持支板331上，夾持定板333起到均勻支撐兩個四號液壓缸332的作用，兩個四號液壓缸332的頂端通過法蘭安裝有夾持臺334，通過兩個四號液壓缸332帶動夾持臺334運動調節夾持距離，夾持臺334的中部焊接有夾持支柱335，夾持支柱335的頂端兩側通過鉸鏈對稱安裝有兩個夾持手336，兩個夾持手336的背部與夾持臺334之間分別通過兩個夾持驅動支鏈337相連，通過兩個夾持驅動支鏈337帶動兩個夾持手336自動夾持所需修剪樹枝；所述夾持驅動支鏈337包括安裝在夾持臺334上的七號耳座337a，七號耳座337a之間通過銷軸安裝有五號液壓缸337b，五號液壓缸337b的頂端通過銷軸安裝在八號耳座337c之間，八號耳座337c安裝在夾持手336的背部，通過五號液壓缸337b帶動夾持手336在夾持支柱335上轉動；所述夾持支板331側壁下側中部通過電機座安裝有旋轉電機338，旋轉電機338的輸出軸上安裝有主旋切臺339，主旋切臺339的內壁上沿軸線方向對稱安裝有四根旋轉定位杆3310，四根旋切定位杆3310的底端通過滑動配合方式均安裝在旋切環形滑槽3311，旋切環形滑槽3311焊接在夾持支板331上，通過四根旋切定位杆3310與旋切環形滑槽3311的輔助限位支撐功能使得旋轉電機338可以穩定調節主旋切臺339的旋切角度，所述主旋切臺339的外壁上對稱安裝有四根六號液壓缸3312，四根六號液壓缸3312的頂端通過法蘭安裝有副旋轉臺3313，通過四根六號液壓缸3312帶動副旋轉臺3313運動調節旋切距離，副旋轉臺3313中部焊接三號固定杆3314，三號固定杆3314頂端設置有一號固定耳3315，一號固定耳3315通過銷軸安裝在兩個二號固定耳3316之間，兩個二號固定耳3316設置在四號固定杆3317上，四號固定杆3317的頂端通過電機座安裝有旋切電機3318，旋切電機3318的輸出軸上安裝有旋切輪3319，四號固定杆3317的側壁上設置有兩個三號固定耳3320，兩個三號固定耳3320之間通過銷軸安裝有七號液壓缸3321，七號液壓缸3321的底端通過銷軸安裝在九號耳座3322之間，九號耳座3322焊接在副旋轉臺3313上，通過七號液壓缸3321帶動四號固定杆3317上的兩個二號固定耳3316在三號固定杆3314的一號固定耳3315上轉動，從而調節了旋切輪3319的旋切位置，然後旋切電機3318帶動旋切輪3319快速旋切所需修剪樹枝；所述鋸切拍打支鏈34包括安裝在修剪支板32上的鋸切底板341，鋸切底板341上呈傾斜狀安裝有鋸切支板342上，鋸切支板342內側中部通過鉸鏈安裝有拍打支板343，拍打支板343頂端焊接有鋸切臺344，鋸切臺344上均勻設置有三個安裝座345，三個安裝座345上分別安裝有三個電鋸346，三個安裝座345起到固定安裝三個電鋸346的作用，所述鋸切支板342上設置有兩個拍打支耳347，兩個拍打支耳347之間通過軸承安裝有拍打軸348，拍打軸348上均勻安裝有一排凸輪349，凸輪349類型為盤形凸輪，每個凸輪349的頂端均抵靠在拍打支板343上，所述拍打軸348的上端通過聯軸器安裝有拍打電機3410，拍打電機3410安裝在拍打支座3411上，拍打支座3411焊接在鋸切支板342內壁上，所述鋸切支板342的設置有拍打開口，且拍打軸348上的所有凸輪349底端位於拍打開口中，拍打開口的設置防止了凸輪349轉動時碰到鋸切支板342的現象，所述鋸切支板342的上端均勻安裝有三個限位彈簧3412，三個限位彈簧3412的頂端分別與三個安裝座345的側壁相連，通過拍打電機3410帶動拍打軸348在兩個拍打支耳347上轉動，拍打軸348帶動一排凸輪349轉動，在三個限位彈簧3412的彈簧力恢復力作用下凸輪349藉助特殊輪廓線不停的帶動拍打支板343在鋸切支板342的反覆來回運動，拍打支板343帶動三個安裝座345上三個電鋸346反覆拍打鋸切防護樹枝，從而對旋切下來的樹枝進行全部鋸切粉碎。工作時，當需要本發明修剪鐵軌防護樹木時，兩個四號液壓缸332開始運動，兩個四號液壓缸332帶動有夾持臺334右側的兩個夾持手336運動調節至合適夾持距離，然後兩個夾持驅動支鏈337上的兩個五號液壓缸337b帶動兩個夾持手336自動夾持所需修剪樹枝，夾持完畢之後旋轉電機338開始工作，在四根旋切定位杆3310與旋切環形滑槽3311的輔助限位支撐下旋轉電機338穩定調節主旋切臺339右側旋切輪3319的旋切角度，再通過四根六號液壓缸3312帶動副旋轉臺3313右側旋切輪3319運動調節至旋切距離，然後再通過七號液壓缸3321帶動四號固定杆3317上的兩個二號固定耳3316在三號固定杆3314的一號固定耳3315上轉動調節旋切輪3319至合適旋切位置，此時旋切電機3318帶動旋切輪3319快速旋切所需修剪樹枝，樹枝旋切完畢之後兩個鋸切拍打支鏈34同時開始工作，兩個鋸切拍打支鏈34上兩個拍打電機3410開始工作，拍打電機3410帶動拍打軸348在兩個拍打支耳347上轉動，拍打軸348帶動一排凸輪349轉動，在三個限位彈簧3412的彈簧力恢復力作用下凸輪349藉助特殊輪廓線不停的帶動拍打支板343在鋸切支板342的反覆來回運動，拍打支板343帶動三個安裝座345上三個電鋸346反覆拍打鋸切防護樹枝，從而對旋切下來的樹枝進行全部鋸切粉碎，實現了鐵軌防護樹木的自動修剪功能，操作簡便，勞動強度小，自動化程度高，修剪速度快，修剪時間短，修剪效果好，且修剪完畢之後自動剪碎樹枝。

所述軌道石子擠推裝置4包括焊接在基板11上端面右側的擠推底板41，擠推底板41上焊接有擠推架42，擠推架42上端右側下方焊接有擠推臺43，擠推臺43下端對稱安裝有兩個八號液壓缸44，兩個八號液壓缸44的中部固定在擠推定板45上，擠推定板45的兩端焊接在擠推臺43上端下側，擠推定板45起到固定支撐兩個八號液壓缸44的作用，所述兩個八號液壓缸44的頂端通過法蘭安裝有擠推支板46，擠推支板46的下端焊接有Z型架47，Z型架47的中部下側對稱安裝有兩個導向支板48，兩個導向支板48的下端之間通過軸承安裝有導向軸49，導向軸49上均勻安裝有一排導向輪410，每個導向輪410的外壁沿軸承方向均勻設置有導向撥片411，所述導向軸49的前端通過聯軸器安裝有導向電機412，導向電機412通過電機座安裝在導向支座413上，導向支座413焊接在對應導向支板48側壁上，導向支座413起到固定支撐導向電機412的作用，通過導向電機412帶動導向軸49轉動，導向軸49帶動所有導向輪410上的導向撥片411快速轉動，導向撥片411將外側的減振石子快速撥至鐵軌側邊，所述Z型架47的中部兩側對稱安裝有兩個側向擠推機構414，兩個側向擠推機構414起到將兩個側向石子撥至導向撥片411下方，所述側向擠推機構414包括焊接在Z型架47中部上端面的立板4141，立板4141的側壁上通過鉸鏈安裝有副推板4142，副推板4142的下端均勻設置有副推爪4143，副推板4142內壁上安裝有十號耳座4144，十號耳座4144之間通過銷軸安裝有十號液壓缸4145，十號液壓缸4145的底端通過銷軸安裝在十一號耳座4146上，十一號耳座4146焊接在導向定板416側壁上，通過十號液壓缸4145帶動副推板4142在立板4141上轉動，通過副推板4142上的副推爪4143將兩個側向石子撥至導向撥片411下方，以便於導向撥片411快速將外側的減振石子快速撥至鐵軌側邊；所述Z型架47的下端右側對稱安裝有兩個九號液壓缸415，兩個九號液壓缸415的中部固定在導向定板416上，導向定板416的兩端焊接在Z型架47的下端右側壁上，兩個九號液壓缸415的頂端通過法蘭安裝有主推板417，主推板417的下端均勻設置有主推爪418，通過兩個九號液壓缸415帶動主推板417運動，再通過主推板417上的主推爪418快速將主方向上的減振石子撥至導向撥片411下方，以便於導向撥片411快速將外側的減振石子快速撥至鐵軌側邊；所述擠推架42上端下側中部焊接有石子導引機構40，石子導引機構40包括焊接在擠推架42上端下側中部的導引底板401，導引底板401的下端焊接有導引支板402，導引支板402的下端通過鉸鏈安裝有T型支板403，T型支板403的側壁與導引支板402內壁之間均勻安裝有三個導引驅動支鏈404，通過三個導引驅動支鏈404帶動T型支板403在導引支板402下端反覆轉動，T型支板403下端均勻設置三個石子導引支鏈405，三個石子導引支鏈405可以快進減振石子擠推鐵軌側邊上，石子導引支鏈405包括焊接在T型支板403下端的凹型框4051和焊接在T型支板403下端的導引電機4052，導引電機4052的輸出軸上通過聯軸器安裝有導引軸4053，導引軸4053的中部通過軸承安裝在凹型框4051上，導引軸4053的下端焊接有導引頭4054，導引頭4054為球形結構，導引頭4054的球面上均勻設置有三角引塊4055，通過導引電機4052帶動導引軸4053在凹型框4051上轉動，導引軸4053帶動下方的導引頭4054轉動，導引頭4054上的三角引塊4055在導引驅動支鏈404的反覆轉動下將減振石子快速擠推至鐵軌旁邊；所述導引驅動支鏈404包括安裝在導引支板402內壁上的十二號耳座4041，十二號耳座4041之間通過銷軸安裝有十一號液壓缸4042，十一號液壓缸4042的頂端通過銷軸安裝在十三號耳座4043之間，十三號耳座4043安裝在T型支板403的側壁上，通過十一號液壓缸4042帶動T型支板403在導引支板402上反覆轉動。工作時，當需要本發明進行擠推減振石子時，兩個側向擠推機構414上的兩個十號液壓缸4145開始工作，十號液壓缸4145帶動副推板4142在立板4141上轉動，通過副推板4142上的副推爪4143將兩個側向石子撥至導向撥片411下方，與此同時兩個九號液壓缸415也開始工作，兩個九號液壓缸415帶動主推板417運動，再通過主推板417上的主推爪418快速將主方向上的減振石子撥至導向撥片411下方，當兩個側向和主方向上的石子撥至導向撥片411下方後導向電機412開始工作，導向電機412帶動導向軸49轉動，導向軸49帶動所有導向輪410上的導向撥片411快速轉動，導向撥片411將外側的減振石子快速撥至鐵軌旁邊，然後三個石子導引支鏈405上的三個導引電機4052開始工作，導引電機4052帶動導引軸4053在凹型框4051上轉動，導引軸4053帶動下方的導引頭4054轉動，導引頭4054上的三角引塊4055在導引驅動支鏈404上十一號液壓缸4042的反覆轉動下將減振石子快速擠推至鐵軌旁邊，實現了軌道減振石子的自動擠推功能，操作簡便，勞動強度小，自動化程度高，擠推時間短，擠推速度快，擠推效果好。

本發明使用時，當需要本發明進行鐵軌路況檢測時，四個減震驅動機構152上的四個驅動電機1526同時開始工作，驅動電機1526帶動驅動軸1525在兩個驅動耳1524上轉動，驅動軸1525帶動兩個傳動帶輪1528轉動，兩個傳動帶輪1528帶動兩根同步帶153傳動，兩根同步帶153傳動帶動行走帶輪154在鐵軌上行走，且在本發明中一號液壓缸1522b在一號耳座1522a上轉動時形成的轉動副R副、一號液壓缸1522b工作時形成的移動副P副、一號液壓缸1522b在二號耳座1522c轉動時形成的轉動副R副，從而形成了RPR型並聯支鏈，且下減震臺1521作為定平臺、四個減震支鏈1522形成的四個RPR型並聯支鏈、上減震臺1523作為動平臺形成了4-RPR型並聯機構，4-RPR型並聯機構具有穩定性好、動態性能好、精度高、剛度強和承載力大等優點，四個減震驅動機構152形成的四個4-RPR型並聯機構藉助兩個中部張緊機構155的中部良好張緊效果和四個側向張緊機構156的兩端良好張緊效果對兩根同步帶153上的行走帶輪154起到均勻的剛性自穩行走功能，可自動行走檢修鐵軌狀況，實現了鐵軌的自動移動檢測功能；當需要本發明修剪鐵軌防護樹木時，兩個四號液壓缸332開始運動，兩個四號液壓缸332帶動有夾持臺334右側的兩個夾持手336運動調節至合適夾持距離，然後兩個夾持驅動支鏈337上的兩個五號液壓缸337b帶動兩個夾持手336自動夾持所需修剪樹枝，夾持完畢之後旋轉電機338開始工作，在四根旋切定位杆3310與旋切環形滑槽3311的輔助限位支撐下旋轉電機338穩定調節主旋切臺339右側旋切輪3319的旋切角度，再通過四根六號液壓缸3312帶動副旋轉臺3313右側旋切輪3319運動調節至旋切距離，然後再通過七號液壓缸3321帶動四號固定杆3317上的兩個二號固定耳3316在三號固定杆3314的一號固定耳3315上轉動調節旋切輪3319至合適旋切位置，此時旋切電機3318帶動旋切輪3319快速旋切所需修剪樹枝，樹枝旋切完畢之後兩個鋸切拍打支鏈34同時開始工作，兩個鋸切拍打支鏈34上兩個拍打電機3410開始工作，拍打電機3410帶動拍打軸348在兩個拍打支耳347上轉動，拍打軸348帶動一排凸輪349轉動，在三個限位彈簧3412的彈簧力恢復力作用下凸輪349藉助特殊輪廓線不停的帶動拍打支板343在鋸切支板342的反覆來回運動，拍打支板343帶動三個安裝座345上三個電鋸346反覆拍打鋸切防護樹枝，從而對旋切下來的樹枝進行全部鋸切粉碎，實現了鐵軌防護樹木的自動修剪功能；當需要本發明進行擠推減振石子時，兩個側向擠推機構414上的兩個十號液壓缸4145開始工作，十號液壓缸4145帶動副推板4142在立板4141上轉動，通過副推板4142上的副推爪4143將兩個側向石子撥至導向撥片411下方，與此同時兩個九號液壓缸415也開始工作，兩個九號液壓缸415帶動主推板417運動，再通過主推板417上的主推爪418快速將主方向上的減振石子撥至導向撥片411下方，當兩個側向和主方向上的石子撥至導向撥片411下方後導向電機412開始工作，導向電機412帶動導向軸49轉動，導向軸49帶動所有導向輪410上的導向撥片411快速轉動，導向撥片411將外側的減振石子快速撥至鐵軌旁邊，然後三個石子導引支鏈405上的三個導引電機4052開始工作，導引電機4052帶動導引軸4053在凹型框4051上轉動，導引軸4053帶動下方的導引頭4054轉動，導引頭4054上的三角引塊4055在導引驅動支鏈404上十一號液壓缸4042的反覆轉動下將減振石子快速擠推至鐵軌旁邊，實現了軌道減振石子的自動擠推功能；最終實現了鐵軌的路況檢測、修剪樹木、石子擠推一體化自動維護功能，無需人工手動操作，操作簡便，勞動強度小，解決了現有鐵軌維護方式存在操作複雜、勞動強度大、自動化程度低下、工作效率低下、需要人工行走檢修鐵軌狀況、需要人工修剪防護樹木、修剪速度慢、修剪時間長、修剪效果差、修剪完畢之後需要人工剪碎樹枝、需要人工擠推石子、擠推時間長、擠推速度慢和擠推效果差等難題,達到了目的。

以上顯示和描述了本發明的基本原理、主要特徵和優點。本行業的技術人員應該了解，本發明不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中的描述的只是說明本發明的原理，在不脫離本發明精神和範圍的前提下，本發明還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本發明範圍內。本發明要求保護範圍由所附的權利要求書及其等效物界定。